MANDO ELECTRONEUMÁTICO/ELECTROHIDRÁULICO DE DOS CILINDROS CON POSIBILIDAD DE ELEGIR ENTRE CU – CC O CX3. PARO DE EMERGENCIA Y TEMPORIZACIÓN ENTRE CICLOS CON PLC EN LENGUAJE LADDER O GRAFCET EJEMPLO - DISPOSITIVO PARA EMBUTIR (A+/B+/TEMP/B-/A-/A+/A-) VIDEOS DE APOYO https://youtube.com/playlist?list=PLHTERkK4EZJovZx7yYGi82zdcB4PDFMSV SOLUCIÓN PLC
https://mega.nz/file/D00zTAIQ#I9sIesPMWWmN_iAmvXKs5JryphL9JMYjwLUkHR3L68
CU
ESPECIFICACIONES DEL CONTROL 1. El sistema de control debe permitir la selección entre Ciclo Único (CU), Ciclo Continuo (CC) o Ciclo X3. 2. El CC o CX3 deben quedar interrumpido (termina el ciclo actual y se detiene en posición inicial) por la acción de conmutar a CU (solicitud de parada a fin de Ciclo) o mediante el pulsador de Paro de Emergencia (PE) o cuando no hay más PIEZA (interruptor abierto). 3. El dispositivo se explora a través de un detector de PIEZA (interruptor cerrado), sin la presencia de PIEZA, no puede iniciar ningún ciclo. 1 Elaborado por Ing. Jovanny R Duque
4. Cuando se terminan las piezas en el depósito de gravedad y está en modo CC o Cx3, debe terminar el ciclo en el que está y al terminarlo, ha de pararse la instalación en su posición base (inicial). 5. Después de haber realizado los (3) tres ciclos del modo CX3 sólo puede iniciarse el funcionamiento en cualquier otro ciclo después de pulsar RESET. No debe haber ningún movimiento de a máquina al pulsar RESET, para iniciar cualquier ciclo deben usarse cualquiera de los pulsadores CU, CC o CX3. 6. Una vez accionado el pulsador de Paro de Emergencia, deben retornar inmediatamente todos los cilindros a la posición de partida, pero el sistema debe asegurar que el cilindro A regrese solo cuando el cilindro B lo haya hecho completamente. Debiendo quedar al final los dos cilindros retraídos en su posición inicial. Es decir primero verifica el retorno del cilindro B y después el retorno del cilindro A. 7. En el modo CC o en CX3 el sistema debe asegurar una temporización entre ciclos.
Calificación % 30
CONDICIÓN
NOTA (1-5)
Si realiza el CU al pulsar
10 Si realiza el CC al pulsar 10 5
5 5 5
Si realiza el Cx3 al pulsar Si después de CX3 no se puede ejecutar CU-CC o CX3 hasta que previamente de pulse . Si CC queda anulado por la acción de CU Si CC queda anulado por la acción de Si CC o CX3 queda interrumpido al no haber pieza en el
deposito (abierto = No hay pieza) 10 Si entre Ciclo y Ciclo hay una temporización de 5 s 20 Si al pulsar en cualquier momento PE el sistema de control garantiza primero el retorno del cilindro B y luego el retorno del cilindro A. Si solo A está afuera regresa A SI LO QUIERES REALIZAR EN LADDER TE FACILITO VIDEOS DE APOYO Actividad: Observa el video : https://youtu.be/FSmVm3zxH6A correspondiente al ciclo único Ladder 2 Elaborado por Ing. Jovanny R Duque
Actividad: en este enlace
Actividad: en este enlace
https://youtu.be/oNHMFWXVHzY se explica la “METODOLOGÍA DE CIRCUITO ELECTRONEUMÁTICO CU #1” https://youtu.be/h4EtyinHUYU se explica la “METODOLOGÍA DE CIRCUITO
ELECTRONEUMÁTICO CC #2”
https://youtu.be/Zr18ir-KFzI se explica la “METODOLOGÍA DE CIRCUITO ELECTRONEUMÁTICO CX3 #3”
Actividad: en este enlace
Actividad: en este enlace https://youtu.be/n-OvsZigj-g CIRCUITO ELECTRONEUMÁTICO PE #4”
