La integraciรณn de la automatizaciรณn y la robรณtica con enfoque STEM
U1L2 Componentes internos de la placa de control Me Auriga del kit mBot Ranger Profa. Jeannette Milland Vigio
STEM 6004
Identificar los componentes internos de la placa Me Auriga
Objetivos
Crear un panel de sensores utilizando la App Makeblock Mostrar los valores de los sensores internos de la placa Me Auriga Guardar la visualizaciรณn (programa) para uso futuro
Me Auriga: Placa de control del kit mBot Ranger
Componentes de la Placa Auriga • Basada en Arduino Mega • Módulo con 12 LEDs RGB • Dos sensores de luz (brillo) • Módulo de comunicación inalámbrica vía bluetooth/2.4G • Sensor de sonido (volumen) • Sensor de temperatura (grados Celsius) • Zumbador (bocina) • Giróscopo • 10 puertos de expansión con conectores RJ25
Conexiones Los mรณdulos del kit de electrรณnica Inventor estรกn equipados con puertos RJ25 para facilitar una conexiรณn limpia y fรกcil
Sensor de temperatura
2 Sensores de luminosidad en el mรณdulo de LEDS
Sensor de sonido de la placa Me Auriga
Este sensor está diseñado para detectar el sonido del ambiente. El componente está basado en un amplificador LM 386 y un micrófono. Puede registrar valores análogos en un rango de 0 a 1023. Sensor de sonido
Sensor Giroscopio
Este sensor es un m贸dulo de procesamiento de movimiento. Mide la velocidad angular y la informaci贸n de aceleraci贸n de su robot. Puede usarse en combinaci贸n con motores encoder para lograr balance.
Ejercicio #1 Panel de sensores internos Temperatura Volumen Brillo
Crear un panel de sensores Procedimiento: 1. Abra App Makeblock 2. Seleccione mBot Ranger 3. Entre a Crear un un programa 4. Arrastre las cajas de “display” numérico de Temperatura, Volumen y Brillo al espacio de trabajo 5. Ejecute el programa en “Play” 6. Conecte su dispositivo móvil a la placa Me Auriga 7. Guarde su programa para uso futuro
Sensor Ultrasonidos
Ejercicio #2
Conecte el sensor Ultrasonido al Puerto 10
Añada valor al Panel de sensores
Rango: 3cm-400cm
Procedimiento: 1. Conecte el sensor Ultrasonidos al puerto 10 con un cable RJ25 2. Abra su programa Panel de sensores en modo de diseño 3. Arrastre la caja de “display” numérico de Ultrasonido al espacio de trabajo 4. Ejecute el programa en modo de ejecución “Play” 5. Conecte su dispositivo móvil a la placa Me Auriga via Bluetooth 6. Guarde su programa para uso futuro
UNIVERSIDAD DE PUERTO RICO RECINTO DE RÍO PIEDRAS DIVISIÓN DE EDUCACIÓN CONTINUA Y ESTUDIOS PROFESIONALES (DECEP)
CERTIFICACIÓN EN EL CONCEPTO STEM GRUPO II Curso: STEM 6004: La integración de la automatización y la robótica con enfoque STEM Proyecto Sufragado con Fondos Federales de Título II, Parta A, de la Ley de Educación Elemental y Secundaria del 1965, según enmendada.