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Índice
Introducción. ¿Qué es un robot humanoide? ¿Qué es ASIMO?. Usos de ASIMO. Innovación de ASIMO. Generaciones anteriores a ASIMO Visión de ASIMO. Conclusiones
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INTRODUCCIÓN En este trabajo estaremos intentando dar a conocer como la tecnología a avanzado tanto, y la robótica como tal, mostrando primero que todo que es un robot y así como intentamos hacer uno que se parezca a los humano por ello llamado robot humanoide, miraremos quien es el robot que hace y a futuro que nos podría facilitar en la vida diaria, se imaginan levantándose un día y que su robot le traiga el desayuno y cosas por el estilo, observemos que tanto ha avanzado la robótica actual.
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ÂżQuĂŠ es un Robot Humanoide? Un robot humanoide es un robot diseĂąado para asimilar el cuerpo y los movimientos de un ser humano.
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Un diseño humanoide puede tener fines funcionales, tales como la interacción con herramientas y entornos humanos, con fines experimentales, como el estudio de la locomoción bípeda, o para otros fines. En general, los robots humanoides tienen un torso, una cabeza, dos brazos y dos piernas, aunque algunas formas de robots humanoides pueden modelar sólo una parte del cuerpo, por ejemplo, de la cintura para arriba. Algunos robots humanoides pueden tener cabezas diseñadas para replicar los rasgos faciales humanos, tales como los ojos y la boca.
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¿Qué es ASIMO? acrónimo de "Advanced Step in Innovative Mobility"- paso avanzado en movilidad innovadora, es un robot humanoide (androide) presentado por la compañía japonesa Honda en el año 2000.1 Con el diseño y desarrollo de ASIMO se pretende ayudar a las personas que carecen de movilidad completa en sus cuerpos, así como para animar a la juventud para estudiar ciencias y matemáticas.
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El lanzamiento de un robot capaz de moverse, interactuar con los seres humanos y ayudarles es, sin duda, una de las mayores proezas tecnológicas del siglo XXI. El compromiso a largo plazo de Honda en el desarrollo de robots humanoides se inició hace dos décadas, y ha sido motivado por el deseo de sus ingenieros de responder a un desafío mecánico y técnico excepcional en el ámbito de la movilidad.
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Usos de ASIMO Es un robot humanoide capaz de interactuar con las personas y de ayudarles haciéndoles la vida más fácil y agradable. Aunque todavía estamos lejos de poder atribuir roles concretos a los robots humanoides, podrían utilizarse, por ejemplo, para ayudar e incrementar la autonomía de las personas con minusvalías y de las personas mayores. Evidentemente, todavía tienen que transcurrir muchos años hasta que se pueda cumplir totalmente su función, pero algunas empresas de Japón ya utilizan los servicios de ASIMO para funciones promocionales como la recepción de visitantes.
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Innovación de ASIMO Tres tecnologías claves fueron desarrolladas para lograr el nuevo nivel de autonomía de ASIMO: Reconocimiento del entorno exterior a partir de múltiples sensores, capacidad que le permite integrar información diversa, como sonidos o los movimientos de las personas a su alrededor y así modificar su ruta rápidamente. Capacidad de comportamiento autónomo, a partir de la información externa el robot puede determinar su comportamiento sin el control de un operador. Alto nivel de equilibrio en su postura, que le permite mover rápidamente sus extremidades para recuperar el equilibrio.
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Generaciones Anteriores a ASIMO El desarrollo comenzó en 1989, cuando ingenieros mecánicos de la compañía Honda propusieron crear un robot que pudiera caminar. Con el diseño de primeros modelos (E1, E2, E3) se enfocó más en el desarrollo de piernas que lograran simular el caminar humano. La siguiente serie de modelos (E4, E5, E6) se enfocaron en la estabilización del caminar y subir escaleras. Posteriormente fueron añadidos al robot la cabeza y el cuerpo con brazos con la finalidad de mejorar el equilibrio y para añadir funcionalidad
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Visión de ASIMO. El sueño de crear un robot humanoide suena sencillo, pero diseñar un robot que pueda duplicar las complejidades del movimiento humano y ayudar genuinamente a las personas, no lo es. Mientras el desarrollo de ASIMO continúa, Honda realiza giras de demostración de ASIMO en todo el mundo para inspirar a los jóvenes e impulsar el estudio de la ciencia. En el futuro, ASIMO puede servir como los ojos, oídos, manos y piernas de las personas que lo necesiten. Un día, ASIMO podría ayudar a las personas mayores o que están confinadas en una cama o una silla de ruedas, además, podría ejecutar tareas que son peligrosas para los humanos y asistir en las tareas de combate de incendios o limpieza de derrames tóxicos.
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Conclusiones Como pudimos ver como la robótica se esta desarrollando para que cada vez sea posible tener un robot que te ayude en tu propia casa algo demasiado futurista que gracias a honda y a otras compañías se esta logrando, entonces cabe afirmar que posiblemente en algún momento sin que usted se d cuenta ya se contara con robot utilizados en diversas actividades dentro de la vida diaria imagínese lo que la robótica puede generar y como hará que nuestras vidas sean un poco más fáciles
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Juan David Dereix Restrepo Gimnasio Los Alcázares Jornada Adicional Tecnología 2014
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