ИНФОРМАЦИОННОАНАЛИТИЧЕСКИЙ ЖУРНАЛ
№3/2020
РАДИОЭЛЕКТРОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ
стр. 5
75 лет Великой Победы!
стр. 20
Малогабаритная РЛС для беспилотных летательных аппаратов
стр. 26
Средство повышения эффективности обслуживания воздушных судов
стр. 32
Система путевых параметров летательных аппаратов верталетного типа
стр. 47
Решениа актуальных задач геофизики
КРЭТ
«Радиоэлектронные технологии» Информационно-аналитический журнал Учредитель и издатель – акционерное общество «Концерн Радиоэлектронные технологии» Автор идеи – Николай Колесов РЕДАКЦИОННЫЙ СОВЕТ И.Г. АКОПЯН – научный руководитель, советник генерального директора АО «МНИИ «Агат» А.В. АКСЁНОВ – президент региональной организации «Ветераны ВТС» А.А. АЛЕКСАНДРОВ – ректор МГТУ им. Н.Э. Баумана В.И. БАРКОВСКИЙ – доктор технических наук В.Н. БОНДАРЕВ – председатель Комитета Совета Федерации по обороне и безопасности Ю.И. БОРИСОВ – заместитель председателя Правительства Российской Федерации Б.Р. ВИНОГРАДОВ – генеральный директор АО «Государственный Рязанский приборный завод» В.В. ГУТЕНЁВ - первый заместитель председателя Комитета Госдумы РФ по экономической политике, промышленности, инновационному развитию и предпринимательству, первый вице-президент СоюзМаш России Ю.Н. ГУСЬКОВ – первый заместитель генерального директора – генеральный конструктор АО «Корпорация «Фазотрон-НИИР» Г.И. ДЖАНДЖГАВА – заместитель генерального директора по НИОКР бортового оборудования – генеральный конструктор АО «КРЭТ» В.В. ДОЦЕНКО – советник ректора, Томский государственный университет Е.А. ДРОНОВ – генеральный директор АО «АК «Туламашзавод» В.Л. ЗВЕРЕВ – первый заместитель генерального директора АО «Концерн Радиоэлектронные технологии» А.П. ИСАЙКИН – член совета директоров АО «Рособоронэкспорт» Н.А. КОЛЕСОВ – генеральный директор АО «Концерн Радиоэлектронные технологии» Г.Н. КОЛОДЬКО – первый заместитель генерального директора – технический директор АО «Государственный Рязанский приборный завод» А.Г. КУЗНЕЦОВ – генеральный директор ПАО «МИЭА» О.В. КУСТОВ – главный редактор журнала «Радиоэлектронные технологии» С.Ф. ЛАДЫГИН – заместитель генерального директора АО «Рособоронэкспорт» Ю.И. МАЕВСКИЙ – генеральный конструктор системы РЭБ, заместитель генерального директора по научной работе АО «КРЭТ» А.А. МЕНЬШИКОВ – заместитель генерального директора по НИОКР АО «НПФ «МИКРАН» В.И. МЕРКУЛОВ – заместитель генерального конструктора АО «Концерн «Вега» И.Г. НАСЕНКОВ – генеральный директор АО «Технодинамика» Д.М. НИЗАМУТДИНОВА – управляющая делами АО «Концерн Радиоэлектронные технологии» Б.В. ОБНОСОВ – генеральный директор АО «Корпорация «Тактическое ракетное вооружение» В.Б. ПОЛЯКОВ – генеральный директор ООО «ОАК – Центр комплексирования» В.Я. ПОСПЕЛОВ – член Коллегии Военно-промышленной комиссии Российской Федерации В.И. СОЛОЗОБОВ – заместитель генерального директора ПАО «Туполев» по проектированию и НИОКР Ю.Б. СЛЮСАРЬ – президент ПАО «Объединённая авиастроительная корпорация» К.И. СЫПАЛО – генеральный директор ФГУП «ЦАГИ», член-корреспондент РАН А.Е. ТЮЛИН – генеральный директор АО «Российские космические системы» Е.А. ФЕДОСОВ – научный руководитель ФГУП «ГосНИИАС», академик РАН А.В. ФОМИН – заместитель министра обороны Российской Федерации Р.Р. ХАКИМОВ – президент ПАО «Корпорация «Иркут» В.В. ХАНЫЧЕВ – генеральный директор АО «ЦНИИ «Курс» С.В. ХОХЛОВ – генеральный директор ФГУП «ГосНИИАС» С.Л.ЧЕРНЫШЁВ – научный руководитель ФГУП «ЦАГИ», академик РАН В.А. ШЕВЦОВ – заведующий кафедрой инфокоммуникаций МАИ И.А. ШЕРЕМЕТ – вице-президент Академии военных наук, член-корреспондент РАН А.В. ШЛЯХТУРОВ – председатель Совета директоров АО «Гарнизон» РЕДАКЦИЯ
Журнал зарегистрирован в Федеральной службе по надзору в сфере связи, информационных технологий и массовых коммуникаций Свидетельство о регистрации от 10 декабря 2014 года ПИ № ФС 77-60074
Главный редактор О.В. КУСТОВ
kustov@hi-tech.media
Технический редактор Б.И. КАЗАРЬЯН
kazar@hi-tech.media
АДРЕС РЕДАКЦИИ И ИЗДАТЕЛЯ
Россия, 109240, Москва, ул. Гончарная, д. 20/1, стр. 1 Тел./факс +7 (499) 152-18-00 www.hi-tech.media e-mail: info@hi-tech.media Подписано в печать: 17.04.2020 Выход из печати: 09.05.2020 ИЗГОТОВЛЕНО
Обозреватель В.А. ГУНДАРОВ
gundarov@hi-tech.media
Помощник главного редактора Е.М. КУЗНЕЦОВА
kuznetsovaem@phasotron.com
ООО «Объединённая промышленная редакция» 123557, Москва, ул. Малая Грузинская, д. 39 Дизайн и вёрстка: С.В. Селиверстова Тираж 2000 экз. Распространяется бесплатно
© АО «КРЭТ» Все авторские права защищены. Использование материалов — только с письменного разрешения редакции. Ссылка на журнал «Радиоэлектронные технологии» при перепечатке обязательна. Редакция поступившие материалы не рецензирует и не возвращает. Ответственность за содержание представленных материалов несут авторы.
Фото в номере: Союз машиностроителей России, АО «КРЭТ», Рособоронэкспорт, личный архив А.А. Саркисова, АО «Корпорация «Фазотрон-НИИР», АО «НИИАО», АО «ГРПЗ», АО «Аэроприбор-Восход», ИЗМИРАН, АО «Корпорация «ТРВ», РГРТУ имени В.Ф. Уткина, ООО предприятие «КОНТАКТ-1», МГТУ имени Н.Э. Баумана, Force Times, Lenta.ru, USNavy, Lilium GmbH, Aviation Week, Flight International
На первой обложке: фото из архива «Советские солдаты Великой Отечественной войны»
содержание
«Радиоэлектронные технологии» №3/2020 (26) КОЛОНК А ГЛ А ВНОГО
КРЭТ. ЗА Д АЧИ
РЕШЕНИЕ Н АУ ЧНО -
РЕ Д А К ТОРА
И ПЕРСПЕК ТИВЫ
ПРА К ТИЧЕСКИХ ЗА Д АЧ
Уроки истории........................................ 2 Олег Кустов 75 ЛЕ Т ВЕ ЛИКОЙ ПОБЕ ДЫ
Праздник со слезами на глазах...... 5 Виктор Бондарев Поздравление с Днём Победы Маршала Советского Союза Дмитрия Язова....................................... 6 В нашем сердце – Свет Победы..... 7 Игорь Елков На войне как на войне........................9 Владимир Гундаров Я сын Бессмертного полка............. 18 ПЕРВА Я ЛИНИЯ
Многофункциональная система путевых параметров радиолокационного принципа действия летательных аппаратов вертолётного типа............................. 32 Гиви Джанджгава, Владимир Субботин, Владимир Чернов, Сергей Гулевич, Сергей Евхаритский Диалоговый моделирующий стенд для отработки эргономических характеристик информационноуправляющего поля рабочих мест пилотов многофункционального экраноплана......................................... 36 Александр Воробьёв, Иван Бойко, Юрий Бегичев, Леонид Котицын, Дмитрий Левин, Михаил Сильвестров Нестандартные решения в производстве печатных плат.... 42 Игорь Дрожжин, Максим Амелин
МБРЛС Ku-диапазона длин радиоволн. Важный шаг к внедрению в состав бортового радиоэлектронного оборудования БЛА............................. 20 Евгений Ильин, Александр Полубехин, Владимир Савостьянов, Олег Самарин, Антон Ярмола
Аэрометрия была, есть и будет! Без неё самолёты не летают…...... 44 Дмитрий Крылов
Электронный бортовой журнал – средство повышения эффективности обслуживания воздушных судов............................... 26 Евгений Федосов, Юрий Буряк
Радиоэлектронные технологии решают актуальные задачи геофизики и открывают новые возможности.........................................47 Людмила Волкомирская, Оксана Гулевич, Александр Резников
ДЕ Л А И ЛЮДИ
Анатолию Сергеевичу Клягину посвящается......................................... 30 Выставочному комплексу АК «Туламашзавод» 25 лет.............31
3/2020
ПРОБ ЛЕМЫ И РЕШЕНИЯ
ВЕК ТОРЫ РА ЗВИТИЯ
Авиационно-космические системы: история создания и перспективы развития ............................................... 52 Виктор Калинин
РАД И О Э Л Е КТ Р О Н Н Ы Е
ТЕХНОЛОГИИ
Устройства слежения линии визирования в имитаторах цели............................. 58 Андрей Солод, Дарья Крупинина Оценка информативности изображений в системах технического зрения......................... 64 Иван Холопов, Алексей Сычёв Основные тенденции развития промышленных радиолокационных уровнемеров........................................ 70 Виктор Пронин, Михаил Бронин, Дмитрий Нагорный ИНФ ОРМ А ЦИЯ К РА ЗМЫШ ЛЕНИЮ
Конверсия. Как всегда или …? .... 75 Валентин Сарычев, Элина Слепцева Информационные процессы в многофункциональных робототехнических комплексах беспилотной авиации....................... 82 ЗА РУ БЕ Ж Н А Я ВОЕННО -ТЕ ХНИЧЕСК А Я ИНФ ОРМ А ЦИЯ
Американские взгляды на «стелс»-технологии боевых самолётов будущего......................... 84 Владимир Чабанов, Наталья Яковлева Новостная лента................................. 90
1
колонка главного редактора
Уроки истории ОЛЕГ К УС ТОВ, главный редактор журнала «Радиоэлектронные технологии»
напала
милитаризм. Но победителей и побеждённых по
на Советский Союз? Самым простым ответом
итогам Первой мировой войны объединила об-
на этот вопрос была бы ссылка на программу
щая цель борьбы с Коминтерном и источником
национал-социалистической немецкой рабочей
его существования − большевистской Россией.
Почему
гитлеровская
Германия
Впрочем, большевики – это был только
партии, существовавшей в Германии с 1920 по 1945 год, и книгу «Моя борьба».
предлог. Какой бы ни была Россия – царской,
Гитлер пришёл в политику под флагом борь-
большевистской или «путинской» – на неё наши
бы с большевизмом. Именно поэтому его партия
«друзья» смотрели всегда неприязненно, не го-
получила разностороннюю поддержку правя-
воря о многочисленных врагах, дважды накаты-
щих кругов Германии и других западных госу-
вавшихся стальными волнами с запада. Великая армия Наполеона только наполови-
дарств, даже её бывших противников в Первой
ну состояла из французов. Вместе с ними вторг-
мировой войне. На совещании с германскими монополис-
2
лись войска ещё 16 национальностей. Союз-
тами в дюссельдорфском клубе промышлен-
никами Франции были королевства Италия и
ников 27 января 1932 года Гитлер заявил:
Неаполь, шесть стран Рейнского союза, герцог-
«С моей точки зрения, значило бы запрягать
ство Варшавское, Австрия, Испания, Португалия,
коня с хвоста, если сегодня полагать, что при
Пруссия, Хорватия, Швейцария. Они намерева-
помощи хозяйственных методов можно восста-
лись нести «свет просвещения» в «отсталую, тём-
новить могущество Германии, вместо того чтобы
ную» страну. А когда у них ничего не получилось,
понять, что могущество само является условием
Наполеон послал маршалу Мортье в Москву при-
улучшения экономического положения... Ника-
каз взорвать Кремль. Вот и всё «просвещение».
кая экономическая жизнь невозможна, если за
Интересная деталь: в великосветских сало-
ней не будет стоять решительная политическая
нах Санкт-Петербурга, где всё было пропитано
воля нации, абсолютно готовая к тому, чтобы на-
парижской модой, во время войны из патриоти-
нести удар – и удар крепкий».
ческих чувств отказались от французского язы-
Советские дипломаты были уверены, что
ка. С благородным российским дворянством не
империалистические соперники Германии были
сравнить современных снобов, жалующихся на
достаточно сильны, чтобы сковать германский
отсутствие лобстеров и пармиджано-реджано.
РАД И О Э Л Е КТ Р О Н Н Ы Е
ТЕХНОЛОГИИ
3/2020
колонка главного редактора
Гитлер тоже попытался уничтожить Совет-
одиннадцать месяцев до ночного Мюнхенского
скую Россию вместе с Европой. Армия втор-
сговора с Чемберленом, Даладье и Муссолини
жения на 20% состояла из войск германских
фюрер в общих чертах уже имел представление
сателлитов, а к концу июля 1941 года – на 30%.
о том, как будет решаться судьба Европы и Со-
Советскому Союзу 22 июня, помимо Германии,
ветского Союза. Выступая на совещании поли-
войну объявили Италия, Румыния и Хорватия,
тических и военных руководителей Германии
25 июня – Финляндия, 27 июня – Венгрия. Испа-
5 ноября 1937 года, Гитлер изложил своим бли-
ния и Словакия формально не объявляли войны,
жайшим в тот момент сподвижникам три вари-
но свои войска на Восточный фронт направили.
анта развития событий. По первому он плани-
В августе 1941 года на Восточный фронт от-
ровал начать войну в период с 1943 по 1945
правился «Легион французских добровольцев»
год. Два других варианта предусматривали бо-
(пехотная бригада). В составе гитлеровских
лее раннее начало боевых действий. «В любом
войск воевали литовская и латышская стрел-
случае … нашей первой задачей должен быть
ковые дивизии, эстонский стрелковый корпус,
разгром Чехии и одновременно Австрии, чтобы
отдельные батальоны бельгийцев, голландцев,
снять угрозу с фланга при возможном наступле-
норвежцев, датчан. Под Сталинградом погибли,
нии на запад». В последнюю очередь он плани-
умерли от ран, сгинули в русских снегах около
ровал свалить «красного колосса». Пока крупные хищники ожидали заклания
300 тыс. немцев и 200 тыс. венгров, итальянцев,
главной жертвы, мелкие подбирали «крошки» с
румын и хорватов. В услужение к оккупантам подалось немало
барского стола. В ночь с 11 на 12 марта 1938
националистов и коллаборационистов – Русская
года вермахт вступил на территорию Австрии.
освободительная армия Комитета освобожде-
А уже на следующий день в польской прессе
ния народов России, Украинская повстанческая
развернулась кампания в пользу нападения на
армия – вооружённое крыло Организации укра-
Литву. Берлин был готов поделиться с Варша-
инских националистов и другие представители
вой всей Литвой, кроме Мемеля (ныне Клайпе-
«несистемной оппозиции» сталинскому режиму.
да) и области вокруг него. Лишь под давлением
Были, конечно, ленд-лиз и второй фронт.
Москвы президент Игнаций Мосцицкий и мар-
В США и Европе их сейчас представляют в ка-
шал Эдвард Рыдз-Смиглы отказались от агрес-
честве главных факторов победы. Однако надо
сии и удовлетворились тем, что де-юре включи-
помнить, что победа могла наступить гораздо
ли в состав Польши так называемую Срединную
раньше, если бы те же союзники по антигитле-
Литву – ранее захваченный Вильнюс (польское
ровской коалиции, прежде всего США, не ока-
название − Вильно) и прилегающие к нему об-
зывали Гитлеру финансовую и экономическую
ласти – всего около трети территории Литовской
помощь.
Республики.
Компания «Дженерал моторс» владела ав-
Следующую жертву агрессии − Чехослова-
тозаводом «Опель», который производил только
кию − вместе с Гитлером делили польский пре-
военную продукцию. Телекоммуникационная
зидент Игнаций Мосцицкий и правитель (регент)
компания ITT до окончания войны вела свой
Венгерского королевства адмирал Миклош Хор-
бизнес с Германией, Италией и Японией. Авто-
ти. Польские войска оккупировали Тешинскую
гигант «Форд» не остановил своё производство
область, а венгерские − Подкарпатскую Русь. Следующим
во Франции после оккупации её гитлеровцами. «Стандарт ойл» через британских посредников
под
ударом
объединённой
Европы должен был пасть Советский Союз.
заключил контракт с германским химическим
Исторические документы свидетельствуют,
концерном «И.Г. Фарбениндустри» на производ-
что Варшава активно поощряла Гитлера к раз-
ство авиационного бензина в Германии. Кста-
вязыванию войны с СССР. 26 января 1934 года
ти, этот же немецкий концерн производил газ
Польша первой среди европейских государств
«Циклон Б» для концлагерей.
подписала декларацию о ненападении с Гер-
Это сотрудничество не было спонтанным.
манией. О секретном протоколе к декларации
Всё планировалось с немецкой точностью. За
вскоре узнала французская газета L’Echo de
3/2020
РАД И О Э Л Е КТ Р О Н Н Ы Е
ТЕХНОЛОГИИ
3
колонка главного редактора
Paris. 16 марта информация о нём просочилась
организована, прежде чем можно будет начать
в английские СМИ, а в августе английское изда-
войну с Россией при помощи Польши и через
ние New Statesman and Nation опубликовало
Польшу», – сказал Клейст. Спустя десятилетия в Польше есть дея-
подробности. 31 августа 1937 года польский Генштаб
тели, горько сожалеющие о том, что поль-
выпустил директиву, которая конечной целью
ско-нацистский альянс так и не удался. Один
определяла «уничтожение всякой России».
из них, профессор Павел Вечоркевич (Pawel
Во время беседы с Гитлером 5 января 1939
Wieczorkiewicz), в 2005 году на страницах из-
года министр иностранных дел Польши Юзеф
вестной польской газеты «Жечьпосполита» меч-
Бек отметил, что население так называемой
тательно рассуждал о том, каким полезным был
Карпатской Украины − русины − не имеет ни-
бы тандем нацистской Германии и Польши: «Мы
чего общего с населением собственно Украины.
бы могли найти своё место на стороне рейха,
«Украина» − это польское слово и означает
почти такое же, как Италия, и наверняка лучшее,
«восточные пограничные земли». Этим словом
нежели Венгрия или Румыния. В итоге мы были
поляки вот уже на протяжении десятилетий
бы в Москве, где Адольф Гитлер вместе с нашим
обозначали земли, расположенные к востоку от
маршалом Рыдз-Смиглы принимали бы парад
их территории, вдоль Днепра.
победоносных польско-германских войск».
В ответ фюрер пообещал, что он будет
История ничему не научила таких, как пан
исходить из того, чтобы рассматривать украин-
Вечоркевич. Да, президент Игнаций Мосцицкий,
ский вопрос как привилегию Польши.
маршал Эдвард Рыдз-Смиглы, министр ино-
На следующий день, 6 января 1939 года,
странных дел Юзеф Бек наивно полагали, что
Бека принял министр иностранных дел Герма-
Гитлер преподнесёт им на блюдечке великое
нии Риббентроп. Рейхсминистр спросил Бека, не
государство. Того же ждала от Наполеона
отказались ли поляки от честолюбивых устрем-
богатая польская знать в 1812 году. И сейчас
лений маршала Пилсудского в отношении
руководство ведущей в стране партии «Право и
Украины, на что Бек, смеясь, ответил, что они уже
справедливость» надеется на НАТО. В 2017 году, в очередную годовщину на-
побывали в Киеве и что подобные замыслы, без сомнения, живы и сегодня.
падения гитлеровских войск на СССР, 22 июня,
26 января 1939 года Бек в очередной раз
Сейм Польши принял поправки в закон о за-
побывал у Риббентропа. Глава польского внеш-
прете прославления и пропаганды коммунизма
неполитического ведомства не скрывал, что его
или другого тоталитарного строя в названиях
страна претендует на Советскую Украину и на
зданий и объектов, расширив действие закона
выход к Чёрному морю.
на памятники, обелиски, бюсты, мемориальные
Но, как говорится, не рой другому яму, сам
доски. Из почти 500 объектов, подпавших под
в неё попадёшь. В сборнике «Документы и ма-
действие закона, половина связана с памятни-
териалы кануна Второй мировой войны 1937-
ками Красной армии, освободившей Польшу
1939 гг.» приведён отрывок из беседы герман-
от фашизма, из чего напрашивается вывод, что
ского журналиста с советником Бюро министра
идеи Пилсудского и Гитлера сегодня востребо-
иностранных дел Германии доктором Э. Клейс-
ваны руководством страны. Запад во главе с США активно ведёт гибрид-
том 13 марта 1939 года.
4
«Если раньше надеялись заполучить Польшу
ную войну против России – информационную,
на свою сторону в качестве союзницы в войне
санкционную, экономическую. При этом он
против Советского Союза, то в настоящее время
забывает ещё об одном уроке истории, когда
Берлин убеждён, что Польша по своему нынеш-
в период Карибского кризиса в 1962 году мир
нему политическому состоянию и территориаль-
стоял на грани ядерной катастрофы. Слава Богу,
ному составу не может использоваться против
этого не случилось. Будем надеяться, что здра-
Советского Союза в качестве вспомогательной
вый смысл восторжествует, не будет создано
силы. Очевидно, Польша должна быть внача-
предпосылок к вселенской катастрофе и концу
ле территориально разделена и политически
цивилизации.
РАД И О Э Л Е КТ Р О Н Н Ы Е
ТЕХНОЛОГИИ
3/2020
75 лет Великой Победы
Праздник со слезами на глазах Дорогие ветераны войны и труженики тыла! Уважаемые соотечественники! 9 Мая в юбилейный 75-й раз отмечается День Победы в Великой Отечественной войне 1941−1945 годов. Современное поколение, не испытавшее ужасов немецко-фашистского нашествия, знает о нём не только по книгам и кинофильмам, но и по памяти о родных и близких, так как война, принёсшая испытания, трудности и горе, пришла 22 июня 1941 года в каждую семью, в каждый дом советских людей. Это была невероятно трудная, героическая борьба за свободу и независимость нашей страны, достоинство и счастье всех народов, её населявших. Враг был разбит не только силой оружия и военной мощи, но и силой духа, сплочения и веры в победу над агрессором. Наши отцы и матери, деды и бабушки жертвовали самым дорогим – своей жизнью. Они не только остановили вражеские войска, но и выбили их с территории СССР, освободили Европу и мир от нацизма и фашистского мракобесия. День Победы – это день радости и одновременно день скорби по тем, кто отдал жизнь во имя будущего, во имя нас, ныне живущих. Патриотизм, обращение к историческим истокам, духовные ценности стали мощнейшими условиями обеспечения всенародного триумфа в войне. Разные по возрасту и национальности мужчины и женщины, старики и даже дети на фронте и в тылу внесли неоценимый вклад в Победу и торжество справедливости. Каждому из них досталась своя тяжкая доля и столько горя и страданий, которые, казалось, нельзя вынести и устоять перед ними. Мы преклоняемся перед поколением победителей. Их героический путь и свершения – это не далёкая история, это часть нашей жизни, наш нравственный стержень, мерило помыслов и успехов, действий и поступков. Святой долг каждого российского гражданина – хранить память об этом великом подвиге, чтить его как историю доблести, патриотизма и силы духа. В тяжёлое лихолетье наш народ сумел отстоять свою историю и культуру. Сегодня и завтра во всех уголках нашей необъятной страны обязательно будут звучать песни о Великой Отечественной войне. Они обращены к глубинам человеческой души. Написать такое по заказу, думаю, было бы невозможно. Поэты и композиторы создавали их – в прямом смысле слова – сердцем, глубиной своего таланта. В День Победы мы прикасаемся к обжигающей правде войны и понимаем, что на самом деле значит любить свою Родину, свой народ, свою землю. День Победы не просто объединяет нас. Мы понимаем, как много общего у разных поколений граждан нашей страны, и помним, что все мы дети единого Отечества – России. С праздником вас, с Днём Победы! Виктор Бондарев, председатель Комитета Совета Федерации по обороне и безопасности, Герой Российской Федерации, генерал-полковник
3/2020
РАД И О Э Л Е КТ Р О Н Н Ы Е
ТЕХНОЛОГИИ
5
75 лет Великой Победы
Дорогие друзья! Всего за несколько дней до своей кончины Дмитрий Тимофеевич Язов подписал поздравление в связи с предстоящим празднованием 75-летия Великой Победы. Мы исполняем последнюю волю последнего Маршала Советского Союза.
Великая Победа великого народа Героические участники Великой Отечественной войны и труженики тыла, мои дорогие соотечественники! От всего сердца поздравляю вас с 75-летием Великой Победы! Война принесла нам неисчислимые страдания, лишения и жертвы. В те страшные годы на фронте все, от солдата до маршала, мечтали о Победе – и когда гнали врага с родной земли, и когда освобождали от него Европу. Верой в неё жили те, кто без сна и отдыха трудился в тылу, кто сражался в партизанских отрядах, мучился в фашистском плену. Наше поколение, которое воевало и смогло пережить эти жестокие годы, было уверено, что справедливость восторжествует, а возмездие будет неотвратимо. После войны советский народ с неменьшим героизмом и мужеством восстанавливал страну, возрождал из руин города, строил новые фабрики и заводы, добился выдающихся успехов в науке, технике и культуре, первым запустил искусственный спутник Земли и первым отправил в космос гражданина СССР Юрия Гагарина. Жизнь и судьба поколения победителей – это великое свидетельство единства народа и служения Отечеству. На примере стойкости, терпения и мужества героев Великой Отечественной в нашей стране выросло не одно поколение. Дети и внуки победителей хорошо знают свою историю, гордятся её славными традициями. Считают их самым ценным своим наследием. 9 Мая остаётся для всех величественным и дорогим праздником, который всегда встречают с радостью и волнением, с глубоким осознанием колоссального масштаба этого исторического события и с гордостью за советский народ, разгромивший нацизм. В эти дни все ощущают особую силу общественного единства. Наш народ объединяет священная память о героях, известных и безымянных, великая благодарность дорогим ветеранам, благодарность поколению победителей. Советские люди показали, что значит быть настоящими гражданами своей страны, что любовь к своему Отечеству сильнее жестокого врага и в суровое военное время народ достигает свободы через единство, через жертвенное преодоление любых испытаний. 9 Мая главный тост – за солдат-победителей! За силу и процветание нашего Отечества, которое мы сберегли для будущих поколений! За нашу армию и флот! За Великую Победу! Маршал Советского Союза
6
РАД И О Э Л Е КТ Р О Н Н Ы Е
Дмитрий Язов
ТЕХНОЛОГИИ
3/2020
75 лет Великой Победы
В нашем сердце – Свет Победы 25 февраля 2020 года закончил свой жиз-
лаешь. Для кого-то он один из руководителей
ИГ ОРЬ Е ЛКОВ,
ненный путь Маршал Советского Союза Дмит-
несостоявшегося «путча», для других — человек,
обозреватель
рий Тимофеевич Язов. Люди, хорошо его знавшие,
пытавшийся спасти ту Родину, за которую он
«Российской газеты»
рассказывают, каким он был неординарным
ходил в атаки на Волховском фронте. Маршал
и интересным человеком.
стойко пережил обвинения, продержался 498 дней в «Матросской тишине», но от убеждений
Журналисты
пересказывают
биографию.
не отказался.
В основном сейчас все пишут правду (при жизни
Впрочем, мы опять уходим в монументаль-
маршала так было не всегда). Но обилие лест-
ность. А сам Дмитрий Тимофеевич этого не
ных отзывов и пафосных определений в итоге
любил. Однажды я, напрашиваясь на встречу,
обязательно делают из человека монументаль-
по телефону наговорил маршалу комплимен-
ный образ.
тов. Явно перегнув палку, начал хвалить старые
Ну а как иначе? Ушёл добровольцем в ар-
времена: в год, когда Дмитрий Язов стал минис-
мию в 17 лет, на Волховском фронте командо-
тром обороны, я получил лейтенантские погоны.
вал взводом. Дважды ранен. Войну закончил
А молодость — это всегда ностальгия… Язов одной фразой поставил всё на свои
старшим лейтенантом. Участвовал в секретной операции во вре-
места: «Если я лучший маршал и министр, то вы,
мя Карибского кризиса: его полк был тайно
наверное, лучший журналист на свете?» После
переброшен на Кубу, где СССР разместил ра-
паузы мы оба рассмеялись.
кеты средней дальности. Операция носила ко-
Он был удивительно контактным человеком.
довое название «Анадырь» и была настолько
С ним было легко. Трубку обычно брал или сам,
секретной, что офицеры взяли с собой в тропики
или его супруга Эмма Евгеньевна. Очень любил
тулупы и шапки-ушанки: ну раз в Анадырь — так
разговоры на исторические темы. Охотно согла-
в Анадырь...
шался и на небольшие комментарии.
Перед мотострелками подполковника Язова
Сегодня многие рассказывают, что мар-
на Кубе стояла задача сбросить в море возмож-
шал мог наизусть декламировать Пушкина и
ные десанты американской морской пехоты. К счастью, до войны не дошло. А командир
Лермонтова: от первой до последней строфы «Евгения Онегина» и «Маскарад». Да, так и есть,
мотострелкового полка Дмитрий Язов по ито-
и это всегда производило впечатление на его
гам спецкомандировки был награждён орде-
собеседников. Но наизусть поэмы учат немало
ном Красного Знамени и получил звание пол-
людей. Лично в моей жизни Язов был первым
ковника.
и единственным министром, который держал
Имел прямое отношение к боевым дейст-
в памяти тысячи чисел, технических данных,
виям в Афганистане. Этот факт его биографии
фамилий, имён, биографий и исторических фак-
освещён скупо. С ноября 1980 года по лето
тов. И не просто помнил — мастерски опериро-
1984-го он, командующий войсками Сред-
вал фактурой, аргументированно выстраивал
неазиатского военного округа, многократно
логические цепочки, обладал завидной памятью
находился в «командировках на войну» с
на лица и события.
целью организации планирования и проведе-
Давайте начистоту: вы знаете много людей,
ния боевых операций «ограниченного контин-
которые, разменяв десятый десяток, были спо-
гента» советских войск.
собны продемонстрировать подобную ясность ума?
НАШЕ ДЕЛО ПРАВОЕ
При этом Дмитрий Тимофеевич не вещал, а
Пик эмоций в обществе до сих пор вызывает
убеждал, спорил, апеллируя к логике. Умел слы-
его роль во время ГКЧП. Но тут ничего не сде-
шать и слушать собеседника. Он отстаивал не
3/2020
РАД И О Э Л Е КТ Р О Н Н Ы Е
ТЕХНОЛОГИИ
7
75 лет Великой Победы
своё место в истории, а саму историю. Считал,
грозила инвалидность. Но — справился, вернул-
что любая подтасовка фактов приведёт к фаль-
ся на передовую. После войны продолжил карьеру, коман-
сификации. «А если какие-то факты сейчас не в наших интересах?» – однажды спросил я.
довал частями, соединениями и округами. По долгу службы был знаком и с северокорей-
«Историю нужно принимать такой, какая
ским лидером Ким Ир Сеном, и с кубинской
она есть. Наше дело правое, победа будет за
легендой Фиделем Кастро. Да пожалуй, так
нами», – отреагировал маршал.
или иначе он пересекался со всеми эпохальными личностями второй половины XX века.
ОГОНЬ, ВОДА И МЕДНЫЕ ТРУБЫ
Знал всех лидеров республик на постсовет-
Думаю, личность Дмитрия Тимофеевича
ском пространстве. В современной России
Язова нам всем ещё предстоит осмыслить.
тоже сложно представить состоявшегося поли-
Но тут важно правильно расставить акценты.
тика, который бы не был знаком с Дмитрием
В переосмыслении совершенно не нуждаются
Тимофеевичем.
его дела и поступки. Биография не позволяет
Прошёл испытание и войной, и славой, су-
усомниться: он был и бойцом на поле боя, и
мел не обозлиться на мир даже в тюрьме после
отцом-командиром, и военачальником сво-
ГКЧП. На него не раз подавали в суд. Судилась
ей сложной эпохи. Такие выигрывают войны
с маршалом внучка Никиты Хрущёва — поводом для иска была книга Язова «Удары судьбы». Не
и творят историю. Но бронзовый отблеск и золото маршаль-
так давно литовский суд заочно приговорил
ских погон не должны заслонить человека.
бывшего министра обороны СССР Дмитрия Язо-
Выбрав карьеру офицера, он достиг всего, что
ва к 10 годам тюрьмы...
возможно: высшее воинское звание и кресло
Комментировать эти тяжбы, думаю, нет не-
министра обороны. Но это — пик карьеры. А с
обходимости. Важно другое: маршал выходил
чего начинал? Мальчишка из сибирского села
из любых ситуаций, сохраняя спокойствие и
Язово целый год не ходил в школу потому, что...
достоинство. Качества, которые сегодня нечасто
не было одежды. В его крестьянской семье не-
встретишь. А ещё писал стихи. Много стихов. Тонким
чего было надеть в самом буквальном смысле
эстетам, возможно, они не понравятся. Но да-
слова. В военном училище тоже хлебнул лиха. Не хватало обмундирования, в Новосибирске за-
вайте их воспринимать не как высокую поэзию, а как способ самовыражения:
мерзал в старенькой будёновке. Кстати, не один он прибавил себе лет, чтобы взяли в армию. Не-
Есть дружба, верная до гроба.
которые не выдержали, сознались, вернулись в
Да! – эта дружба высшей пробы!
семьи. Его хотела забрать сестра — проявил ха-
Такую дружбу мы все знаем,
рактер, остался.
Ведь эта дружба – фронтовая!
Выпустился из училища, получил взвод. Сам писал в мемуарах «Удары судьбы»: «Сол-
В боях за честь своей Отчизны
даты в основном солидного возраста, се-
Я не щадил ни сил, ни жизни.
мейные. Ох, и донимали они меня. Дескать,
И, прошагав в строю полвека,
сынок, а ежели немчура пальнёт, ответишь?
Министром был и... человеком.
Пришлось отразить нападки. Взял карабин и на макушке ели одним выстрелом сбил шиш-
И пусть нас плуты предавали,
ку. Больше подтрунивать надо мной не стали,
Но твёрдо мы удар держали.
зауважали...»
Мы победили боль и беды! Ведь в нашем сердце – Свет Победы!
При прорыве блокады Ленинграда был тяжело ранен: рядом разорвался снаряд, осколок
Вот таким он был и таким останется в нашей
угодил в голову. Унесли с поля боя фактически ослепшего: несколько месяцев в медсанбате,
8
памяти.
РАД И О Э Л Е КТ Р О Н Н Ы Е
ТЕХНОЛОГИИ
3/2020
75 лет Великой Победы
На войне как на войне Мысль, что о Великой Отечественной войне всё, что достойно внимания и может вызвать чи-
стоял на запасных путях, пропуская идущие на
В Л А Д ИМИР
запад воинские эшелоны.
Г У Н Д А Р ОВ
тательский интерес, уже написано, любого, по-
Конкурс в училище оказался на редкость
жалуй, поставит в тупик. Единственный из него
высоким – 19 человек на место, около полови-
выход – не повторять героический эпос великих
ны абитуриентов привезли отличные аттестаты.
полководцев о больших и малых сражениях, а
Ашот, окончивший школу с золотым аттестатом
взглянуть на войну глазами 17-летнего юноши,
(школьные медали были введены Постанов-
волей судьбы оказавшегося в окопе.
лением Совнаркома СССР 30 мая 1945 года),
Пусть эти короткие заметки покажутся кому-
успешно выдержал вступительные испытания.
то наивными, но в них – только правда и ничего,
«Позже мне объяснили, – пишет Ашот Аракело-
кроме правды.
вич Саркисов в книге «Воспоминания. Встречи. Размышления», – что очень много заявлений
ПОВОРОТ ФОРДЕВИНД
было «сброшено» в «Дзержинку» сразу же по-
Многие мальчишки предвоенной поры меч-
сле начала войны. Не исключено, что многие из
тали стать лётчиками или моряками. О службе
подавших документы «в пожарном порядке»
на флоте и дальних плаваниях мечтали даже
рассчитывали на то, что пятилетний срок обуче-
те, кто моря никогда не видел. Десятиклассник
ния в училище может освободить их от отправки
одной из ташкентских школ Ашот Саркисов не
на фронт».
