Präzision in Perfektion Precision in Perfection
Motorisierte Positioniersysteme Motorized Positioning Systems
M
Inhalt
Contents
Drehmesstische ............................................. DMT 40 ...........M121 Drehmesstische ............................................. DMT 65 .......... M123 Drehmesstische ............................................. DMT 100 ........ M125 Drehmesstische ............................................. DMT 130 ........ M127 Drehmesstische ............................................. DMT 200 ........ M129 Drehtische..................................................... DRTM 40 .........M115 Drehtische..................................................... DRTM 65 .........M117 Goniometer................................................... MOGO 40 ........M131 Goniometer................................................... MOGO 65S ..... M133 Höhenverstelltische ....................................... HVM 60.......... M105 Höhenverstelltische ....................................... HVM 100 ........ M107 Höhenverstelltische ....................................... HVM 200.........M111 Kreuztische ................................................... KTM 40 ............ M83 Kreuztische ................................................... KTM 65 ............ M85 Kreuztische, Hochpräzisions- (kompakt)......... CROSS 50 ......... M95 Kreuztische, Hochpräzisions- (kompakt)......... CROSS 70 ......... M95 Kreuztische, Hochpräzisions- (kompakt)......... CROSS 100 ....... M99 Kreuztische, Hochpräzisions- (kompakt)......... CROSS 130 ....... M99 Kreuztische, Präzisions- ................................. CROSS 152 ..... M103 Kreuztische, Präzisions- (kompakt) ................ PKTM 50 .......... M87 Kreuztische, Präzisions- (kompakt) ................ PKTM 70 .......... M87 Kreuztische, Präzisions- (kompakt) ................ PKTM 100 M91 Kreuztische, Präzisions- (kompakt) ................ PKTM 130 M91 Linearmesstische ........................................... LM 45................. M1 Lineartische, Hochpräzisions- ........................ LIMES 60 .......... M47 Lineartische, Hochpräzisions- ........................ LIMES 64 . NEU M51 Lineartische, Hochpräzisions- ........................ LIMES 80 .......... M55 Lineartische, Hochpräzisions- ........................ LIMES 84 . NEU M59 Lineartische, Hochpräzisions- ........................ LIMES 122 ........ M63 Lineartische, Hochpräzisions- ........................ LIMES 124 NEU M67 Lineartische, Hochpräzisions- ........................ LIMES 150 ........ M75 Lineartische, Hochpräzisions- ........................ LIMES 170 ........ M79 Lineartische, Präzisions- ................................ LTM 60 ............... M3 Lineartische, Präzisions- ................................ LTM 60F ........... M11 Lineartische, Präzisions- ................................ LTM 60M . NEU M15 Lineartische, Präzisions- ................................ LTM 60P ............. M7 Lineartische, Präzisions- ................................ LTM 80 ............. M19 Lineartische, Präzisions- ................................ LTM 80F ........... M27 Lineartische, Präzisions- ................................ LTM 80M . NEU M31 Lineartische, Präzisions- ................................ LTM 80P ........... M23 Lineartische, Präzisions- ................................ LTM 120 ........... M35 Lineartische, Präzisions- ................................ LTM 120F ......... M39 Lineartische, Präzisions- ................................ LTM 120M NEU .M43 Software, Steuerungssoftware....................... OWISoft ......... M137
Actuators with non-turning spindle .............. MMS 19 ....NEWM135 Controls, position control ............................. PS 10 ........NEWM139 Controls, universal position control............... PS 35 ........NEWM145 Controls, universal position control............... PS 90 ............... M149 Controls, universal position control card ....... PS 30 ............... M143 Elevator Stages ............................................ HVM 60 ........... M105 Elevator Stages ............................................ HVM 100 ......... M107 Elevator Stages ............................................ HVM 200 ..........M111 Goniometers ................................................ MOGO 40 .........M131 Goniometers ................................................ MOGO 65S ...... M133 Linear Measuring Stages .............................. LM 45 .................. M1 Linear Stages, high-precision ........................ LIMES 60 ........... M47 Linear Stages, high-precision ........................ LIMES 64 ..NEW M51 Linear Stages, high-precision ........................ LIMES 80 ........... M55 Linear Stages, high-precision ........................ LIMES 84 ..NEW M59 Linear Stages, high-precision ........................ LIMES 122 ......... M63 Linear Stages, high-precision ........................ LIMES 124 NEW M67 Linear Stages, high-precision ........................ LIMES 150 ......... M75 Linear Stages, high-precision ........................ LIMES 170 ......... M79 Linear Stages, precision ................................ LTM 60 ................ M3 Linear Stages, precision ................................ LTM 60F ............ M11 Linear Stages, precision ................................ LTM 60M ..NEW M15 Linear Stages, precision ................................ LTM 60P .............. M7 Linear Stages, precision ................................ LTM 80 .............. M19 Linear Stages, precision ................................ LTM 80F ............ M27 Linear Stages, precision ................................ LTM 80M ..NEW M31 Linear Stages, precision ................................ LTM 80P ............ M23 Linear Stages, precision ................................ LTM 120 ............ M35 Linear Stages, precision ................................ LTM 120F........... M39 Linear Stages, precision ................................ LTM 120M NEW M43 Rotary Measuring Stages.............................. DMT 40 ............M121 Rotary Measuring Stages.............................. DMT 65 ........... M123 Rotary Measuring Stages.............................. DMT 100 ......... M125 Rotary Measuring Stages.............................. DMT 130 ......... M127 Rotary Measuring Stages.............................. DMT 200 ......... M129 Rotary Stages ............................................... DRTM 40 ..........M115 Rotary Stages ............................................... DRTM 65 ..........M117 Software, Control Software .......................... OWISoft .......... M137 XY Stages .................................................... KTM 40 ............. M83 XY Stages .................................................... KTM 65 ............. M85 XY Stages, high-precision (compact)............. CROSS 50 .......... M95 XY Stages, high-precision (compact) ............ CROSS 70 .......... M95 XY Stages, high-precision (compact) ............ CROSS 100 ........ M99 XY Stages, high-precision (compact)............. CROSS 130 ........ M99
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MI
Stellantriebe mit nicht drehender Spindel ....... MMS 19... NEUM135 Steuerkarten, Universal-Positioniersteuerkarte . PS 30.............. M143 Steuerungen, Positioniersteuerung ................ Ps 10 ....... NEUM139 Steuerungen, Universal-Positioniersteuerung . Ps 35 ....... NEUM145 Steuerungen, Universal-Positioniersteuerung . PS 90 ............. M149
XY Stages, precision ..................................... CROSS 152 ...... M103 XY Stages, precision (compact) .................... PKTM 50 ........... M87 XY Stages, precision (compact) .................... PKTM 70 ........... M87 XY Stages, precision (compact) .................... PKTM 100 ......... M91 XY Stages, precision (compact) .................... PKTM 130.......... M91
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40
System SYS 40 kompatibel
40
for use with system SYS 40
65
System SYS 65 kompatibel
65
for use with system SYS 65
90
System SYS 90 kompatibel
90
for use with system SYS 90
V-6
vakuumpräparierte Versionen
V-6
vacuum-prepared versions
unmagnetische Varianten
Änderungen vorbehalten. MII
non-magnetic versions
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Präzision in Perfektion Precision in Perfection
Typenbezeichnungen
Type designation
CROSS 50 ........ Kreuztische, Hochpräzisions- (kompakt) .......... M95 CROSS 70 ........ Kreuztische, Hochpräzisions- (kompakt) .......... M95 CROSS 100 ...... Kreuztische, Hochpräzisions- (kompakt) .......... M99 CROSS 130 ...... Kreuztische, Hochpräzisions- (kompakt) .......... M99 CROSS 152 ...... Kreuztische, Präzisions- ................................ M103 DMT 40 ........... Drehmesstische .............................................M121 DMT 65 ........... Drehmesstische ............................................ M123 DMT 100 ......... Drehmesstische ............................................ M125 DMT 130 ......... Drehmesstische ............................................ M127 DMT 200 ......... Drehmesstische ............................................ M129 DRTM 40......... Drehtische .....................................................M115 DRTM 65 ......... Drehtische .....................................................M117 HVM 60 .......... Höhenverstelltische ...................................... M105 HVM 100 ........ Höhenverstelltische ...................................... M107 HVM 200 ........ Höhenverstelltische .......................................M111 KTM 40 ........... Kreuztische .................................................... M83 KTM 65 ........... Kreuztische .................................................... M85 LIMES 60......... Lineartische, Hochpräzisions- .......................... M47 LIMES 64......... Lineartische, Hochpräzisions- ................. NEU . M51 LIMES 80......... Lineartische, Hochpräzisions- .......................... M55 LIMES 84......... Lineartische, Hochpräzisions- ................. NEU . M59 LIMES 122 ....... Lineartische, Hochpräzisions- .......................... M63 LIMES 124 ....... Lineartische, Hochpräzisions- ................. NEU . M67 LIMES 150 ....... Lineartische, Hochpräzisions- .......................... M75 LIMES 170 ....... Lineartische, Hochpräzisions- .......................... M79 LM 45 ............. Linearmesstische .............................................. M1 LTM 60............ Lineartische, Präzisions- ................................... M3 LTM 60F .......... Lineartische, Präzisions- ................................. M11 LTM 60M ........ Lineartische, Präzisions- ........................ NEU . M15 LTM 60P.......... Lineartische, Präzisions- ................................... M7 LTM 80............ Lineartische, Präzisions- ................................. M19 LTM 80F .......... Lineartische, Präzisions- ................................. M27 LTM 80M ........ Lineartische, Präzisions- ........................ NEU . M31 LTM 80P.......... Lineartische, Präzisions- ................................. M23 LTM 120 .......... Lineartische, Präzisions- ................................. M35 LTM 120F ........ Lineartische, Präzisions- ................................. M39 LTM 120M ....... Lineartische, Präzisions- ........................ NEU . M43 MMS 19 .......... Stellantriebe mit nicht drehender SpindelNEU M135 MOGO 40 ....... Goniometer ...................................................M131 MOGO 65S ...... Goniometer .................................................. M133 OWISoft .......... Software, Steuerungssoftware ...................... M137 PKTM 50 ......... Kreuztische, Präzisions- (kompakt).................. M87 PKTM 70 ......... Kreuztische, Präzisions- (kompakt).................. M87 PKTM 100 ....... Kreuztische, Präzisions- (kompakt).................. M91
CROSS 50 ........XY Stages, high-precision (compact) ............... M95 CROSS 70 ........XY Stages, high-precision (compact) ............... M95 CROSS 100 ......XY Stages, high-precision (compact) ............... M99 CROSS 130 ......XY Stages, high-precision (compact) ............... M99 CROSS 152 ......XY Stages, precision ..................................... M103 DMT 40 ...........Rotary Measuring Stages ...............................M121 DMT 65 ...........Rotary Measuring Stages .............................. M123 DMT 100 .........Rotary Measuring Stages .............................. M125 DMT 130 .........Rotary Measuring Stages .............................. M127 DMT 200 .........Rotary Measuring Stages .............................. M129 DRTM 40.........Rotary Stages ................................................M115 DRTM 65 .........Rotary Stages ................................................M117 HVM 60 ..........Elevator Stages ............................................. M105 HVM 100 ........Elevator Stages ............................................. M107 HVM 200 ........Elevator Stages ..............................................M111 KTM 40 ...........XY Stages ....................................................... M83 KTM 65 ...........XY Stages ....................................................... M85 LIMES 60.........Linear Stages, high-precision .......................... M47 LIMES 64.........Linear Stages, high-precision .............. NEW ... M51 LIMES 80.........Linear Stages, high-precision .......................... M55 LIMES 84.........Linear Stages, high-precision .............. NEW ... M59 LIMES 122 .......Linear Stages, high-precision .......................... M63 LIMES 124 .......Linear Stages, high-precision .............. NEW ... M67 LIMES 150 .......Linear Stages, high-precision .......................... M75 LIMES 170 .......Linear Stages, high-precision .......................... M79 LM 45 .............Linear Measuring Stages ................................... M1 LTM 60............Linear Stages, precision .................................... M3 LTM 60F ..........Linear Stages, precision .................................. M11 LTM 60M ........Linear Stages, precision ...................... NEW ... M15 LTM 60P..........Linear Stages, precision .................................... M7 LTM 80............Linear Stages, precision .................................. M19 LTM 80F ..........Linear Stages, precision .................................. M27 LTM 80M ........Linear Stages, precision ...................... NEW ... M31 LTM 80P..........Linear Stages, precision .................................. M23 LTM 120 ..........Linear Stages, precision .................................. M35 LTM 120F ........Linear Stages, precision .................................. M39 LTM 120M .......Linear Stages, precision ...................... NEW ... M43 MMS 19 ..........Actuators with non-turning spindle ..... NEW . M135 MOGO 40 .......Goniometers ..................................................M131 MOGO 65S ......Goniometers ................................................. M133 OWISoft ..........Software, Control Software........................... M137 PKTM 50 .........XY Stages, precision (compact) ....................... M87 PKTM 70 .........XY Stages, precision (compact) ....................... M87 PKTM 100 .......XY Stages, precision (compact) ....................... M91
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MIII
PKTM 130 ....... Kreuztische, Präzisions- (kompakt).................. M91 PS 10 .............. Steuerungen, Positioniersteuerung ......... NEUM139 PS 30 .............. Steuerkarten, ........................................................ ....................... Universal-Positioniersteuerkarte ................... M143 PS 35 .............. Steuerungen, ......................................................... ....................... Universal-Positioniersteuerung .............. NEUM145 PS 90 .............. Steuerungen, ......................................................... ....................... Universal-Positioniersteuerung ..................... M149
PKTM 130 .......XY Stages, precision (compact) ....................... M91 PS 10 ..............Controls, position control .................... NEW . M139 PS 30 ..............Controls, universal position control card ......... M143 PS 35 ..............Controls, universal position control ..... NEW . M145 PS 90 ..............Controls, universal position control ............... M149
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40
System SYS 40 kompatibel
40
for use with system SYS 40
65
System SYS 65 kompatibel
65
for use with system SYS 65
90
System SYS 90 kompatibel
90
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V-6
vakuumpräparierte Versionen
V-6
vacuum-prepared versions
unmagnetische Varianten
Änderungen vorbehalten. MIV
non-magnetic versions
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Motorisierte Positioniersysteme Motorized Positioning Systems
M
Allgemeine Begriffe
General terms
Tragkraft Maximal zulässige Kraft senkrecht zur Bewegungsebene
Load capacity maximum permissible force perpendicular to the plane of movement
Max. Kippmoment Maximal zulässiges Moment um die x, y und z-Achse (Bild 1)
Max. tilting moment maximum permissible moment about the x, y, or z axis (see fig. 1)
Stellkraft Größte zulässige, der Bewegung entgegengesetzte Kraft (Bild 1)
Actuating force maximum permissible force opposing to the movement (see fig. 1)
Bild/fig. 1
Stellweg (Hub) Größtmöglicher Bewegungsbereich entlang der zu bewegenden Achse des Positioniersystems (ohne Betätigung der Endschalter)
Travel largest usable range of movement along a particular axis of the positioning system (before a limit switch operates)
Angaben zur Führungsgenauigkeit
Terms for accuracy of guidance
Geradheitsfehler Abweichung des Schlittenwegs von einer idealen Geraden. Es wird zwischen Höhenschlag (vertikale Abweichung) und Seitenschlag (horizontale Abweichung) unterschieden (Bild 2).
Errors of straightness deviation of the movement of a carriage from the ideal straight course. It is considered in two planes, as vertical and lateral deviation (see fig. 2).
Bild/fig. 2
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MV
Winkelfehler Winkelabweichungen des Schlittens um die jeweiligen Achsen (Bild 3). Man unterscheidet zwischen Gier- (Θz), Nick- (Θy) und Rollwinkel (Θx).
Angle errors the angular deviations of a carriage about a particular axis (see fig. 3). It is considered in terms of yaw (Θz), pitch (Θy) and roll (Θx) angles.
Bild/fig. 3
Rundlauffehler Seitliche Abweichung der Rotationsachse eines Drehtellers (bei Drehmesstischen) von der exakt zentrischen Drehachse (siehe Bild 4)
Radial runout lateral deviation of the rotation axis of a rotary plate (for angular measurement stages) from the exact centre (see fig. 4)
Bild/fig. 4
Planlauffehler (Taumelfehler) Größte vertikale Abweichung des Drehtellers (siehe Bild 5)
Axial runout maximum vertical deviation of a rotary plate (see fig. 5)
Bild/Fig. 5
Änderungen vorbehalten. MVI
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Positionierfehler Größte Abweichung der Ist-Positionen von den Sollwerten (Betrachtung des gesamten Positioniersystems mit Führungsungenauigkeiten, Spindelsteigungsfehlern, Lagerspiel und den Unebenheiten der Bauteile). Die Positioniergenauigkeit ist im Gegensatz zur Auflösung die tatsächliche erreichte Genauigkeit des Systems einschließlich Steuerung.
Positioning error maximum deviation of the actual position from the input value. This takes into account the entire positioning system, including guiding accuracy, spindle pitch errors, bearing backlash, and flatness errors in components. It is the positioning accuracy, not the resolution, that gives the real accuracy of a system including the control system.
Wiederholfehler (Reproduzierbarkeit) Größte Abweichung zweier Ist-Positionen bei beliebiger Wiederholung desselben Positioniervorganges. Es wird zwischen unidirektionaler und bidirektionaler Reproduzierbarkeit unterschieden. Bei der unidirektionalen Reproduzierbarkeit wird dieselbe Position immer aus einer Richtung angefahren, bei der bidirektionalen Positionierung wird die Position aus beiden Richtungen angefahren.
Repeatability the largest difference between achieved positions, when a positioning operation is repeated any number of times. A distinction is made between unidirectional and bidirectional repeatability. For unidirectional repeatability, a position is always approached from the same direction; for bidirectional repeatability, the position is approached from either direction.
Lebensdauer Die Lebensdauer motorisierter Positoniereinheiten ist abhängig von:
Life time The life time of motorised positioning units depends on:
Belastungsfall zu tragende Last, Einbaulage, Verfahrgeschwindigkeit
loading the load to be carried, installation position, velocity
Betriebsbedingungen Dauerbetrieb, intermittierender Betrieb, Umwelteinflüsse
operating conditions continuous or intermittent duty, environmental influences
Verwendete Baugruppen verschiedene Spindel- und Führungssysteme
components employed the type of spindle and guiding system
Da viele der oben genannten Einflüsse zusammentreffen können, und auch nicht alle Betriebsbedingungen konstant sind, ist es im allgemeinen nicht möglich, Werte für die Lebensdauer anzugeben. Die Lebensdauer bewegt sich im Bereich von einigen 100 bis mehreren 1000 Stunden.
Because many combinations of the above influences are possible, and often the operating conditions are not constant, it is not possible to give general values for the life time. The life time can vary from some hundreds to several thousands of hours.
Umgebungsbedingungen Der Betrieb der Positioniereinheiten sollte bei Raumtemperatur erfolgen. Andere Betriebsbedingungen sind möglich; wenden Sie sich hierzu an den technischen Vertrieb.
Environmental conditions The positioning units should operate at normal room temperature; other conditions are possible, please contact our technical sales staff.
Alle nachfolgenden Meßergebnisse beziehen sich auf Raumtemperatur.
All the performance figures quoted here were taken at room temperature.
Anmerkung zu Positioniereigenschaften bei Belastung:
Positioning under load:
Die gemessenen Werte bezüglich der Positioniereigenschaften gelten für den unbelasteten Fall. Bei hohen Belastungen der Positioniersysteme können diese Angaben nicht gewährleistet werden. Außerdem hängen die Positioniereigenschaften sehr stark von der Befestigung der Systeme ab.
The values for positioning performance were taken on noloaded units. When the positioning system is loaded heavily, these values cannot be guaranteed. In addition, the positioning properties depend to a great extent on the mounting of the system.
Hochpräzisions-Lineartische LIMES können gegen Aufpreis mit einem Messprotokoll mit Angaben über Geradheitsfehler, Gier- und Nickwinkelabweichungen, Positionierfehler sowie Umkehrspiel der Spindel ausgeliefert werden. Die Vermessung erfolgt mit einem Laserinterferometer.
