MANDO ELECTRONEUMÁTICO/ELECTROHIDRÁULICO DE DOS CILINDROS CON POSIBILIDAD DE ELEGIR ENTRE CU – CC O CX3. PARO DE EMERGENCIA Y TEMPORIZACIÓN ENTRE CICLOS CON PLC EN LENGUAJE LADDER EJEMPLO - DISPOSITIVO PARA EMBUTIR (A+/B+/TEMP/B-/A-/A+/A-) PROGRAMACIÓN LADDER SOMACHINE BASIC Y VIJEO DESIGNER BASIC. MANDO ELECTRONEUMÁTICO/ELECTROHIDRÁULICO DE DOS CILINDROS
INDICACIONES GENERALES La actividad es en grupos de 2 estudiantes
Todos usaran las mismas entrada , salidas, válvulas, descritas en el Diagrama de Conexión de Entradas y Salidas , etc. Lo único diferente en cada caso será el diagrama Espacio – Fase de cada grupo Usen temporizaciones de 2 segundos. PLC M221 SOMACHINE LADDER VIJEO Aquí se realizan los primeros proyectos para programar el PLC M221 de Schneider Electric tanto en LADDER como en GRAFCET , usando entradas digitales, salidas digitales, temporizaciones, CASO. 1
contadores y salidas a relé. https://youtube.com/playlist?list=PLHTERkK4EZJrpcQFaezQCPDLfvQNAcb8N El proyecto se cargará para su evaluación en un el PLC M221 REFERENCIA
TM221CE40R
El proyecto con todas las condiciones corresponde al Primer Parcial ( 60 % del Primer Corte) Cada uno debe crear una carpeta comprimida que contenga (el programa del PLC de SOMACHINE y la carpeta del programa HMI hecha en VIJEO DESIGNER ) A todos los archivos o carpetas darle el nombre GX APELLIDO EST1 APELLIDO EST2 La nota de 5.0 será para quien haya enviado el proyecto y funcione a la primera vez, pruebas posteriores serán posibles (Máximo 1) pero se tendrán en cuenta en la calificación. Si solo elaboran el programa del PLC en SOMACHINE tendrán máximo 3.5 (Funcionamiento correcto con las entradas y salidas del PLC ) Si además el proyecto funciona correctamente con las la PANTALLA HMI DEL VIJEO DESIGNER podrán alcanzar hasta la nota máxima de 5.0. Envíen el proyecto de SOMACHINE y VIJEO DESIGNER con la IP 192 168 10 25
Se evaluará pruebas.
en la clase de la próxima semana , enviando el código de programación al equipo de
UBICACIÓN DE LA CARPETA DE VIJEO DESIGNER : 1. Vijeo crea la carpeta del proyecto en esta RUTA/ubicación C:\Usuario\Acceso Publico\Documentos publicos\Vijeo-Designer 6.2\Vijeo-Manager Al terminar el proyecto con VIJEO DESIGNER , Deben ir a esa ubicación, copiar la carpeta del proyecto y agregarla a la carpeta que me enviaran junto con el programa del SOMACHINE) Le dan el nombre a la carpeta ( Gx Est 1 - Est2 apellidos) , verifican que está el archivo de SOMACHINE y la Carpeta de VIJEO DESIGNER , la comprimen y la suben al Aula. Ambos estudiantes deben subir la misma
carpeta.
Solo se aceptará la actividad enviada por el Aula Virtual Toda indicación es sujeta a calificación Revise que cumpla con las indicaciones antes de subirla al Aula virtual. A cada variable en la tabla de símbolos agréguele GX CASO. 2
ESPECIFICACIONES DEL CONTROL
1. Diseñe el Circuito de control eléctrico para gobernar los cilindros A y B según el diagrama Espacio- Fase, tal que al dar la señal de inicio, realice solo tres (3) ciclos completos con una temporización entre cada ciclo, una vez terminado, solo se podrá reiniciar, reseteando el contador de circuito con el botón de RESET. 2. El dispositivo se explora a través de un detector de PIEZA (interruptor cerrado), sin la presencia de PIEZA, no puede iniciar ningún ciclo. 3. El CX3 deben quedar interrumpido (termina el ciclo actual y se detiene en posición inicial) por la cuando no hay más PIEZA (interruptor abierto). 4. 5. Cuando se terminan las piezas en el depósito de gravedad y está en funcionamiento, debe terminar el ciclo en el que está y ha de pararse la instalación en su posición base (inicial). 6. Después de haber realizado los (3) tres ciclos, sólo puede iniciar nuevamente el funcionamiento, después de pulsar RESET. No debe haber ningún movimiento de a máquina al pulsar RESET, para iniciar cualquier ciclo deben usarse nuevamente el pulsador CX3. 7. El sistema debe asegurar una temporización de 2 s
Use de guía
Actividad: en este enlace
Actividad: en este enlace
entre ciclos.