входил в число поклонников морской службы,
Если у кого-то и была такая надежда, она
он хотел поступить на физико-математический
исполнилась не у всех. В сентябре курсантов и
факультет республиканского университета, но
преподавателей училища эвакуировали из Ле-
всегда с большим интересом слушал расска-
нинграда в город Правдинск, расположенный в
зы своего приятеля, который был всего на год
пяти километрах от Горького (ныне Нижний Нов-
старше. Этого года хватило ему поехать в Ле-
город). Здесь некоторые занятия проходили в
нинград, провалить вступительные экзамены в
городском Доме культуры, но чаще – на свежем
Высшее военно-морское инженерное училище
воздухе. Курсантов обучали сухопутной тактике,
имени Ф.Э. Дзержинского, вернуться в Ташкент
топографии, стрелковому и фортификационно-
и с восторгом больше прежнего рассказывать о
му делу, но больше всего – штыковой атаке. По
замечательном училище, где готовят флотских инженеров. Под влиянием рассказов товарища в планах юноши произошёл, как говорят моряки, поворот фордевинд – он выбрал в жизни путь, которым шли многие его сверстники, подхваченные патриотическим порывом в предвоенные годы. В мае 1941 года Ашот отправил документы в училище. Вызов на экзамены пришёл уже после 22 июня. Родители были категорически против поездки сына во время войны в Ленинград. Мама Ашота, Евгения Богдановна, уходила из дома, часами сидела одна у арыка и молча глотала слёзы, катившиеся по щекам под журчание холодной воды. Но ни уговоры, ни слёзы не повлияли на решение Ашота уехать из мирного Ташкента. По дороге в Ленинград поезд подолгу
3/2020
РАД И О Э Л Е КТ Р О Н Н Ы Е
ТЕХНОЛОГИИ
9
75 лет Великой Победы
этим учебным предметам можно было судить, что фронт от них не уйдёт. Так и случилось, но не для всех классов первого курса. Один класс, в котором учился кур-
флотские навыдумывали 1-ю и 2-ю статьи – большой роли не играет. В итоге Ашот Саркисов стал старшиной 2-й стрелковой роты 1-го отдельного стрелкового батальона.
сант Владимир Крупский, остался в училище.
На плечи 17-летнего паренька легли хлопо-
А вот курсантам из класса Ашота Саркисова
ты по приёму и размещению личного состава,
31 октября 1941 года приказом начальника
получению и выдаче бойцам оружия – винтовок
училища капитана 2-го ранга Михаила Круп-
Мосина образца 1891 года – и всех видов вой-
ского присвоили воинское звание «старшина
скового довольствия, организации питания, ме-
1-й статьи» и откомандировали в распоряжение
дико-санитарного обеспечения и много других
военных советов Приволжского и Сибирского
забот. Народ в роте собрался возрастной: кто-то
военных округов. Старшина 1-й статьи Ашот Саркисов попал
уже успел получить ранение в первых боях на
в формирующуюся в Приволжском военном
фронте и теперь, после госпиталя, направлялся
округе 85-ю морскую стрелковую бригаду.
в новое формирование, кого-то призвали из запаса, оторвав от семьи, от детей, были и мо-
17- ЛЕТНИЙ СТАРШИНА 7 ноября 1941 года в Куйбышеве (ныне
ряки-черноморцы. Трудно сказать сейчас, какими глазами они смотрели на своего старшину.
Самара) 85-я бригада участвовала в военном
Возможно, как на сына или младшего брата.
параде. Ашот шёл правофланговым в шеренге,
Хозяйка хаты, в которой Ашот вместе с другими
поэтому хорошо рассмотрел среди стоящих на
бойцами разместился на постой, уже немолодая
трибуне руководителей страны – председателя
школьная учительница, муж которой ушёл на
Президиума Верховного Совета СССР Михаила
фронт, относилась к нему с материнской забо-
Калинина и 1-го заместителя председателя Сов-
той, подкладывая кусок послаще, пожирнее, по-
наркома СССР Николая Вознесенского. Парад принимал член Государственного
больше, ведь дитё ещё, чисто – дитё, несмотря на звание и должность. Дело осложнялось ещё
Комитета Обороны Маршал Советского Союза
и тем, что в роте не было командира. Юному
Климент Ворошилов, а командовал им генерал-
старшине просто не к кому было обратиться за
лейтенант Максим Пуркаев, в ноябре назначен-
поддержкой, тем не менее рота была сформиро-
ный командующим 60-й резервной армией. Бригада вышла на центральную площадь
вана. Вскоре прибыл и командир – щеголеватый лейтенант Ануреев. Разговор со старшиной получился кратким.
города в полном боевом снаряжении. Прошагав нестройными рядами по заснеженным улицам
– Сынок, ты куришь?
областного центра, рота морских стрелков вер-
– Не курю.
нулась к месту своего формирования в чуваш-
– Водку пьёшь?
ское село Малое Ибряйкино.
– Не пью. – Ты, наверное, и матом не ругаешься?
Назначение курсантов «Дзержинки» на
– Нет.
должности в бригаде шло по порядку старшин-
– Давай мы тебя назначим писарем-капте-
ства курсов и по алфавиту. Когда специально назначенная комиссия дошла до первокурсников,
нармусом, а старшиной будет сержант Небого. У Ашота аж скулы свело от обиды, но он
случилась заминка. Никто из членов комиссии не знал, какому званию в сухопутных войсках
сдержал эмоции.
соответствует флотское «старшина 1-й статьи».
– Я готов уступить своё место сержанту Небо-
В стрелковых ротах полно было старшинских
го, но писаря из меня не получится – пишу как
вакансий. Председатель комиссии начальник
курица лапой, мои каракули никто не разберёт. Ротный озадаченно посмотрел на Ашота:
штаба бригады майор Николай Борисенко, сам назначенный на эту должность всего лишь не-
врёт или правду говорит старшина 1-й статьи? – Назначьте меня в разведвзвод, – попросил
сколькими днями ранее, 4 ноября, решил, что старшина – он везде старшина, а уж что там
10
Ашот.
РАД И О Э Л Е КТ Р О Н Н Ы Е
ТЕХНОЛОГИИ
3/2020
75 лет Великой Победы
Вскоре он стал командиром отделения во взводе разведки, которым командовал старший лейтенант Казарян.
ДОРОГА К ФРОНТУ В начале декабря бригаду, наконец, сформировали. В один из дней первой декады месяца на станцию Похвистнево подали эшелоны для погрузки. Ехали несколько дней, подолгу простаивая на безлюдных разъездах. В середине месяца поезд остановился на подмосковной станции Ховрино (теперь – район Москвы). Ашота охватило нервное возбуждение. Ему, как и другим бойцам, надоели неопределённость и однообразное, бесконечное ожидание. Хотелось скорее на передовую. Прошёл день, а команды выгружаться из теплушек не прозвучало. На второй день из конца в конец эшелона прокатилось: «Выходи строиться!» Поротно построились вдоль железнодорожного пути. «Вот оно, начинается, ещё не-
деревянные дома, построенные для работников
сколько часов и – в бой, а уж там как повезёт…», –
возведённого здесь перед войной целлюлозно-
подумал, наверное, каждый.
бумажного комбината, выглядели игрушечными
Но ничего подобного не произошло. Пе-
украшениями новогодней ёлки.
ред строем появился, как объяснили бойцам,
Посёлок оказался безлюден, всех жителей
представитель Генерального штаба – прекрасно
с приближением фронта эвакуировали. От-
выглядевший в новеньком, хорошо подогнан-
деление Саркисова разместилось в одной из
ном обмундировании, с блестящей портупеей
пустующих квартир. Принесли из теплушки са-
подполковник и громким голосом – так, что его
модельную «буржуйку», а топить нечем. Ни за-
слышали все, стоящие вдоль насыпи, обратил-
паса дров, ни деревьев поблизости не оказалось.
ся к бойцам: «Товарищи моряки!» Он от имени
В печь полетели порубленные на щепки поло-
верховного командования поблагодарил брига-
вые доски, выломанные на кухне. В «буржуйке»
ду за готовность защищать Москву, сказал, что
весело заплясали языки пламени. Комната быст-
их помощь уже не требуется – враг остановлен,
ро нагрелась, а после нескольких суток кочевой
наши войска перешли в наступление, поэтому
жизни в теплушке, в условиях крайней антиса-
бригаду отправляют в Заполярье, где бои идут
нитарии, показалась даже уютной. Новый 1942
с немецко-фашистскими и финляндскими вой-
год подчинённые Саркисова встречали под звяканье алюминиевых кружек с горячим чаем и
сками. И снова застучали колёса на стыках рельс.
припасами из скромного солдатского пайка.
Ехали несколько суток. В Ярославле получили
ПЕРВЫЙ БОЙ
недостающее вооружение. Утром 31 декабря 1941 года эшелон с 1-м отдельным стрелковым
6 февраля в 5.45 после артподготовки фин-
батальоном остановился на станции Сегежа в
ляндские войска силою до двух стрелковых пол-
Карелии. Бойцы отодвинули двери теплушки, и в
ков и батальона лыжников-автоматчиков при
тёмное нутро вагона, пропахшее давно немыты-
поддержке артиллерии и миномётов перешли в
ми людскими телами, с неба хлынул молочный
контрнаступление в полосе наступления нашей
свет, многократно отражённый от заледенев-
367-й стрелковой дивизии. Финны прорвали
шего, утопающего в снегах бескрайнего север-
передний край в расположении 2-го и 3-го ба-
ного простора. На белом фоне разноцветные
тальонов 1221-го стрелкового полка и к исходу
3/2020
РАД И О Э Л Е КТ Р О Н Н Ы Е
ТЕХНОЛОГИИ
11
75 лет Великой Победы
Ашот начал отставать. Лыжи зарывались в пушистый лёгкий снег и не хотели скользить. В эти минуты старшина 1-й статьи не столько боялся быть убитым или раненым, сколько попасть в плен к врагу. Он остановился, снял одну лыжу, потом вторую и с размаху, в порыве отчаяния и злости, ударил по сосне. Лыжа переломилась. Тогда он бросил её и по пояс в снегу, выбиваясь из последних сил, побежал за своим взводом. В первом бою батальон потерял четверть личного состава – 73 убитых и 147 раненых. От прямого попадания мины погиб товарищ по училищу Александр Леконцев. Увидев растерзанное тело своего однокурсника, Ашот понял, что такое война.
ЧТО НА РОДУ НАПИСАНО В моменты затишья между боями отделение Саркисова самостоятельно или в составе разведвзвода выполняло боевые задачи в нейтральной полосе. В условиях сильно пересечённой местности и обилия болот и озёр сплошная дня заняли 14-й разъезд, перерезав Кировскую
линия фронта отсутствовала, наши подразде-
железную дорогу.
ления занимали отдельные районы обороны.
В момент наступления противника коман-
Позиции противника тоже были разбросаны
дир 1-го батальона 1219-го полка лейтенант
в зависимости от рельефа местности – когда в
Копытин неожиданно отвёл свой батальон с
нескольких сотнях метров от нашего переднего
занимаемого рубежа, не поставив в известность
края, а когда и в нескольких километрах.
подразделения соседнего 1217-го полка, и фин-
По ночам разведчики выходили на ней-
ны лавиной ринулись в эту брешь, образовавшу-
тральную полосу. Им ставилась задача скрытно
юся в нашей обороне. 1-й отдельный батальон под командованием капитана Гончарова, в который входил и
невые точки. Верхом удачи считалось взятие
взвод автоматчиков, получил приказ выдвинуть-
«языка». Это удавалось сделать только во время
ся в район прорыва и занять оборону на господ-
проведения разведки боем. Особенно трудно
ствующих высотах. Личный состав поставили на
было вести наблюдение в непосредственной
лыжи и скомандовали: «Вперёд!» В Ташкенте Ашот видел лыжи только на кар-
12
приблизиться к противнику, уточнить расположение, линию переднего края и выявить ог-
близости от переднего края противника. Лежали часами, не шелохнувшись, в снегу или в болоте,
тинках. А сейчас встал на них впервые и сразу –
несмотря на зимнюю стужу или летнюю жару –
в бой! Лыжи постоянно утопали в снегу, он едва
с тучами здоровенных комаров-кровососов и
поспевал за другими бойцами.
злющей мелкой мошки.
При подходе к назначенному району обо-
Однажды зимой отделение Саркисова воз-
роны батальон попал под перекрёстный огонь.
вращалось с нейтральной полосы к своему пе-
Казалось, что стреляют отовсюду – с линии
реднему краю. Стояла тёмная безлунная ночь. Ти-
фронта, флангов и даже с тыла. Мелькнула
шину карельского леса нарушало только лёгкое
мысль: попали в окружение! Рядом начали па-
потрескивание деревьев от мороза и похрусты-
дать раненые и убитые. Поступила команда:
вание снега под лыжами. Вдруг до разведчиков
«Отступление!» Оно сразу превратилось в бес-
донёсся еле слышимый человеческий стон. Ашот
порядочное бегство.
знаками приказал подчинённым: двое за мной,
РАД И О Э Л Е КТ Р О Н Н Ы Е
ТЕХНОЛОГИИ
3/2020
75 лет Великой Победы
остальные – на месте. Заместитель командира
ституте кораблестроения, где прошёл путь от
отделения пытался его остановить. Немецкие
научного сотрудника до начальника одного из
разведчики, играя на чувствах русской взаимо-
ведущих отделов. А ведь погибал в карельском
выручки, иногда прибегали к провокационному
лесу… Власть Божия... судьба! Что на роду чело-
способу заманить слишком доверчивого красно-
веку написано, от того никому не уйти.
армейца подальше в лес и захватить его. Стон не
НОЧЬ НА ОЗЕРЕ
повторился. Ашот не без внутреннего колебания всё-таки подал знак двоим подчинённым дви-
После на редкость холодной зимы появи-
гаться в сторону, откуда долетел стон, а осталь-
лись первые признаки долгожданной весны.
ным приказал остаться для прикрытия.
Озёра в Карелии ещё по-прежнему прочно ско-
Постоянно останавливаясь и прислушиваясь,
вывал лёд, а земля была укрыта снежным по-
Ашот повёл разведчиков за собой и через не-
кровом. Но каждый день глаз радовало чистое
сколько десятков метров увидел в темноте ка-
лазурное небо, на котором не было ни облачка.
кое-то сооружение, которое принял сначала за
Неутомимо сверкало солнце, прогоняя прочь из
землянку, а потом – за штабель припорошенных
души усталость и тоску от зимнего однообразия
брёвен. Изнутри раздался стон. Разведчики уже
и холода. Воздух стал прозрачным и звонким,
отчётливо расслышали: «Братцы, ратуйте…».
как весенняя капель. Но вся эта благодать име-
То, что они приняли сначала за брёвна, ока-
ла и свою оборотную сторону. Человек превра-
залось окоченевшими трупами красноармейцев.
щался в хорошо заметную на снегу мишень. На
При отходе частей похоронная команда, в ко-
открытой местности в любую минуту его могла
торой всегда не хватало рабочих рук, наскоро
настигнуть снайперская пуля, а засевший где-то
сложила в штабель тела погибших, не захоронив,
на дереве корректировщик – навести артилле-
как положено по приказу наркома обороны от
рийский или миномётный огонь.
15 марта 1941 года № 138. Этим приказом, в
В один из таких ясных солнечных дней стар-
частности, предписывалось производить погре-
шину 1-й статьи Саркисова, назначенного в ба-
бение только в масштабе дивизии или бригады.
тальоне нештатным офицером связи, вызвали в
В описи братской могилы указывать полные
штаб бригады.
данные бойца, положение тела в ярусе и ряде.
Заместитель начальника штаба вручил Ашо-
Могилы должны были быть глубокими. Поверх
ту пакет и приказал доставить его командиру
могил требовалось насыпать холм высотой до
1-го отдельного батальона.
0,5 м, покрытый дёрном или камнем; устанав-
Командный пункт батальона находился на
ливать пирамиду высотой до полутора метров,
противоположном берегу озера примерно в
сделанную из досок или камня. Но этот приказ,
5–6 км от штаба бригады. Днём на озеро нечего
увы, не выполнялся сплошь и рядом на протяже-
было соваться – вся местность хорошо простре-
нии всей войны.
ливалась противником.
Разведчики быстро растащили тела и доста-
Ашот дождался вечера, оседлал лошадь и
ли из середины штабеля стонавшего бойца. Им
верхом двинулся по лесной дороге в сторону
оказался украинец по национальности, крас-
озера. Уже стемнело, когда он подъехал к берегу.
ноармеец Шмелёв из их же 85-й бригады. Раз-
Накануне прошёл обильный снегопад, скрыв на-
ведчики уложили его на сани-волокуши и через
катанную санями дорогу на противоположный
час уже были в расположении 1-го батальона.
берег. Лошадь пошла шагом по твёрдому насту,
Потом стало известно, что Шмелёву в госпитале
едва заметному под снегом. Несколько раз она
сделали операцию и он остался жив. Через несколько недель при аналогичных
проваливалась передними ногами в рыхлый снег, но вновь с трудом выбиралась на обледе-
обстоятельствах разведчики Саркисова вытащи-
невший наст. В какой-то момент Ашоту показа-
ли с нейтральной полосы уже припорошенного
лось, что лошадь сбилась с дороги, он потянул её
снегом тяжелораненого «дзержинца» Влади-
за узду в одну сторону, в другую, пытаясь найти
мира Ольшанникова. После войны он служил
дорогу, но лошадь только глубже проваливалась
в Центральном научно-исследовательском ин-
в снег. Чтобы ей стало легче, Ашот спешился
3/2020
РАД И О Э Л Е КТ Р О Н Н Ы Е
ТЕХНОЛОГИИ
13
75 лет Великой Победы
и сам по пояс увяз в снегу. Он пробирался на
догадался Ашот. Значит, берег близко. Кто там –
ощупь, но повсюду был лишь снег, дорога ис-
свои или враги?
чезла. Появилась реальная опасность встретить
Ватную тишину нарушало тяжёлое дыхание
рассвет посередине снежной целины. Ашот с
лошади. В темноте неожиданно ярко мелькну-
отчаянием начал стегать лошадь плёткой, она с
ли искры. Возможно, они вырвались из трубы
трудом сделала ещё несколько шагов и оконча-
от «буржуйки», которой отапливали землянку.
тельно остановилась.
Оставалось выяснить, кто в ней. Ашот слез с ло-
Густые облака, подгоняемые западным ветром в сторону Белого моря, беззвучно неслись
шади, привязал её к дереву, а сам по-пластунски пополз в ту сторону, где заметил искры.
по чёрному небу, низко нависшему над чело-
На фоне землянки появилось очертание
веком и животным. В коротких разрывах обла-
человеческой фигуры. В темноте невозможно
ков едва пробивался безжизненный свет луны.
было разглядеть форму. И вдруг Ашот услышат
Звёзды спрятались, и темнота обступала со всех
русский мат. Свои! Ашот радостно вскочил и по-
сторон.
бежал к часовому. – Стой! Стрелять буду!
Когда-то Ашот слышал, будто лошадь сама
– Не стреляй, братишка, я – свой!
может найти дорогу, если ей не мешать. В другое
После крепких объятий Ашот представился:
время эти рассказы он принял бы за байки, как и
– Офицер связи из штаба бригады, привёз
многое из того, о чём любят «потравить» на привале рыбаки и охотники. Но посередине озера,
пакет для командира батальона. Часовой взмахом руки показал, где находит-
по берегам которого вперемежку рассыпались как свои, так и вражеские войска, утопающий
ся землянка комбата. – А из-за чего сейчас матерился?
хватается за соломинку.
Часовой покосился на старшинские погоны
Стараясь держаться позади лошади, старшина подстёгивал её плёткой по крупу. Несколько
парня и нехотя объяснил: – Мочи нет терпеть, курить хочется, а спички
минут она стояла как вкопанная, потом с трудом, рывками, начала двигаться, постоянно меняя на-
отсырели, не зажигаются, язви их в душу.
правление. Наконец, передние копыта упёрлись
Курение на посту – это, конечно, нарушение
в дорогу. Животное остановилось, словно соби-
устава. Но старшина 1-й статьи мысленно про-
раясь с силами для последнего рывка. Ашот уже
стил красноармейца.
не подгонял и не тянул за узду, предоставив ло-
« БУЗА НА ПЕРЕДНЕМ КРАЕ »
шади самой выбрать момент, когда она сможет предпринять отчаянную попытку вырваться из снежного плена.
В последние дни декабря 1942 года Ашот Саркисов получил назначение на новую долж-
Словно понимая, чего ждёт от неё человек,
ность – старшины 202-й штрафной роты. Её
лошадь, напрягая жилы, закинула передние ноги
в некоторой степени уникальность состояла в
на прочный наст, оттолкнулась задними ногами
смешанном переменном составе – здесь были
и, судорожно суча ими, выбралась на дорогу. За-
и красноармейцы, и офицеры. Роту бросали
быв о собственной усталости, человек с благо-
на самые сложные и опасные участки фронта.
дарностью смотрел на тяжело дышащую лошадь,
Если один месяц службы в действующей армии
на её широко вздымающиеся потные бока.
засчитывался за три, то в штрафной роте – за
Несмотря на приближающийся рассвет, Ашот
полгода. За пять месяцев, в течение которых
дал время животному успокоиться и отдышаться,
Саркисов был старшиной, сменилось четыре
сам отдышался, рукавом полушубка обтёр с неё
командира роты, трое из них погибли, причём
пот. После этого не без труда взобрался в седло
двоих убили свои же красноармейцы из пере-
и, отпустив поводья, шагом пустил лошадь впе-
менного состава.
рёд, предоставив животному самому выбирать, куда идти. Казалось, дорога не имеет конца. Наконец, на горизонте проступила тёмная полоса – лес,
14
Ашот Саркисов стал невольным свидетелем убийства командира роты старшего лейтенанта Шкрабалюка рядовым Дулембой, бывшим уголовником из Западной Украины.
РАД И О Э Л Е КТ Р О Н Н Ы Е
ТЕХНОЛОГИИ
3/2020
75 лет Великой Победы
Началось с того, что Дулемба ночью курил в окопе на переднем крае, что категорически
знать, что сухари червивые, ведь мешок-то был запечатан.
запрещалось, чтобы не демаскировать боевое
Старшина пообещал бунтовщикам, что через
охранение. На требование Шкрабалюка «Отста-
полтора-два часа им доставят хорошие сухари,
вить курение!» бывший уголовник показал ко-
а сверх того – ещё и американские мясные кон-
мандиру «козла» – поднёс к лицу офицера руку с
сервы. На фронте они были деликатесным про-
особым образом расставленными пальцами, что
дуктом.
на языке криминальных жестов означает оскор-
Не без внутреннего опасения, что разъярён-
бление, и при этом грязно выругался. Урка по-
ная толпа набросится на него с кулаками, он
лучил трое суток гауптвахты. Выйдя после трёх
повернулся спиной к бунтовщикам и вышел из
суток отсидки в неотапливаемой землянке, где
землянки. Отойдя на довольно большое рассто-
едва не замёрз, Дулемба снова получил оружие
яние, Саркисов перевёл дух. Только что ему уда-
и тут же направился к командиру в землянку и
лось избежать большой опасности пасть смер-
расстрелял его в упор. Решением военного три-
тью храбрых – и отнюдь не в бою.
бунала уголовника расстреляли перед строем. Спустя немного времени вновь назначенный командир роты вызвал к себе Саркисова. Офицер был заметно взволнован: – Буза на переднем крае. Отправляйтесь туда и разберитесь на месте, в чём там дело! Рота в это время прикрывала танкоопасное направление – шоссейную дорогу между большим болотом Перашуо, протянувшимся с северо-запада на юго-восток на 15 км, и Ругозером. Артиллерийский, миномётный и ружейно-пулемётный огонь в этом месте не стихал ни на минуту. По сложной системе ходов сообщения старшина добрался до землянки, где отдыхали свободные от дежурства на боевых постах солдаты. Они тут же обступили Саркисова. Его окружали разъярённые лица с яростно вращающимися глазами. Стоял общий гвалт и мат-перемат. В общем шуме раздавалось клацанье винтовочных затворов. Саркисов, стараясь внешне оставаться спокойным, поднял руку: – Тише! Пусть скажет кто-нибудь один, что случилось? На штрафников подействовало, наверное, не столько самообладание старшины, сколько его внешний вид. Мальчишка – что с него взять. Кто-то вытащил из бумажного мешка ржаной сухарь, в котором копошились черви. – Ты такое будешь жрать? Оказалось, на передовую привезли червивые сухари. Саркисов попытался убедить солдат, что это сделано не нарочно. Интенданты могли и не
3/2020
РАД И О Э Л Е КТ Р О Н Н Ы Е
ТЕХНОЛОГИИ
15
75 лет Великой Победы
ПРЕРВАННЫЙ УЖИН В декабре 1943 года Ашот Саркисов окон-
пройти по болоту, за которым начинались наши позиции.
чил в Беломорске семимесячные курсы млад-
На высоте Саркисов забежал в землянку. На
ших лейтенантов, получил первое офицерское
столе лежали зеркальце, безопасная бритва в
звание и назначение на должность командира
мыльной пене и какие-то документы. Видимо,
взвода 1-й миномётной роты 1-го батальона
атака русских застала хозяина землянки врас-
46-го стрелкового полка 83-й стрелковой диви-
плох, он драпанул, не прихватив даже доку-
зии, сформированной из остатков 61, 67 и 85-й
менты. Ашот не глядя рассовал их по карманам.
морских стрелковых бригад.
Заглянул и в стоявший тут же рюкзак. В нём ока-
В сентябре 1944 года 46-й полк в соста-
залось настоящее сокровище: консервы, бутыл-
ве дивизии перешёл в наступление и пре-
ка вина и колбаса, которую лейтенант Саркисов
следовал части дивизии СС «Норд» на Кес-
не видел с начала войны. Прихватив всё это богатство, лейтенант вы-
теньгском направлении. На третий день боёв наши войска упёрлись в сильно укреплённый
бежал из землянки и догнал своих. Через не-
рубеж обороны, который был известен как
которое время группа достигла расположения
«Бастион».
своих войск.
46-му полку была поставлена задача с се-
Саркисов собрал в землянке подчинённых
вера обойти позиции противника и фланговым
и со словами «Будем пировать!» вытряхнул со-
ударом овладеть ими. 1-й батальон, в составе
держимое рюкзака на стол. Но не тут-то было.
которого была миномётная рота, шёл во главе
В землянку ввалился запыхавшийся вестовой
колонны. Всё необходимое для боя красноар-
командира 46-го полка полковника Мавриди. – Товарищ старший лейтенант, вас вызывает
мейцы несли на себе. Из трёх взводов только один нёс 82-мм минометы, два других, в том
командир полка! Когда Саркисов предстал перед комполка,
числе взвод Саркисова, – запас мин. Продовольствия тоже взяли по минимуму. Двое суток батальон пробирался через леса
тот без лишних слов спросил о документах, захваченных в расположении врага.
и болота. Его появление во вражеском тылу
Не то чтобы лейтенант забыл о них, но в то
вызвало панику среди фашистов. Гитлеровцы в
не очень сытное время здорового 20-летнего
растерянности побежали, некоторые – даже не
парня больше интересовал ужин, чем какие-то
успев надеть штаны.
немецкие документы. Однако вызывает удивле-
Не имея огневой поддержки отставшего от основных сил миномётного взвода, комбат не
ние, как хорошо было поставлено дело прохождения информации в полку.
решился начать преследование. А враг скоро
Саркисов достал из карманов документы и
оправился от испуга и вступил в перестрелку.
передал командиру. Мавриди повертел их в ру-
Его огонь постепенно усилился. Саркисову пере-
ках, потом поднял глаза на Саркисова: – Немецкий знаете?
дали сигнал начать отход.
– Так точно!
У вражеского переднего края миномётчи-
– Ну тогда переводите.
ки общей численностью до 30 человек вышли к высоте, на которой были немецкие огневые
В руках лейтенанта оказалось удостовере-
позиции. Единственным офицером в группе
ние личности капрала, в котором перечислялись
оказался 20-летний Саркисов, уже ставший лей-
его должность, номера роты, полка, дивизии.
тенантом. Приняв на себя командование, он ре-
Сведения, которых не могла добыть пол-
шил воспользоваться фактором внезапности и
ковая разведка в течение недели, сами, можно
атаковать позиции с тыла.
сказать, пришли к командиру полка. Мавриди
Красноармейцы забросали фашистов руч-
тут же позвонил в штаб дивизии и доложил по-
ными гранатами, а потом накрыли автоматным
лученные сведения о противнике.
огнём. Немцы разбежались, красноармейцы
И уже обращаясь к Саркисову: – Ваш командир роты капитан Солдатов по-
ворвались в расположение врага. Предстояло пройти через его позиции, спуститься с высоты,
16
гиб в бою, назначаю вас командиром роты.
РАД И О Э Л Е КТ Р О Н Н Ы Е
ТЕХНОЛОГИИ
3/2020
75 лет Великой Победы
Саркисов вернулся к прерванному ужину уже в новом качестве.
глубокого обхода по болотам с правого фланга Кестеньгского направления, действуя в составе
За дерзкий рейд в тыл врага он был на-
полка, в бою в квадрате 0624-7 своим огнём
граждён первым в его жизни боевым орденом
обеспечил продвижение стрелковых подразде-
Красной Звезды.
лений и по сигналу «В атаку» под пулемётным
Из наградного листа Саркисова Ашота Ара-
огнём противника со своим взводом ворвался в
келовича, лейтенанта, командира миномётного
расположение вражеской обороны. При выбы-
взвода 1-й миномётной роты 46-го стрелкового
тии из строя командира роты командование взял
полка 83-й стрелковой дивизии: «12 сентября
на себя. Командир 46-го стрелкового полка пол-
1944 года при преследовании противника путём
ковник Мавриди. 19 сентября 1944 года».
Действительный член Российской академии наук, советник РАН, вице-адмирал в отставке Ашот Аракелович Саркисов внёс важный вклад в становление и развитие атомной энергетики, в повышение её надежности и безопасности. В списке научных трудов академика более 350 публикаций, в том числе 40 монографий. Его заслуги перед страной и наукой отмечены 41 государственной российской и пятью государственными иностранными наградами. Он является обладателем престижной международной премии «Глобальная энергия», лауреатом Премии Правительства РФ в области науки и техники, обладателем Золотой медали РАН имени академика А.П. Александрова и ряда других научных наград. В ходе беседы с ним речь зашла о ценности и значимости той или иной награды в жизни конкретного человека. Наш разговор с Ашотом Аракеловичем пробудил в нём много воспоминаний о юности, опалённой войной. Уже после встречи он прислал в редакцию журнала письмо. «Если бы у меня спросили, какая из всех полученных мною наград для меня наиболее значима, я бы без сомнения ответил, что это − медаль «За оборону Советского Заполярья». Причина такой оценки в том, что природные условия Карельского фронта требовали беспрецедентной по уровню напряжения мобилизации человеческих физических и духовных резервов при сохранении способности выполнять боевые задачи. Ваш А.А. Саркисов».
3/2020
РАД И О Э Л Е КТ Р О Н Н Ы Е
ТЕХНОЛОГИИ
17
18
Я сын Бессмертного полка Стучит в висках и в вечности строка. Она – мой свет, мой путь, мой разум… Я – сын полка, Бессмертного полка. И тем, что жив, – ему обязан. Походный строй. Блестит оркестров медь. Солдат Победы лица на портретах. Презрев на поле боя страх и смерть, Они спасли мою планету. Я с теми, кто презрели страх и смерть! Идут года, и памяти река Всё ширится и не мельчает. Я – сын полка, Бессмертного полка. И вместе мы – однополчане. В одном строю идут за рядом ряд Отцы и деды, правнуки и внуки. И если где-то прозвучит набат, Услышит сердце эти звуки… Я с теми, для кого звучит набат! Звучит строка, печальна и легка. Я жизнь свою по ней сверяю! Я – сын полка, Бессмертного полка. Свой путь, как знамя, выбираю! Мой третий тост – за всех героев тост. Я связан с ними кровью и судьбою – Я с каждым, кто вставал в атаку в рост, Меня прикрыв своей спиною. Я с каждым, кто вставал в атаку в рост! Звучит строка, печальна и легка. Я жизнь свою всегда по ней сверяю! Я – сын полка, Бессмертного полка. Свой путь, как знамя, выбираю! Я – сын полка, Бессмертного полка! Я – сын полка, Бессмертного полка! Музыка Сергея Белоголова Стихи Валерия Стольникова Публикуется впервые
19
первая линия
МБРЛС Ku-диапазона длин радиоволн. Важный шаг к внедрению в состав бортового радиоэлектронного оборудования БЛА ЕВГ ЕНИЙ И ЛЬИН,
Первый экспериментальный образец (ЭО)
Российской Федерации» и на Международном военно-техническом форуме «Армия-2018».
ведущий аналитик,
многофункциональной малогабаритной бор-
Московский государственный
товой радиолокационной системы (МБРЛС) Ku-
По результатам работ и созданного научно-
технический университет
диапазона длин радиоволн для беспилотных
технического и технологического задела МГТУ
имени Н.Э. Баумана (МГТУ
летательных аппаратов (БЛА) малой и средней
имени Н.Э. Баумана вышел в МО РФ с предло-
имени Н.Э. Баумана), доктор
дальности был разработан и изготовлен в рам-
жением провести инициативную разработку
физико-математических
ках научно-исследовательской работы (НИР),
рабочей конструкторской документации (РКД)
наук, профессор
выполненной МГТУ имени Н.Э. Баумана в коо-
литеры «О», доработку ЭО МБРЛС в соответст-
перации с АО «Корпорация «Фазотрон-НИИР»,
вии с РКД и выполнить предварительные испы-
А ЛЕКС А Н Д Р
АО «ИТМ и ВТ» и АО «НПФ «Микран» в 2016
тания (ПИ) МБРЛС за счёт собственных средств
ПОЛ У БЕ Х ИН,
году в виде составной части трёхдиапазонной
организации.
директор Инновационного
МБРЛС Ku-, Х- и UHF-диапазонов, в которую он
Н.Э. Баумана решением от 20 февраля 2019
входил как базовый радиолокационный мо-
года было признано целесообразным и обосно-
дуль (БРЛМ) в составе радиочастотного модуля
ванным. В соответствии с указанным решением
технического центра Комплекса научной политики,
Предложение
МГТУ
имени
МГТУ имени Н.Э. Баумана,
(РЧМ) Ku-диапазона и бортовой цифровой вы-
МГТУ имени Н.Э. Баумана должен был разрабо-
кандидат технических наук
числительной машины (БЦВМ). БРЛМ обеспе-
тать РКД, программную (ПД) и эксплуатацион-
чивал подключение к нему РЧМ Х-диапазона, а
ную документацию (ЭД) в соответствии с ГОСТ
также интеграцию в свой состав РЧМ UHF-диа-
РВ 15.203-2001 в объёме тактико-технических
пазона за счёт разработки двухдиапазоннного
требований (ТТТ) на проведение инициатив-
интегрированного синтезатора частот и син-
ной разработки, провести доработку ЭО МБРЛС
хросигналов (СЧС).
в соответствии с РКД и выполнить ПИ с последу-
В Л А Д ИМИР С А ВО С Т ЬЯНОВ, начальник лаборатории – заместитель начальника отдела АО «Корпорация «Фазотрон-НИИР», кандидат технических наук, доцент ОЛЕГ С А М А РИН,
В течение 2017 и 2018 годов проводились натурные
эксперименты,
направленные
на
ющими доработками РКД, ПД и образца МБРЛС в установленные сроки.
отработку программного обеспечения (ПО) и
Доработанный образец МБРЛС Ku-диапазо-
его взаимодействия с аппаратной платформой
на был продемонстрирован на Международном
МБРЛС. Одновременно выполнялась НИР по соз-
военно-техническом форуме «Армия-2019» и
ведущий аналитик,
данию более совершенного ЭО МБРЛС Ku-диа-
награждён дипломом I степени за лучшую инно-
МГТУ имени Н.Э. Баумана,
пазона, который был описан в журнале «Радио-
вационную разработку международного воен-
кандидат технических наук,
электронные технологии» № 1/2018. Эта МБРЛС
но-технического форума «Армия-2019».
старший научный сотрудник
20
демонстрировалась на III научно-практической
МГТУ имени Н.Э. Баумана в 2019 году разра-
конференции «Роботизация Вооружённых сил
ботал рекламный паспорт № 387/18/ЭП и полу-
РАД И О Э Л Е КТ Р О Н Н Ы Е
ТЕХНОЛОГИИ
3/2020
первая линия
чил паспорт экспортного образца №329с/19/ЭП
обеспечивалось формирование радиолокаци-
А Н ТОН ЯРМОЛ А,
на экспортный вариант МБРЛС Ku-диапазона
онных изображений (РЛИ) на борту БЛА в ре-
заместитель
для перспективных и модернизируемых верто-
альном масштабе времени.
