PROGRAMACIÓN DE CIRCUITO ELECTRONEUMÁTICO CON PLC SIEMENS UN CILINDRO BI OPC CICLO DE TRABAJO (A+/TEMPORIZACIÓN/ A-) CON POSIBILIDAD DE ELEGIR ENTRE CU – CC O CX3 CON TEMP. ENTRE CICLOS
ESPECIFICACIONES DEL CONTROL 1. El sistema de control debe permitir la selección entre Ciclo Único (CU), Ciclo Continuo (CC) o Ciclo X3. 2. El CC o CX3 deben quedar interrumpido (termina el ciclo actual y se detiene en posición inicial) por la acción de conmutar a CU (solicitud de parada a fin de Ciclo) o mediante el pulsador de Paro de Emergencia (PE) o cuando no hay más PIEZA (interruptor abierto). El modo de CX3 debe quedar inactivo al cumplirse los 3 ciclos. 3. El dispositivo se explora a través de un detector de PIEZA (interruptor cerrado), sin la presencia de PIEZA, no puede iniciar ningún ciclo. 4. Cuando se terminan las piezas en el depósito de gravedad y está en modo CC o Cx3, debe terminar el ciclo en el que está y al terminarlo, ha de pararse la instalación en su posición base (inicial). 5. Después de haber realizado los (3) tres ciclos del modo CX3 debe quedar inactivo y sólo puede iniciarse el funcionamiento en cualquier otro ciclo después de pulsar RESET. No debe presentarse ningún movimiento de la máquina al pulsar RESET, para iniciar cualquier ciclo deben usarse cualquiera de los pulsadores CU, CC o CX3. 6. Accionar RESET al finalizar los 3 ciclos, debe resetear el contador y llevar el programa a su estado inicial. 7. Una vez accionado el pulsador de Paro de Emergencia, deben retornar inmediatamente el cilindro. Debiendo quedar al final retraído en su posición inicial. 8. En el modo CC o en CX3 el sistema debe asegurar una temporización de 3s entre ciclos.
Autor: Ing. Jovanny Duque
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Autor: Ing. Jovanny Duque
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CONEXIÓN DE I/O GRAFCET FLUID SIM
Autor: Ing. Jovanny Duque
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GRAFCET EQUIVALENTE
Actividad: Observa el video “1 GRAFCET FLUIDIM P 4.2” en el que se describe un proyecto sencillo programado con GRAFCET usando el software FLUID SIMP 4.2 de FESTO, en el enlace https://www.youtube.com/watch?v=ocYJqCrrSlk&t=11s
Actividad: Observa el video “2 GRAFCET
FLUIDIM P 4.2” en el que se describe en detalle, como usar el
editor de GRAFCET del software FLUID SIMP 4.2 de FESTO para modelar el sistema, en el enlace https://www.youtube.com/watch?v=KcgWf2-GAsc Autor: Ing. Jovanny Duque
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1) CONEXIÓN DE ENTRADAS Y SALIDAS
Autor: Ing. Jovanny Duque
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CONFIGURACION DEL HARWARE
ESTACIÓN PICK AND PLACE
DESARCHIVE O ABRA EL ARCHIVO “HW PICANDPLACE)” QUE CONTIENE LA CONFIGURACION DEL HARDWARE DE LA ESTACION Y VERIFIQUE QUE SEA IGUAL A ESTA.
TABLA DE SIMBOLOS las entradas y salidas corresponden al cilindro PicKUp, que están previamente conectadas al PLC en la estación
Autor: Ing. Jovanny Duque
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PROGRAMA FB1
CONDICIÓN PARA QUE SE INCREMENTE EL CONTADOR EN LA ETAPA3
Autor: Ing. Jovanny Duque
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Autor: Ing. Jovanny Duque
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PROGRAMA FB3
PROGRAMA FB4
PROGRAMA FB5
Autor: Ing. Jovanny Duque
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PROGRAMA OB1
(Cargar todos los FB en el OB)
Autor: Ing. Jovanny Duque
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ENTRADAS Y SALIDAS EN FLUID SIM P PARA LA SIMULACIÒN CON EL PLC SIEMENS S7300
Autor: Ing. Jovanny Duque
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Autor: Ing. Jovanny Duque
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