DISEÑO DEL AUTOMATISMO LÓGICO PARA UN ELEVADOR DE CARGA ELECTROHIDRÁULICO
ESPECIFICACIONES DEL DISEÑO Se debe automatizar los movimientos de un elevador de carga de tres pisos, el cual consta de cada uno de los siguientes elementos. Un cilindro hidráulico de carga, encargado de subir y bajar la plataforma de carga, gobernado por una electroválvula 4/3, con doble accionamiento eléctrico y centrado por resortes. Un cilindro de doble efecto encargado de abrir y cerrar la puerta de acceso, gobernado por una eléctroválvula monoestable. Pulsadores de llamada (P1, P2, P3), los cuales se encuentran en el exterior de cada una de las puertas y en el interior de la cabina. Estos pulsadores la subida y la bajada. Finales de carrera en cada piso (S1, S2, S3), los cuales se encuentran situados en cada una de las plantas y se encargan de detectar la posición del elevador. Finales de carrera en el cilindro PUERTA (A0 y A1), los cuales se encuentran situados en los extremos del cilindro y se encargan de detectar la posición de la puerta. DIAGRAMA ESQUEMÁTICO DEL ELEVADOR DE CARGA
Para efectos de nuestro diseño, se han definido las posibles trayectorias correspondientes a cada una de las salidas, como se muestra a continuación. TRAYECTORIAS DE SUBIDA Subir 1-2: Es la salida que se obtiene cuando el elevador se encuentra en el piso 1 y se da la orden de marcha (P2) hacia el piso 2. Subir 1-3: Es la salida que se obtiene cuando el elevador se encuentra en el piso 1 y se da la orden de marcha (P3) hacia el piso 3. Subir 2-3: Es la salida que se obtiene cuando el elevador se encuentra en el piso 2 y se da la orden de marcha (P3) hacia el piso 3. TRAYECTORIAS DE BAJADA Bajar 3-2: Es la salida que se obtiene cuando el elevador r se encuentra en el piso 3 y se da la orden de marcha (P2) hacia el piso 2. Bajar 3-1: Es la salida que se obtiene cuando el elevador se encuentra en el piso 3 y se da la orden de marcha (P1) hacia el piso 1. Bajar 2-1: Es la salida que se obtiene cuando el elevador se encuentra en el piso 2 y se da la orden de marcha (P1) hacia el piso 1.
ESQUEMA DE CONEXIÓN DE E / S PLC P1
3
4 P2
3
Y1
4
I0.2
P3
Q0.2
A2
4
3
S1
1
I0.1
4
Y2 I0.3
Q0.3 A2
I0.4
S2
1
I0.5
Q0.4
A2
A1
+24 V
0V
S3
4
I0.6
4
COM1 SALIDAS
A1
1
I0.7
A0
1
A1
Y3
4
1
A1
4
I1.0
OBST
3
4 PUERTA
3
I1.1
4 I1.2
+24 V
0V
ALIMENTACIÓN DEL PLC SIEMENS 300 0 200
COM
+24 V
0V
ENTRADAS CICLO DE TRABAJO Una vez se active el pulsador de llamada de algún piso, la plataforma debe acudir al piso requerido, la plataforma activará el final de carrera y se abre la puerta durante 10 seg para permitir que ingrese la carga, después de este tiempo se cierra la puerta, y el elevador se encontrará preparado para llevar la carga a otro piso. Evaluación: 30% Si el cilindro de carga cumple con las 6 trayectorias posibles de subir o bajar %40 Si el cilindro PUERTA activa el ciclo de apertura temporizada una vez llega a un piso en cada una de las 6 posibles trayectorias. 15% Si al pulsar la entrada PUERTA, se activa el ciclo de apertura temporizada que permite el ingreso de la carga. (Cuando el operador y el elevador están en el mismo). Esta condición se verifica en cada piso. 15% Si durante el movimiento de cerrado de puerta se presenta un obstáculo (OBST), el cilindro puerta debe retroceder para abrir la puerta hasta que desaparezca el obstáculo.
CIRCUITO ELECTRICO DE CONTROL
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