Hi matic catalogue2012

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精密電動ドライバー

精密電動螺絲刀

Hi-Matic

Electric Screw Driver

D03-12-1000


CONTENTS -目錄-

本製品の用途

1. 電動ドライバー・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 4

Application of this product is to Screw tightening in process of torque critical and high speed assembly operations

*This screwdriver has very high stable and precise torque control system by a current control .

-本產品用途-

*P.C and a controller can be connected by USB. Each parameter can be set and confirmed on a P.C

* HDD (ハードディスクドライブ) Hard disk drive 硬盤驅動器

*The controller has seven bank (memory) functions.

Electric screw driver 電動螺絲刀 * 規格 Specification 規格 * 外観図 Outline drawing 外觀圖

* CD・DVD・BDプレイヤー CD・DVD・Blue ray player 藍光格式播放器

2. 接続ケーブル ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 6 Connecting cable 連接電纜 * 外観図 Outline drawing 外觀圖 3. コントローラー ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 7 Controller 専用控制器 * 外観図・仕様及び規格 Outline drawing and specification 外觀圖・規格 * 性能・機能 Performance ,Functions 性能・功能 4. ビット

The condition to tighten and loosen can be set freely with bank (memory) functions A single operation or continuous operation can be selected. *Both right and left screws can be tighten and loosen by selection. *Screws will be tightened by holding for setting time with setting torque.

* デジタルカメラ Digital Camera 數碼相機

*The loosening (returning)angle(unit 10°) can be specified in loosening operation.

* 時計 Watch 鐘錶 *その他AV・OA機器類など

Bits 螺絲刀刀頭 5. 先端カバー

*Adjust the individual difference of built-in motor, to adjust actual torque.

* 携帯電話 Mobile phone 移動電話

* 計器(メーター類) Measuring instruments (Meter etc)計量器類

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・14

Characteristics of this product. 本產品特長

*The optimum revolution value will be automatically set as torque value is set. *There is Brief returning function in order to free the bit from biting the slot or recess in screw head. This function serves to release screw slotting from bit biting by setting a slight period of time of reversing turn. Brief return time can set after completion of tightening screw. *There is a detecting function to judge whether the screw has been tighten enough by returning with setting torque. *The following input and output terminals are equipped as a standard. ◎status output terminal(S1~S4):to show the status in operation. ◎Error message output terminal(E1~E4):Error message will be output in case of abnormal. ◎General error message output terminal(SE):output when any error massage is on output.

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・15

◎Complete signal output terminal(SC):output after completion of tightening screw or loosening screw.

Pointed Head Cover 尖頂套

◎Looseness detecting signal output(EA):when the screw has been tighten enough with setting torque, the screw

本製品の特長 *電流制御方式によりトルク値の繰り返し安定精度が非常に高いドライバーです。 *内蔵モーターの個体差を調整し、実トルクにアジャストする機能があります。 *コントローラーとパソコンをUSBで接続し、 パソコンから各パラメーターの設定・確認ができます。

will be tried to return with judgment torque . EA signal will be output if the screw could not be loosened with the judgment torque. ◎CCW input terminal(CCW):Input the signal to start the rotation for CCW direction with external signal. ◎CW input terminal(CW):Input the signal to start the rotation for CW direction with external signal. ◎Bank assignment input terminal(C1~C3):input assignment signal to call the bank (memory) in single operation. ◎Repeat assignment input terminal(RE):input the signal to repeat the operation. *It has been coped with static electricity.

*7つのバンク (メモリー)機能を有しています。 バンク (メモリー) を利用することで、 ネジ締め・緩め条件を自由に設定できます。 単独動作として、 また一連の動作として使用することも可能です。 *右ネジ・左ネジどちらでもネジ締め・緩めを行えます。

*根據電流控制方式,為轉矩値的反覆穩定精確度非常高的電動螺絲刀。 *調整内存電機的個體差異、給實際轉矩添加調整功能。

*設定トルクを設定時間ホールドしてネジを締め付けます。

*用USB連接控制器和電腦後、可以通過電腦設定・確認各種參數。

*トルク値を設定すると自動的に最適回転数が設定されます。

*具有7個參數儲存器功能。

*ネジ緩めをする際、緩め角度(10°単位) を指定できます。

利用參數儲存器、可以自由設定擰緊・鬆開螺絲的條件。可以作為單獨動作或者一連串動作的使用。

*ビットとネジ頭部のすり割りとの噛み付きを解除する 『ちょっと戻し機能』 があります。 ビットとネジ頭部のすり割りとの間で、噛み付き現象が起こった場合に、締め付け方向とは逆方向に、 ある一定の力を加えてやり、噛み付き を解除する機能です。 * 『ネジが規定トルク値で締まっているか』 を判定するための緩み判定機能を有しています。 *下記の入出力端子が標準装備されています。 ◎ステータス信号出力端子(S1~S4):動作中の進行状況を表します。 ◎エラーメッセージ信号出力端子(E1~E4):動作中に異常が発生した場合に具体的内容のエラーメッセージ信号を出力します。 ◎総合エラーメッセージ信号出力端子(SE):すべてのエラーメッセージ出力時に出力されます。

*左牙螺絲・右牙螺絲均可以進行擰緊螺絲・鬆開螺絲。 *將設定轉矩保持在設定時間下進行擰緊螺絲。 *選定轉矩值,即可自動設定最適當的旋轉數。 *在擰鬆開螺絲時,能指定鬆開螺絲時的鬆動角度(分解角度為10°) *備有解除刀頭和螺絲頭部溝槽卡住的『稍微回程功能』。 當刀頭和螺絲頭部溝槽間發生卡住現象時,能自動對擰緊方向的相反方向施加一定的壓力來解除卡住問題。 *備有『是否有根據規定轉矩値擰緊螺絲』的鬆動判斷功能。 *以下的輸入輸出端子為標準裝配。 ◎狀況信息輸出端子(S1~S4):表示工作中的進行狀況。