High-Precision Linear Stages LIMES can be supplied with a certificate that gives the errors of straightness, yaw and pitch angles, and positioning, also the backlash of the spindle. Measurements are made using a laser interferometer system.
MVII
Steuerungstechnik
Control technique
Interface PC-Steckkarten werden über PCI-Bus verbunden. Steuergeräte können über USB oder serielle Schnittstellen (RS 232, RS 485) kommunizieren.
Hardware interface PC plug in cards are connected via PCI bus. Control units communicate via USB or serial interfaces (RS 232, RS 485).
Host-Rechner Steuerrechner, der den Betrieb koordiniert. An diesem Rechner werden auch die Eingaben (Befehle) für das auszuführende Programm editiert. (Daten-) BUS mehrere Datenleitungen für die Informations- bzw. Signalverarbeitung
(Data) BUS a number of conductors for information and signal processing
Vorranglogik Hardwaremäßig verschaltete Logik, die den Endschaltern am Positioniertisch den Vorrang vor den Handtasten der Steuerung gibt (Schrittmotorsteuerung).
Priority logic hardwired logic that gives the limit switches on a positioning stage priority over manual controls (Step Motor Controller SMS)
PWM (Puls-Weiten-Modulation) Zur Ansteuerung überwiegend induktiver Lasten (wie z. B. Motorwicklungen) wird die Motorspannung oder der Motorstrom mit hoher Frequenz getaktet. Die effektive Betriebsspannung bzw. der effektive Betriebsstrom an den Motorwicklungen entspricht dem zeitlichen Mittelwert des PWM-Signals. Ziel: Verringerung der Verlustleistung in den Motorendstufen.
PWM (Pulse width modulation) In order to control mainly inductive loads (such as motor windings), the motor voltage or current is switched at high frequency. The effective voltage (or current) at the motor winding is then the average over time of the PWM signal. Objective: reduction of losses in the motor amplifier.
Low-Active-Funktion (der Endschalter) Wird die Verbindung zum Endschalter unterbrochen durch Kabelbruch, loser Stecker o.ä., stoppt der Motor.
Low-active function (of the limit switch) If the connection to the limit switch is interrupted e. g. by cable breakage, loose connection etc., the motor stops. (Safety function)
Positionieren mit Gleichstrommotoren (DC-Servo) Durch die Schrittmotorsteuerung wird ein umlaufendes Drehfeld im Schrittmotor generiert, dem der Rotor des Schrittmotors folgt. Ein bürstenkommutierter Gleichstrommotor ist nur in der Lage, eine Rotation bzw. ein Drehmoment zu erzeugen und benötigt daher eine Lageerfassung, sowie eine geeignete Regelelektronik. Benutzt eine Positioniereinheit einen Antrieb mit einem Gleichstrommotor, so muss eine Lageregelung über einen geschlossenen Regelkreis („closed loop“) durchgeführt werden. Ein Lagemessglied ist jedoch hier unerlässlich, es teilt dem Lageregler die aktuelle Position (Ist-Position) der Antriebseinheit mit. Dies erfolgt rotatorisch durch Erfassen des Rotationswinkels am Motor oder linear mittels Längenmesssystem direkt an der Positioniereinheit. Als rotierende Lagemessglieder werden meistens Inkrementale Drehgeber eingesetzt.
Positioning with DC brush-type motors (DC servo) A step motor controller generates a rotating field. The rotor of a step motor simply follows that field. A brush-commutated DC servo can generate an undefined rotation (or a torque, respectively) only, and hence requires the use of a position feedback system, containing a suitable electronic device for closed-loop control. A positioning stage driven by a DC servo has to be equipped with a measuring system (encoder or linear measuring system) for capture of its actual position.
Permanentmagneterregte Gleichstrommotoren mit Bürstenkommutierung Anlegen einer Spannung an die sog.„Bürsten“ eines Gleichstrommotors bewirkt Entstehung eines Drehmoments bzw. eine kontinuierliche Drehung an der Motorwelle. Eigenresonanzen treten hierbei – systembedingt – kaum auf. Für manche Applikationen ist der ruhige Motorlauf eines bürstenkommutierten Gleichstrommotors, insbesondere im mittleren Drehzahlbereich, sehr vorteilhaft. Ein prinzipbedingter Nachteil eines derartigen Systems ist die u.U. etwas längere Einschwingzeit bis zum Erreichen der Zielposition (typ. ca. 50 – 500 ms). Unsere DC-Servomotoren sind permanentmagneterregte Motoren. Diese Motoren zeichnen sich dadurch aus, dass der Strom linear mit dem Belastungsdrehmoment ansteigt.
Permanent-magnet excited DC motors with brush commutation A voltage applied to the so-called „brushes“ of a DC motor causes generation of a rotation or a certain torque at the motor shaft. Characteristic resonance phenomena do not have to be expected, contrary to the behaviour of a step motor. For some applications, the quiet and soft motor run of a DC servo, particulary when using a medium speed range, is favourable. A system-dependent disadvantage of a servo system might be a certain settling time for reaching the target position (approx. 50…500 ms, typically).
Änderungen vorbehalten. MVIII
Host computer control computer that coordinates operation. The commands for the program that is to be executed are edited on this computer.
Our DC servo motors of the DS series are permanent-magnet excited motors. They are characterized by the fact that the supply current increases nearly linear with the output torque. Subject to change without notice.
Dadurch ist ein hoher Wirkungsgrad über den gesamten Betriebsbereich möglich. Weitere Vorteile sind das hohe Anzugsmoment und die einfache Änderung der Drehzahl durch Erhöhen oder Herabsetzen der Speisespannung. Die Drehrichtung des Motors ist definiert über die Polarität der angelegten Spannung.
Thereby it is possible to obtain a high efficiency over the whole operation range. Further advantages are the high starting torque and the simple velocity variation by increasing or reducing the supply voltage when driving a constant torque. The rotation direction of the motor is defined by the polarity of the applied voltage.
Wegmessung Ein DC-Motor kann „nur“ eine Drehung erzeugen. Zur Erfassung des zurückgelegten Weges setzt man üblicherweise inkrementale Wegsensoren, wie z. B. Drehgeber oder Linearmesssysteme, ein.
Displacement measurement A DC servo motor can only generate a rotation. For gathering of the actual position, one can use incremental optical sensors, e. g. rotary impulse generators or linear measuring systems.
Drehgeber (Encoder) Der Drehgeber wird am zweiten Wellenende des DC-Motors angeflanscht. Ein inkrementaler Drehgeber besitzt üblicherweise eine Scheibe, die in bestimmten Abständen Schlitze hat. Das durch die Drehung der Scheibe entstehende Hell-Dunkel-Muster wird mit Hilfe von LEDs und Photodioden bzw. Phototransistoren abgetastet. Aus den daraus gewonnenen Signalen lassen sich Drehrichtung und Wegstrecke ableiten.
Rotary pulse generator (optical encoder): The rotary pulse generator is fitted usually to the second shaft of the motor. The main component of an incremental encoder is a disk having slots in a certain distance. Turning of the disk generates light-dark samples scanned by LEDs and photodiodes or phototransistors. Out of the taken signals direction of rotation and the covered distance can be derived.
Index (Nullspur)
Index the reference mark of an incremental travel measuring system It allows a reference motion of the positioning unit up to ±1 increment. For rotary impulse generators, one mark per motor revolution is normal. Linear measuring systems can have several reference marks.
Referenzmarke eines inkrementalen Wegmesssystems; ermöglicht Referenzfahrt der Positioniereinheit auf ± 1 Inkrement. Beim Drehgeber (Encoder) ist eine Markierung pro Motorumdrehung üblich. Längenmesssysteme können mehrere Referenzmarken besitzen. Leitungstreiber/Leitungsempfänger: Spezielle Technik zur Übertragung von Digital- oder Analogsignalen mit erhöhter Störsicherheit bei größeren Leitungslängen über leistungsstarke Differenzialtreiber und -empfänger. Dabei wird ein Treiber mit dem korrespondierenden Empfänger über ein verdrilltes Aderpaar verbunden. Anwendung speziell bei Drehgebern oder Linearmesssystemen.
Line amplifier/line receiver special technology for transferring digital or analogue signals through long leads, providing high resistance to interference. A high-performance differential amplifier is connected to its receiver by a twisted-pair cable. This technology is applied almost exclusively to angular and linear measuring systems.
Linearmesssystem Inkrementale Längenmesssysteme funktionieren ähnlich wie die inkrementalen Drehgeber. Die Signale entstehen durch ein bestimmtes Hell-Dunkel-Muster, welches linear angeordnet ist (auf Metallstreifen oder Glasstäben). Bei OWIS werden Glasmaßstäbe verwendet, auf denen der inkrementale Code aufgebracht ist. Der Einsatz von Linearmesssystemen anstelle von Drehgebern ist dort notwendig, wo eine besonders hohe Reproduzierbarkeit der Position gefordert wird, oder wo ein Linearantrieb anstelle eines Spindelantriebs eingesetzt wird. Es lassen sich damit die tatsächlich gefahrenen Wegstrecken direkt am System (Schlitten) messen.
Linear measuring system Incremental linear measuring systems work in a similar way to rotary encoders. The signal is created by a certain light/dark pattern, in this case arranged in a linear manner on metal strips, or glass scales (as used by OWIS). Linear measuring systems (LMS) are used instead of rotary encoders when very high repeatability of position is demanded, or where a linear drive is employed instead of a spindle drive. With such a system, the actual path travelled is measured directly at the carriage.
Positionieren mit Schrittmotoren Schrittmotoren setzen unmittelbar elektrische Impulse in einen entsprechenden analogen Winkel oder Weg, bzw. eine Impulsfrequenz in eine Dreh- oder Vorschubbewegung um. Der Verstellwinkel des Rotors entspricht somit den von der Ansteuerung gelieferten Impulsen und die Verstellgeschwindigkeit entspricht der Impulsfrequenz. Konstruktionsbedingt ist der Schrittmotor der ideale Antrieb für die meisten Positionieraufgaben. Der lineare Zusammenhang zwischen Impulszahl der Ansteuerung und Drehwinkel des Rotors bzw. Hub bei Linearantrieben erübrigt den aufwendigen Einsatz von Lagesensoren. Im Stillstand wird der Rotor in seiner momentanen Lage mit dem maximalen Drehmoment (Haltemoment) fixiert. Um die Verluste durch Abwärme im Stillstand zu reduzieren, kann der Haltestrom reduziert werden
Positioning with step motors Step motors convert electrical pulses directly into the appropriate angle or travel distance, or a pulse sequence into a feed motion. Thus, the rotation angle of the rotor corresponds to the pulse number supplied by the control unit, and the feed rate corresponds to the pulse frequency. For reasons of design, the step motor is the ideal driver for most positioning tasks. The linear connection between pulse number and rotor rotation angle, respectively the travel distance of a linear stage, avoids a possibly complex use of position sensors. At standstill, the rotor is fixed in its position at maximum torque (the so called „holding torque“). To reduce the heat dissipation of the motor at standstill, the holding current can be reduced (phase current reduction at standstill). The so-called „hybrid-type“ step motor is the most popular step motor design because of
MIX
(Phasenstromreduktion im Stillstand). Die weiteste Verbreitung unter den Schrittmotoren hat heute wegen seiner guten Laufeigenschaften der Hybridschrittmotor gefunden. Dieser vereinigt die Vorteile eines Permanentmagnetschrittmotors, wie z.B. hohes Drehmoment, mit denen eines Schrittmotors mit variabler Reluktanz, wie kleine Schrittweite und weicher Anlauf. Unsere Schrittmotoren der Serie SM sind 2-PhasenHybridschrittmotoren für unipolare oder bipolare Betriebsart. Die beiden Phasenwicklungen werden üblicherweise mit A und B bezeichnet.
its superior running characteristics. It combines the advantages of a permanent-magnet step motor, such as high torque, with those of a step motor with variable reluctance, such as small step angle and a soft start. Our step motors of the SM series are 2-phase hybrid-type step motors for unipolar and bipolar operation modes. Both phase coils are designated usually with „A“ and „B“.
Bipolar-Betrieb Die Polarität der angelegten Spannung wird umgedreht, sodass die Stromflussrichtung je einer Wicklung von Vollschritt zu Vollschritt umgepolt wird. Je zwei Wicklungen (8-Leiter- Motor) werden in dieser Betriebsart durch Parallelschaltung oder Serienschaltung zu einer Motor-Phase zusammengefasst.
Bipolar mode operation The polarity of the applied voltage is being reversed, so that the current flow direction in one coil is reversed from each full step to the next full step. When using 8-lead wire motor types with 4 coils, two coils each have to be interconnected into one motor phase by an appropriate parallel or serial wiring in this operation mode.
Unipolar-Betrieb Die angelegte Spannung hat immer gleiche Polarität, d.h., der _ _ Strom fließt in jeder Halbwicklung (A, A bzw. B, B) immer in die gleiche Richtung. Die erforderliche Flussrichtungsumkehr wird durch wahlweise Bestromung der einen oder anderen Halbwicklung realisiert.
Unipolar mode operation The polarity of the applied voltage is_always the same,_i.e., the current flow in each half coil (A, A, respectively B, B) is always into the same direction. The necessary reversal of the current flow direction from one full step to the next is realized by switching the supply voltage from the first half coil to the second half coil.
Mikroschritt-Betrieb Schaltet man die Ströme in den Strängen nicht abrupt aus oder um, sondern verändert man die Phasenströme in kleinen Schritten nahezu kontinuierlich, ergibt sich der sog. Mikroschrittbetrieb. Die Stromverläufe im Mikroschrittbetrieb sind sinus-/cosinusförmig, wobei die glatten Kurven in der Praxis durch Treppenkurven approximiert werden.
Micro step operation Instead of an abrupt change of the motor coil currents one can change them nearly continuously in very small steps. This operation mode is called „micro step mode“. Theoretically, in ideal micro step operation the resulting current curves are sinusoidal. The ideal sinusoidal curves are approximated by small steps in practice.
Start-Stop-Betrieb Für einfache Positioniervorgänge ohne besondere Geschwindigkeitsanforderung kann der Schrittmotor im Start-Stopp-Betrieb angesteuert werden. Ist es erforderlich, einen Motor oberhalb der Start-Stopp-Frequenz zu betreiben, so muss er unterhalb der für das System gültigen Start-Stopp-Frequenz gestartet und dann bis zur gewünschten Endfrequenz beschleunigt werden. Soll der Motor jedoch angehalten werden, muss er unter die Start-Stopp-Frequenz abgebremst und dann gestoppt werden. Diese Charakteristik ist sowohl für unipolare als auch für bipolare Schrittmotoren gültig.
Start-stop mode operation For simple positioning processes without especially high feed rate request, the step motor can be driven in start-stop mode operation. If it should be necessary to use a step motor above the start-stop frequency, it has to be started below the system‘s valid start-stop frequency and accelerated up to the desired final frequency, using an appropriate acceleration ramp. If the step motor is to be stopped, however, it must be decelerated below the start-stop frequency and stopped then. This characteristic is valid for both, unipolar and bipolar step motors.
Änderungen vorbehalten. MX
Subject to change without notice.
Produktinformation Product Information
Präzision in Perfektion Precision in Perfection
Linearmesstische Linear Measuring Stages
LM 45 40
• Stellweg 12 mm • verzugsarmes Aluminium, schwarz eloxiert • geschliffene Feingewindespindel • Schlitten mit Kreuzrollenführungen • mechanische Endschalter • 2-Phasen-Getriebeschrittmotor oder DC-Getriebemotor mit Encoder
65
90
V-6
V-6
9012.0057 Ausgabe 05.05.2009
• travel 12 mm • deformation-resistant aluminium, black anodized • ground fine-thread spindle • carriage with crossed roller bearing guides • mechanical limit switches • 2-phase geared step motor or geared DC motor with encoder
Durch seine kompakte und flache Bauweise ist der Lineartisch LM 45 für Anwendungen mit eingeengten Platzverhältnissen geeignet.
Compact and flat form design makes LM 45 suitable for use in demanding limited space applications.
Die speziellen Führungen sorgen für praktisch spielfreien Lauf sowie für hohe Belastbarkeit. Die Werkstoffkombination von Gewindespindel und Mutter gewährleistet geringen Verschleiß und hohe Lebensdauer.
The special guidance provides a practically backlash-free movement as well as high load capacity. The material combination of spindle and nut ensures low abrasion and long life time. All aluminium parts have a top quality black anodized protective coating.
Alle Aluminiumteile haben eine hochwertige schwarze EloxalSchutzschicht.
Bestellangaben/Ordering Information Linearmesstische/linear measuring stages mit 2-Phasen-Getriebeschrittmotor mit DC-Getriebemotor mit Encoder with 2-phase geared step motor with geared DC servo motor with encoder Typ/type Bestell-Nr./part no. Typ/type Bestell-Nr./part no. LM 45-13-MSM 41.040.016B LM 45-13-MDS 41.040.011B
12 mm Stellweg/travel Zubehör/Accessories Montageplatte Sonderfett für Spindel, 5 ml im Applikator Sonderfett für Kreuzrollenführungen, 5 ml im Applikator
OWIS GmbH
mounting plate special grease for spindle, 5 ml within applicator special grease for crossed roller bearing guides, 5 ml within applicator
Im Gaisgraben 7 79219 Staufen (Germany)
MP 45 SST.F11 SST.F1
31.999.0045 90.999.0011 90.999.0001
info@owis.eu Tel. +49 (0)76 33/95 04-0 Fax +49 (0)76 33/95 04-440 www.owis.eu
M1
118 M4 4 3 Ø3 M3 4
Ø3 3 Snkg. f. M4 cntrb. f. M4
20 M3
4
Snkg. f. M4 von unten cntrb. f. M4 from the bottom
30 15
25
Ø3
3
34 30 20
25 55 118 138 30 16
20
25
15
48 45
M4 Ø3
9
4 3
25
6
B
1
B B A A
B' A'
M
10
2
A
1 2 4 3
GND 8 MINSTOP 9 MAXSTOP 10
F 250 mA
Motorleitungen absichern! To be fused!
F 250 mA
10k
M
Im Stecker des OWIS-Anschlusskabels 53.16.S300 sind diese Sicherungen eingebaut. The fuses are integrated in the connector of the OWIS connecting cable 53.16.S300. Öffner/normally closed Schaltvermögen/switching ability max. 30 V, max. 0,1 A
Induktive Lasten müssen mit einer geeigneten Funkenlöschung versehen sein. Inductances must have a suitable spark supression.
Encoder
16
1
2
Motor + 6 VCC 2 + 5 VDC CHA 4 CHB 3 GND 5 Motor – 1 nc 7 GND 8 MINSTOP 9 MAXSTOP 10
Öffner/normally closed Schaltvermögen/switching ability max. 30 V, max. 0,1 A
Induktive Lasten müssen mit einer geeigneten Funkenlöschung versehen sein. Inductances must have a suitable spark supression.
