Nombre del proyecto: Nuevo proyecto
Nombre del proyecto: Nuevo proyecto 11/28/2021 - 11:26 1/27
CONTENIDO Lista De Materiales ................................................................................................................................ 5 Controlador ............................................................................................................................. 5 Configuración Del Hardware .................................................................................................................. 6 MyController - TM221CE40R ................................................................................................. 6 Entradas Digitales ................................................................................................... 6 Salidas Digitales ..................................................................................................... 7 Entradas Analógicas ............................................................................................... 7 Contadores Rápidos ............................................................................................... 7 Contadores De Alta Velocidad ................................................................................ 7 ETH1 ....................................................................................................................... 8 SL1 (línea serie) ..................................................................................................... 8 Bus de E/S .............................................................................................................. 9 Configuración Del Software ................................................................................................................. 10 Palabras Constantes ............................................................................................................ 10 KW ........................................................................................................................ 10 KD ......................................................................................................................... 10 KF ......................................................................................................................... 10 Objetos De Red .................................................................................................................... 11 Assembly De Entrada (Ethernet/Ip) ...................................................................... 11 Assembly De Salida (Ethernet/Ip) ......................................................................... 11 Registros De Entrada (Modbus Tcp) .................................................................... 11 Registros De Salida (Modbus Tcp) ....................................................................... 11 Entradas digitales (IOScanner) ............................................................................. 11 Salidas digitales (IOScanner) ............................................................................... 11 Registros de entrada (IOScanner) ........................................................................ 11 Registros de salida (IOScanner) ........................................................................... 11 Objetos De Software ............................................................................................................ 12 Temporizadores .................................................................................................... 12 Contadores ........................................................................................................... 12 Registros LIFO/FIFO ............................................................................................ 12 Drums ................................................................................................................... 12 Registros de desplazamiento ............................................................................... 12 Contadores de pasos ............................................................................................ 12 Fechadores ........................................................................................................... 12 RTC ...................................................................................................................... 12 PID ........................................................................................................................ 12 Pasos Grafcet ....................................................................................................... 13 Programar ............................................................................................................................................ 14 Nombre del proyecto: Nuevo proyecto 11/28/2021 - 11:26 2/27
Comportamiento ................................................................................................................... 14 Utilización De Memoria ........................................................................................................ 14 Arquitectura De La Aplicación .............................................................................................. 14 Tarea maestra ...................................................................................................... 14 Tarea periódica ..................................................................................................... 14 POU ...................................................................................................................................... 15 Tarea maestra ...................................................................................................... 15 1 - T PREVIO ....................................................................................... 15 Rung0 .................................................................................... 15 Rung1 .................................................................................... 15 Rung2 .................................................................................... 15 Rung3 .................................................................................... 15 Rung4 .................................................................................... 16 Rung5 .................................................................................... 16 Rung6 .................................................................................... 16 2 - Grafcet T SECUENCIAL ................................................................ 17 Pasos Grafcet ........................................................................ 18 Transiciones .......................................................................... 18 Tr1 - S1 .................................................................. 18 Tr2 - S2 O FLANCO DE S3 ................................. 18 Tr3 - S1 AND S2 .................................................. 18 Tr4 - T2 .................................................................. 18 Tr5 - FLANCO + S3 .............................................. 18 Tr6 - T1 .................................................................. 18 Tr7 - S2 .................................................................. 19 Tr8 - S1 AND S3 .................................................. 19 Tr9 - S3 .................................................................. 19 Tr10 - S2 ................................................................ 19 Tr11 - S1 ................................................................ 19 Tr12 - T3 ................................................................ 19 Tr13 - S1 ................................................................ 19 Tr14 - S3 ................................................................ 20 Tr15 - S4 ................................................................ 20 Tr16 - FLANCO + S1 ............................................. 20 Tr17 - FLANCO + S2 ............................................. 20 Tr18 - S4 ................................................................ 20 3 - ACCIONES- T POSTERIOR ........................................................... 21 Rung0 .................................................................................... 21 Rung1 .................................................................................... 21 Nombre del proyecto: Nuevo proyecto 11/28/2021 - 11:26 3/27
Rung2 .................................................................................... 22 Rung3 .................................................................................... 22 Rung4 .................................................................................... 22 Rung5 .................................................................................... 23 Símbolos .............................................................................................................................................. 24 Tabla De Referencias Cruzadas .......................................................................................................... 25
Nombre del proyecto: Nuevo proyecto 11/28/2021 - 11:26 4/27
LISTA DE MATERIALES Controlador Referencia
TM221CE40R
Descripción
TM221CE40R (tornillo) 24 entradas digitales, 16 salidas de relé (2 A), 2 entradas analógicas, 1 puerto de línea serie, 1 puerto Ethernet, controlador compacto de 100 a 240 V CA con bloques de terminales extraíbles.
