Nombre del proyecto: DISP EMButOK2018
Nombre del proyecto: DISP EMButOK201 8 11/28/2021 - 11:20 1/29
CONTENIDO Lista De Materiales ................................................................................................................................ 5 Controlador ............................................................................................................................. 5 Módulos .................................................................................................................................. 5 Configuración Del Hardware .................................................................................................................. 6 MyController - TM221CE40R ................................................................................................. 6 Entradas Digitales ................................................................................................... 6 Salidas Digitales ..................................................................................................... 7 Entradas Analógicas ............................................................................................... 7 Contadores Rápidos ............................................................................................... 7 Contadores De Alta Velocidad ................................................................................ 8 ETH1 ....................................................................................................................... 8 SL1 (línea serie) ..................................................................................................... 8 Bus de E/S .............................................................................................................. 9 TM3AI2H/G ............................................................................................. 9 Entradas Analógicas ................................................................ 9 TM3AQ2/G ............................................................................................ 10 Salidas Analógicas ................................................................ 10 Configuración Del Software ................................................................................................................. 11 Palabras Constantes ............................................................................................................ 11 KW ........................................................................................................................ 11 KD ......................................................................................................................... 11 KF ......................................................................................................................... 11 Objetos De Red .................................................................................................................... 12 Assembly De Entrada (Ethernet/Ip) ...................................................................... 12 Assembly De Salida (Ethernet/Ip) ......................................................................... 12 Registros De Entrada (Modbus Tcp) .................................................................... 12 Registros De Salida (Modbus Tcp) ....................................................................... 12 Entradas digitales (IOScanner) ............................................................................. 12 Salidas digitales (IOScanner) ............................................................................... 12 Registros de entrada (IOScanner) ........................................................................ 12 Registros de salida (IOScanner) ........................................................................... 12 Objetos De Software ............................................................................................................ 13 Temporizadores .................................................................................................... 13 Contadores ........................................................................................................... 13 Registros LIFO/FIFO ............................................................................................ 13 Drums ................................................................................................................... 13 Registros de desplazamiento ............................................................................... 13 Nombre del proyecto: DISP EMButOK201 8 11/28/2021 - 11:20 2/29
Contadores de pasos ............................................................................................ 13 Fechadores ........................................................................................................... 13 RTC ...................................................................................................................... 13 PID ........................................................................................................................ 13 Pasos Grafcet ....................................................................................................... 14 Programar ............................................................................................................................................ 15 Comportamiento ................................................................................................................... 15 Utilización De Memoria ........................................................................................................ 15 Arquitectura De La Aplicación .............................................................................................. 15 Tarea maestra ...................................................................................................... 15 Tarea periódica ..................................................................................................... 15 POU ...................................................................................................................................... 16 Tarea maestra ...................................................................................................... 16 1 ........................................................................................................... 16 Rung0 - A+ ............................................................................ 16 Rung1 - B+ ............................................................................ 17 Rung2 - TEMP1 ..................................................................... 17 Rung3 - TEMP1 ..................................................................... 17 Rung4 - B- ............................................................................. 18 Rung5 - A- ............................................................................. 18 Rung6 - A+ ............................................................................ 18 Rung7 - A- ............................................................................. 19 Rung8 - FIN_CICLO .............................................................. 19 Rung9 .................................................................................... 19 Rung10 .................................................................................. 19 Rung11 .................................................................................. 20 Rung12 .................................................................................. 20 Rung13 - KCC ....................................................................... 20 Rung14 - PE ACTIVA
B- ...................................................21
Rung15 .................................................................................. 21 Rung16 - PE ACTIVA
A- ...................................................21
Rung17 .................................................................................. 21 Rung18 - PE ACTIVA
A- ...................................................22
Rung19 - KCX3 ......................................................................22 Rung20 .................................................................................. 22 Rung21 .................................................................................. 22 Rung22 .................................................................................. 23 Símbolos .............................................................................................................................................. 24 Nombre del proyecto: DISP EMButOK201 8 11/28/2021 - 11:20 3/29
Tabla De Referencias Cruzadas .......................................................................................................... 26
Nombre del proyecto: DISP EMButOK201 8 11/28/2021 - 11:20 4/29
LISTA DE MATERIALES Controlador Referencia
TM221CE40R
Descripción
TM221CE40R (tornillo) 24 entradas digitales, 16 salidas de relé (2 A), 2 entradas analógicas, 1 puerto de línea serie, 1 puerto Ethernet, controlador compacto de 100 a 240 V CA con bloques de terminales extraíbles.