Steckerbelegung/pin configuration LM 45-XXX-MSM
Steckerbelegung/pin configuration LM 45-XXX-MDS
Technische Daten/Technical Data LM 45 (bei 20 °C/@20 °C, ohne Last/no load) Schrittmotor Step motor Stellweg Geschwindigkeit Tragkraft Stellkraft Kippmoment (Mx, My, Mz) Spindelsteigung Getriebeuntersetzung Wiederholfehler (bidirektional) Positionierfehler Gierwinkel Nickwinkel Höhenschlag Seitenschlag Motor-Betriebsspannung Motor-Haltespannung Motorstrom Schritte/Impulse pro Motorumdrehung Gewicht Betriebsumgebungstemperatur 2) Lagerungstemperatur 2) ) pro Phase/per phase
1
travel velocity load capacity actuating force moment of tilt (Mx, My, Mz) spindle pitch gear reduction repeatability (bidirectional) positioning error yaw angle pitch angle vertical deviation lateral deviation motor voltage holding voltage motor phase current steps/pulses per motor revolution weight ambient operating temperature 2) storing temperature 2)
)ohne Betauung/without condensation
2
DC-Servomotor DC servo motor 12 max. 0,1 max. 0,2 max. 20 max. 10 max. 2,0 0,4 7817:103 <20 <30 <200 <200 <4 <4 max. 40 max. 12 3,1 max. 0,25 1) max. 0,174 24 3) 60 ~0,25 +10 bis/up to +50 –20 bis/up to +70
mm mm/s N N Nm mm µm µm µrad µrad µm µm V V A kg °C °C
) im Vollschrittbetrieb/in full-step mode
3
Alle technischen Daten sind abhängig von Einbaulage, Anwendung und eingesetzter Steuerung. All technical data depend on orientation, application and used control. Änderungen vorbehalten
M2
Subject to change without notice
Produktinformation Product Information
Präzision in Perfektion Precision in Perfection
Präzisions-Lineartische Precision Linear Stages
LTM 60 40
• Stellweg 25 mm, 50 mm, 70 mm, 95 mm und 145 mm • industrietauglich • verzugsarmes Aluminium, schwarz eloxiert • geschliffene Feingewindespindel mit spielfreier Axiallagerung • Schlitten mit Kugelumlaufführungen • rostbeständige, geschliffene Stahl-Führungsschienen • hochgenaue Hall-Effekt oder mechanische Endschalter • mit 2-Phasen-Schrittmotor oder DC-Motor mit Encoder
65
90
V-6
V-6
9012.0052 Ausgabe 05.05.2009
• travel 25 mm, 50 mm, 70 mm, 95 mm and 145 mm • designed for industrial application • deformation-resistant aluminium, black anodized • ground fine thread spindle with backlash-free axial bearings • carriage with recirculating ball bearings • stainless, ground steel guides • high-precision Hall-effect or mechanical limit switches • with 2-phase step motor or DC motor with encoder
Die preiswerten Lineartische der Serie LTM 60 eignen sich für den Einsatz im Dauerbetrieb und den Einbau in Maschinen. Die speziellen Führungen sorgen für praktisch slip-stick-freien Lauf sowie für hohe Belastbarkeit. Die Werkstoffkombination von Gewindespindel und Mutter gewährleistet geringen Verschleiß und hohe Lebensdauer. Alle Aluminiumteile haben eine hochwertige schwarze EloxalSchutzschicht.
The economically priced linear stages of the series LTM 60 series are particulary suitable for continuous operation and installation in machines. The special guides provide practically slip-stick free movement as well as high load capacity. The material combination of spindle and nut ensures low abrasion and long life time. All aluminium parts have a top quality black anodized protective coating.
Technische Daten/Technical Data (bei 20 °C/@20 °C, ohne Last/no load)
Geschwindigkeit Tragkraft Stellkraft Kippmoment (Mx, My, Mz) Spindelsteigung Wiederholfehler (bidirektional) Positionierfehler Gierwinkel Nickwinkel Höhenschlag Seitenschlag Motorspannung Motor-Haltespannung Motorstrom Schritte/Impulse pro Motorumdrehung Betriebsumgebungstemperatur 2) Lagerungstemperatur 2) ) pro Phase/per phase
1
velocity load capacity actuating force moment of tilt (Mx, My, Mz) spindle pitch repeatability (bidirectional) positioning error yaw angle pitch angle vertical deviation lateral deviation motor voltage holding voltage motor current steps/pulses per motor rev. ambient operating temperature 2) storing temperature 2)
) ohne Betauung/without condensation
2
Schrittmotor DC-Servomotor step motor DC servo motor max. 10 max. 100 max. 50 max. 30 max.7,5 1 <15 <35 <300 <250 <7 <10 max. 40 max. 24 2,0 — max. 1,8 1) max. 1,9 200 3) 2000 +10 bis/to +50 –20 bis/to +70
mm/s N N Nm mm µm µm/100 mm µrad µrad µm µm V V A °C °C
) im Vollschrittbetrieb/in full-step-mode
3
Alle technischen Daten sind abhängig von Einbaulage, Anwendung und eingesetzter Steuerung. All technical data depend on orientation, application and used control.
OWIS GmbH
Im Gaisgraben 7 79219 Staufen (Germany)
info@owis.eu Tel. +49 (0)76 33/95 04-0 Fax +49 (0)76 33/95 04-440 www.owis.eu
M3
Tragkraft/load capacity
max. Stellkraft/pushing force
42,5
4
32,5
Ø8
min.
Ø 4,5
123
mit DC-Servomotor with DC servo motor
30
87
220
50
mit Schrittmotor with step motor
71 50
LTM 60-150
30
170
25
LTM 60-100
17,5
145 50
25
M6x5
30 ø3 x 6 60
Änderungen vorbehalten
M4
30 ø3 x 6 34 M4 x 8 40 M4 x 8 50 M4 x 8 60
LTM 60-75
125 50
32,5 LTM 60-50
20
100 50
LTM 60-25
Subject to change without notice
A B
M
1 6 11
5 10 15
A B
M
11 Schaltvermögen/ switching ability 12 max. 24 VDC, max. 20 mA MAXDEC 14 MINDEC
Steckerbelegung/pin configuration LTM 60-XXX-MSM
CHA
3
CHB CHB Encoder
7 15
CHA
INDEX
9 + 5 VDC
DSub-15 male 1 8 15 9
TTL, max. 20 mA, nicht kurzschlussfest/ not short-circuit proof
12 4 8
6 Induktive Lasten müssen mit einer ge14 eigneten Funkenlöschung versehen sein Inductances must have a suitable MINSTOP 10 spark supression MINDEC 2
MAXDEC 5 MAXSTOP 13 GND 1
Motor + VCC
CHA
M
11
Motor –
Hallsensoren/ hall sensors
Induktive Lasten müssen mit einer geeigneten Funkenlöschung versehen sein. Inductances must have a suitable spark supression
geeigneten Funkenlöschung versehen sein. 13 Inductances must have a suitable spark supression
Motor + VCC
Öffner/normally closed Schaltvermögen/switching ability max. 24 VDC, max. 20 mA
Steckerbelegung/pin configuration LTM 60-XXX-HDS
5 10 15
5, 6, 7, 8, 9, 10, 12, 14 n.c.
3 B' 4
15 Induktive Lasten müssen mit einer
Steckerbelegung/pin configuration LTM 60-XXX-HSM
M
B
B'
CHA CHB CHB Encoder
GND
1 6 11
Endschalter/limit switch min. 11 Schaltvermögen/ Endschalter/limit switch GND 13 switching ability max. 30 VDC, max. 1 A Endschalter/limit switch max. 15
MINSTOP
MAXSTOP
DSub-HD-15 male
A 1 A' 2
A'
5, 6, 7, 9, 10 n.c.
B' 4 VCC 8 +4 bis/up to +24 VDC
B' Hallsensoren/ hall sensors
DSub-HD-15 male
A 1 A' 2 B 3
A'
INDEX
7 15 9 + 5 VDC
DSub-15 male 1 8 15 9
3 11 12 4
TTL, max. 20 mA, nicht kurzschlussfest/ not short-circuit proof
8
6 Induktive Lasten müssen mit einer ge14 eigneten Funkenlöschung versehen sein Inductances must have a suitable MINSTOP 10 spark supression MINDEC 2
Motor –
MAXDEC 5 Öffner/normally closed MAXSTOP 13 Schaltvermögen/switching ability max. 30 VDC, max. 1 A GND 1
Steckerbelegung/pin configuration LTM 60-XXX-MDS
M5
Bestellangaben/Ordering Information Präzisions-Lineartische/precision linear stages
mit Schrittmotor/with step motor 25 mm Stellweg/travel 50 mm Stellweg/travel 70 mm Stellweg/travel 95 mm Stellweg/travel 145 mm Stellweg/travel
mit Hall-Effekt-Endschaltern with Hall-effect limit switches Typ/type Bestell-Nr./part no. LTM 60-25-HSM 41.063.25AC LTM 60-50-HSM 41.063.50AC LTM 60-75-HSM 41.063.75AC LTM 60-100-HSM 41.063.10AC LTM 60-150-HSM 41.063.15AC
mit mechanischen Endschaltern with mechanical limit switches Typ/type Bestell-Nr./part no. LTM 60-25-MSM 41.063.25BC LTM 60-50-MSM 41.063.50BC LTM 60-75-MSM 41.063.75BC LTM 60-100-MSM 41.063.10BC LTM 60-150-MSM 41.063.15BC
mit DC-Servomotor/with DC servo mot 25 mm Stellweg/travel 50 mm Stellweg/travel 70 mm Stellweg/travel 95 mm Stellweg/travel 145 mm Stellweg/travel
mit Hall-Effekt-Endschaltern with Hall-effect limit switches Typ/type Bestell-Nr./part no. LTM 60-25-HDS 41.063.25LE LTM 60-50-HDS 41.063.50LE LTM 60-75-HDS 41.063.75LE LTM 60-100-HDS 41.063.10LE LTM 60-150-HDS 41.063.15LE
mit mechanischen Endschaltern with mechanical limit switches Typ/type Bestell-Nr./part no. LTM 60-25-MDS 41.063.25PE LTM 60-50-MDS 41.063.50PE LTM 60-75-MDS 41.063.75PE LTM 60-100-MDS 41.063.10PE LTM 60-150-MDS 41.063.15PE
Zubehör/Accessories Z-Montagesatz für LT 60, LTM 60, LTM 60P, F und M, LIMES 60 und LIMES 64 Z-Montagesatz kurz, für LT 60, LTM 60, LTM 60P, F und M, LIMES 60 und LIMES 64 bis 70 mm Stellweg XY-Montagesatz für LT , LTM und LIMES, inkl. Montage Fett für Spindel, 5 ml im Applikator Fett für Führungen, 5 ml im Applikator
Änderungen vorbehalten
M6
Z assembly kit, for LT 60, LTM 60, LTM 60P, F and M, LIMES 60 and LIMES 64 Z assembly kit short, for LT 60, LTM 60 and LTM 60P, F and M, LIMES 60 und LIMES 64 up to 70 mm travel XY assembly kit for LT, LTM , LIMES, incl. assembly grease for spindle, 5 ml in applicator grease for guides, 5 ml in applicator
MONT-LT(M) 60-Z
41.063.0001
MONT-LT(M) 60-Z-K
41.063.0005
MONT-LT(M)-XY SST.F11 SST.F2
41.083.0004 90.999.0011 90.999.0002
Subject to change without notice
Produktinformation Product Information
Präzision in Perfektion Precision in Perfection
Präzisions-Lineartische Precision Linear Stages
LTM 60P 40
• Stellweg 25 mm, 50 mm, 70 mm, 95 mm und 145 mm • industrietauglich • verzugsarmes Aluminium, schwarz eloxiert • geschliffene Feingewindespindel mit spielfreier Axiallagerung • Schlitten mit Kugelumlaufführungen • rostbeständige, geschliffene Stahl-Führungsschienen • hochgenaue Hall-Effekt oder mechanische Endschalter • parallel montierter 2-Phasen-Schrittmotor oder DC-Motor mit Encoder
65
90
V-6
V-6
9012.0054 Ausgabe 05.05.2009
• travel 25 mm, 50 mm, 70 mm, 95 mm and 145 mm • designed for industrial application • deformation-resistant aluminium, black anodized • ground fine thread spindle with backlash-free axial bearings • carriage with recirculating ball bearings • stainless, ground steel guides • high-precision Hall-effect or mechanical limit switches • with parallel mounted 2-phase step motor or DC motor with encoder
Die preiswerten Lineartische der Serie LTM 60P eignen sich für den Einsatz im Dauerbetrieb und den Einbau in Maschinen. Durch die spezielle Anordnung des Antriebs ist ein großer Stellweg unter geringem Platzbedarf möglich.
The economically priced linear stages of the series LTM 60P series are particulary suitable for continuous operation and installation in machines. A long travel due to the drive is achieveable by small requierd space.
Die speziellen Führungen sorgen für praktisch slip-stick-freien Lauf sowie für hohe Belastbarkeit. Die Werkstoffkombination von Gewindespindel und Mutter gewährleistet geringen Verschleiß und hohe Lebensdauer.
The special guides provide practically slip-stick free movement as well as high load capacity. The material combination of spindle and nut ensures low abrasion and long life time.
Alle Aluminiumteile haben eine hochwertige schwarze EloxalSchutzschicht.
All aluminium parts have a top quality black anodized protective coating.
Technische Daten/Technical Data (bei 20 °C/@20 °C, ohne Last/no load)
Geschwindigkeit Tragkraft Stellkraft Kippmoment (Mx, My, Mz) Spindelsteigung Wiederholfehler (bidirektional) Positionierfehler Gierwinkel Nickwinkel Höhenschlag Seitenschlag Motorspannung Motor-Haltespannung Motorstrom Schritte/Impulse pro Motorumdr. Betriebsumgebungstemperatur 2) Lagerungstemperatur 2) ) pro Phase/per phase
1
velocity load capacity actuating force moment of tilt (Mx, My, Mz) spindle pitch repeatability (bidirectional) positioning error yaw angle pitch angle vertical deviation lateral deviation motor voltage holding voltage motor current steps/pulses per motor rev. ambient operating temperature 2) storing temperature 2)
) ohne Betauung/without condensation
2
Schrittmotor DC-Servomotor step motor DC servo motor max. 10 max. 100 max. 40 max. 25 max.7,5 1 <15 <35 <300 <250 <7 <10 max. 40 max. 24 2,0 — max. 1,8 1) max. 1,9 200 3) 2000 +10 bis/to +50 –20 bis/to +70
mm/s N N Nm mm µm µm/100 mm µrad µrad µm µm V V A °C °C
) im Vollschrittbetrieb/in full-step-mode
3
Alle technischen Daten sind abhängig von Einbaulage, Anwendung und eingesetzter Steuerung. All technical data depend on orientation, application and used control.
OWIS GmbH
Im Gaisgraben 7 79219 Staufen (Germany)
info@owis.eu Tel. +49 (0)76 33/95 04-0 Fax +49 (0)76 33/95 04-440 www.owis.eu
M7
Tragkraft load capacity Stellkraft pushing force 4
Ø8
min. 42,5
32,5
max.
135
Ø 4,5
mit DC-Servomotor with DC servo motor
130 240
50
30
30
135
71 50
LTM 60 P-150
mit Schrittmotor with step motor
73 190
25
30 LTM 60 P-100
17,5
25
50
165
M6x5
30 ø3 x 6 34 M4 x 7 40 M4 x 7 50 M4 x 7 60
LTM 60 P-75
50
32,5 LTM 60 P-50
20
30 ø3 x 6 60
Änderungen vorbehalten
M8
145
50
120
LTM 60 P-25
Subject to change without notice
A A' B
M
1 6 11
B
5 10 15
5, 6, 7, 9, 10 n.c. 2 B' 1 VCC 8 +4 bis/up to +24 VDC
B' Hallsensoren/ hall sensors
DSub-HD-15 male
A 4 A' 3
A B
M
11 Schaltvermögen/ switching ability 12 max. 24 VDC, max. 20 mA MAXDEC 14 MINDEC
B'
Induktive Lasten müssen mit einer geeigneten Funkenlöschung versehen sein. Inductances must have a suitable spark supression
geeigneten Funkenlöschung versehen sein. GND 13 Inductances must have a suitable spark supression
14
CHA
12
CHA CHB Encoder
CHB INDEX
9 + 5 VDC 4 3 11 8
Steckerbelegung/pin configuration LTM 60P-XXX-MSM
DSub-15 male 1 8 15 9
M TTL, max. 20 mA, nicht kurzschlussfest/ not short-circuit proof
7 Induktive Lasten müssen mit einer ge15 eigneten Funkenlöschung versehen sein Inductances must have a suitable MINSTOP 10 spark supression MINDEC 2
Motor – Hallsensoren/ hall sensors
MAXDEC 5 MAXSTOP 13 GND 1
Öffner/normally closed Schaltvermögen/switching ability max. 24 VDC, max. 20 mA
Steckerbelegung/pin configuration LTM 60P-XXX-HDS
6
Motor + VCC
14
CHA
12
CHA CHB CHB Encoder
M
6
Motor + VCC
5 10 15
5, 6, 7, 8, 9, 10, 12, 14 n.c.
B' 1
15 Induktive Lasten müssen mit einer
Steckerbelegung/pin configuration LTM 60P-XXX-HSM
1 6 11
Endschalter/limit switch min. 11 Schaltvermögen/ Endschalter/limit switch GND 13 switching ability max. 30 VDC, max. 1 A Endschalter/limit switch max. 15
MINSTOP
MAXSTOP
DSub-HD-15 male
A 4 A' 3 B 2
A'
INDEX
9 + 5 VDC 4 3 11
DSub-15 male 1 8 15 9
TTL, max. 20 mA, nicht kurzschlussfest/ not short-circuit proof
8
7 Induktive Lasten müssen mit einer ge15 eigneten Funkenlöschung versehen sein Inductances must have a suitable MINSTOP 10 spark supression MINDEC 2
Motor –
MAXDEC 5 Öffner/normally closed MAXSTOP 13 Schaltvermögen/switching ability max. 30 VDC, max. 1 A GND 1
Steckerbelegung/pin configuration LTM 60P-XXX-MDS
M9
Bestellangaben/Ordering Information Präzisions-Lineartisch/precision linear stage
Smit Schrittmotor/with step motor 25 mm Stellweg/travel 50 mm Stellweg/travel 70 mm Stellweg/travel 95 mm Stellweg/travel 145 mm Stellweg/travel
mit Hall-Effekt-Endschaltern with Hall-effect limit switches Typ/type Bestell-Nr./part no. LTM 60P-25-HSM 41.065.25AC LTM 60P-50-HSM 41.065.50AC LTM 60P-75-HSM 41.065.75AC LTM 60P-100-HSM 41.065.10AC LTM 60P-150-HSM 41.065.15AC
mit mechanischen Endschaltern with mechanical limit switches Typ/type Bestell-Nr./part no. LTM 60P-25-MSM 41.065.25BC LTM 60P-50-MSM 41.065.50BC LTM 60P-75-MSM 41.065.75BC LTM 60P-100-MSM 41.065.10BC LTM 60P-150-MSM 41.065.15BC
mit DC-Servomotor/with DC servo mot 25 mm Stellweg/travel 50 mm Stellweg/travel 70 mm Stellweg/travel 95 mm Stellweg/travel 145 mm Stellweg/travel
mit Hall-Effekt-Endschaltern with Hall-effect limit switches Typ/type Bestell-Nr./part no. LTM 60P-25-HDS 41.065.25LE LTM 60P-50-HDS 41.065.50LE LTM 60P-75-HDS 41.065.75LE LTM 60P-100-HDS 41.065.10LE LTM 60P-150-HDS 41.065.15LE
mit mechanischen Endschaltern with mechanical limit switches Typ/type Bestell-Nr./part no. LTM 60P-25-MDS 41.065.25PE LTM 60P-50-MDS 41.065.50PE LTM 60P-75-MDS 41.065.75PE LTM 60P-100-MDS 41.065.10PE LTM 60P-150-MDS 41.065.15PE
Zubehör/Accessories Z-Montagesatz für LT 60, LTM 60, LTM 60P, F und M, LIMES 60 und LIMES 64 XY-Montagesatz für Lineartische LTM 60P Fett für Spindel, 5 ml im Applikator Fett für Führungen, 5 ml im Applikator
Änderungen vorbehalten
M10
Z assembly kit, for LT 60, LTM 60, LTM 60P, F and M, LIMES 60 and LIMES 64 XY assembly kit for series LTM 60P linear stages grease for spindle, 5 ml in applicator grease for guides, 5 ml in applicator
MONT-LT(M) 60-Z
41.063.0001
MONT-LTM 60P-XY SST.F11 SST.F2
41.065.0004 90.999.0011 90.999.0002
Subject to change without notice
Produktinformation Product Information
Präzision in Perfektion Precision in Perfection
Präzisions-Lineartische Precision Linear Stages
LTM 60F 40
• Stellweg 20 mm, 40 mm, 50 mm, 70 mm und 105 mm • industrietauglich • verzugsarmes Aluminium, schwarz eloxiert • geschliffene Feingewindespindel mit spielfreier Axiallagerung • Schlitten mit Kugelumlaufführungen • rostbeständige, geschliffene Stahl-Führungsschienen • hochgenaue Hall-Effekt oder mechanische Endschalter • mit Faltenbalg • mit 2-Phasen-Schrittmotor oder DC-Motor mit Encoder
65
90
V-6
V-6
9012.0053 Ausgabe 06.05.2009
• travel 20 mm, 40 mm, 50 mm, 70 mm und 105 mm • designed for industrial application • deformation-resistant aluminium, black anodized • ground fine thread spindle with backlash-free axial bearings • carriage with recirculating ball bearings • stainless, ground steel guides • high-precision Hall-effect or mechanical limit switches • with bellows • with 2-phase step motor or DC motor with encoder
Die preiswerten Lineartische der Serie LTM 60F eignen sich für den Einsatz im Dauerbetrieb und den Einbau in Maschinen. Durch den integrierten Faltenbalg werden die hochwertigen Führungen und Spindel geschützt.
