ARDUINO BASADO EN LADDER PROGRAMACIÓN DE ARDUINO EN LENGUAJE LADDER CIRCUITO ELECTRONEUMÁTICO CX3 RESET
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SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN SECUENCIALES IMPLEMENTADOS EN LADDER SOBRE ARDUINO
ARDUINO ARDUINO BASADO EN LADDER Aprende a programar Arduino desde una solucio n LADDER con una metodología confiable https://youtube.com/playlist?list=PLHTERkK4EZJq9hjTGCDQmaLvi7CAyk_q_
Acceso a PDF
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ARDUINO Aprende a programar Arduino desde una solucio n LADDER o GRAFCET con metodologí as confiables https://youtube.com/playlist?list=PLHTERkK4EZJr7zDQNKjjEyxhErjllCCUy
GRAFCET CON ARDUINO Programa en Arduino sistemas secuenciales simulados en GRAFCET , con un metodo confiable 100% https://youtube.com/playlist?list=PLHTERkK4EZJpJEcByUotJ5YOIiC-Vmimt
http://www.youtube.com/c/JovannyDuque?sub_confirmation=1_ https://mecatronica-itsa.blogspot.com/ CONTROL DE CIRCUITOS ELECTRONEUMÁTICOS / ELECTROHIDRÁULICOS
(% del Corte)
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ARDUINO BASADO EN LADDER Aprende a programar Arduino desde una solucio n LADDER con una metodología confiable https://youtube.com/playlist?list=PLHTERkK4EZJq9hjTGCDQmaLvi7CAyk_q_
Planteamiento de la situación: Disene el Circuito de control eléctrico para gobernar los cilindros A y B segun el diagrama Espacio- Fase (CASO ASIGNADO), tal que al dar la senal de inicio (CX3) , realice solo tres (3) ciclos completos con una temporizacion entre cada ciclo, una vez terminado, solo se podra reiniciar, reseteando el contador de circuito. A TENER EN CUENTA = Todos los proyectos usaran las mismas electrovalvulas, al finalizar los 3 ciclos todos los reles deben estar desactivados, todos los proyectos usaran los mismos pines de entradas y salidas. Diagrama Espacio - Fase
Circuito Electroneumático
o
2
Circuito Electrohidráulico
http://www.youtube.com/c/JovannyDuque?sub_confirmation=1_ https://mecatronica-itsa.blogspot.com/ Circuito de control eléctrico
// CODIGO ARDUINO /// TRATAMIENTO
PREVIO
/// DISPOSITIVO PARA REMACHAR /// I/ 0
ESTACIÓN CLASIFICADORA okok
//DECLARACION DE VARIABLES //Declaración de las variables Ki corresponden para el circuito/programa
a las reles/memorias
utilizadas
//Declaración de las variables de las entradas corresponden a las Entradas de pulsador NO (Normalmente abiertos) utilizadas para el circuito/programa
3
http://www.youtube.com/c/JovannyDuque?sub_confirmation=1_ https://mecatronica-itsa.blogspot.com/ // Declaración de las memorias inicial bajo o false.
asociadas
a cada relé se
declaran en
estado
int K1 = 0; int K2 = 0; int K3 = 0; int K4 = 0; int K5 = 0; int K6 = 0; int K7 = 0; int K8 = 0; int K_F_C= 0;
// Declaración de las variables de
Entradas y Salidas.
// ENTRADAS int CX3 ;
//Entrada de Pulsador que hará la función de pulsador de 3 Ciclo
int R_ESET = 0;
// Entrada de Pulsador que hará la función de resetear
int A_0 ; //
Harà la función de sensor de entrada final de carrera
int A_1;
//
Harà la función de sensor de entrada final de carrera
int B_0 ; //
Harà la función de sensor de entrada final de carrera
int B_1;
Harà la función de sensor de entrada final de carrera
//
el contador
// SALIDAS int Y1 = 43; // 4/3 BI A+
Pin de salida acoplada a la
bobina
Y1
de la electroválvula
int Y2 = 45; // 4/3 BI A-
Pin de salida acoplada a la
bobina
Y2
de la electroválvula
int Y3 = 41; // Pin de salida acoplada a la 4/2 MONO B+/-
bobina
Y3 de la electroválvula
// Variables int T1 = LOW;
asociadas a
"temp1".
// Bit
asociado
al
temporizador
4
1
http://www.youtube.com/c/JovannyDuque?sub_confirmation=1_ https://mecatronica-itsa.blogspot.com/ int activado1 = 0; // Al principio no ha sido activado. long inicio1, final1, actual1;
// Variables
asociadas a
"temp2".