se explica la “METODOLOGÍA DE
SI LO QUIERES REALIZAR EN GRAFCET TE FACILITO VIDEOS DE APOYO
Actividad: en este enlace https://youtu.be/ocYJqCrrSlk se explica la “GRAFCET FLUIDSIM 1” Actividad: en este enlace https://youtu.be/KcgWf2-GAsc se explica la “GRAFCET FLUIDSIM 2”
LADDER RESUELTO DEL EJEMPLO
Actividad: Observa el video : https://youtu.be/FSmVm3zxH6A correspondiente al ciclo único Ladder
https://youtu.be/oNHMFWXVHzY se explica la “METODOLOGÍA DE CIRCUITO ELECTRONEUMÁTICO CU #1” Actividad: en este enlace
https://youtu.be/h4EtyinHUYU se explica la “METODOLOGÍA DE CIRCUITO ELECTRONEUMÁTICO CC #2” Actividad: en este enlace
https://youtu.be/Zr18ir-KFzI se explica la “METODOLOGÍA DE CIRCUITO ELECTRONEUMÁTICO CX3 #3” Actividad: en este enlace
3 Elaborado por Ing. Jovanny R Duque
4 Elaborado por Ing. Jovanny R Duque
5 Elaborado por Ing. Jovanny R Duque
TABLA DE SIMBOLOS-GRAFCET- NO USAR E ESTE CASO CONEXIÓN DE ENTRADAS Y SALIDAS DEL PLC FÍSICO NO USAR ESTA PIEZA
Interruptor
C O N E X I Ó N D E
D I S P O S I T I V O
%I0.0 P PE E
1 3
4
Y S A L I D A S PLC
%I0.2
Y1 %Q0.2
A1
CC
1
%Q0.3 1
A0
4
A1
%I0.4
1
4
%I0.5
4
%I0.7 %Q0.6
4 CU X
%I0.8 COM2
RESET 3 1
A2
%Q0.5
C
E M B U T I R
A1
COM1
%I0.6
4
1
%Q0.4
B0
B1 1
A2
Y2
A1
P A R A
A2
Y3
%I0.3
1
E N T R A D A S
%I0.1
4 CU
4
%I0.9
%Q0.7
COM COM3
+24 V
0V
+24 V
ENTRADAS Módulo Base
0V
SALIDAS Módulo +24 V Base
0V
ALIMENTACIÓN DEL PLC
6 Elaborado por Ing. Jovanny R Duque
TABLA DE SIMBOLOS OKOK USAR ESTAS FACTORY IO CONEXIÓN DE ENTRADAS Y SALIDAS DEL PIEZA
Interruptor
C O N E X I Ó N D E
D I S P O S I T I V O
%M0 P PE E
1
Y S A L I D A S PLC VIRTUA L
%M1
4 CU
3
4
%M2
Y1 %M24
A1
CC
1
%M25 1
A0
4
A1
%M4
1
1
4
%M5
4
A2
B1 %M7
4 CX3 X
% %M8 COM2
RESET 1
A1
COM1
%M6
C
E M B U T I R
%M26
B0
4
1
A2
Y2
A1
P A R A
A2
Y3
%M3
1
E N T R A D A S
FACTORY IO
3 4
%M9
%
COM COM3
+24 V
0V
+24 V
ENTRADAS Módulo Base
0V
SALIDAS Módulo +24 V Base
0V
ALIMENTACIÓN DEL PLC
7 Elaborado por Ing. Jovanny R Duque
CONFIGURACIÓN DEL HARDWARE
Igual para todos, Favor usen estas referencias de CPU y tarjetas Análogas
TODOS TIENE QUE USAR ESTA MISMA TABLA DE SIMBOLOS Igual para todos, solo a cada variable debe adicionarle el Grupo Símbolo ; Dirección; PIEZA_GX;%M0;
Símbolo ;
Dirección;
Y1_GX;%M24;
Símbolo ; Dirección; K7;%M57;
PE_GX;%M1;
Y3_GX;%M25;
K8;%M58;
CU_GX;%M2;
Y2_GX;%M26;
K9;%M59;
CC_GX;%M3;
T1;%M41;
K10;%M60;
A0_GX%M4;
T2;%M42;
K11;%M61;
A1_GX;%M5;
CONT1;%M43;
K12;%M62;
B0_GX;%M6;
K1;%M51;
K13;%M63;
B1_GX;%M7;
K2;%M52;
K14;%M64;
CX3_GX;%M8;
K3;%M53;
K_FIN_CICLO;%M66;
RESET_GX;%M9;
K4;%M54;
KCC;%M67;
M_13;%M13;
K5;%M55;
KCX3;%M68;
K6;%M56;
VIDEOS DE APOYO FACTORY IO EN SOMACHINE BASIC PROGRAMADO EN LADDER Con estos videos podrás aprender a realizar proyectos de simulación de PLC, enlazando los software FACTORY IO y SOMACHINE BASIC. Se aplicará el procedimiento al desarrollo de un circuito electroneumático y se programará en lenguaje LADDER.
https://youtube.com/playlist?list=PLHTERkK4EZJovZx7yYGi82zdcB4PDFMSV 8 Elaborado por Ing. Jovanny R Duque
FACTORY IO
Igual para todos,
Igual para todos,
9 Elaborado por Ing. Jovanny R Duque
CONFIGURACIÓN FACTORY IO
Igual para todos,
INDICACIONES GENERALES 1) Modele en Fluid sim P
el GRAFCET o LADDER solución
2) Usen temporizaciones de 2 segundos.