The economically priced linear stages of the LTM 60F series are particulary suitable for continuous operation and installation in machines. The integreated bellow protects the high quality guides and spindle.
Die speziellen Führungen sorgen für praktisch slip-stick-freien Lauf sowie für hohe Belastbarkeit. Die Werkstoffkombination von Gewindespindel und Mutter gewährleistet geringen Verschleiß und hohe Lebensdauer. Alle Aluminiumteile haben eine hochwertige schwarze Eloxal-Schutzschicht.
The special guides provide practically slip-stick free movement as well as high load capacity. The material combination of spindle and nut ensures low abrasion and long life time. All aluminium parts have a top quality black anodized protective coating.
Technische Daten/Technical Data (bei 20 °C/@20 °C, ohne Last/no load)
Geschwindigkeit Tragkraft Stellkraft Kippmoment (Mx, My, Mz) Spindelsteigung Wiederholfehler (bidirektional) Positionierfehler Gierwinkel Nickwinkel Höhenschlag Seitenschlag Motorspannung Motor-Haltespannung Motorstrom Schritte/Impulse pro Motorumdr. Betriebsumgebungstemperatur 2) Lagerungstemperatur 2) ) pro Phase/per phase
1
velocity load capacity actuating force moment of tilt (Mx, My, Mz) spindle pitch repeatability (bidirectional) positioning error yaw angle pitch angle vertical deviation lateral deviation motor voltage holding voltage motor current steps/pulses per motor rev. ambient operating temperature 2) storing temperature 2)
) ohne Betauung/without condensation
2
Schrittmotor DC-Servomotor step motor DC servo motor max. 10 max. 100 max. 50 max. 30 max.7,5 1 <15 <35 <300 <250 <7 <10 max. 40 max. 24 2,0 — max. 1,8 1) max. 1,9 200 3) 2000 +10 bis/to +50 –20 bis/to +70
mm/s N N Nm mm µm µm/100 mm µrad µrad µm µm V V A °C °C
) im Vollschrittbetrieb/in full-step-mode
3
Alle technischen Daten sind abhängig von Einbaulage, Anwendung und eingesetzter Steuerung. All technical data depend on orientation, application and used control.
OWIS GmbH
Im Gaisgraben 7 79219 Staufen (Germany)
info@owis.eu Tel. +49 (0)76 33/95 04-0 Fax +49 (0)76 33/95 04-440 www.owis.eu
M11
Tragkraft load capacity
Stellkraft pushing force
4
38
Ø8
min. 42,5
max.
Ø 4,5 131 mit DC-Servomotor with DC servomotor
35
225
50
95 mit Schrittmotor with step motor
76 50
LTM 60 F-150
35
175
25
LTM 60 F-100
22,5
150 50
25
LTM 60 F-75
130 50
34 M4 x 8 40 M4 x 8 50 M4 x 8 60
M6 x 5
30 ø3 x 6
37,5
LTM 60 F-50
25 30 ø3 x 6 60
Änderungen vorbehalten
M12
105 50
LTM 60 F-25
Subject to change without notice
A B
M
1 6 11
5 10 15
A B
M
11 Schaltvermögen/ switching ability 12 max. 24 VDC, max. 20 mA MAXDEC 14 MINDEC
CHA
3
CHB CHB Encoder
7 15
CHA
INDEX
Steckerbelegung/pin configuration LTM 60F-XXX-MSM
9 + 5 VDC 11 12 4 8
DSub-15 male 1 8 15 9
TTL, max. 20 mA, nicht kurzschlussfest/ not short-circuit proof
6 Induktive Lasten müssen mit einer ge14 eigneten Funkenlöschung versehen sein Inductances must have a suitable MINSTOP 10 spark supression MINDEC 2
MAXDEC 5 MAXSTOP 13 GND 1
Motor + VCC
CHA
M
Motor – Hallsensoren/ hall sensors
Induktive Lasten müssen mit einer geeigneten Funkenlöschung versehen sein. Inductances must have a suitable spark supression
geeigneten Funkenlöschung versehen sein. 13 Inductances must have a suitable spark supression
Motor + VCC
Öffner/normally closed Schaltvermögen/switching ability max. 24 VDC, max. 20 mA
Steckerbelegung/pin configuration LTM 60F-XXX-HDS
5 10 15
5, 6, 7, 8, 9, 10, 12, 14 n.c.
3 B' 4
15 Induktive Lasten müssen mit einer
Steckerbelegung/pin configuration LTM 60F-XXX-HSM
M
B
B'
CHA CHB CHB Encoder
GND
1 6 11
Endschalter/limit switch min. 11 Schaltvermögen/ Endschalter/limit switch GND 13 switching ability max. 30 VDC, max. 1 A Endschalter/limit switch max. 15
MINSTOP
MAXSTOP
DSub-HD-15 male
A 1 A' 2
A'
5, 6, 7, 9, 10 n.c.
B' 4 VCC 8 +4 bis/up to +24 VDC
B' Hallsensoren/ hall sensors
DSub-HD-15 male
A 1 A' 2 B 3
A'
INDEX
7 15 9 + 5 VDC
DSub-15 male 1 8 15 9
3 11 12 4
TTL, max. 20 mA, nicht kurzschlussfest/ not short-circuit proof
8
6 Induktive Lasten müssen mit einer ge14 eigneten Funkenlöschung versehen sein Inductances must have a suitable MINSTOP 10 spark supression MINDEC 2
Motor –
MAXDEC 5 Öffner/normally closed MAXSTOP 13 Schaltvermögen/switching ability max. 30 VDC, max. 1 A GND 1
Steckerbelegung/pin configuration LTM 60F-XXX-MDS
M13
Bestellangaben/Ordering Information Präzisions-Lineartische/precision linear stages
mit Schrittmotor/with step motor 20 mm Stellweg/travel 40 mm Stellweg/travel 50 mm Stellweg/travel 70 mm Stellweg/travel 105 mm Stellweg/travel
mit Hall-Effekt-Endschaltern with Hall-effect limit switches Typ/type Bestell-Nr./part no. LTM 60F-25-HSM 41.064.25AC LTM 60F-50-HSM 41.064.50AC LTM 60F-75-HSM 41.064.75AC LTM 60F-100-HSM 41.064.10AC LTM 60F-150-HSM 41.064.15AC
mit mechanischen Endschaltern with mechanical limit switches Typ/type Bestell-Nr./part no. LTM 60F-25-MSM 41.064.25BC LTM 60F-50-MSM 41.064.50BC LTM 60F-75-MSM 41.064.75BC LTM 60F-100-MSM 41.064.10BC LTM 60F-150-MSM 41.064.15BC
mit DC-Servomotor/with DC servo mot 20 mm Stellweg/travel 40 mm Stellweg/travel 50 mm Stellweg/travel 70 mm Stellweg/travel 105 mm Stellweg/travel
mit Hall-Effekt-Endschaltern with Hall-effect limit switches Typ/type Bestell-Nr./part no. LTM 60F-25-HDS 41.064.25LE LTM 60F-50-HDS 41.064.50LE LTM 60F-75-HDS 41.064.75LE LTM 60F-100-HDS 41.064.10LE LTM 60F-150-HDS 41.064.15LE
mit mechanischen Endschaltern with mechanical limit switches Typ/type Bestell-Nr./part no. LTM 60F-25-MDS 41.064.25PE LTM 60F-50-MDS 41.064.50PE LTM 60F-75-MDS 41.064.75PE LTM 60F-100-MDS 41.064.10PE LTM 60F-150-MDS 41.064.15PE
Zubehör/Accessories Z-Montagesatz für LT 60, LTM 60, LTM 60P, F und M, LIMES 60 und LIMES 64 Z-Montagesatz kurz, für LT 60, LTM 60, LTM 60P, F und M, LIMES 60 und LIMES 64 bis 70 mm Stellweg XY-Montagesatz für LT, LTM, LIMES, inkl. Montage Fett für Spindel, 5 ml im Applikator Fett für Führungen, 5 ml im Applikator
Änderungen vorbehalten
M14
Z assembly kit, for LT 60, LTM 60, LTM 60P, F and M, LIMES 60 and LIMES 64 Z assembly kit short, for LT 60, LTM 60 and LTM 60P, F and M, LIMES 60 und LIMES 64 up to 70 mm travel XY assembly kit for LT, LTM, LIMES, incl. assembly grease for spindle, 5 ml in applicator grease for guides, 5 ml in applicator
MONT-LT(M) 60-Z
41.063.0001
MONT-LT(M) 60-Z-K
41.063.0005
MONT-LT(M)-XY SST.F11 SST.F2
41.083.0004 90.999.0011 90.999.0002
Subject to change without notice
Produktinformation Product Information
Präzision in Perfektion Precision in Perfection
Präzisions-Lineartische Precision Linear Stages
LTM 60M 40
• Stellweg 20 mm, 45 mm, 65 mm, 90 mm und 140 mm • industrietauglich • verzugsarmes Aluminium, schwarz eloxiert • spielarme, geschliffene Feingewindespindel • Schlitten mit geschliffenen und korrosionsbeständigen Kugelumlaufführungen • hochgenaue Hall-Effekt- oder mechanische Endschalter • mit Metallabdeckung • mit 2-Phasen-Schrittmotor oder DC-Motor mit Encoder
65
90
V-6
V-6
9012.0211 Ausgabe 06.05.2009
• travel 20 mm, 45 mm, 65 mm, 90 mm und 140 mm • designed for industrial application • deformation-resistant aluminium, black anodized • ground fine-thread spindle with low-backlash • carriage with grounded and stainless recirculating ball bearing guides • high-precision Hall-effect or mechanical limit switches • with metal covering • with 2-phase step motor or DC motor with encoder
Die preiswerten Lineartische der Serie LTM 60M sind industrietauglich und eignen sich für den Einsatz im Dauerbetrieb. Die speziellen Führungen sorgen für hohe Belastbarkeit. Die Werkstoffkombination von Gewindespindel und Mutter gewährleistet geringen Verschleiß und hohe Lebensdauer.
The economically priced linear stages of the LTM 60M series are designed for industrial applications and particulary suitable for continuous operation. The special guides provide high load capacity. The material combination of spindle and nut ensures low abrasion and long life time.
Durch die integrierte Metallabdeckung werden die hochwertigen Führungen und die Spindel geschützt.
The integrated metal covering protects the high-quality guides and the spindle.
Alle Aluminiumteile haben eine hochwertige schwarze EloxalSchutzschicht.
All aluminium parts have a top quality black anodized protective coating.
Auf Anfrage auch für Vakuumeinsatz (bis 10-6 mbar) lieferbar.
Available for use in vacuum (up to 10-6 mbar) on request.
OWIS GmbH
Im Gaisgraben 7 79219 Staufen (Germany)
info@owis.eu Tel. +49 (0)76 33/95 04-0 Fax +49 (0)76 33/95 04-440 www.owis.eu
M15
105
50 34 30
25
50 LTM 60M-20
130 30
60
37,5 M6
6xØ3
5
8 x M4
50 LTM 60M-45
10
8
150 22,5 25
50
25
60
LTM 60M-65
175 35
25
25
25
25 LTM 60M-90
225 35
50
50
50 LTM 60M-140 5 Snkg. f. M4 cntrb. f. M4
30
75,3 60 50
Ø3
50
5
Tragkraft/load capacity Stellkraft/actuating force min.
4
42,5
50
max.
Snkg. f. M4 cntrb. f. M4 130,5 94,5
Änderungen vorbehalten
M16
Subject to change without notice
DSub-HD-15 male A
A A' B B'
A' B
M
B'
Hallsensoren/ Hall sensors
VCC
MINSTOP MINDEC MAXDEC MAXSTOP GND
1 6 11
1 2 3 4
DSub-HD-15 male
A
5 10 15
A' B
5, 6, 7, 9, 10 n.c.
M
Öffner/normally closed Schaltvermögen/switching ability max. 24 VDC, max. 20 m A
Steckerbelegung/pin configuration LTM 60M-XXX-HSM
M
6 14
Öffner/normally closed Schaltvermögen/switching ability max. 30 VDC, max. 0,5 A
DSub-15 male 7 1 Motor + 8 15 VVCCCC 15 9 9 + 5 VDC CHA 3 CHA 11 TTL, max. 20 mA, CHB nicht kurzschlussfest/ 12 CHB not short-circuit proof 4 INDEX 8 Motor –
MINSTOP 10 MINDEC 2 MAXDEC 5 MAXSTOP 13 GND 1
5, 6, 7, 8, 9, 10, 12, 14 n.c.
Steckerbelegung/pin configuration LTM 60M-XXX-MSM
Encoder
Encoder Hallsensoren/ Hall sensors
5 10 15
Induktive Lasten müssen mit einer geeigneten Funkenlöschung versehen sein. Inductances must have a suitable spark supression.
DSub-15 male 7 1 Motor + 8 15 VCC 15 9 9 + 5 VDC CHA 3 CHA 11 TTL, max. 20 mA, CHB nicht kurzschlussfest/ 12 CHB not short-circuit proof 4 INDEX 8 Motor –
1 6 11
1 2 3 4
MINSTOP 11 GND 13 MAXSTOP 15
Induktive Lasten müssen mit einer geeigneten Funkenlöschung versehen sein. Inductances must have a suitable spark supression.
M
B'
8 +4 bis/up to +24 VDC 11 12 14 15 13
A A' B B'
MINSTOP 10 MINDEC 2 MAXDEC 5 MAXSTOP 13 GND 1
Öffner/normally closed Schaltvermögen/switching ability max. 24 VDC, max. 20 m A
Öffner/normally closed Schaltvermögen/switching ability max. 30 VDC, max. 0,1 A
Induktive Lasten müssen mit einer geeigneten Funkenlöschung versehen sein. Inductances must have a suitable spark supression.
Induktive Lasten müssen mit einer geeigneten Funkenlöschung versehen sein. Inductances must have a suitable spark supression.
Steckerbelegung/pin configuration LTM 60M-XXX-HDS
6 14
Steckerbelegung/pin configuration LTM 60M-XXX-MDS
50 4,5
32,5 22,5
37,5
17,5
Ø3
20
M4 M6
103
8
17,5
45
20
M6
27,5
10,5
4
8
59,4 Ø3
M4
7,5
30
50
50
32,5
60
50
kurzer Z-Montagesatz/short Z assembly kit MONT-LT(M) 60-Z
Z-Montagesatz/Z assembly kit MONT-LT(M) 60-Z
M17
Bestellangaben/Ordering Information Präzisions-Lineartische/precision linear stages mit Schrittmotor/with step motor 20 mm Stellweg/travel 45 mm Stellweg/travel 65 mm Stellweg/travel 90 mm Stellweg/travel 140 mm Stellweg/travel
mit Hall-Effekt-Endschaltern with Hall-effect limit switches Typ/type Bestell-Nr./part no. LTM 60M-20-HSM 41.066.20AC LTM 60M-45-HSM 41.066.45AC LTM 60M-65-HSM 41.066.65AC LTM 60M-90-HSM 41.066.90AC LTM 60M-140-HSM 41.066.14AC
mit mechanischen Endschaltern with mechanical limit switches Typ/type Bestell-Nr./part no. LTM 60M-20-MSM 41.066.20BC LTM 60M-45-MSM 41.066.45BC LTM 60M-65-MSM 41.066.65BC LTM 60M-90-MSM 41.066.90BC LTM 60M-140-MSM 41.066.14BC
mit DC-Servomotor/with DC servo motor 20 mm Stellweg/travel 45 mm Stellweg/travel 65 mm Stellweg/travel 90 mm Stellweg/travel 140 mm Stellweg/travel
mit Hall-Effekt-Endschaltern with Hall-effect limit switches Typ/type Bestell-Nr./part no. LTM 60M-20-HDS 41.066.20LE LTM 60M-45-HDS 41.066.45LE LTM 60M-65-HDS 41.066.65LE LTM 60M-90-HDS 41.066.90LE LTM 60M-140-HDS 41.066.14LE
mit mechanischen Endschaltern with mechanical limit switches Typ/type Bestell-Nr./part no. LTM 60M-20-MDS 41.066.20PE LTM 60M-45-MDS 41.066.45PE LTM 60M-65-MDS 41.066.65PE LTM 60M-90-MDS 41.066.90PE LTM 60M-140-MDS 41.066.14PE
Zubehör/Accessories Z-Montagesatz kurz, für LT 60, LTM 60, LTM 60P, F und M, LIMES 60 und LIMES 64 bis 70 mm Stellweg Z-Montagesatz, für LT 60, LTM 60, LTM 60P, F und M, LIMES 60 und LIMES 64 XY-Montagesatz für LT, LTM und LIMES, inkl. Montage Sonderfett für Spindel, 5 ml im Applikator Sonderfett für Führungen, 5 ml im Applikator
Z assembly kit short, for LT 60, LTM 60, LTM 60P, F and M, LIMES 60 and LIMES 64 up to 70 mm travel Z assembly kit, for LT 60, LTM 60, LTM 60P, F and M, LIMES 60 and LIMES 64 XY assembly kit for LT, LTM, LIMES, incl. assembly grease for spindle, 5 ml in applicator grease for guides, 5 ml in applicator
MONT-LT(M) 60-Z-K
41.063.0005
MONT-LT(M) 60-Z
41.063.0001
MONT-LT(M)-XY SST.F11 SST.F2
41.083.0004 90.999.0011 90.999.0002
Technische Daten/Technical Data LTM 60M (bei 20 °C/@ 20 °C, ohne Last/no load) Schrittmotor step motor Geschwindigkeit Tragkraft Stellkraft Kippmoment (Mx, My, Mz) Spindelsteigung Wiederholfehler (bidirektional) Positionierfehler Gierwinkel Nickwinkel Höhenschlag Seitenschlag Motorspannung Motor-Haltespannung Motorstrom Schritte/Impulse pro Motorumdrehung Betriebstemperatur ³) Lagerungstemperatur ³) ) im Vollschrittbetrieb/in full-step mode
1
velocity load capacity actuating force moment of tilt (Mx, My, Mz) spindle pitch repeatability (bidirectional) positioning error yaw angle pitch angle vertical deviation lateral deviation motor voltage holding voltage motor current steps/pulses per motor revolution ambient operating temperatur ³) storage temperature ³) ) pro Phase/per phase
2
DC-Servomotor DC servo motor max. 10 max. 100 max. 50 max. 30 max. 7,5 1 < 15 < 35 < 300 < 250 <7 < 10 max. 40 max. 24 2,0 − max. 1,8 ²) max. 1,9 200 ¹) 2000 + 10 bis/up to + 50 − 20 bis/up to + 70
mm/s N N Nm mm µm µm/100mm µrad µrad µm µm V V A °C °C
) ohne Betauung/without condensation
3
Alle technischen Daten sind abhängig von Einbaulage, Anwendung und eingesetzter Steuerung. All technical data depend on orientation, application and used control. Änderungen vorbehalten
M18
Subject to change without notice
Produktinformation Product Information
Präzision in Perfektion Precision in Perfection
Präzisions-Lineartische Precision Linear Stages
LTM 80 40
• Stellweg 70 mm, 95 mm, 145 mm, 195 mm und 295 mm • industrietauglich • verzugsarmes Aluminium, schwarz eloxiert • geschliffene Feingewindespindel mit spielfreier Axiallagerung • Schlitten mit Kugelumlaufführungen • rostbeständige, geschliffene Stahl-Führungsschienen • hochgenaue Hall-Effekt oder mechanische Endschalter • mit 2-Phasen-Schrittmotor oder DC-Motor mit Encoder
65
90
V-6
V-6
9012.0002 Ausgabe 06.05.2009
• travel 70 mm, 95 mm, 145 mm, 195 mm and 295 mm • designed for industrial application • deformation-resistant aluminium, black anodized • ground fine thread spindle with backlash-free axial bearings • carriage with recirculating ball bearings • stainless, ground steel guides • high-precision Hall-effect or mechanical limit switches • with 2-phase step motor or DC motor with encoder
Die preiswerten Lineartische der Serie LTM 80 eignen sich für den Einsatz im Dauerbetrieb und den Einbau in Maschinen. Die speziellen Führungen sorgen für praktisch slip-stick-freien Lauf sowie für hohe Belastbarkeit. Die Werkstoffkombination von Gewindespindel und Mutter gewährleistet geringen Verschleiß und hohe Lebensdauer. Alle Aluminiumteile haben eine hochwertige schwarze EloxalSchutzschicht.
