MANDO ELECTRONEUMÁTICO/ELECTROHIDRÁULICO DE DOS CILINDROS CON POSIBILIDAD DE ELEGIR ENTRE CU – CC O CX3. PARO DE EMERGENCIA Y TEMPORIZACIÓN ENTRE CICLOS CON PLC EN LENGUAJE LADDER O GRAFCET DISPOSITIVO PARA EMBUTIR (A+/B+/TEMP/B-/A-/A+/A-) https://mega.nz/file/D00zTAIQ#I9sIesPMWWmN_iAmvXKs5JryphL9JMYjwLUkHR3L68
CU
ESPECIFICACIONES DEL CONTROL 1. El sistema de control debe permitir la selección entre Ciclo Único (CU), Ciclo Continuo (CC) o Ciclo X3. 2. El CC o CX3 deben quedar interrumpido (termina el ciclo actual y se detiene en posición inicial) por la acción de conmutar a CU (solicitud de parada a fin de Ciclo) o mediante el pulsador de Paro de Emergencia (PE) o cuando no hay más PIEZA (interruptor abierto). 3. El dispositivo se explora a través de un detector de PIEZA (interruptor cerrado), sin la presencia de PIEZA, no puede iniciar ningún ciclo.
1 Elaborado por Ing. Jovanny R Duque
4. Cuando se terminan las piezas en el depósito de gravedad y está en modo CC o Cx3, debe terminar el ciclo en el que está y al terminarlo, ha de pararse la instalación en su posición base (inicial). 5. Después de haber realizado los (3) tres ciclos del modo CX3 sólo puede iniciarse el funcionamiento en cualquier otro ciclo después de pulsar RESET. No debe haber ningún movimiento de a máquina al pulsar RESET, para iniciar cualquier ciclo deben usarse cualquiera de los pulsadores CU, CC o CX3. 6. Una vez accionado el pulsador de Paro de Emergencia, deben retornar inmediatamente todos los cilindros a la posición de partida, pero el sistema debe asegurar que el cilindro A regrese solo cuando el cilindro B lo haya hecho completamente. Debiendo quedar al final los dos cilindros retraídos en su posición inicial. Es decir primero verifica el retorno del cilindro B y después el retorno del cilindro A. 7. En el modo CC o en CX3 el sistema debe asegurar una temporización entre ciclos.
Calificación % 30
CONDICIÓN
NOTA (1-5)
Si realiza el CU al pulsar
10 Si realiza el CC al pulsar 10 5
5 5 5
Si realiza el Cx3 al pulsar Si después de CX3 no se puede ejecutar CU-CC o CX3 hasta que previamente de pulse . Si CC queda anulado por la acción de CU Si CC queda anulado por la acción de Si CC o CX3 queda interrumpido al no haber pieza en el
deposito (abierto = No hay pieza) 10 Si entre Ciclo y Ciclo hay una temporización de 5 s 20 Si al pulsar en cualquier momento PE el sistema de control garantiza primero el retorno del cilindro B y luego el retorno del cilindro A. Si solo A está afuera regresa A Actividad: Observa el video “CIRCUITO ELECTRO HIDRAULICO CON 2 CILINDROS CONDICIONES” en el que explican las condiciones que debe cumplir el sistema de control, en el enlace https://www.youtube.com/watch?v=XMb743PIBZ4
se
2 Elaborado por Ing. Jovanny R Duque
Actividad: Observa el video “PLC TWIDO DISPEMBUTCONDI OK MVI 0027 “ en el que se muestra el proyecto ya desarrollado con el PLC TWIDO, en el enlace https://www.youtube.com/watch?v=Q5kbGlI3D90 Actividad: Observa el video : https://youtu.be/FSmVm3zxH6A correspondiente al ciclo único Ladder
Actividad: en este enlace
https://youtu.be/oNHMFWXVHzY se explica la “METODOLOGÍA DE CIRCUITO
ELECTRONEUMÁTICO CU #1” https://youtu.be/h4EtyinHUYU se explica la “METODOLOGÍA DE CIRCUITO ELECTRONEUMÁTICO CC #2” Actividad: en este enlace
https://youtu.be/Zr18ir-KFzI se explica la “METODOLOGÍA DE CIRCUITO ELECTRONEUMÁTICO CX3 #3” Actividad: en este enlace
3 Elaborado por Ing. Jovanny R Duque
4 Elaborado por Ing. Jovanny R Duque
5 Elaborado por Ing. Jovanny R Duque
TABLA DE SIMBOLOS-LADDER CONEXIÓN DE ENTRADAS Y SALIDAS DEL PLC FÍSICO PIEZA
Interruptor
C O N E X I Ó N D E
D I S P O S I T I V O
%I0.0 P PE E
1
4 CU 4
3
Y S A L I D A S PLC Twido
%I0.2
Y1 %Q0.2
A1
CC
1
%Q0.3 1
A0
4
A1
%I0.4
1
4
%I0.5
4
%I0.7 %Q0.6
4 CU X
%I0.8 COM2
RESET 3 1
A2
%Q0.5
C
E M B U T I R
A1
COM1
%I0.6
4
1
%Q0.4
B0
B1 1
A2
Y2
A1
P A R A
A2
Y3
%I0.3
1
E N T R A D A S
%I0.1
4
%I0.9
%Q0.7
COM COM3
+24 V
0V
+24 V
ENTRADAS Módulo Base
0V
SALIDAS Módulo +24 V Base
0V
ALIMENTACIÓN DEL PLC
CONFIGURACIÓN DEL HARDWARE Favor usen estas referencias de CPU y tarjetas Análogas
6 Elaborado por Ing. Jovanny R Duque
TABLA DE SIMBOLOS-LADDER CONEXIÓN DE ENTRADAS Y SALIDAS DEL FACTORY IO PIEZA
Interruptor
C O N E X I Ó N D E
D I S P O S I T I V O
%M0 P PE E
1
4 CU 4
3
Y S A L I D A S PLC Twido
%M2
Y1 %M24
A1
CC
1
%M25 1
A0
4
A1
%M4
1
4
%M5
%M26
A1
A2
B0 4
COM1
%M6 B1
1
4
%M7
C
1
E M B U T I R
A2
Y2
A1
P A R A
A2
Y3
%M3
1
E N T R A D A S
%M1
4 CX3 X
%Q0.6 %M8 COM2
RESET 1
3 4
%M9
%Q0.7
COM COM3
+24 V
0V
+24 V
ENTRADAS Módulo Base
0V
SALIDAS Módulo +24 V Base
0V
ALIMENTACIÓN DEL PLC
CONFIGURACIÓN DEL HARDWARE Favor usen estas referencias de CPU y tarjetas Análogas
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PLC SIEMENS S7 300 STEP 7 - TIA PORTAL Programe y simule los PLC Siemens s7 300 con el Software Step 7 o Tia portal con Fluidsim P https://www.mecatrónica.com.co/p/plc-automatas-programables.html
https://youtube.com/playlist?list=PLHTERkK4EZJq1WaLCDjT9vbrO0PDeQgdq
CONEXIÓN I/O PARA SIMULACIÓN CON STEP7
8 Elaborado por Ing. Jovanny R Duque
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9 Elaborado por Ing. Jovanny R Duque