◎完了信号出力端子(SC):ネジ締め・緩め動作正常完了時に出力します。

◎錯誤信息信號輸出端子(E1~E4):在工作中發生異常時,輸出具體内容的錯誤信息信号。

◎ネジ緩め判定信号出力端子(EA):締めたネジが規定トルク値で締まっている場合に、判定トルク値で緩め動作を行い、緩めることができ

◎綜合錯誤信息信號輸出端子(SE):所有錯誤信息輸出時,綜合錯誤信息輸出。

ない場合に、信号を出力します。 ◎CCW方向動作開始入力端子(CCW):外部信号でCCW方向に回転動作をスタートさせる場合に信号を入力します。 ◎CW方向動作開始入力端子(CW):外部信号でCW方向に回転動作をスタートさせる場合に信号を入力します。 ◎バンク指定入力端子(C1~C3):単独動作時、 バンク (メモリー) を呼び出すときに指定する信号を入力します。 ◎繰り返し動作入力端子(RE):一連の動作を繰り返し行いたいときに信号を入力します。 *静電気対策にも対応済みです。

◎完成信息輸出端子(SC):當螺絲擰緊・鬆開動作正常完成時輸出。 ◎螺絲鬆開判斷信號輸出端子(EA):根據規定轉矩締値で擰緊螺絲時、用判斷轉矩値進行鬆開、但無法鬆開時輸出信號。 ◎CCW方向動作開始輸入端子(CCW):用外部信號開始CCW方向旋轉時輸入信號。 ◎CW方向動作開始輸入端子(CW):用外部信號開始CW方向旋轉時輸入信號。 ◎參數儲存器指定輸入端子(C1~C3):單獨動作時、需要呼出參數儲存器時輸入指定信號。 ◎重複動作輸入端子(RE):需要重複一連串動作時輸入信號。 *靜電對策完備。

2

3


*ご希望のトルク帯域から当社の電動ドライバーをご選択ください。 please select a proper screwdriver from applicable torque range listed below. 請根據您所需要的轉矩區域選擇本公司的電動螺絲刀。

SD-500F SD-10000MF

Output Torque rang(N・m)

0.011-0.055

0.025-0.145

0.095-0.513

0.190-1.000

0.350-1.800

0.025-0.145

0.095-0.513

0.190-1.000

Display of Output Torque rang(kgf・cm)

0.11-0.55

0.25-1.45

0.95-5.13

1.9-10.0

3.5-18.0

0.25-1.45

0.95-5.13

1.9-10.0

Revolution with no-load(rpm)

471-1,380

432-1,840

247-1,280

125-655

120-570

432-1,840

247-1,280

125-655

Dimension of screwdriver(φ×mm)

28×188

32×208

32×232

32×288

32×294

32×215

32×238

32×294

Weight of screwdriver(g)

300

330

370

460

510

360

400

500

Screw diameter〔reference〕

M0.6-M1.0

M1.0-M1.7

M1.7-M3

M3-M4

M3-M5

M1.0-M1.7

M1.7-M3

M3-M4

Inner diameter of tube:4mmφ

Inner diameter of tube:3mmφ With connection cable 2.0m

27

116.5

31

(188)

12

SD-5000F

0.011-0.055

0.025-0.145

0.095-0.513

0.190-1.000

Display of Output Torque rang(kfg・cm)

0.11-0.55

0.25-1.45

0.95-5.13

1.9-10.0

Revolution with no-load(rpm)

471-1,380

432-1,840

247-1,280

125-655

Dimension of screwdriver(φ×mm)

28×233

32×248

32×260

32×314

Weight of screwdriver(g)

360

460

490

540

Screw diameter〔reference〕

M0.6-M1.0

M1.0-M1.7

M1.7-M3

M3-M4

①型式名にMF・MLとあるものは、手動用で手に持って操作するタイプです。 MFはエンコーダー付、 MLはエンコーダー無しのタイプです。 それ以外は自動機搭載用となっております。 ②形状・寸法などについては外観図をご覧ください。 ③SD-18000Fは自動機搭載用のみで、手動用は有りません。 ④電動ドライバーはすべて受注生産品となりますので、納期は都度ご確認ください。 ⑤トルク値をKgf・mに換算する場合は、下記換算式を参照してください。 1Kgf・m=9.80665N・m≒10N・m/1gf・m=9.80665mN・m≒10mN・m/1Kgf・cm=0.0980665N・m≒0.1N・m

φ24

φ32 φ24

φ32 62.5

62.5

52

40

7.5

Inner diameter of tube:4mmφ 13.5 45

171.2

(1)

(238.2)

(1)

φ18

φ32 62.5

52

83.2 178

50.8

(53.9)

(290.2)

〔手動機:MLシリーズ〕Hand held type:ML series

62.5

82

52 42

82

40 147.5

13.8

52

40

42

(29.7)

φ18

φ13

φ28

With connection cable 2.0m

φ2

147.5

12.8

(45.4)

(247.7)

(233)

With connection cable 2.0m

φ18

With connection cable 2.0m

φ32

SD-10000ML φ32

SD-5000ML

φ18

緊・鬆開轉矩範圍

2.0N・m 2000rpm

SD-1500ML

With connection cable 2.0m

φ32

SD-500ML

(125-655rpm) (120-570rpm)

62.5

(247-1280rpm) (0.190-1.000N・m)

82

(0.350-1.800N・m)

52 42

82

40 160

62.5

(432-1840rpm) (0.095-0.513N・m)

φ2

SD-18000F

φ2

SD-10000F/MF/ML

82

Inner diameter of tube:4mmφ 45 13.5

SD-10000MF

φ2

SD-5000F/MF/ML

40 147.5

7.5

(471-1380rpm)

(0.025-0.145N・m)

52

(214.5)

φ2

SD-1500F/MF/ML

38 8 21 (67)

(53.9)

SD-5000MF

7.5

r pm

(0.011-0.055N・m)

50.8

〔手動機:MFシリーズ〕Hand held type:MF series

82

N・m

1.5N・m 1500rpm

Inner diameter of tube:6mmφ

(290.2)

φ2

SD-500F/ML

178

無負荷時的旋轉數範圍

1.0N・m 1000rpm

(53.9)

COVER CASE UNIT(SD-10000F・10000MF・18000F)

7.5

φ2

Type of driver

0.5N・m 500rpm

SD-18000F

82

①型號名里含有MF・ML的產品是用手操作的手動類型。MF附有編碼器、ML不附有編碼器。手動類型以外為自動機裝置。 ②關於形狀・尺寸等請參考外觀圖。 ③SD-18000F型只備有自動裝置、無手動。 ④所有電動螺絲刀都是訂購產品、每次訂購時請確認交貨時間。 ⑤需要將轉矩值換算為Kgf・m時,請參考以下換算公式。 1Kgf・m=9.80665N・m≒10N・m/1gf・m=9.80665mN・m≒10mN・m/1Kgf・cm=0.0980665N・m≒0.1N・m

