MANDO ELECTRONEUMÁTICO/ELECTROHIDRÁULICO DE DOS CILINDROS CON POSIBILIDAD DE ELEGIR ENTRE CU – CC O CX3. PARO DE EMERGENCIA Y TEMPORIZACIÓN ENTRE CICLOS CON PLC EN LENGUAJE LADDER O GRAFCET
ESPECIFICACIONES DEL CONTROL CX3 - RESET 40% FORMATIVA DEL 2do CORTE Diseñe el Circuito de control eléctrico para gobernar los cilindros A y B según el diagrama Espacio- Fase, de tal forma que al dar la señal de (CX3) , realice solo tres (3) ciclos completos con una temporización entre cada ciclo, una vez terminados, debe quedar los cilindros retraídos en la posición inicial , y solo se podrá reiniciar la secuencia , reseteando el contador con el pulsador (RESET).
FACTORY I O y SOMACHINE GRAFCET - CX3 RESET INICIO En estos 4 videos podrás aprender a realizar proyectos de simulación de PLC, usando los software FACTORY IO y SOMACHINE BASIC en lenguaje GRAFCET. https://youtube.com/playlist?list=PLHTERkK4EZJppBBM5V8bCWRlDUxFYR0H8
FACTORY IO EN SOMACHINE BASIC LADDER CX3 RESET Con estos videos podrás aprender a realizar proyectos de simulación de PLC, vinculando el software FACTORY IO y SOMACHINE BASIC. El procedimiento se aplicará al desarrollo de un circuito electroneumático y se programará en lenguaje LADDER. https://youtube.com/playlist?list=PLHTERkK4EZJovZx7yYGi82zdcB4PDFMSV 1 Elaborado por Ing. Jovanny R Duque
CONEXIÓN DE ENTRADAS Y SALIDAS PLC LM221 TODOS LOS CASOS USARÁN LAS MISMAS I/O
NO USAR EN ESTE CASO CONEXIÓN DE ENTRADAS Y SALIDAS DEL PLC FÍSICO NO USAR ESTA Interruptor
C O N E X I Ó N D E
D I S P O S I T I V O
1 Y1 3
Y S A L I D A S PLC LM221
A1
%I0.3
A0 1
%Q0.3
4
A1
A2
%I0.4 A1 4
Y2 %I0.5
%Q0.4
A1
B0
P A R A
A2
Y3
1
1
E N T R A D A S
%Q0.2
4
1
4
1
COM1
%I0.6 B1
A2
%Q0.5
4
%I0.7
CX3
%Q0.6 %I0.8
E M B U T I R
COM2
RESET %I0.9
%Q0.7
COM COM3
+24 V
0V
+24 V
ENTRADAS Módulo Base
0V
SALIDAS Módulo +24 V Base
0V
ALIMENTACIÓN DEL PLC
2 Elaborado por Ing. Jovanny R Duque
TABLA DE SIMBOLOS OKOK USAR ESTAS FACTORY IO CONEXIÓN DE ENTRADAS Y SALIDAS DEL PIEZA
Interruptor
C O N E X I Ó N D E
D I S P O S I T I V O
%M0 P PE E
1
Y S A L I D A S PLC VIRTUA L
%M1
4 CU
3
4
%M2
Y1 %M24
A1
CC
1
%M25 1
A0
4
A1
%M4
1
4
%M5
%M26
A1
A2
B0 4
COM1
%M6 B1
1
4
%M7
C
1
E M B U T I R
A2
Y2
A1
P A R A
A2
Y3
%M3
1
E N T R A D A S
FACTORY IO
4 CX3 X
% %M8 COM2
RESET 1
3 4
%M9
%
COM COM3
+24 V
0V
+24 V
ENTRADAS Módulo Base
0V
SALIDAS Módulo +24 V Base
0V
ALIMENTACIÓN DEL PLC
3 Elaborado por Ing. Jovanny R Duque
CONFIGURACIÓN DEL HARDWARE
Igual para todos, Favor usen estas referencias de CPU y tarjetas Análogas
TODOS USARAN ESTA MISMA TABLA DE SIMBOLOS Igual para todos, solo a cada variable debe adicionarle el Grupo
Dirección %MW10 %MW12
Símbolo CONTADOR1 TEMPORIZADOR1
Si hace falta alguna entrada, salida o variable , favor adicionarla y asignarle una dirección diferente a las de la tabla.
4 Elaborado por Ing. Jovanny R Duque
ESCENA - FACTORY IO
Igual para todos
CONFIGURACIÓN FACTORY IO
Igual para todos,
5 Elaborado por Ing. Jovanny R Duque
ACTIVIDAD 1) 2) 3) 4) 5)
Modele en Fluid sim P, el GRAFCET solución. Todos los casos usaran las mismas entradas y salidas (ver Tabla de Símbolos) Usen temporizaciones de 2 segundos. Cada grupo de 2 estudiantes tiene un diagrama de espacio fase diferente. Cree el programa en el software Somachine Basic 1.6 SP2 build 62620. https://schneider-electric.app.box.com/s/le8ftnkrp3jjgt9t4ikhzexmzdvp82zw 6) Dele al archivo el nombre de “CASO X Apellido estudiante 1 _ Apellido estudiante 2”, 7) Simúlelo con mucho CUIDADO, teniendo en cuenta todas las consideraciones. 8) Cree una carpeta llamada “CASO X estudiante 1 _ estudiante 2”, agregue 3 archivos: El archivo solución de Fluid Sim , el de SOMACHINE y la escena de FACTORY IO. 9) Comprima la carpeta y súbala al Aula virtual 10)Se Calificará /revisará en la clase de la próxima semana. 6 Elaborado por Ing. Jovanny R Duque
Casos para realizar con circuitos Neumáticos- Electroneumáticos o Electrohidráulicos. Desarrolle el proyecto con el uso del software Fluid Sim P o Fluid Sim H.