// Bit
asociado
int T2 = LOW;
al
temporizador
1
int activado2 = 0; // Al principio no ha sido activado. long inicio2, final2, actual2;
// Variables
asociadas al Contador 1
int CONTADOR1 = 0; // Representa realizados
el valor
actual
del
contador o ciclos
const int PSCONTADOR1 = 3; // Preselect del Contador o # de ciclos Representa el # de ciclos que se desean realizar int CONT1=0; // Es la variable que se decir cuando (CONTADOR1 >=PSCONTADOR1)
activa
cuando s
,
cumplen los
int ESTADOPREVIO_K7 = 0; // Estado previo del componente que incrementa el contador, en este caso K7 incrementa el contador
void setup()
{
// put your setup code here, to run once: //Apertura del
visualizador
serial
Serial.begin(9600); //Declaración de puertos digitales de Entradas y
Salidas
pinMode(15, INPUT);
// No
usar
en
este
ejemplo
pinMode(27, INPUT);
// No
usar
en
este
ejemplo
pinMode(2, INPUT);
// No
usar
en
este
ejemplo
pinMode(18, INPUT); // No
usar
en
este
pinMode(5, INPUT); pinMode(6, INPUT); pinMode(3, INPUT);
5
ejemplo
completos
ciclos es
http://www.youtube.com/c/JovannyDuque?sub_confirmation=1_ https://mecatronica-itsa.blogspot.com/ pinMode(4, INPUT); pinMode(25, INPUT); pinMode(21, INPUT);
pinMode(41, OUTPUT); pinMode(43, OUTPUT); pinMode(45, OUTPUT);
//Algunos dispositivos traen una configuración "Sinking and Sourcing" //por eso es necesario colocar los puertos de salida en 0v. //Declaración del estado inicial
de los pines de las salidas en bajo/apagadas
digitalWrite(Y1, LOW); digitalWrite(Y2, LOW); digitalWrite(Y3, LOW); }
//TRATAMIENTO
void loop()
SECUENCIAL {
// put your main code here, to run repeatedly: //Capturar valores de puertos digitales de entrada CX3 = digitalRead(21);
R_ESET = digitalRead(25);
A_0 = digitalRead(5);
A_1 = digitalRead(6);
B_0 = digitalRead(3);
B_1 = digitalRead(4);
if (
( ((CX3 | T2)
else {
& A_0 & B_0) | K1)
K1 = 0; }
if (((K1 & A_1) | K2) & (!K4) ) { K2 = 1; } else {K2 = 0; }
6
& (!K5) &
(!CONT1)) { K1 = 1; }
http://www.youtube.com/c/JovannyDuque?sub_confirmation=1_ https://mecatronica-itsa.blogspot.com/ if (((K2 & B_1) | K3) & (!K4)) { K3 = 1;}
if (K3) { activetemp1();} else {desactivetemp1(); }
if ((T1 | K4) & (!K5) ) {K4 = 1;} else {K4 = 0; }
if (((K4 & B_0) | K5) & (!K6)) {K5 = 1;} else {K5 = 0;}
if (((K5 & A_0) | K6) & (!K7)) { K6 = 1;} else { K6 = 0; }
if (((K6 & A_1) | K7) & (!K_F_C)) {K7 = 1; } else {K7 = 0;}
if (((K7 & A_0) | K_F_C) & (!K8)) {K_F_C = 1;} else {K_F_C = 0;}
if (K_F_C) {activetemp2();} else {desactivetemp2(); }
if (T2)
{ K8 = 1;}
else {K8 = 0;} if (K7 != ESTADOPREVIO_K7) { if (K7 == HIGH) {CONTADOR1++; Serial.print("Numero de Ciclos :
");
Serial.println(CONTADOR1); }
7
else {K3 = 0;}
http://www.youtube.com/c/JovannyDuque?sub_confirmation=1_ https://mecatronica-itsa.blogspot.com/ ESTADOPREVIO_K7 = K7;} if ( CONTADOR1 >=PSCONTADOR1) {CONT1=1;} else {CONT1=0;}
if (R_ESET) {CONTADOR1 = 0; CONT1=0; Serial.println(CONTADOR1); Serial.print("Numero de Ciclos : "); }
// TRATAMIENTO POSTERIOR - ACTIVACIÓN DE LAS SALIDAS/ ACCIONES if (K1 | K6) {digitalWrite(Y1, HIGH); } else {digitalWrite(Y1, LOW); }
if (K2) {digitalWrite(Y3, HIGH);} else {digitalWrite(Y3, LOW);}
if (K5 | K7 ) {digitalWrite(Y2, HIGH);} else {digitalWrite(Y2, LOW);} } //SUBRUTINAS DE TEMPORIZACIÓN //activetempx millis
y
un
(Par cada temporización se asigna un subprograma
desactivetempx usando para ello comparaciones con el comando
//SUBRUTINA TEMPORIZADOR 1 void activetemp1() { if (K3 && activado1 == 0) { activado=0 antes...
// Si K1 esta
activa y no ha sido
activado1 = 1; inicio.
// marca activado=1 y guarda el tiempo de
inicio1 = millis(); final1 = inicio1 + 2000;
//Temporización
}
8
de 2
segundos
http://www.youtube.com/c/JovannyDuque?sub_confirmation=1_ https://mecatronica-itsa.blogspot.com/ actual1 = millis();
// Consulta el tiempo actual.
if (activado1 == 1 && (actual1 > final1) ) {T1 = HIGH;} else {T1 = LOW;} } void desactivetemp1() { T1 = LOW; activado1 = 0; inicio1 = 0; final1 = 0; actual1 = 0; } //SUBRUTINA TEMPORIZADOR 2 void activetemp2() { if (K_F_C && activado2 == 0) { activado=0 antes... activado2 = 1; inicio.
// Si K_F_C esta
activa y no ha sido
// marca activado=1 y guarda el tiempo de
inicio2 = millis(); final2 = inicio2 + 2000;
//Temporización
de 2
segundos
} actual2 = millis();
// Consulta el tiempo actual.
if (activado2 == 1 && (actual2 > final2) ) {T2 = HIGH;} else {T2 = LOW;} } //- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - void desactivetemp2() { T2 = LOW; activado2 = 0; inicio2 = 0; final2 = 0; actual2 = 0; }
9
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PINES EN LA
DE ENTRADA ESTACIÓN
Y
SALIDA ARDUINO
MEGA
CLASIFICADORA DE PIEZAS
10
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