3) Todos los casos usaran las mismas entradas y salidas (todas serán %M – Ver plano de Conexiones I /O O Tabla de Simbolos). 4) Cada grupo de 2 estudiantes tiene un diagrama de espacio fase diferente. 5) Todos el mismo circuito electroneumático. 10 Elaborado por Ing. Jovanny R Duque
6) Cree el programa del PLC en el software Somachine Basic 1.6 SP2 build 62620. https://schneider-electric.app.box.com/s/le8ftnkrp3jjgt9t4ikhzexmzdvp82zw 7) Use estos LINK DE DESCARGA FACTORY IO v2.4.3 (DRIVE): https://drive.google.com/file/d/15am_NjDBYuRRTDYF4XwHOTLdg2kH9oKO/view https://drive.google.com/file/d/1bbJzh68WtfQHv7ZyuOqjCIBXOSJ6Yde7/view
Como Crackear a. Extract the downloaded file b. Instal as Administrator the file “ factoryio-installer-latest.exe” c. Copy c.r.a.c.k.e.d “Factory IO.exe” into: “C:\Program Files (x86)\Real Games\Factory IO” [Paste/overwrite when asked] d. Copy c.r.a.c.k.e.d “Assembly-CSharp.dll” into: “C:\Program Files (x86)\Real Games\Factory IO\Factory IO_Data\Managed” [ Paste/overwrite when asked] Como Crackear Pegar el archivo Assembly-CSharp.dll en la carpeta C:/Program Files(x86)/Real Games/Factory IO /Factory IO data/Managed y reemplazar el archivo existente
NUNCA DARLE ACTUALIZAR LA VERSIÓN PORQUE SE PRESENTARIAN PROBLEMAS CON EL CRACK Una vez instalado el archivo Factoryio-2.4.3installer.exe 8) Use esta guía (PDF) para la configuración de las entradas, salidas y comunicación entre los Software Somachine Basic 1.6 y el Factory IO. 9) Estos 2 Software Somachine Basic 1.6 y el Factory IO se comunican eficazmente y fácilmente. 10) Simúlelo con mucho CUIDADO, teniendo en cuenta todas las ESPECIFICACIONES DEL CONTROL dadas en inicio.
DESCARGUE E INSTALE EL SOFTWARE
Actividad
EZOPC
SOMACHINE – FACTORY IO
Cree una carpeta (Con el nombre GX APELLIDO EST1- APELLIDO EST 2 y guarde en ella el archivo del programa Somachine (Ladder) y la escena del Factory IO , comprímala y súbala al Aula Virtual Por defecto las escenas del FACTORY IO se guardan en la siguiente Ruta (Mis Documentos / Factory IO/ My Scenes), copiela y enviela con el Archivo de SOMACHINE en una carpeta comprimida LLAMADA GX Est 1 Est2
11 Elaborado por Ing. Jovanny R Duque
Casos para realizar con circuitos Electroneumáticos Casos para realizar con circuitos Electroneumáticos o Electrohidráulicos y/o con PLC Desarrolle el proyecto con el uso del software Fluid Sim P o Fluid Sim H.
CASO 1
Diagrama Espacio - Fase
CASO 3 Diagrama
CASO 5
Espacio - Fase
Diagrama Espacio – Fase
CASO 7 Diagrama
Espacio – Fase
CASO 2
Diagrama Espacio - Fase
CASO 4 Diagrama
CASO 6
CASO 8
Espacio - Fase
Diagrama Espacio - Fase
Diagrama Espacio - Fase
12 Elaborado por Ing. Jovanny R Duque
CASO 9
Diagrama Espacio - Fase
CASO
CASO 11
Diagrama Espacio - Fase
CASO 12
CASO 13
Diagrama Espacio - Fase
CASO 14
CASO 15 Diagrama
Espacio - Fase
CASO 16
10
Diagrama
Espacio - Fase
Diagrama Espacio - Fase
Diagrama Espacio - Fase
Diagrama Espacio - Fase
13 Elaborado por Ing. Jovanny R Duque
Hola jóvenes, en estos enlaces del BLOGG y DEL CANAL, pueden encontrar recursos sobre sobre fundamentos de ingeniería mecatrónica como : SOLIDWORKS, PROGRAMACIÓN DE ARDUINO, HIDRÁULICA ELECTROHIDRÁULICA , NEUMÁTICA, LENGUAJE LADDER , LENGUAJE GRAFCET ELECTRONEUMÁTICA, PLC M221, PLC SIEMEMS S7 1200, PLC SIEMENS S7 300 , FLUID SIM, FACTORY IO, CONTROL, entre otros
https://www.mecatrónica.com.co/ https://mecatronica-itsa.blogspot.com/ http://www.youtube.com/c/JovannyDuque?sub_confirmation=1_ Si te ha sido útil, regálame un Like, comenta y suscríbete :) (っ◕‿◕)
14 Elaborado por Ing. Jovanny R Duque