Alimentación suministrada al bus de E/S
5V: 520 mA / 24V: 240 mA
Nombre del proyecto: Nuevo proyecto 11/28/2021 - 11:26 5/27
CONFIGURACIÓN DEL HARDWARE MyController - TM221CE40R Entradas Digitales Utilizado Dirección
Filtrado
Retención
Run/Stop
Eventos
%I0.0
3 ms
No se utiliza
X
%I0.1
3 ms
No se utiliza
X
%I0.2
3 ms
No se utiliza
X
%I0.3
3 ms
No se utiliza
X
%I0.4
3 ms
No se utiliza
X
%I0.5
3 ms
No se utiliza
X
%I0.6
3 ms
No se utiliza
X
%I0.7
3 ms
No se utiliza
%I0.8
3 ms
No se utiliza
%I0.9
3 ms
No se utiliza
%I0.10
3 ms
No se utiliza
%I0.11
3 ms
No se utiliza
%I0.12
3 ms
No se utiliza
%I0.13
3 ms
No se utiliza
%I0.14
3 ms
No se utiliza
%I0.15
3 ms
No se utiliza
%I0.16
3 ms
No se utiliza
%I0.17
3 ms
No se utiliza
%I0.18
3 ms
No se utiliza
%I0.19
3 ms
No se utiliza
%I0.20
3 ms
No se utiliza
%I0.21
3 ms
No se utiliza
%I0.22
3 ms
No se utiliza
%I0.23
3 ms
No se utiliza
Prioridad Subrutina
Nombre del proyecto: Nuevo proyecto 11/28/2021 - 11:26 6/27
Salidas Digitales Utilizado Dirección
Alarma de estado
Valor de retorno
Utilizado por
%Q0.0
0
X
%Q0.1
0
Lógica de aplicación
X
%Q0.2
0
Lógica de aplicación
X
%Q0.3
0
Lógica de aplicación
%Q0.4
0
%Q0.5
0
%Q0.6
0
%Q0.7
0
%Q0.8
0
%Q0.9
0
%Q0.10
0
%Q0.11
0
%Q0.12
0
%Q0.13
0
%Q0.14
0
%Q0.15
0
Entradas Analógicas Utilizado Dirección
Tipo
Ámbito
Rango
Filtro
%IW0.0
0 - 10 V
Normal
0-1000
0
%IW0.1
0 - 10 V
Normal
0-1000
0
Muestreo
Contadores Rápidos Utilizado Dirección
Entrada
Configurado
Preajuste
%FC0
%I0.2
NotUsed
0
%FC1
%I0.3
NotUsed
0
%FC2
%I0.4
NotUsed
0
%FC3
%I0.5
NotUsed
0
Palabra doble
Contadores De Alta Velocidad Utilizado
Dirección Tipo %HSC0
Sin configurar
%HSC1
Sin configurar
%HSC2
Sin configurar
%HSC3
Sin configurar Nombre del proyecto: Nuevo proyecto 11/28/2021 - 11:26 7/27
ETH1 Nombre de dispositivo:
M221
Modo IP:
Fija
Dirección IP:
0.0.0.0
Máscara de subred:
0.0.0.0
Dirección de pasarela:
0.0.0.0
Velocidad de transmisión:
Automático
Parámetros de seguridad:
Protocolo de programación habilitado Protocolo de descubrimiento automático habilitado Servidor Modbus habilitado Protocolo EtherNet/IP habilitado
SL1 (línea serie) Ajustes Físicos Dispositivo:
Ninguno
Velocidad de transmisión:
19200
Paridad:
Par
Bits de datos:
8
Bits de parada:
1
Medio físico:
RS-485
Polarización:
No
Ajustes De Protocolo Protocolo:
Modbus
Timeout de respuesta (× 100 ms):
10
Tiempo entre tramas (ms):
10
Modo de transmisión:
RTU
Direccionamiento:
Esclavo
Dirección:
1
Nombre del proyecto: Nuevo proyecto 11/28/2021 - 11:26 8/27
Bus de E/S
Nombre del proyecto: Nuevo proyecto 11/28/2021 - 11:26 9/27
CONFIGURACIÓN DEL SOFTWARE Palabras Constantes KW Asignación:
Automático
Asignado:
0
Utilizado
Equ utilizado
Dirección Símbolo
Valor
Comentario
Valor
Comentario
Valor
Comentario
KD Asignación:
Automático
Asignado:
0
Utilizado
Equ utilizado
Dirección Símbolo
KF Asignación:
Automático
Asignado:
0
Utilizado
Equ utilizado
Dirección Símbolo
Nombre del proyecto: Nuevo proyecto 11/28/2021 - 11:26 10/27
Objetos De Red Assembly De Entrada (Ethernet/Ip) Utilizado Dirección
Símbolo
Valor de retorno
Comentario
Assembly De Salida (Ethernet/Ip) Utilizado Dirección
Símbolo
Comentario
Registros De Entrada (Modbus Tcp) Utilizado Dirección
Símbolo
Valor de retorno
Comentario
Registros De Salida (Modbus Tcp) Utilizado Dirección
Símbolo
Comentario
Entradas digitales (IOScanner) Utilizado Dirección
Canal
Símbolo
Comentario
Valor de retorno
Símbolo
Símbolo
Comentario
Valor de retorno
Símbolo
Salidas digitales (IOScanner) Utilizado Dirección
Canal
Comentario
Registros de entrada (IOScanner) Utilizado Dirección
Canal
Registros de salida (IOScanner) Utilizado Dirección
Canal
Comentario
Nombre del proyecto: Nuevo proyecto 11/28/2021 - 11:26 11/27
Objetos De Software Temporizadores Asignación:
Automático
Asignado:
4
Utilizado Dirección Símbolo
Tipo
Retentivo
Base de tiempo
Preajuste
X
%TM1
TON
1 s
2
X
%TM2
TON
1 s
5
X
%TM3
TON
1 s
2
Comentario
Contadores Asignación:
Automático
Asignado:
0
Registros LIFO/FIFO Asignación:
Automático
Asignado:
0
Drums Asignación:
Automático
Asignado:
0
Registros de desplazamiento Asignación:
Automático
Asignado:
0
Contadores de pasos Asignación:
Automático
Asignado:
0
Fechadores Asignación:
Automático
Asignado:
0
RTC PID Utilizado PID
Símbolo
Tipo
Comentario
Nombre del proyecto: Nuevo proyecto 11/28/2021 - 11:26 12/27
Pasos Grafcet Asignación:
Automático
Asignado:
14
Utilizado Dirección X
%X1
X
%X2
X
%X3
X
%X4
X
%X5
X
%X6
X
%X7
X
%X8
X
%X9
X
%X10
X
%X11
X
%X12
X
%X13
X
%X14
Símbolo
Comentario
Nombre del proyecto: Nuevo proyecto 11/28/2021 - 11:26 13/27
PROGRAMAR Comportamiento Nivel funcional:
Nivel 6.2
Modalidad de inicio:
Inicio en estado anterior
Watchdog:
250 ms
Comportamiento de recuperación: Valor de retorno
Utilización de memoria Se requiere una compilación correcta para obtener información de la memoria.
