Rdlcmn_05-06_2020

Page 14

Êàëèáðîâêà èíôðàêðàñíûõ

Áàñêîâ Ì. Ï.

àíàëîãîâûõ äàëüíîìåðîâ êîìïàíèè Sharp Ì.Ï. Áàñêîâ, Î.Ä. Ëåâàøîâ Moñêâà – Áðåøèÿ (Èòàëèÿ)

150 ñì è ðåçóëüòàòû òåñòîâ. Ýòó ìåòîäèêó êàëèáðîâêè ìîæíî ïðèìåíèòü äëÿ âñåõ äàëüíîìåðîâ, ïåðå÷èñëåííûõ âûøå.  ïðèëîæåíèè ïðèâåäåí ëèñòèíã ïðîãðàììû êàëèáðîâêè íà ÿçûêå JavaScript äëÿ ìèêðîêîíòðîëëåðîâ íà ïëàòôîðìå Espruino, â ÷àñòíîñòè, Iskra JS [2].

Òåðìèíû è ñîêðàùåíèÿ Âñòóïëåíèå  ëþáèòåëüñêîì ðîáîòîñòðîåíèè øèðîêî èñïîëüçóþòñÿ èíôðàêðàñíûå äàëüíîìåðû ê î ì ï à í è è S h a r p , í à ï ð è ì å ð ì îä åë è GP2Y0A41SK0F (4 – 30 ñì), GP2Y0A21YK0F (10 – 80 ñì), GP2Y0A02YK0F (20 – 150 ñì).  ðàáîòå [1] äàíî ïðåâîñõîäíîå îïèñàíèå ýòèõ äàëüíîìåðîâ, à òàêæå ñïîñîá íîðìàëèçàöèè âûõîäíîé õàðàêòåðèñòèêè ïðè ïîìîùè âû÷èñëèòåëüíîé ôóíêöèè, Äëÿ óëó÷øåíèÿ òî÷íîñòè èçìåðåíèÿ âî âñåì çàÿâëåííîì ïðîèçâîäèòåëåì äèàïàçîíå íàìè ïðåäëàãàåòñÿ èñïîëüçîâàòü òàáëè÷íûé ìåòîä íîðìàëèçàöèè âûõîäíîãî ñèãíàëà äàëüíîìåðà.  ñòàòüå ïðèâåäåíà ìåòîäèêà êàëèáðîâêè ÈÊ-äàëüíîìåðà SHARP GP2Y0A02YK0F ñ äèàïàçîíîì èçìåðåíèÿ ðàññòîÿíèÿ 20-

14

Ïðè äàëüíåéøåì èçëîæåíèè ìû áóäåì óïîòðåáëÿòü òåðìèí «äàëüíîìåð» âìåñòî âûðàæåíèÿ «èíôðàêðàñíûé àíàëîãîâûé äàëüíîìåð êîìïàíèè Sharp».

Èññëåäîâàíèÿ è ýêñïåðèìåíòû Ïîëüçîâàòåëè îòìå÷àþò çíà÷èòåëüíûé ðàçáðîñ ðåçóëüòàòîâ ñîñåäíèõ èçìåðåíèé ýòèõ äàëüíîìåðîâ. Ñ öåëüþ èññëåäîâàíèÿ ïðè÷èí ýòîãî ÿâëåíèÿ ìû ïðîâåëè áîëüøîé îáúåì èñïûòàíèé òðåõ äàëüíîìåðîâ GP2Y0A02YK0F â øèðîêîì äèàïàçîíå êîëè÷åñòâà èçìåðåíèé â ñåðèè â äèàïàçîíå îò 10 äî 100 èçìåðåíèé ïîäðÿä è âðåìåíè ìåæäó èçìåðåíèÿìè â äèàïàçîíå îò 0 (èçìåðåíèÿ äåëàþòñÿ â öèêëå íåïîñðåäñòâåííî äðóã çà äðóãîì) äî 40 ìèëëèñåêóíä. Êðîìå ýòîãî, ìû ñäåëàëè íåñêîëüêî ìàêñèìàëüíî äëèííûõ âûáîðîê äëÿ ïîíèìàíèÿ ðàñïðåäå-

ÑÒÀÒÜÈ


Turn static files into dynamic content formats.

Create a flipbook
Issuu converts static files into: digital portfolios, online yearbooks, online catalogs, digital photo albums and more. Sign up and create your flipbook.