начальника Управления
лётов и комплексов с БЛА.
Высокая сложность решаемых задач, тре-
перспективных
По результатам успешных предварительных
бование режима жёсткого реального вре-
межвидовых исследований
испытаний МБРЛС Ku-диапазона в соответствии
мени и необходимость распараллеливания
и специальных проектов
с ГОСТ РВ 15.210-2001 РКД присвоена литера
исполняемых процессов на аппаратном уров-
Министерства обороны РФ
«О». Образец МБРЛС Ku-диапазона доработан
не привели к созданию распределённой рас-
по результатам ПИ и рекомендован заказчиком
ширяемой архитектуры ПО МБРЛС, в которую
к проведению межведомственных испытаний.
входят ПО, загружаемое в память централь-
Подведём итоги инициативной разработки, выполненной МГТУ имени Н.Э. Баумана.
ного процессора БЦВМ, и ПО, встраиваемое в ПЛИС. В памяти центрального процессора БЦВМ:
В результате работ образец МБРЛС конструктивно изменился, в основном в части
♦♦
системное ПО,
упрочнения отдельных конструктивных эле-
♦♦
функциональное ПО,
ментов (кронштейнов) и размещения опорно-
♦♦
го генератора и панели подключения МБРЛС к
программные
модули
информационного
обмена.
бортовому радиоэлектронному оборудованию (БРЭО) БЛА. Существенно больший объём работ потребовался в части доработки ПО, отработки взаимодействия ПО с аппаратной частью МБРЛС и подтверждения правильности функционирования МБРЛС, в том числе в натурных условиях. Это обусловлено высокой сложностью ПО, и в первую очередь функционального ПО, которое обеспечивает формирование временной диаграммы МБРЛС, управление параметрами зондирующего сигнала и работы модулей МБРЛС, а также обработку радиолокационной информации при решении задач в следующих режимах работы: ♦♦
картографирование реальным лучом антенны (КРТ-РЛ),
♦♦
картографирование
с
синтезированием
апертуры антенны (КРТ-СА) и детальным разрешением, ♦♦
селекция низкоскоростных наземных (над-
♦♦
селекция высокоскоростных наземных (над-
водных) движущихся целей (СНДЦ1), водных) движущихся целей (СНДЦ2), ♦♦
оценка метеообстановки (МЕТЕО),
♦♦
измерение наклонной дальности до земной
♦♦
информационное обеспечение маловысот-
♦♦
радиомониторинг (РМ),
♦♦
встроенная система контроля (ВСК).
поверхности (ИДЗ), ного полёта (МВП),
Аппаратура и ПО разработаны таким образом, чтобы во всех режимах работы МБРЛС
3/2020
РАД И О Э Л Е КТ Р О Н Н Ы Е
ТЕХНОЛОГИИ
21
первая линия
В ПЛИС цифрового сопроцессора обработ-
♦♦
синхронизация работы модулей функцио-
♦♦
управление
ки сигналов (ЦСОС), входящего конструктивно в состав БЦВМ: ♦♦
нального ПО и информационных потоков;
рительной обработки сигналов и формати-
ки принимаемой радиолокационной информации;
драйвер поддержки интерфейса PCI-Express
♦♦
формирование зоны обзора и управление
♦♦
приём и первичная обработка радиолока-
для информационного обмена с ЦП.
антенной системой;
В ПЛИС СЧС: ♦♦
♦♦
ционной информации (демодуляция, циф-
программные модули формирования зондирующего, контрольного и пилот-сигналов,
ровое гетеродинирование, коррекция раз-
драйвер поддержки интерфейса RS485 для
баланса приёмных каналов);
информационного обмена с БЦВМ.
♦♦
В ПЛИС модуля управления приводами
модулями второго потока. Функциями второго потока, запускаемого
программные модули управления привода-
основным потоком после накопления нужного
ми азимута и наклона антенны, ♦♦
драйвер поддержки интерфейса RS485 для
объёма данных, являются:
информационного обмена с БЦВМ.
♦♦
В зависимости от выбранного режима рабо-
вторичная обработка полученной радиолокационной информации (автофокусировка,
ты в ПО МБРЛС используются различные методы
коррекция детерминированных миграций
и алгоритмы получения целевой информации.
по дальности, определение и компенсация
Обработка сигналов в центральном процессоре
вектора ошибки по скорости, сжатие по ази-
БЦВМ производится программными модулями,
муту и дальности, формирование РЛИ, вклю-
исполняемыми в жёстком реальном времени (основной поток) и в фоновом режиме (второй
чая его геокодирование); ♦♦
формирование сообщений для передачи в
поток), при этом ПО центрального процессора
БРЭО БЛА и далее на НПУ.
БЦВМ включает:
При включении МБРЛС на твердотельном
♦♦
операционную систему реального времени
накопителе (SSD) БЦВМ создаётся файл СОК, в
(ОС РВ);
который в процессе работы записываются набо-
♦♦
математическую библиотеку «eml»;
ры данных СОК, формируемые как в основном,
♦♦
драйверы поддержки интерфейсов;
так и во втором потоке. По окончании работы
модули общего ПО:
МБРЛС файл СОК закрывается.
♦♦
В различных режимах работы ПО БЦВМ
− управления приводами антенны, − формирования и записи файлов системы
формирует требуемые временные диаграммы.
объективного контроля (СОК) МБРЛС для
При этом наиболее сложная организация взаи-
осуществления
конт-
модействия БЦВМ с другими модулями МБРЛС
− информационного обмена с ЦСОС, блока-
с детальным разрешением, так как при этом не-
телеметрического
и БРЭО БЛА имеет место в режиме КРТ-СА
роля,
обходимо обеспечивать когерентность накопле-
ми МБРЛС и БРЭО БЛА; ♦♦
♦♦
диспетчер функционального ПО и диспетче-
ния принимаемых радиолокационных сигналов
ры режимов;
на интервалах времени от 1 до 15 с при посто-
модули основного и второго потоков функ-
янно изменяющихся параметрах движения БЛА
ционального ПО.
и углах обзора. Временная диаграмма работы такого режи-
К функциям основного потока, запускаемого ОС РВ от внешних прерываний по тактовым
ма характеризуется:
импульсам (ТИ) МБРЛС, относятся:
♦♦
♦♦
формирование
временной
диаграммы
многоэтапностью цикла формирования целевой информации, включающего приём команд и параметров управления режимом
режима;
22
формирование трёхмерных массивов радиолокационной информации для обработки
(МУП): ♦♦
зондирующего
сигнала, работы модулей МБРЛС и обработ-
рования данных, ♦♦
параметрами
программные модули оцифровки, предва-
РАД И О Э Л Е КТ Р О Н Н Ы Е
ТЕХНОЛОГИИ
3/2020
первая линия
♦♦
работы, расчёт параметров РЛИ, отработку
МБРЛС (от 3,33 до 10,24 мс) и всего цикла
Рис. 1. Структура ПО
приводом антенны заданного углового по-
формирования РЛИ (от 2 до 16 с), завися-
в режиме КРТ-СА
ложения, когерентное накопление сигналов,
щими от разрешения, дальности, геоме-
с детальным
обработку сигналов, формирование РЛИ и
трии наблюдения, высоты и скорости дви-
разрешением
выдачу целевой информации;
жения БЛА;
переменной длительностью периода по-
♦♦
вторения зондирующих импульсов, ТИ
3/2020
РАД И О Э Л Е КТ Р О Н Н Ы Е
многопроцессностью,
заключающейся
в
одновременном решении нескольких вза-
ТЕХНОЛОГИИ
23
первая линия
имосвязанных
радиолокационных
(формирование
зондирующего
задач сигнала,
управление положением луча антенны и строба наблюдения, приём и обработка отражённых сигналов в ЦСОС и центральном процессоре БЦВМ); ♦♦
многопоточностью выполнения ПО в центральном процессоре БЦВМ, реализованной в основном и втором потоках, а также в потоках формирования файлов СОК и информационного обмена с модулями МБРЛС, бесплатформенной инерциальной навигационной системой (БИНС) и БРЭО БЛА;
♦♦
конвейерной структурой управления модулями МБРЛС и ПО первичной обработки сигналов на интервале когерентного накопления с использованием информации от БИНС. В режиме КРТ-СА с детальным разрешением
ПО БЦВМ осуществляет: ♦♦
обработку внешних аппаратных прерыва-
♦♦
приём данных по интерфейсам Ethernet
ний по импульсам ТИ; (команды и параметры управления режимом работы МБРЛС от БРЭО БЛА), RS422 (навигационное решение БИНС), RS485-1 (данные от навигационной системы БЛА), RS485-2 (параметры от модулей МБРЛС, получаемые через СЧС) и RS485-3 (углы, отработанные приводами антенны); ♦♦
управление режимом МБРЛС (формирование временной диаграммы, расчёт параметров для накопления и обработки сигналов);
♦♦
формирование зоны обзора;
♦♦
преобразование углов азимута и наклона луча антенны МБРЛС из земной в антенную систему координат и обратно;
♦♦
формирование и выдачу параметров управ-
♦♦
предварительную
ления в модули МБРЛС (СЧС и МУП); цифровое
обработку
преобразование,
(аналогоформирова-
ние квадратур, децимацию, фильтрацию) в
ЦСОС
радиолокационных
сигналов,
поступающих из приёмника промежуточной частоты (ПЧ); ♦♦
первичную обработку радиолокационной
♦♦
вторичную обработку радиолокационной
♦♦
выдачу в БРЭО БЛА целевой информации.
информации; информации;
24
РАД И О Э Л Е КТ Р О Н Н Ы Е
ТЕХНОЛОГИИ
3/2020
первая линия
При этом по данным, получаемым от БИНС, функциональное ПО режима КРТ-СА в реальном масштабе времени осуществляет управление лучом антенны, периодом повторения зондирующих импульсов, положением зоны приёма и параметрами опорных функций. На рисунке 1 показана структура ПО режима КРТ-СА с детальным разрешением. Особенностью ПО режима КРТ-СА является то,
что
помимо
общеизвестных
процедур,
используемых в обработке принимаемых сигналов при картографировании с детальным разрешением (автофокусировка, коррекция миграций по дальности и т.д.), здесь также задействованы алгоритмы, связанные со спецификой применения в МБРЛС частотно-манипулированных сигналов с внутриимпульсной линейно-частотной модуляцией: ♦♦
сортировка отсчётов принятого сигнала по порядку следования несущих частот в частотно-манипулированной последовательности в соответствии с порядком следования частот при излучении;
♦♦
расчёт и компенсация детерминированных фазовых скачков, вызванных разрывами во временной области в принимаемом сигнале и зависящих от частоты, азимутального 2. Проведены предварительные испытания
направления и порядка следования несу♦♦
Рис. 2. Радиолокационные
щих частот;
МБРЛС Ku-диапазона, которые подтвердили
изображения
измерение и компенсация в сигнале апри-
соответствие
с разрешением 1 м
орно неизвестной частотной неравномер-
МБРЛС заданным ТТТ.
параметров
восточной промзоны г. Рыбинска
татам ПИ РКД присвоена литера «О». 4. Разработаны ПО и ПД в объёме, отвеча-
вызванных формированием и излучением одиночных импульсов при зондировании,
и
3. Разработанной и доработанной по резуль-
ности приёмо-передающего тракта (по амплитуде и фазе) с учётом искажений,
характеристик
ющем ТТТ.
а также их прохождением через узкопо-
5. Разработанные ПО и ПД прошли полную
лосные избирательные цепи приёмного
верификацию на этапах лабораторных, экспе-
тракта.
риментальных натурных и предварительных
О высоком качестве разработанного ПО
испытаний.
можно судить по РЛИ с разрешением 1 м, полу-
6. Образец МБРЛС, РКД, ПД и ЭД литеры «О»
ченным МБРЛС Ku-диапазона в реальном мас-
подготовлены к проведению межведомствен-
штабе времени на борту летающей лаборатории
ных испытаний.
(рисунок 2). Таким образом, сделан важный шаг по
В результате инициативной работы, выполненной МГТУ имени Н.Э. Баумана в 2019 году:
внедрению многофункциональных, малога-
1. Разработан полный комплект конструк-
баритных радиолокационных целевых на-
торской, эксплуатационной и программной до-
грузок в состав бортового радиоэлектронно-
кументации МБРЛС Ku-диапазона в соответст-
го оборудования беспилотных летательных
вии с ТТТ на инициативную работу.
аппаратов.
3/2020
РАД И О Э Л Е КТ Р О Н Н Ы Е
ТЕХНОЛОГИИ
25
первая линия
Электронный бортовой журнал – средство повышения эффективности обслуживания воздушных судов ЕВГ ЕНИЙ ФЕ ДО СОВ,
Следуя современным тенденциям, произво-
Электронный бортовой журнал (ЭЖ) ВС
научный руководитель
дители воздушных судов (ВС) разрабатывают ру-
представляет собой интерактивное приклад-
ФГУП «Государственный
ководства по лётно-технической эксплуатации в
ное программное приложение, установленное в
научно-исследовательский
цифровом формате, что позволяет оперативно
электронном портфеле лётчика, которое являет-
институт авиационных
предоставлять доступ пользователям ко всем
ся средством визуального отображения полёт-
систем»
изменениям в эксплуатационной документации,
ного и технического журналов ВС, позволяющее
в том числе используя мобильные устройства.
лётному экипажу и обслуживающему персоналу
(ФГУП «ГосНИИАС»), академик РАН ЮРИЙ Б У РЯК, начальник подразделения ФГУП «ГосНИИАС», доктор технических наук
Рис. 1. Структурная схема ИС ЭЖ ВС: OIS – бортовая информационная система; БРЭО – бортовое радиоэлектронное оборудование; ИС ЭЖВС – информационная система «Электронный журнал воздушного судна»; 1 – протокол информационного сопряжения на основе стандарта ATA Spec 2000 Глава 17 «Industry Standard XML Schema for the Exchange of Electronic Logbook Data Exchange»; 2 – протоколы информационного взаимодействия, согласованные с разработчиками ИС эксплуатанта ВС
26
РАД И О Э Л Е КТ Р О Н Н Ы Е
ТЕХНОЛОГИИ
3/2020
первая линия
Рис. 2. Метод разработки прикладного программного обеспечения ЭЖВС
решать оперативные задачи, ранее выполняемые на бумажных носителях информации. Целью разработки является повышение эффективности процессов транзитного ТО за счёт
неисправностей и др.) о выполненных работах. Для уменьшения времени простоя ВС бортовой журнал должен быть оформлен по факту завершения работ, а отчётная документация –
ускорения информационного обмена между
к окончанию рабочей смены. В этой связи для
участниками и степени информированности
повышения эффективности деятельности инже-
экипажа, а в конечном итоге обеспечение бе-
нерно-технического персонала (ИТП) в рамках
зопасности выполнения очередного рейса.
разрабатываемой информационной системы
Организация обслуживания ВС в транзитном
(ИС) должны быть решены задачи организации
аэропорту имеет отличительные особенности.
доступа к актуальной эксплуатационной доку-
При проведении требуемых работ необходимо
ментации, ведения бортового журнала и жур-
оформление следующих документов: бортового
нала повреждений, автоматизации процесса
журнала, гарантирующего безопасное исполь-
поиска неисправностей. Структурная
зование ВС в рамках последующего полёта, и отчётной документации (карта-наряд, ведомость
схема
разработанной
ИС
(рисунок 1) предполагает размещение комРис. 3. Технология работы с ИС ЭЖВС
3/2020
РАД И О Э Л Е КТ Р О Н Н Ы Е
ТЕХНОЛОГИИ
27
первая линия
позволяет работать с данными в режиме как офлайн, так и онлайн. Кроме того, такая архитектура позволяет кросс-платформенную разработку и развёртывание. Приложения, разработанные с использованием гибридного метода, могут быть развёрнуты на iOS, Aндроид, Windows Mobile и на других операционных системах. Процедура обслуживания ВС начинается с импорта актуальной версии ЭЖВС из базы данных (рисунок 3) на планшеты (1) пилота и ИТП; в процессе обслуживания в ЭЖВС вносятся необходимые изменения, соответствующие выполненным работам (2), а после завершения обслуживания актуальная версия ЭЖВС удаляется из планшета техника и экспортируется в базу данных (3). Отсутствие сведений о текущем состоянии
Рис. 4. Экран «текущее
понентов журнала у экипажа (бортовая), ко-
состояние ВС – «Норма»
торый через информационную систему ВС
ВС на планшете ИТП до и после выполнения
взаимодействует
работ обеспечивает выполнение требований по
с
комплексом
бортового
радиоэлектронного оборудования, а также у
защите коммерчески значимой информации. Важной
инженерно-технического персонала (назем-
особенностью
созданного
про-
граммного обеспечения ЭЖВС является тщатель-
ная) и эксплуатанта ВС. Такая схема позволяет в конечном итоге
ная проработка элементов человеко-машинного
замкнуть поток данных на ИС эксплуатанта ВС
интерфейса (рисунки 4–7) с соблюдением сле-
и одновременно в реальном времени обеспе-
дующих принципов: максимальная информаци-
чить полную прозрачность всех действий и ре-
онная осведомлённость пилота, единообразное
зультатов.
представление функций и информации, широ-
Прикладное
программное
обеспечение
кое использование средств автоматизации при
ЭЖВС (рисунок 2) разработано в концепции ги-
вводе данных, быстрота доступа необходимых
состояние ВС –
бридного приложения, которое размещается на
данных.
«Нарушение»
устройстве, а браузер встроен в приложение. Это
Рис. 5. Экран «текущее
На главной форме (рисунок 4) для пилота представлены необходимая полётная информация, ограничения, лимиты, истории проведённых ТО, определяющих уровень готовности ВС к выполнению очередного полёта. Зелёный цвет данных свидетельствует о соблюдении всех условий для безопасности полёта. Наличие жёлтого цвета (рисунок 5) сигнализирует об их нарушении. В этом случае пилот переходит на соответствующую форму (кнопка на левом меню подсвечивается) и выполняет предписывающие действия. При выявлении дефектов/нарушений использование информационного обеспечения ЭЖВС даёт возможность оперативно создавать необходимые документы (рисунок 6) с присвоением соответствующего статуса и определением допустимого времени эксплуатации ВС без устранения дефекта.
28
РАД И О Э Л Е КТ Р О Н Н Ы Е
ТЕХНОЛОГИИ
3/2020
первая линия
При выявлении повреждений элементов корпуса (рисунок 7) ИТП использует разработанные инструменты для управления встроенной камерой, а также соответствующие функции для фотодокументирования дефекта, его локализации на карте ВС и описания в требуемом полёте. Для минимизации действий при вводе/поиске данных широко используются известные средства автоматизации (справочники и классификаторы, поиск и подстановка значений и т.п.). В случае необходимости пилот просматривает историю проведённых ТО ВС с детализацией до уровня операций. Важным преимуществом ЭБЖ является система удалённого администрирования его пользователей, которая позволяет разрешить все конфликты для зарегистрированных пользова-
♦♦
телей и исключить доступ в систему хакеров.
расчёт расхода масла в силовых установ-
Рис. 6. Экранная форма
ках и генераторах за каждый полёт в ли-
«ввод замечаний»
Внедрение разработанного решения ИС
трах за час времени работы двигателей
ЭЖВС несёт следующие очевидные преимуще-
отдельно по каждой силовой установке и
ства для всех участников ТО ВС в транзитном аэропорту: ♦♦
♦♦
генератору; ♦♦
полное документирование всех действий
снижение нагрузки на экипаж посредством
персонала и печать бумажной версии бор-
максимальной ситуационной осведомлён-
тового журнала (при необходимости).
ности о текущем состоянии ВС путём отоб-
Универсальный характер разработанного
ражения текущей полётной информации,
решения, конкурентные преимущества по от-
ограничений, лимитов и истории проведён-
ношению к зарубежным аналогам открывают
ных ТО;
возможности его использования применительно
минимизация действий при вводе данных
к существующим и перспективным воздушным
Рис. 7. Экранная форма
за счёт использования средств автоматиза-
судам отечественного и иностранного произ-
«описание места
ции (справочники и классификаторы, поиск
водства.
повреждений»
и подстановка значений), а также автоматизированное получение данных в согласованном полёте от самолётных систем и бортовой системы технического обслуживания благодаря интеграции с информационной системой ВС; ♦♦
уменьшение времени и повышение качества проведения работ с ВС посредством доступа к информации об отложенных дефектах, отказах и неисправностях;
♦♦
сокращение времени осмотра ВС, оперативное получение полных и достоверных сведений об отказах и неисправностях их передачи по назначению с принятием необходимых решений;
♦♦
повышение качества данных для учёта ресурса и планирования ТО за счёт определения контролируемых показателей;
3/2020
РАД И О Э Л Е КТ Р О Н Н Ы Е
ТЕХНОЛОГИИ
29
дела и люди
Анатолию Сергеевичу Клягину посвящается 6 декабря 2019 года многочисленные сослуживцы, друзья и коллеги генерал-лейтенанта авиации Анатолия Сергеевича Клягина в торжественной обстановке отметили его 90-летие. Окончив с отличием авиационно-техническое училище и блестяще Военно-воздушную инженерную Академию им. профессора Н.Е. Жуковского, он в течение шестнадцати лет проходил службу в государственном Краснознамённом научно-испытательном институте Военно-воздушных сил СССР. Затем был назначен членом Научно-технического комитета Военно-воздушных сил, а в 1984 году стал его председателем. После увольнения в запас в 1990 году успешно работал в Министерстве авиационной промышленности, Российском Союзе авиационной промышленности, проводя научно-исследовательскую и активную общественную деятельность. Но главное заключается не в должностях, которые он занимал, и не обязанностях, которые он выполнял за время своего служебного и трудового пути, а в существенном вкладе, который Анатолий Сергеевич внёс в развитие авиационной промышленности страны, в создание целых поколений боевой авиации. Это прославившие Советский Союз самолёты, созданные конструкторскими бюро Яковлева и Микояна, Сухого, Антонова, Ильюшина и Туполева, вертолёты Микояна и Камова. Обладая фундаментальными знаниями в области создания фронтовой авиации, военно-транспортных самолётов, стратегических бомбардировщиков, многоцелевых и боевых вертолётов, Анатолий Сергеевич помнит удивительное количество деталей, конструктивных особенностей и историй, связанных с проектированием, испытаниями, принятием на вооружение, эксплуатацией и боевым применением огромного количества летательных аппаратов. Он знает и помнит не только это, но и большинство тех, кто был связан с созданием авиационной техники и авиационного оружия, их роль, место и заслуги перед нашим Отечеством. По большому счёту можно рассматривать Анатолия Сергеевича как живую энциклопедию, из которой можно почерпнуть знания и опыт выдающихся конструкторов советской эпохи, руководителей авиационной промышленности, замечательных представителей плеяды советских военачальников и лётчиков-испытателей. И при всем при этом он всегда оставался и остаётся в высшей степени интеллигентным и скромным человеком, будучи действительным членом Академии наук авиации и воздухоплавания, лауреатом Государственной премии СССР, кавалером ордена Почёта Российской Федерации, орденов Трудового Красного Знамени, Красной Звезды, «За службу в Вооружённых силах СССР» и ордена Ломоносова. Особо хотелось бы отметить материалы объёмом болеее чем в тысячу страниц, собранные Анатолием Сергеевичем при подготовке к печати и издании выпускавшейся в течение нескольких лет «Авиационной энциклопедии в лицах». В ней представлены все, кто прямо или косвенно был связан с созданием, испытаниями и применением нашей гражданской и боевой авиационной техники.
30
РАД И О Э Л Е КТ Р О Н Н Ы Е
ТЕХНОЛОГИИ
3/2020
дела и люди
Коллективу Рекламно-выставочного центра АО «АК «Туламашзавод» Дорогие друзья! От имени редакционного совета и редакции журнала «Радиоэлектронные технологии» примите сердечные поздравления по случаю 25-летия со дня создания Выставочного комплекса – музея науки и техники АО «АК «Туламашзавод». Ваш уникальный музей известен в нашей стране и за её пределами. И это закономерно, ведь вы собрали настоящие реликвии и подлинные свидетельства славы русского оружия. В залах музея отражена живая история уникального завода, которая неотделима от истории страны. На протяжении четверти века вы гостеприимно встречаете соотечественников из разных уголков России и зарубежных гостей – всех, кто интересуется историей вооружения и военной техники, стремится увидеть самые редкие их образцы, в том числе имеющие официальный статус «памятника науки и техники». Современные экспонаты демонстрируют достижения инженерной мысли и промышленных технологий, нравственное, культурное и техническое наследие производственного объединения «Туламашзавод». В Выставочном комплексе работают люди увлечённые и преданные своему делу. Именно вы создаёте и приумножаете богатую и обширную коллекцию экспонатов. Благодаря вашему энтузиазму удалось собрать и сберечь вещественную память о достижениях инженерной мысли, выдающихся конструкторах, заслуженных рабочих и инженерах предприятия, участвующих в производстве замечательного русского оружия. С искренней благодарностью за подвижнический труд и с душевной теплотой мы сегодня поздравляем с 25-й годовщиной Выставочного комплекса его организатора и бессменного руководителя Ольгу Викторовну Балакину, всех сотрудников Рекламновыставочного центра, беззаветно преданных своему благородному и важному делу. Отдельной признательности заслуживает генеральный директор АО «АК «Туламашзавод» Герой Труда Российской Федерации Евгений Анатольевич Дронов за его принципиальную позицию в отношении сохранения и приумножения славной истории и трудовых традиций предприятия, за то, что на протяжении длительного времени он не даёт погаснуть пламени энтузиазма музейных работников. Всё это вселяет уверенность, что двери музея в дальнейшем всегда будут широко распахнуты перед многочисленными посетителями, а гости обогатятся в немалом количестве интересными, познавательными и полезными знаниями при знакомстве с замечательной экспозицией, которая постоянно пополняется новыми экспонатами. Отрадно, что сегодня Выставочный комплекс активно развивается, осуществляет новые программы и проекты, а его сотрудники трудятся с творческой энергией и энтузиазмом, ведут просветительскую и патриотическую работу, имеющую большое значение для воспитания подрастающего поколения. Желаем вам дальнейших творческих успехов в вашей многогранной просветительской деятельности. И так держать!
3/2020
РАД И О Э Л Е КТ Р О Н Н Ы Е
ТЕХНОЛОГИИ
31
К Р Э Т. З а д а ч и и п е р с п е к т и в ы
Многофункциональная система путевых параметров радиолокационного принципа действия летательных аппаратов вертолётного типа Г ИВИ Д Ж А Н Д Ж ГА ВА,
Безопасность применения летательных ап-
для летательного аппарата и объектов на земле
заместитель генерального
паратов вертолётного типа (ЛА ВТ) представ-
при полном использовании эксплуатационных возможностей ЛА ВТ.
директора по НИОКР
ляет серьёзную научно-техническую проблему.
бортового оборудования –
Одним из важнейших тактико-технических тре-
Возможные пути решения этой научно-тех-
генеральный конструктор
бований к ЛА ВТ в целом и к бортовому обору-
нической проблемы заключаются в создании
АО «КРЭТ»,
дованию в частности является гарантия безава-
принципиально новых многофункциональных
доктор технических наук,
рийности полётов ЛА ВТ на предельно малых
систем измерения путевых параметров радио-
профессор
высотах над равнинной и горной местностью с
локационного принципа действия (МС-ПП). Они
В Л А Д ИМИР С У ББ ОТ ИН, заместитель генерального
огибанием рельефа и в непосредственной бли-
предназначаются для включения в состав пило-
зости от естественных и искусственных назем-
тажно-навигационных комплексов (ПНК) ЛА ВТ,
ных препятствий.
одним из основных компонентов традиционно
директора – директор
Особенностями режима маловысотного по-
были доплеровские измерители скорости и угла
по НИОКР АО «РПКБ»
лёта ЛА ВТ в рассматриваемых условиях эксплу-
сноса (ДИСС) и радиовысотомеры (РВ) малых
атации являются:
высот.
преобладание переменных и неустановив-
Антенные системы ДИСС известных типов
главный конструктор
шихся режимов полёта (интенсивного изме-
жёстко горизонтально ориентированы относи-
АО «РПКБ»
нения пилотажных и навигационных пара-
тельно строительной оси фюзеляжа ЛА. При из-
метров ЛА ВТ в широких пределах);
менениях крена и тангажа в полёте диаграммы
В Л А Д ИМИР ЧЕРНОВ,
СЕРГ ЕЙ Г УЛЕВИЧ,
♦♦
♦♦
заместитель директора программ перспективных
♦♦
разработок ООО «ВР-Технологии»,
♦♦
доктор технических наук, профессор
♦♦
расширенный диапазон эксплуатационных
направленности антенн (ДНА) ДИСС отклоняют-
углов атаки и знакопеременных перегрузок;
ся в пространстве в широких пределах. Пятно
необходимость выполнения полёта ЛА на
ДНА со стороны борта, противоположного крену
предельно малой возможной высоте;
ЛА, получает отражённый сигнал от местности,
значительные сдвиги ветра в приземном
расположенный на увеличенной наклонной
слое по маршруту полёта;
дальности, по сравнению с дальностью, которая
выполнение взлёта и посадки с горных, не-
должна быть в полёте без крена. При большом
редко необорудованных, площадок, распо-
крене на предельно малой высоте зондирую-
СЕРГ ЕЙ ЕВХ А РИ ТСК ИЙ,
ложенных существенно выше уровня моря
щий луч уходит в пространство, «теряя» землю,
инженер-конструктор
на плоскогорьях, вершинах и горных скатах.
что часто случается над пересечённой местно-
1-й категории АО «РПКБ»
Свойства и характеристики разрабатывае-
стью. Отражения сигнала не происходит (ри-
мого бортового оборудования должны обеспе-
сунок 1). В стороне крена зондирующий канал
чивать высокий уровень безопасности полёта
ДИСС тоже имеет нерасчётный (меньший) угол
32
РАД И О Э Л Е КТ Р О Н Н Ы Е
ТЕХНОЛОГИИ
3/2020
К Р Э Т. З а д а ч и и п е р с п е к т и в ы
облучения и поэтому вырабатывает искажённые
соты ЛА. Их использование нередко приводило
значения доплеровских частот.
к катастрофам.
Измерения скорости и угла сноса становятся
Кроме того, существующие РВ непригодны
неустойчивыми или прерываются. В таких случа-
для измерения значений высот менее 7 м. Это
ях все известные модели ДИСС автоматически
обстоятельство в ещё большей степени ослож-
переходят в режим «память», выдавая в борто-
няет посадку ЛА ВТ в условиях плохой видимо-
вой вычислитель только последние достоверные
сти на неподготовленные площадки.
значения. В экспериментальных полётах с энер-
Следует заметить, что при решении назна-
гичным маневрированием доплеровский изме-
ченных задач ЛА ВТ, например при измерении
ритель находился в режиме «память» до одной
бортовой радиолокационной станцией (РЛС)
трети времени прохождения маршрута.
дальности до интересующего объекта, а также
Неточные значения вектора скорости препятствуют
безопасному
пилотированию
на
при переключении различных видов диаграмм направленности РЛС в процессе сканирования
малых высотах в непосредственной близости
земной поверхности ошибки (погрешности) в
от наземных препятствий, в горной местности,
определении мгновенного значения геометри-
особенно при дистанционном управлении, и
ческой высоты полёта приводят к существен-
не могут быть приняты для компенсации оши-
ному увеличению погрешностей измеряемых
бок измерения собственной скорости движения,
координат наземных объектов. Таким образом, использование существую-
скорости и направления ветра радиолокацион-
щих ДИСС и РВ при решении назначенных за-
ным методом. Те же проблемы возникают при измерении
дач в рассматриваемых условиях эксплуатации
высоты полёта традиционным РВ. При измене-
существенно уменьшает эксплуатационные воз-
ниях крена и тангажа в широких пределах ра-
можности ЛА ВТ из-за прерываний измерений
диовысотомер измеряет наклонную дальность,
составляющих вектора путевой скорости во вре-
а не геометрическую высоту ЛА над данной
мя маневрирования с большими углами крена
точкой земной поверхности (рисунок 1). Над
и тангажа, выдачи в вычислитель неверных дан-
равнинной поверхностью достаточную точность
ных при полётах над гладкой водной поверх-
дают пересчёты текущей замеренной наклон-
ностью (ДИСС не уходит в режим «память»), а
ной дальности в высоту с учётом фактических
также из-за невозможности:
значений углов крена и тангажа. В полётах над
♦♦
прямых измерений
геометрической
вы-
горным рельефом и сильно пересечённой мест-
соты полёта ЛА ВТ при маневрировании с
ностью, особенно при полётах на малых высо-
большими углами крена и тангажа (радио-
тах, ни текущие показания, ни пересчитанные
высотомер измеряет наклонную дальность).
значения наклонной дальности не соответству-
Геометрическая высота рассчитывается вы-
ют фактическим значениям геометрической вы-
числителем на основании данных об измеРис. 1. Ошибки при измерении геометрической высоты и путевой скорости
3/2020
РАД И О Э Л Е КТ Р О Н Н Ы Е
ТЕХНОЛОГИИ
33
К Р Э Т. З а д а ч и и п е р с п е к т и в ы
ского измерителя путевой скорости и угла сноса, высокоточного радиовысотомера и радиолокационного сканера подстилающей поверхности, используемого при посадке на необорудованную площадку и в условиях ограниченной видимости. Применение предложенной МС-ПП обеспечит непрерывность и достоверность измерений (исключение потерь радиоконтакта с земной или водной поверхностью при маневрировании ЛА ВТ в широком диапазоне углов крена и тангажа) посредством реализации в МС-ПП электронного управления диаграммой направленности антенной системы с помощью фазированных антенных решёток. При этом конфигурация лучей МС-ПП будет всегда ориентирована ренной радиовысотомером малых высот на-
Рис. 2. Парирование
одинаково относительно надира.
клонной дальности с учётом углов тангажа и
Алгоритм функционирования МС-ПП пред-
при измерении высоты
крена. В условиях горного рельефа величи-
полагает сохранение ориентации диаграмм
и скорости отклонением
ны рассчитанной геометрической и факти-
направленности лучей МС-ПП относительно
влияния крена и тангажа
диаграммы направленности ФАР ♦♦
♦♦
ческой высот могут не совпадать, что крайне
надира при изменении углов тангажа и крена
опасно при полётах на малой высоте;
летательного аппарата в широких пределах. Па-
измерения малых высот (до 1 м) с высокой
рирование крена и тангажа, возникающих при
точностью существующими РВ на участке
энергичном маневрировании ЛА ВТ, осуществ-
посадки, что особенно актуально при реали-
ляется
зации автоматической посадки;
мы направленности фазированной антенной
визуального наблюдения посадочной пло-
решётки МС-ПП (рисунок 2).
отклонением
диаграм-
Если при измерении скорости и угла сноса
щадки экипажем (оценки высоты, сноса,
Рис. 3. Измерения:
электронным
наличия посторонних объектов) в пылевых
МС-ПП производит облучение земной поверх-
и снежных вихрях, образованных несущей
ности четырьмя «лучами» с фиксированными
системой на малых высотах.
углами относительно надира (риунок 3), то при
Структурно МС-ПП представляет собой мно-
измерении геометрической высоты полёта ра-
а) скорости, б) высоты;
гофункциональную систему измерения путевых
диолуч всегда направлен к центру Земли. При
в) сканирование
параметров радиолокационного принципа дей-
сканировании посадочной площадки диаграм-
площадки
ствия. В ней совмещаются функции доплеров-
ма направленности движется по спирали.
а)
34
б)
РАД И О Э Л Е КТ Р О Н Н Ы Е
в)
ТЕХНОЛОГИИ
3/2020
К Р Э Т. З а д а ч и и п е р с п е к т и в ы
Переключение между режимами измерений высоты, скорости и угла сноса осуществляется циклически, в реальном времени. В целях повышения безопасности пилотирования при осуществлении посадки ЛА ВТ в условиях ограниченной видимости, а также при посадке на необорудованную в инженерном отношении площадку дополнительно к измерению составляющих скорости, угла сноса и геометрической высоты полёта в МС-ПП реализован режим сканирования поверхности посадочной площадки. При посадке ЛА ВТ на неподготовленную площадку образуются пылевые или снежные облака (рисунок 4), препятствующие визуальному
требуемую точность при решении назна-
Рис. 4. Посадка вертолёта
обзору даже в простых метеоусловиях. За время
ченных задач мониторинга подстилающей
на неподготовленную
снижения вертолёта (до 20 секунд) может из-
поверхности, целеуказания, транспортных и
площадку в ПМУ
мениться обстановка на посадочной площадке,
других задач.