Arquitectura De La Aplicación Tarea maestra Modalidad de exploración:
Normal
Lista de POU:
1 - T PREVIO 2 - Grafcet T
SECUENCIAL
3 - ACCIONES- T POSTERIOR
Tarea periódica Periodo:
255 ms
Nombre del proyecto: Nuevo proyecto 11/28/2021 - 11:26 14/27
POU Tarea maestra 1 - T PREVIO Tarea maestra Rung0
Variables utilizadas: %I0.5 %S21
INI_GRAFCET SB_INITGRAFCET
En el estado 1, este bit provoca una inicialización GRAFCET. Los pasos activos se desactivan y los pasos iniciales se activan
Rung1
Variables utilizadas: %I0.6
RESET_GRAFCET
%S22
SB_RESETGRAFCET
En el estado 1, este bit provoca la desactivación de los pasos activos de todo el GRAFCET
Rung2
Variables utilizadas: %I0.7
%S23
CONGELA_GRAFCET
SB_FREEZEGRAFCET
Cuando es 1, valida el posicionamiento previo del GRAFCET. Si se mantiene este bit en 1, se inmoviliza el GRAFCET (se inmoviliza el gráfico)
Rung3
Variables utilizadas: %I0.1
S1_PLC
%M11
S1_HM1
%M21
S1
Nombre del proyecto: Nuevo proyecto 11/28/2021 - 11:26 15/27
Rung4
Variables utilizadas: %I0.2
S2_PLC
%M12
S2_HMI
%M22
S2
Rung5
Variables utilizadas: %I0.3
S3_PLC
%M13
S3_HMI
%M23
S3
Rung6
Variables utilizadas: %I0.4
S4_PLC_
%M14
S4_HMI
%M24
S4
Nombre del proyecto: Nuevo proyecto 11/28/2021 - 11:26 16/27
2 - Grafcet T SECUENCIAL Tarea maestra
Nombre del proyecto: Nuevo proyecto 11/28/2021 - 11:26 17/27
Pasos Grafcet Transiciones Tr1 - S1
Variables utilizadas: %M21
S1
Tr2 - S2 O FLANCO DE S3
Variables utilizadas: %M22
S2
%M23
S3
Tr3 - S1 AND S2
Variables utilizadas: %M21
S1
%M22
S2
Tr4 - T2
Variables utilizadas: %M2
T2
Tr5 - FLANCO + S3
Variables utilizadas: %M23
S3
Tr6 - T1
Variables utilizadas: %M1
T1
Nombre del proyecto: Nuevo proyecto 11/28/2021 - 11:26 18/27
Tr7 - S2
Variables utilizadas: %M22
S2
Tr8 - S1 AND S3
Variables utilizadas: %M21
S1
%M23
S3
Tr9 - S3
Variables utilizadas: %M23
S3
Tr10 - S2
Variables utilizadas: %M22
S2
Tr11 - S1
Variables utilizadas: %M21
S1
Tr12 - T3
Variables utilizadas: %M3
T3
Tr13 - S1
Variables utilizadas: %M21
S1
Nombre del proyecto: Nuevo proyecto 11/28/2021 - 11:26 19/27
Tr14 - S3
Variables utilizadas: %M23
S3
Tr15 - S4
Variables utilizadas: %M24
S4
Tr16 - FLANCO + S1
Variables utilizadas: %M21
S1
Tr17 - FLANCO + S2
Variables utilizadas: %M22
S2
Tr18 - S4
Variables utilizadas: %M24
S4
Nombre del proyecto: Nuevo proyecto 11/28/2021 - 11:26 20/27
3 - ACCIONES- T POSTERIOR Tarea maestra Rung0
Variables utilizadas: %Q0.1
L1
%X2 %X4 %X11
Rung1
Variables utilizadas: %Q0.2
L2
%X3 %X7 %X9 %X11
Nombre del proyecto: Nuevo proyecto 11/28/2021 - 11:26 21/27
Rung2
Variables utilizadas: %Q0.3
L3
%X6 %X8 %X12
Rung3
Variables utilizadas: %M1
T1
%TM1 %X6
Rung4
Variables utilizadas: %M2
T2
%TM2 %X4
Nombre del proyecto: Nuevo proyecto 11/28/2021 - 11:26 22/27
Rung5
Variables utilizadas: %M3
T3
%TM3 %X10
Nombre del proyecto: Nuevo proyecto 11/28/2021 - 11:26 23/27
SÍMBOLOS Utilizado
Dirección
Símbolo
Comentario
X
%I0.1
S1_PLC
X
%I0.2
S2_PLC
X
%I0.3
S3_PLC
X
%I0.4
S4_PLC_
X
%I0.5
INI_GRAFCET
X
%I0.6
RESET_GRAFCET
X
%I0.7
CONGELA_GRAFCET
X
%M1
T1
X
%M2
T2
X
%M3
T3
X
%M11
S1_HM1
X
%M12
S2_HMI
X
%M13
S3_HMI
X
%M14
S4_HMI
X
%M21
S1
X
%M22
S2
X
%M23
S3
X
%M24
S4
X
%Q0.1
L1
X
%Q0.2
L2
X
%Q0.3
L3
X
%S21
SB_INITGRAFCET
En el estado 1, este bit provoca una inicialización GRAFCET. Los pasos activos se desactivan y los pasos iniciales se activan
X
%S22
SB_RESETGRAFCET
En el estado 1, este bit provoca la desactivación de los pasos activos de todo el GRAFCET
X
%S23
SB_FREEZEGRAFCET
Cuando es 1, valida el posicionamiento previo del GRAFCET. Si se mantiene este bit en 1, se inmoviliza el GRAFCET (se inmoviliza el gráfico)
Nombre del proyecto: Nuevo proyecto 11/28/2021 - 11:26 24/27
TABLA DE REFERENCIAS CRUZADAS Dirección
Objeto
Rung
Código
%I0.1......