Alimentación suministrada al bus de E/S
5V: 520 mA / 24V: 240 mA
Referencia
TM3AI2H/G
Descripción
TM3AI2H (tornillo), TM3AI2HG (resorte) módulo de ampliación con 2 entradas analógicas (+- 10 V, de 0 a 10 V, de 0 a 20 mA, de 4 a 20 mA), 16 bits, bloques de terminales extraíbles.
Consumo en el bus de E/S
5V: 30 mA / 24V: 0 mA
Referencia
TM3AQ2/G
Descripción
TM3AQ2 (tornillo), TM3AQ2G (resorte) Módulo de ampliación con 2 salidas analógicas (+- 10 V, de 0 a 10 V, de 0 a 20 mA, de 4 a 20 mA), 12 bits, bloques de terminales extraíbles.
Consumo en el bus de E/S
5V: 40 mA / 24V: 0 mA
Módulos
Nombre del proyecto: DISP EMButOK201 8 11/28/2021 - 11:20 5/29
CONFIGURACIÓN DEL HARDWARE MyController - TM221CE40R Entradas Digitales Utilizado Dirección
Filtrado
Retención
Run/Stop
Eventos
X
%I0.0
3 ms
No se utiliza
X
%I0.1
3 ms
No se utiliza
X
%I0.2
3 ms
No se utiliza
X
%I0.3
3 ms
No se utiliza
X
%I0.4
3 ms
No se utiliza
X
%I0.5
3 ms
No se utiliza
X
%I0.6
3 ms
No se utiliza
X
%I0.7
3 ms
No se utiliza
X
%I0.8
3 ms
No se utiliza
X
%I0.9
3 ms
No se utiliza
%I0.10
3 ms
No se utiliza
%I0.11
3 ms
No se utiliza
%I0.12
Sin filtro
No se utiliza
%I0.13
Sin filtro
No se utiliza
%I0.14
Sin filtro
No se utiliza
%I0.15
Sin filtro
No se utiliza
%I0.16
3 ms
No se utiliza
%I0.17
3 ms
No se utiliza
%I0.18
3 ms
No se utiliza
%I0.19
3 ms
No se utiliza
%I0.20
3 ms
No se utiliza
%I0.21
3 ms
No se utiliza
%I0.22
3 ms
No se utiliza
%I0.23
3 ms
No se utiliza
Prioridad Subrutina
Nombre del proyecto: DISP EMButOK201 8 11/28/2021 - 11:20 6/29
Salidas Digitales Utilizado Dirección
Alarma de estado
Valor de retorno
Utilizado por
%Q0.0
0
%Q0.1
0
X
%Q0.2
0
Lógica de aplicación
X
%Q0.3
0
Lógica de aplicación
X
%Q0.4
0
Lógica de aplicación
%Q0.5
0
%Q0.6
0
%Q0.7
0
%Q0.8
0
%Q0.9
0
%Q0.10
0
%Q0.11
0
%Q0.12
0
%Q0.13
0
%Q0.14
0
%Q0.15
0
Entradas Analógicas Utilizado Dirección
Tipo
Ámbito
Rango
Filtro
%IW0.0
0 - 10 V
Normal
0-1000
0
%IW0.1
0 - 10 V
Normal
0-1000
0
Muestreo
Contadores Rápidos Utilizado Dirección
Entrada
Configurado
Preajuste
%FC0
%I0.2
NotUsed
0
%FC1
%I0.3
NotUsed
0
%FC2
%I0.4
NotUsed
0
%FC3
%I0.5
NotUsed
0
Palabra doble
Nombre del proyecto: DISP EMButOK201 8 11/28/2021 - 11:20 7/29
Contadores De Alta Velocidad Utilizado
Dirección Tipo %HSC0
Sin configurar
%HSC1
Sin configurar
%HSC2
Sin configurar
%HSC3
Sin configurar
ETH1 Nombre de dispositivo:
M221
Modo IP:
Fija
Dirección IP:
0.0.0.0
Máscara de subred:
0.0.0.0
Dirección de pasarela:
0.0.0.0
Velocidad de transmisión:
Automático
Parámetros de seguridad:
Protocolo de programación habilitado Protocolo de descubrimiento automático habilitado Servidor Modbus habilitado Protocolo EtherNet/IP habilitado
SL1 (línea serie) Ajustes Físicos Dispositivo:
Ninguno
Velocidad de transmisión:
19200
Paridad:
Par
Bits de datos:
8
Bits de parada:
1
Medio físico:
RS-485
Polarización:
No
Ajustes De Protocolo Protocolo:
Modbus