в безветрие
например появление автомототехники, мешаю-
Сочетание функций импульсного высотоме-
щей посадке.
♦♦
ра, корреляционного измерителя составляющих
МС-ПП позволяет обнаружить в месте пред-
путевой скорости и радиолокатора позволяет
полагаемой посадки посторонние естественные
оптимизировать бортовую электронику, нара-
и искусственные объекты (стационарные или
щивать полезное пространство и эксплуатаци-
перемещающиеся) с элементом разрешения не
онные возможности ЛА ВТ.
более 0,5×0,5 м в любое время суток в простых и сложных метеоусловиях.
Развитие многофункциональности аппаратных средств, смежных за счёт единого физическо-
Режим сканирования посадочной площадки
го принципа действия, а не механистического объ-
включается автоматически при переводе вер-
единения разнородных решений в одном корпусе
толёта в режим посадки. Сканирование про-
прибора, обеспечивает решение проблемы разра-
изводится по спиральному закону и позволяет
стания массы и стоимости комплексов бортового
осуществлять за каждый проход измерение со-
оборудования при увеличении функциональных
ставляющих путевой скорости и геометрической
возможностей современной авионики.
высоты, а также обнаруживать препятствия на посадочной площадке. Создание МС-ПП радиолокационного прин-
Современные технологии позволяют реализовать это решение в заданных массогабаритных и стоимостных параметрах.
ципа действия, имеющей электронное управле-
Принципиально новая МС-ПП может стать
ние диаграммой направленности и объединя-
составной частью навигационно-пилотажных
ющей функции трёх измерительных приборов
комплексов нового поколения для летательных
ДИСС, РВ и сканера, позволит обеспечить:
аппаратов вертолётного и самолётного типа,
♦♦
♦♦
безопасность пилотирования ЛА ВТ в усло-
включая опционально-управляемые и беспи-
виях равнинной местности в режиме ма-
лотные.
ловысотного полёта в непосредственной
Предложенные технические решения по
близости от естественных и искусственных
созданию многофункциональной системы изме-
наземных препятствий;
рения путевых параметров радиолокационного
безопасность пилотирования ЛА ВТ в усло-
принципа действия позволяют значительно по-
виях горного рельефа в режиме маловысот-
высить уровень безопасности пилотирования
ного полёта с огибанием рельефа на всех
и посадки на необорудованную в инженерном
этапах применения, в том числе на этапах
отношении площадку в условиях недостаточной
взлёта и посадки;
видимости.
3/2020
РАД И О Э Л Е КТ Р О Н Н Ы Е
ТЕХНОЛОГИИ
35
К Р Э Т. З а д а ч и и п е р с п е к т и в ы
Диалоговый моделирующий стенд для отработки эргономических характеристик информационноуправляющего поля рабочих мест пилотов многофункционального экраноплана Для освоения высокоширотных областей
А ЛЕКС А Н Д Р ВОР ОБЬЁВ,
МЭП, его систем управления и бортового
генеральный директор –
Российской Федерации с недостаточной транс-
генеральный конструктор
портной системой необходимо развивать систе-
АО «НИИАО»,
му многофункциональных экранопланов (МЭП),
бражаемому пространству состояния управ-
использующих экранный эффект.
ляемого процесса с возможностью варьи-
доктор технических наук
оборудования; ♦♦
МЭП должен быть оснащён системой элекИВА Н Б ОЙКО, ведущий инженер АО «НИИАО» ЮРИЙ БЕГ ИЧЕВ,
формировать
информационно-
представления информации; ♦♦
создание системы управления эксперимен-
управляющие поля рабочих мест, включающие
том, позволяющей менять условия экспери-
всю необходимую пилотажно-навигационную,
мента и методик исследований;
тактическую, командно-лидерную информацию
ведущий научный сотрудник
для осуществления рациональных управляю-
АО «НИИАО», кандидат
щих воздействий, самолётовождения и кораб-
технических наук, доцент
левождения на различных режимах движения,
ЛЕОНИ Д КОТ ИЦ ЫН,
рования составом, содержанием и формой
тронной индикации и сигнализации (СЭИС), способной
соответствие информационной модели ото-
♦♦
создание достаточного эмоционального и профессиографического фона деятельности;
♦♦
комплексирование развитой системы регистрации, сбора и автоматизированной об-
контроля и управления бортовым оборудовани-
работки полётной и психофизиологической
ем, общекорабельными системами.
информации.
Для повышения эффективности эргономи-
Автоматизированное рабочее место (АРМ)
АО «НИИАО», кандидат
ческих исследований и сокращения времени
представляет собой рабочее место, оборудо-
технических наук
на их организацию и проведение применяется
ванное информационно-управляющим полем,
диалоговый моделирующий стенд.
органами управления, а также оборудованием, с
ведущий научный сотрудник
Д МИ Т РИЙ ЛЕВИН,
При построении диалогового моделирую-
которым непосредственно работает оператор в
доцент МАИ, кандидат
щего стенда (рисунок 1) обеспечиваются следу-
процессе управления и применения МЭП. АРМ
технических наук
ющие принципы: ♦♦
МИ Х А И Л СИ ЛЬВЕС Т Р ОВ, советник генерального директора АО «НИИАО», доктор технических наук, профессор
♦♦
должен позволять проведение эксперименталь-
создание требуемой полноты и точности мо-
ных эргономических исследований.
делирования режимов полёта в реальном
Кроме того, на рабочем месте необходимо
масштабе времени в соответствии с решае-
создавать не только условия управления МЭП, но
мыми задачами;
и возможность задавать дополнительную работу
формирование гибкой структуры математи-
для определения резервов внимания оператора
ческих и информационных моделей, позво-
на различных режимах полёта и деятельности. Поскольку
ляющей оперативно изменять конфигурацию систем и характеристик исследуемого
36
диалоговый
моделирующий
стенд предназначен для инженерно-психологи-
РАД И О Э Л Е КТ Р О Н Н Ы Е
ТЕХНОЛОГИИ
3/2020
К Р Э Т. З а д а ч и и п е р с п е к т и в ы
ческих исследований, в его состав входит рабочее место инженера-исследователя, состоящее из пульта управления экспериментом и системы регистрации. На пульт управления экспериментом стекается информация о параметрах состояния процесса управления и применения МЭП, информация, характеризующая качество управления и функциональное состояние оператора. С пульта управления экспериментом задаются режимы полёта, режимы работы систем и устройств, вводятся возмущения, отказы, внештатные ситуации и особые случаи полёта, критические режимы полёта, а также психологические помехи. Принцип формирования информационной модели пульта управления экспериментом заключается в выделении информационных полей и обеспечении удобства сопоставления информации системы отображения АРМ (в приборы которой могут вводиться погрешности и отказы) и информации о фактическом состоянии процесса управления и применения, поступающей
имитацию акустических эффектов (сигналов,
Рис. 1. Блок-схема
из системы моделирования без введения в неё
шумов, работы речевого информатора), синтез
диалогового
искажений и помех. На пульте управления экспе-
внекабинной визуальной обстановки. В части
моделирующего стенда
риментом организуется информационное поле,
реализации функций РМИ ВУС обеспечивает:
на котором отражается деятельность оператора
♦♦
планирование и проведение эксперимента
по сбору информации и формированию управ-
на основе типовых методик исследования и
ляющих воздействий, его ответные реакции. Эта
типовых полётных заданий, а также опера-
часть системы отображения информации с пульта управления экспериментом включает также ин-
тивного управления его ходом; ♦♦
дикаторы показателей качества управления. Вычислительно-управляющая
работу системы объективного контроля в части сбора, накопления, хранения, систе-
система
матизации, обработки параметров полёта
(ВУС) представляет собой распределённый вы-
(данных объективного контроля) и психофи-
числительный комплекс, объединённый в ло-
зиологической информации, а также выдачи
кальную вычислительную сеть и совместно с
результатов.
программно-математическим
обеспечением
Основным интеллектуальным компонентом,
(ПМО) реализующий общее функционирование
организующим работу ВУС, является программ-
диалогового моделирующего стенда и работу
но-математическое обеспечение диалогового
его систем.
моделирующего стенда, которое включает в
ВУС выполняет моделирование в реальном масштабе времени:
себя: ПМО реального времени, технологическое ПМО, сервисное ПМО. В диалоговом моделирующем стенде ис-
♦♦
динамики полёта;
♦♦
работы имитируемых систем и оборудова-
пользуется формализованная структура данных
ния, включая информационно-управляющее
общего доступа, описывающая характеристики
поле;
летательного аппарата и его систем, параметры
внешних условий, навигационной, тактиче-
кинематики и динамики, текущие значения пара-
ской и радиотехнической обстановки.
метров систем, параметры внешней среды, план
ВУС осуществляет управление устройствами
полёта и полётное задание, перечень и условия
ввода-вывода, обеспечивающими связь с АРМ,
возникновения отказов систем. Форма хранения
♦♦
3/2020
РАД И О Э Л Е КТ Р О Н Н Ы Е
ТЕХНОЛОГИИ
37
К Р Э Т. З а д а ч и и п е р с п е к т и в ы
♦♦
модульная архитектура с поддержанием типового интерфейса для оперативной реконфигурации ПМО;
♦♦
формирование базы данных для хранения характеристик и формирования начальных условий;
♦♦
наличие развитого сервисного ПМО для интерактивного изменения параметров конфигурации и начальных условий, а также предварительной и постобработки результатов, их хранения и сквозной обработки;
♦♦
использование цифровой картографии. Имитация внекабинной обстановки осу-
ществляется за счёт формирования в вычислителе и выдачи на монитор синтезированного реалистичного
псевдотрёхмерного
изобра-
жения внекабинного пространства в зависимости от положения МЭП и других объектов сцены, метеорологических условий, времени суток и других параметров. Для построения модели внешнего мира в диалоговом моделирующем стенде используется цифровая модель местности, сформированная по сложной совокупности
данных
геоинформационных
систем (ГИС). При создании форматов информационной командно-лидерной индикации (ИКЛИ) мы опиРис. 2. Макет рабочего
исходных данных – структурированный с помо-
рались на психофизиологические закономерно-
места пилота
щью идентификаторов полей текстовый файл
сти отражения лётчиком обстановки полёта:
экраноплана
с описанием типа данных, частоты обновления,
♦♦
визуальный «зримый» характер образа;
источника данных и текстовой расшифровки.
♦♦
предметное содержание образа, обеспечи-
Алгоритмическое обеспечение стенда даёт
вающее формирование управляющих воз-
возможность оперативно в диалоговом режи-
действий и создание представлений о про-
ме менять характеристики моделей, параметры
странственной ориентировке;
систем управления, внешней среды и индика-
♦♦
ции, формировать информационные модели
венного представления лётчика.
при широком варьировании состава, содержа-
Были проведены исследования форматов
ния и формы представления информации. Ис-
КПИ, целью которых являлось:
пользуется специальная диспетчеризация при
♦♦
формировании потоков данных. При расчёте коэффициентов использованы алгоритмы дина-
♦♦
погружение оператора-пилота в процесс пилотирования за счёт создания эффекта
Такая структура позволяет с достаточной полнотой моделировать динамические режимы
создание наиболее естественного интерфейса с комплексом управления;
мического синтеза контуров управления.
«присутствия на борту»; ♦♦
полёта, информационно-управляющее поле, ло-
расширение
сенситивных
возможностей
оператора за счёт использования интегри-
гику управления индикацией и оборудованием
рованных систем искусственного видения,
в натуральном масштабе времени.
звуковых и речевых подсказок экспертных
Основными принципами создания ПМО являются:
38
геоцентрическое содержание пространст-
систем, формирования графического образа текущего положения ЛА и состояния его
РАД И О Э Л Е КТ Р О Н Н Ы Е
ТЕХНОЛОГИИ
3/2020
К Р Э Т. З а д а ч и и п е р с п е к т и в ы
комплекса бортового оборудования, а также формирование образа цели управления; ♦♦
динамическая координация и синхронизация всей совокупности информации и результатов деятельности с возможностями систем восприятия пилота;
♦♦
представление пилоту непротиворечивой информации, необходимой для решения текущей задачи в конкретный момент времени, а также результатов прогноза текущей ситуации на ближайший отрезок времени;
♦♦
разгрузка пилота от наблюдения за техническим состоянием комплекса бортового оборудования и систем ЛА;
♦♦
создание речевого, графического и тактильного диалогового интерфейса оператора с информационно-управляющей системой. Для исследований и эргономической от-
работки рабочих мест пилотов многофункционального экраноплана создан макет рабочего места пилота (рисунок 2). Для индикационного обеспечения безопасного и высокоточного маневрирования объекта «МЭП» на режимах «движения в контакте с водой», «движения вблизи экрана», «движения вне экрана» предлагается использовать формат экранного пилотажного индикатора, в котором применяется принцип «вид сзади в нормальной
Символ экраноплана имеет вид треуголь-
инерциальной системе координат на экрано-
ника (летающего крыла) с шасси килем. Символ
ИКЛИ. Режим полёта
план и символ «лидера» (образа цели управле-
управляемого объекта меняет свою конфигу-
вблизи экрана
ния) с платформы, находящейся на одной и той
рацию в зависимости от изменения угла сколь-
же высоте и движущейся с той же путевой ско-
жения и поворачивается относительно центра
ростью».
кадра авиагоризонта в зависимости от фактиче-
В верхней части формата расположено поле
ского угла крена. На мнемокадре символ «лидера» – в виде
предупреждающей и уведомляющей информации о режимах работы комплекса автоматиче-
треугольника
ского управления двигателями (КАУД).
тёмно-синего
цвета,
который
представляет собой образ цели управления в
прямоугольни-
виде отображения заданного (желаемого) про-
ка расположен в центральной части формата.
странственного положения и движения. Лидер-
Поле авиагоризонта состоит из двух фонов: фон
ный треугольник меняет форму в зависимости
«Небо» – голубого цвета и фон «Земля» – корич-
от заданного угла скольжения, заданного угла
невого цвета. Граница фонов – линия авиагори-
тангажа, поворачивается в зависимости от ве-
зонта – голубого цвета.
личины заданного крена и, кроме того, переме-
АВИАГОРИЗОНТ
в
виде
СИЛУЭТ САМОЛЁТА (ЭКРАНОПЛАНА) распо-
щается по экрану в зависимости от величины
ложен в центре поля авиагоризонта. Он оран-
отклонения по высоте и величины бокового от-
жевого цвета, отображается на всех этапах по-
клонения от заданной траектории. Величина треугольника – символа «лидера»
лёта. Силуэт вращается по часовой стрелке при положительном значении крена (правый крен)
меняется в зависимости от отклонения скорости
и наоборот при отрицательном значении крена.
полёта от заданной.
3/2020
Рис. 3. Формат КПИ для
РАД И О Э Л Е КТ Р О Н Н Ы Е
ТЕХНОЛОГИИ
39
К Р Э Т. З а д а ч и и п е р с п е к т и в ы
подвижного индекса в виде треугольника оранжевого цвета, перемещающегося вправо-влево относительно неподвижной шкалы белого цвета. При положительном значении скольжения индекс отклоняется влево. ПРИБОРНАЯ СКОРОСТЬ в км/час (Vпр) отображается на всех этапах полёта с помощью круговой шкалы, толстой стрелки, отображающей приборную скорость, и тонкой, показывающей истинную скорость экраноплана, а также синего индекса с наружной стороны шкалы, отражающего значение заданной скорости. Значения приборной и истинной скорости отображаются также с помощью неподвижных трёхразрядных счётчиков, расположенных слева от поля авиагоризонта над круговой шкалой. ВЕРТИКАЛЬНАЯ СКОРОСТЬ Vy отображается во всех режимах КПИ в «окне», залитом серым фоном, с помощью неподвижной вертикальной линейной шкалы, расположенной около правой границы формата, и подвижного индекса в виде вращающейся стрелки белого цвета и двух счётчиков белого цвета – над шкалой при Vy> +4 м/с или под шкалой при Vy<-4 м/с. Индекс перемещается вверх при +Vy и вниз при -Vy. При значениях Vy> 4 м/с индекс устанавливается на уровне середины цифр счётчика. БАРОВЫСОТА В МЕТРАХ отображается во
Рис. 4. Формат КПИ
Если скорость полёта равна заданной, то
для ИКЛИ. Режим полёта
основания треугольников – символов самолёта
всех режимах КПИ с помощью круговой шкалы,
вне экрана
и лидера одинаковы. Если V < Vзад, то основание
толстой стрелки, отображающей высоту в кило-
треугольника-лидера меньше основания тре-
метрах, и тонкой стрелки, показывающей высоту
угольника-объекта управления. Если V < Vзад, то
в метрах, а также синего индекса с наружной
основание треугольника-лидера больше осно-
стороны шкалы, отражающего значение задан-
вания треугольника-объекта управления.
ходит дуга жёлтого цвета, отображающая зна-
с помощью двух шкал (левой и правой) и сиг-
чение радиовысоты. Красная скоба отображает
нализаторов достижения предельных значе-
значение опасной высоты. Значения текущей и
ний крена. Шкалы круговые, неподвижные,
заданной баровысоты отображаются также с по-
оцифрованные, расположены слева и справа
мощью неподвижных трёхразрядных счётчиков,
от поля авиагоризонта. Деления шкалы 0°, ±5°,
расположенных справа от поля авиагоризонта
±10°, ±15°, ±30°. Сигнализаторы достижения
над круговой шкалой.
предельного значения правого и левого крена –
БАРОКОРРЕКЦИЯ Ро (атмосферное дав-
жёлтые стрелки, мигающие с частотой ~4 Гц,
ление на уровне аэродрома), служащая для
соответственно, под левым «крылом» силуэта
установки уровня отсчёта баровысоты в СИВД,
экраноплана при левом крене или под правым
отображается во всех режимах КПИ над шка-
«крылом» силуэта экраноплана при правом
лой баровысоты с помощью четырёхразрядного
крене.
счётчика с запятой после 1-го разряда, голубого
СКОЛЬЖЕНИЕ отображается на всех этапах полёта под полем авиагоризонта с помощью
40
ной высоты. По наружному обводу шкалы про-
КРЕН отображается во всех режимах КПИ
цвета. Перед счётчиком отображается надпись Ро. Цвет букв и цифр – зелёный.
РАД И О Э Л Е КТ Р О Н Н Ы Е
ТЕХНОЛОГИИ
3/2020
К Р Э Т. З а д а ч и и п е р с п е к т и в ы
УРОВЕНЬ ВОДЫ в виде сине-зелёного фона
«КУР2-АЗИМУТ2» в виде разрезных стрелок,
поля экрана соответствует «нулю» шкалы баро-
состоящих из двух частей: головной, в виде
высоты и перемещается вместе со шкалой вниз
стрелки,и хвостовой,в виде узкогодлинного прямо-
при увеличении высоты и наоборот. УРОВЕНЬ ДНА ВОДОЁМА в виде светло-ко-
угольника. «КУР1-АЗИМУТ1» – оранжевого цвета, «КУР2-АЗИМУТ2» – зелёного цвета.
ричневого фона поля экрана отсчитывается от
Предлагаемая информационная командно-
«нуля» шкалы баровысоты и перемещается вме-
лидерная индикация снижает сложность пило-
сте со шкалой вниз при увеличении высоты и
тирования, связанную с необходимостью стаби-
наоборот. Счётчик глубины водоёма по данным
лизировать аппарат, особенно по высоте полёта,
эхолота расположен справа от шкалы курсов
скорости и углу тангажа, с тем чтобы скомпен-
над уровнем дна и перемещается вместе с ним.
сировать флуктуации подъёмной силы при по-
ВЫСОТА ВОЛНЫ отображается в правой ча-
лёте у «экрана». Изменение угла крена также
сти поля экрана под шкалой баровысоты в виде
приводит к разбалансировке аппарата, поэтому
двухразрядного счётчика с надписью «Нв» пе-
ручное управление экранопланом требует спе-
ред ним.
цифических навыков, а наличие командно-ли-
ИНФОРМАЦИЯ О ВЕТРЕ отображается справа от счётчика курсов во всех режимах КПИ: ♦♦
дерной индикации позволяет упростить ручное выдерживание параметров движения и обеспе-
скорость ветра (U в км/час) относительно
чить устойчивый приэкранный режим крейсер-
Земли – с помощью трёхразрядного счётчи-
ского полёта на высотах 0,5...5 м. Анализ особенностей отображения полёт-
ка зелёного цвета; ♦♦
♦♦
метеорологическое направление ветра от-
ной информации и синтезированного образа
носительно Земли (d) – с помощью трёхраз-
визуализации внекабинной обстановки на мне-
рядного счётчика со значком градуса слева
мокадрах ИЛС и индикаторах приборной доски
от счётчика скорости ветра;
и функционального назначения бортовой систе-
направление ветра относительно экрано-
мы визуализации для расширения визуального
плана (НВ) – с помощью зелёной стрелки,
восприятия лётчиком внешнего мира показал,
вращающейся вокруг силуэта экраноплана.
что предлагаемые системы обеспечивают улуч-
КУРСОВАЯ ИНФОРМАЦИЯ отображается во
шение представляемого лётчикам образа внеш-
всех режимах КПИ с помощью подвижной кру-
ней обстановки полёта многофункционального
говой шкалы курсов, в «окне», и индекса отсчёта
экраноплана и что функциональное назначение
текущего курса, расположенных под полем ави-
и структура построения систем и БСВ должны
агоризонта. Оцифровка через 30°.
обеспечивать комплексное решение задач в ча-
Вращение против часовой стрелки при уве-
сти наглядного представления образа внешней
личении курса и наоборот. Признак индицируе-
внекабинной обстановки и образов полёта и
мого курса в виде надписи белого цвета, распо-
цели управления, а также обеспечения режимов
ложенной слева от счётчика:
тестирования параметров контура индикации и
МК – магнитный курс; ИК – истинный курс; ГК – гиромагнитный курс.
тренировки экипажа в кабине по поддержанию навыков пилотирования, безопасного и высо-
Индекс заданного путевого угла (ЗПУ), за-
коточного маневрирования МЭП на режимах:
данного азимута (Аз.), заданного обратного ази-
«ДВИЖЕНИЕ В КОНТАКТЕ С ВОДОЙ», «ДВИ-
мута (Аз.обр.), курса ВПП отображается в виде
ЖЕНИЕ ВБЛИЗИ ЭКРАНА», «ДВИЖЕНИЕ ВНЕ
стрелки голубого цвета (↑), устанавливается на
ЭКРАНА» при полёте на предельно малой высо-
шкале курса и вращается вместе с нею.
те, заходе на посадку и посадке в сложных ме-
Индекс путевого угла в виде «птички» (V)
теоусловиях – при плохой видимости внешней
оранжевого цвета устанавливается на шкале и
обстановки на этапах взлёта и набора высоты,
перемещается вместе с нею.
пилотирования над горным рельефом местно-
КУРСОВЫЕ УГЛЫ РАДИОСТАНЦИЙ (КУР)
сти на высотах до 1000 м с облётом и обходом
отображаются на всех этапах полёта с помо-
препятствий и выполнения предпосадочного
щью индексов отсчёта «КУР1-АЗИМУТ1» и
манёвра, захода на посадку и посадки.
3/2020
РАД И О Э Л Е КТ Р О Н Н Ы Е
ТЕХНОЛОГИИ
41
К Р Э Т. З а д а ч и и п е р с п е к т и в ы
Нестандартные решения в производстве печатных плат ИГ ОРЬ Д Р ОЖ Ж ИН,
В процессе производства зачастую требу-
начальник
♦♦
прямое нанесение защитной паяльной мас-
ется решить ту или иную технико-технологиче-
ки печатающей головкой (новое высокотех-
производственно-
скую проблему без дополнительных вложений
нологичное оборудование).
технического комплекса
в развитие производственных мощностей или
При нанесении маски по первым двум спо-
печатных плат АО «ГРПЗ»
без внесения изменений в технологический
собам обеспечить надёжную адгезию масочных
процесс. В таких случаях справиться с постав-
перемычек можно при толщине перемычки не
ленной задачей помогает нестандартное приме-
менее 100 мкм. Данные параметры соблюда-
М А КСИМ А МЕ ЛИН, инженер-технолог
нение оборудования за счёт изменения подхода
ются для печатных плат не выше пятого класса
производственно-
к конструкторско-технологическому проектиро-
точности с расстоянием между контактными
ванию.
площадками микросхемы не менее 300 мкм.
технического комплекса
Для третьего способа важную роль играет
печатных плат АО «ГРПЗ»
ЗАЩИТНАЯ ПАЯЛЬ НАЯ МАСКА В качестве одного из примеров предложена
разрешающая способность печатающей головки. Нынешние реалии диктуют применение
следующая модель автоматизации. Качественная адгезия перемычек масочного
микросхем с шагом менее 100 мкм, вследствие
покрытия в первую очередь необходима в ме-
чего данный способ доказывает свою актуаль-
стах близкого расположения токопроводящих
ность.
элементов для обеспечения должного качества
Предлагаемый способ позволяет выполнять
пайки. Это микросхемы с планарными вывода-
масочные перемычки по методу шелкографии
ми и микросхемы BGA.
менее 100 мкм с надёжной адгезией.
Известны традиционные способы нанесе-
Суть метода состоит в применении лазерно-
ния защитной паяльной маски на поверхность
го луча (например, установка лазерного фрезе-
печатной платы:
рования) для получения перемычек.
♦♦
♦♦
шелкография (нанесение жидкой паяльной
Распишем применяемый метод по шагам:
маски на всю заготовку печатной платы, экс-
1. Создаётся управляющий файл для изготов-
понирование, проявление);
ления фотошаблона нанесения масочного
нанесение сухой плёночной паяльной маски
покрытия (прямого экспонирования) без
на всю заготовку печатной платы, экспони-
высвобождений в узких местах микросхем (контактные площадки закрыты маской).
рование, проявление;
2. Маска наносится на всю поверхность печатной платы.
Рис. 1. Печатные платы с маской
3. Осуществляется экспонирование с помощью фотошаблонов (прямого экспонирования). 4. Заготовка печатной платы проявляется. 5. По специализированному управляющему файлу лазерной установкой фрезерования с заранее отработанными режимами мощности формируются высвобождения под контактные площадки и перемычки между ними. 6. Наносится финишное покрытие.
42
РАД И О Э Л Е КТ Р О Н Н Ы Е
ТЕХНОЛОГИИ
3/2020
К Р Э Т. З а д а ч и и п е р с п е к т и в ы
Преимущество данного метода заключается в улучшении адгезионных свойств перемычки вне зависимости от её толщины, так как отсутствует воздействие щелочных растворов на их боковые стенки во время операции проявления.
СКРАЙБИРОВАНИЕ Ещё одним примером нестандартного ме-
Рис. 2. Маска с лазерной
тода решения технических вопросов произ-
обработкой
водства является выполнение технологической операции скрайбирования без применения соответствующих дисковых установок в случае их отсутствия или временного выхода из строя. Традиционным и наиболее популярным методом механической обработки печатных плат является фрезерование из-за наибольшей универсальности при выполнении данной технологической операции. Фрезерование – обработка печатной платы
Рис. 3. Фрезерованные
торцевыми фрезами. Разделение плат при этом
платы
можно осуществить после обработки контура платы и удаления технологических перемычек. В случае необходимости сдачи плат под автоматизированный монтаж перемычки не удаляются.
Рис. 4. Скрайбированные
При таком виде механообработки платы на за-
платы
готовке располагаются на небольшом расстоянии друг от друга (от 3 до 6 мм). Cкрайбирование – надрез панелей с двух сторон дисковыми фрезами. Заготовка имеет V-образные насечки по контуру плат с верхнего и нижнего
Рис. 5. Спецфреза
слоёв. Разделение плат после монтажа возможно вручную или с применением специального инстру-
заказа. Выходом является применение специа-
мента. При таком виде механообработки платы на
лизированных фрез. Высокоточные установки фрезерования с
заготовке располагаются вплотную друг к другу. Часто при изготовлении массового заказа
возможностью изменения координат по оси Z
печатных плат требованием заказчика явля-
(на глубину) позволят за два этапа механообра-
ется выполнение операции скрайбирования и
ботки сверху и снизу платы выполнить данную
поставки печатных плат в заготовках. Это тре-
операцию. Необходимо лишь подобрать режи-
бование зачастую обусловлено наличием у за-
мы обработки материалов и правильно подгото-
казчика уже готовых трафаретов для нанесения
вить программы для станков с ЧПУ на этапе кон-
паяльной пасты и желанием сократить издерж-
структорско-технологического проектирования. Скорость скрайбирования заготовки со-
ки производства за счёт более плотной компоновки заготовки печатной платы.
измерима со скоростью фрезерования и су-
Многие производители, имея ограниченный
щественно ниже результатов, получаемых на
набор операций и небольшую номенклатуру
специализированных установках с дисковы-
продукции, отказываются от приобретения уста-
ми фрезами. Однако дополнительным плюсом
новки скрайбирования.
скрайбирования на фрезерных станках являет-
Однако отсутствие установки скрайбирования не является причиной отказа от выполнения
3/2020
ся возможность получения контуров плат, отличных от типовой прямоугольной формы.
РАД И О Э Л Е КТ Р О Н Н Ы Е
ТЕХНОЛОГИИ
43
К Р Э Т. З а д а ч и и п е р с п е к т и в ы
Аэрометрия была, есть и будет! Без неё самолёты не летают… большое внимание снижению энергопотреб-
Д МИ Т РИЙ К РЫ ЛОВ,
Аэрометрия и навигация являются крае-
главный конструктор
угольными камнями самолётовождения. От точ-
АО «Аэроприбор-Восход»
ности и надёжности работы соответствующих
Естественно, возникает необходимость объе-
датчиков, приборов и систем зависит безопас-
динить в одном устройстве целый ряд функ-
ления
массогабаритных
характеристик.
ность и возможность эффективного решения
ций. Современная элементная база вполне
задач в любом полёте.
позволяет это сделать. Объединение
АО «Аэроприбор-Восход» является одним
научных потенциалов АО
из лидирующих в стране предприятий в области
«Аэроприбор-Восход» в классической аэроме-
разработки и серийного выпуска аэрометри-
трии и опыта АО «Московское конструкторское
ческой авионики. Наряду с созданием и улуч-
бюро «Компас» в проектировании навигации
шением характеристик приборов, работающих
и микроэлектроники открывает на ближайшую
на традиционных принципах, на предприятии
перспективу новые возможности для создания
проводятся исследования по разработке и ис-
принципиально нового многофункционального
пользованию альтернативных принципов изме-
продукта.
рения воздушно-скоростных параметров. Они
В настоящее время нашими специалиста-
осуществляются совместно с ЦАГИ – ведущим
ми совместно с учёными ЦАГИ разработан ин-
научным центром страны в области аэродина-
новационный продукт принципиально нового
мики и определения новых для нас физических
уровня и класса – сферический приёмник воз-
принципов, посредством которых можно под-
душного давления (ПВД). Это изделие позволя-
нять наши разработки на новый, более высокий
ет измерять скорость вертолёта при любом на-
качественный уровень.
правлении его движения. Уже испытаны макеты
С целью снижения заметности летательного
изделия ППВД-М в аэродинамических трубах
аппарата необходимо удалить из потока высту-
(рисунок 1). Результаты продувок подтверждают
пающие части, что позволит улучшить аэроди-
работоспособность такого научно-технического
намику объекта в целом и значительно снизить
решения.
его эффективную площадь рассеивания в ра-
Сферический ПВД имеет 192 грани, сенсоры
диолокационном диапазоне электромагнитных
давления расположены в 12 из них. Обработ-
излучений.
ка измерений такого ПВД позволяет фиксиро-
Нами изучается лазерный метод измерения
вать движение на сверхмалых скоростях, точно
скорости воздушного потока, а также возмож-
определять углы атаки и скольжения летатель-
ность создания распределённых по фюзеляжу
ного аппарата. Необходимо подчеркнуть, что
турбулизаторов с датчиками, измеряющими
это особенно актуально для вертолётов, на ко-
звуковые волны и скорость их распространения.
торых ПВД объективно невозможно вынести за
Мы проводим исследования и эксперименты по
пределы вихревой колонны воздуха, генериру-
созданию и применению таких систем для лета-
емой лопастями несущего винта. Оригинальная геометрия сферического ПВД
тельных аппаратов. Сейчас во всём мире при создании авиационной и космической техники уделяется
44
и
и его державки отличаются от традиционных классических ПВД тем, что используются мно-
РАД И О Э Л Е КТ Р О Н Н Ы Е
ТЕХНОЛОГИИ
3/2020
К Р Э Т. З а д а ч и и п е р с п е к т и в ы
гогранники, конструктивно объединённые с вы-
на предприятии ведутся работы по следующим
числительной частью. Таким образом, изделие
основным направлениям:
представляет из себя моноблок с существенно
♦♦
меньшими габаритами и массой.
ИСРП – интегрированная система резервных приборов, разработка с участием ЗАО
Благодаря предлагаемому универсальному
«Информационные технологии и коммуни-
решению моноблок ПВД может устанавливать-
кации» и Московского авиационного инсти-
ся на любых типах современных вертолётов, а
тута образца малогабаритного резервного
вертолётные системы измерения воздушных
прибора со встроенными аэрометрически-
параметров на базе сферического приёмника
ми и инерциальным датчиками для всех
воздушных давлений будут обладать возможно-
видов пассажирских и транспортных само-
стью измерения воздушных скоростей в любом
лётов;
направлении.
♦♦
Среди других новых разработок в АО «Аэро-
разработка многофункционального измерителя воздушных данных (МИВД) — одного из
прибор-Восход» необходимо отметить систему
унифицированных базовых элементов бор-
измерения высотно-скоростных параметров для
тового оборудования. МИВД предназначен
беспилотных летательных аппаратов СИВСП-
для обеспечения информацией об аэро-
БЛА. Её уникальная особенность – применение
метрических параметрах бортовых систем
миниатюрных приёмников полного и статиче-
и экипажей пассажирских и транспортных
ского давлений. Система предназначена для из-
самолётов;
мерения и вычисления воздушных параметров
♦♦
движения беспилотных летательных аппаратов
создание многофункционального приёмника воздушных давлений ПВД-40-3, входя-
(БЛА) в воздушной среде в любое время суток и
щего в состав МИВД; в отличие от традици-
года на всех географических широтах.
онных ПВД, измеряющих только статическое
Создание современных конкурентоспособ-
и полное давления, ПВД-40-3 измеряет
ных образцов аэрометрического приборного
несколько местных давлений, по которым
оборудования сегодня возможно только на ос-
вычисляются все воздушные параметры
Рис. 1. Макет
нове их всесторонней глубокой научной про-
летательного аппарата, включая углы атаки
сферического приёмника
работки и использования новейших конструк-
и скольжения. Использование многофунк-
воздушного давления
торских решений и технологий. С этими целями
циональных приёмников воздушных дав-
ППВД-М
3/2020
РАД И О Э Л Е КТ Р О Н Н Ы Е
ТЕХНОЛОГИИ
45
К Р Э Т. З а д а ч и и п е р с п е к т и в ы
мого ПАО «Сухой», БЛА вертолётного типа, а также барометрического блока для перспективного пилотируемого космического корабля. На авиасалоне МАКС-2019 в составе единой экспозиции АО «КРЭТ» АО «Аэроприбор-Восход» впервые продемонстрировало лазерный измеритель воздушной скорости, не имеющий элементов, выступающих за обводы фюзеляжа. Этот измеритель позволит значительно снизить радиолокационную
заметность
летательных
аппаратов. Пока он существует в виде лабораторного образца с перспективой создания в ближайшее время изделия в натурном авиационном исполнении. В инициативном порядке у нас разрабатывается специализированная метеостанция, наилучшим образом отвечающая требованиям гидрометеорологической службы МО РФ и подразделений Вооружённых сил, остро нуждающихся в информации о параметрах воздушной среды в локальных точках текущей дислокации. Необходимость в подобном портативном устройстве уже давно назрела. Новая портативная метеостанция должна определять давление, влажность, температуру
Рис. 2. Система
лений, интегрированных с измерителями
измерений воздушных
воздушных данных, даёт, по сравнению с
воздуха, измерять скорость и направление ве-
параметров вертолета
традиционными системами воздушных сиг-
тра с привязкой к координатам фактического
СИВПВ-52 и Система
налов, целый ряд преимуществ, среди кото-
местоположения на электронных картах с вы-
воздушных сигналов
рых минимизация элементов, выступающих
водом на экран либо с числовым отображени-
вертолета СВСВ-1
в набегающий поток, отсутствие подвижных
ем значений. Интерес к новой разработке, наряду с Мини-
элементов (флюгеров ДАУ), удобство эксплуатации.
стерством обороны РФ, проявляют Росгвардия и
Внедрение таких систем и приборов зна-
другие силовые структуры.