The economically priced linear stages of the LTM 80 series are particulary suitable for continuous operation and installation in machines. The special guides provide practically slip-stick free movement as well as high load capacity. The material combination of spindle and nut ensures low abrasion and long life time. All aluminium parts have a top quality black anodized protective coating.
Technische Daten/Technical Data (bei 20 °C/@20 °C, ohne Last/no load)
Geschwindigkeit Tragkraft Stellkraft Kippmoment (Mx, My, Mz) Spindelsteigung Wiederholfehler (bidirektional) Positionierfehler Gierwinkel Nickwinkel Höhenschlag Seitenschlag Motorspannung Motor-Haltespannung Motorstrom Schritte/Impulse pro Motorumdr. Betriebsumgebungstemperatur 2) Lagerungstemperatur 2) ) pro Phase/per phase
1
velocity load capacity actuating force moment of tilt (Mx, My, Mz) spindle pitch repeatability (bidirectional) positioning error yaw angle pitch angle vertical deviation lateral deviation motor voltage holding voltage motor current steps/pulses per motor rev. ambient operating temperature 2) storing temperature 2)
) ohne Betauung/without condensation
2
Schrittmotor DC-Servomotor step motor DC servo motor max. 10 max. 150 max. 60 max.15 1 <15 <25 <300 <250 <5 <8 max. 40 max. 24 3,2 — max. 1,8 1) max. 3,3 200 3) 2000 +10 bis/to +50 –20 bis/to +70
mm/s N N Nm mm µm µm/100 mm µrad µrad µm µm V V A °C °C
) im Vollschrittbetrieb/in full-step-mode
3
Alle technischen Daten sind abhängig von Einbaulage, Anwendung und eingesetzter Steuerung. All technical data depend on orientation, application and used control.
OWIS GmbH
Im Gaisgraben 7 79219 Staufen (Germany)
info@owis.eu Tel. +49 (0)76 33/95 04-0 Fax +49 (0)76 33/95 04-440 www.owis.eu
M19
Tragkraft/load capacity 5,4
32,5
42,5
Stellkraft/pushing force
Ø11
Ø 6,6 133
mit DC-Servomotor with DC servomotor
Endschalter/Sensor max. limit switch/sensor max.
30
Endschalter/Sensor min. limit switch/sensor min.
100
100
370
98
100
mit Schrittmotor with step motor
25
91
LTM 80-300
Endschalter/Sensor max. limit switch/sensor max.
Endschalter/Sensor min. limit switch/sensor min.
270
100
30
100
LTM 80-200
100
30
220
50
LTM 80-150
170 100
M6 x 5
30 ø3H7x 5,5
30 ø3H7x 5,5 34 M4 x 8 50 M4 x 8 70 M4 x 8 80
30
LTM 80-100
17,5
145 100
LTM 80-75 30 M4 x 8 60
Änderungen vorbehalten
M20
Subject to change without notice
A B
M
1 6 11
5 10 15
A B
M
11 Schaltvermögen/ switching ability 12 max. 24 VDC, max. 20 mA MAXDEC 14 MINDEC
CHA
3
CHB Encoder
CHB INDEX
Steckerbelegung/pin configuration LTM 80-XXX-MSM
7 15
CHA
9 + 5 VDC
DSub-15 male 1 8 15 9
TTL, max. 20 mA, nicht kurzschlussfest/ not short-circuit proof
12 4 8
6 Induktive Lasten müssen mit einer ge14 eigneten Funkenlöschung versehen sein Inductances must have a suitable MINSTOP 10 spark supression MINDEC 2
MAXDEC 5 MAXSTOP 13 GND 1
Motor + VCC
CHA
M
11
Motor – Hallsensoren/ hall sensors
Induktive Lasten müssen mit einer geeigneten Funkenlöschung versehen sein. Inductances must have a suitable spark supression
geeigneten Funkenlöschung versehen sein. 13 Inductances must have a suitable spark supression
Motor + VCC
Öffner/normally closed Schaltvermögen/switching ability max. 24 VDC, max. 20 mA
Steckerbelegung/pin configuration LTM 80-XXX-HDS
5 10 15
5, 6, 7, 8, 9, 10, 12, 14 n.c.
3 B' 4
15 Induktive Lasten müssen mit einer
Steckerbelegung/pin configuration LTM 80-XXX-HSM
M
B
B'
CHA CHB CHB Encoder
GND
1 6 11
Endschalter/limit switch min. 11 Schaltvermögen/ Endschalter/limit switch GND 13 switching ability max. 30 VDC, max. 1 A Endschalter/limit switch max. 15
MINSTOP
MAXSTOP
DSub-HD-15 male
A 1 A' 2
A'
5, 6, 7, 9, 10 n.c.
B' 4 VCC 8 +4 bis/up to +24 VDC
B' Hallsensoren/ hall sensors
DSub-HD-15 male
A 1 A' 2 B 3
A'
INDEX
7 15 9 + 5 VDC
DSub-15 male 1 8 15 9
3 11 12 4
TTL, max. 20 mA, nicht kurzschlussfest/ not short-circuit proof
8
6 Induktive Lasten müssen mit einer ge14 eigneten Funkenlöschung versehen sein Inductances must have a suitable MINSTOP 10 spark supression MINDEC 2
Motor –
MAXDEC 5 Öffner/normally closed MAXSTOP 13 Schaltvermögen/switching ability max. 30 VDC, max. 1 A GND 1
Steckerbelegung/pin configuration LTM 80-XXX-MDS
M21
Bestellangaben/Ordering Information Präzisions-Lineartische/precision linear stages
mit Schrittmotor/with step motor 70 mm Stellweg/travel 95 mm Stellweg/travel 145 mm Stellweg/travel 195 mm Stellweg/travel 295 mm Stellweg/travel mit DC-Servomotor with DC servo motor mit DC-Servomotor/with DC servo motor 70 mm Stellweg/travel 95 mm Stellweg/travel 145 mm Stellweg/travel 195 mm Stellweg/travel 295 mm Stellweg/travel Zubehör/Accessories Z-Montagesatz für Lineartische LT 80, LTM 80, LTM 80F und M, LIMES 80 und LIMES 84 XY-Montagesatz für LT, LTM, LIMES, inkl. Montage Fett für Spindel, 5 ml im Applikator Fett für Führungen, 5 ml im Applikator
Änderungen vorbehalten
M22
mit Hall-Effekt-Endschaltern with Hall-effect limit switches Typ/type Bestell-Nr./part no. LTM 80-75-HSM 41.083.756D LTM 80-100-HSM 41.083.106D LTM 80-150-HSM 41.083.156D LTM 80-200-HSM 41.083.206D LTM 80-300-HSM 41.083.306D
mit mechanischen Endschaltern with mechanical limit switches Typ/type Bestell-Nr./part no. LTM 80-75-MSM 41.083.756D.ESM LTM 80-100-MSM 41.083.106D.ESM LTM 80-150-MSM 41.083.156D.ESM LTM 80-200-MSM 41.083.206D.ESM LTM 80-300-MSM 41.083.306D.ESM
mit Hall-Effekt-Endschaltern with Hall-effect limit switches Typ/type Bestell-Nr./part no. LTM 80-75-HDS 41.083.751G LTM 80-100-HDS 41.083.101G LTM 80-150-HDS 41.083.151G LTM 80-200-HDS 41.083.201G LTM 80-300-HDS 41.083.301G
mit mechanischen Endschaltern with mechanical limit switches Typ/type Bestell-Nr./part no. LTM 80-75-MDS 41.083.751G.ESM LTM 80-100-MDS 41.083.101G.ESM LTM 80-150-MDS 41.083.151G.ESM LTM 80-200-MDS 41.083.201G.ESM LTM 80-300-MDS 41.083.301G.ESM
Z assembly kit for series LT 80, LTM 80, LTM 80F and M, LIMES 80 und LIMES 84 XY assembly kit for LT, LTM, LIMES, incl. assembly grease for spindle, 5 ml in applicator grease for guides, 5 ml in applicator
Typ/type MONT-LT(M) 80-Z
Bestell-Nr./part no. 41.083.0001
MONT-LT(M)-XY SST.F11 SST.F2
41.083.0004 90.999.0011 90.999.0002
Subject to change without notice
Produktinformation Product Information
Präzision in Perfektion Precision in Perfection
Präzisions-Lineartische Precision Linear Stages
LTM 80P 40
• Stellweg 70 mm, 95 mm, 145 mm, 195 mm und 295 mm • industrietauglich • verzugsarmes Aluminium, schwarz eloxiert • geschliffene Feingewindespindel mit spielfreier Axiallagerung • Schlitten mit Kugelumlaufführungen • rostbeständige, geschliffene Stahl-Führungsschienen • hochgenaue Hall-Effekt oder mechanische Endschalter • parallel montierter 2-Phasen-Schrittmotor oder DC-Motor mit Encoder
65
90
V-6
V-6
9012.0051 Ausgabe 06.05.2009
• travel 70 mm, 95 mm, 145 mm, 195 mm and 295 mm • designed for industrial application • deformation-resistant aluminium, black anodized • ground fine thread spindle with backlash-free axial bearings • carriage with recirculating ball bearings • stainless, ground steel guides • high-precision Hall-effect or mechanical limit switches • with parallel mounted 2-phase step motor or DC motor with encoder
Die preiswerten Lineartische der Serie LTM 80P eignen sich für den Einsatz im Dauerbetrieb und den Einbau in Maschinen. Durch die spezielle Anordnung des Antriebs ist ein großer Stellweg unter geringem Platzbedarf möglich.
The economically priced linear stages of the LTM 80P series are particulary suitable for continuous operation and installation in machines. A long travel due to the drive is achieveable by small requiered space.
Die speziellen Führungen sorgen für praktisch slip-stick-freien Lauf sowie für hohe Belastbarkeit. Die Werkstoffkombination von Gewindespindel und Mutter gewährleistet geringen Verschleiß und hohe Lebensdauer.
The special guides provide practically slip-stick free movement as well as high load capacity. The material combination of spindle and nut ensures low abrasion and long life time.
Alle Aluminiumteile haben eine hochwertige schwarze EloxalSchutzschicht.
All aluminium parts have a top quality black anodised protective coating.
Technische Daten/Technical Data (bei 20 °C/@20 °C, ohne Last/no load) Schrittmotor step motor Geschwindigkeit Tragkraft Stellkraft Kippmoment (Mx, My, Mz) Spindelsteigung Wiederholfehler (bidirektional) Positionierfehler Gierwinkel Nickwinkel Höhenschlag Seitenschlag Motorspannung Motor-Haltespannung Motorstrom Schritte/Impulse pro Motorumdr. Betriebsumgebungstemperatur 2) Lagerungstemperatur 2) ) pro Phase/per phase
1
velocity load capacity actuating force moment of tilt (Mx, My, Mz) spindle pitch repeatability (bi-directional) positioning error yaw angle pitch angle vertical deviation lateral deviation motor voltage holding voltage motor current steps/pulses per motor rev. ambient operating temperature 2) storing temperature 2)
) ohne Betauung/without condensation
2
DC-Servomotor DC servo motor max. 10 max. 150 max. 50 max.15 1 <15 <25 <300 <250 <5 <8 max. 40 max. 24 3,2 — max. 1,8 1) max. 3,3 200 3) 2000 +10 bis/to +50 –20 bis/to +70
mm/s N N Nm mm µm µm/100 mm µrad µrad µm µm V V A °C °C
) im Vollschrittbetrieb/in full-step-mode
3
Alle technischen Daten sind abhängig von Einbaulage, Anwendung und eingesetzter Steuerung. All technical data depend on orientation, application and used control.
OWIS GmbH
Im Gaisgraben 7 79219 Staufen (Germany)
info@owis.eu Tel. +49 (0)76 33/95 04-0 Fax +49 (0)76 33/95 04-440 www.owis.eu
M23
Tragkraft/load capacity
5,4
32,5
Ø11
42,5
Stellkraft/pushing force
155
Ø 6,6
Endschalter/Sensor max. limit switch/sensor max.
Endschalter/Sensor min. limit switch/sensor min.
mit DC-Servomotor with DC servo motor
30
390
100
100
100
155
25
91
LTM 80P-300
Endschalter/Sensor max. limit switch/sensor max.
Endschalter/Sensor min. limit switch/sensor min.
mit Schrittmotor with step motor 85 290
100
30
100
LTM 80P-200
100
30
240
50
LTM 80P-150
190 100
M6x5
30 ø3H7x 5,5
30 ø3H7x 5,5 34 M4 x 8 50 M4 x 8 70 M4 x 8 80
30 LTM 80P-100
17,5
165 100
LTM 80P-75
30 60
Änderungen vorbehalten
M24
Subject to change without notice
A A' B
M
B
1 6 11
5 10 15
A
B' 1 8 +4 bis/up to +24 VDC
B
M
11 Schaltvermögen/ switching ability MINDEC 12 max. 24 VDC, max. 20 mA MAXDEC 14 GND
15 Induktive Lasten müssen mit einer
B'
Induktive Lasten müssen mit einer geeigneten Funkenlöschung versehen sein. Inductances must have a suitable spark supression
geeigneten Funkenlöschung versehen sein. spark supression
14
CHA
12
CHA CHB Encoder
CHB INDEX
9 + 5 VDC 4 3 11 8
Steckerbelegung/pin configuration LTM 80P X-XXX-MSM
DSub-15 male 1 8 15 9
M TTL, max. 20 mA, nicht kurzschlussfest/ not short-circuit proof
7 Induktive Lasten müssen mit einer ge15 eigneten Funkenlöschung versehen sein Inductances must have a suitable MINSTOP 10 spark supression MINDEC 2
Motor – Hallsensoren/ hall sensors
MAXDEC 5 MAXSTOP 13 GND 1
Öffner/normally closed Schaltvermögen/switching ability max. 24 VDC, max. 20 mA
Steckerbelegung/pin configuration LTM 80P X-XXX-HDS
6
Motor + VCC
14
CHA
12
CHA CHB CHB Encoder
M
6
Motor + VCC
5 10 15
5, 6, 7, 8, 9, 10, 12, 14 n.c.
B' 1
13 Inductances must have a suitable
Steckerbelegung/pin configuration LTM 80P X-XXX-HSM
1 6 11
Endschalter/limit switch min. 11 Schaltvermögen/ Endschalter/limit switch GND 13 switching ability max. 30 VDC, max. 1 A Endschalter/limit switch max. 15
MINSTOP
MAXSTOP
DSub-HD-15 male
A 4 A' 3 B 2
A'
5, 6, 7, 9, 10 n.c.
2
VCC
B' Hallsensoren/ hall sensors
DSub-HD-15 male
A 4 A' 3
INDEX
9 + 5 VDC 4 3 11
DSub-15 male 1 8 15 9
TTL, max. 20 mA, nicht kurzschlussfest/ not short-circuit proof
8
7 Induktive Lasten müssen mit einer ge15 eigneten Funkenlöschung versehen sein Inductances must have a suitable MINSTOP 10 spark supression MINDEC 2
Motor –
MAXDEC 5 Öffner/normally closed MAXSTOP 13 Schaltvermögen/switching ability max. 30 VDC, max. 1 A GND 1
Steckerbelegung/pin configuration LTM 80P X-XXX-MDS
M25
Bestellangaben/Ordering Information Präzisions-Lineartische/precision linear stages
mit Schrittmotor/with step motor 70 mm Stellweg/travel 95 mm 145 mm 195 mm 295 mm
mit Hall-Effekt-Endschaltern with Hall-effect limit switches Typ/type Bestell-Nr./part no. LTM 80P-75-HSM 41.085.75AD LTM 80P-100-HSM 41.085.10AD LTM 80P-150-HSM 41.085.15AD LTM 80P-200-HSM 41.085.20AD LTM 80P-300-HSM 41.085.30AD
mit mechanischen Endschaltern with mechanical limit switches Typ/type Bestell-Nr./part no. LTM 80P-75-MSM 41.085.75BD LTM 80P-100-MSM 41.085.10BD LTM 80P-150-MSM 41.085.15BD LTM 80P-200-MSM 41.085.20BD LTM 80P-300-MSM 41.085.30BD
mit DC-Servomotor/with DC servo motor 70 mm 95 mm 145 mm 195 mm 295 mm
mit Hall-Effekt-Endschaltern with Hall-effect limit switches Typ/type Bestell-Nr./part no. LTM 80P-75-HDS 41.085.75LG LTM 80P-100-HDS 41.085.10LG LTM 80P-150-HDS 41.085.15LG LTM 80P-200-HDS 41.085.20LG LTM 80P-300-HDS 41.085.30LG
mit mechanischen Endschaltern with mechanical limit switches Typ/type Bestell-Nr./part no. LTM 80P-75-MDS 41.085.75PG LTM 80P-100-MDS 41.085.10PG LTM 80P-150-MDS 41.085.15PG LTM 80P-200-MDS 41.085.20PG LTM 80P-300-MDS 41.085.30PG
Zubehör/Accessories Z-Montagesatz für Lineartische LT 80, LTM 80, LTM 80F und M, LIMES 80 und LIMES 84 XY-Montagesatz für Lineartische LTM 80P Fett für Spindel, 5 ml im Applikator Fett für Führungen, 5 ml im Applikator
Änderungen vorbehalten
M26
Z assembly kit for series LT 80, LTM 80, LTM 80F and M, LIMES 80 und LIMES 84 XY assembly kit for series LTM 80P linear stages grease for spindle, 5 ml in applicator grease for guides, 5 ml in applicator
Typ/type MONT-LT(M) 80-Z
Bestell-Nr./part no. 41.083.0001
MONT-LTM 80P-XY SST.F11 SST.F2
41.085.0004 90.999.0011 90.999.0002
Subject to change without notice
Produktinformation Product Information
Präzision in Perfektion Precision in Perfection
Präzisions-Lineartische Precision Linear Stages
LTM 80F 40
• Stellweg 50 mm, 70 mm, 105 mm, 135 mm und 210 mm • industrietauglich • verzugsarmes Aluminium, schwarz eloxiert • geschliffene Feingewindespindel mit spielfreier Axiallagerung • Schlitten mit Kugelumlaufführungen • rostbeständige, geschliffene Stahl-Führungsschienen • hochgenaue Hall-Effekt oder mechanische Endschalter • mit Faltenbalg • mit 2-Phasen-Schrittmotor oder DC-Motor mit Encoder
65
90
V-6
V-6
9012.0050 Ausgabe 06.05.2009
• travel 50 mm, 70 mm, 105 mm, 135 mm and 210 mm • designed for industrial application • deformation-resistant aluminium, black anodized • ground fine thread spindle with backlash-free axial bearings • carriage with recirculating ball bearings • stainless, ground steel guides • high-precision Hall-effect or mechanical limit switches • with bellows • with 2-phase step motor or DC motor with encoder
Die preiswerten Lineartische der Serie LTM 80F eignen sich für den Einsatz im Dauerbetrieb und den Einbau in Maschinen. Durch den integrierten Faltenbalg werden die hochwertigen Führungen und Spindel geschützt.