0.0N・m 0rpm

50.8 (284.2)

SD-1500MF

①The types with MF・MLis hand held type. MF type has an encoder and ML has no encoder. Others are for fixture mount type in automation equipments. ②please see out line drawing for shape and dimensions ③SD-18000F is only for fixture mount type in automation equipments. There is no hand held type. ④please contact us for the delivery schedule as all electric screwdriver will be made after confirming purchase order. ⑤Please see following formulas to convert into the unit of Kgf・m from N・m 1Kgf・m=9.80665N・m≒10N・m/1gf・m=9.80665mN・m≒10mN・m/1Kgf・cm=0.0980665N・m≒0.1N・m

螺絲

13.5

φ32

Output Torque rang(N・m)

172

7.5

13.5

φ18

SD-10000ML

無負荷時回転数範囲 Range of Revolution with no-load

45 (1)

φ32

SD-5000ML

ネジ締め・緩めトルク範囲 Torque range of tightening and loosening

165 (232)

SD-1500ML

45 (1)

SD-10000F

7.5

SD-500ML

(208.3)

Inner diameter of tube:4mmφ

CT-FA-ML

Type of screw

141.3

7.5

(1.5)

φ18

SD-5000MF

φ24

SD-1500MF

φ32

SD-18000F

φ32

SD-10000F

φ20

SD-5000F

φ24

SD-1500F

φ28

SD-500F

SD-1500F

φ32

Type of screw

Controller Type

The outline drawing of an Electric Screw Dreiver 電動螺絲刀外觀圖

〔自動機:Fシリーズ〕mount in line of automation:F series

CT-F/CT-FA 〔possible to connect with every screwdriver exept ML type〕

Controller Type

電動ドライバー外観図

Electric Screw Driver 電動螺絲刀

62.5

電動ドライバー

12.8

52 42

(45.4)

83.2 167

50.8

(53.9)

(313.7)

(260.2)

*COVER CASE UNIT for SD-10000F, 10000MF and 18000F is optional. *COVER CASE UNIT is included in SD -ML series. *Bits and Tip covers are optional.

4

5


接続ケーブル

電動ドライバーと専用コントローラーを接続するためには、 SD-500F・500ML・1500ML・5000ML・10000MLを除いて接続ケーブルが必要です。 (SD-500F・500ML・1500ML・5000ML・10000MLは2. 0mのロボットケーブルが接続された状態になっていますので、購入する必要はありません。) Connection cable is necessary to connect electric screw driver and its controller except for the driver of SD-500F・500ML・1500ML・ 5000ML・10000ML. (It is not necessary to purchase connection cable separately as SD-500F・500ML・1500ML・5000ML・10000ML has been connected with 2.0 m of Robot cable) 在連接電動螺絲刀和專用控制器時、 除了SD-500F・500ML・1500ML・5000ML・10000ML之外,需要連接電纜。 (SD-500F・500ML・1500ML・5000ML・10000ML為2. 0m原本配有機器人電纜,所以無需購買。)

Controller 専用控制器

*MODEL:CT-F/CT-FA/CT-FA-MLコントローラー仕様及び規格 Specification of controller MODEL:CT-F/CT-FA/CT-FA-ML控制器規格及標準 Controller Type CPU

CT-F/CT-FA 〔possible to connect with every screwdriver exept ML type〕

CT-FA-ML

32bit RISC CPU 80MHz operation 25μsec A/D conversion cycle

Number of Bank(memory)

7〔available to write in〕〈CT-F only〉

Resolution to detect angle

10° 〔resolution of encoder〕

I/O

CT-F:17points〔Input:6・out put:11〕 CT-FA:10points〔Input:2・out put:8〕

接続ケーブル長さ Length of connection cable 連接電纜長度

接続ケーブル型式名 Type name of connection cable 連接電纜型號

Functions for Self detection

F-13/FA-12〔monitoring motor current every time, detecting errors in tightening screw〕

3. 5m

C10F-3500RCR

Communication with P.C

USB

Dimension of controller(mm)

H140×W90×D250(excluding projection)

Weight of Controller(kg)

2.4

Controller power source

AC100-240V・50/60Hz

①接続ケーブルは、受注生産品です。通常納期は3週間です。 ②上記にないものでも特注で製作可能です。営業担当者にお問い合わせください。 ③接続ケーブルはすべてロボットケーブル仕様となっております。 ①Delivery for connection cable will be around in 3 weeks of confirming P.O . ②Please contact our sales for custom designed length of cable. ③All connection cables are with the specification for Robot. ①連接電纜為定做產品。通常的交貨期為3 個星期。 ②上方的表中沒有的產品可以特別定做。關於詳細内容請向營業負責人諮詢。 ③所有的電纜都機器人電纜規格。

L±50 38

38

CONTROLLER S IDE JR13WCCA−9 (72) −HIROSE ELECTRIC CO., LTD.

JR13WCCA−9 (72) −HIROSE ELECTRIC CO., LTD.

RM15WTPZ−10P (71) −HIROSE ELECTRIC CO., LTD.

RM15WTPZ−10S (71) −HIROSE ELECTRIC CO., LTD.

F series

φ21.5

1 9 2

HRS

10 5

HRS

SCREW DR I VER S IDE

8 1 7 9 2 6 10 3 5 4

Anti―Vibration CABLE for Robot use. φ7. 9mm

φ21.5

専用コントローラー

Connecting cable 連接電纜

Max. power consumption(W)

160

Controller insulation resistance test

DC500V・100MΩ or more

10points〔Input:2・out put:8〕

Controller AC withstand voltage

AC1500V・for 1minute(between input & FG)/leak current of 10mA or less

Operating Ambient Temperature range(℃)

0 − +50

Operating ambient Humidity range(%)

30 − 75

Protection circuit

Protection against excess current(Automatic recovery) Protection against excess voltage(power on again for recotery)