чительно повысит технико-экономические и
На ближайшую перспективу в АО «Аэро-
эксплуатационные характеристики летательных
прибор-Восход» намечено выполнение ряда
аппаратов, снизит массу их оборудования, по-
актуальных работ по созданию перспективного
высит надёжность, глубину контроля состояния
высокотехнологичного измерительного обору-
оборудования и сократит время проведения
дования, включая метеорологическое, и прибо-
технического обслуживания. С 2018-2019 годов на нашем предприятии ве-
ров для авиационной техники двойного и гражданского назначения.
дутся работы по созданию информационно-вычис-
Нам предстоит также определить возможно-
лительного комплекса ИКВСП-276 на современ-
сти применения имеющихся наработок для ис-
ной отечественной элементной базе для самолёта
пользования в составе бортового оборудования
Ил-276. Его перспектива заключается в универ-
корабельной и наземной техники. Одним из важных направлений диверси-
сальности и возможности применения на многих типах самолётов без значительных доработок.
46
фикации продукции АО «Аэроприбор-Восход»
В АО «Аэроприбор-Восход» ведутся разра-
является создание современного медицин-
ботки систем измерения высотно-скоростных
ского оборудования, не имеющего мировых
параметров для БЛА «Охотник», разрабатывае-
аналогов.
РАД И О Э Л Е КТ Р О Н Н Ы Е
ТЕХНОЛОГИИ
3/2020
проблемы и решения
Радиоэлектронные технологии решают актуальные задачи геофизики и открывают новые возможности Постоянный прогресс в развитии электрон-
используемыми в классической радиолокации
ЛЮ Д МИ Л А
ной компонентной базы создаёт предпосылки
и системах связи. Время прихода к приёмнику
ВОЛКОМИР СК А Я,
для совершенствования технологий, обеспе-
сигнала, отражённого от близко расположен-
заведующая лабораторией
чивающих уточнение знаний об окружающем
ных подповерхностных неоднородностей, со-
экспериментальных
мире, и повышения экономической эффектив-
поставимо с базой широкополосных сигналов,
радиофизических
ности геофизических исследований. Основные
формируемых этими способами, и на входе
исследований Института
методы современной геофизики – сейсмораз-
приёмного устройства эти сигналы малоинфор-
земного магнетизма,
ведка и электромагнитное зондирование. При-
мативны. Видеоимпульс лишён этого недостатка,
ионосферы
нято считать, что сравнительно достоверными
хотя занимаемый им частотный диапазон может
и распространения
геофизические исследования могут быть до
быть шире. В спектре зондирующего импульс-
радиоволн имени
глубины около 100−200 метров, глубже эф-
ного сигнала присутствуют высокочастотная и
Н.В. Пушкова Российской
фективны сейсморазведка и бурение, а элек-
низкочастотная составляющие, что обеспечива-
академии наук (ИЗМИРАН),
тромагнитное зондирование может предложить
ет одновременно и хорошее пространственное
кандидат физико-
на этих глубинах только методы исследования,
разрешение, и большую глубину зондирования.
математических наук
обеспечивающие данные с невысокой разре-
Решение технических проблем, связанных с из-
шающей способностью. Однако значительное
лучением и приёмом видеоимпульса, в значи-
ОКС А Н А Г УЛЕВИЧ,
увеличение глубинности одной из технологий
тельной мере облегчается технологической про-
старший научный сотрудник
георадиолокации
распространить
стотой увеличения его амплитуды и мощности в
ИЗМИРАН, кандидат физико-
разрешающую способность этого метода на не-
сравнении с другими способами формирования
математических наук
достижимые ранее сотни метров.
широкополосных сигналов.
позволяет
Передающая (и приёмная) антенна, в кото-
Теоретическое и экспериментальное иссле-
А ЛЕКС А Н Д Р РЕ ЗНИКОВ,
дование способов повышения глубины электро-
рой попарно комбинируются четвертьволновые
главный научный сотрудник
магнитного зондирования и повышения разре-
электрические диполи, в общем случае является
ИЗМИРАН, доктор физико-
шающей способности метода георадиолокации
резонансной системой, имеющей собственную
математических наук,
(ГРЛ) показало, что наиболее перспективным
частоту и добротность, определяемую геоме-
профессор
является использование высоковольтных сверх-
трией антенны (длиной, формой) и свойствами
широкополосных
импульсов
подстилающей поверхности. Как любая резо-
(видеоимпульсов) посредством ударного воз-
нансная система, она может быть либо осцилли-
буждения излучающей антенны газовым или
рующей, либо апериодической, в зависимости
твердотельным генератором. В глубинной ГРЛ
от потерь энергии системы на радиоизлучение и
такие сигналы имеют ряд очевидных преиму-
тепло. Если в георадарах используются антенны
ществ по сравнению с широкополосными сиг-
без дополнительной искусственной диссипации
налами (с линейной частотной модуляцией)
энергии, как это имеет место в большинстве
или шумоподобными (с фазовой модуляцией),
приборов (например, антенны типа «бабочка»),
3/2020
наносекундных
РАД И О Э Л Е КТ Р О Н Н Ы Е
ТЕХНОЛОГИИ
47
проблемы и решения
ных переотражениями собственных колебаний излучаемого сигнала. Чтобы обеспечить апериодический режим излучения, необходимо ввести в антенну дополнительные элементы для эффективной диссипации энергии. Форма апериодического зондирующего импульса представлена на рисунке 2. Здесь функция амплитуды апериодического импульса пересекает нулевую ось один раз. В апериодическом сигнале «хвост» асимптотически стремится к нулю, не пересекая оси. Асимптотика этой функции F ~ – e -αt. Такая функция может считаться практически идеальной для зондирования импульсом георадара для больших глубин, что подразумевает отсутствие аппаратурного ограничения частотной полосы снизу. Можно рассматривать такую идеальную форму импульса и как результат предельной трансРис. 1. Осциллирующий импульс с затуханием
то излучаемый сигнал имеет осциллирующий
формации радиоимпульса с высокочастотным
характер с затуханием. Форма подобного сиг-
заполнением, вплоть до полного совпадения
нала показана на рисунке 1.
огибающей радиоимпульса с заполняющей её
На нём функция импульса пересекает ну-
синусоидой на одном несимметричном перио-
Рис. 2. Апериодический
левую ось многократно, а теоретически − бес-
де. Передний фронт такого импульса формирует
импульс. Красным цветом
конечное число раз всё с меньшей амплитудой,
высокочастотную составляющую спектра, а зад-
выделен передний
поскольку её асимптотика есть F ~ eαtcos(ωt).
ний, затянутый во времени фронт – низкоча-
фронт импульса.
Здесь α − коэффициент затухания, ω − собст-
стотную. Эффективно излучать и принимать ви-
венная частота колебательной системы. Такой
деоимпульсы с такой формой стало возможным
переходящий в так
режим излучения существенно усложняет об-
сравнительно недавно благодаря существенно-
называемый «хвост»
работку экспериментальных данных, зашумлён-
Серым − задний фронт,
му прогрессу как силовой электроники, поставляющей генераторы наносекундных импульсов, так и слаботочной электроники, создающей всё более совершенные аналого-цифровые преобразователи. Прорыв в глубинной ГРЛ стал возможен благодаря расширению динамического диапазона аппаратуры и линейной цифровой регистрации в рабочем диапазоне длин волн без частотного и временного стробирования. Это обеспечило эффективное накопление сигналов, а также быстрое развитие программных и технических средств обработки данных. Радарограммы, получаемые с помощью апериодического сигнала, обладают лучшим качеством по разрешению и меньше зашумлены, чем при осциллирующем сигнале, когда отражение от каждой границы сопровождается периодическими повторами («звоном»). Однако использование апериодического сигнала связано с дополнительными потерями энергии, расходуемой на диссипацию
48
РАД И О Э Л Е КТ Р О Н Н Ы Е
ТЕХНОЛОГИИ
3/2020
проблемы и решения
Рис. 3. Исследование дна воронки, ноябрь 2014 г.
в антенном блоке. То есть резистивно нагружен-
2014 г. в 30 км южнее уникального по запасам
ные антенны используются преимущественно в
углеводородов
георадарах с большой мощностью передатчика,
вого месторождения была обнаружена ворон-
Бованенковского
нефтегазо-
когда можно потратить часть энергетики при-
ка, образованная выбросом грунта (рисунок 3).
бора на повышение качества данных, хотя при
В ноябре 2014 г. дно и окрестности воронки
этом несколько снижается предельно достижи-
были исследованы методом сверхширокополос-
мая глубина зондирования.
ной моноимпульсной георадиолокации и полу-
Антенна георадара, как правило, распо-
чены сведения об особенностях строения дна
лагается на исследуемой поверхности. В этом
воронки до глубин 50 метров и окружающих
случае поверхностные слои разреза находят-
воронку горных пород до глубин 200 метров.
ся в ближней зоне антенны, то есть оказывают
Отличительной особенностью геоэлектри-
непосредственное влияние на формирование
ческого разреза участка исследований является
импульса, вместе с антенной определяя диа-
наличие в его основании мощной толщи засо-
грамму направленности и другие характеристи-
лённых морских суглинков, характеризующихся
ки импульса. Так, с увеличением проводимости
низким удельным электрическим сопротивле-
прилегающего слоя форма импульса становится
нием. Выделить отклик от глубинных малокон-
ближе к апериодической, в то время как на су-
трастных слоёв можно с помощью специальной
хом песке диполь с таким же распределением
методики, позволяющей исключить маскиров-
резистивной нагрузки может излучать осцилли-
ку малоамплитудного отклика от нижних гра-
рующий импульс.
ниц дисперсионными искажениями сигнала в
Проиллюстрировать эффективность разви-
верхних проводящих слоях. Методически при
той технологии ГРЛ можно на примере исследо-
зондировании геологических объектов нано-
вания Ямальской воронки – газового выброса
секундными импульсами корректно говорить
многолетнемёрзлого грунта избыточным давле-
о регистрации границ раздела горных пород с
нием растеплённого слоя газогидратов. Летом
разной динамической диэлектрической прони-
3/2020
РАД И О Э Л Е КТ Р О Н Н Ы Е
ТЕХНОЛОГИИ
49
проблемы и решения
Рис. 4. Радарограмма дна воронки, составленная при помощи ГРОТ 12Н с антеннами 2 метра, и разрез, полученный в результате миграционного анализа границ
цаемостью, когда переходные процессы в среде
создающие переотражения сигнала, и харак-
с наложенным на неё внешним зондирующим
теризуется слабым затуханием. Полученные
электромагнитным полем носят незавершённый,
электрофизические свойства этого слоя харак-
неустановившийся характер, что характерно по-
терны для слоя газогидратов, обнаруженного на
чти для всех природных сред.
данной глубине в том же районе Ямала ранее
Результаты
исследования
окрестностей
другими методами.
воронки георадаром ГРОТ 12, при разработ-
Исследования, проведённые по льду обра-
ке которого были учтены актуальные знания о
зовавшегося озера внутри воронки на глубине
взаимодействии видеоимпульсных сигналов со
26 метров от поверхности, позволили проана-
средой, позволили провести разделение слоёв
лизировать структуру дна воронки (рисунок 4).
разреза с различными электрофизическими
Удалось определить внутреннюю структуру дна
параметрами до глубин 200 метров и выделить
воронки и разделить зоны с разной проводи-
зоны тектонических нарушений. Использова-
мостью: границу изначального дна, верхнюю
ние более широкого диапазона частот и отно-
границу массива, осыпавшегося на дно при
сительно малых пространственных и времен-
выбросе газа и образовавшего обозначенное
ных усреднений экспериментальных данных в
на рисунке 4 ложное дно, слой воды и льда. На
процессе проведения измерений показало, что
исходных радарограммах, полученных со дна
вертикальная разрешающая способность мето-
воронки, также хорошо видны неровности и
да ГРЛ ожидаемо выше традиционных методов
уклоны внутренних слоёв и их границ. Метод
электроразведки. По данным ГРЛ, со времени
ГРЛ позволил оценить толщину каждого слоя. На радарограмме, полученной со дна во-
задержек сигнала в 750 нс (расчётная глубина
50
65 метров) был выделен малоконтрастный слой,
ронки (рис. 4), отчётливо выделяется уходящий
который содержит неоднородные включения,
в глубину вертикальный канал с повышенной
РАД И О Э Л Е КТ Р О Н Н Ы Е
ТЕХНОЛОГИИ
3/2020
проблемы и решения
проводимостью. Он мог образоваться в резуль-
трическими свойствами, время задержки сиг-
тате конвективного выхода газа или воды из-
налов, отражённых от этих границ, и свойства
под вечной мерзлоты.
слоёв − по ширине осцилляций и её изменению.
Предполагается, что в результате вертикаль-
Сведения о таких внутренних границах в ГРЛ
ного конвективного движения газа или воды по
получены в ходе измерений. В электроразведке
капиллярам из-под слоя вечной мерзлоты были
их получают методом подбора, что значительно
нарушены термобарические условия стабильно-
снижает их достоверность.
го существования слоя газогидратов на глубине
Простейшая интерпретация данных ГРЛ
65 метров. Это могло произойти из-за локаль-
основана на рассмотрении прохождения и
ной тепловой аномалии или отличного от сосед-
отражения переднего фронта зондирующего
них участков состава грунта. Выделение газа из
импульса, распространяющегося со скоростью
этого слоя и увеличение занимаемого им объ-
света в веществе. Это означает, что, отслеживая
ёма более чем в 150 раз создали повышенное
время задержки отражения фронта от границ
давление в слое газогидратов диаметром около
пород с разными электрофизическими свой-
70 метров.
ствами, можно определять их положение. По-
Полученные результаты были бы невоз-
лярность при отражении также характеризует
можны без использования передовой элек-
электрофизические свойства контактирующих
тронной компонентной базы. Она позволяет
пород. Так, если волна переходит из среды с
сформировать мощный зондирующий импульс
меньшей диэлектрической проницаемостью
с заданной формой и зарегистрировать без
или проводимостью в среду с большими зна-
искажений его отражение от всех границ сред
чениями этих параметров, импульс меняет по-
с разными электрическими свойствами во всём
лярность и не меняет полярность в противопо-
диапазоне временных задержек. Отметим, что
ложном случае. Форма отражённого импульса
ГРОТ 12 оказался единственным геофизиче-
(например, его ширина) определяется диспер-
ским прибором, который удалось опустить на
сией среды и шириной переходной зоны (гра-
дно кратера в приведённом примере и кото-
ницы) между слоями. Эти параметры могут быть
рый отработал без замечаний весь экспери-
оценены для большого класса функций, как ос-
мент, проводившийся в экстремальных услови-
циллирующих, так и апериодических. Надёж-
ях зимы на Ямале.
ность оценок, тем не менее, будет зависеть от
Некоторые особенности исследуемой среды
уровня шумов и формы зондирующего импуль-
опытный оператор георадаров серии ГРОТ 12
са, и, при прочих равных условиях, апериоди-
видит непосредственно на цветной радаро-
ческие сигналы дадут более надёжные оценки,
грамме, полученной в результате профилиро-
чем осциллирующие. Действительно, чем кру-
вания, когда приёмная и передающая антенны,
че передний фронт зондирующего импульса
с фиксированным расстоянием между ними,
(рисунок 2), тем точнее будет регистрироваться
перемещаются по поверхности. Такая инфор-
граница раздела сред с разными электрически-
мативность первичных данных является несом-
ми свойствами благодаря обогащению спектра
ненным достоинством описываемой технологии,
высокими частотами.
позволяющим оперативно управлять процессом
Разработанная технология электромагнит-
измерений. Для детального анализа и примене-
ного зондирования позволяет создавать дистан-
ния сложных процедур обработки используются
ционно управляемые изделия весом в 3−4 ки-
так называемые волновые формы, автоматиче-
лограмма и потреблением 3−4 ватта. Они могут
ски получаемые в каждой точке зондирования.
«заглядывать» под исследуемую поверхность
Волновая форма содержит информацию об ам-
на десятки и сотни метров. Массогабаритные
плитуде отражённого сигнала от каждого зон-
и эргономические характеристики позволяют
дирующего импульса на вертикальной времен-
размещение таких изделий на лёгких роботи-
ной шкале задержек. По анализу радарограмм
зированных платформах, включая беспилотные
и волновых форм можно определить границы
аппараты вертолётного типа, для решения задач
подповерхностных слоёв с различными элек-
геофизики и геологоразведки.
3/2020
РАД И О Э Л Е КТ Р О Н Н Ы Е
ТЕХНОЛОГИИ
51
векторы развития
Авиационно-космические системы: история создания и перспективы развития ВИК ТОР К А ЛИНИН, военный эксперт
Основным
назначением
•
многоразовых
отработка новых технологий в авиационном двигателестроении, с дости-
авиационно-космических систем (АКС) является менее затратный и более оперативный по
жением скорости 20 Махов на гипер-
сравнению с одноразовыми ракетами доступ в
звуковом
космическое пространство. Применение авиа-
реактивном двигателе; •
ционных технологий позволит широко исполь-
прямоточном
воздушно-
создание новых материалов и бортового оборудования;
зовать возможности взлёта «по-самолётному» •
с аэродромов, многократно снизить перегрузки
развитие космического туризма с пребыванием на околоземной орбите в
с начала набора высоты и до отметки 35−40 км, осуществлять трансконтинентальные перелёты
течение 3−5 дней и возвращением на
с дозаправкой топливом, в том числе на атмо-
аэродром вылета. Проектирование технически сложной мно-
сферном участке выведения полезной нагрузки
горазовой системы весьма затратно. Но приоб-
в космос. Основными целями создания АКС в современных условиях являются: •
ретённый научный задел послужит мощным толчком для развития экономики, а отдача от
организация доставки грузов на около-
гражданского использования создаваемых тех-
земную орбиту и с неё – на землю;
нологий может кратно увеличить уровень вало-
Многоразовая транспортная космическая система «Энергия-Буран»
52
РАД И О Э Л Е КТ Р О Н Н Ы Е
ТЕХНОЛОГИИ
3/2020
векторы развития
Воздушно-космическая система Ту-2000
вого внутреннего продукта и приведёт к росту количества смежных производств.
на орбиту и возвращением на землю готовой продукции потребуются многоразовые корабли.
Технологический вклад в реальный сектор
Они должны будут иметь на борту достаточно
экономики от эксплуатации одноразовых ра-
большие внутренние объёмы, источники энер-
кет невелик (речь идёт именно о конструкции).
гетики и возможность длительного нахождения
Одноразовые средства выведения не созда-
на орбите.
ются в качестве платформы для реализации
Если бы Россия обладала многоразовой, од-
прорывных решений. Такой платформой может
ноступенчатой авиационно-космической систе-
послужить только проект АКС. Он способен ак-
мой, такой как, например, улучшенный вариант
кумулировать в себе практически весь научный
воздушно-космического самолёта Ту-2000, ра-
и промышленный потенциал страны с последу-
бота над которым прекратилась в середине 90-х
ющим внедрением новых технологий во мно-
годов прошлого века из-за недостатка средств,
гих секторах экономики. Такой была, например,
то это в корне изменило бы современный рас-
реализованная в СССР программа «Энергия-
клад сил в космосе.
Буран». Она намного опередила своё время, но,
Между тем Россия обладает уникальным
к сожалению, из-за развала Советского Союза
опытом разработки авиационно-космической
была приостановлена (именно приостановле-
техники и материалов, накопленным в процессе
на, а не закрыта). В ходе её выполнения была
исследований по программам «Энергия-Буран»,
создана разнообразная номенклатура военных
комплексов Ту-160, Ту-2000 и МиГАКС, а также
и гражданских нагрузок для орбитального ко-
орбитальной станции «Мир», научных программ
рабля «Буран», большинство из которых пред-
по определению облика АКС и воздушно-косми-
назначались для транспортного обслуживания
ческих систем (ВКС) Российского космического агентства (шифры НИР «Орёл» и «Гриф», 1993-
станции «Мир». В США подготовили технико-экономическое обоснование
коммерческого
использования
околоземной орбиты. Проект предусматривает
2003 гг.). Не использовать этот опыт сейчас в создании новой техники – значит отстать навсегда в борьбе за космос.
начало промышленного производства в усло-
ТРИ ПОКОЛЕНИЯ РАКЕТОПЛАНОВ
виях микрогравитации сверхчистых материалов, новых видов электроники и, возможно, чело-
История работ над проектами различных
веческих органов. Эксперименты в этой сфере
АКС насчитывает не один десяток лет. К перво-
проводились и раньше, но не в промышленных
му поколению АКС можно отнести созданный в
масштабах. Для производства сверхчистых ма-
50−70-х годах прошлого века ракетоплан North
териалов в больших объёмах с доставкой сырья
American Х-15 − пилотируемый гиперзвуковой
3/2020
РАД И О Э Л Е КТ Р О Н Н Ы Е
ТЕХНОЛОГИИ
53
векторы развития
летательный аппарат, совершивший тринад-
В сентябре 1990 года фирма «Бритиш аэро-
цать суборбитальных пилотируемых полётов.
спейс» и Министерство авиационной промыш-
Он имел жидкостной ракетный двигатель (ЖРД),
ленности СССР в ходе авиационно-космической
многоразовую вторую ступень и керамическую
выставки «Фарнборо-90» даже подписали согла-
теплозащиту. Средняя скорость составляла от 6
шение о проведении совместных исследований
до 6,5 Маха, высота полёта – более 80 км, в двух
по оценке технических возможностей и экономи-
из тринадцати полётов была превышена грани-
ческих аспектов использования находящегося в эксплуатации советского тяжёлого транспортного
ца в 100 км. в
самолёта Ан-225 («Мрия») для запуска воздуш-
1980−2000 годах. Американцы активно экс-
но-космического самолёта «Хотол», но, как гово-
плуатировали «Спейс Шаттл». В СССР один раз
рится, звёзды расположились не в его пользу.
Второе
поколение
АКС
создавали
осуществлён пробный полёт в непилотируемом
От ведущих космических держав не захоте-
варианте «Энергии-Бурана», начата работа над
ли отставать и другие экономически развитые
проектом «Энергия-2». Многоразовым ком-
страны. В Германии работали над проектом
понентом системы был только орбитальный
двухступенчатой АКС «Зенгер» как европейской
корабль. Многоразовая космическая система,
альтернативой американской системе «Спейс
выводимая ракетой-носителем, из-за верти-
Шатл». Но экономический выигрыш, который
кального космодромного старта имеет низкие
он давал по сравнению с проектируемой ев-
энергетические и экономические показатели −
ропейской ракетой-носителем «Ариан-5», не
большой расход топлива, сложный и затратный
оправдывал финансовые затраты на разработку.
процесс подготовки к пуску.
В 1995 году был закрыт.
В то время в Англии проектировали одно-
Франция имела свой проект многоразового
ступенчатый аппарат «Хотол» с горизонталь-
орбитального корабля «Гермес» в составе ев-
ными стартом и посадкой. Отличительной осо-
ропейской космической транспортной системы
бенностью этого аппарата должна была стать
«Ариан-5» – «Гермес» – «Колумб». Планировали
принципиально новая маршевая кислородно-
изготовить два корабля и начать их эксплуата-
водородная двигательная установка, способная
цию в 1999 году. Конструкторы рассчитали, что
функционировать последовательно в режимах
корабли прослужат 15 лет, в течение которых
воздушно-реактивного и жидкостного двигате-
каждый из них совершит 60 полётов. В Японии вели научно-исследовательские
лей. Приступить к его эксплуатации предполагали в 2004 году.
и опытно-конструкторские работы в области
Авиационно-космическая система «Спираль»
54
РАД И О Э Л Е КТ Р О Н Н Ы Е
ТЕХНОЛОГИИ
3/2020
векторы развития
гиперзвуковой техники сразу по трём направ-
продолжатся, вероятно, вплоть до начала 30-х
лениям:
годов нынешнего столетия. Единственная мно-
1. Создание беспилотного крылатого аэро-
горазовая
авиационно-космическая
система,
космического летательного аппарата «Хоуп»,
отвечающая в настоящее время техническим
выводимого на орбиту с помощью ракеты-носи-
требованиям третьего поколения, − проект орбитального одноступенчатого самолёта «Скай-
теля «Эйч-2». 2. Разработка и ввод в эксплуатацию в 2006
лон». Критерии оценки третьего поколения сво-
году универсального одноступенчатого пилотируемого аэрокосмического самолёта с горизон-
дятся к следующим аспектам. •
тальными взлётом и посадкой типа «НАСП».
Эффективная с точки зрения энергети-
3. Исследование ряда вариантов перспек-
ки одноступенчатая система (двухсту-
тивных маршевых двигательных установок
пенчатый вариант здесь проигрывает,
аэрокосмических аппаратов, включая турбо-
так как обе ступени «привязаны» друг
прямоточные,
к другу и в случае выхода из строя лю-
гиперпрямоточные
воздушно-
реактивные двигатели, а также двигатели со
бой из них АКС не сможет выполнить
сжижением атмосферного воздуха в процессе
поставленную задачу). •
полёта летательного аппарата и использова-
Использование
одного
комбиниро-
ванного двигателя для работы на всех
нием полученного жидкого воздуха в качестве окислителя с жидким или шугообразным водо-
участках взлёта. Например, британская
родом.
компания «Реактив Инжиниринг Лимитед» сейчас разрабатывает концепцию
В нашей стране не ограничились созданием системы «Энергия-Буран», были и дру-
гиперзвукового
гие проекты: АКС «Спираль», АКС «МиГАКС»,
но-реактивного/ракетного двигателя с
гибридного
воздуш-
ВКС «Ту-2000», ВКС «МиГ-2000», проект АКС
предварительным охлаждением SABRE
«МАКС» − многоцелевая авиационно-космиче-
(Synergistic Air-Breathing Rocket Engine).
ская система, логическое продолжение «Спира-
Данный проект базируется на научных
ли». Кроме того, в НПО «Молния» прорабаты-
исследованиях по двигателю «RB-545»,
вался вариант многоместного суборбитального
который предполагалось установить на ракетоплан «Хотол».
пассажирского самолёта на 52 посадочных места. •
Однако в любом проекте главное – это дви-
Искусственный интеллект, обеспечивающий беспилотный полёт.
гатель. К сожалению, не было полной проработки ключевых технологий по воздушно-реактив-
ПЕРСПЕКТИВЫ ГИПЕРЗВУКОВЫХ ТЕХНОЛОГИЙ
ным двигателям, таким как высокоскоростной турбореактивный
двигатель
двухконтурный,
двухкаскадный, с форсажной камерой (ТРДДФ), сверхзвуковой/гиперзвуковой
прямоточный
Важным условием доступа в космос является развитие гиперзвуковой авиации. У неё есть
воздушно-реактивный (СПВРД/ГПВРД). Сложной
ряд преимуществ перед одноразовыми раке-
оказалась задача создания объединённой сило-
тами. В космонавтике – доставка на орбиту и с
вой установки с поочерёдной работой двух-трёх
орбиты на землю полезной нагрузки по субор-
групп разных двигателей. С другой стороны, на
битальной траектории (достижение высоты на
проектном уровне технически была доказана
двигателях ВРД порядка 30-35 км и максималь-
возможность одно- и двухступенчатого выхода на
ной теоретической скорости 20 Махов) с целью
околоземную орбиту, используя горизонтальный
существенной экономии топлива ЖРД. В транс-
авиационный старт с работой воздушно-реактив-
портных системах гражданского назначения –
ных двигателей (ВРД) двигателей до 30-35 км.
организация трансконтинентальных пассажир-
С третьим поколением авиационно-космических (воздушно-космических) многоразовых
ских гиперзвуковых самолётов с крейсерской скоростью до 6 Махов.
систем связаны научно-исследовательские ра-
Одной из трёх базовых ключевых техноло-
боты, начавшиеся после «нулевых» годов. Они
гий (относящихся к двигателестроению, матери-
3/2020
РАД И О Э Л Е КТ Р О Н Н Ы Е
ТЕХНОЛОГИИ
55
векторы развития
аловедению и авионике) для создания АКС или
типы двигателей и вспомогательные системы, 2)
гиперзвуковых летательных аппаратов (ГЛА) яв-
материалы, в частности композиционные, тер-
ляется технология производства СПВРД-ГПВРД.
мостойкие, радиационно и коррозионно-стой-
Опытно-конструкторские работы по ним оказа-
кие для изготовления корпуса самолёта, его
лись наиболее проблемными с точки зрения со-
силовой схемы, топливных баков, изготовления
здания полноценных лётных образцов. Об этом
жаропрочных панелей, 3) бортовое оборудова-
свидетельствуют, в частности, показатели компе-
ние, а именно – авионика, бортовая автомати-
тенций, достигнутые в разработке ТРД/ТРДДФ
ка и электроника, системы связи. Чтобы орби-
пятого поколения и ЖРД на уровне лучших ми-
тальный самолёт был создан к 2030 году (при
ровых стандартов. Российские компетенции в со-
условии открытия ОКР не позднее 2023 г.), не-
здании СПВРД с дозвуковым горением (М=5…6)
обходимо использовать освоенные технологии.
находятся на одном уровне с аналогичными раз-
Соответственно необходимо чётко определить-
работками других стран и даже опережают их.
ся с конструкцией системы и её ограничениями.
Технологическая разница между вторым и
Кратко технический облик орбитального
третьим поколениями АКС сводится к следую-
самолёта первого этапа можно описать следу-
щим аспектам. За АКС второго поколения берёт-
ющим образом: тип применяемых двигателей –
ся проект орбитального самолёта первого этапа,
трёхмаховые ТРД (ТРДДФ), на втором участке
для создания которого есть базовые ключевые
набора высоты – СПВРД с дозвуковым горени-
технологии 1990−2000 годов с учётом их раз-
ем (М=5…5.5), далее − ЖРД, адаптированные
вития до 2030 года.
под высотный запуск.
Воздушно-космический самолёт третьего
Технический облик орбитального самолёта
поколения может стать технологической осно-
первого этапа можно представить следующим
вой для орбитального самолёта второго этапа.
образом. Весовые параметры:
Сейчас для него имеется до 40% ключевых технологий. Реальным шагом на пути к решению
•
максимальная взлётная масса – 350 т
•
сухая масса – 150 т (без учёта использо-
(380 т с некоторым допущением);
этой амбициозной задачи станет проведение ОКР и создание первого лётного образца из-
вания композитов), порядка 105-120 т
делия с обязательным изготовлением натурных макетов и макетов для статических, динамиче-
(с применением композитов по общей
ских и иных испытаний, стендовой отработкой
массе до 30%); •
двигателей, различными испытаниями материа-
масса топлива – от 100 до 195 т в зависимости от целевой задачи (195 т –
лов и бортового оборудования.
с выходом на околоземную орбиту,
ОРБИТАЛЬНЫЙ САМОЛЁТ ПЕРВОГО ЭТАПА
100–140 т – для решения задач в стратосфере); •
Орбитальный самолёт первого этапа, бази-
зависимости от целевой задачи (5–7 т –
рующийся на разработках 1980–2000 гг., сможет обеспечить технологический задел на 15–
для выведения на околоземную орбиту,
20 лет. Его целесообразно рассматривать как
40–80 т – для решения задач в страто-
базовую модель для последующего создания
сфере); •
целого ряда летательных аппаратов военного и ботке самолёта второго этапа. Сложность и уровень технологий для про-
посадочная масса – 160–170 т.
Аэродинамическая схема: низкоплан, тип
гражданского назначения и перехода к разра-
56
масса полезной нагрузки – от 5 до 80 т в
«бесхвостка», переднее горизонтальное оперение, крыло с переменной стреловидностью,
изводства АКС первого этапа можно сравнить с
возможен выбор в пользу интегральной или
созданием Ту-160.
полуинтегральной схемы, крыло с изменяемой
Весь комплекс узлов, агрегатов и систем
стреловидностью не рассматривается (в связи с
можно разделить на три большие составляю-
неизученной аэродинамикой подобной схемы
щие: 1) силовая установка, включающая разные
на гиперзвуковых скоростях).
РАД И О Э Л Е КТ Р О Н Н Ы Е
ТЕХНОЛОГИИ
3/2020
векторы развития
Геометрические данные: длина – 75 (78) м,
изменяемого цикла с охлаждением/ожижением
размах крыла – 28 (34) м, высота самолёта – 19 м,
воздуха, способного работать на всех участках
диаметр фюзеляжа – 5,2 (6,5) м, площадь
полёта, от взлёта до выхода на орбиту, также
крыла – 490 (600) м2, нагрузка на крыло –
рассматривается двухрежимный ГПВРД, в ши-
380 (≈ 470) кг/м2.
роком диапазоне чисел Маха, со сверхзвуковым
Фюзеляж, бортовое оборудование, тип топ-
горением (М=3…12). Главными его отличитель-
лива: способ теплозащиты фюзеляжа – прин-
ными особенностями станут полностью цифро-
цип «горячей конструкции» (без принудитель-
вая элементная база, высокая степень примене-
ного охлаждения), с применением напыляемой
ния композитных материалов (до 70% от общей
теплозащиты, жаростойких экранов на основе
массы), увеличение по сравнению с самолётом
материала «углерод-углерод», титановых и ни-
первого этапа веса полезной нагрузки, выводи-
келевых сплавов. В бортовом оборудовании
мой на околоземную орбиту, в три-пять раз, по-
целесообразно использовать элементную базу
вышение топливной эффективности на участке
производства 1990–2000 годов выпуска, со-
работы ВРД на 40-60%.
ответственно, технологический уровень элек-
ПРОШЛОЕ НЕ ДОЛЖНО МЕШАТЬ БУДУЩЕМУ
троники, применяемый сейчас на истребителях поколения 4+ и комплексах космической связи, вполне допустим для использования в качестве
Среди
специалистов
аэрокосмической
штатного оборудования (аналогово-цифровая
отрасли бытует устоявшееся мнение, что на
элементная база).
данный момент открывать полноценные ОКР
Тип топлива – только синтетические угле-
по АКС преждевременно. Свои суждения они
водороды с высокой калорийностью (синтин,
подкрепляют многочисленными расчётами и
циклин и их производные). Отказ от использо-
доводами.
вания жидкого водорода или метана обуслов-
Следует отметить, что, во-первых, многие
лен большим объёмом топливных баков из-за
технические расчёты, приводимые в качестве
малой плотности водорода, что повлечёт су-
доводов о нецелесообразности открытия ОКР,
щественное увеличение размеров фюзеляжа и
относятся к 1970–1990 годам, по сравнению с
необходимость захолаживания топливных ба-
которыми уровень наукоёмких производств су-
ков, топливных магистралей и двигателей перед
щественно возрос. Увеличился и объём знаний в
взлётом.
прикладных разработках. Во-вторых, если чётко
Материалы – только освоенные, с макси-
определиться с эксплуатационными требовани-
мальным использованием задела по «Бурану».
ями к АКС, предварительно разграничив осво-
Общее использование композитов по массе –
енные технологии и поисковые исследования,
до 20%.
то представляется реальным приступить к ОКР
Неохлаждаемая конструкция планера и отказ от применения криогенного топлива значительно
упростит бортовое
по теме орбитального самолёта, взяв за основу первый этап его создания.
оборудование.
Таким образом, при должном финанси-
В качестве самолёта-аналога для дальнейшей
ровании опытно-конструкторских работ и
работы можно взять тему Ту-2000.
научной мобилизации авиационной и ракет-
В дальнейшем возможны его лётные моди-
но-космической отраслей промышленности
фикации: первая ступень (самолёт-разгонщик)
создание отечественного орбитального само-
для выведения на орбиту космического корабля,
лёта представляется реальным. Россия обла-
одноступенчатый космический самолёт для суб-
дает для этого необходимым потенциалом и
орбитальных туристических полётов и доставки
соответствующим техническим заделом, ко-
грузов на орбиту, гиперзвуковой пассажирский
торый базируется на освоенных технологиях,
самолёт.
отечественной конструкторской школе, а так-
Самолёт второго этапа предлагается со-
же на передовых исследованиях профильных
здавать в беспилотном варианте. Его силовая
научных и научно-исследовательских органи-
установка должна состоять из одного двигателя
заций.