Timeout de respuesta (× 100 ms):
10
Tiempo entre tramas (ms):
10
Modo de transmisión:
RTU
Direccionamiento:
Esclavo
Dirección:
1
Nombre del proyecto: DISP EMButOK201 8 11/28/2021 - 11:20 8/29
Bus de E/S
TM3AI2H/G Entradas Analógicas Utilizado Dirección
Tipo
%IW1.0
No se utiliza
%IW1.1
No se utiliza
Ámbito No se utiliza No se utiliza
Rango
Filtro
Muestreo
0-0
0
1 ms/canal
0-0
0
1 ms/canal
Nombre del proyecto: DISP EMButOK201 8 11/28/2021 - 11:20 9/29
TM3AQ2/G Salidas Analógicas Utilizado Dirección
Tipo
%QW2.0
No se utiliza
%QW2.1
No se utiliza
Ámbito No se utiliza No se utiliza
Rango
Valor de retorno
0-0
0
0-0
0
Unidades
Nombre del proyecto: DISP EMButOK201 8 11/28/2021 - 11:20 10/29
CONFIGURACIÓN DEL SOFTWARE Palabras Constantes KW Asignación:
Automático
Asignado:
0
Utilizado
Equ utilizado
Dirección Símbolo
Valor
Comentario
Valor
Comentario
Valor
Comentario
KD Asignación:
Automático
Asignado:
0
Utilizado
Equ utilizado
Dirección Símbolo
KF Asignación:
Automático
Asignado:
0
Utilizado
Equ utilizado
Dirección Símbolo
Nombre del proyecto: DISP EMButOK201 8 11/28/2021 - 11:20 11/29
Objetos De Red Assembly De Entrada (Ethernet/Ip) Utilizado Dirección
Símbolo
Valor de retorno
Comentario
Assembly De Salida (Ethernet/Ip) Utilizado Dirección
Símbolo
Comentario
Registros De Entrada (Modbus Tcp) Utilizado Dirección
Símbolo
Valor de retorno
Comentario
Registros De Salida (Modbus Tcp) Utilizado Dirección
Símbolo
Comentario
Entradas digitales (IOScanner) Utilizado Dirección
Canal
Símbolo
Comentario
Valor de retorno
Símbolo
Símbolo
Comentario
Valor de retorno
Símbolo
Salidas digitales (IOScanner) Utilizado Dirección
Canal
Comentario
Registros de entrada (IOScanner) Utilizado Dirección
Canal
Registros de salida (IOScanner) Utilizado Dirección
Canal
Comentario
Nombre del proyecto: DISP EMButOK201 8 11/28/2021 - 11:20 12/29
Objetos De Software Temporizadores Asignación:
Automático
Asignado:
3
Utilizado Dirección Símbolo
Tipo
Retentivo
Base de tiempo
Preajuste
X
%TM1
TON
1 s
2
X
%TM2
TON
1 s
3
Comentario
Contadores Asignación:
Automático
Asignado:
2
Utilizado Dirección Símbolo X
Preajuste
%C1
Comentario
3
Registros LIFO/FIFO Asignación:
Automático
Asignado:
0
Drums Asignación:
Automático
Asignado:
0
Registros de desplazamiento Asignación:
Automático
Asignado:
0
Contadores de pasos Asignación:
Automático
Asignado:
0
Fechadores Asignación:
Automático
Asignado:
0
RTC PID Utilizado PID
Símbolo
Tipo
Comentario
Nombre del proyecto: DISP EMButOK201 8 11/28/2021 - 11:20 13/29
Pasos Grafcet Asignación:
Automático
Asignado:
0
Nombre del proyecto: DISP EMButOK201 8 11/28/2021 - 11:20 14/29
PROGRAMAR Comportamiento Nivel funcional:
Nivel 6.2
Modalidad de inicio:
Inicio en estado anterior
Watchdog:
250 ms
Comportamiento de recuperación: Valor de retorno
Utilización de memoria Se requiere una compilación correcta para obtener información de la memoria.