1 - T PREVIO
Rung3
--| |--
%I0.2......
1 - T PREVIO
Rung4
--| |--
%I0.3......
1 - T PREVIO
Rung5
--| |--
%I0.4......
1 - T PREVIO
Rung6
--| |--
%I0.5......
1 - T PREVIO
Rung0
--| |--
%I0.6......
1 - T PREVIO
Rung1
--| |--
%I0.7......
1 - T PREVIO
Rung2
--| |--
%M1........
0
Rung5 - T1
--| |--
3 - ACCIONES- T POSTERIOR
Rung3
--( )--
0
Rung3 - T2
--| |--
3 - ACCIONES- T POSTERIOR
Rung4
--( )--
0
Rung11 - T3
--| |--
3 - ACCIONES- T POSTERIOR
Rung5
--( )--
%M11.......
1 - T PREVIO
Rung3
--| |--
%M12.......
1 - T PREVIO
Rung4
--| |--
%M13.......
1 - T PREVIO
Rung5
--| |--
%M14.......
1 - T PREVIO
Rung6
--| |--
%M21.......
0
Rung0 - S1
--| |--
%M2........
%M3........
%M22.......
Rung2 - S1
AND
S2
--| |--
Rung7 - S1
AND
S3
--| |--
Rung10 - S1
--| |--
Rung12 - S1
--| |--
Rung15 - FLANCO + S1
--|P|--
1 - T PREVIO
Rung3
--( )--
0
Rung1 - S2 O DE S3 Rung2 - S1
1 - T PREVIO
FLANCO AND
S2
--|P|---| |--
Rung6 - S2
--| |--
Rung9 - S2
--| |--
Rung16 - FLANCO + S2
--|P|--
Rung4
--( )--
Nombre del proyecto: Nuevo proyecto 11/28/2021 - 11:26 25/27
Dirección %M23.......
Objeto 0
Rung Rung1 - S2 O DE S3
Código FLANCO
Rung4 - FLANCO Rung7 - S1
AND
--|P|--
+ S3
--|P|--
S3
--| |--
Rung8 - S3
--| |--
Rung13 - S3
--| |--
1 - T PREVIO
Rung5
--( )--
0
Rung14 - S4
--| |--
Rung17 - S4
--| |--
1 - T PREVIO
Rung6
--( )--
%Q0.1......
3 - ACCIONES- T POSTERIOR
Rung0
--( )--
%Q0.2......
3 - ACCIONES- T POSTERIOR
Rung1
--( )--
%Q0.3......
3 - ACCIONES- T POSTERIOR
Rung2
--( )--
%S21.......
1 - T PREVIO
Rung0
--(S)--
%S22.......
1 - T PREVIO
Rung1
--(S)--
%S23.......
1 - T PREVIO
Rung2
--(S)--
%TM1.......
3 - ACCIONES- T POSTERIOR
Rung3
%TM1
%TM2.......
3 - ACCIONES- T POSTERIOR
Rung4
%TM2
%TM3.......
3 - ACCIONES- T POSTERIOR
Rung5
%TM3
%X2........
3 - ACCIONES- T POSTERIOR
Rung0
--| |--
%X3........
3 - ACCIONES- T POSTERIOR
Rung1
--| |--
%X4........
3 - ACCIONES- T POSTERIOR
Rung0
--| |--
Rung4
--| |--
Rung2
--| |--
%M24.......
%X6........
3 - ACCIONES- T POSTERIOR
--| |-Rung3
--| |--
%X7........
3 - ACCIONES- T POSTERIOR
Rung1
--| |--
%X8........
3 - ACCIONES- T POSTERIOR
Rung2
--| |--
%X9........
3 - ACCIONES- T POSTERIOR
Rung1
--| |--
%X10.......
3 - ACCIONES- T POSTERIOR
Rung5
--| |--
%X11.......
3 - ACCIONES- T POSTERIOR
Rung0
--| |--
Rung1
--| |--
Nombre del proyecto: Nuevo proyecto 11/28/2021 - 11:26 26/27
Dirección %X12.......
Objeto 3 - ACCIONES- T POSTERIOR
Rung Rung2
Código --| |--
Nombre del proyecto: Nuevo proyecto 11/28/2021 - 11:26 27/27