3/2020
РАД И О Э Л Е КТ Р О Н Н Ы Е
ТЕХНОЛОГИИ
57
решение научно-практических задач
Устройства слежения линии визирования в имитаторах цели Важнейшими этапами отработки технически
Электромагнитное поле с заданными па-
начальник лаборатории
сложных бортовых систем управления авиаци-
раметрами воспроизводится посредством ра-
радиолокационных систем
онных, корабельных и других типов управляе-
диолокационных имитаторов цели (РИЦ). Это
наведения, АО «Корпорация
мых средств поражения являются исследования
позволяет максимально точно и одновремен-
А Н Д РЕЙ СОЛО Д,
«Тактическое ракетное
и эксперименты на испытательном комплексе
но (сопряжённо) измерять и регистрировать
вооружение»
полунатурного моделирования (ИКПМ). Для
фактические параметры поля, действующего в
обеспечения достоверности результатов экс-
течение всего времени каждого эксперимента,
периментов и их оценки в безэховой радио-
а также энергетические и точностные характе-
инженер-конструктор,
экранированной камере ИКПМ моделируется
ристики функционирования радиолокацион-
АО «Корпорация «Тактическое
функционирование радиолокационных систем
ных систем наведения (РЛСН) – чувствитель-
пассивного и активного наведения (автопелен-
ность приёмного тракта, точность пеленгации,
Д А РЬЯ К РУ ПИНИН А,
ракетное вооружение»
Рис. 1. Конструкция идеализированного РИЦ
гации) управляемых средств поражения в раз-
углов линии визирования, её угловых скоро-
личных условиях, максимально точно имити-
стей и накапливать необходимую объектив-
рующих фоноцелевую обстановку в реальном
ную статистику. ИКПМ является основным объектом, обес-
полёте.
печивающим всестороннюю проверку функционирования РЛСН в типовых вариантах фоноцелевой обстановки и в условиях, которые невозможно реализовать в полигонных условиях или фиксировать в реальной боевой обстановке. При относительно невысокой стоимости всех видов работ здесь накапливается полная статистическая база результатов, доступная для проверки и анализа разными методами, что обуславливает достоверность получаемых выводов. Фактически использование ИКПМ минимизирует количество сложных натурных испытаний, время их проведения и затраты ресурсов. В настоящее время ИКПМ представляет собой универсальный инструмент для отработки радиолокационных систем в различных частотных диапазонах и вариантах применения управляемых боеприпасов. В связи с этим на безэховую радиоэкранированную камеру накладываются дополнительные требования по формированию электромагнитного поля с плоским фронтом волны на различных частотах, что
58
РАД И О Э Л Е КТ Р О Н Н Ы Е
ТЕХНОЛОГИИ
3/2020
решение научно-практических задач
приводит к увеличению одного, как минимум, из габаритов камеры согласно (1) где k = 1 ÷ 5, коэффициент, соответствующий плоскому фронту волны; D1 и D2 – поперечные размеры апертур приёмной и передающей антенн; λ – длина волны. С целью максимального использования потенциала безэховой радиоэкранированной камеры ИКПМ радиолокационный имитатор цели конструктивно выполняется в виде подвижного многопозиционного устройства. Этим допускается возможность фиксации положения имитатора на различных расстояниях от испытуемой РЛСН в зависимости от размеров камеры (1). В состав конструкции РИЦ включе-
В точке приёма (в фокусе РИЦ) ППМ, обозначенная как S, определяется по формуле:
Рис. 2. Схема взаимодействия
ны опорно-подвижное основание и элементы
«идеализированного»
швартовки к стенам безэховой радиоэкрани-
РИЦ и РЛСН
рованной камеры. Ввиду ортогонального исгде PПРД – мощность передатчика (прд);
полнения рабочей базы подвижные каретки
GПРД – коэффициент усиления антенны пере-
РИЦ оснащают устройствами слежения (УС) линии визирования для обеспечения постоян-
датчика;
ной ориентации антенны РИЦ в сторону РЛСН
θГ (φГ) и θВ (φВ) – нормированная диаграмма
(направлении фокуса ориентации) при нену-
направленности антенны (ДНА) в горизонталь-
Рис. 3. Ортогональный
левых углах кареток РИЦ с установленными
ной и вертикальной плоскостях (для описания
РИЦ с устройством
на них антенными узлами. В целом конструк-
ДНА используется выражение
слежения (ДНА
);
φГ – угол между направлением на исследуе-
ция современного РИЦ обладает существен-
симметрична
ной сложностью и повышенной стоимостью
мую антенну и её осью в горизонтальной и φВ –
относительно фокусной
изготовления.
вертикальной плоскостях.
линии РИЦ)
1. « ИДЕАЛИЗИРОВАННЫЙ » РИЦ В так называемом «идеализированном» конструктивном исполнении РИЦ перемещается по окружности заданного неизменного радиуса R (рисунок 1). Его передающая антенна всегда будет направлена в сторону приёмной антенны РЛСН (фокуса РИЦ). Из этого следует, что плотность потока мощности (ППМ) в точке приёма ожидается постоянной (при условии, что приёмная антенна РЛСН также ориентируется в направлении антенны РИЦ или имеет круговую диаграмму направленности). Примем этот вариант как «идеализированный». На рисунке 2 демонстрируется схема взаимодействия диаграмм направленности излучения «идеализированного» РИЦ и приёма энергии РЛСН.
3/2020
РАД И О Э Л Е КТ Р О Н Н Ы Е
ТЕХНОЛОГИИ
59
решение научно-практических задач
2. ОРТОГОНАЛЬНЫЙ РИЦ С УСТРОЙСТВОМ С ЛЕЖЕНИЯ В варианте РИЦ с рабочей базой, расположенной перпендикулярно к оси РЛСН, РИЦ перемещается по базе, а его устройство слежения ориентирует антенный узел в направлении РЛСН (рисунок 3). При этом расстояние R будет величиной переменной, а угол φ между линией визирования антенн (осью ДНА) и осью передающей антенны РИЦ равен 0°. Плотность потока мощности S в этом случае рассчитывается по формуле:
где: φ – угол визирования антенного узла РИЦ. Отношение ППМ в фокусе РИЦ с устройством слежения (SУС) к ППМ в случае «идеализированного» РИЦ:
Рис. 4. Конструкция
Зависимость изменения мощности от угла
ортогонального РИЦ
визирования (положения антенного узла РИЦ) График 5. Отношение ППМ в случае с устройством слежения к ППМ в «идеализированном» случае
R – расстояние от центра передающей ан-
представлена на графике 5.
тенны до центра приёмной антенны.
3. ОРТОГОНАЛЬНЫЙ РИЦ БЕЗ УСТРОЙСТВА С ЛЕЖЕНИЯ
Данную ППМ примем как S, равную одной относительной единице.
В ортогональном РИЦ без устройства слежения расстояние R и угол между линией визирования антенн и осью передающей антенны РИЦ изменяются с изменением угла визирования (рисунок 6). В этом случае плотность потока мощности S рассчитывается по формуле:
где
при измерении толь-
ко в вертикальной плоскости. На рисунке 6 изображена схема РИЦ без устройства слежения. Для анализа влияния устройства слежения и конструкции РИЦ на ППМ предлагается «метод нормирования ППМ». При его использовании рассчитывается отношение ППМ рассматриваемого РИЦ к ППМ «идеализированного» РИЦ.
60
РАД И О Э Л Е КТ Р О Н Н Ы Е
ТЕХНОЛОГИИ
3/2020
решение научно-практических задач
Нормированное отношение ППМ в случае без устройства слежения к ППМ «идеализированного» случая примет вид, показанный на графике 7 а. Отношение ППМ в случае без устройства слежения к ППМ с устройством слежения показано на графике 7б. Зависимость отношений ППМ для всех рассмотренных случаев в дБ построена на графике 8. Из анализа отношений, показанных на графике 9, следует: •
при сравнении SОТН = Sбез УС – SУС видно, что в пределах рабочих углов РИЦ выигрыш, вызванный устройством слежения, вдвое меньше, чем изменение диапазон предельных углов визирова-
Рис. 6. Ортогональный
нальности РИЦ;
•
ния РИЦ без устройства слежения огра-
РИЦ без устройства
абсолютная величина изменения ППМ
ничен максимальной частотой антенны
слежения (положение
в фокусе РИЦ на максимальных углах
РИЦ.
ДНА РИЦ и РЛСН)
величины ППМ за счёт наличия ортого•
Для анализа предельных углов визирования
визирования, соизмеримая с погрешностью измерения коэффициента уси-
РИЦ без устройства слежения с помощью спе-
ления одной из антенн, подтверждает
циализированного программного обеспечения
актуальность
проведено моделирование ширины ДНА для
График 7. Отношение
различных частот широкополосной антенны,
ППМ в случае
учитывая, что ДНА ограничена затуха-
установленной на подвижной каретке РИЦ (гра-
без УС к ППМ
нием сигнала больше –3 дБ, предпо-
фик 9 и рисунок 10).
«идеализированного»
исследования
влияния
устройства слежения; •
лагаем, что предельные углы визиро-
РИЦ: а) нормированное,
вания РИЦ без устройства слежения не должны превышать половины ширины ДНА;
4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ДАННЫЕ
SОТН = θВ (φВ)2
Теоретические расчёты экспериментально
б) полное,
проверены в реальной безэховой радиоэкра-
а)
3/2020
РАД И О Э Л Е КТ Р О Н Н Ы Е
Sбез УС = SУС · θВ (φВ)2
б)
ТЕХНОЛОГИИ
61
решение научно-практических задач
График 8. Отношение ППМ в случае без устройства слежения к ППМ
График 9. Зависимость отношений ППМ для всех рассмотренных случаев
с устройством слежения
с устройством слежения и без него, SОТН и при затухании –3 дБ
нированной камере. По расчётам уровней плот-
Приведённые значения мощностей, полу-
ности потока СВЧ-мощности на ортогональном
ченные при эксперименте в сравнении с вычис-
РИЦ с устройством слежения и без него и под-
ленными по формулам при различных частотах,
вижной приёмной антенной, установленной в
отображены на графиках 12.
фокусе РИЦ, построены графические зависимо-
При анализе данных, полученных в экспе-
Рис. 10. ДНА в полярных
сти уровней мощностей сигнала в фокусе РИЦ,
риментах, определены математическое ожи-
координатах при
нормированные относительно «идеализирован-
дание и среднее квадратическое отклонение
ного» РИЦ (график 11).
приведённой мощности измеренного сигнала
различных частотах
(таблица 1). В результате подтвердилась сходимость аналитических зависимостей, описывающих ДНА, с экспериментальными данными. Таблица 1.
Параметр
Частота
Математическое ожидание, дБ СКО, дБ
2 ГГц
3 ГГц
8 ГГц
- 0,584 - 0,531 - 0,439 0,492
0,491
0,351
Приняв во внимание порядок величин уровня ППМ в фокусе РИЦ в пределах рабочих углов визирования с использованием устройства слежения, видим, что основной вклад в изменение ППМ вносится увеличением расстояния от излучающей антенны РИЦ до антенны РЛСН, вызванным ортогональностью конструкции РИЦ.
62
РАД И О Э Л Е КТ Р О Н Н Ы Е
ТЕХНОЛОГИИ
3/2020
решение научно-практических задач
График 11. Зависимость ширины ДНА от частоты
Изменение ППМ в зависимости от угла визи-
ортогональных РИЦ. При этом возможно ори-
рования в случае отсутствия устройства слеже-
ентировочно с точностью до 25% определить
ния соизмеримо с погрешностью коэффициента
потенциальную стоимость конструкции имита-
усиления одной из антенн. На этом основании
тора цели.
можно утверждать, что использование устрой-
Предполагаемое снижение стоимости РИЦ
ства слежения целесообразно при проведении
за счёт исключения устройства слежения и ис-
исследований на высоких частотах (свыше 4 ГГц),
пользования излучающих антенн с широкой
когда ДНА РИЦ и РЛСН сужаются меньше рабо-
ДНА на высоких частотах требует повышения
чего диапазона углов визирования (φдна ≥ 40º), а
излучаемой мощности и приводит к излишним
также для обеспечения требуемого динамиче-
переотражениям от поверхностей безэховой
ского диапазона изменения ППМ в фокусе РИЦ.
камеры. Для их исключения необходимы суще-
«Метод нормирования ППМ» позволяет
ственно более дорогие радиопоглощающие ма-
Графики 12. Сравнение
оценить в рабочем диапазоне частот необ-
териалы с лучшими характеристиками, что со-
теоретических и
ходимость применения при исследованиях
измеримо по стоимости с установкой устройств
экспериментальных
устройства слежения линии визирования в
слежения.
данных
3/2020
РАД И О Э Л Е КТ Р О Н Н Ы Е
ТЕХНОЛОГИИ
63
решение научно-практических задач
Оценка информативности изображений в системах технического зрения ИВА Н ХОЛОПОВ,
Ситуационная осведомлённость в условиях
умения выполнять положения специ-
декан факультета
ограниченной видимости напрямую зависит
альных инструкций в штатных и нештат-
радиотехники
от возможностей максимально достоверной
ных ситуациях, фактической рабочей
и телекоммуникаций
интерпретации информации о внекабинной
нагрузки, степени утомления, уровня
Рязанского государственного
внимания;
обстановке лётчиком или оператором, управляющим
беспилотными
летательными
•
или
реализуемой
схемы
распределения
радиотехнического
наземными аппаратами (далее БЛА), чтобы
внимания экипажа и боевого расчёта
университета имени
извлекать из неё полезную (целевую) инфор-
при управлении летательным аппара-
В.Ф. Уткина (РГРТУ имени
мацию, принимать решения и выполнять соот-
том: последовательность, время обзора
В.Ф. Уткина), кандидат технических наук, доцент.
и оценки внешней обстановки, пока-
ветствующие действия. Надёжность правильного визуального об-
заний пилотажно-навигационных при-
наружения и распознавания элементов обста-
боров, положения органов управления
А ЛЕКСЕЙ СЫЧЁВ,
новки и целевых объектов на изображениях,
рулями, двигателями и бортовыми сис-
аспирант кафедры
формируемых системами технического зрения
темами; •
характеристик видеоинформационного
радиотехнических систем
(СТЗ), определяет устойчивость, чёткость теку-
РГРТУ имени В.Ф. Уткина
щей картинки и т.д., зависящие от разрешаю-
тракта СТЗ: объектива, фотоприёмного
щей способности, скорости фокусировки и оп-
устройства, информационного дисплея; •
тической широты системы объектив – матрица –
экран условных обозначений внеш-
бортовой видеоаппаратуры.
ней обстановки и символов, отражаю-
В целом эти характеристики оцениваются
щих режимы работы бортовых систем
значениями математического ожидания и сред-
и установленной специальной аппаратуры.
неквадратических отклонений яркости, контра-
Перечисленные факторы особенно кри-
ста, глубины резкости по всему полю изображения, которые, в свою очередь, зависят от: •
•
64
вида формируемых и выводимых на
алгоритмическое и программное обеспечение
тичны для решения задач своевременного об-
условий наблюдения текущей сцены:
наружения и распознавания объектов на сла-
средней освещённости, контраста, угло-
боконтрастных изображениях, получаемых в
вых размеров и скорости перемещения
условиях плохой видимости (туман, пыль, дым,
элементов фона и объектов по полю
осадки, яркие контровые засветки), при актив-
изображения, влияния естественных
ном противодействии и маскировке помехами
помех, например, контровой засветки
в инфракрасном диапазоне. По этим причинам
от Солнца, влажности, запылённости
одной из наиболее актуальных целей анализа
и объекта в частности;
изображений, формируемых СТЗ непосредст-
свойств лётчика и оператора как на-
венно на борту или в комплексе информаци-
блюдателей, натренированности в вос-
онного обеспечения управления БЛА, является
приятии положения ЛА в пространстве,
достижение максимальной информативности
работоспособности двигателей и агре-
текущих видеокадров наблюдаемой сцены
гатов, внешней и кабинной обстановки,
и объектов.
РАД И О Э Л Е КТ Р О Н Н Ы Е
ТЕХНОЛОГИИ
3/2020
решение научно-практических задач
Один из путей её решения состоит в одно-
infrared, MWIR), длинноволнового ИК (Long-
Рис. 1. Диапазоны
временном использовании нескольких камер,
wavelength infrared, LWIR) и дальнего ИК (Far-
оптического излучения
работающих в разных диапазонах оптического
infrared, FIR) излучений. По мере развития тепловизионных при-
и теплового излучения. Различия в их физической природе обуславливают разный уровень
боров ночного видения, телевизионных (ТВ)
поглощения излучения в атмосфере и соответ-
камер видимого диапазона стало возможным
ствующие уровни принимаемых сигналов.
создание мультиспектральных систем техниче-
На рисунке 1 представлена схема деления
оптического
электромагнитного
из-
ского зрения (МСТЗ). Объединение информации от СТЗ различных поддиапазонов оптического
(УФ), види-
излучения позволяет дополнить возможности
мую (показан цветами радуги) и ИК-части
человеческого зрения, обеспечивая максималь-
диапазона
ную информативность, качество, комфортность
лучения
на
пропускания
ультрафиолетовую волн.
Ввиду
атмосферой
неравномерного H(λ)
электромаг-
восприятия выводимого изображения.
нитных волн различной длины λ (рисунок 2) и наличия в ней «окон прозрачности» (поддиа-
Мультиспектральность позволяет аппаратно-программными средствами выделить в од-
пазонов длин волн 3–5 мкм и 8–12 мкм в
ном из поддиапазонов характерные признаки
ИК-области) в ИК-части диапазона различают
заданных объектов, комплексировать их с ин-
Рис. 2. Характеристика
поддиапазоны ближнего ИК (Near-infrared, NIR),
формативными признаками, обнаруживаемыми
пропускания
коротковолнового ИК (Short-wavelength infrared,
в других поддиапазонах, сформировать и пре-
электромагнитного
SWIR), средневолнового ИК (Mid-wavelength
доставить оператору изображение, на котором
излучения атмосферой
3/2020
РАД И О Э Л Е КТ Р О Н Н Ы Е
ТЕХНОЛОГИИ
65
решение научно-практических задач
а
б
в
Рис. 3. Некоторые МСТЗ
могут быть чётко выявлены визуально или по
ной платформе с электромеханическим
различного назначения:
отметкам специальными символами требуемые
приводом от компании «L-3 Wescam Inc»
а – MX25D;
объекты сцены, например, по контрасту с фоном
с каналами видимого и MWIR-диапазо-
б – RT-700Combo;
местности. Разные способы попиксельного ком-
нов;
в – Infiniti Electro Optics
плексирования цифровых изображений на се-
Viper PTZ Camera
•
700Combo» от компании ООО «Растр
литературных источниках.
технолоджи» с тремя видеодатчиками: видимого, SWIR- и LWIR-диапазонов;
Первыми МСТЗ авиационного применения •
стали системы улучшенного видения (СУВ, англ.
рисунок 3в – система видеонаблю-
EVS — Enhanced Vision System). Они решали за-
дения для охраны периметра «Infiniti
дачи предобработки, комплексирования и визу-
Electro Optics Viper PTZ Camera» от ком-
ализации в 2D-изображения сигналов, получен-
пании «FLIR Systems» с каналами видимого, NIR-, MWIR- и LWIR-излучения.
ных в различных поддиапазонах спектра. В ходе
Комплексирование
их совершенствования созданы системы синте-
не
всегда
приводит
зированного видения (ССВ, англ. SVS – Synthetic
к повышению информативности и комфортно-
Vision System) и комбинированного видения
сти восприятия результирующего изображения.
(СКВ, англ. CVS — Combined Vision System), ис-
Практика применения МСТЗ показывает, что
пользующие, кроме оптических сенсоров, кар-
попиксельное комплексирование информации
тографическую информацию от виртуальной
более чем от двух каналов технического зрения,
модели местности, навигационные данные ЛА-
а также комплексирование фото/видеоданных
носителя МСТЗ, а также выполняющие визуа-
от канала с изображением высокого качества
лизацию в 2D, 2,5D (с цветовым отображением
с фото/видеоданными от каналов с изображе-
высоты рельефа) или 3D.
нием низкого качества (например, с высоким интегриро-
уровнем шума) снижают субъективное воспри-
ванной модульной авионики созданы EFVS —
ятие качества результата по сравнению с исход-
Enhanced Flight Vision Systems (усовершенство-
ным изображением.
При
реализации
концепции
По указанной выше причине в последнее
ванные системы видения полёта), ориентированные на использование технологии проекционной
десятилетие получили активное развитие без-
индикации, и EGPWS — Enhanced Ground Proximity
эталонные (no-reference) алгоритмы для числен-
Warning System (усовершенствованная система
ной оценки качества и информативности изо-
предупреждения о приближении к земле).
бражений по комплексу частных показателей. Примерами таких оценок в работах отечест-
На рисунке 3 для примера приведён внешний вид некоторых МСТЗ различного назначе-
венных авторов являются: •
ния: •
66
рисунок 3б – авиационная система «RT
годняшний день представлены более чем в ста
интегральный
показатель
качества
рисунок 3а – обзорно-прицельная си-
(ИПК), оперирующий нормированными
стема MX25D на гиростабилизирован-
значениями математического ожида-
РАД И О Э Л Е КТ Р О Н Н Ы Е
ТЕХНОЛОГИИ
3/2020
решение научно-практических задач
•
ния, среднеквадратического отклоне-
нимумов яркости, получаемых в ре-
ния и контраста яркости, количества
зультате масштабного преобразования
информационных уровней и энтропии
яркости исходного изображения (автор
(авторы Богданов А.П., Романов Ю.Н.);
Смагин М.С.); •
интегрально-мультипликативный показатель качества (ИМПК), получаемый
тивности (НПИ), рассчитываемый по
из нормированных значений средней
количественным
яркости,
от-
венных и спектрально-энергетических
клонения сигнальной и шумовой со-
признаков изображения (авторы Бон-
среднеквадратического
мерам
пространст-
даренко М.А., Дрынкин В.Н.);
ставляющих высокочастотных компо•
нент яркости и контрастов сигнальной
оценка качества на основе локаль-
низкочастотной
ных бинарных шаблонов и алгорит-
компонент яркости (авторы Сычёв А.С.,
мов машинного обучения (автор Не-
Рис. 4. Комплексирование
нахов И.С.).
изображений с
высокочастотной
и
Холопов И.С.); •
нормированный показатель информа-
оценка качества по экстремальным
При объединении информации от разно-
точкам, усредняющая сумму модулей
спектральных каналов численная оценка ка-
ковариацией яркости
отклика локальных максимумов и ми-
чества (информативности) может выступать в
в видимом и ИК-каналах
3/2020
РАД И О Э Л Е КТ Р О Н Н Ы Е
ТЕХНОЛОГИИ
отрицательной
67
решение научно-практических задач
Рис. 5. Комплексирование изображений, одно из которых сильно зашумлено (изображения
качестве веса относительного вклада изобра-
ственных или искусственных источников, на-
жения в результат комплексирования. При этом
пример, свечение ночного неба. Это излучение
вес может учитываться линейно или нелинейно
меньше ослабляется из-за дымки, тумана и пыли
с применением ранговых статистик и игнори-
по сравнению с видимым.
предоставлены
рованием неинформативных (наименее качест-
В длинноволновом LWIR-диапазоне при-
М.А. Бондаренко,
венных) изображений от каналов МСТЗ при их
меняются охлаждаемые до криогенных темпе-
ООО «Растр Технолоджи»)
ратур фотоприёмники и неохлаждаемые ФПУ,
комплексировании. Оценка качества позволяет при работе МСТЗ
принимающие собственное тепловое излучение
сравнивать результаты комплексирования, по-
объектов на сравнительно больших дальностях,
лученные различными способами, и адаптивно
образующее контраст между объектом, целью
применять тот вариант, что обеспечивает наибо-
и фоном. Для объединения разноспектральных кар-
лее информативный результат. На рисунках 4–6 представлены изображе-
тин использованы методы:
ния сцен в трёх спектральных диапазонах: ви-
•
равновесного суммирования,
димом, коротковолновом (0,9–3,0 мкм) и длин-
•
главных компонент (англ. principle
•
модификации PCA, использующей нели-
component analysis, PCA);
новолновом (8–14 мкм) ИК-диапазонах (SWIR и LWIR) и результаты объединения.
68
В SWIR-диапазоне используется проходя-
нейную фильтрацию яркости для устра-
щее отражённое излучение посторонних есте-
нения шумовой компоненты наоснове
РАД И О Э Л Е КТ Р О Н Н Ы Е
ТЕХНОЛОГИИ
3/2020
решение научно-практических задач
локальной оценки её мощности (англ.
изображение в случаях, если информативный
modified gray level variance – GLVM).
для субъективного наблюдателя объект сцены
В нижней части рисунков 4–6 приведены
присутствует только в одном из каналов техни-
численные оценки качества, полученные путём вычисления
ческого зрения (рисунок 6). Оценка информативности занимает важное
интегрально-мультипликативного
место при решении задач комплексирования и
показателя. На рисунках 5 и 6 проиллюстрировано, что
визуализации изображений в многоспектраль-
комплексирование по методу равновесного
ных системах технического зрения и позволя-
суммирования зачастую приводит к снижению
ет сравнивать результаты комплексирования,
контраста. Указанного недостатка лишены мето-
получаемые с использованием различных ме-
ды PCA и PCA GLVM.
тодов данных от каналов различных диапазо-
Как видно из рисунка 5, при комплексиро-
нов оптического спектра. Базы данных оценок,
Рис. 6. Комплексирование
вании изображений, одно из которых сильно
созданные по результатам экспериментальных
изображений
зашумлено, результат равновесного комплекси-
съёмок, могут использоваться в полёте, что
с информативными
рования также оказывается некомфортным для
позволит в существенной степени повысить
объектами (людьми),
субъективного восприятия.
информативность текущих изображений при
явно присутствующими
незначительной нагрузке на бортовой вычисли-
только в одном
тельный комплекс.
из спектральных каналов
Метод PCA GLVM позволяет получить наиболее информативное и наименее зашумлённое
3/2020
РАД И О Э Л Е КТ Р О Н Н Ы Е
ТЕХНОЛОГИИ
69
решение научно-практических задач
Основные тенденции развития промышленных радиолокационных уровнемеров Благодаря универсальности и возможностям
радиолокационных уровнемеров. Стремительно
начальник СКБ,
обеспечения точных измерений вне зависимо-
развивается и совершенствуется двухпроводная
ООО предприятие
сти от состояния окружающей среды радиолока-
технология, предполагающая построение сверх-
ционные уровнемеры в последние годы активно
экономичных уровнемеров, получающих пита-
внедряются в новые производства. Помимо тра-
ние непосредственно от собственной информа-
ВИК ТОР ПР ОНИН,
«КОНТАКТ-1» МИ Х А И Л БР ОНИН,
диционных отраслей, связанных с нефтедобычей,
ционной токовой цепи, работающей в формате
руководитель
горюче-смазочными и сыпучими материалами
4…20 мА. Очевидно, что такой двухпроводный
отдела продаж,
они применяются для измерения уровня распла-
прибор должен затрачивать для обеспечения
ООО предприятие
ва стали на сталелитейных заводах, в хранилищах
собственного потребления ток не более 4 мА.
«КОНТАКТ-1»
радиоактивных отходов АЭС, на предприятиях
При напряжении питания 24 В постоянного тока
фармакологической и пищевой промышленности.
потребляемая прибором мощность не должна
При этом, как и в других областях приборостро-
превышать 100 мВт. В настоящее время на ми-
ения, проходит непрерывное совершенствование
ровом рынке контрольно-измерительных при-
начальник отдела
уровнемерной техники на основе последних до-
боров и автоматики представлено достаточно
приборов и систем
стижений в создании элементной базы, адаптации
большое количество двухпроводных уровнеме-
приборов к более сложным условиям эксплуата-
ров западного производства.
Д МИ Т РИЙ Н А Г ОРНЫЙ,
контроля и измерения уровня, ООО предприятие «КОНТАКТ-1»
измерительной информации.
также обеспечивает возможность снижения
Необходимо отметить, что метрологиче-
массогабаритных характеристик. Это достига-
ские характеристики наиболее совершенных
ется благодаря отказу от массивных корпусов
из существующих отечественных и западных
приборов с видом взрывозащиты «взрыво-
моделей уровнемеров, определяемые в усло-
непроницаемая оболочка» и переходу к виду
виях стабильной поверхности контролируемого
взрывозащиты «искробезопасная цепь», ре-
продукта и отсутствия каких-либо мешающих
ализуемому при малых значениях потребля-
отражений, практически уже близки к свое-
емой мощности, что позволяет существенно
му пределу с показателями точности порядка
сократить количество материалов, требуемых
± (0,5…1,0) мм. Их дальнейшее улучшение со-
для изготовления корпусов уровнемеров. Не-
пряжено не только с существенными аппарат-
обходимость наличия взрывозащиты у про-
ными и программными трудностями, но и с
мышленных радиолокационных уровнемеров
решением задачи создания ещё более точных
обусловлена допустимостью их применения на
эталонных средств поверки и калибровки по-
опасных производствах, сопряжённых с обра-
добных приборов.
зованием огне- и взрывоопасных газовых сред
Сейчас наблюдается существенный прогресс в области снижения потребляемой мощности
70
Переход к двухпроводным технологиям
ции, в разработке новых алгоритмов обработки
(нефтепродукты и другие жидкости с подобными свойствами).
РАД И О Э Л Е КТ Р О Н Н Ы Е
ТЕХНОЛОГИИ
3/2020
решение научно-практических задач
В целях минимизации количества и длины
ству разнообразных типоразмеров, видов и
проводных соединений, обеспечивающих пита-
конструкций резервуаров, а также способность
ние уровнемеров и обмен данными на значи-
функционировать в особо сложных условиях
тельных по площади объектах, в ряде случаев
применения с тем, чтобы обеспечить: •
целесообразно использование беспроводных
расширение
возможностей
приме-
решений. При этом в каждый уровнемер встра-
нения приборов в условиях высоких
ивается радиомодем, и передача данных осу-
давлений и температур на объекте контроля;
ществляется через радиоканал. Оснащение радарными уровнемерами, например, складов
•
сужение диаграммы направленности
•
возможность применения уровнеме-
уровнемеров;
горюче-смазочных материалов с десятками резервуаров и значительным их удалением от помещения операторной позволяет отказаться
ров для измерений, связанных с особо
Рис. 1. Зависимость
от прокладки разветвлённой и протяжённой ка-
агрессивными средами.
ширины диаграммы
Особенности
бельной сети.
работы
технологического
направленности антенны
резервуарного оборудования, в частности в
от рабочей частоты
приспособляемость
нефтехимии, в ряде случаев обусловлены не-
уровнемера и диаметра
уровнемеров к возможно большему количе-
обходимостью применения уровнемеров при
её раскрыва
Эксплуатационные требования предусматривают
3/2020
универсальную
РАД И О Э Л Е КТ Р О Н Н Ы Е
ТЕХНОЛОГИИ
71
решение научно-практических задач
ния блока обработки, в котором находится вся чувствительная электроника. Весьма важным представляется решение задачи сужения диаграммы направленности рупорных антенн радиолокационных уровнемеров с обеспечением возможности применения приборов на малоразмерных резервуарах, резервуарах с ограниченным внутренним свободным пространством или с наличием внутренних конструкций. В этом отношении переход к более высокому диапазону рабочих частот является наиболее рациональным способом, поскольку исключает необходимость увеличения диаметра раскрыва рупора (рисунок 1). В настоящее время широко применяемые уровнемеры с рабочей частотой 10 ГГц активно дополняются приборами с частотой 24 ГГц, позволяющими практически вдвое уменьшить ширину диаграммы направленности при соизмеримом диаметре раскрыва. Использование уровнемера с частотой 24 ГГц обеспечивает решение задачи измерения уровня в резервуаре с ограниченным внутренним свободным пространством, где 10-гигагерцовый прибор оказывается неприменимым по причине близкого расположения патрубка к боковой стенке резервуара или наличия в нём внутренних конструкций – рупорной антенны на 10 ГГц с диаметром раскрыва 145 мм, имеет ширину диаграммы направленности 14°, у антенны на 24 ГГц – диаметр раскрыва 125 мм с шириной диаграммы направленности 7° (рисунок 2). Увеличение рабочей частоты также даёт возможность изготовить антенну меньшего диаметра при сохранении ширины диаграммы направленности и смонтировать уровнемер на патрубке меньшего размера. Освоение более высокочастотного диапазона в радиолокационной уровнеметрии имеет важное практическое значение при оснащении давлениях до 50…60 атмосфер и температурах,
приборами действующего парка резервуаров.
модели уровнемера
достигающих 300…400°C. Обеспечение работо-
Следует отметить, что уже выпускаются уровне-
с частотой 24 ГГц
способности приборов в таких условиях требует
меры с рабочими частотами 80 и 90 ГГц с ком-
применения особо стойких изолирующих вкла-
пактными линзовыми антеннами и диаграммой
дышей в антенно-волноводной системе, способ-
направленности порядка 4°.
Рис. 2. Пример выбора
В радиолокационных уровнемерах с непре-
ных противостоять столь высокому давлению и
72
температуре. При этом практикуется дополни-
рывным излучением и частотной модуляцией
тельная установка принудительного охлажде-
обработка измерительного сигнала производит-
РАД И О Э Л Е КТ Р О Н Н Ы Е
ТЕХНОЛОГИИ
3/2020
решение научно-практических задач
ся сигнальным процессором с использованием
пенсировать влияние на точность измерений,
спектрального анализа. Вместе с тем, учитывая,
имеющихся в резервуаре мешающих отражате-
что уровнемер работает внутри ограниченного
лей. В уровнемерах с волноводом обязательно
металлического объёма резервуара, алгоритмы,
учитываются дисперсионные явления, приводя-
используемые в приборах, хотя и базируются на
щие к уширению спектра. Совершенствование
применении быстрого преобразования Фурье,
алгоритмического обеспечения радиолокаци-
имеют определённые отличия от используемых
онных уровнемеров неотделимо от аппаратной
в традиционной радиолокации.
модернизации. Двадцатилетний опыт нашего предприятия
Спектр измерительного сигнала состоит из множества гармоник, переотражений, отраже-
в области разработки, производства и практиче-
ний от дна резервуара и внутренних конструк-
ского применения большого количества радио-
ций (рисунок 3). При малом уровне контроли-
локационных уровнемеров в разнообразных
руемого продукта амплитуда спектральной
отраслях промышленности даёт возможность
составляющей отражения от дна даже может
находить эффективные направления совер-
Рис. 3. Типичный спектр
превосходить амплитуду полезной составля-
шенствования этих приборов. Сейчас серийно
измерительного сигнала
ющей. В то же время из-за низкой динамики
выпускаются современные радиолокационные
радиолокационного
контролируемых процессов отсутствует необхо-
уровнемеры серии БАРС300. У нас создано при-
уровнемера с
димость учёта частоты Доплера.
знанное научным сообществом новое научное
непрерывным
Алгоритм должен обеспечивать возмож-
направление в промышленной уровнеметрии.
излучением и частотной
ность выделения полезной составляющей и ком-
Радиолокационные уровнемеры БАРС успешно
модуляцией
3/2020
РАД И О Э Л Е КТ Р О Н Н Ы Е
ТЕХНОЛОГИИ
73
решение научно-практических задач
эксплуатируются на российских предприятиях и за рубежом. Специалисты нашего предприятия выполняют исследования и разработку новых радиолокационных измерителей с учётом последних мировых достижений в этой области. Создаются уровнемеры с диапазоном более высоких частот, позволяющих повысить разрешающую способность и сузить диаграмму направленности антенн. Внедряется новая элементная база и новые технические решения, оптимизирующие массогабаритные показатели уровнемеров. Наиболее перспективными являются уровнемеры БАРС351МИ и БАРС121И (рисунок 4). БАРС351МИ представляет собой модернизированный вариант серийно выпускавшегося в течение 15 лет и широко применявшегося 10-гигагерцового уровнемера БАРС351И. БАРС351МИ выполнен на новейшей элементной базе с заметным снижением массогаБАРС 351 МИ
баритных показателей и потребляемой мощности. Встроенное программное обеспечение реализовано с использованием обновлённых алгоритмов, разработанных нами на основе серии научных исследований, дающих возможность более эффективно обрабатывать сигналы при наличии мешающих отражений. Уровнемер БАРС121И – это совершенно новая модель, воплотившая в себе все достоинства, обеспечиваемые переходом к 24-гигагерцовому диапазону частот. Модель комплектуется двумя рупорными антеннами (с диаметром раскрыва 125 мм и шириной диаграммы направленности 7°; диаметром раскрыва 90 мм и шириной диаграммы направленности 9°). В наших планах решение новых задач и выход на новые рубежи. Проводятся работы по созданию двухпроводной модели уровнемера, метрологической аттестации волноводных исполнений с увеличенным диапазоном измерений, совершенствуется алгоритмическое обеспечение приборов.
ОТ РЕДАКЦИИ Настоящая статья является продолжением
Рис. 4. Перспективные
публикации о радиолокационных уровнеме-
разработки радиолокационных уровнемеров
74
рах, размещённой в журнале «РадиоэлектронБАРС 121И
ные технологии» № 3 за 2019 год.
РАД И О Э Л Е КТ Р О Н Н Ы Е
ТЕХНОЛОГИИ
3/2020
информация к размышлению
Конверсия. Как всегда или …? Итак, идёт мощная конверсия, пошли рапор-
мическая наука говорит: милитаризованность
ВА ЛЕН Т ИН С А РЫЧЕВ,
ты об её успешности, а локальные темпы про-
рушит экономику, пусть и в отдалённой пер-
заместитель генерального
ведения значительно опережают директивные
спективе.
