REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCNICA DE LA FUERZA ARMADA
NUCLEO-ARAGUA Ingeniería Electrónica
Actuadores, Sensores y materiales inteligentes
Prof.(a) Ing. Víctor Sánchez
Autores: Lugo Rony González Manuel
Actuador •
Definición Actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o eléctrica.
ELEMENTOS QUE CONFORMAN UN ACTUADOR • • • •
Sistema de accionamiento. Sistema de transmisión Sistema reductor Sistema de control
TIPOS DE ACTUADORES Existen varios tipos de actuadores como: • • •
Neumáticos Hidráulicos Eléctricos
EJEMPLOS Neumáticos: Cilindros neumáticos Motores neumáticos Válvulas neumáticas y electro-neumáticas
Hidráulicos: Cilindros hidráulicos Motores hidráulicos Válvulas hidráulicas y electro-hidráulicas
EJEMPLOS ElĂŠctricos: Motores de corriente continua Motores de corriente Alterna Motores paso a paso
TIPO DE ACTUADOR Neumático
Hidráulico
Eléctrico
VENTAJAS
Bajo costo Mayor rapidez Más sencillos Robustos
Rápidos Alta capacidad Presentan estabilidad frente a cargas estáticas
Precisos y fiables Silenciosos Su control es sencillo Son de una fácil instalación
DESVENTAJAS Su instalación es más compleja Ruidosos
Requieren instalaciones especiales Son de difícil mantenimiento Resultan poco económicos Potencia limitada
SENSORES Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas, con el fin de convertir la medición de estas variables en una señal eléctrica, ya sea, binaria, analógica o digital.
TIPOS DE SENSORES • • • • • • • • • •
Sensor de proximidad o Presencia Sensor de posicion Sensor de movimiento Sensor de temperatura Sensor de nivel Sensor de visión artificial Sensor de fuerza y torsión Sensor de humedad Sensor de intensidad luminica Sensor de aceleración
• • • •
Sensores Ultrasónicos Sensores capacitivos Sensores Inductivos Sensores opticos
MATERIALES INTELIGENTES Los materiales inteligentes, activos, o también denominados multifuncionales son materiales capaces de responder de modo reversible y controlable ante diferentes estímulos físicos o químicos externos, modificando alguna de sus propiedades
TIPOS DE MATERIALES INTELIGENTES • a) Materiales electroactivos y magnetoactivos. • b) Materiales fotoactivos o fotolumiscentes. (Fluorescente, fosforescente, electroluminiscente)
• c) Materiales cromoactivos (Fotocromica, Termocronica, piezocromica, electrocromica)
• d) Materiales con memoria de forma. • e) Materiales Piezoelectricos
MATERIALES INTELIGENTES RESALTANTES • Nitinol: Se trata de una aleación de níquel y titanio, que tiene propiedades de memoria de forma, de gran Velocidad de respuesta.
Materiales inteligentes resaltantes Grafeno: una sustancia formada por carbono puro, con รกtomos dispuestos en un patrรณn regular hexagonal similar al grafito, pero en una hoja de un รกtomo de espesor.
Materiales inteligentes resaltantes TecnologĂa OLED