STEM 6004: La integraciรณn de la automatizaciรณn y la robรณtica con enfoque STEM
U3L4
Mostrando variables y sensores de la placa Auriga Profa. Jeannette Milland Vigio
Objetivos: El participante: • Identificará los sensores de los kits de robótica como dispositivos de entrada, salida o entrada y salida • Desplegará en la pantalla de su computadora el valor de los sensores internos de la placa Auriga • Conectará diversos sensores externos a la placa Auriga • Utilizará variables y fórmulas matemáticas para convertir a distintas unidades de medidas.
Variables Una Variable es un objeto con cierta identidad, pero el medio que lo rodea lo obliga a variar en torno a las condiciones que se presentan. Nosotros lo imaginaremos como una caja que toma valores distintos dependiendo de a quĂŠ estĂŠ asociado. Ej. Una caja numĂŠrica en App Makeblock.
Abra mblock y aĂąada dispositivo mBot Ranger 2 1
Conecte fĂsica y virtualmente la placa
Busque los bloques de sensores integrados del mBot Ranger y mรกrquelos
Bloques para Sensores externos incluidos con el kit mBot Ranger
Amplíe pantalla
Amplíe tamaño De pantalla
Capture pantalla y suba a Moodle
Nota importante • La temperatura nos llega en grados Centígrado • La distancia nos llega en Centímetros • Busque las fórmula para convertir de Centígrado a Fahrenheit • Busque las fórmula para convertir de Centímetros a Pulgadas.
Crea variables grados F y pulgadas
Los bloques de operadores matemรกticos y lรณgicos sirven para crear fรณrmulas y establecer comparaciones
Construye la fรณrmula F=C*1.8 +32
Programa de prรกctica (Modo en vivo)
Conecta los bloques y ejecuta Captura esta pantalla
Haz click en Bandera
Agranda Monitor y captura pantalla
Bloques de operadores matemรกticos y lรณgicos
Reto: Pulgadas • • • •
Conecta el sensor ultrasonidos al puerto 10 Construye una fórmula para pulgadas Ejecuta el programa Captura pantallas de ▫ Fórmula (bloque Pulgadas con su fórmula) ▫ Monitor donde ahora están los sensores anteriores y se añade la distancia en pulgadas.
• Guarda programa con el nombre de variables
Repaso En esta lecciรณn de prรกctica en modo en vivo, vimos la utilidad del monitor para ver los valores de los sensors que se encuentran en los bloques de sensores. Ademรกs creamos dos variables y les asignamos una formulas utilizando los bloques de operadores matemรกticos. Por ultimo, guardamos nuestro programa en la computadora.
CERTIFICACIÓN EN EL CONCEPTO STEM GRUPO II
Proyecto Sufragado con Fondos Federales de Título II, Parta A, de la Ley de Educación Elemental y Secundaria del 1965, según enmendada.