конструктора
Конверсия в той или иной форме влияет на
установки. Госпрограмма «Конверсия 2.0» по названию напоминает прежнюю, действовавшую в 80-
все факторы, способствующие развитию эконо-
доктор технических наук,
мического рынка:
профессор
•
90-е годы ХХ столетия. Благородные цели той
постепенная либерализация и демили-
программы под лозунгами «Перекуём мечи на •
орала!», зафиксированные в Законе 1992 года «О конверсии оборонной промышленности в
•
Российской Федерации», сводились к следую-
•
ЭЛИН А С ЛЕПЦ ЕВА,
привлечение инвестиций, в том числе
ведущий экономист
иностранных;
АО «НПП «Радар ммс»
экспортной
ориентации
приоритетных отраслей экономики; •
формирование эффективной системы
нии бюджетных расходов на оборон-
•
импорт передовых технологий;
ную деятельность;
•
повышение квалификации работников;
•
структурное
адаптировать к нынешним условиям:
•
таризация экономики;
улучшение
щим основным положениям, которые не мешает •
распределения доходов;
конверсию осуществлять при сокраще-
создавать
конкурентоспособную
на
реформирование
про-
внутреннем и мировом рынке продук-
мышленности, сельского хозяйства и
цию;
других отраслей экономики на основе эффективных технологий.
полноценно защитить работников ОПК.
В СССР до перестройки была создана эко-
Правда, работники оборонного комплекса засчитывают ту конверсию за две: одну – при
номическая ситуация, когда расходы на выпуск
советском строе, вторую – при перестройке.
оборонной продукции покрывались доходами
В силу пограничного прохождения по времени
от продажи созданных предприятиями ОПК
завершающая стадия конверсии пришлась на
товаров народного потребления. Об этом, к
период разрушительных процессов в нашем го-
сожалению, многие (особенно аналитики ли-
сударстве, в которых она оказалась удобной для
берального толка) забыли. И товары были не-
фактического уничтожения ряда первоклассных
плохие, их надёжность не уступала военной
предприятий ОПК, потрясающих инженерных и
технике. Для обслуживания конверсии была
научных школ, производственных технологий
по канонам военной приёмки создана система
и мощностей. Невостребованные уникальные
менеджмента качества – госприёмка. До сих
специалисты и их знания не стали нашим интел-
пор успешно эксплуатируются холодильники
лектуальным капиталом. Многое из этого оказа-
«Орск», «Смоленск», «Минск», стиральные ма-
лось в безвозмездном распоряжении конкурен-
шины, светильники, радиоприёмники, бритвы,
тов из-за рубежа.
даже телевизоры.
Развал производственных связей и поли-
Но в то время достижения конверсии ба-
тика санкций Запада лишили наш ОПК мно-
зировались на уникальном внутреннем рынке,
гих надёжных и «привычных» предприятий-
объединённом с рынками стран-участниц Сове-
партнёров. Чтобы выжить, приходится самим
та экономической взаимопомощи, где практи-
осваивать все необходимые технологии и
чески полный протекционизм исключал конку-
налаживать надлежащие производства у себя.
ренцию с выпускаемым на Западе товаром. Вся
От этого гражданская продукция, как и обо-
предлагаемая продукция представляла собой
ронная, не дешевеет, а ведь это является важ-
серийно
нейшим условием рынка. Тем более что эконо-
предприятиями единый образец.
3/2020
АО «НПП «Радар ммс»,
РАД И О Э Л Е КТ Р О Н Н Ы Е
воспроизводимый
ТЕХНОЛОГИИ
отечественными
75
информация к размышлению
Конверсия осуществлялась на государствен-
ных технологий, как это происходит при созда-
ном уровне по лекалам оборонного производст-
нии оборонной продукции, иначе оружие будет
ва, а рентабельность была вторичным показате-
«убито» в любой дуэльной ситуации. По сути,
лем. Производители гражданской продукции в
конверсия – это серьёзная инновация для обо-
структуре оборонных отраслей обладали широ-
ронного предприятия, когда интегрируются ре-
кой хозрасчётной самостоятельностью.
зультаты систематических технических, техно-
При ограниченных в стране практически
логических разработок и научных исследований.
всех ресурсов государство формировало поли-
Реализуемость инноваций определяют распола-
тику ОПК и давало ясное понимание перспектив
гаемые кадры, ресурсы времени, доступность
конверсии. Её цели, этапы закреплялись в госу-
финансов, наличие технологических заделов.
дарственных планах и реализовывались под
Для предприятий России конверсионная ин-
жёстким контролем советских и партийных ор-
новация будет проходить в одном направлении –
ганов. Характерно, что серьёзные успехи в кон-
от оборонной продукции к гражданской, тог-
версионной политике были только в советский
да как за рубежом главным становится обрат-
период, когда она проводилась на государст-
ный процесс, афористично названный COTS
венном уровне и ситуаций с прерыванием обя-
(Commercial Оff Тhe Shelf) – «коммерческое с
зательств в жизненном цикле продукции, напри-
полки». Так что зарубежный опыт фактически
мер по принципу «нашли лучше», не могло быть.
для нас оказывается ополовиненным. А ведь эти
Недостатки в конверсии советского этапа
два направления взаимодействуют и подпиты-
тоже способствовали обрушению оборонного
вают друг друга. Более того, в советское время
комплекса. А её локальных успехов оказалось
часто гражданская продукция делалась так, что-
недостаточно для того, чтобы осваивать про-
бы её можно было использовать в военное вре-
изводство конкурентоспособной гражданской
мя, например как средства логистики. Конверсионные испытания нужно прохо-
продукции и противостоять развалу экономики. Здесь следует остановиться на основных
дить, сосредотачивая все необходимые усилия в
элементах простой и очень эффективной техно-
науке, технологиях, в законодательном и норма-
логии уничтожения предприятий ОПК: ликвида-
тивном обеспечении, чтобы серийно выпускать
ция оборонных заказов, спонтанное переключе-
продукцию, конкурентоспособную на всех рын-
ние на технологически несложную гражданскую
ках, способную принести прибыль и обеспечить
продукцию с радикальным перепрофилирова-
развитие предприятий.
нием предприятий и производства; отсутствие
Оборонная продукция является сложной, на-
законодательной, нормативной и финансовой
укоёмкой, такой же должна быть осваиваемая в
поддержки, открытие рынка для зарубежных
ходе конверсии гражданская продукция (не пре-
конкурентов и создание условий для коррупции.
словутые сковородки и кастрюли). Вместе с тем
К сожалению, то положительное и отрица-
опыт проведения прошлой конверсии указывает,
тельное в обеих стадиях той конверсии до сих
что один из основных механизмов её успешного
пор надлежащим образом не проанализиро-
свершения – диверсификация сводится не про-
вано, и потому столь нужная нашей экономике
сто к расширению продуктовой линейки, а к вы-
конверсия может дать системный сбой.
страиванию принципиально новой, может быть,
Как и в первый «постперестроечный» период вновь упрекают руководителей ОПК, что к
76
параллельной выполнению государственного оборонного заказа бизнес-модели.
конверсии «на местах» не подготовились, что те
В рамках одной организации должны суще-
или иные перспективные системы не освоены
ствовать и взаимодействовать две обособлен-
за счёт собственных ресурсов и не доведены до
ные структуры, чьи службы, функции, техноло-
стадии завершённого ОКР, новой технологии и
гические процессы и ресурсы пересекаются
производства.
частично. Предстоящие серьёзные преобразова-
По многим направлениям проблемы осу-
ния в структуре, производственных технологи-
ществления конверсии родственны задачам,
ческих процессах предприятий ОПК, в системах
решаемым в процессах внедрения инновацион-
автоматизации проектирования, менеджмента
РАД И О Э Л Е КТ Р О Н Н Ы Е
ТЕХНОЛОГИИ
3/2020
информация к размышлению
качества, подготовки квалифицированных кадров не должны приводить ни к удорожанию, ни к снижению качества продукции гражданского и военного назначения. Необходимость конверсии на предприятиях ОПК обусловлена завершением в недалёком будущем программ переоснащения Вооружённых сил Российской Федерации современными оружием и военной техникой. В дальнейшем объёмы выпуска оборонной продукции снизятся. Производственные линии могут быть остановлены, но в течение определённого времени должны сохраняться. В послании Президента Российской Федерации Владимира Путина к Федеральному Собранию определено, что к 2020 году доля гражданской продукции на предприятиях ОПК должна составлять не менее 17% от общего объёма, к 2025 году – до 30%, а к 2030-му – до 50%. Указаны приоритетные направления конверсии ОПК: судостроение, гражданская авиация, космос, робототехника, телекоммуникации, медицина, топливно-энергетический комплекс. Отметим, что эти задачи более высокие и сложные, чем те, которые предусматривались конверсией ХХ века, требующие весьма мощных капиталовложений и привлечения практически всех видов ресурсов. Столь масштабные мероприятия насущны и необходимы, но при условии обеспечения надлежащего уровня обороноспособности России, дающего возможность осуществлять независимую внешнюю политику. Развёрнутая против нас информационная война, нарастание угроз нашей безопасности, обусловленных действиями русофобских сил США и стран НАТО, выход США из договоров по ограничению вооружений и создание предпосылок к гонке вооружений
онные вопросы и комплекс жизненно важных
Конверсионная
могут привести к необходимости корректировки
мероприятий, необходимых для проведения
медицинская аппаратура
планов и намерений по конверсии предприятий
конверсии.
АО «КРЭТ»
ОПК страны.
ОПК в современном состоянии с точки зре-
Пока нынешняя конверсия не имеет обсуж-
ния реформ в целях конверсии можно характе-
дённых и обоснованных механизмов её про-
ризовать бюджетозависимостью и монополизи-
ведения. Предприятия ОПК, где осваивается
рованностью. Кстати, это же явилось глубинными
наукоёмкая гражданская продукция, многие
причинами неудач «первой» конверсии 90-х
вопросы конверсии, вынуждены фактически
годов ХХ века.
создавать новое параллельное производство и
Действуют и другие внутренние и внешние
налаживать свой рынок. Эта статья направлена
факторы, которые негативно, пусть и опосредо-
на то, чтобы обратить внимание на организаци-
ванно, повлияют на нынешнюю конверсию:
3/2020
РАД И О Э Л Е КТ Р О Н Н Ы Е
ТЕХНОЛОГИИ
77
информация к размышлению
•
производимых изделий и их комплек-
наша страна, по данным Международ-
тации;
ного валютного фонда, не входит даже в десятку мировых лидеров экономики
•
•
ническое
валового продукта, а США – 23,48%,
стадий жизненного цикла (исследова-
Китай – 16,21% и т.д.); наши зарубеж-
тельское
ные «партнёры» давно и успешно окку-
планирование, НИР, подготовка про-
•
му производству изделий;
многие страны ведут протекционист•
при проведении самых ответственных
и сбыте гражданской продукции; осо-
операций,
возрастания стоимости и проявления «человеческого фактора» при сбоях
микроэлектро-
технологической дисциплины;
низкая восприимчивость к иннова-
•
широкое заимствование без доста-
циям;
точного апробирования и обоснова-
возникновение проблем в системе
ния технических и технологических
высшего специального и технического
решений в рамках обратной разра-
образования, организации научных ис-
ботки как следствие продолжающе-
следований;
гося уже долгое время сокращения
дефицит
специалистов, проведение сервиса,
объёма и числа фундаментальных и
обеспечи-
поисковых работ;
эффективного организацию
•
сложившаяся практика разработки и
бережливого производства и защиту
создания техники без исследователь-
результатов интеллектуальной деятель-
ского
ности;
нирования и сопутствующих НИР; от-
нестабильность, неритмичность, боль-
сутствие надлежащих возможностей
шие сроки поставки комплектующих
внесения серьёзных изменений в тех-
изделий и материалов; невозможность
нологию, состав и сроки изготовления
получать от поставщика комплектую-
изделий; •
проектирования,
форсайт-пла-
необходимость организации многопро-
бенно когда поставщик является моно-
фильного производства разнородной
полистом;
оборонной и гражданской продукции
забюрократизированность
из-за малых объёмов долговременных
действую-
заказов; •
отсутствие в серийном производстве стабильной равномерной загрузки;
отсутствие надлежащей инвентаризации создаваемых модулей, комплекту-
•
беспрецедентная санкционная и конфликтная политика, активно прово-
ющих и материалов; применение в составе производимых
димая администрацией США и других
изделий большой доли импортной
стран Запада, сопровождаемая нара-
комплектации и технологий в условиях
щиванием информационной войны;
санкционных ограничений и медленно-
78
источником
бенно это имеет отношение к созданию
наукоёмкой продукции;
•
являющаяся
конкурентоспособной
щих программ создания гражданской
•
высокая доля ручного труда, часто
народной кооперации в производстве
щие по системе «точно вовремя», осо-
•
форсайт-
изводства, отработка технологических
маркетинга,
•
проектирование,
процессов) при подготовке к серийно-
вающих
•
необходимых
продукции;
ники;
•
исключение
пировали и наши рынки гражданской
скую политику при организации между-
•
наметившееся в последнее время хро-
(на 01.12.2018 г. – 1,98% глобального
•
необходимость постоянной проверки
го процесса импортозамещения компо-
информационного мусора, касающе-
нентной базы;
гося постоянно подбрасываемых эвен-
гиперзависимость от цен на углево-
туальным противником сведений о
дороды при определении стоимости
возможностях и тактико-технических
РАД И О Э Л Е КТ Р О Н Н Ы Е
ТЕХНОЛОГИИ
3/2020
информация к размышлению
Переход к таким способам организации
характеристиках якобы успешно созда•
ваемых образцов военной техники;
производства требует существенных затрат,
отсутствие разработанных и законо-
прочных кооперативных связей (дорогое обо-
дательно закреплённых механизмов
рудование требует максимальной загрузки!).
проведения конверсии, определяющих
Необходимо
эффективные пути ресурсного обеспе-
специалистов, способных в ближнесрочной и
чения, необходимого контроля за хо-
дальней перспективе грамотно проводить госу-
готовить
квалифицированных
дом и результативностью выполнения
дарственную конверсионную политику на базе
мероприятий.
цифровой экономики.
Все перечисленные факторы основатель-
Реализация достаточно затратных техно-
но проанализированы нашими и зарубежными
логий управления конверсией производства
учёными, работающими в рамках системного
возможна с дополнительным привлечением го-
инжиниринга – междисциплинарного подхода
сударственных ресурсов в рамках соответству-
к обоснованию способа, удовлетворяющего за-
ющей государственной и маркетинговой поли-
казчиков, пользователей и участников проектов
тики для формирования своей доли на мировом
создания объекта, где фокусируется внимание
рынке в обстановке проводимой против нашей
на целостном и параллельном понимании нужд
страны очень «горячей» экономической войны.
участников проекта, исследовании возможно-
Есть попытки навязывания нам гонки вооруже-
стей, документировании требований, синтези-
ний, опасной тем, что конверсия может забуксо-
ровании, проверке, приёмке и появлении инже-
вать совсем не из-за соответствующей загрузки
нерных решений, когда в расчёт принимается
мощностей.
полная проблема от исследования концепции
Сегодня есть случаи отказа заказчика раз-
объекта до вывода системы из эксплуатации.
работанной и произведённой для него пред-
Системный инжиниринг зарубежными специа-
приятиями ОПК продукции от её вывода на
листами считается дисциплиной, ответственной
рынок. Причина – так продиктовал рынок, где
за обеспечение целостности и успешности в ин-
появились более привлекательные для него
женерном проекте.
предложения, в том числе из-за рубежа. Чтобы перепрофили-
парировать подобные нормальные для рынка
рования предприятия в рамках системного ин-
ситуации, нужно, чтобы такой рынок был пред-
жиниринга является переход к активному и/или
приятиями хотя бы чуть-чуть «схвачен». Тогда
Кардинальным
решением
быстрореагирующему производству.
и производитель, и потребитель смогут эффек-
Быстрореагирующее производство – сис-
тивно и постоянно отслеживать своё положение
тема менеджмента, нацеленная на выполне-
на рынке и адекватно реагировать на возника-
ние заказа в срок в непредсказуемых услови-
ющую динамическую ситуацию в имманентно
ях поступления заказов с учётом небольших
свойственной для рынка жёсткой принципи-
объёмов партий при параллельном проведе-
ально конфликтной среде. Вместе с тем должна
нии инициативных отработок перспективных
сложиться практика обязательного востребова-
конструктивных и технологических решений,
ния и оплаты продукции, выполненной в срок
освоения передовой элементной и компо-
по установленному потребителем техническому
нентной базы, внедрения новых перспектив-
заданию с учётом того, что она создавалась в рамках государственных программ с бюджет-
ных технологий. В свою очередь, активное производство –
ным финансированием.
система менеджмента, обеспечивающая быс-
Негативным образом на конверсии могут
трую, в основном программную, переналадку
отразиться производственные потери, превы-
оборудования и базирующаяся на внедрении
шающие аналогичные у зарубежных конкурен-
инновационных автоматизированных техно-
тов, обусловленные весьма высоким банков-
логий, позволяющих выполнять поставленные
ским процентом (нехарактерным для рыночной
задачи с наименьшим вмешательством обслу-
экономики), нестабильностью валютного курса,
живающего персонала.
отсутствием должного протекционизма для
3/2020
РАД И О Э Л Е КТ Р О Н Н Ы Е
ТЕХНОЛОГИИ
79
информация к размышлению
производимой продукции, недостатками в законодательной и налоговой базах, трудностями
школ, технологий, метрологической, измери-
в налаживании эффективной кооперации со
тельной, технологической, испытательной баз,
смежниками в силу разбросанности их на боль-
кадрового потенциала, выпускаемой продукции,
ших расстояниях. Такие потери, когда речь идёт
существующих связей с наукой, вузами и произ-
об оборонной продукции, государство компен-
водством. Следует вернуться к системе защища-
сирует своей ценовой и финансовой политикой.
емых и контролируемых со стороны государства
Очевидно, программа конверсии предприя-
мобилизационных мощностей оборонных пред-
тий ОПК должна регламентироваться законами
приятий, с глубокой детализацией бюджетных
и актами о государственном стратегическом
показателей и формированием результатов на-
планировании. Уже сегодня оборонные пред-
учной деятельности в рамках государственных
приятия, осуществляющие конверсию, должны
программ.
иметь возможности самостоятельной реализа-
В-пятых, на государственном уровне повсе-
ции гражданской продукции на рынках в России
местно возродить сформированные ранее тра-
и за рубежом в рамках настоящего инновацион-
диции физико-математического образования и
ного рынка.
политехнической школы, чтобы студенты инже-
Как представляется, можно обозначить ряд
нерных вузов на практике приобщались к про-
необходимых условий для глубокого реформи-
изводству, начиная с умений работать у станка.
рования ОПК в интересах реализации программ
Повальные раздачи компьютеров школам этого
конверсии.
не заменят.
Во-первых, важно сохранить и приумножить
В-шестых, принять меры по всестороннему
механизмы рыночного развития, сформирован-
укреплению авторитета власти, включая самый
ные и опробованные в обстановке системного
высокий уровень. Этому ни в коей мере не спо-
кризиса, инициированного и поддерживаемого
собствуют многие некомпетентные решения,
зарубежными и российскими политическими и
как, например, монетизация льгот, реформа ЖКХ
экономическими силами, заинтересованными в
и внесение изменений в пенсионное законода-
ослаблении нашей страны.
тельство.
Во-вторых, организовать получение объек-
В последнее время существенно обостри-
тивной информации о состоянии ОПК, о вли-
лась проблема формирования новых научных и
яющих на него процессах с целью выработки
инженерных кадров. Её решению будет способ-
эффективных путей реформирования.
ствовать возвращение к системе обязательного
В-третьих, если мы не умеем правильно
распределения выпускников высших учебных
финансировать оборонно-промышленный ком-
заведений. Это позволит сократить наборы на
плекс и науку, то обязаны, по крайней мере, по-
«ненужные» специальности, а предприятия по-
вышать их престиж, что не требует мощных ка-
лучат возможность финансировать подготовку
питаловложений. И конечно, создатель техники
специалистов для себя с гарантией того, что они
и научный работник должны хоть как-то прибли-
получат этих молодых инженеров со всеми их
зиться к пенсионному обслуживанию госслужа-
ноу-хау.
щих. Один из авторов этой статьи с удивлением
Необходимо также принять решительные
узнал на вручении ему в 2019 году премии Пра-
меры в законодательстве и в сфере междуна-
вительства РФ об отмене льгот, законодательно
родных соглашений с целью минимизации отто-
установленных для лауреатов. В глазах тех, кто в
ка молодых талантливых специалистов за рубеж,
начале своего жизненного пути, это не повыси-
а также сохранить отечественную двухступенча-
ло авторитет учёных и инженеров, вклад кото-
тую систему обучения кадров высшей квали-
рых в благо нашей страны никак не меньше, чем
фикации. Для наукоёмких отраслей народного
вклад депутата, бюрократа или судьи. В-четвёртых,
80
ющих научных, проектных и конструкторских
необходима
всесторонняя
хозяйства неприемлема кастрированная подготовка ремесленников, в основном за счёт сни-
тщательная инвентаризация сохранившегося
жения уровня базового образования, когда-то
потенциала оборонного комплекса, действу-
бывшего нашей гордостью.
РАД И О Э Л Е КТ Р О Н Н Ы Е
ТЕХНОЛОГИИ
3/2020
информация к размышлению
Особую озабоченность вызывает факти-
туры, включающей и другие виды транспорта.
чески безвозвратное исчезновение квалифи-
Можно встретить очень категоричные оценки
цированного рабочего класса. Нужна мудрая
грядущей роли Хартленда: «Контролирующий
взвешенная государственная политика, учи-
Хартленд станет контролировать «Мировой
тывающая современные негативные реалии
остров» (материк Евразия), а контролирующий
в среднем образовании. Следует вернуться к
этот остров будет командовать всем миром».
чёткому пониманию того, что школа призвана
Наша страна в этом отношении – обширная и
прежде всего давать знания и воспитывать,
очень выгодно расположенная территория, по-
что потом станет основой для подготовки
зволяющая обеспечить создание так необходи-
квалифицированных рабочих, защитников
мой для мировой торговли трансъевразийской
нашей Родины и последующего обучения в
сверхскоростной железнодорожной магистра-
высших и средних специальных учебных за-
ли, а также телекоммуникационного коридора,
ведениях.
который соединит азиатские информационные
В-седьмых, целесообразно на государственном уровне выработать меры по приобще-
потоки с европейскими, замкнув таким образом мировое телекоммуникационное кольцо.
нию оборонных предприятий к организации
Строительство трансконтинентальных ма-
бережливого активного быстрореагирующего
гистралей позволит организовать евразийское
производства – необходимого (но не доста-
пространство так, чтобы транспортная сеть на-
точного!) условия успеха конверсии. Единые
шей страны стала центральной частью мировой
требования и политика, достаточно долго-
системы коммуникаций. Тогда Россия сможет
временная перспектива, привлечение иннова-
получить контроль над стратегическими торго-
ций, возможность централизованного и ком-
выми путями, осуществив переход на качествен-
плексного парирования факторов неявного
но новый, более высокий уровень геостратеги-
знания, предоставление всех видов ресурсов
ческого развития. И у всех её регионов появится
под конкретные текущие задачи, возможность
будущее с чёткими целями и ясными перспекти-
глобального контроля хода работ, возможность
вами развития в составе единой страны, являю-
парирования разрушительных рыночных сил –
щейся Хартлендом. Нужно всячески форсировать обустройст-
всё это создаст условия для конверсионного направления менеджмента предприятий. Как
во российского Хартленда с тем, чтобы другие
свидетельствует история, и не только наша,
страны не смогли перехватить инициативу и
основой для всемерного экономического раз-
начать строительство скоростных магистралей
вития будет создание мощной системы комму-
в обход Российской Федерации. Подобная сеть
никаций: авто- и железнодорожных, авиацион-
магистралей должна использовать и такой пода-
ных, речных и морских. Мы предлагаем в этой
рок нашей географии, как великие реки Сибири,
связи вернуться к активной реализации идеи
которые текут с юга на север, что может быть
обустроенного в транспортном отношении
использовано при освоении нашей Арктики, ис-
Хартленда, как называли северо-восточную
пользуя, например, такие транспортные средст-
часть Евразии, приблизительно совпадающую
ва, как экранопланы высокой грузоподъёмности. Для строительства и обслуживания транс-
с территорией Российской империи и СССР и простирающуюся от берегов Янцзы до Волги и
континентальных
магистралей
необходимы
от Персидского залива до Арктики. По мнению
высокие технологии будущего, как собственно
специалистов, в дальнейшем геополитическая
транспортные,
роль Хартленда будет возрастать по мере раз-
перевозки в сложных географических и кли-
вития сети трансконтинентальных скоростных
матических условиях, так и информационные.
обеспечивающие
скоростные
железных дорог, которые составят конкурен-
Создание соответствующей информационной
цию флотам морских держав и могут привести
системы позволит задействовать в рамках кон-
к превосходству континентальных держав над
версии огромное число предприятий оборонно-
морскими. Скоростные железные дороги вы-
го комплекса радиоэлектронного и инфокомму-
ступают ядром всей транспортной инфраструк-
никационного профиля.
3/2020
РАД И О Э Л Е КТ Р О Н Н Ы Е
ТЕХНОЛОГИИ
81
информация к размышлению
Информационные процессы в многофункциональных робототехнических комплексах беспилотной авиации В Институте проблем управления имени
Из множества причин, обусловивших такое
профессор Академии
В.А. Трапезникова Российской академии наук
положение, наиболее сложными являются сле-
военных наук
(ИПУ имени В.А. Трапезникова РАН) издана
дующие:
Б ОГД А Н К А ЗА РЬЯН,
монография
«Информационные
процессы
•
в технике: моделирование систем и объектов многофункциональных
осуществления
не-
робототехнических
управления операторами во многих
комплексов беспилотной авиации» (под ре-
процессах и при функционировании
дакцией доктора технических наук, профессо-
техники и аппаратуры в реальном вре-
ра В.М. Вишневского. РАН-Королёв: Изд. центр
мени – таких, как, например, выдерживание заданных режимов полёта
АО «ПСТМ»; 2019 г. – 408 С.). Авторы научного издания. А.В. Полтавский –
аэродинамически неустойчивых лета-
ведущий сотрудник ИПУ имени В.А. Трапезни-
тельных аппаратов или выдерживание
кова РАН, доктор технических наук, профессор
заданных режимов в технологических циклах создания новых материалов;
кафедры Московского государственного уни•
верситета геодезии и картографии; С.С. Семё-
необходимость существенного повы-
нов – руководитель группы анализа и перспек-
шения эффективности использования
тивного проектирования АО «ГНПП «Регион»,
ограниченных энергетических и других
кандидат технических наук; А.А. Бурба – науч-
бортовых ресурсов пилотируемых, бес-
ный сотрудник ИПУ имени В.А. Трапезникова
пилотных и роботизированных авиаци-
РАН, кандидат технических наук, старший на-
онных, космических, наземных и морских систем;
учный сотрудник; Нгуен Зуи Фыонг – аспирант •
МФТИ (НИУ) представили детальный много-
требуемая высокая автономность мно-
аспектный анализ накопленного к настояще-
гих процессов получения, обработки
му времени показательного опыта создания и
информации и управления в системах,
применения современных автономных и робо-
применяемых в сложных условиях с
тизированных комплексов беспилотных авиа-
критическими параметрами внешней и внутренней среды;
ционных систем (БАС). •
Монография адресована научным работ-
использование информации, форматы представления которой для функцио-
никам, конструкторам, технологам, инженерам, военнослужащим, работающим в сферах со-
нирования специального программно-
здания и применения БЛА и роботизированных
аппаратного обеспечения недоступны
систем. В работах по приданию новых функци-
для непосредственного визуального,
ональных свойств перспективной техники на-
слухового восприятия или осуществле-
ряду с конструкторскими решениями ведущее
ния расчётной и логической оценки
место в выполняемых работах принадлежит
оператором. Указанными причинами в настоящее время
созданию информационного и программного обеспечения.
82
невозможность
посредственного контроля и точного
обусловлено расширение работ по созданию и
РАД И О Э Л Е КТ Р О Н Н Ы Е
ТЕХНОЛОГИИ
3/2020
информация к размышлению
применению различной роботизированной тех-
КБЛА с информаци-
ники, беспилотных аппаратов.
онно-измерительной
Важной
особенностью
информационных
и
управляющей
си-
процессов, осуществляемых при применении
стемой».
Ценность
беспилотных летательных аппаратов (БЛА), яв-
этого
ляется то, что полнота выполнения целей и за-
определяется тем, что
дач полёта, указанных в полётных заданиях,
сегодня
должна соответствовать заданному уровню бо-
сложность проектиро-
евой эффективности, а также надёжности и безо-
вания перспективных
приложения основную
пасности, установленному для пилотируемых
КБЛА составляют не
летательных аппаратов.
столько научные во-
В монографии сформированы методические
просы аэродинамики,
подходы к проведению системного анализа в
технического констру-
целях анализа направлений и опыта развития и
ирования,
сколько
применения комплексов БЛА, оценки их свойств,
разработки
методов
технического уровня и качества. Объектами ис-
и способов получения
следования явились современные методы се-
информации для про-
тевого управления с использованием средств
ведения
искусственного интеллекта, а также диагности-
ного выбора облика и
ки объектов беспилотных авиационных систем
характеристик проек-
(БАС). Методы и средства системного анализа
тируемой техники, для принятия решений, под-
использованы для разработки концепции вы-
готовки к полёту и для осуществления боевого
обоснован-
бора моделей многофункциональных комплек-
и специального применения. Данный раздел,
сов беспилотных летательных аппаратов (КБЛА),
оформленный приложением к монографии, мо-
концептуальных информационных моделей БАС
жет быть положен в основу практических мето-
различных видов и обстановки их применения,
дик, указаний главных конструкторов, начиная
для оценки боевой эффективности.
с разработки технических заданий на создание
Детально исследованы и описаны информа-
перспективных КБЛА и завершая этапами их ис-
ционные модели разных по составу, по реали-
пытаний, а также использован при разработке
зуемым законам управления многоцелевых БЛА,
методик и инструкций необходимых командо-
управляемых авиационных бомб, привязных
ванию и боевым расчётам КБЛА для примене-
платформ, применяемых автономно и в рамках
ния в реальных условиях.
человеко-машинных структур. Системный под-
Содержание и совокупность решённых за-
ход виден и в предложенной в монографии об-
дач системных исследований и анализа, прежде
щей схеме классификации БЛА.
всего в методическом отношении, получили
Важным результатом работы авторов монографии
является
глубокое
исследование
высокую оценку специалистов, работающих в сферах разработки теоретических основ созда-
информационно-технологической среды для
ния БАС, их информационного обеспечения и
создания многоцелевых КБЛА, управляемых и
применения в ВУНЦ ВВС ВВА имени Н.Е. Жуков-
корректируемых авиационных бомб, привязных
ского и Ю.А. Гагарина, Михайловской военной
платформ высокого технического уровня и их
артиллерийской академии, 46-го ЦНИИ МО РФ. Монография вышла в крайне важный период
оценки. Не выше
ограничившись исследованиями
и
перечисленными
дальнейшего повышения системности работ, на-
анализом,
правленного, наряду с созданием БАС, на фор-
авто-
ры взялись и успешно справились с задачей
мирование
разработки «Структурного состава и принци-
ческих систем, управляемых в единой сетевой
пов системных исследований при решении
структуре и включающих в свой состав комплек-
проблем по созданию и применению слож-
сы БЛА, роботизированные средства различного
ных
вида, типа и предназначения.
организационно-технических
3/2020
систем
–
РАД И О Э Л Е КТ Р О Н Н Ы Е
сложных
организационно-техни-
ТЕХНОЛОГИИ
83
зарубежная военно-техническая информация
Американские взгляды на «стелс»-технологии боевых самолётов будущего В Л А Д ИМИР
Когда в феврале 2016 года впервые опу-
Предварительные изображения нового бом-
Ч А БА НОВ,
бардировщика B-21 фирмы «Нортроп Грумман»
бликовали изображение будущего малозамет-
начальник научно-
и перспективных истребителей завоевания
ного бомбардировщика B-21 «Рейдер», многие
информационного центра
превосходства в воздухе 6-го поколения позво-
эксперты, ожидавшие увидеть самолёт, не похо-
ФГУП «Государственный
ляют высказать некоторые предположения от-
жий на B-2, удивились сходству двух платформ.
научно-
носительно дальнейшего развития технологии
Таким образом, для создания малозаметного в
исследовательский
«стелс» и её влияния на внешний облик боевой
широком диапазоне частот самолёта оптималь-
институт авиационных
авиации будущего. Появление «стелс»-авиации
ным решением остаётся схема «летающее кры-
систем» (ФГУП
послужило причиной начала активной разра-
ло» с плавным сопряжением форм и W-образ-
«ГосНИИАС»)
ботки технологий, позволяющих обнаруживать
ной задней кромкой. Но при более детальном
малозаметные самолёты. Одно из инновацион-
анализе внешнего облика B-21 установлено,
Н АТА ЛЬЯ ЯКОВ ЛЕВА,
ных направлений в этой области предполагает
что конструкция нового бомбардировщика усо-
начальник сектора ФГУП
использование более низких частот электро-
вершенствована, а эффективная поверхность
«ГосНИИАС»
магнитного спектра по сравнению с обычным
рассеяния (ЭПР) B-21 ниже, чем у его предше-
рабочим радиолокационным диапазоном. Речь
ственников. Первое бросающееся в глаза отли-
идёт о СВЧ-, УВЧ-, ОВЧ- и даже ВЧ-полосах ча-
чие – форма задней кромки: если у B-21 она
стот. В связи с этим уместен вопрос – будет
выполнена в виде одной буквы W, то у B-2 – в
ли эта технология оставаться востребо-
виде двух W, то есть вершин с большей ЭПР в
ванной, когда на вооружение поступят объ-
сигнатуре бомбардировщика на низких часто-
единённые в единую сеть с другими средствами
тах будет на две меньше. Первоначально задняя
обнаружения низкочастотные РЛС с быстрой
кромка B-2 имела форму одной буквы W, однако
перестройкой частоты и бóльшей точностью
от такой конфигурации отказались из-за опасений, что советские РЛС ОВЧ-диапазона могли
пеленгации целей? Другим перспективным направлением яв-
84
обнаружить даже такой малозаметный самолёт.
ляются проекты пассивных ИК-датчиков, спо-
Конструкторы приняли решение, что B-2 оста-
собных
излучение
нется «невидимым», если будет совершать полёт
объектов, в частности горячих частей само-
на малой высоте, чтобы меньшее количество
лёта – двигателей, факелов выхлопных струй
радаров противника могло обнаружить его на
и авиационных конструкций, нагревающихся в
фоне местных помех, поэтому конструкция зад-
результате трения. В условиях развёртывания
ней кромки профиля была изменена.
обнаруживать
тепловое
рядом стран современных управляемых ракет
Отличается и воздухозаборник бомбар-
с инфракрасными головками самонаведения (УР)
дировщика В-21 от B-2. У него не зубчатые,
с ИК-ГСН и ИК-систем поиска и сопровождения
а прямые кромки, изготовленные заподлицо
целей для обеспечения минимальных сигнатур
с верхней поверхностью фюзеляжа. Нижняя
боевых самолётов в будущем потребуется сни-
поверхность воздухозаборника плавно со-
жение их демаскирующих признаков не только в
пряжена с передней кромкой, и, в отличие от
радиолокационном, но и ИК-диапазонах.
бомбардировщика В-2, у него нет отражаю-
РАД И О Э Л Е КТ Р О Н Н Ы Е
ТЕХНОЛОГИИ
3/2020
зарубежная военно-техническая информация
щих кромок отсекателей пограничного слоя.
всех ракурсах и во всех диапазонах частот бом-
Рис. 1. Предварительное
Воздухозаборники нового самолёта похожи
бардировщика В-21.
изображение
на входные устройства истребителя F-35 без
Современные технологии обеспечения ма-
отсекателей, что позволяет устранить зазоры
лозаметности, использованные в бомбарди-
B-21 (слева) и фото
между воздухозаборниками и фюзеляжем,
ровщиках В-2 и В-21, считаются эффективными
бомбардировщика
имеющиеся на истребителе пятого поколе-
в средней части ОВЧ-диапазона на частотах
B-2 (справа). У обеих
ния F-22, предназначенного для завоевания
30…300 МГц, т.е. за пределами рабочего спектра
платформ отсутствуют
превосходства в воздухе. Меньше выступают
почти всех РЛС, способных обнаруживать само-
выходные устройства
вперёд двигатели, что минимизирует число
лёты технологии «стелс». Однако уже появились
криволинейных поверхностей с малыми ради-
радары, функционирующие в ВЧ-диапазоне на
усами и, соответственно, количество поверх-
частотах 3…30 МГц. С физической точки зрения
ностных волн.