Arquitectura De La Aplicación Tarea maestra Modalidad de exploración:
Normal
Lista de POU:
1
Tarea periódica Periodo:
255 ms
Nombre del proyecto: DISP EMButOK201 8 11/28/2021 - 11:20 15/29
POU Tarea maestra 1 Tarea maestra Rung0 - A+
Variables utilizadas: %I0.0
PIEZA
%I0.1
PE
%I0.2
C_U
%I0.3
C_C
%I0.4
A0
%I0.6
B0
%I0.8
CX3
%M1
K1
%M5
K5
%M12
K12
%M14
K14
%M42
T2
%M43
CONT1
Nombre del proyecto: DISP EMButOK201 8 11/28/2021 - 11:20 16/29
Rung1 - B+
Variables utilizadas: %I0.5
A1
%M1
K1
%M2
K2
%M4
K4
%M10
K10
Rung2 - TEMP1
Variables utilizadas: %I0.7
B1
%M2
K2
%M3
K3
%M4
K4
%M10
K10
%M14
K14
Rung3 - TEMP1
Variables utilizadas: %M3
K3
%M41
T1
%TM1
Nombre del proyecto: DISP EMButOK201 8 11/28/2021 - 11:20 17/29
Rung4 - B-
Variables utilizadas: %M4
K4
%M5
K5
%M10
K10
%M41
T1
Rung5 - A-
Variables utilizadas: %I0.6
B0
%M4
K4
%M5
K5
%M6
K6
%M12
K12
%M14
K14
Rung6 - A+
Variables utilizadas: %I0.4
A0
%M5
K5
%M6
K6
%M7
K7
%M12
K12
%M14
K14
Nombre del proyecto: DISP EMButOK201 8 11/28/2021 - 11:20 18/29
Rung7 - A-
Variables utilizadas: %I0.5
A1
%M6
K6
%M7
K7
%M12
K12
%M14
K14
%M15
K_FIN_CICLO
Rung8 - FIN_CICLO
Variables utilizadas: %I0.4
A0
%M7
K7
%M15
K_FIN_CICLO
Rung9
Variables utilizadas: %M8
K8
%M9
K9
%M15
K_FIN_CICLO
%M17
KCC
%M18
KCX3
Rung10
Variables utilizadas: %M8
K8
%M42
T2
%TM2
Nombre del proyecto: DISP EMButOK201 8 11/28/2021 - 11:20 19/29
Rung11
Variables utilizadas: %M9
K9
%M42
T2
Rung12
Variables utilizadas: %C1 %I0.1
PE
%I0.9
RESET
%M15
K_FIN_CICLO
%M18
KCX3
%M43
CONT1
Rung13 - KCC
Variables utilizadas: %I0.0
PIEZA
%I0.1
PE
%I0.2
C_U
%I0.3
C_C
%M17
KCC
%M18
KCX3
%M43
CONT1
Nombre del proyecto: DISP EMButOK201 8 11/28/2021 - 11:20 20/29
Rung14 - PE ACTIVA
B-
Variables utilizadas: %I0.1
PE
%I0.6
B0
%M10
K10
%M11
K11
%M12
K12
Rung15
Variables utilizadas: %I0.4
A0
%I0.6
B0
%M10
K10
%M11
K11
Rung16 - PE ACTIVA
A-
Variables utilizadas: %I0.4
A0
%I0.6
B0
%M10
K10
%M12
K12
%M13
K13
Rung17
Variables utilizadas: %I0.4
A0
%M12
K12
%M13
K13
Nombre del proyecto: DISP EMButOK201 8 11/28/2021 - 11:20 21/29