The economically priced linear stages of the LTM 80F series are particulary suitable for continuous operation and installation in machines. The integreated bellow protectsthe high quality guides and spindle.
Die speziellen Führungen sorgen für praktisch slip-stick-freien Lauf sowie für hohe Belastbarkeit. Die Werkstoffkombination von Gewindespindel und Mutter gewährleistet geringen Verschleiß und hohe Lebensdauer.
The special guides provide practically slip-stick free movement as well as high load capacity. The material combination of spindle and nut ensures low abrasion and long life time.
Alle Aluminiumteile haben eine hochwertige schwarze EloxalSchutzschicht.
All aluminium parts have a top quality black anodized protective coating.
Technische Daten/Technical Data (bei 20 °C/@20 °C, ohne Last/no load) Schrittmotor step motor Geschwindigkeit Tragkraft Stellkraft Kippmoment (Mx, My, Mz) Spindelsteigung Wiederholfehler (bidirektional) Positionierfehler Gierwinkel Nickwinkel Höhenschlag Seitenschlag Motorspannung Motor-Haltespannung Motorstrom Schritte/Impulse pro Motorumdr. Betriebsumgebungstemperatur 2) Lagerungstemperatur 2) ) pro Phase/per phase
1
velocity load capacity actuating force moment of tilt (Mx, My, Mz) spindle pitch repeatability (bidirectional) positioning error yaw angle pitch angle vertical deviation lateral deviation motor voltage holding voltage motor current steps/pulses per motor rev. ambient operating temperature 2) storing temperature 2)
) ohne Betauung/without condensation
2
DC-Servomotor DC servo motor max. 10 max. 150 max. 60 max.15 1 <15 <25 <300 <250 <5 <8 max. 40 max. 24 3,2 — max. 1,8 1) max. 3,3 200 3) 2000 +10 bis/to +50 –20 bis/to +70
mm/s N N Nm mm µm µm/100 mm µrad µrad µm µm V V A °C °C
) im Vollschrittbetrieb/in full-step-mode
3
Alle technischen Daten sind abhängig von Einbaulage, Anwendung und eingesetzter Steuerung. All technical data depend on orientation, application and used control.
OWIS GmbH
Im Gaisgraben 7 79219 Staufen (Germany)
info@owis.eu Tel. +49 (0)76 33/95 04-0 Fax +49 (0)76 33/95 04-440 www.owis.eu
M27
Tragkraft/load capacity
5,4
38
Ø11
42,5
Stellkraft/pushing force
Ø 6,6
133 mit DC-Servomotor with DC servomotor
Endschalter/Sensor max. limit switch/sensor max.
35
Endschalter/Sensor min. limit switch/sensor min.
100
100
375
98
100
mit Schrittmotor with step motor
25
96
LTM 80F-300
Endschalter/Sensor max. limit switch/sensor max.
Endschalter/Sensor min. limit switch/sensor min.
35
275
100
100
LTM 80F-200
35
100
225
50
LTM 80F-150
175 100
M6x5 30 ø3H7x 5,5
30 ø3H7 x 5,5 34 M4 x 8 50 M4 x 8 70 M4 x 8 80
35 LTM 80F-100
22,5
150 100
LTM 80F-75
30 M4 x 8 60
Änderungen vorbehalten
M28
Subject to change without notice
A B
M
1 6 11
5 10 15
A B
M
11 Schaltvermögen/ switching ability 12 max. 24 VDC, max. 20 mA MAXDEC 14 MINDEC
CHA
3
CHB CHB Encoder
7 15
CHA
INDEX
9 + 5 VDC 11 12 4 8
Steckerbelegung/pin configuration LTM 80F X-XXX-MSM
DSub-15 male 1 8 15 9
TTL, max. 20 mA, nicht kurzschlussfest/ not short-circuit proof
6 Induktive Lasten müssen mit einer ge14 eigneten Funkenlöschung versehen sein Inductances must have a suitable MINSTOP 10 spark supression MINDEC 2
MAXDEC 5 MAXSTOP 13 GND 1
Motor + VCC
CHA
M
Motor – Hallsensoren/ hall sensors
Induktive Lasten müssen mit einer geeigneten Funkenlöschung versehen sein. Inductances must have a suitable spark supression
geeigneten Funkenlöschung versehen sein. 13 Inductances must have a suitable spark supression
Motor + VCC
Öffner/normally closed Schaltvermögen/switching ability max. 24 VDC, max. 20 mA
Steckerbelegung/pin configuration LTM 80F X-XXX-HDS
5 10 15
5, 6, 7, 8, 9, 10, 12, 14 n.c.
3 B' 4
15 Induktive Lasten müssen mit einer
Steckerbelegung/pin configuration LTM 80F X-XXX-HSM
M
B
B'
CHA CHB CHB Encoder
GND
1 6 11
Endschalter/limit switch min. 11 Schaltvermögen/ Endschalter/limit switch GND 13 switching ability max. 30 VDC, max. 1 A Endschalter/limit switch max. 15
MINSTOP
MAXSTOP
DSub-HD-15 male
A 1 A' 2
A'
5, 6, 7, 9, 10 n.c.
B' 4 VCC 8 +4 bis/up to +24 VDC
B' Hallsensoren/ hall sensors
DSub-HD-15 male
A 1 A' 2 B 3
A'
INDEX
7 15 9 + 5 VDC
DSub-15 male 1 8 15 9
3 11 12 4
TTL, max. 20 mA, nicht kurzschlussfest/ not short-circuit proof
8
6 Induktive Lasten müssen mit einer ge14 eigneten Funkenlöschung versehen sein Inductances must have a suitable MINSTOP 10 spark supression MINDEC 2
Motor –
MAXDEC 5 Öffner/normally closed MAXSTOP 13 Schaltvermögen/switching ability max. 30 VDC, max. 1 A GND 1
Steckerbelegung/pin configuration LTM 80F X-XXX-MDS
M29
Bestellangaben/Ordering Information Präzisions-Lineartische/precision linear stages
mit Schrittmotor/with step motor 50 mm Stellweg/travel 70 mm Stellweg/travel 105 mm Stellweg/travel 135 mm Stellweg/travel 210 mm Stellweg/travel
mit Hall-Effekt-Endschaltern with Hall-effect limit switches Typ/type Bestell-Nr./part no. LTM 80F-75-HSM 41.084.75AD LTM 80F-100-HSM 41.084.10AD LTM 80F-150-HSM 41.084.15AD LTM 80F-200-HSM 41.084.20AD LTM 80F-300-HSM 41.084.30AD
mit mechanischen Endschaltern with mechanical limit switches Typ/type Bestell-Nr./part no. LTM 80F-75-MSM 41.084.75BD LTM 80F-100-MSM 41.084.10BD LTM 80F-150-MSM 41.084.15BD LTM 80F-200-MSM 41.084.20BD LTM 80F-300-MSM 41.084.30BD
mit DC-Servomotor/with DC servo motor 50 mm Stellweg/travel 70 mm Stellweg/travel 105 mm Stellweg/travel 135 mm Stellweg/travel 210 mm Stellweg/travel
mit Hall-Effekt-Endschaltern with Hall-effect limit switches Typ/type Bestell-Nr./part no. LTM 80F-75-HDS 41.084.75LG LTM 80F-100-HDS 41.084.10LG LTM 80F-150-HDS 41.084.15LG LTM 80F-200-HDS 41.084.20LG LTM 80F-300-HDS 41.084.30LG
mit mechanischen Endschaltern with mechanical limit switches Typ/type Bestell-Nr./part no. LTM 80F-75-MDS 41.084.75PG LTM 80F-100-MDS 41.084.10PG LTM 80F-150-MDS 41.084.15PG LTM 80F-200-MDS 41.084.20PG LTM 80F-300-MDS 41.084.30PG
Zubehör/Accessories Z-Montagesatz für Lineartische LT 80, LTM 80, LTM 80F und M, LIMES 80 und LIMES 84 XY-Montagesatz für LT, LTM, LIMES, inkl. Montage Fett für Spindel, 5 ml im Applikator Fett für Führungen, 5 ml im Applikator
Änderungen vorbehalten
M30
Z assembly kit for series LT 80, LTM 80, LTM 80F and M, LIMES 80 und LIMES 84 XY assembly kit for LT, LTM, LIMES, incl. assembly grease for spindle, 5 ml in applicator grease for guides, 5 ml in applicator
Typ/type MONT-LT(M) 80-Z
Bestell-Nr./part no. 41.083.0001
MONT-LT(M)-XY SST.F11 SST.F2
41.083.0004 90.999.0011 90.999.0002
Subject to change without notice
Produktinformation Product Information
Präzision in Perfektion Precision in Perfection
Präzisions-Lineartische Precision Linear Stages
LTM 80M 40
• Stellweg 45 mm, 70 mm, 120 mm, 170 mm und 270 mm • industrietauglich • verzugsarmes Aluminium, schwarz eloxiert • spielarme, geschliffene Feingewindespindel • Schlitten mit geschliffenen und korrosionsbeständigen Kugelumlaufführungen • hochgenaue Hall-Effekt- oder mechanische Endschalter • mit Metallabdeckung • mit 2-Phasen-Schrittmotor oder DC-Motor mit Encoder
65
90
V-6
V-6
9012.0206 Ausgabe 06.05.2009
• travel 45 mm, 70 mm, 120 mm, 170 mm und 270 mm • designed for industrial application • deformation-resistant aluminium, black anodized • ground fine-thread spindle with low-backlash • carriage with grounded and stainless recirculating ball bearing guides • high-precision Hall-effect or mechanical limit switches • with metal covering • with 2-phase step motor or DC motor with encoder
Die preiswerten Lineartische der Serie LTM 80M sind industrietauglich und eignen sich für den Einsatz im Dauerbetrieb. Im Vergleich zu den anderen LTM der 80er Serie verfügt dieser über einen breiteren Schieber und somit über eine größere Aufnahmefläche für Lasten mit aufgesetztem Massenträgheitsmoment. Die speziellen Führungen sorgen für hohe Belastbarkeit. Die Werkstoffkombination von Gewindespindel und Mutter gewährleistet geringen Verschleiß und hohe Lebensdauer.
The economically priced linear stages of the LTM 80M series are designed for industrial applications and particulary suitable for continuous operation. In comparison to the other LTM of the 80 series, this version has a wider slide. Therefore it offers a greater area for loads with applied moment of inertia (MOI) on top. The special guides provide high load capacity. The material combination of spindle and nut ensures low abrasion and long life time.
Durch die integrierte Metallabdeckung werden die hochwertigen Führungen und Spindel geschützt.
The integrated metal covering protects the high-quality guides and spindle.
Alle Aluminiumteile haben eine hochwertige schwarze EloxalSchutzschicht.
All aluminium parts have a top quality black anodized protective coating.
Auf Anfrage auch für Vakuumeinsatz (bis 10-6 mbar) lieferbar.
Available for use in vacuum (up to 10-6 mbar) on request.
OWIS GmbH
Im Gaisgraben 7 79219 Staufen (Germany)
info@owis.eu Tel. +49 (0)76 33/95 04-0 Fax +49 (0)76 33/95 04-440 www.owis.eu
M31
50 34 30 150 17,5
100 LTM 80M-45
30
70
79,4
M6
10
175 30
4xØ3
100 LTM 80M-70
5
12 x M4
8
30 80
225 30
100
50 LTM 80M-120
275 30
100
100 LTM 80M-170
375 30
100
100
100
Snkg. f. M4 cntrb. f. M4
LTM 80M-270
Snkg. f. M6 cntrb. f. M6
8
Ø3
30
95,3 80 25
M6
6
30 70
5
Tragkraft/load capacity Stellkraft/actuating force min.
5
Snkg. f. M4 cntrb. f. M4
4
50
42,5
max.
Snkg. f. M6 cntrb. f. M6 141 106
Änderungen vorbehalten
M32
Subject to change without notice
DSub-HD-15 male A
A A' B B'
A' B
M
B'
Hallsensoren/ Hall sensors
VCC
MINSTOP MINDEC MAXDEC MAXSTOP GND
1 6 11
1 2 3 4
DSub-HD-15 male
A
5 10 15
A' B
5, 6, 7, 9, 10 n.c.
M
Steckerbelegung/pin configuration LTM 80M-XXX-HSM
M
6 14
Öffner/normally closed Schaltvermögen/switching ability max. 24 VDC, max. 20 m A
Induktive Lasten müssen mit einer geeigneten Funkenlöschung versehen sein. Inductances must have a suitable spark supression.
19,5
6 14
MINSTOP 10 MINDEC 2 MAXDEC 5 MAXSTOP 13 GND 1
Öffner/normally closed Schaltvermögen/switching ability max. 30 VDC, max. 0,1 A
Induktive Lasten müssen mit einer geeigneten Funkenlöschung versehen sein. Inductances must have a suitable spark supression.
Steckerbelegung/pin configuration LTM 80M-XXX-MDS
32,5
8
17,5 37
117,5
144
Öffner/normally closed Schaltvermögen/switching ability max. 30 VDC, max. 0,5 A
M6 x 16
Steckerbelegung/pin configuration LTM 80M-XXX-HDS
80
5, 6, 7, 8, 9, 10, 12, 14 n.c.
DSub-15 male 7 1 Motor + 8 15 VVCCCC 15 9 9 + 5 VDC CHA 3 CHA 11 TTL, max. 20 mA, CHB nicht kurzschlussfest/ 12 CHB not short-circuit proof 4 INDEX 8 Motor –
MINSTOP 10 MINDEC 2 MAXDEC 5 MAXSTOP 13 GND 1
5 10 15
Induktive Lasten müssen mit einer geeigneten Funkenlöschung versehen sein. Inductances must have a suitable spark supression.
Encoder
Encoder Hallsensoren/ Hall sensors
1 6 11
Steckerbelegung/pin configuration LTM 80M-XXX-MSM
DSub-15 male 7 1 Motor + 8 15 VCC 15 9 9 + 5 VDC CHA 3 CHA 11 TTL, max. 20 mA, CHB nicht kurzschlussfest/ 12 CHB not short-circuit proof 4 INDEX 8 Motor –
1 2 3 4
MINSTOP 11 GND 13 MAXSTOP 15
Öffner/normally closed Schaltvermögen/switching ability max. 24 VDC, max. 20 m A
Induktive Lasten müssen mit einer geeigneten Funkenlöschung versehen sein. Inductances must have a suitable spark supression.
M
B'
8 +4 bis/up to +24 VDC 11 12 14 15 13
A A' B B'
25
Ø3
M4 x 10 15
4,8
50 69,5
30
Z-Montagesatz/Z assembly kit MONT-LT(M) 80-Z
M33
Bestellangaben/Ordering Information Präzisions-Lineartische/precision linear stages mit Schrittmotor/with step motor 45 mm Stellweg/travel 70 mm Stellweg/travel 120 mm Stellweg/travel 170 mm Stellweg/travel 270 mm Stellweg/travel
mit Hall-Effekt-Endschaltern with Hall-effect limit switches Typ/type Bestell-Nr./part no. LTM 80M-45-HSM 41.086.04AD LTM 80M-70-HSM 41.086.07AD LTM 80M-120-HSM 41.086.12AD LTM 80M-170-HSM 41.086.17AD LTM 80M-270-HSM 41.086.27AD
mit mechanischen Endschaltern with mechanical limit switches Typ/type Bestell-Nr./part no. LTM 80M-45-MSM 41.086.04BD LTM 80M-70-MSM 41.086.07BD LTM 80M-120-MSM 41.086.12BD LTM 80M-170-MSM 41.086.17BD LTM 80M-270-MSM 41.086.27BD
mit DC-Servomotor/with DC servo motor 45 mm Stellweg/travel 70 mm Stellweg/travel 120 mm Stellweg/travel 170 mm Stellweg/travel 270 mm Stellweg/travel
mit Hall-Effekt-Endschaltern with Hall-effect limit switches Typ/type Bestell-Nr./part no. LTM 80M-45-HDS 41.086.04LG LTM 80M-70-HDS 41.086.07LG LTM 80M-120-HDS 41.086.12LG LTM 80M-170-HDS 41.086.17LG LTM 80M-270-HDS 41.086.27LG
mit mechanischen Endschaltern with mechanical limit switches Typ/type Bestell-Nr./part no. LTM 80M-45-MDS 41.086.04PG LTM 80M-70-MDS 41.086.07PG LTM 80M-120-MDS 41.086.12PG LTM 80M-170-MDS 41.086.17PG LTM 80M-270-MDS 41.086.27PG
Zubehör/Accessories Z-Montagesatz, für LT 80, LTM 80, LTM 80F und M, LIMES 80 und LIMES 84 XY-Montagesatz für LT, LTM und LIMES, inkl. Montage Sonderfett für Spindel, 5 ml im Applikator Sonderfett für Führungen, 5 ml im Applikator
Z assembly kit, for LT 80, LTM 80, LTM 80F and M, LIMES 80 and LIMES 84 XY assembly kit for LT, LTM, LIMES, incl. assembly grease for spindle, 5 ml in applicator grease for guides, 5 ml in applicator
MONT-LT(M) 80-Z
41.083.0001
MONT-LT(M)-XY SST.F11 SST.F2
41.083.0004 90.999.0011 90.999.0002
Technische Daten / Technical Data LTM 80M (bei 20 °C/@ 20 °C, ohne Last/no load) Schrittmotor step motor Geschwindigkeit Tragkraft Stellkraft Kippmoment (Mx, My, Mz) Spindelsteigung Wiederholfehler (bidirektional) Positionierfehler Gierwinkel Nickwinkel Höhenschlag Seitenschlag Motorspannung Motor-Haltespannung Motorstrom Schritte/Impulse pro Motorumdrehung Betriebstemperatur ³) Lagerungstemperatur ³) ) im Vollschrittbetrieb/in full-step mode
1
velocity load capacity actuating force moment of tilt (Mx, My, Mz) spindle pitch repeatability (bidirectional) positioning error yaw angle pitch angle vertical deviation lateral deviation motor voltage holding voltage motor current steps/pulses per motor revolution ambient operating temperatur ³) storage temperature ³) ) pro Phase/per phase
2
DC-Servomotor DC servo motor max. 10 max. 150 max. 60 max. 15 1 < 15 < 25 < 300 < 250 <5 <8 max. 40 max. 24 3,2 − max. 1,8 ²) max. 3,3 200 ¹) 2000 + 10 bis/up to + 50 − 20 bis/up to + 70
mm/s N N Nm mm µm µm/100mm µrad µrad µm µm V V A °C °C
) ohne Betauung/without condensation
3
Alle technischen Daten sind abhängig von Einbaulage, Anwendung und eingesetzter Steuerung. All technical data depend on orientation, application and used control. Änderungen vorbehalten
M34
Subject to change without notice
Produktinformation Product Information
Präzision in Perfektion Precision in Perfection
Präzisions-Lineartische Precision Linear Stages
LTM 120 40
• Stellweg 85 mm, 135 mm, 235 mm, 295 mm und 395 mm • industrietauglich • verzugsarmes Aluminium, schwarz eloxiert • geschliffene Feingewindespindel mit spielfreier Axiallagerung • Schlitten mit Kugelumlaufführungen • rostbeständige, geschliffene Stahl-Führungsschienen • hochgenaue Hall-Effekt oder mechanische Endschalter • mit 2-Phasen-Schrittmotor oder DC-Motor mit Encoder
65
90
V-6
V-6
9012.0175 Ausgabe 07.05.2009
• travel 85 mm, 135 mm, 235 mm, 295 mm and 395 mm • designed for industrial application • deformation-resistant aluminium, black anodized • ground fine thread spindle with backlash-free axial bearings • carriage with recirculating ball bearings • stainless, ground steel guides • high-precision Hall-effect or mechanical limit switches • with 2-phase step motor or DC motor with encoder
Die preiswerten Lineartische der Serie LTM 120 eignen sich für den Einsatz im Dauerbetrieb und den Einbau in Maschinen. Die speziellen Führungen sorgen für praktisch slip-stick-freien Lauf sowie für hohe Belastbarkeit. Die Werkstoffkombination von Gewindespindel und Mutter gewährleistet geringen Verschleiß und hohe Lebensdauer. Alle Aluminiumteile haben eine hochwertige schwarze Eloxal-Schutzschicht.