уже кажется невозможным создание самолёта,
При рассмотрении появившегося в СМИ
геометрические формы и размеры которого
предварительного рисунка бомбардировщика
не будут формировать резонансное или рэле-
В-21 возникает вопрос о причине отсутствия
евское рассеяние ВЧ-волн длиной 10…100 м.
выходных устройств его силовой установки. Их
Радиопрозрачные материалы (РПМ) также ме-
было бы целесообразно расположить в верхней
нее эффективны на этих частотах. Но появились
части самолёта перед задней кромкой, как на
магнитные материалы, ослабляющие отражён-
бомбардировщике В-2. На рисунке 1 В-2 в том
ное излучение более чем на 20 дБ на частоте
же ракурсе, опубликованном ВВС США в 1988 г.,
30 МГц. В связи с этим в настоящее время ведут-
также не видны выходные устройства. Посколь-
ся исследования с целью создания химических
ку их форма позволяет точно моделировать ЭПР
структур с улучшенными свойствами поглоще-
самолёта, эту информацию, очевидно, реши-
ния ВЧ-излучения. На этих частотах сигналы РЛС
ли пока не разглашать. Дело в том, что одной
преломляются в ионосфере, в результате чего
из главных проблем эксплуатации В-2 стала
радар функционирует как загоризонтная РЛС,
его задняя панель, поэтому если разработчики
способная обнаруживать низколетящие цели на
B-21 смогут найти решение этой проблемы, то
дальности несколько тысяч километров.
будут держать эту информацию в секрете. Даже
ВЧ-РЛС не сканируют пространство, как
на первом публичном показе В-2 специалисты
обычные РЛС. Луч таких радаров долго находит-
фирмы «Нортроп» и ВВС ограничивали обзор
ся в одном положении, вероятно, из-за больших
платформы с задней полусферы, чтобы скрыть
периодов ВЧ-волн. Это значит, что подобным
конструкцию выходных устройств. Однако тогда
РЛС часто требуются разведывательные данные
редактор журнала Aviation Week М. Дорнхейм
от внешних источников о зоне поиска. Кроме
сфотографировал самолёт сверху и опублико-
того, они, по-видимому, не могут сопровождать
вал снимки выходных сопел. Вполне очевидно,
одну цель и вести поиск другой. Из-за специфи-
что со временем появится информация об этих
ки алгоритма обработки доплеровских сигналов
и других элементах нового малозаметного на
ВЧ-РЛС не способны обнаруживать объекты,
3/2020
бомбардировщика
РАД И О Э Л Е КТ Р О Н Н Ы Е
ТЕХНОЛОГИИ
85
зарубежная военно-техническая информация
движущиеся параллельно плоскости их антен-
В этом случае активная система подавления
ных решёток.
отражённых радиоволн должна формировать соответствующий отражённый сигнал для каж-
ТЕХНОЛОГИИ АКТИВНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ МАЛОЗАМЕТНОСТИ
дого элемента конструкции, чтобы гарантировать его обнуление.
ВЧ-РЛС особенно уязвимы к технологиям
Хотя активное подавление отражённого
активного обеспечения малозаметности ЛА,
электромагнитного излучения (ЭМИ), по-види-
более известным как методы активного подав-
мому, менее надёжно на высоких частотах по
ления отражённых от ЛА сигналов. Данные спо-
сравнению с пассивными методами обеспече-
собы маскировки объектов для РЛС противника
ния малозаметности, оно может быть особенно
скорее относятся к методам РЭБ. Они состоят в
эффективным на низких РЛ-частотах. Чем ниже
записи приходящего РЛ-сигнала и последую-
частота, тем медленнее меняется с углом обзо-
щем формировании аналогичного сигнала, но
ра РЛ-сигнатура. Если цель находится в режиме
находящегося в противофазе для обнуления от-
рэлеевского рассеяния, то геометрические осо-
ражённой волны.
бенности её формы не имеют значения. На низ-
Этот метод широко используется европей-
ких частотах бортовые системы РЭБ успевают
скими истребителями, в частности истребите-
подавить сигнал РЛС или дезинформировать её.
лем «Рафаль» фирмы «Дассо», для ограничения
Возможно, на В-2 активное подавление исполь-
дальности его обнаружения вражескими РЛС
зуется избирательно, однако подтверждение
даже на высоких частотах. Однако на высоких
этого отсутствует.
частотах активное подавление отражённого
БУДУЩЕЕ ТЕХНОЛОГИИ « СТЕЛС »
сигнала является менее надёжным способом уменьшения дальности обнаружения. ЭПР са-
Наилучшим подтверждением жизнеспособ-
молёта – это сумма ЭПР всех его элементов, а
ности технологии «стелс» в проектах военных
волны, отражённые этими элементами, всегда
самолётов в течение ближайших десятилетий
имеют разные фазы и взаимно либо уничтожа-
является количество стран, инвестирующих
ются, либо усиливаются в зависимости от угла
средства в её разработку. США и 11 государств
обзора. Чем выше частота и, соответственно,
заключили контракты на закупку истребителей
меньше длина волны, тем быстрее суммарная
F-35, и несколько стран интересуются этим са-
ЭПР меняется от углового ракурса, поэтому ак-
молётом. Россия разработала один истребитель
тивная система подавления отражённого излу-
технологии «стелс», Китай – два. По-видимому,
чения должна иметь более точную информацию
Россия и Китай заняты проектами малозамет-
об ЭПР для точного формирования по фазе вы-
ных бомбардировщиков в широком диапазоне
ходного сигнала. Если это сделано неверно, то
частот. Совместную программу малозаметного
сигнал будет играть роль РЛ-маяка.
боевого БЛА ведут Великобритания и Франция.
РЛС последних моделей – это быстродейст-
86
Индия, Япония, Южная Корея и Турция также
вующие устройства, способные быстро менять
разрабатывают отечественные истребители с
форму сигнала, поэтому данная технология для
малозаметными планерами.
них не подходит. Многие наземные РЛС на-
В предстоящие годы продолжат активно
столько могут изменить форму сигнала, что са-
развиваться и технологии обнаружения «стелс»-
молёты противника не в состоянии их обнару-
авиации. Дальность обнаружения, точность и
жить, а если самолёт не «видит» исходящий от
разрешение РЛС возрастут благодаря повыше-
объекта сигнал, то он не сможет и подавить его.
нию мощности излучения, использованию ма-
Более того, даже при обнаружении бортовой
лошумящей электроники, модернизированных
системой РЭБ вражеской РЛС она может изме-
антенных решёток, мощных компьютеров и усо-
нить форму сигнала быстрее, чем это способна
вершенствованных методов обработки сигна-
«заметить» бортовая система РЭБ. И наконец,
лов. ИК-датчики также будут развиваться за счёт
новые РЛС часто могут ловить сигналы, отра-
повышения разрешающей способности, раз-
жённые от конкретных элементов самолёта.
мещения приёмников в фокальной плоскости,
РАД И О Э Л Е КТ Р О Н Н Ы Е
ТЕХНОЛОГИИ
3/2020
зарубежная военно-техническая информация
Рис. 2. Концепция истребителя 6-го поколения фирмы «Локхид Мартин» на базе схемы «летающее крыло» с плавным переходом от крыла к фюзеляжу
использования улучшенных методов обработки
полёте ЭПР, в том числе за счёт маневрирования
сигналов, перспективных для приёмников длин-
(рисунки 2, 3).
новолновых материалов. Линии передачи дан-
Не только более оптимальная форма плане-
ных с увеличенной пропускной способностью
ра, но и появление целого ряда инновационных
обеспечат возможность сбора и обобщения дан-
решений также обеспечат снижение РЛ-сигна-
ных от разнотипных источников, установленных
туры ЛА. Успехи в материаловедении позволят
в разных местах.
управлять электромагнитными свойствами ма-
Совершенствуется и технология «стелс». ЭПР
териалов на молекулярном уровне, что будет
самолётов стали на 30…40 дБ ниже, чем у ны-
способствовать появлению химических струк-
нешнего поколения малозаметных платформ.
тур, сохраняющих требуемые электромагнитные
ЭПР истребителя F-22 (-40 дБ) во время разра-
свойства на высоких частотах в диапазоне от
ботки соответствовала ЭПР маленького стеклян-
30 МГц (или даже 3 МГц) до Ku-спектра и по-
ного шара, а потом, вероятно, была ещё снижена.
глощающих бóльшее количество энергии при
ЭПР истребителя F-35 первоначально совпада-
меньшей толщине слоя. В настоящее время уже
ла с ЭПР мяча для гольфа (-30 дБ), но появилась
получены патенты на новые методы производ-
информация о её дальнейшем снижении – она
ства углеродных нанотрубок и встраивания их в
стала меньше ЭПР истребителя F-22 благодаря
авиационные конструкции с целью уменьшения
использованию более совершенных методов
ЭПР. Кроме того, ведутся активные разработки
моделирования, менее заметных воздухозабор-
в области конструкционных субволновых мета-
ников и перспективных материалов. Самолёты технологии «стелс» следующего поколения будут иметь ещё более низкие значе-
материалов, рассеивающих ЭМИ, минимизируя тем самым отражение энергии от элементов конструкции.
ния ЭПР. В-21, скорее всего, окажется менее за-
Уменьшения малозаметности при достаточ-
метным, чем В-2. Судя по предварительным изо-
но высокой манёвренности самолёта можно
бражениям американских боевых истребителей
достигнуть за счёт использования механически
6-го поколения, все они обладают минимальны-
неподвижных сопел двигателя с газодинамиче-
ми демаскирующими признаками. Это проекты
ским управлением вектором тяги (рисунок 4).
самолётов типа «летающее крыло» с плавными
В
обводами форм, у некоторых из них воздухоза-
«струйный» механизм для изменения эффек-
борники и сопла размещены над крыльями бли-
тивной площади сопла и отклонения век-
же к внутренней кромке, что свидетельствует
тора тяги. Внешние контуры неподвижного
о способности подобных платформ изменять в
выходного устройства плавно вписываются
3/2020
РАД И О Э Л Е КТ Р О Н Н Ы Е
газодинамическом
сопле
ТЕХНОЛОГИИ
применяется
87
зарубежная военно-техническая информация
в обводы самолёта, улучшая характеристи-
тываемых с целью снижения расхода топлива,
ки незаметности ЛА. В таком сопле воздух от
также способствует более быстрому охлажде-
компрессора (из атмосферы или вентилятора)
нию факела выхлопных газов и снижению его
через распыляющие устройства (инжекторы)
тепловой сигнатуры. Воздушный поток наруж-
подаётся в критическое сечение сопла либо в
ного контура можно превентивно охладить пе-
его расширяющуюся часть, изменяя площадь
ред его смешением со струёй выхлопных газов.
критического сечения и направление вектора
Для подавления ИК-технологий обнаружения на
тяги через избирательное «запирание» пото-
«стелс»-самолётах могут устанавливаться систе-
ка в сопле. При симметричной подаче возду-
мы управляемого противодействия ИК-средст-
ха в сопловый тракт происходит ограничение
вам противника.
выхлопа при осевом течении газа из сопла.
В настоящее время малозаметность само-
В случае асимметричного ввода выхлопная
лётов является одним из эффективных средств
струя отклоняется в направлении образовав-
обеспечения живучести авиации. Многие по-
шейся «зоны» запирания потока в сопле. Такие
тенциальные противники США заявляют о спо-
сопла позволяют оптимизировать геометрию
собности своих РЛС обнаруживать самолёты
внешних поверхностей ЛА с целью уменьше-
технологии «стелс», однако малозаметность –
ния его РЛ- и ИК-заметности. Отсутствие ме-
это комплекс мер на борту ЛА, и на данный
ханических приводов и высоконагруженных
момент боевые самолёты ВС США сохраняют
горячих подвижных узлов способствует со-
лидерство в данной области. Одной из важней-
кращению массы ЛА. Благодаря управлению
ших целей использования технологий «стелс»
вектором тяги размеры внешних аэродина-
является придание самолётам свойства макси-
мических поверхностей управления можно не
мально глубокого проникновения к рубежам
только уменьшить, но и реже их задействовать
применения оружия по целям не обнаружен-
для снижения заметности самолёта.
ными средствами ПВО противника. Это пре-
Эффективного подавления тепловой сигна-
имущество возрастает с увеличением дально-
туры можно добиться за счёт использования хи-
сти действия боекомплекта. Так, УР AIM-120C-7
мических структур с низкой либо регулируемой
класса «воздух – воздух» имеет дальность по-
излучательной способностью на разных длинах
лёта 100…110 км, бомба малого диаметра
волн. Более мощный воздушный поток в наруж-
GBU-39 – 72 км. Дальность полёта новейшей
ном канале трёхконтурных двигателей, разраба-
ракеты AIM-120D составляет почти 180 км, а
Рис. 3. Концепция истребителя завоевания превосходства в воздухе следующего поколения фирмы «Боинг» схемы «летающее крыло» с меньшим количеством граней
88
РАД И О Э Л Е КТ Р О Н Н Ы Е
ТЕХНОЛОГИИ
3/2020
зарубежная военно-техническая информация
Рис. 4. Сопла двигателей истребителей с газодинамическим регулированием вектора тяги (компьютерное изображение)
некоторых планирующих управляемых авиаци-
скольку сигнал, который необходимо подавить
онных бомб – 100 км.
или имитировать его многочисленные отраже-
Низкочастотные РЛС обнаруживают истре-
ния, является менее интенсивным.
бители технологии «стелс» на их тактических
Ранее концепция ведения военных дейст-
дальностях, но это не означает, что «стелс»-тех-
вий предполагала уничтожение в начальной
нология неэффективна. Ни одна из этих РЛС не
фазе боевой операции основных средств ПВО
гарантирует точное наведение ракет на обна-
противника малозаметной авиацией, чтобы
руженные цели. К тому же большинство из по-
обезопасить воздушное пространство для
добных радаров не способны «видеть» мало-
обычных истребителей. В будущем сценарий
заметные самолёты типа B-2 и B-21 в широком
боевого конфликта изменится. Малозаметные
диапазоне используемых ими мер снижения
в широком диапазоне частот бомбардиров-
демаскирующих признаков.
щики, их системы оружия, применяемые вне
Важно понимать, что малозаметность – одно
зоны средств ПВО и РЭП противника, смогут
из направлений обеспечения живучести само-
подавлять или уничтожать низкочастотные
лёта, а не панацея. Её следует использовать в
вражеские РЛС, «расчищая» воздушное про-
синергии с другими методами и средствами со-
странство для многоцелевых истребителей
хранения живучести. РЭБ следует рассматривать
технологии «стелс».
не как альтернативу малозаметности, а как до-
В предстоящие годы соперничество тех-
полнительный комплекс мер. Первый «стелс»-
нологий «стелс» и «контр-стелс» продолжится.
истребитель F-117 ещё не был оснащён сред-
Эксперты внимательно следят за их развитием.
ствами радиоэлектронного противодействия
Однако следует заметить, что «стелс» – это, пре-
(РЭП). Но все созданные позднее малозаметные
жде всего, технология снижения вероятности
самолёты оборудуются приёмниками предупре-
обнаружения боевого самолёта, его сопровож-
ждения о РЛ-облучении, что позволяет прокла-
дения и перехвата РЛС противника. Все цели
дывать маршрут полёта в обход представляю-
имеют сигнатуры, функционально зависящие от
щих наибольшую опасность РЛС противника,
углового ракурса, а РЛС обладает дальностью
чтобы наблюдение самолёта происходило под
действия, на которой регистрируются сигнатуры
углами, гарантирующими минимальную ЭПР и
целей, но точно не определяется их местополо-
низкую вероятность обнаружения. Шумовые
жение. Важно помнить, что технология «стелс»
помехи также уменьшают дальность обнаруже-
не делает цели невидимыми. Вопрос заключа-
ния малозаметных и обычных авиаплатформ, в
ется в цене компромисса между стоимостью и
результате они могут ещё больше приближаться
эффективностью облика боевых авиационных
к атакуемым целям. На «стелс»-самолётах легче
комплексов, создаваемых с использованием
реализовать применение уводящих помех, по-
технологии «стелс».
3/2020
РАД И О Э Л Е КТ Р О Н Н Ы Е
ТЕХНОЛОГИИ
89
зарубежная военно-техническая информация
Новостная лента СТРАТЕГИЧЕСКАЯ АВИАЦИЯ США В ПЕРСПЕКТИВЕ БУДЕТ СОСТОЯТЬ ИЗ ДВУХ ВИДОВ БОМБАРДИРОВЩИКОВ начальника
В ВВС США в 2018 году заявляли, что уровень
штаба ВВС генерал-лейтенанта Дэвида Нэй-
боеготовности В-1В составляет 51,75%. В августе
хома (David Nahom) от 27 февраля 2020 года
2019 года командующий стратегическим коман-
По
заявлению
заместителя
в комитете по делам вооружённых сил Палаты
дованием США генерал Джон Хайтен (ныне заме-
представителей Конгресса США, стратегическая
ститель председателя Объединённого комитета
авиация США в будущем будет состоять из бом-
начальников штабов) заявил законодателям, что
бардировщиков двух типов: создаваемых ма-
фактически боеготовыми являются всего шесть
лозаметных Northrop Grumman В-21 Raider и
В-1В, а немалая часть парка В-1В длительное
модернизированных Boeing В-52 Stratofortress.
время пребывает в нелётном состоянии.
Нэйхом сказал, что переход к «двухбом-
«Мы использовали этот самолёт и злоупо-
бардировочному» флоту важен, поскольку ВВС
требляли им в течение многих лет и привели
будут реализовывать стратегию так называемой
его в негодность», – заявил Дэвид Нэйхом. По
«конкуренции великих держав».
его мнению, целесообразно вывести из эксплу-
Каждый бомбардировщик, состоящий в на-
атации 17 единиц B-1 на базах ВВС Ellsworth и
стоящее время на вооружении ВВС США – B-1B
Dyess, а сэкономленные средства направить на
Lancer («Лансер») и B-2 Spirit, – обладает боль-
ремонт B-1B Lancer, у которых больше шансов
шими возможностями, отметил Нэйхом. Способ-
сохранять лётную готовность до той поры, когда
ность B-2 проникать в воздушное пространство
B-21 примут на вооружение.
противника с ядерным оружием или с таким же
B-52 по времени эксплуатации старше, но
Экипаж В-52
количеством боеприпасов, как B-1, делает каж-
в период холодной войны они находились на
Stratofortress 11
дый самолёт решающим на данный момент. B-2
боевом дежурстве, меньше летали и сохранили
бомбардировочной
должны находиться на вооружении до тех пор,
лётный ресурс. Модернизация ключевых узлов
эскадрильи (11th Bomb
пока B-21 полностью не достигнут оперативной
B-52 и замена двигателей, авионики позволят
Squadron) готовится
готовности и не будут сертифицированы для не-
довести самолёт до современного уровня, что
к вылету, авиабаза
сения ядерного оружия, что, вероятно, займёт
невозможно с B-1 и B-2.
Барксдейл, штат Луизиана
90
Air Force Times, February 28, 2020
около десяти лет.
РАД И О Э Л Е КТ Р О Н Н Ы Е
ТЕХНОЛОГИИ
3/2020
зарубежная военно-техническая информация
ПЕНТАГОН ЗАКАЗАЛ МИНИ - РЕАКТОР МОЩНОСТЬЮ ДО 5 МЕГАВАТТ 9 марта 2020 года Министерство обороны
«В нашей программе особый акцент дела-
США заключило контракты с BWX Technologies,
ется на мобильности и безопасности реакто-
Westinghouse
ра, – подчеркнул Джефф Ваксман, руководитель
Government Services (11,9 млн) и X-energy, LLC
проекта Pele. – Мы будем использовать наших
(14,3 млн) на проектирование мобильных ма-
отраслевых партнёров для разработки системы,
лых ядерных реакторов в рамках двухэтапного
которую можно безопасно и быстро переме-
Inc.
(13,5
млн
долларов),
плана создания компактных войсковых источ-
щать автомобильным, железнодорожным, мор-
ников энергии. Все три участника в течение
ским и воздушным транспортом. Ещё один важ-
двух лет проведут проектирование компактного
ный момент – быстрое подключение и простая
ядерного реактора, предназначенного для ис-
настройка».
пользования в районах развёртывания воору-
Ещё один проект создания мини-реак-
жённых сил вне континентальной части США.
тора мощностью 2−10 МВт реализуется под
Необходимый диапазон мощности – от 1 до 5
патронажем аппарата заместителя министра
МВт. Научно-техническую поддержку проекту
обороны США по закупкам и техническому
оказывает Министерство энергетики США.
обеспечению. Первоначальные испытания на
Проект, названный Pele, запущен под эгидой
базе Министерства энергетики запланиро-
Управления стратегическими возможностями
ваны ориентировочно на 2023 год. При бла-
Минобороны США (Strategic Capabilities Office −
гополучном развитии событий к 2027 году
SCO). «По истечении двух лет одну из этих трёх
разработчики продемонстрируют возможно-
компаний выберут для создания и демонстра-
сти применения данного реактора в полевых
ции прототипа», – пояснил изданию представи-
условиях. Defense News, March 9, 2020
тель SCO полковник Роберт Карвер.
BOEING ПРЕДСТАВИЛ ПРОЕКТ УДАРНОГО ВЕРТОЛЁТА 3 марта 2020 года Boeing в рамках конкур-
General Electric в рамках конкурса Improved
са Future Attack Reconnaissance Aircraft (FARA)
Turbine Engine Program, и проектироваться
Сухопутных войск США представил проект
согласно критериям Modular Open Systems
ударного вертолёта, предназначенного для за-
Architecture (модульной конструкции и откры-
мены половины парка действующих McDonnell
той архитектуры), которые должны позволить
Douglas AH-64 Apache. Конкуренцию Boeing в
сравнительно быстро и недорого проводить об-
Таким представляют себе
тендере составляют компании AVX (в сотрудни-
служивание, ремонт и модернизацию летатель-
новый вертолёт
честве с L3Harris Technologies), Bell (дочерняя
ного аппарата.
в компании Boeing
компания Textron), Karem и Sikorsky (куплена Lockheed Martin). В 2020 году военные должны определиться с двумя разработчиками, которые в 2023 году намечают изготовить первые демонстрационные образцы. Выбрать победителя, который начнёт серийное производство вертолётов, Пентагон планирует в 2028 году. Согласно основным условиям конкурса, будущий вертолёт должен иметь крейсерскую скорость не менее 333 км/ч на высоте 1219,2 м (4000 футов), малозаметность, опциональную автономность, один газотурбинный двигатель мощностью до 3000 л.с., разрабатываемый
3/2020
РАД И О Э Л Е КТ Р О Н Н Ы Е
ТЕХНОЛОГИИ
91
зарубежная военно-техническая информация
Представленный аппарат
будет
Boeing
оснащён
летательный
расположением лётчиков друг за другом, пару
шестилопастным
внутренних отсеков для размещения оружия
несущим, четырёхлопастным толкающим и
(подвешиваемое снаружи оружие нарушает
четырёхлопастным рулевым винтами, спо-
малозаметность), 20-миллиметровую пушку,
собными обеспечить вертолёту сохранение
убирающееся колёсное шасси и подфюзеляж-
большой скорости полёта при манёврах. Он
ный киль. Lenta.ru, 6 марта 2020 г.
будет иметь двухместную кабину экипажа с
ЛАЗЕРНАЯ СИСТЕМА ODIN УСТАНОВЛЕНА НА ЭСМИНЦЕ УРО ВМС США установили на эсминец УРО (USS)
Потребуется ещё два с половиной года для того,
Dewey («Дьюи») класса Arleigh Burke первую экспе-
чтобы довести ODIN до оперативной готовности.
риментальную лазерную систему (Optical Dazzling
Dewey станет первым кораблём, вооружён-
Interdictor Navy − ODIN) защиты от разведыватель-
ным новым оружием. Модулированный лазер-
ных беспилотников и противокорабельных ракет.
ный луч будет использоваться для ослепления
Разработка, тестирование и производство
электронно-оптических устройств и инфракрас-
ODIN осуществлены в Научно-исследователь-
ных головок самонаведения. Система позволит
ском центре вооружения надводных кораблей
быстро получить важные новые возможности
(Naval Surface Warfare Center − NSWC) командо-
для надводных сил ВМС в борьбе с угрозами
вания морских систем ВМС.
беспилотных авиационных систем.
На базе опыта, полученного при создании
В течение следующих нескольких лет в про-
лазерной системы (Laser Weapon System) с обо-
грамме ODIN будут задействованы все подраз-
значением AN/SEQ-3, принято решение о про-
деления флота. Опыт, полученный при эксплу-
изводстве ODIN этим центром.
атации ODIN на Dewey, послужит основой для
Во время визита на эсминец УРО «Дьюи»
установки системы на других кораблях, а также
помощник министра ВМС США по исследовани-
для дальнейшей разработки и внедрения сис-
ям, разработкам и закупкам Джеймс Гёртс вы-
тем лазерного оружия.
соко оценил результаты проделанной работы.
USNavy, February 20, 2020
Экспериментальная лазерная система ODIN на эсминце УРО «Дьюи»
92
РАД И О Э Л Е КТ Р О Н Н Ы Е
ТЕХНОЛОГИИ
3/2020
зарубежная военно-техническая информация
ЛЁТНЫЕ ИСПЫТАНИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКОГО АЭРОТАКСИ
Электрический
Мюнхенская фирма Lilium («Лилиум») за-
комплектами крыльев. Аэротакси, рассчитанное
реактивный самолёт
вершила первый этап беспилотных лётных
на четырёх пассажиров и одного пилота, сможет
Lilium Jet
испытаний своего пятиместного, полностью
совершать полёты на расстояние до 300 км за
электрического реактивного самолёта Lilium
один час на одной зарядке.
Jet («Лилиум Джет») вертикального взлёта и
После проведения более 100 различных на-
посадки. Он предлагается на рынок в качестве
земных и лётных тестов первый этап испытаний
аэротакси. К 2025 году планируется запустить в
завершился полётом самолёта со скоростью бо-
нескольких городах сервис такси на таких ап-
лее 100 км/ч. Сейчас управляемый дистанционно с земли
паратах. Летательный аппарат (ЛА) выполнен по
Lilium Jet проходит второй этап испытаний, ко-
схеме конвертоплана с двумя статичными кры-
торый посвящён полётам на высоких скоростях,
льями и поворотными электрическими вентиля-
и последующей сертификации.
торами на них. На нём установлено 36 венти-
Компания Lilium завершила строительство
ляторов, из которых 12 расположены на малом
своего первого завода окончательной сборки
переднем крыле, а 24 – на большом заднем.
этого ЛА в г. Оберпфаффенхофене и строит там
Разработчики отмечают, что при такой схеме
же второй завод.
Lilium Jet будет иметь нулевые вредные выбро-
Lilium Jet с максимальной скоростью 300
сы и использовать в полёте на крейсерском ре-
км/ч, как ожидается, станет самым быстрым в
жиме 10% от максимальной мощности 2000 л.с.
мире полностью электрическим самолётом. Lilium, October 22, 2019
благодаря подъёмной силе, создаваемой двумя
ГРУЗОВЫЕ БЕСПИЛОТНЫЕ ЛЕТАТЕЛЬНЫЕ АППАРАТЫ ФИРМЫ « СЕЙБРУИНГ » В сегменте транспортных БЛА, развивав-
зовой БЛА получила калифорнийская стартап-
шемся почти исключительно теоретически, в
компания Sabrewing Aircraft. Фирма намерена в
последнее время начат активный поиск предло-
2023 году ввести в эксплуатацию первоначаль-
жений для их реализации. Применять БЛА для
ную версию своей конструкции – БЛА Rhaegal
доставки грузов в опасные и труднодоступные
(«Рейгал») вертикального взлёта и посадки
районы намерены американские военные. Пер-
(VTOL). Его характеристики: размах низкора-
вый заказ на беспилотный транспортный гру-
сположенного крыла 9,1 м, грузоподъёмность
3/2020
РАД И О Э Л Е КТ Р О Н Н Ы Е
ТЕХНОЛОГИИ
93
зарубежная военно-техническая информация
Беспилотный летательный аппарат «Рейгал»
360 кг, максимальная скорость 370 км/ч, дальность полёта 660 км.
основного датчика большой дальности действия будет использоваться радиовещательное
Моделью грузового БЛА будет продемон-
автоматическое зависимое наблюдение, допол-
стрирован переход от вертикального к горизон-
ненное метеорологической РЛС фирмы Garmin
тальному полёту и обратно, чем будут подготов-
с модифицированным программным обеспе-
лены условия для испытаний полноразмерного
чением, позволяющим применять её в качестве
БЛА с турбоэлектрической силовой установкой,
системы предотвращения столкновений.
изготовленной на основе турбовального дви-
На меньших дальностях для автоматическо-
гателя M250 фирмы «Роллс-Ройс» мощностью
го предотвращения столкновений будет приме-
440 кВт (600 л.с.). Четыре поворотных каналь-
няться камера компании «Айрис Отомейшн» при
ных вентилятора обеспечат создание подъём-
поддержке фирмы «Атолло Энджиниринг». По-
ной силы и горизонтальной тяги.
следним компонентом станет посадочная камера
БЛА Rhaegal сможет выполнять короткий
компании FLIR Systems, применяемая для обнару-
взлёт и вертикальную посадку (STOL), поднимая
жения препятствий в удалённой посадочной зоне.
при этом 454 кг груза. БЛА будет полуавтоном-
Компания Sabrewing Aircraft проектирует
ным, подключённым к удалённому оператору
БЛА увеличенных размеров Wyvern («Виверн»)
через спутниковую связь Inmarsat и Iridium.
с полезной нагрузкой в режиме VTOL 1995 кг и
Первые полёты планируются на Аляске на вы-
2268 кг – в режиме STOL. Всего заказано: беспилотников Rhaegal – 4,
сотах до 6700 м. БЛА Rhaegal взлётной массой 1360 кг пла-
аппаратов Wyvern – 6. Компания сообщила, что
нируется оснастить автопилотом с тройным
её грузовой БЛА уже заинтересовал командова-
резервированием фирмы EuroAvionics («Евроа-
ние Сухопутных войск, ВМС и Корпуса морской
вионикс»), системой обнаружения и уклонения
пехоты США.
от препятствий компании Sabrewing. В качестве
94
РАД И О Э Л Е КТ Р О Н Н Ы Е
Aviation Week, 25.03–7.04. 2019
ТЕХНОЛОГИИ
3/2020
зарубежная военно-техническая информация
СОЗДАНИЕ ВЫСОТНОГО БЛА- ПСЕВДОСПУТНИКА « ХОК-30» Американская фирма «Аэро Вайронмент» начала
производство
высотных
БЛА-псев-
доспутников High Altitude Pseudo-Satellite (HAPS) Hawk 30 («Хок-30») по схеме «летающее крыло» на солнечных батареях для совместного предприятия с японской телекоммуникационной фирмой «Софт Банк». «Софт Банк» полагает, что БЛА «Хок-30» сможет быть введён в эксплуатацию в 2023 году. Также в стадии разработки находится следующий вариант псевдоспутника – HAPS-50. БЛА Hawk 30, работающий на солнечной энергии, имеет размах крыла около 79 м, приводится в движение десятью электродвигателями и оснащён литий-ионными батареями. Его крейсерская скорость составляет 110 км/ч. На борту размещается передающая аппаратура сотовой связи, действующая в течение шестимесячного
Землю, охватывая территорию площадью около
Беспилотный летательный
полёта в стратосфере на высоте около 19 800 м.
31 400 кв. м. По оценкам компании «Софт Банк»,
аппарат-псевдоспутник «Хок-30»
На такой высоте беспилотник находится
для обеспечения интернет-покрытия всей Япо-
выше облачности, что позволяет ему генери-
нии потребуется одновременное присутствие в
ровать максимальное количество солнечной
стратосфере 40 таких псевдоспутников. Flight International, 7–13.05 2019, p. 13
энергии и передавать данные сотовой связи на
ПРОГРАММА SKYBORG ДЛЯ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ ВВС США в марте 2019 года анонсирова-
тельской лабораторией ВВС. Будут проведены
ли новую программу Skyborg по разработке
исследования по разработке концепции боево-
искусственного интеллекта для автономных БЛА.
го применения для БЛА Skyborg, по определе-
Работы по проекту ведутся Научно-исследова-
нию технологий, которые можно применить для Концептуальный дизайн Skyborg («Скайборг»)
3/2020
РАД И О Э Л Е КТ Р О Н Н Ы Е
ТЕХНОЛОГИИ
95
зарубежная военно-техническая информация
парка беспилотников. Военные хотят получить
В идеале система «Скайборг» будет в зависимо-
первые прототипы автономных БЛА в 2023 году.
сти от заданной миссии иметь разные датчики,
В требованиях ВВС США предусмотрена
например камеры для ведения наблюдения или
возможность автономного взлёта и посадки
прибор обнаружения частиц для мониторинга
Skyborg, полёта в сложных метеоусловиях с
загрязнений воздуха.
огибанием рельефа местности и препятствий,
Основная цель программы Skyborg – создать
исключения столкновений с другими летатель-
модульный летательный аппарат истребитель-
ными аппаратами. Программное обеспечение
ного типа, который может быть быстро модер-
должно иметь открытую архитектуру для быст-
низирован для развёртывания более сложной
рого обновления системы при необходимости.
системы автономных аппаратов в оперативно-
Одной из задач, поставленных разработчикам,
тактическом звене войск.
является максимальное удешевление про-
Предполагается, что в будущем Skyborg смо-
граммы, чтобы обеспечить массовый выпуск
жет отвечать на команды пилота или предугады-
изделия.
вать их, а лётчик – отправлять БЛА вместо себя
Конструкция и полётная архитектура аппарата должны быть рассчитаны на несение
в воздушное пространство, занятое вражескими самолётами.
раздельной полезной нагрузки и использова-
88th Air Base Wing Public Affairs,
ние дополнительных совместимых модулей.
March 27, 2019
В ЯПОНИИ СОЗДАЮТ ГИПЕРЗВУКОВУЮ РАКЕТУ На втором этапе планируется разработка модернизированного типа этой ракеты с принятием на вооружение в 2028 финансовом году или позже. Она будет с более мощной боевой частью, увеличенной скоростью и дальностью полёта по более сложной траектории. Министерство
обороны
рассматривает
проект внедрения гиперзвуковых технологий в современные противокорабельные ракеты, которые будут способны пробивать палубу авианесущих кораблей и поражать авиационную технику в ангарах. Эти планы Министерства обороны Японии обусловлены расширением масштабов использования Китаем акваторий вблизи спорных До 2026 финансового
В Японии намечены перспективы разра-
островов. Внедрение ракет дальнего радиуса
года в Японии планируют
ботки гиперзвуковой ракеты с дальностью
действия для защиты островов Нансей позво-
создание гиперзвуковой
действия до 500 км (Hyper Velocity Gliding
лило бы Японии реагировать на действия Китая
ракеты для защиты отдалённых островов
без развёртывания кораблей и самолётов мор-
Projectile − HVGP). Работы по созданию нового оружия пройдут
ских сил самообороны. В этих целях в бюджет Министерства оборо-
в два этапа. До 2026 финансового года будет создан
ны Японии на 2018 и 2019 годы было заложено
первый вариант ракеты для Сухопутных сил
около 170 млн долл. США с возможностью уве-
самообороны, предназначенный для защиты
личения в 2020 году до 25 млрд йен (примерно
отдалённых островов от потенциального про-
229 млн долл. США). The Mainichi, November 22, 2019
тивника.
96
РАД И О Э Л Е КТ Р О Н Н Ы Е
ТЕХНОЛОГИИ
3/2020
реклама
Акционерное общество «Концерн Радиоэлектронные технологии» (КРЭТ) — новый участник мирового рынка радиоэлектронных решений для государства и бизнеса с большим технологическим будущим и утвержденной стратегией долгосрочного развития. Концерн предлагает современные радиоэлектронные средства и комплексы, созданные на основе инновационных российских технологий для космоса, авиации, флота и сухопутных сил. Широкая линейка гражданских продуктов представляет КРЭТ в медицине, энергетике, транспорте и других сферах. Устойчивый рост и хорошие финансовые показатели укрепляют приверженность Концерна миссии по обеспечению глобальной безопасности в опоре на лучшие традиции российской школы радиоэлектроники. КРЭТ создан в 2009 году.
109240, Москва, ул. Гончарная, д. 20/1, стр. 1 www.kret.com e-mail: info@kret.com тел.: +7 (495) 587 70 70