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REGLAMENTO PARA LA CATEGORÍA DE ROBOTS MINISUMO Y SUMOBOT I. DESCRIPCIÓN Las Categorías “Minisumo, SumoBot” consisten en una lucha entre dos robots autónomos que se realiza sobre un área de combate (también denominada Ring o Dojo) y que consiste en lograr que el robot oponente se salga del área de combate. II. ESPECIFICACIONES DEL ROBOT 1. El robot luchador de “Minisumo, SumoBot“ deberá ser de tipo autónomo, no puede estar conectado a ningún aparato externo como ordenadores, fuentes de alimentación o algún otro dispositivo ni tampoco podrá disponer de comunicación con el exterior con aparatos como mandos de radiocontrol. De igual manera, éste no podrá ser manipulado desde el exterior durante el transcurso del combate ni podrá dividirse en varias partes durante el transcurso de la competición. 2. No se permiten modelos de robots prediseñados o sistemas de fabricación en línea industrial. 3. El robot deberá poseer un mecanismo que realice una cuenta de tiempo de seguridad igual a 5 segundos después de su activación y antes de proceder a su primer movimiento. Esta norma es de carácter obligatorio 4. Al iniciar el combate (después de la cuenta de seguridad), el robot NO podrá desplegar elementos que se encuentren unidos físicamente a él. 5. Los Robots deberán contar con un pulsador o interruptor de encendido/apagado externo visible y accesible para poder iniciar las competencias o detener al robot en caso necesario. 6. El robot no podrá tener materiales adhesivos, de succión, ventosas o similares que permitan la sujeción del robot al Dojo. Avenida Las Torres no. 3 col. Lomas de la Cruz. Tepic, Nayarit. Teléfonos (311) 212 08 46, (311) 212 09 19 y (311) 212 77 35. Email conalep.tepic169@hotmail.com
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7. El incumplimiento de alguno de estos puntos será motivo de descalificación del robot en la competencia. Dimensiones del robot
Dimensiones Máximas
Altura
Peso
MiniSumo
10 cm X 10 cm
Sin Restricción
0.5 kg (500grs)
SumoBot
20 cm X 20 cm
Sin Restricción
2 kg
III. Área de combate 1. Minisumo: La tarima de combate será de forma circular y superficie de madera, tendrá un diámetro total de 75cm distribuidos de la siguiente forma: a. Un círculo interno con diámetro de 72.5cm de color negro mate. b. Un círculo (borde) de color blanco brillante de 2,5cm. c. Con una altura de 5cm del piso
2. SumoBot: La tarima de combate será de forma circular y superficie de madera, Avenida Las Torres no. 3 col. Lomas de la Cruz. Tepic, Nayarit. Teléfonos (311) 212 08 46, (311) 212 09 19 y (311) 212 77 35. Email conalep.tepic169@hotmail.com
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tendrá un diámetro total de 185cm distribuidos de la siguiente forma: d. Un círculo interno con diámetro de 180cm de color negro mate. e. Un círculo (borde) de color blanco de 5cm. f. Con una altura de 5cm del piso
IV. COMBATE 1.
Sorteo: Los robots inscritos se serán sorteados al azar en presencia de los
capitanes o representantes de cada equipo el día de la competencia. 2.
Cada partida será a 3 asaltos de una duración máxima de 3 minutos cada uno,
incluyendo los cinco (5) segundos de seguridad. Gana el combate quien gane dos de tres asaltos. 3.
Si ninguno de los dos robots ataca al contrincante durante la primera mitad del
tiempo reglamentario del asalto (1.30min) se declara empate técnico. Si persiste la misma condición en el siguiente asalto los robots serán descalificados. 4.
Una vez dadas las indicaciones del juez de pista, los responsables de cada
equipo se saludarán en el área exterior y, seguidamente, cada responsable de equipo entrará en el área de combate para situar su robot. De igual forma al finalizar el combate se despedirán. 5.
La posición inicial de los Robots, dependerá de la posición que el juez de pista Avenida Las Torres no. 3 col. Lomas de la Cruz. Tepic, Nayarit. Teléfonos (311) 212 08 46, (311) 212 09 19 y (311) 212 77 35. Email conalep.tepic169@hotmail.com
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indique a los participantes. 6.
Situados los robots en el área de combate, los responsables de cada equipo se
prepararán para activarlos cuando el juez de pista lo indique. Una vez activados los robots se mantendrán durante un tiempo de seguridad de 5 segundos detenidos, durante este tiempo, los responsables de equipo deberán abandonar el área de combate y situarse en el área exterior establecida para tal fin. 7.
