1. ESTACIÓN MODULAR DE PRODUCCIÓN ELECTRONEUMÁTICA (MPS) CONTROLADA POR PLC EN LENGUAJE GRÁFICO 2. METODOLOGÍA GUIA GEMMA 3. Video
https://youtu.be/GdB79NOt4CI
5.1 ETAPA 1: DISEÑO TABLERO DE OPERACIÓN. 5.1.1 Describir el proceso a controlar. Descripción del proyecto
El proyecto a automatizar consiste en una prensa – dobladora electroneumática de láminas de metal, diseñada para que en cada ciclo de operación ejecute los movimientos descritos en el Diagrama Espacio Fase, la parte operativa o hardware está representado por el circuito electroneumático y un tablero de control para el operador.
Definir la mejor tecnología de hardware o combinación de los mismos para el accionamiento del sistema en cuestión (eléctrico, mecánico, electrohidráulico, electroneumáticos, etc.).
5.1.2 Descripción completa del funcionamiento del dispositivo o proyecto a automatizar, teniendo en cuenta condiciones normales de funcionamiento, comportamiento del sistema ante fallos modos de parada y marcha; requiriendo para ello información procedente de planos o a partir de los requerimientos del proyecto. Especificaciones para la automatización 1. El sistema de control debe permitir la selección entre Funcionamiento AUTOMÁTICO (Ciclo Continuo), funcionamiento CaC – Ciclo a Ciclo o funcionamiento MANUAL. 2. Antes de ejecutar alguno de los tres (3) modos mencionados, el operador debe seleccionarlo con el SELECTOR DE MODO y validarlo con el Pulsador START_MODO. 3. El Funcionamiento Automático (Ciclo Continuo) deben quedar interrumpido (termina el ciclo actual y se detiene) por la acción del pulsador de Parada a fin de Ciclo FDC_A2, por agotamiento de Piezas en el depósito de gravedad o por efecto del Paro de Emergencia (PE). 4. El dispositivo se explora a través de un detector de PIEZA, cuando no hay piezas en el depósito de gravedad, no podrá inicial el proceso en ningún modo, debiendo quedar la instalación en su en su posición base. 5. En Funcionamiento AUTOMÁTICO (Ciclo Continuo) el sistema debe realizar los movimientos contemplados en el DIAGRAMA ESPACIO – FASE y asegurar una temporización entre ciclos de 5s antes de su repetición. 6. En funcionamiento CaC – Ciclo a Ciclo, el sistema debe realizar los movimientos contemplados en el DIAGRAMA ESPACIO – FASE una sola vez, ya que en este modo de operación se hace un llamado de parada a fin de ciclo inmediatamente después de comenzar el ciclo, sin necesidad de la actuación sobre ningún pulsador. El modo Ciclo a Ciclo CaC debe ser con antirepetición, de esta forma se garantiza que el operador ha de garantizar la señal (MANUAL-F4 y START_MODO) cada vez que ha de comenzar un ciclo. 7. Estando en la posición inicial el sistema puede evolucionar a un modo manual donde el operador puede mover los cilindros simultáneamente en cualquier orden, haciendo uso de los pulsadores PMANUAL_A y PMANUAL_B situación de la que solo puede salir por medio de la señal POS_INICIAL quien hace que los cilindros se organicen rápidamente y tomen la posición de reposo.
8. Una vez accionado el botón de Paro de Emergencia (PE), se debe salirse de cualquier estado de operación en el que esté y ejecutar una secuencia de movimientos tales que asegure el retorno de todos los cilindros a la posición de partida, pero el cilindro A debe hacerlo primero y una vez asegurada esta condición retornará el cilindro B. 9. Al desenclavar el botón de de Paro de Emergencia (PE), el control debe esperar que se realice cualquier preparación para la puesta en marcha después del defecto, una vez se esté seguro de que el sistema está en condiciones de operar, se sale de este estado mediante la señal del pulsador POS_INICIAL.
5.1.3 Analizar la guía GEMMA para determinar cuáles son los estados necesarios en el automatismo. Definir entre que estados puede haber una evolución dentro de la guía GEMMA e indicar si es necesario una condición a cumplirse para la transición. Definición de los MODOS / ESTADOS A IMPLEMENTAR EN LA GUIA GEMMA
5.1.4 Definir de las entradas y salidas de un tablero de operador que permita seleccionar el modo de producción (manual, automático, semiautomático), solicitud de paradas normales, solicitud de parada de Emergencia, entre otros. Definir la cantidad y tipo de entradas y salidas que requiere el sistema a automatizar (I/0 digitales o análogas). Establecer el tipo de PLC o la configuración de PLCS en red que satisfaga los requerimientos de I/O del proyecto.
POS_INICIAL
%Q0.0
C O N E X I Ó V N D E E N T R A D A S Y V
S A L I D A S Twido
PMANUAL-A
1
P R E N S A
%I0.0
4
%I0.1
PMANUAL-B
1
44
%I0.2
%Q0.1
4
1
%I0.3
X2
X1
Y1 %Q0.2
FDC-A2
1
A1
A2
Y2 %Q0.3
A1
A2
PE
4
%I0.4
COM0
Y3
SELECT1
E L E C T R O N E U M A T I C A
4 SELECT2 4
1 1
X2
X1
%I0.5
%Q0.4
A2
A1
A2_G %I0.6
%Q0.5
X2
X1
1
4
1
A0 4
%Q0.6
B0 4
1
%I0.9
1
4
1
PIEZA 4
%Q0.8
A6_G X2
X1
%I0.11 %I0.12
COM2 %Q0.9
%I0.13
A5_G
4
%I0.14
COM3 %Q0.10
A1_G X2
X1
F1_G
SELECT4 4
%I0.15
1
%Q0.11
COM ENTRADAS
+24 V
X2
X1
SELECT3
1
X2
X1
COM1
B1 4 START_MODE
F4_G %Q0.7
%I0.10 1
X2
X1
%I0.8
A1 4
1
Y2 D1_G
%I0.7
0V +24 V
0V
SALIDAS
X1
+24 V
X2
0V
TABLA DE SIMBOLOS
5.1.5 Describir el proceso a control secuencial en forma gráfica en términos de etapas y transiciones usando las estructuras de programación básica. Definir el grafico funcional de etapas y transiciones de primer nivel, segundo nivel y tercer nivel que describe el funcionamiento normal del sistema. (en el estado de producción).
Crear el GRAFCET que define el comportamiento de cada uno de los estados de la guía GEMMA.
Construir el GRAFCET jerárquico de nivel superior.
5.1.6 Definir la comunicación hombre máquina (pupitre de mando) con los elementos que componen el tablero de control para el operador y su ubicación.
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