Accessories

CD-ROM(Instruction manual, soft ware)・Power cord

*コントローラーCT-F/CT-FA/CT-FAーMLについて ①CT-Fは、表示器を持っておりコントローラー前面パネルスイッチによりトルク・回転数・その他各種パラメーターの設定、確認が可能です。 また、 コントローラー背面に付いているUSBコネクターをパソコンに接続して設定、確認を行うことも出来ます。 CT-FA/CT-FAーMLには表示器がありません。 トルクと回転数は前面のボリュームで調整することが出来ますが、 トルク設定を行うと 自動的に回転数が設定され、 回転数ボリュームは自動設定回転数±30rpmの範囲でしか可変することができませんのでご了承ください。 その他各種パラメーターはコントローラー背面に付いているUSBコネクターをパソコンに接続して設定、確認を行います。 ②CT-Fには、標準MODE・USER’S MODE・エラーパラメーター設定MODEの3種類があります。 それぞれのMODE内パラメーターは前述の通り前面パネルスイッ チから、 またはUSBコネクターをパソコンに接続して設定、確認を行うことが出来ます。 CT-FA/CT-FAーMLは、標準MODE・エラーパラメーター設定MODEの2種類がありますが、各MODE内パラメーターはUSBコネクターをパソコンに接続 して設定、確認を行うことでしか操作出来ませんのでご了承ください。 ③コントローラー本体USBコネクターとパソコンを接続するケーブルは、 お客様がご購入頂くことになりますのでご了承ください。 ④電動ドライバーMLにエンコーダーが付いていないため、 CT-F/CT-FAなどのように回転角度などの検出機能を使用する事は出来ません。 *Comparison between controller CT-F and CT-FA and CT-FA-ML ①CT-F has a display on the front panel. It is available to set and confirm the parameters such as Torque ,Revolution(RPM) as well asother parameters.There is an USB connector on back panel. It is possible to connect your P.C via USB . CT-FA has no display. Torque and Revolution can be adjusted by Volume switch. However Revolution can be adjustable within the range of +/-30rpm of automatic set value which has been fixed by torque value. Other parameters will be set and confirmed with your P.C via USB on back panel. ②CT-F has 3 modes of standard mode, User’mode and Error parameter mode. The Parameters of each mode can be set and confirmed with switch on front panel or your P.C via USB . CT-FA has 2 modes of standard mode and Error parameter mode. The Parameters of each mode can be set and confirmed only with your P.C via USB. ③The USB cable to connect the controller and your P.C is not included in the package. Please prepare it by yourself. ④As electric screwdriver ML has no encoder, It can not detect the angle of revolution which is available in case of CT-F/CT-FA

MF series

*控制器CT-F/CT-FA/CT-FA-ML ①CT-F帶有顯示器,可以用控制器前板面的開關設定,確認轉矩,旋轉數和其他各種參數。並且、可以用控制器背面的USB連接器連接到電腦進行設定,確認。 CT-FA不帶有顯示器。前面的旋鈕雖然可以調整轉矩和旋轉數、設定轉矩後,旋轉數也會被自動設定、旋轉數量只能在は自動設定旋轉數±30rpm的範圍之内變 換。 關於其他的各種參數,用控制器背面的USB連接器連接到電腦之後進行設定、確認。 ②CT-F帶有三種類型的模式為,標準模式・用戶模式・誤差參數設定模式。如前述,在各種模式内可用控制器前板面的開關或者將USB連接器連接到電腦來設定, 確認參數。 CT-FA只帶有標準模式・誤差參數設定模式、在各種模式内只可以將USB連接器連接到電腦來設定,確認參數。 ③連接控制器USB連接器和電腦的電纜需要另外購買、誠請理解。 ④因為電動螺絲刀ML不帶有編碼器、所以不可以像CT-F/CT-FA等型號一樣使用旋轉角度檢測功能。

ML series

Offset Type

6

7


専用コントローラー外観図

〔性能・機能〕 *脇に書かれている 〔CT-F/FA/FA-ML〕 は各コントローラーに存在する機能・性能を表しています。

controller CT-F 90

250

*各コントローラーは下記の3つのMODEから構成されています。

HI-MAT IC MODELCT-F USB POWER REVOLUT ION

I。n

SET

MODE

CW

AC100/240V

68

*下記の7つのパラメーターから構成されています。 ①トルク ②回転数 ③ちょっと戻し時間 ④インターバル ⑤締め付け保持時間 ⑥戻し動作時間 ⑦動作モード

13

225

1

248

1

controller CT-FA 90

250

*動作モードパラメーターを設定することでネジ締めまたは、 ネジ緩めを行います。 この標準MODEの特長は、 トルクを設定すると自動的に最適回転数が選定されますので 安定した高精度のネジ締めが誰にでも出来ます。

HI−MAT IC MODEL CT−FA USB POWER POWER

140

I。n

MIN

MAX

TORQUE

AC100/240V

8

REVOLUT ION

68

13

225

1

248

1

controller CT-FA-ML 90

250

HI−MAT IC MODEL CT−FA−ML USB POWER POWER

140

I。n

MAX

TORQUE

AC100/240V

REVOLUT ION

2) USER’S MODE 〔CT-Fに限る〕 *下記の3つの基準パラメーターと7つのバンクから構成されています。 バンクとはネジ締めまたはネジ緩めをさせるために必要なパラメーターの集合体で、各バンクとも7つのパラメーターから構成されています。 ①動作ブロック

連続してネジ締め・緩めを行う時に何番目までのバンクを使用するかを選択します。

②繰り返し動作

バンクを一連の連続動作として使用するのか、指定バンクを単独で動作させるのかを選択します。

③動作モード

コントローラー前面キースイッチを使って動作させるのか、 またはコントローラー背面I/O-PORT入力端子を使用して動作を開始させるのかを選択します。

④バンク1

回転方向 トルク 回転数 戻し角度 ちょっと戻し時間 インターバル時間 トルクホールド時間

⑤バンク2

回転方向 トルク 回転数 戻し角度 ちょっと戻し時間 インターバル時間 トルクホールド時間

⑥バンク3

回転方向 トルク 回転数 戻し角度 ちょっと戻し時間 インターバル時間 トルクホールド時間

⑦バンク4

回転方向 トルク 回転数 戻し角度 ちょっと戻し時間 インターバル時間 トルクホールド時間

⑧バンク5

回転方向 トルク 回転数 戻し角度 ちょっと戻し時間 インターバル時間 トルクホールド時間

⑨バンク6

回転方向 トルク 回転数 戻し角度 ちょっと戻し時間 インターバル時間 トルクホールド時間

⑩バンク7

回転方向 トルク 回転数 戻し角度 ちょっと戻し時間 インターバル時間 トルクホールド時間

※このMODEの特長は、 トルク・回転数が独立して設定出来ることです。 ネジ締めはネジ及びワークの材質などによりトルク安定性に影響があるため、 当社の決めた条件が 最適とは限らないケースがあります。 お客様にて条件出しをして頂くためのMODEになっております。

