ARDUINO BASADO EN LADDER
PRÁCTICA Nº 1 START STOP
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SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN SECUENCIALES IMPLEMENTADOS EN LADDER SOBRE ARDUINO
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GRAFCET CON ARDUINO Programa en Arduino sistemas secuenciales simulados en GRAFCET , con un metodo confiable 100% https://youtube.com/playlist?list=PLHTERkK4EZJpJEcByUotJ5YOIiC-Vmimt
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https://mecatronica-itsa.blogspot.com/ “METODOLOGÍA DE PROGRACIÓN” Elaborar la tabla de símbolos en el IDE del Arduino según el esquema de entradas y salidas, para asignarle nombre a las entradas, salidas, temporizadores, etc. Elaborar el programa en IDE del Arduino basándose en la solución eléctrica de Fluid Sim P y el estado de las entradas conectadas. Revisar errores en el programa. Guardar el programa IDE del Arduino en el computador (con un nombre y lugar conocido).
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PRÁCTICA Nº 1
CONTROL DE UNA CARGA
EJEMPLOS DE IMPLEMENTACIÓN DE LA METODOLOGÍA PARA TRADUCIR AL LENGUAJE “PROCESSING” DE ARDUINO UN CIRCUITO ELÉCTRICO HECHO EN LADDER.
La implementación de la metodología iniciará con la realización del control de encendido de una carga/salida representada por una (LUZ), con el uso de dos (2) pulsadores NO, para ello se usará la misma conexión simplificada de entradas y salidas de la figura 1, se probaran cuatro (4) casos Caso I, Caso II, Caso III y Caso IV con el uso del Equipo de prácticas (Sistema electromecánico /neumático + Arduino) cada uno con un nivel de complejidad creciente, al cabo de los cuales quedará claro como hacer uso de los elementos de programación como : entradas digitales, salidas digitales, memorias(relé), temporizaciones, contadores de eventos, entre otros.
En cada caso se desarrollan completamente las cuatro fases del proceso . Los pasos que se han de seguir en estos primeros casos van a ser similares para todas la demás experiencias que se puedan realizar con el equipo.
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https://mecatronica-itsa.blogspot.com/ Con la realización de estos casos se comprueba la flexibilidad que ofrecen los Arduino ya que sin modificar las entradas y salidas conectadas a él, se pueden correr diversos programas y causar un efecto diferente.
Se tomará esta práctica a manera de ejemplo y la información a recibir por los estudiantes será la siguiente:
PROCEDIMIENTO
1. Encontrar la solución a la situación planteada en lógica cableada (LADDER) con el uso de un Software de Simulación (Fluid Sim P). A partir del enunciado o análisis del problema, se describe en forma precisa la situación a realizar y se plantea una solución en LADDER con el Software Fluid Sim P. El cual consiste en un circuito de control eléctrico en lógica cableada. 2. Definir el diagrama de conexión de entradas y salidas que se usará para saber que tipo de contactos sean NO o NC estarán conectados a las entradas
y que pines serán
asignados al proyecto. Similar a la figura 1.
3. Elaborar el programa equivalente en el IDE del Arduino: Se elaborará el programa equivalente del circuito eléctrico
hecho en LADDER siguiendo las indicaciones de la sección
“ Metodología de Programación “.
4. Conectar alimentación del
Equipo
de prácticas
(Sistema electromecánico /neumático +
Arduino) a la fuente de poder de 110VAC. 5. Verificar
las conexiones de
las entradas y salidas al Arduino Nano las cuales están
precableadas 6. Configurar la comunicación entre el PC y el Arduino en términos de tipo de controlador (Nano) y puerto serial de comunicación. 7. Cargar y probar cada uno de los cuatro (4) casos en el equipo configurando
EQUIPOS Y ELEMENTOS REQUERIDOS
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https://mecatronica-itsa.blogspot.com/ ITEM
ELEMENTOS
CANTIDAD
1
Luz piloto Led a 24 VDC
1
2
Fuente a 24 V DC
1
3
Pulsador Normalmente Abierto
2
4
Tarjeta Arduino
1
5
Cable de Comunicación PC - Arduino
1
6
Cables de conexión
7
Computador con los Programas Fluid Sim P y el IDE de Arduino
Fig. 1
Esquema simplificado de conexión de entradas y Salidas a Arduino
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1
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https://mecatronica-itsa.blogspot.com/ CASO N°1 Planteamiento de la situación: La salida LUZ ( H1) del PLC se activará al pulsar START (S1) y se apagará al pulsar STOP (S0).
Solución Eléctrica LADDER en Fluid Sim P.
Programa en IDE del Arduino CASO N°1 /// TRATAMIENTO PREVIO /// Nombre del proyecto : START STOP LADDER EN ARDUINO OKOK //DECLARACION DE VARIABLES //Declaración de las variables Ki corresponden a las reles/memorias utilizadas para el circuito/programa //Declaración de las variables Si corresponden a las Entradas de pulsador NO (Normalmente abiertos) utilizadas para el circuito/programa //La designación H corresponde al pin de salidas acoplada a un LED int K1=0; // las memorias equivalentes a los Relés se declaran en estado inicial bajo o false. int S0 ; // Hará la función de STOP int S1 ; // Hará la función de START int H1 = 29; // LED de salida void setup()
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https://mecatronica-itsa.blogspot.com/ { //Apertura del visualizador serial Serial.begin(9600); //Declaración de puertos digitales pinMode(6, INPUT); pinMode(7, INPUT); pinMode(29, OUTPUT); //Algunos dispositivos traen una configuración "Sinking and Sourcing" //por eso es necesario colocar los puertos de salida en 0v. //Declaración del estado inicial de los pines de las salidas en bajo/apagadas digitalWrite(H1, LOW); } //TRATAMIENTO SECUENCIAL void loop() { //Capturar valores de puertos digitales de entrada S0= digitalRead(6); S1= digitalRead(7); if ((S1 | K1) && (!S0)) {K1=1;} else {K1=0; } // TRATAMIENTO POSTERIOR if (K1) {digitalWrite(H1, HIGH);} else {digitalWrite(H1, LOW);} }
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