Declaratoria de ganador: Se otorgará la victoria en el asalto al robot que: a. Saque al contrincante del área de combate sin salirse del dojo, y que permanezca durante cinco (5) segundos dentro del dojo o área de combate. b. Si el robot contrincante sale del dojo sin ser empujado por el robot contrario, y que permanezca durante cinco (5) segundos dentro del dojo o área de combate. c. Si el robot contrario esta más de 30 segundos sin moverse, y el robot contrincante permanece en pista y en movimiento. d. Por violaciones al reglamento por parte del equipo contrario en el combate. e. Si un robot queda inmóvil y el otro por rutina sale del dojo, se reiniciara el combate, ya que uno será penalizado por "no hacer nada" y el otro por salirse del área de combate. f. Si al final de los 3 minutos ningún robot gana el asalto, se procede a un asalto extra. Si se prosigue con el empate después de haber disputado el asalto extra (o por ser considerado por los jueces de pista como el mejor método para decidir un empate) será posible proclamar un vencedor en función del siguiente criterio: Méritos técnicos en los movimientos del robot y estrategia de combate. Actitud Avenida Las Torres no. 3 col. Lomas de la Cruz. Tepic, Nayarit. Teléfonos (311) 212 08 46, (311) 212 09 19 y (311) 212 77 35. Email conalep.tepic169@hotmail.com
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deportiva de los jugadores durante el combate. En cualquier caso, la última decisión corresponde al juez de pista y ésta será irrevocable. 8. Declaratoria de empate: Se otorgará empate a los robots que: a. Se ataquen durante el tiempo del combate (tres minutos) y ninguno logre sacar al contrincante del área de combate b. Si los dos robots salen del dojo o área de combate c. Si los dos robots se mueven en el área de combate y ninguno ataca al robot contrario durante la mitad del asalto (1.30min). 9. Solicitud de detener el combate: El capitán del equipo o de los equipos contrincantes puede pedir la detención del juego cuando su robot haya tenido un accidente que le impida continuar el combate. Será responsabilidad del juez de pista aceptar la petición y decidir si la parada procede o se declara ganador del asalto al Robot contrario al del equipo que solicito la pausa en el combate. 10. Tiempo de reparaciones: En caso de accidente grave, el juez de pista podrá decidir si el combate es reanudado o no. En caso afirmativo, los equipos implicados dispondrán de 5 minutos para efectuar las reparaciones pertinentes y una vez acabado este tiempo se reanudará el combate. Si uno de los equipos no ha presentado su robot operativo para el combate en este tiempo, éste será declarado como perdedor. En caso de que ninguno de los dos robots se presente después de los 5 minutos de reparaciones, el juez de pista descalificará a ambos equipos. 11. Ajustes, recargas de batería, reprogramación del robot: Estos se podrán hacer mientras no esté en combate el equipo.
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12. Juez de pista: En la pista se contara con dos jurados o jueces quienes tomaran las decisiones pertinentes respecto al desarrollo de competencia. V. PENALIZACIONES Será considerado como penalización y por lo tanto, supondrá la pérdida del combate por parte del robot causante en los siguientes supuestos: 1. Provocar desperfectos al área de juego. 2. Causar desperfectos de manera intencionada y/o deliberada sobre el robot oponente. La separación en diferentes partes del robot durante el combate. 3. La utilización de dispositivos que lancen líquidos, sólidos o gases al oponente o contra el área de combate. 4. El uso de dispositivos inflamables. 5. El uso de dispositivos que puedan ser motivos de daños tanto materiales como físicos en cuanto a personas se refiere. 6. Insultar o agredir a miembros de la organización, así como al resto de competidores. 7. Manipular el robot de forma externa por cualquier medio una vez haya empezado el combate. RECLAMOS El Capitán del Equipo puede informar posibles sospechas de incumplimiento de la normativa por parte de su contrincante al juez de pista, siempre que se haga antes de que se haya dado inicio a la competencia entre ellos, el juez de pista habrá de decidir si es fundado el alegato e imponer las sanciones de ser el caso. VII. RECOMENDACIONES Diseñar los sensores del robot, de manera que puedan ser fácilmente ajustables durante el desarrollo de la competición, ya que las condiciones externas de Avenida Las Torres no. 3 col. Lomas de la Cruz. Tepic, Nayarit. Teléfonos (311) 212 08 46, (311) 212 09 19 y (311) 212 77 35. Email conalep.tepic169@hotmail.com
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iluminación pueden cambiar, así como otros factores externos que puedan influir sobre los sensores. La organización intentará controlar al máximo estos factores, pero en ningún caso se hace responsable de los mismos. En el diseño del robot, buscar siempre la máxima fiabilidad, dotando al robot de la mayor robustez posible, ya que durante la competición no habrá casi tiempo para reparaciones de última hora. Cada equipo debe encargarse de traer a la competición las herramientas necesarias para utilizar y/o reparar el robot en caso de avería. La organización proporcionará una mesa y una toma de corriente para cada equipo. VIII. LOS EQUIPOS Equipo es el grupo de personas que presentan un robot. El número máximo de personas por las que puede estar formado un equipo es de 3. Se entenderá por persona Capitán del equipo aquella que figure como tal en la inscripción al concurso (primer participante inscrito). No es posible cambiar el Capitán del equipo por otra persona durante la competición excepto por causa mayor justificada. El capitán del equipo es el único que puede solicitar tiempo, se retira de competencia, o hacer cualquiera de los reclamos estipulados en el presente reglamento.
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