3) エラーパラメーター設定MODE 〔CT-F/FA/FA-ML〕 *コントローラーには13種類のエラーパラメーターがあります。 ※E-bとE-dは、 エラーパラメーターには含まれません。 エラーパラメーター

8

MIN

①標準MODE:トルクと回転数が自動的に設定されるMODEです。 〔CT-F/FA/FA-ML〕 ②USER’S MODE:トルクと回転数をお客様が設定するMODEです。 〔CT-Fに限る〕 ③エラーパラメーター設定MODE:ネジ締め、緩め時の異常検出をするための条件を設定するMODEです。 〔CT-F/FA/FA-ML〕

1)標準MODE 〔CT-F/FA/FA-ML〕

CCW

8

LOCK

140

TORQUE

REV

専用コントローラー性能・機能

The outline drawing of a Controller 専用控制器外觀圖

68

13 1

エラーパラメーター内容

225

①E-1

*設定トルクに達しない状態の時間制限

248

②E-2

*設定トルクの30%を超えてから、設定トルクに到達するまでの時間制限

③E-3

*設定トルク到達後、設定トルクを保持出来なかった状態の積算時間制限

④E-4 〔内部設定〕

*異常により制限設定された電流値以上の電流が流れた場合

⑤E-5 〔CT-F/FAに限る〕

*エンコーダー信号がコントローラーに入力されない場合の時間制限

⑥E-6

*電動ドライバーが接続されていない場合

⑦E-7

*設定された時間内にモーターに負荷がかかった場合の時間制限

⑧E-8 〔内部設定〕

*モーターに異常電圧がかかった場合

1

⑨E-9 〔内部設定〕 〔CT-F/FAに限る〕 *モーター回転数が異常により制限設定された回転数を超えた場合

8

⑩E-A

*ネジ戻し (緩め)時、 ネジが緩まなかったため、設定トルクが加わっている状態の時間制限

E-b

*接続する電動ドライバーの選択

⑪E-c 〔内部設定〕 〔CT-Fに限る〕

*USER'S MODE-バンク単独動作時、 バンク指定入力端子に指定外の信号が入力された場合

E-d

*電動ドライバー交換時、 トルクを補正するための値

⑫E-E 〔内部設定〕

*コントローラー内部温度が制限設定(85℃)された値を超えた場合

⑬E-F〔内部設定〕

*トルクアップ・トルクホールド中にビット外れ等によってモーター回転速度が急上昇した場合

9


Special Controller performance and function 〔Characteristics・Function〕 * 〔CT-F/FA/FA-ML〕describing side is showing the Characteristics and Function of each controller. *Each controller has following 3 modes.

専用控制器性能・功能 〔性能・功能〕 *右側的〔CT-F/FA/FA-ML〕表示各種控制器所具有的功能・性能。 *各種控制器由以下三種模式構成

①Standard Mode: In this mode, Torque and Revolution will be automatically set.〔CT-F/FA/FA-ML〕 ②USER`MODE:In this mode, Torque and Revolution can be set by users.〔CT-F only〕 ③Error parameter Mode:This mode is to set the error parameters to detect abnormality during tightening and loosening operation.〔CT-F/FA/FA-ML〕

①標準模式:轉矩和回転数為自動設定的模式。 〔CT-F/FA/FA-ML〕 ②用戶模式:轉矩和回転数為顧客自行設定的模式。 〔限CT-F〕 ③誤差參數設定模式:設定擰緊,鬆開螺絲時的異常檢測條件的模式。 〔CT-F/FA/FA-ML〕

1)Standard MODE〔CT-F/FA/FA-ML〕

1)標準模式〔CT-F/FA/FA-ML〕

*The Standard Mode consists of 7 following parameters. ①Torque ②Revolution ③Brief return time ④Interval ⑤Toque hold ⑥Returning operation time ⑦Operation Mode

*由以下7 種參數構成 ①轉矩 ②旋轉數 ③稍微回程時間 ④分隔時間 ⑤緊固保持時間 ⑥回程動作時間 ⑦動作模式

*Select tightening or loosening screw in operation mode. When you set the Torque value, the most appropriaterevolution value will be automatically selected in this Standard mode.

*以設定參數進行擰緊,鬆開螺絲的操作。此方式的特點為,只要設定轉矩便會自動選擇最合適的旋轉數,可以進行穩定的高精確度螺絲擰緊動作。

2)USER'S MODE〔CT-F only〕 *User’s Mode consists of 3 basic parameters and 7 banks. Bank has necessary parameters to tighten or loosen screws. Each bank consists of 7 following parameters.

2)用戶模式〔限CT-F〕 *由以下3種標準參數及7種參數儲存器構成。 參數儲存器是指擰緊或鬆開螺絲時必要參數的存放處,各參數儲存器均由以下7種參數所構成。 ①動作區間

連續擰緊・鬆開螺絲時,可以選擇需要使用到第幾號參數儲存器。

②反復動作

選擇以作為一系列連續動作使用參數儲存器、或者使指定參數儲存器單獨動作。

②Repeat operation Select continuous operation or single operation in the assigned Bank.

