Технологии

Пресс-служба МИЦ «Композиты России» МГТУ им. Н. Э. Баумана

«Композиты России» разрабатывают облегчённую конструкцию подводного манипулятора

Специалисты Межотраслевого инжинирингового центра «Композиты России» МГТУ имени Н.Э. Баумана разрабатывают облегченную конструкцию манипулятора для робота. Они используются для обследования объектов и локальных районов дна, его рельефа, для выполнения разнообразных рабочих действий под водой. Подобные аппараты оснащаются специальными «органами» — манипуляторами, выполняющими двигательные функции рук человека.

В проекте ученых Центра разрабатываемый и изготовляемый манипулятор состоит из одной пары: «плечо» и «предплечье», с суммарными габаритами более 1000 мм. Они, в свою очередь, уже крепятся к исполнительным механизмам подводного робота и к рабочему инструменту: клешня, жало, бур или чтото другое. «Манипулятор — это пространственный механизм, звенья которого связаны вращательными кинематическими парами, и каждая такая пара обеспечивает одну степень подвижности. Соответственно, чем больше звеньев в манипуляторе, тем больше степеней подвижности», — поясняет директор Центра Владимир Нелюб.

Разработка МИЦ «Композиты России» позволит облегчить конструкцию более чем на 50%, с 50 кг до 22 кг, путем замены титановых элементов существующего манипулятора на композитные. При этом жесткостные характеристики будут сохранены. К тому же ожидается повышение прочностных характеристик на уровне 30%. Все это приведет к снижению нагрузок на сборочные узлы и сервоприводы, повысит надежность и работоспособность оборудования.

Так же, как отмечают разработчики, на поверхность манипулятора планируется нанесение инновационного нанопокрытия, повышающего стойкость к истиранию и воздействию агрессивных сред.