Rung18 - PE ACTIVA
A-
Variables utilizadas: %I0.1
PE
%I0.4
A0
%I0.6
B0
%M14
K14
Rung19 - KCX3
Variables utilizadas: %I0.0
PIEZA
%I0.1
PE
%I0.2
C_U
%I0.8
CX3
%M17
KCC
%M18
KCX3
%M43
CONT1
Rung20
Variables utilizadas: %M1
K1
%M6
K6
%Q0.2
Y1
Rung21
Variables utilizadas: %M2
K2
%Q0.3
Y3
Nombre del proyecto: DISP EMButOK201 8 11/28/2021 - 11:20 22/29
Rung22
Variables utilizadas: %M5
K5
%M7
K7
%M12
K12
%M14
K14
%Q0.4
Y2
Nombre del proyecto: DISP EMButOK201 8 11/28/2021 - 11:20 23/29
SÍMBOLOS Utilizado
Dirección
Símbolo
X
%I0.0
PIEZA
X
%I0.1
PE
X
%I0.2
C_U
X
%I0.3
C_C
X
%I0.4
A0
X
%I0.5
A1
X
%I0.6
B0
X
%I0.7
B1
X
%I0.8
CX3
X
%I0.9
RESET
X
%M1
K1
X
%M2
K2
X
%M3
K3
X
%M4
K4
X
%M5
K5
X
%M6
K6
X
%M7
K7
X
%M8
K8
X
%M9
K9
X
%M10
K10
X
%M11
K11
X
%M12
K12
X
%M13
K13
X
%M14
K14
X
%M15
K_FIN_CICLO
X
%M17
KCC
X
%M18
KCX3
X
%M41
T1
X
%M42
T2
X
%M43
CONT1
X
%Q0.2
Y1
Comentario
Nombre del proyecto: DISP EMButOK201 8 11/28/2021 - 11:20 24/29
Utilizado
Dirección
Símbolo
X
%Q0.3
Y3
X
%Q0.4
Y2
Comentario
Nombre del proyecto: DISP EMButOK201 8 11/28/2021 - 11:20 25/29
TABLA DE REFERENCIAS CRUZADAS Dirección
Objeto
Rung
Código
%C1........
1
Rung12
%C1
%I0.0......
1
Rung0 - A+
--| |--
Rung13 - KCC
--| |--
Rung19 - KCX3
--| |--
Rung0 - A+
--| |--
Rung12
--|/|--
Rung13 - KCC
--| |--
%I0.1......
%I0.2......
%I0.3......
%I0.4......
1
1
1
1
Rung14 - PE B-
ACTIVA
--|/|--
Rung18 - PE A-
ACTIVA
--|/|--
Rung19 - KCX3
--| |--
Rung0 - A+
--| |--
Rung13 - KCC
--|/|--
Rung19 - KCX3
--|/|--
Rung0 - A+
--| |--
Rung13 - KCC
--| |--
Rung0 - A+
--| |--
Rung6 - A+
--| |--
Rung8 - FIN_CICLO
--| |--
Rung15
--| |--
Rung16 - PE A-
ACTIVA
Rung17 Rung18 - PE A%I0.5......
%I0.6......
1
1
--|/|---| |--
ACTIVA
--|/|--
Rung1 - B+
--| |--
Rung7 - A-
--| |--
Rung0 - A+
--| |--
Rung5 - A-
--| |--
Rung14 - PE B-
ACTIVA
Rung15
--|/|---| |--
Rung16 - PE A-
ACTIVA
--| |--
Rung18 - PE A-
ACTIVA
--| |--
Nombre del proyecto: DISP EMButOK201 8 11/28/2021 - 11:20 26/29
Dirección
Objeto
Rung
Código
%I0.7......
