ARDUINO® Proyecto de
Aplicación
Nombre del Proyecto: POSICIONAMIENTO DE SERVOMOTOR COMANDADO POR POTENCIÓMETRO
1)
Descripción del proyecto:
PROYECTO DE POSICIONAMIENTO DE EJE DEL MOTOR
COMANDADO POR UN POTENCIÓMETRO EL PROYECTO PERMITIRÁ LA UBICACIÓN DEL EJE DE UN SERVOMOTOR COMANDADO POR UN POTENCIOMETRO
Ing. Jovanny Duque
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2) Materiales empleados:
ITEM 1 2 3
DESCRIPCIÓN PLACA ARDUINO UNO SERVOMOTOR SG90 (ARDUINO) POTENCIOMETRO 20 kOhms
CANTIDAD 1 1 1
3) MONTAJE Y CONECIONES DE ENTRADAS Y SALIDAS USEN (FRITZING)
ódigo:
(INCLUIR COMENTARIOS ACLARATORIOS Y ORDEN EN SUS PARTES)
#include <Servo.h> //LIBRERIA DEL SERVOMOTOR Servo myservo; //DECLARAMOS QUE QUEREMOS CONTROLAR UN SERVO, AL CUAL LE VAMOS A PONER UN NOMBRE CUALQUIERA int potpin=0; //EL PIN ANALOGO DONDE VA CONECTADO EL POTENCIOMETRO int val; //EL VALOR A LEER POR EL PUERTO ANALOGO void setup() { myservo.attach(9); //EL PIN AL CUAL CONECTAREMOS NUESTRO SERVO } void loop() { val =analogRead(A0); //AQUI LE DECIMOS QUE LEA EL VALOR DEL POTENCIOMETRO, VALOR EL CUAL OSCILA ENTRE 0Y 1023 val= map(val, 0, 1023, 0 ,180); //TRADUCE LA LECTURA ANALOGA (0,1023) A GRADOS(0°,180°) myservo.write(val); //MUEVE EL SERVO SEGUN LA LECTURA ANALOGA Ing. Jovanny Duque
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delay(15); } //FIN DE LA PROGRAMACION
1)
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Ing. Jovanny Duque
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Ing. Jovanny Duque
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