ÈÊ-ìàÿê äëÿ ýêñïåðèìåíòîâ ñ àâòîíîìíûìè
Áàñêîâ Ì. Ï.
ìîáèëüíûìè ðîáîòàìè Áàñêîâ Ì.Ï., Ëåâàøîâ Î.Ä. Ìîñêâà – Áðåøèÿ (Èòàëèÿ)
Àííîòàöèÿ  õîäå ýêñïåðèìåíòîâ ïî èññëåäîâàíèþ ïîâåäåí÷åñêèõ àëãîðèòìîâ íàì ïîòðåáîâàëèñü íåñêîëüêî ìàÿêîâ, óñòàíîâëåííûõ â ðåïåðíûõ òî÷êàõ ïîìåùåíèÿ. Êàæäûé ìàÿê äîëæåí ãåíåðèðîâàòü óíèêàëüíûé êîä, ïîçâîëÿþùèé åãî èäåíòèôèöèðîâàòü. Åñòåñòâåííî, êîíñòðóêöèÿ òàêîãî ìàÿêà äîëæíà áûòü íåñëîæíîé, ýëåêòðîííàÿ ñõåìà – ïðîñòîé, à ýêîíîìè÷íîñòü – ìàêñèìàëüíî âûñîêîé.  ñòàòüå ïðèâîäÿòñÿ ïðèíöèïèàëüíûå ñõåìû ìàÿêà è ìîäóëÿ óñòàíîâëåííîãî íà àâòîíîìíîì ìîáèëüíîì ðîáîòå. Äëÿ òåñòèðîâàíèÿ îðèåíòàöèè ïî ìàÿêàì èñïîëüçîâàëàñü ïëàòôîðìà íà ãóñåíè÷íîì õîäó ñ ðàçìåðàìè 20 ñì × 10 ñì ïîä óïðàâëåíèåì ìèêðîêîíòðîëëåðà «Iskra JS».
Ðåàëèçàöèÿ Äëÿ ñîáëþäåíèÿ óñëîâèÿ ýêîíîìè÷íîñòè ìàÿê äîëæåí ðàáîòàòü â äèàëîãîâîì ðåæèìå ñ ðîáîòîì, ò.å. ãåíåðèðîâàòü ñèãíàë òîëüêî ïî çàïðîñó îò ðîáîòà. Òðåáîâàíèå ïðîñòîòû òèðàæèðîâàíèÿ êîíñòðóêöèè ìàÿêà äîñòèãàåòñÿ èñïîëüçîâàíèåì â êà÷åñòâå ãåíåðàòîðà óíèêàëüíîãî êîäà ïóëüòà äèñòàíöèîííîãî óïðàâëåíèÿ, äàëåå ÏÄÓ.
64
Ìàÿê ñîäåðæèò ïðèåìíèê ñèãíàëà çàïðîñà, ýëåêòðîííóþ ñõåìó èìèòàòîðà íàæàòèÿ êíîïêè è ÏÄÓ, îáúåäèí¸ííûå â îäíî êîíñòðóêòèâíîå öåëîå. Âíåøíèé âèä ìàÿêà ïîêàçàí íà Ðèñóíêå 1.1.
Ðèñóíîê 1. (1) – Ìàÿê, (2) – ïðèåìîïåðåäàò÷èê ðîáîòà, (3) – îáúåêòèâû 10 ãðàäóñîâ.
Êîðïóñ óñòðîéñòâà âûïîëíåí èç äâóñòîðîííåãî ôîëüãèðîâàííîãî ñòåêëîòåêñòîëèòà, îáåñïå÷èâàþùåãî íàäåæíîå îïòè÷åñêîå ýêðàíèðîâàíèå. Êíîïêè ïóëüòà äîñòóïíû äëÿ òàêòèëüíîãî íàæàòèÿ, ÷òî ïîçâîëÿåò ñ åãî ïîìîùüþ ïðè íåîáõîäèìîñòè óïðàâëÿòü íåêîòîðûìè ôóíêöèÿìè ðîáîòà.
ÑÕÅÌÛ