The economically priced linear stages of the LTM 120 series are particularly suitable for continuous operation and installation in machines. The special guides provide practically slip-stick free movement as well as high load capacity. The material combination of spindle and nut ensures low abrasion and long life time. All aluminium parts have a top quality black anodized protective coating.
Technische Daten / Technical Data LTM 120 (bei20° C/@ 20° C, ohne Last/no load)
Geschwindigkeit Tragkraft Stellkraft Kippmoment (Mx, My, Mz) Spindelsteigung Wiederholfehler (bidirektional) Positionierfehler Gierwinkel Nickwinkel Höhenschlag Seitenschlag Motorspannung Motor-Haltespannung Motorstrom Schritte/Impulse pro Motorumdrehung Betriebstemperatur ³) Lagerungstemperatur ³)
velocity load capacity actuating force moment of tilt (Mx, My, Mz) spindle pitch repeatability (bidirectional) positioning error yaw angle pitch angle vertical deviation lateral deviation motor voltage holding voltage motor current steps/pulses per motor revolution ambient operating temperatur ³) storage temperature ³)
Schrittmotor DC-Servomotor step motor DC servo motor max. 10 max. 150 max. 60 max. 15 1 <15 < 25 < 300 < 250 <5 <8 max. 40 max. 24 3,2 max. 1,8 ²) max. 3,3 200 ¹) 2000 + 10 bis/to + 50 - 20 bis/to + 70
mm/s N N Nm mm µm µm/100mm µrad µrad µm µm V V A °C °C
¹) im Vollschrittbetrieb/in full-step mode ²) pro Phase/per phase ³) ohne Betauung/without condensation
Alle technischen Daten sind abhängig von Einbaulage, Anwendung und eingesetzter Steuerung. All technical data depend on orientation, application and used control.
OWIS GmbH
Im Gaisgraben 7 79219 Staufen (Germany)
info@owis.eu Tel. +49 (0)76 33/95 04-0 Fax +49 (0)76 33/95 04-440 www.owis.eu
M35
30
50
50
220
50
34 M4 x 8 50 M4 x 8 70 M4 x 8 120
30 ø3H7 x 5,5
LTM 120-90
M6 x 5 30 ø3H7x 5,5
100
30
270
100
LTM 120-140
30 M4 x 8 120
370 100
100
30
100
LTM 120-240
35
430
150
50
150
LTM 120-300
530 150
150
35
150
ø3 x6 H7
30
131 120 50
LTM 120-400
M6x8
30 70
Tragkraft/load capacity Stellkraft/pushing force
ø 4,5
ø 6,6
5,7
ø11
42,5
min. ø8
4
32,5
max.
98
133
Änderungen vorbehalten
M36
Subject to change without notice
A B
M
1 6 11
5 10 15
A B
M
11 Schaltvermögen/ switching ability 12 max. 24 VDC, max. 20 mA MAXDEC 14 MINDEC
CHA
3
CHB CHB Encoder
7 15
CHA
INDEX
9 + 5 VDC 11 12 4 8
Steckerbelegung/pin configuration LTM 120-XXX-MSM
DSub-15 male 1 8 15 9
TTL, max. 20 mA, nicht kurzschlussfest/ not short-circuit proof
6 Induktive Lasten müssen mit einer ge14 eigneten Funkenlöschung versehen sein Inductances must have a suitable MINSTOP 10 spark supression MINDEC 2
MAXDEC 5 MAXSTOP 13 GND 1
Motor + VCC
CHA
M
Motor – Hallsensoren/ hall sensors
Induktive Lasten müssen mit einer geeigneten Funkenlöschung versehen sein. Inductances must have a suitable spark supression
geeigneten Funkenlöschung versehen sein. 13 Inductances must have a suitable spark supression
Motor + VCC
Öffner/normally closed Schaltvermögen/switching ability max. 24 VDC, max. 20 mA
Steckerbelegung/pin configuration LTM 120-XXX-HDS
5 10 15
5, 6, 7, 8, 9, 10, 12, 14 n.c.
3 B' 4
15 Induktive Lasten müssen mit einer
Steckerbelegung/pin configuration LTM 120-XXX-HSM
M
B
B'
CHA CHB CHB Encoder
GND
1 6 11
Endschalter/limit switch min. 11 Schaltvermögen/ Endschalter/limit switch GND 13 switching ability max. 30 VDC, max. 1 A Endschalter/limit switch max. 15
MINSTOP
MAXSTOP
DSub-HD-15 male
A 1 A' 2
A'
5, 6, 7, 9, 10 n.c.
B' 4 VCC 8 +4 bis/up to +24 VDC
B' Hallsensoren/ hall sensors
DSub-HD-15 male
A 1 A' 2 B 3
A'
INDEX
7 15 9 + 5 VDC
DSub-15 male 1 8 15 9
3 11 12 4
TTL, max. 20 mA, nicht kurzschlussfest/ not short-circuit proof
8
6 Induktive Lasten müssen mit einer ge14 eigneten Funkenlöschung versehen sein Inductances must have a suitable MINSTOP 10 spark supression MINDEC 2
Motor –
MAXDEC 5 Öffner/normally closed MAXSTOP 13 Schaltvermögen/switching ability max. 30 VDC, max. 1 A GND 1
Steckerbelegung/pin configuration LTM 120-XXX-MDS
M37
Bestellangaben/Ordering Information Präzisions-Lineartische/precision linear stages mit Schrittmotor/with step motor 85 mm Stellweg/travel 135 mm Stellweg/travel 235 mm Stellweg/travel 295 mm Stellweg/travel 395 mm Stellweg/travel
mit Hall-Effekt-Endschaltern with Hall-effect limit switches Typ/type Bestell-Nr./part no. LTM 120-90-HSM 41.123.09AD LTM 120-140-HSM 41.123.14AD LTM 120-240-HSM 41.123.24AD LTM 120-300-HSM 41.123.30AD LTM 120-400-HSM 41.123.40AD
mit mechanischen Endschaltern with mechanical limit switches Typ/type Bestell-Nr./part no. LTM 120-90-MSM 41.123.09BD LTM 120-140-MSM 41.123.14BD LTM 120-240-MSM 41.123.24BD LTM 120-300-MSM 41.123.30BD LTM 120-400-MSM 41.123.40BD
mit DC-Servomotor/with DC servo motor 85 mm Stellweg/travel 135 mm Stellweg/travel 235 mm Stellweg/travel 295 mm Stellweg/travel 395 mm Stellweg/travel
mit Hall-Effekt-Endschaltern with Hall-effect limit switches Typ/type Bestell-Nr./part no. LTM 120-90-HDS 41.123.09LG LTM 120-140-HDS 41.123.14LG LTM 120-240-HDS 41.123.24LG LTM 120-300-HDS 41.123.30LG LTM 120-400-HDS 41.123.40LG
mit mechanischen Endschaltern with mechanical limit switches Typ/type Bestell-Nr./part no. LTM 120-90-MDS 41.123.09PG LTM 120-140-MDS 41.123.14PG LTM 120-240-MDS 41.123.24PG LTM 120-300-MDS 41.123.30PG LTM 120-400-MDS 41.123.40PG
Zubehör Z-Montagesatz kurz, für LT 120, LTM 120, LTM 120F und M, LIMES 122 und LIMES 124 Z-Montagesatz, für LT 120, LTM 120, LTM 120F und M, LIMES 122 und LIMES 124 XY-Montagesatz für LT, LTM, LIMES, inkl. Montage Fett für Spindel, 5 ml im Applikator Fett für Führungen, 5 ml im Applikator
Änderungen vorbehalten
M38
Typ/type Z assembly kit short, for LT 120, LTM 120, LTM 120F and M, LIMES 122 and LIMES 124 Z assembly kit, for LT 120, LTM 120, LTM 120F and M, LIMES 122 and LIMES 124 XY assembly kit for LT, LTM, LIMES, incl. assembly grease for spindle, 5 ml in applicator grease for guides, 5 ml in applicator
Bestell-Nr./part no.
MONT-LT(M) 120-Z-K 41.123.0005 MONT-LT(M) 120-Z
41.123.0001
MONT-LT(M)-XY SST.F11 SST.F2
41.083.0004 90.999.0011 90.999.0002
Subject to change without notice
Produktinformation Product Information
Präzision in Perfektion Precision in Perfection
Präzisions-Lineartische Precision Linear Stages
LTM 120F 40
• Stellweg 50 mm, 80 mm, 155 mm, 195 mm und 260 mm • industrietauglich • verzugsarmes Aluminium, schwarz eloxiert • geschliffene Feingewindespindel mit spielfreier Axiallagerung • Schlitten mit Kugelumlaufführungen • rostbeständige, geschliffene Stahl-Führungsschienen • hochgenaue Hall-Effekt oder mechanische Endschalter • mit Faltenbalg • mit 2-Phasen-Schrittmotor oder DC-Motor mit Encoder
65
90
V-6
V-6
9012.0176 Ausgabe 07.05.2009
• travel 50 mm, 80 mm, 155 mm, 195 mm and 260 mm • designed for industrial application • deformation-resistant aluminium, black anodized • ground fine thread spindle with backlash-free axial bearings • carriage with recirculating ball bearings • stainless, ground steel guides • high-precision Hall-effect or mechanical limit switches • with bellows • with 2-phase step motor or DC motor with encoder
Die preiswerten Lineartische der Serie LTM 120F eignen sich für den Einsatz im Dauerbetrieb und den Einbau in Maschinen. Durch den integrierten Faltenbalg werden die hochwertigen Führungen und Spindel geschützt. Die speziellen Führungen sorgen für praktisch slip-stick-freien Lauf sowie für hohe Belastbarkeit. Die Werkstoffkombination von Gewindespindel und Mutter gewährleistet geringen Verschleiß und hohe Lebensdauer. Alle Aluminiumteile haben eine hochwertige schwarze EloxalSchutzschicht.
The economically priced linear stages of the LTM 120F series are particularly suitable for continuous operation and installation in machines. The integreated bellow protects the high quality guides and spindle. The special guides provide practically slip-stick free movement as well as high load capacity. The material combination of spindle and nut ensures low abrasion and long life time. All aluminium parts have a top quality black anodized protective coating.
Technische Daten / Technical Data LTM 120F (bei20° C/@ 20° C, ohne Last/no load)
Geschwindigkeit Tragkraft Stellkraft Kippmoment (Mx, My, Mz) Spindelsteigung Wiederholfehler (bidirektional) Positionierfehler Gierwinkel Nickwinkel Höhenschlag Seitenschlag Motorspannung Motor-Haltespannung Motorstrom Schritte/Impulse pro Motorumdrehung Betriebstemperatur ³) Lagerungstemperatur ³)
velocity load capacity actuating force moment of tilt (Mx, My, Mz) spindle pitch repeatability (bidirectional) positioning error yaw angle pitch angle vertical deviation lateral deviation motor voltage holding voltage motor current steps/pulses per motor revolution ambient operating temperatur ³) storage temperature ³)
Schrittmotor DC-Servomotor step motor DC servo motor max. 10 max. 150 max. 60 max. 15 1 <15 < 25 < 300 < 250 <5 <8 max. 40 max. 24 3,2 max. 1,8 ²) max. 3,3 200 ¹) 2000 + 10 bis/to + 50 - 20 bis/to + 70
mm/s N N Nm mm µm µm/100mm µrad µrad µm µm V V A °C °C
¹) im Vollschrittbetrieb/in full-step mode ²) pro Phase/per phase ³) ohne Betauung/without condensation
Alle technischen Daten sind abhängig von Einbaulage, Anwendung und eingesetzter Steuerung. All technical data depend on orientation, application and used control.
OWIS GmbH
Im Gaisgraben 7 79219 Staufen (Germany)
info@owis.eu Tel. +49 (0)76 33/95 04-0 Fax +49 (0)76 33/95 04-440 www.owis.eu
M39
50
35
225 50
50
34 M4 x 8 50 M4 x 8 70 M4 x 8 120
30 ø3H7 x 5,5
LTM 120F-90
M6 x 5
30 ø3H7x 5,5
100
35
275
100
LTM 120F-140
30 M4 x 8 120
375 100
100
35
100
LTM 120F-240
40
435
150
50
150
LTM 120F-300
535 150
150
40
150
H7
ø3 x6
30
136 120 50
LTM 120F-400
M6x8
Tragkraft/load capacity Stellkraft/pushing force
ø11
ø 4,5
ø 6,6
42,5
min. ø8 5,7
38
max.
4
5
30 70
106
141
Änderungen vorbehalten
M40
Subject to change without notice
A B
M
1 6 11
5 10 15
A A'
5, 6, 7, 9, 10 n.c.
B' 4 VCC 8 +4 bis/up to +24 VDC
B' Hallsensoren/ hall sensors
DSub-HD-15 male
A 1 A' 2 B 3
A'
B
M
11 Schaltvermögen/ switching ability 12 max. 24 VDC, max. 20 mA MAXDEC 14 MINDEC
15
CHA
3
CHA CHB CHB Encoder
7
Motor + VCC
INDEX
9 + 5 VDC 11 12 4 8
Induktive Lasten müssen mit einer geeigneten Funkenlöschung versehen sein. Inductances must have a suitable spark supression
Steckerbelegung/pin configuration LTM 120F-XXX-MSM
DSub-15 male 1 8 15 9
TTL, max. 20 mA, nicht kurzschlussfest/ not short-circuit proof
6 Induktive Lasten müssen mit einer ge14 eigneten Funkenlöschung versehen sein Inductances must have a suitable MINSTOP 10 spark supression MINDEC 2
MAXDEC 5 MAXSTOP 13 GND 1
Motor + VCC
CHA
M
Motor – Hallsensoren/ hall sensors
Öffner/normally closed Schaltvermögen/switching ability max. 24 VDC, max. 20 mA
Steckerbelegung/pin configuration LTM 120F-XXX-HDS
5 10 15
5, 6, 7, 8, 9, 10, 12, 14 n.c.
3 B' 4
geeigneten Funkenlöschung versehen sein. 13 Inductances must have a suitable spark supression
Steckerbelegung/pin configuration LTM 120F-XXX-HSM
M
B
15 Induktive Lasten müssen mit einer
CHA CHB CHB Encoder
GND
1 6 11
Endschalter/limit switch min. 11 Schaltvermögen/ Endschalter/limit switch GND 13 switching ability max. 30 VDC, max. 1 A Endschalter/limit switch max. 15
MINSTOP
MAXSTOP
B'
DSub-HD-15 male
A 1 A' 2
INDEX
7 15 9 + 5 VDC
DSub-15 male 1 8 15 9
3 11 12 4
TTL, max. 20 mA, nicht kurzschlussfest/ not short-circuit proof
8
6 Induktive Lasten müssen mit einer ge14 eigneten Funkenlöschung versehen sein Inductances must have a suitable MINSTOP 10 spark supression MINDEC 2
Motor –
MAXDEC 5 Öffner/normally closed MAXSTOP 13 Schaltvermögen/switching ability max. 30 VDC, max. 1 A GND 1
Steckerbelegung/pin configuration LTM 120F-XXX-MDS
M41
Bestellangaben/Ordering Information Präzisions-Lineartische/precision linear stages
mit Schrittmotor/with step motor 50 mm Stellweg/travel 80 mm Stellweg/travel 155 mm Stellweg/travel 195 mm Stellweg/travel 260 mm Stellweg/travel
mit Hall-Effekt-Endschaltern with Hall-effect limit switches Typ/type Bestell-Nr./part no. LTM 120F-90-HSM 41.124.09AD LTM 120F-140-HSM 41.124.14AD LTM 120F-240-HSM 41.124.24AD LTM 120F-300-HSM 41.124.30AD LTM 120F-400-HSM 41.124.40AD
mit mechanischen Endschaltern with mechanical limit switches Typ/type Bestell-Nr./part no. LTM 120F-90-MSM 41.124.09BD LTM 120F-140-MSM 41.124.14BD LTM 120F-240-MSM 41.124.24BD LTM 120F-300-MSM 41.124.30BD LTM 120F-400-MSM 41.124.40BD
mit DC-Servomotor/with DC servo motor 50 mm Stellweg/travel 80 mm Stellweg/travel 155 mm Stellweg/travel 195 mm Stellweg/travel 260 mm Stellweg/travel
mit Hall-Effekt-Endschaltern with Hall-effect limit switches Typ/type Bestell-Nr./part no. LTM 120F-90-HDS 41.124.09LG LTM 120F-140-HDS 41.124.14LG LTM 120F-240-HDS 41.124.24LG LTM 120F-300-HDS 41.124.30LG LTM 120F-400-HDS 41.124.40LG
mit mechanischen Endschaltern with mechanical limit switches Typ/type Bestell-Nr./part no. LTM 120F-90-MDS 41.124.09PG LTM 120F-140-MDS 41.124.14PG LTM 120F-240-MDS 41.124.24PG LTM 120F-300-MDS 41.124.30PG LTM 120F-400-MDS 41.124.40PG
Zubehör Z-Montagesatz kurz, für LT 120, LTM 120, LTM 120F und M, LIMES 122 und LIMES 124 Z-Montagesatz, für LT 120, LTM 120, LTM 120F und M, LIMES 122 und LIMES 124 XY-Montagesatz für LT, LTM, LIMES, inkl. Montage Fett für Spindel, 5 ml im Applikator Fett für Führungen, 5 ml im Applikator
Änderungen vorbehalten
M42
Z assembly kit short, for LT 120, LTM 120, LTM 120F and M, LIMES 122 and LIMES 124 Z assembly kit, for LT 120, LTM 120, LTM 120F and M, LIMES 122 and LIMES 124 XY assembly kit for LT, LTM, LIMES, incl. assembly grease for spindle, 5 ml in applicator grease for guides, 5 ml in applicator
Typ/type Bestell-Nr./part no. MONT-LT(M) 120-Z-K 41.123.0005 MONT-LT(M) 120-Z
41.123.0001
MONT-LT(M)-XY SST.F11 SST.F2
41.083.0004 90.999.0011 90.999.0002
Subject to change without notice
Produktinformation Product Information
Präzision in Perfektion Precision in Perfection
Präzisions-Lineartische Precision Linear Stages
LTM 120M 40
• Stellweg 80 mm, 130 mm, 230 mm, 290 mm und 390 mm • industrietauglich • verzugsarmes Aluminium, schwarz eloxiert • spielarme, geschliffene Feingewindespindel • Schlitten mit geschliffenen und korrosionsbeständigen Kugelumlaufführungen • hochgenaue Hall-Effekt- oder mechanische Endschalter • mit Metallabdeckung • mit 2-Phasen-Schrittmotor oder DC-Motor mit Encoder
65
90
V-6
V-6
9012.0203 Ausgabe 07.05.2009
• travel 80 mm, 130 mm, 230 mm, 290 mm und 390 mm • designed for industrial application • deformation-resistant aluminium, black anodized • ground fine-thread spindle with low-backlash • carriage with grounded and stainless recirculating ball bearing guides • high-precision Hall-effect or mechanical limit switches • with metal covering • with 2-phase step motor or DC motor with encoder
Die preiswerten Lineartische der Serie LTM 120M sind industrietauglich und eignen sich für den Einsatz im Dauerbetrieb. Die speziellen Führungen sorgen für hohe Belastbarkeit. Die Werkstoffkombination von Gewindespindel und Mutter gewährleistet geringen Verschleiß und hohe Lebensdauer.
The economically priced linear stages of the LTM 120M series are designed for industrial applications and particulary suitable for continuous operation. The special guides provide high load capacity. The material combination of spindle and nut ensures low abrasion and long life time.
Durch die integrierte Metallabdeckung werden die hochwertigen Führungen und Spindel geschützt.
The integrated metal covering protects the high-quality guides and spindle.
Alle Aluminiumteile haben eine hochwertige schwarze EloxalSchutzschicht.
All aluminium parts have a top quality black anodized protective coating.
Auf Anfrage auch für Vakuumeinsatz (bis 10-6 mbar) lieferbar.
Available for use in vacuum (up to 10-6 mbar) on request.