CASO 1
Diagrama Espacio - Fase
CASO 3 Diagrama
CASO 5
Espacio - Fase
Diagrama Espacio – Fase
CASO 7 Diagrama
Espacio – Fase
CASO 2
Diagrama Espacio - Fase
CASO 4 Diagrama
CASO 6
CASO 8
Espacio - Fase
Diagrama Espacio - Fase
Diagrama Espacio - Fase
7 Elaborado por Ing. Jovanny R Duque
CASO 9
Diagrama Espacio - Fase
CASO
CASO 11
Diagrama Espacio - Fase
CASO 12
CASO 13
Diagrama Espacio - Fase
CASO 14
CASO 15 Diagrama
Espacio - Fase
10
CASO 16
Diagrama
Espacio - Fase
Diagrama Espacio - Fase
Diagrama Espacio - Fase
Diagrama Espacio - Fase
8 Elaborado por Ing. Jovanny R Duque
INDICACIONES GENERALES USE ESTA VERSIÓN DE LS SOFTWARE
SOMACHINE BASIC 1.6 SP2 BUILD 62620 Programa del PLC en el software Somachine Basic 1.6 SP2 build 62620. https://schneider-electric.app.box.com/s/le8ftnkrp3jjgt9t4ikhzexmzdvp82zw
11) Use estos LINK DE DESCARGA FACTORY IO v2.4.3 (DRIVE): https://drive.google.com/file/d/15am_NjDBYuRRTDYF4XwHOTLdg2kH9oKO/view https://drive.google.com/file/d/1bbJzh68WtfQHv7ZyuOqjCIBXOSJ6Yde7/view
Como Crackear a. Extract the downloaded file b. Instal as Administrator the file “ factoryio-installer-latest.exe” c. Copy c.r.a.c.k.e.d “Factory IO.exe” into: “C:\Program Files (x86)\Real Games\Factory IO” [Paste/overwrite when asked] d. Copy c.r.a.c.k.e.d “Assembly-CSharp.dll” into: “C:\Program Files (x86)\Real Games\Factory IO\Factory IO_Data\Managed” [ Paste/overwrite when asked] Como Crackear Pegar el archivo Assembly-CSharp.dll en la carpeta C:/Program Files(x86)/Real Games/Factory IO /Factory IO data/Managed y reemplazar el archivo existente. NUNCA DARLE ACTUALIZAR LA VERSIÓN PORQUE SE PRESENTARIAN PROBLEMAS CON EL CRACK Una vez instalado el archivo Factoryio-2.4.3installer.exe
FLUID SIM P 4.5 (NEUMÁTICA)
https://drive.google.com/file/d/1gsZJ16mWrcUTx2Bfh8fii0vkJrv09xs-/view
SI LO QUIERES REALIZAR EN LADDER TE FACILITO VIDEOS DE APOYO Actividad: Observa el video : https://youtu.be/FSmVm3zxH6A correspondiente al ciclo único Ladder
Actividad: en este enlace
Actividad: en este enlace
https://youtu.be/oNHMFWXVHzY se explica la “METODOLOGÍA DE CIRCUITO ELECTRONEUMÁTICO CU #1” https://youtu.be/h4EtyinHUYU se explica la “METODOLOGÍA DE CIRCUITO
ELECTRONEUMÁTICO CC #2” 9 Elaborado por Ing. Jovanny R Duque
https://youtu.be/Zr18ir-KFzI se explica la “METODOLOGÍA DE CIRCUITO ELECTRONEUMÁTICO CX3 #3”
Actividad: en este enlace
Actividad: en este enlace https://youtu.be/n-OvsZigj-g CIRCUITO ELECTRONEUMÁTICO PE #4”
se explica la “METODOLOGÍA DE
Actividad: en este enlace FLUIDSIM 1”
https://youtu.be/ocYJqCrrSlk
Actividad: en este enlace FLUIDSIM 2”
https://youtu.be/KcgWf2-GAsc
se explica la “GRAFCET se explica la “GRAFCET
Hola jóvenes, en estos enlaces del BLOGG y DEL CANAL, pueden encontrar recursos sobre sobre fundamentos de ingeniería mecatrónica como : SOLIDWORKS, PROGRAMACIÓN DE ARDUINO, HIDRÁULICA ELECTROHIDRÁULICA , NEUMÁTICA, LENGUAJE LADDER , LENGUAJE GRAFCET ELECTRONEUMÁTICA, PLC M221, PLC SIEMEMS S7 1200, PLC SIEMENS S7 300 , FLUID SIM, FACTORY IO, CONTROL, entre otros
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GRUPOS DE 2 ESTUDIANTES 10 Elaborado por Ing. Jovanny R Duque