estos videos , son de referencia y les pueden ser de utilidad par realizar su caso .
https://youtu.be/oNHMFWXVHzY se explica la “METODOLOGÍA DE CIRCUITO ELECTRONEUMÁTICO CU #1” https://youtu.be/h4EtyinHUYU se explica la “METODOLOGÍA DE CIRCUITO
ELECTRONEUMÁTICO CC #2”
Actividad: en este enlace
https://youtu.be/Zr18ir-KFzI se
explica la “METODOLOGÍA DE CIRCUITO
ELECTRONEUMÁTICO CX3 #3”
Actividad: Observa el video “CIRCUITO ELECTRO HIDRAULICO CON 2 CILINDROS CONDICIONES” en el que se explican las condiciones que debe cumplir el sistema de control, en el enlace
https://www.youtube.com/watch?v=XMb743PIBZ4 Actividad: Observa el video : https://youtu.be/FSmVm3zxH6A correspondiente al ciclo único Ladder
CASO. 3
CIRCUITO ELECTRONEUMÁTICO DEL CASO EJEMPLO
CASO. 4
TABLA DE SIMBOLOS-LADDER (PLC-Físico)
CONEXIÓN DE ENTRADAS Y SALIDAS
PIEZA
Interruptor
C O N E X I Ó N D E
D I S P O S I T I V O
%I0.0 1 Y1 3
Y S A L I D A S PLC
%Q0.2
A1
%Q0.3
A0 1
4
A1
A2
%I0.4 A1 4
Y2 %I0.5
%Q0.4
A1
B0
P A R A
A2
Y3
1
1
E N T R A D A S
4 4
1
4
%I0.6 B1
1
A2
COM1 %Q0.5
4
%I0.7
CX3
%Q0.6 %I0.8
E M B U T I R
COM2
RESET %I0.9
%Q0.7
COM COM3
+24 V
0V
+24 V
ENTRADAS Módulo Base
0V
SALIDAS Módulo +24 V Base
0V
ALIMENTACIÓN DEL PLC CASO. 5
Así deben estar las señales de los interruptores PE y PIEZA ( En paralelo) en el programa de SOMACHINE cuando ustedes estén simulando en sus casas recuerden que para ello deben usar en el VIJEO DESIGNER la IP 127 0 0 1
en el SOMACHINE en simulación CUANDO ME ENVIEN EL PROGRAMA LE HACEN EL SIGUIENTE CAMBIO (Contactos en serie) Así deben estar las señales de los interruptores PE y PIEZA en el programa de SOMACHINE que me enviarán para controlar la MÁQUINA ya sea desde las Entradas Físicas del PLC o desde la pantalla HMI del VIJEO
en el SOMACHINE el que me enviarán a mi
Y LO CONFIGURAN DE LA SIGUIENTE MANERA
CONFIGURACIÓN DEL HARDWARE Favor usen estas referencias de CPU y tarjetas Análogas IP DEL PLC 192 168 10 25 Me lo envían con esta IP
CASO. 6
PANTALLA HMI VIJEO DESIGNER
SE RECOMIENDE QUE : CX3_HMI y RESET_HMI
tipo Momentary ON
PIEZA , A0_HMI, A1_HMI,
B0_HMI
y B1_HMI son tipo TOOGLE
Configuren color GRIS en OFF y VERDE en ON
CASO. 7
CASOS / GRUPOS
DIFERENTES PARA CADA UNO
GRUPO- CASO 8 Diagrama Espacio - Fase
GRUPO- CASO 2 Diagrama Espacio - Fase
GRUPO- CASO 3 Diagrama Espacio - Fase
CASO. 8
GRUPO- CASO 4 Diagrama Espacio - Fase
Circuito de control eléctrico
GRUPO- CASO 5
Diagrama Espacio - Fase
GRUPO- CASO 6 Diagrama Espacio - Fase
CASO. 9
GRUPO- CASO 7 Diagrama Espacio - Fase
GRUPO- CASO 8 Diagrama Espacio - Fase
CASO. 10
GRUPO- CASO 9 Diagrama Espacio - Fase
GRUPO- CASO 10 Diagrama Espacio - Fase
CASO. 11
GRUPO- CASO 11 Diagrama Espacio - Fase
GRUPO- CASO 12 Diagrama Espacio - Fase
CASO - 12
GRUPO- CASO 13 Diagrama Espacio - Fase
Circuito Electroneumático
GRUPO- CASO 14 Diagrama Espacio - Fase
CASO - 13
Circuito Electroneumático
GRUPO- CASO 15 Diagrama Espacio - Fase
GRUPO- CASO 16 Diagrama Espacio - Fase
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LENGUAJE GRAFCET ELECTRONEUMÁTICA, PLC M221, PLC SIEMEMS S7 1200, PLC SIEMENS S7 300 , FLUID SIM, FACTORY IO, CONTROL, entre otros
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GRUPO DE 2
15 Elaborado por Ing. Jovanny R Duque