PROYECTO SENSOR DE APARCAMIENTO ARDUINO
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ARDUINO® Proyecto de
Aplicación
Nombre del Proyecto: SENSOR DE APARCAMIENTO CON ARDUINO®
Ing. Jovanny Duque
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1)
Descripción del proyecto:
PROYECTO SENSOR DE APARCAMIENTO
EL PROYECTO PERMITIRÁ SENSAR LA APROXIMIDAD DE CUALQUIER OBJETO, EN CUANTO SE ACERQUE AL SENSOR ESTE ACCIONARA EL SONIDO. LA FRECUENCIA DE LA SEÑAL ACÚSTICA IRÁ EN AUMENTO
A MEDIDA QUE SE REDUCE LA DISTANCIA CON EL OBJETO Y A UNA MÍNIMA DISTANCIA, LA SEÑAL ACÚSTICA ES CONTINUA. SI LA DISTANCIA AUMENTA, LA FRECUENCIA DE LA SEÑAL ACÚSTICA AUMENTARÁ HASTA UNA DISTANCIA MÁXIMA. 2) MATERIALES EMPLEADOS:
ITEM
DESCRIPCIÓN
CANTIDAD
1
Resistencias 10 kOhms
3
2
Cables macho-macho de distintos colores
10
3
Buser
1
4
Sensor HC-SR04
1
5
Placa ARDUINO UNO
1
3) MONTAJE Y CONECIONES DE ENTRADAS Y SALIDAS USEN (FRITZING) Y (PROTEUS)
Ing. Jovanny Duque
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MATERIALES: 1-Placa Arduino
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http://www.youtube.com/c/JovannyDuque?sub_confirmation=1_ 2- Sensor ultrasónico HC-SR04
3- Buzzer
4-Protoboard
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5- Jumpers (cables para las conexiones)
La idea de un sensor de proximidad es que detecte a cierta distancia un objeto para tomar una decisión en consecuencia.
El sensor ultrasónico HC-SR04 funciona más o menos así:
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Emite un pulso o ráfaga de ultrasonido y recibe el eco de esta ráfaga cuando rebota contra un objeto, y mediante un cálculo podemos saber a qué distancia está el objeto.
Diagrama de conexión:
4) Código: /* Programa que simula el funcionamiento de un sensor de aparcamiento,
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http://www.youtube.com/c/JovannyDuque?sub_confirmation=1_ pitando con una frecuencia mayor conforme nos aproximamos al objeto */
int speakerPin = 8; long distancia; long tiempo; int j; void setup(){ Serial.begin(9600); pinMode(6, OUTPUT); /*activación del pin 9 como salida: para el pulso ultrasónico*/ pinMode(7, INPUT); /*activación del pin 8 como entrada: tiempo del rebote del ultrasonido*/ }
void loop(){ digitalWrite(6,LOW); /* Por cuestión de estabilización del sensor*/ delayMicroseconds(5); digitalWrite(6, HIGH); /* envío del pulso ultrasónico*/ delayMicroseconds(10); tiempo=pulseIn(7, HIGH); /* Función para medir la longitud del pulso entrante. Mide el tiempo que transcurrido entre el envío del pulso ultrasónico y cuando el sensor recibe el rebote, es decir: desde que el pin 12 empieza a recibir el rebote, HIGH, hasta que deja de hacerlo, LOW, la longitud del pulso entrante*/ distancia= int(0.017*tiempo); /*fórmula para calcular la distancia obteniendo un valor entero*/ /*Monitorización en centímetros por el monitor serial*/ Serial.println("Distancia "); Serial.println(distancia); Serial.println(" cm"); //delay(1000); if(distancia<=40) Ing. Jovanny Duque
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http://www.youtube.com/c/JovannyDuque?sub_confirmation=1_ { if(distancia >=0 && distancia<=3) j = 1; if(distancia >3 && distancia<=8) j = 50; if(distancia >8 && distancia<=20) j = 300; if(distancia >20 && distancia<=30) j = 600; if(distancia >30 && distancia<=40) j = 900; if(distancia >40) j = 1200; tone(speakerPin,349); delay(j); noTone(speakerPin); delay(100); } else { noTone(speakerPin); }
}
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Ing. Jovanny Duque
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