③動作方式

可以選擇是使用控制器正面的電鍵開關開始動、或者使用控制器背面的I/O-PORT輸入端子開始動作。

③operation mode

Select the starting method by using with key switch on front panel of controller, or using input terminal of I/O-PORT

④參數儲存器1

旋轉方向 轉矩 旋轉數 回程角度 稍微回程時間 間距時間 轉矩保持時間

④Bank1

Direction of rotation / Torque / Revolution / Brief return Angle / Brief return time / Interval time / Torque hold time

⑤參數儲存器2

旋轉方向 轉矩 旋轉數 回程角度 稍微回程時間 間距時間 轉矩保持時間

⑤Bank2

Direction of rotation / Torque / Revolution / Brief return Angle / Brief return time / Interval time / Torque hold time

⑥參數儲存器3

旋轉方向 轉矩 旋轉數 回程角度 稍微回程時間 間距時間 轉矩保持時間

⑥Bank3

Direction of rotation / Torque / Revolution / Brief return Angle / Brief return time / Interval time / Torque hold time

⑦參數儲存器4

旋轉方向 轉矩 旋轉數 回程角度 稍微回程時間 間距時間 轉矩保持時間

⑦Bank4

Direction of rotation / Torque / Revolution / Brief return Angle / Brief return time / Interval time / Torque hold time

⑧參數儲存器5

旋轉方向 轉矩 旋轉數 回程角度 稍微回程時間 間距時間 轉矩保持時間

⑧Bank5

Direction of rotation / Torque / Revolution / Brief return Angle / Brief return time / Interval time / Torque hold time

⑨參數儲存器6

旋轉方向 轉矩 旋轉數 回程角度 稍微回程時間 間距時間 轉矩保持時間

⑨Bank6

Direction of rotation / Torque / Revolution / Brief return Angle / Brief return time / Interval time / Torque hold time

⑩參數儲存器7

旋轉方向 轉矩 旋轉數 回程角度 稍微回程時間 間距時間 轉矩保持時間

⑩Bank7

Direction of rotation / Torque / Revolution / Brief return Angle / Brief return time / Interval time / Torque hold time

①Operation block

Select the Bank number to operate tightening or loosening screws continuously.

※The Torque value and revolution can be set individually in this mode. User can select most appropriate condition to tighten screws with combination of Torque and Revolution in this mode.

3)Error parameter MODE〔CT-F/FA/FA-ML〕

※此模式的特長為使轉矩和旋轉數能夠獨立設定。因擰緊螺絲動作會依據螺絲以及作業對象的材料性質等的不同而對轉矩的穩定性有輕微影響,當本公司原定的參考 設定未能適合時,可以使用用戶自己的模式。因此用戶模式是根據顧客提出有關條件而作出調整的模式。

3)誤差參設定模式〔CT-F/FA/FA-ML〕 *控制器具有13種的參數。 ※在錯誤參數中不包含E-b和E-d。

*Controller has 13 Error Parameters. ※E-b and E-d are not included in Error parameter.

錯誤信息

Error parameter

The contents of Error parameter

錯誤參數内容

①E-1

*未到達設定轉矩状態的時間限制

①E -1

*Time limitation applied to sta e where the Torque has not been reached to the set level

②E-2

*從超過設定轉矩的30%、到達設定轉矩時間限制

②E -2

*Time limitation to reach the set Torque after exceeding 30% of the set Torque.

③E-3

*到達設定轉矩後、未能保持設定轉矩状態的累計時間限制

③E -3

*Accumulating time for the Torque cannot retain at the set level after reaching the set Torque

④E-4 〔内部設定〕

*因異常而使電流超過限制設定電流數値時值

④E -4〔Has been set at factory〕 *The current of motor is abnormal

⑤E-5 〔限CT-F/FA〕

*編碼器信號未能輸入控制器時的時間限制

⑤E -5〔CT-F/FA only〕

*No encoder signal has been input to controller within the set time

⑥E-6

*未連接電動螺絲刀時

⑥E -6

*Electric Screwdriver unconnected

⑦E-7

*在設定時間内給電動機造成負荷時的時間限制

⑦E -7

*Within a set period of time, motor become in the state close to stop

⑧E-8 〔内部設定〕

*電動機產生異常電壓時

⑧E -8〔Has been set at factory〕 *The voltage of motor is abnormal

⑨E-9 〔内部設定〕 〔限CT-F/FA〕

*因異常造成電動機的旋轉數超過限制設定旋轉數時

⑨E -9〔Has been set at factory〕 *Revolution of motor is exceeded more than set revolution 〔CT-F/FA only〕

⑩E-A

*螺絲回程(鬆開)時、因沒有鬆開螺絲、附加上設定轉矩的状態的時間限制

E-b

*選擇連接的電動螺絲刀

⑪E-c 〔内部設定〕 〔限CT-F/FA〕

*用戶模式-參數儲存器單獨動作時、 指定外的信號被輸入到儲存器指定輸入端子的情況

E-d

*更換電動螺絲刀時、為校正轉矩的數值

⑩E -A

*the screw has not been loosen within set time after reaching set Torque in returning

E -b

*Selection for the Screwdriver

⑪E -c〔Has been set at factory〕 *The other signal than assigned has been input to the Bank assignment input terminal in User’ mode. 〔CT-F only〕 E -d

*Supplementary value for Torque of Screwdriver when changing screwdriver

⑫E-E 〔内部設定〕

*控制器的内部温度超過限制設定温度(85℃)時

⑬E-F

*在轉矩增加・轉矩保持中,因螺絲刀刀頭的脫落使電機旋轉速度突然上升的情況

⑫E -E〔Has been set at factory〕 *The temperature in Controller become too high(more than 85℃) ⑬E -F

*Motor revolution become rapidly too high while Torque up and Torque hold due to the bit coming out from Slot etc.

10

11


図1. ネジ締め動作過程の波形図(当社電動ドライバーによるネジ締め) Fig1.Wave form during tightening screw

図3. ネジ戻し (緩め)動作過程の波形図 Fig 3. Wave form in returning (loosening) screw operation

Voltage of Torque sensor

Voltage of Torque sensor

Reset point of sensor 0

time

Motor current

period 0

period A

SC=0

SC:status code period R period E

period B

SC=1

period B1 SC=2

Set current value

period B2 SC=3

SC=4

SC=5

※C the point of completion for tightening with set torque.

※B

30% of Set current value

※D

※C

0

※A End point of brief return & the point of completion of screw tightening

Starting point of operation

time period for loosening and taking off screw

30% of Set current value

※C The point that the screw has un-fastened ※D The motor wave form will become like dot line if screw could not be loosened.

the point of completion of screw tightening

※A

※D

※C

Starting point of operation

period R2 SC=5

period R3 SC=6

period RE SC=0

SC:status code

Direction of CW revolution

Revolution of motor

time

0

period for revolution

Direction of CCW revolution Set revolution value

period not to revolute

Starting point of revolution

point of stop revolution

Voltage of Torque sensor

※A process for screw to go into hole by cuttingthread.