1
Rung2 - TEMP1
--| |--
%I0.8......
1
Rung0 - A+
--| |--
Rung19 - KCX3
--| |--
%I0.9......
1
Rung12
--| |--
%M1........
1
Rung0 - A+
--| |---( )--
%M2........
1
Rung1 - B+
--| |--
Rung20
--| |--
Rung1 - B+
--| |---( )--
%M3........
1
Rung2 - TEMP1
--| |--
Rung21
--| |--
Rung2 - TEMP1
--| |---( )--
%M4........
1
Rung3 - TEMP1
--| |--
Rung1 - B+
--|/|--
Rung2 - TEMP1
--|/|--
Rung4 - B-
--| |---( )--
%M5........
1
Rung5 - A-
--| |--
Rung0 - A+
--|/|--
Rung4 - B-
--|/|--
Rung5 - A-
--| |---( )--
%M6........
1
Rung6 - A+
--| |--
Rung22
--| |--
Rung5 - A-
--|/|--
Rung6 - A+
--| |---( )--
%M7........
1
Rung7 - A-
--| |--
Rung20
--| |--
Rung6 - A+
--|/|--
Rung7 - A-
--| |--
Nombre del proyecto: DISP EMButOK201 8 11/28/2021 - 11:20 27/29
Dirección
Objeto
Rung
Código --( )--
%M8........
1
Rung8 - FIN_CICLO
--| |--
Rung22
--| |--
Rung9
--| |---( )--
%M9........
%M10.......
1
1
Rung10
--| |--
Rung9
--|/|--
Rung11
--( )--
Rung1 - B+
--|/|--
Rung2 - TEMP1
--|/|--
Rung4 - B-
--|/|--
Rung14 - PE B-
ACTIVA
--| |---( )--
Rung15
%M11.......
%M12.......
1
1
--| |--
Rung16 - PE A-
ACTIVA
--| |--
Rung14 - PE B-
ACTIVA
--|/|--
Rung15
--( )--
Rung0 - A+
--|/|--
Rung5 - A-
--|/|--
Rung6 - A+
--|/|--
Rung7 - A-
--|/|--
Rung14 - PE B-
ACTIVA
--|/|--
Rung16 - PE A-
ACTIVA
--| |---( )--
%M13.......
%M14.......
1
1
Rung17
--| |--
Rung22
--| |--
Rung16 - PE A-
ACTIVA
--|/|--
Rung17
--( )--
Rung0 - A+
--|/|--
Rung2 - TEMP1
--|/|--
Rung5 - A-
--|/|--
Rung6 - A+
--|/|--
Nombre del proyecto: DISP EMButOK201 8 11/28/2021 - 11:20 28/29
Dirección
Objeto
Rung
Código
Rung7 - ARung18 - PE A-
--|/|-ACTIVA
--| |---( )--
%M15.......
%M17.......
1
1
Rung22
--| |--
Rung7 - A-
--|/|--
Rung8 - FIN_CICLO
--( )--
Rung9
--| |--
Rung12
--| |--
Rung9
--| |--
Rung13 - KCC
--| |---( )--
%M18.......
1
Rung19 - KCX3
--|/|--
Rung9
--| |--
Rung12
--| |--
Rung13 - KCC
--|/|--
Rung19 - KCX3
--| |---( )--
%M41.......
%M42.......
%M43.......
1
1
1
Rung3 - TEMP1
--( )--
Rung4 - B-
--| |--
Rung0 - A+
--| |--
Rung10
--( )--
Rung11
--| |--
Rung0 - A+
--|/|--
Rung12
--( )--
Rung13 - KCC
--|/|--
Rung19 - KCX3
--|/|--
%Q0.2......
1
Rung20
--( )--
%Q0.3......
1
Rung21
--( )--
%Q0.4......
1
Rung22
--( )--
%TM1.......
1
Rung3 - TEMP1
%TM1
%TM2.......
1
Rung10
%TM2
Nombre del proyecto: DISP EMButOK201 8 11/28/2021 - 11:20 29/29