Torque set value

Reset point of sensor 0

time

Motor current

period A

period B

SC=1

period B2 SC=3

period B1 SC=2

Set current value

period R

SC:status code period E

SC=4

SC=5

30% of Set current value Starting point of tightening

※D The point of power of motor off after 0.2 sec of completion of tightening with set torque.

0

※C

※B

Time

※A Starting point of brief return

End point of brief return & the point of completion of screw tightening

Starting point of operation

Revolution of motor

Set revolution value

period for revolution

period not to revolute

Starting point of revolution

point of stop revolution

12

※B The point when the screw head reached surface of work, and the starting point to proceed to tighten to the set Torque although it is not necessary so much tightening to reach set Torque ※C the point of completion for tightening with set torque.

※D

Starting point of operation

time

period for revolution

period for revolution period not to revolute

time

図2. ネジ締め動作過程の波形図(※タッピングネジの場合) Fig2.Wave form of tightening screw in case of tapping screw

0

※B

Motor current

period R1 SC=4

Set revolution value

SC=0

0

time

※B The starting point for loosening screw after Bits fits in to the slot of screw head

Set current value

Revolution of motor

period 0

0

time

Starting point of brief return

0

Reset point of sensor

※D The point of power of motor off after 0.2 sec of completion of tightening with set torque.

Starting point of tightening Starting point of operation

※B The point when the screw head reached surface of work, and the starting point to proceed to tighten to the set Torque although it is not necessary so much tightening to reach set Torque.

※A Period for Bits to fit the slot of screw head

Torque set value

※A process for screw to go into screw hole.

Torque set value

*I/O-PORT端子名称

⑥ ⑤ ④ ③ ② ① GND EA SC SE E4 E3 E2 E1 S4 S3 S2 S1

12

11

10

24

23

22

21

20

19

18

17

16

15

14

13

Vcc NC NC NC 予備 予備 RE C3 C2 C1 CW CCW ⑪ ⑩ ⑨ ⑧ ⑦

I/O-PORT connector(57-40240・DDK) *Name of I/O-PORT terminal I/O-PORT端子名稱

①S1~4:ステータス出力端子 〔動作中の進行状況を表す信号〕 〔CT-Fに限る〕 ②E1~4:エラーメッセージ出力端子 〔ネジ締め・緩め動作異常を表す信号〕 〔CT-F/FA/FA-ML〕 ③SE:総合エラーメッセージ出力端子〔統合信号〕 〔CT-F/FA/FA-ML〕 ④SC:動作完了信号出力端子〔CT-F/FA/FA-ML〕 ⑤EA:緩み判定信号出力端子〔CT-F/FA/FA-ML〕 ⑥GND:電源電圧GND端子〔CT-F/FA/FA-ML〕 ⑦CCW:CCW入力端子【CCW方向スタート信号】 〔CT-F/FA/FA-ML〕 ⑧CW:CW入力端子【CW方向スタート信号】 〔CT-F/FA/FA-ML〕 ⑨C1~3:バンク指定入力端子〔CT-Fに限る〕 ⑩RE:繰り返し指定入力端子〔CT-Fに限る〕 ⑪Vcc:電源電圧入力端子(DC24V) 〔CT-F/FA/FA-ML〕

①S1~4:status output terminal 〔signal to show the status in operation〕:狀況輸出端子〔顯示動作中的進展狀況的信号〕 〔CT-F only〕 ②E1~4:Error message output terminal〔Signal to show abnormality in tightening and loosening screw. 誤差信息輸出端子〔顯示螺絲擰緊・鬆開動作異常的信号〕 〔CT-F/FA/FA-ML〕 ③SE:General error message output terminal (General signal):綜合誤差信息輸出端子〔統一信号〕 〔CT-F/FA/FA-ML〕 ④SC:Complete Signal output terminal:動作完成信号輸出端子〔CT-F/FA/FA-ML〕 ⑤EA:Looseness detect signal output:鬆開程度判斷信号輸出端子〔CT-F/FA/FA-ML〕 ⑥GND:Ground terminal:電源電壓接地端子〔CT-F/FA/FA-ML〕 ⑦CCW:CCW input terminal [operation(incl.direction of rotation)starting signal]:CCW輸入端子【CCW方向開始信号】 〔CT-F/FA/FA-ML〕 ⑧CW:CW input terminal [operation(incl.direction of rotation)starting signal]:CW輸入端子【CW方向開始信号】 〔CT-F/FA/FA-ML〕 ⑨C1~3:Bank assignment input terminal:參數儲存器指定輸入端子〔CT-Fonly〕 ⑩RE:Repeat assignment input terminal:反復指定輸入端子〔CT-Fonly〕 ⑪Vcc:Supply voltage input terminal (DC24V ):電源電壓輸入端子(DC24V)〔CT-F/FA/FA-ML〕

13


ビット

先端カバー

Bit 螺絲刀刀頭

Note

Note

●ネジ頭部のすり割りの種類により、 ビット先端形状が変わりますので、 ご相談下さい。 ●本体へのビット取付部形状の違いにより、種類が変わりますので、 ご注意下さい。 ●ビットは別売品となります。 ご注文の際は、納期をご確認下さい。

●ネジを吸着するためのもので、 ネジの頭径などにより異なりますので、 ご注文の際は、 ご相談下さい。 ●特注先端カバーのご注文に際しては、納期は都度ご確認下さい。 ◎ The Tip cover is designed to absorb a screw. The shape and size differ depending on the screw diameter. ◎ Please contact us for the delivery schedule of the Tip cover as it will be manufactured after confirming your P.O

◎ The shape of the tip of the Bits differs depending on the type of the slot or recess in the screw head ◎ The type of Bits differs depending on the shape of the mount to screwdriver’s body. ◎ The Bits are optional. Please contact us for the delivery schedule of Bits as it will be manufactured after confirming your P.O

◎因尖頂套為吸附螺絲的部分,根據螺絲頭直徑不同而會有所差異,所以在訂購時請諮詢。 ◎在訂購特殊定做尖頂套時,請務必確認交貨期。

°

Detail of a

36

Plus Bit

3.5

1.8 2.0 2.5 3.0 3.0

T4 T5 T6 T8 T10

11

20 44

No.0 No.1 No.2 No.2

φd

φ7

3.0 3.5 3.5 4.5

6.35

4.5

2.0

3.5

4.7

2.0

3.7

4.9

2.5

3.9

5.1

2.5

4.1

5.4

3.0

4.3

5.6

3.0

4.5

5.8

3.0

4.7

6.0

3.0

4.9

6.2

3.0

5.1

6.6

4.0

5.3

6.8

4.0

5.5

7.0

4.0

5.7

7.2

4.0

5.9

7.4

4.0

6.1

7.6

4.0

6.3

9

30 23 75

14

Size(mm)

φD

φd

φD

φd

5.2

3.5

8.4

6.7

5.4

3.7

8.6

6.9

5.6

3.9

8.8

7.1

5.9

4.1

9.0

7.3

5.0

4.3

9.2

7.5

6.1

4.5

9.5

7.7

6.3

4.7

9.7

7.9

6.5

4.9

9.9

8.1

6.7

5.1

10.1

8.3

6.9

5.3

10.3

8.5

7.2

5.5

10.5

8.7

7.4

5.7

10.7

8.9

7.6

5.9

10.9

9.1

7.8

6.1

11.1

9.3

8.0

6.3

11.3

9.5

8.2

6.5

11.5

9.7

φd

L

φD

3.3

φd2

1.8

φd1

4.3

Size(mm)

Applicable Model:SD-10000F・10000MF・10000ML,SD-18000F/Hex Models Mounting Type Size Plus Bit Cross Number φd (JCIS9-70) [No.0] (mm) (JIS B 4633)[No.1・2]

3.1

12

φd2

φd

Tip Size

1.8

2.5

22.5 25

Tip cover Selection 1. Find inner diameter of Tip cover Φd2(inner diameter to suck the screw head) (Select 0.1mm lager dimension than the outer diameter of the screw head ) Example: When the outer diameter of the screw head is Φ4.4, Select Φd2 4.5. 2.Then find inner diameter of Φd1 (place to guide the outer diameter of Bit s tip.) (Appropriate diameter to fit the outer diameter of Bit s tip)

Outside diameter of the screw head

Applicable Model:SD-10000F・10000MF・10000ML・SD-18000F Straight Type 19

1

45 46

15

φD

Torx Bit

φd1

4.1

φ□

44

φD

φd

φd

φ4

20

2

φd (mm)

11

φ4

Size

Applicable Model:SD-1500F・1500MF・1500ML・SD-5000F・5000MF・5000ML Head Support Type

φ17

3.5

No.0 No.0 No.0 No.1 No.1 No.2

Outside diameter of the screw head φ□ Tip cover Selection 1. Find inner diameter of Tip cover Φd.(inner diameter to suck the screw head)  (Select 0.1mm lager dimension than the outer diameter of the screw head )  Example: When the outer diameter of the screw head is Φ1.7, Select Φd 1.8.

φ8

36

2

1.8 2.0 2.5 3.0 4.0 4.0

21

Size(mm)

Applicable Model:SD-1500F・1500MF・1500ML,SD-5000F・5000MF・5000ML/Mounting the Type D Cut Size Plus Bit Cross Number φd (JCIS9-70) [No.0] (mm) (JIS B 4633)[No.1・2]

19

φ15.6

1.5°

Japan Camera Industrial Standard JCIS 9-70 Cross Screwdriver for Precision Equipment(No.0)

φ2

17

2

φ□

18

20

φD

17

Applicable Model:SD-500F・500ML Straight Type 12.5

φ19.5

S 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2

t

t 0.15 0.18 0.18 0.18 0.18 0.18 0.20 0.20 0.22

S S

φd 1.6 1.7 1.8 1.9 2.0 2.1 2.2 2.3 2.4

φd

S 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.2 0.2 0.2

φ2

t 0.11 0.12 0.15 0.15 0.15 0.15 0.15 0.15 0.15

1.5°

φd 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5

Size(mm) φD φd 3.9 2.8 4.0 2.9 4.1 3.0 4.2 3.1 4.3 3.2 4.4 3.3 4.5 3.4 4.6 3.5 4.7 3.6 4.8 3.7 4.9 3.8 5.0 3.9 5.3 4.0 5.4 4.1 5.5 4.2 5.6 4.3 5.7 4.4 5.8 4.5 5.9 4.6 6.0 4.7

φ6

Applicable Model:SD-500F・500ML/The Set Screw Mounting Type Minas Bit Size(mm)

Size(mm) φD φd 2.5 0.7 2.5 0.8 2.5 0.9 2.5 1.0 2.5 1.1 2.5 1.2 2.5 1.3 2.5 1.4 2.5 1.5 3.0 1.6 3.0 1.7 3.0 1.8 3.0 1.9 3.0 2.0 3.6 2.1 3.6 2.2 3.6 2.3 3.6 2.4 3.6 2.5 3.7 2.6 3.8 2.7

φ9.8

◎因螺絲頭部的溝槽形狀不同、所裝配的刀頭尖頂形狀也會改變,訂購時請諮詢。 ◎請注意、刀頭的種類會因安裝部分形狀的差異而改變。 ◎螺絲刀刀頭為另賣品,並且是定做產品、在訂購時請確認交貨期。

Size(mm)

Pointed Head Cover 尖頂套

φ □


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林時計工業株式会社 特品事業部 東

所 〒170-0004 東京都豊島区北大塚1丁目28番3号 1-28-3 Kita-Otsuka Toshima-ku Tokyo 170-0004 TEL. 03-3918-5623 FAX. 03-3918-5683 E-mail : tokuhin@htkgp.co.jp

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林グループ海外法人 林 香 港 有 限 公 司 香港葵涌葵豐街53-57號 福業大廈1005室 KORIN ELECTRONIC CO.,LTD. ROOM 1005, FOOK YIP BLDG., 53-57 KWAI FUNG CRESCENT, KWAI CHUNG, HONG KONG TEL. (852) -2418-1122 FAX. (852) -2418-1235 E-mail : korin@ecoffiz.com 海 亞 禧 貿 易( 深 圳 )有 限 公 司 深圳市羅湖區建設路2018號 南方證券大廈C棟1501室 HAYASHI TRADING(SHENZHEN)CO.,LTD ROOM 1501, BLOCK C, NAN FANG, ZHENG QUAN DA SHA, 2018 JIAN SHE ROAD, LUO HU DISTRICT, SHENZHEN 518001, CHINA TEL. (86) -755-8231-8741; 8231-8742 FAX. (86) -755-2216-4756

※このカタログに記載の仕様は改善のため、事前にお断りなく変更することがあります。


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