OWIS GmbH
Im Gaisgraben 7 79219 Staufen (Germany)
info@owis.eu Tel. +49 (0)76 33/95 04-0 Fax +49 (0)76 33/95 04-440 www.owis.eu
M43
120 50 34 30 35
225 50
50
50 LTM 120M-80
70
30
275 M6 4xØ3
12 x M4
5
35
6
100
100 LTM 120M-130
8
30
35
375 100
100
100 LTM 120M-230
40
435 50
150
150 LTM 120M-290
40
535 150
150
150 LTM 120M-390
5
Snkg. f. M4 cntrb. f. M4
Ø3
30
Snkg. f. M6 cntrb. f. M6
120 50
135,3
M6
8 6
30 70
5
42,5
min.
5
Snkg. f. M4 cntrb. f. M4
4
50
max.
Tragkraft/load capacity Stellkraft/actuating force
Snkg. f. M6 cntrb. f. M6 141 106
Änderungen vorbehalten
M44
Subject to change without notice
DSub-HD-15 male A
A A' B B'
A' B
M
B'
Hallsensoren/ Hall sensors
VCC
MINSTOP MINDEC MAXDEC MAXSTOP GND
1 6 11
1 2 3 4
DSub-HD-15 male
A
5 10 15
A' B
5, 6, 7, 9, 10 n.c.
M
Steckerbelegung/pin configuration LTM 120M-XXX-HSM
M
6 14
Öffner/normally closed Schaltvermögen/switching ability max. 30 VDC, max. 0,5 A
DSub-15 male 7 1 Motor + 8 15 VVCCCC 15 9 9 + 5 VDC CHA 3 CHA 11 TTL, max. 20 mA, CHB nicht kurzschlussfest/ 12 CHB not short-circuit proof 4 INDEX 8 Motor –
MINSTOP 10 MINDEC 2 MAXDEC 5 MAXSTOP 13 GND 1
5, 6, 7, 8, 9, 10, 12, 14 n.c.
Steckerbelegung/pin configuration LTM 120M-XXX-MSM
Encoder
Encoder Hallsensoren/ Hall sensors
5 10 15
Induktive Lasten müssen mit einer geeigneten Funkenlöschung versehen sein. Inductances must have a suitable spark supression.
DSub-15 male 7 1 Motor + 8 15 VCC 15 9 9 + 5 VDC CHA 3 CHA 11 TTL, max. 20 mA, CHB nicht kurzschlussfest/ 12 CHB not short-circuit proof 4 INDEX 8 Motor –
1 6 11
1 2 3 4
MINSTOP 11 GND 13 MAXSTOP 15
Öffner/normally closed Schaltvermögen/switching ability max. 24 VDC, max. 20 m A
Induktive Lasten müssen mit einer geeigneten Funkenlöschung versehen sein. Inductances must have a suitable spark supression.
M
B'
8 +4 bis/up to +24 VDC 11 12 14 15 13
A A' B B'
MINSTOP 10 MINDEC 2 MAXDEC 5 MAXSTOP 13 GND 1
Öffner/normally closed Schaltvermögen/switching ability max. 24 VDC, max. 20 m A
Öffner/normally closed Schaltvermögen/switching ability max. 30 VDC, max. 0,1 A
Induktive Lasten müssen mit einer geeigneten Funkenlöschung versehen sein. Inductances must have a suitable spark supression.
Induktive Lasten müssen mit einer geeigneten Funkenlöschung versehen sein. Inductances must have a suitable spark supression.
Steckerbelegung/pin configuration LTM 120M-XXX-HDS
6 14
Steckerbelegung/pin configuration LTM 120M-XXX-MDS
50
20
20
50
M6 x 20
M4 x 12
245
40
10
345
140
210 190
M6 x 20
10
Ø3
45
10
30 119 50
M4 x 12
Ø3
10 30
50 119
50 119
119 50
kurzer Z-Montagesatz/short Z assembly kit MONT-LT(M) 120-Z-K
Z-Montagesatz/Z assembly kit MONT-LT(M) 120-Z
M45
Bestellangaben/Ordering Information Präzisions-Lineartische/precision linear stages mit Schrittmotor/with step motor 80 mm Stellweg/travel 130 mm Stellweg/travel 230 mm Stellweg/travel 290 mm Stellweg/travel 390 mm Stellweg/travel
mit DC-Servomotor/with DC servo motor 80 mm Stellweg/travel 130 mm Stellweg/travel 230 mm Stellweg/travel 290 mm Stellweg/travel 390 mm Stellweg/travel
mit Hall-Effekt-Endschaltern with Hall-effect limit switches Typ/type Bestell-Nr./part no. LTM 120M-80-HSM 41.126.08AD LTM 120M-130-HSM 41.126.13AD LTM 120M-230-HSM 41.126.23AD LTM 120M-290-HSM 41.126.29AD LTM 120M-390-HSM 41.126.39AD
mit mechanischen Endschaltern with mechanical limit switches Typ/type Bestell-Nr./part no. LTM 120M-80-MSM 41.126.08BD LTM 120M-130-MSM 41.126.13BD LTM 120M-230-MSM 41.126.23BD LTM 120M-290-MSM 41.126.29BD LTM 120M-390-MSM 41.126.39BD
mit Hall-Effekt-Endschaltern with Hall-effect limit switches
mit mechanischen Endschaltern with mechanical limit switches
LTM 120M-80-HDS LTM 120M-130-HDS LTM 120M-230-HDS LTM 120M-290-HDS LTM 120M-390-HDS
Zubehör/Accessories Z-Montagesatz kurz, für LT 120, LTM 120, LTM 120F und M, LIMES 122 und LIMES 124 Z-Montagesatz, für LT 120, LTM 120, LTM 120F und M, LIMES 122 und LIMES 124 XY-Montagesatz für LT, LTM und LIMES, inkl. Montage Sonderfett für Spindel, 5 ml im Applikator Sonderfett für Führungen, 5 ml im Applikator
41.126.08LG 41.126.13LG 41.126.23LG 41.126.29LG 41.126.39LG
LTM 120M-80-MDS LTM 120M-130-MDS LTM 120M-230-MDS LTM 120M-290-MDS LTM 120M-390-MDS
Z assembly kit short, for LT 120, LTM 120, LTM 120F and M, LIMES 122 and LIMES 124 Z assembly kit, for LT 120, LTM 120, LTM 120F and M, LIMES 122 and LIMES 124 XY assembly kit for LT, LTM, LIMES, incl. assembly grease for spindle, 5 ml in applicator grease for guides, 5 ml in applicator
41.126.08PG 41.126.13PG 41.126.23PG 41.126.29PG 41.126.39PG
MONT-LT(M) 120-Z-K 41.123.0005 MONT-LT(M) 120-Z
41.123.0001
MONT-LT(M)-XY SST.F11 SST.F2
41.083.0004 90.999.0011 90.999.0002
Technische Daten / Technical Data LTM 120M (bei 20 °C/@ 20 °C, ohne Last/no load) Schrittmotor step motor Geschwindigkeit Tragkraft Stellkraft Kippmoment (Mx, My, Mz) Spindelsteigung Wiederholfehler (bidirektional) Positionierfehler Gierwinkel Nickwinkel Höhenschlag Seitenschlag Motorspannung Motor-Haltespannung Motorstrom Schritte/Impulse pro Motorumdrehung Betriebstemperatur ³) Lagerungstemperatur ³) ) im Vollschrittbetrieb/in full-step mode
1
velocity load capacity actuating force moment of tilt (Mx, My, Mz) spindle pitch repeatability (bidirectional) positioning error yaw angle pitch angle vertical deviation lateral deviation motor voltage holding voltage motor current steps/pulses per motor revolution ambient operating temperatur ³) storage temperature ³) ) pro Phase/per phase
2
DC-Servomotor DC servo motor max. 10 max. 150 max. 60 max. 15 1 < 15 < 25 < 300 < 250 <5 <8 max. 40 max. 24 3,2 − max. 1,8 ²) max. 3,3 200 ¹) 2000 + 10 bis/up to + 50 − 20 bis/up to + 70
mm/s N N Nm mm µm µm/100mm µrad µrad µm µm V V A °C °C
) ohne Betauung/without condensation
3
Alle technischen Daten sind abhängig von Einbaulage, Anwendung und eingesetzter Steuerung. All technical data depend on orientation, application and used control. Änderungen vorbehalten
M46
Subject to change without notice
Produktinformation Product Information
Präzision in Perfektion Precision in Perfection
Hochpräzisions-Lineartische High-Precision Linear Stages
LIMES 60 40
• hochpräzise Lineartischserie aus verzugsarmem Aluminium, schwarz eloxiert • Stellweg bis 105 mm • spielfreier Kugelgewindetrieb • Schlitten mit vorgespannten Kugelumlaufführungen • korrosionsbeständige, geschliffene Führungsschienen • hochgenaue Hall-Effekt- oder mechanische Endschalter
• high-precision linear stages made of deformation-resistant aluminium, black anodized • travel up to 105 mm • backlash-free ball screw • carriage with preloaded recirculating ball bearings • stainless, ground guides
Option – Bremse
Option – brake
65
90
V-6
V-6
9012.0055 Ausgabe 07.05.2009
• high-precision Hall-effect or mechanical limit switches
Die Hochpräzisions-Lineartische der Serie LIMES 60 zeichnen sich durch eine besonders hohe Genauigkeit aus, wie sie insbesondere im Forschungsbereich gefordert ist. Ihre Eignung für den Dauerbetrieb prädestiniert die Lineartische der Serie LIMES außerdem für den industriellen Einsatz.
The high-precision linear stages of the LIMES 60 series are characterized by high precision, which is necessary for demanding R&D applications. Due to their suitability for continuous operation, the LIMES linear stages are the appropriate choice for industrial applications as well.
Spezielle Führungen sorgen für spielfreien Lauf sowie für hohe Belastbarkeit. Der Kugelgewindetrieb ist vorgespannt und gewährleistet hochpräzise Vorschubbewegungen sowie hohe Lebensdauer. Alle Aluminiumteile haben eine hochwertige schwarze Eloxal-Schutzschicht.
The special guides provide a backlash-free motion as well as a high load capacity. The ball screw is preloaded and ensures high precision movement as well as a high lifetime. All aluminium parts have a top quality black anodized protective coating.
Technische Daten/Technical Data (bei 20 °C/@20 °C, ohne Last/no load) Schrittmotor step motor Geschwindigkeit Tragkraft Stellkraft Kippmoment (Mx, My, Mz) Spindelsteigung Wiederholfehler (bidirektional) Positionierfehler Gierwinkel Nickwinkel Höhenschlag Seitenschlag Motorspannung Motor-Haltespannung Motorstrom Schritte/Impulse pro Motorumdr. Betriebsumgebungstemperatur 2) Lagerungstemperatur 2) ) pro Phase/per phase
1
velocity load capacity actuating force moment of tilt (Mx, My, Mz) spindle pitch repeatability (bidirectional) positioning error yaw angle pitch angle vertical deviation lateral deviation motor voltage holding voltage motor current steps/pulses per motor rev. ambient operating temperature 2) storing temperature 2)
) ohne Betauung/without condensation
2
DC-Servomotor DC servo motor max. 30 max. 100 max. 50 max. 30 max.7,5 1 <2 <16 <100 <150 <4 <4 max. 40 max. 24 2,0 — max. 1,8 1) max. 1,9 200 3) 2000 +10 bis/to +50 –20 bis/to +70
mm/s N N Nm mm µm µm/100 mm µrad µrad µm µm V V A °C °C
) im Vollschrittbetrieb/in full-step-mode
3
Alle technischen Daten sind abhängig von Einbaulage, Anwendung und eingesetzter Steuerung. All technical data depend on orientation, application and used control.
OWIS GmbH
Im Gaisgraben 7 79219 Staufen (Germany)
info@owis.eu Tel. +49 (0)76 33/95 04-0 Fax +49 (0)76 33/95 04-440 www.owis.eu
M47
Tragkraft load capacity
Stellkraft pushing force
4
38
Ø8
min. 42,5
max.
Ø 4,5 131 mit DC-Servomotor with DC servomotor
35
225
50
95 mit Schrittmotor with step motor
76 50
LIMES 60-100
35
175
25
LIMES 60-70
22,5
150 50
25
LIMES 60-50
130 50
M6x5
30 ø3 x 6 34 M4 x 8 40 M4 x 8 50 M4 x 8 60
37,5
LIMES 60-40
25 30 ø3 x 6 60
Änderungen vorbehalten
M48
105 50
LIMES 60-20
Subject to change without notice
A B
M
B' Hallsensoren/ hall sensors
DSub-HD-15 male
A 1 A' 2 B 3
A'
1 6 11
A
8 +4 bis/up to +24 VDC
B
M
11 Schaltvermögen/ switching ability 12 max. 24 VDC, max. 20 mA MAXDEC 14 MAXSTOP 15 Induktive Lasten müssen mit einer geeigneten Funkenlöschung versehen sein. GND 13 Inductances must have a suitable spark supression. MINDEC
15
CHA
3
CHA CHB Encoder
CHB INDEX
9 + 5 VDC 11 12 4 8
Motor + VCC
CHA
M TTL, max. 20 mA, nicht kurzschlussfest/ not short-circuit proof
Öffner/normally closed Schaltvermögen/switching ability max. 24 VDC, max. 20 mA
Steckerbelegung/pin configuration LIMES 60-XXX-HDS
5, 6, 7, 8, 9, 10, 12, 14 n.c.
3 B' 4
Induktive Lasten müssen mit einer geeigneten Funkenlöschung versehen sein. Inductances must have a suitable spark supression
DSub-15 male 1 8 15 9
6 Induktive Lasten müssen mit einer ge14 eigneten Funkenlöschung versehen sein Inductances must have a suitable MINSTOP 10 spark supression MINDEC 2
MAXDEC 5 MAXSTOP 13 GND 1
5 10 15
Steckerbelegung/pin configuration LIMES 60-XXX-MSM
Motor – Hallsensoren/ hall sensors
B
B'
CHA CHB CHB Encoder
M
7
Motor + VCC
1 6 11
Endschalter/limit switch min. 11 Schaltvermögen/ Endschalter/limit switch GND 13 switching ability max. 30 VDC, max. 1 A Endschalter/limit switch max. 15
MINSTOP
Steckerbelegung/pin configuration LIMES 60-XXX-HSM
DSub-HD-15 male
A 1 A' 2
A'
5, 6, 7, 9, 10 n.c.
B' 4
VCC
5 10 15
INDEX
7 15 9 + 5 VDC
DSub-15 male 1 8 15 9
3 11 12 4
TTL, max. 20 mA, nicht kurzschlussfest/ not short-circuit proof
8
6 Induktive Lasten müssen mit einer ge14 eigneten Funkenlöschung versehen sein Inductances must have a suitable MINSTOP 10 spark supression MINDEC 2
Motor –
MAXDEC 5 Öffner/normally closed MAXSTOP 13 Schaltvermögen/switching ability max. 30 VDC, max. 1 A GND 1
Steckerbelegung/pin configuration LIMES 60-XXX-MDS
M49
Bestellangaben/Ordering Information Hochpräzisions-Lineartische/high-precision linear stages mit Schrittmotor/with step motor 20 mm Stellweg/travel 40 mm Stellweg/travel 50 mm Stellweg/travel 70 mm Stellweg/travel 105 mm Stellweg/travel
mit Hall-Effekt-Endschaltern with Hall-effect limit switches Typ/type Bestell-Nr./part no. LIMES 60-20-HSM 41.068.20AC LIMES 60-40-HSM 41.068.40AC LIMES 60-50-HSM 41.068.50AC LIMES 60-70-HSM 41.068.70AC LIMES 60-100-HSM 41.068.10AC
mit mechanischen Endschaltern with mechanical limit switches Typ/type Bestell-Nr./part no. LIMES 60-20-MSM 41.068.20BC LIMES 60-40-MSM 41.068.40BC LIMES 60-50-MSM 41.068.50BC LIMES 60-70-MSM 41.068.70BC LIMES 60-100-MSM 41.068.10BC
mit DC-Servomotor/with DC servo motor 20 mm Stellweg/travel 40 mm Stellweg/travel 50 mm Stellweg/travel 70 mm Stellweg/travel 105 mm Stellweg/travel
mit Hall-Effekt-Endschaltern with Hall-effect limit switches Typ/type Bestell-Nr./part no. LIMES 60-20-HDS 41.068.20LE LIMES 60-40-HDS 41.068.40LE LIMES 60-50-HDS 41.068.50LE LIMES 60-70-HDS 41.068.70LE LIMES 60-100-HDS 41.068.10LE
mit mechanischen Endschaltern with mechanical limit switches Typ/type Bestell-Nr./part no. LIMES 60-20-MDS 41.068.20PE LIMES 60-40-MDS 41.068.40PE LIMES 60-50-MDS 41.068.50PE LIMES 60-70-MDS 41.068.70PE LIMES 60-100-MDS 41.068.10PE
Zubehör/Accessories Linearmesssystem für LIMES 60-40-xxx, Genauigkeitsklasse ±3 µm/m, Auflösung 0,1 µm Linearmesssystem für LIMES 60-50-xxx, Genauigkeitsklasse ±3 µm/m, Auflösung 0,1 µm Linearmesssystem für LIMES 60-70-xxx, Genauigkeitsklasse ±3 µm/m, Auflösung 0,1 µm Linearmesssystem für LIMES 60-100-xxx, Genauigkeitsklasse ±3 µm/m, Auflösung 0,1 µm Z-Montagesatz, für LT 60, LTM 60, LTM 60P, F und M, LIMES 60 und LIMES 64 XY-Montagesatz für LT, LTM, LIMES, inkl. Montage Fett für Spindel, 5 ml im Applikator Fett für Führungen, 5 ml im Applikator
Änderungen vorbehalten
M50
linear measuring system for LIMES 60-40-xxx, accuracy class ±3 µm/m, resolution 0.1 µm linear measuring system for LIMES 60-50-xxx, accuracy class ±3 µm/m, resolution 0.1 µm linear measuring system for LIMES 60-70-xxx, accuracy class ±3 µm/m, resolution 0.1 µm linear measuring system for LIMES 60-100-xxx, accuracy class ±3 µm/m, resolution 0.1 µm Z assembly kit, for LT 60, LTM 60, LTM 60P, F and M, LIMES 60 and LIMES 64 XY assembly kit for LT, LTM, LIMES, incl. assembly special grease for spindle, 5 ml in applicator grease for guides, 5 ml in applicator
LMS-LIMES 60-40
41.067.0040
LMS-LIMES 60-50/ 80-50 LMS-LIMES 60-70
41.087.0050
LMS-LIMES 80-100/ 60-100 MONT-LT(M) 60-Z
41.087.0100
MONT-LT(M)-XY SST.F11 SST.F2
41.083.0004 90.999.0011 90.999.0002
41.067.0070
41.063.0001
Subject to change without notice
Produktinformation Product Information
Präzision in Perfektion Precision in Perfection
Hochpräzisions-Lineartische High-Precision Linear Stages
LIMES 64 40
• hochpräzise Lineartischserie aus verzugsarmem Aluminium, schwarz eloxiert • Stellweg bis 140 mm • spielfreier Kugelgewindetrieb • Schlitten mit geschliffenen und korrosionsbeständigen Kugelumlaufführungen • mit Metallabdeckung • hochgenaue Hall-Effekt- oder mechanische Endschalter
• high-precision linear stages made of deformation-resistant aluminium, black anodized • travel up to 140 mm • backlash-free ball screw • carriage with grounded and stainless recirculating ball bearing guides • with metal covering • high-precision Hall-effect or mechanical limit switches
Option – Bremse
Option – brake
65
90
V-6
V-6
9012.0210 Ausgabe 07.05.2009
Die Hochpräzisions-Lineartische der Serie LIMES 64 zeichnen sich durch eine besonders hohe Genauigkeit aus, wie sie speziell im Forschungsbereich gefordert ist. Ihre Eignung für den Dauerbetrieb prädestiniert die Lineartische der Serie LIMES außerdem für den industriellen Einsatz.
The high-precision linear stages of the LIMES 64 series are characterized by high precision, which is necessary for demanding R&D applications. Due to their suitability for continuous operation, the LIMES linear stages are the appropriate choice for industrial applications as well.
Spielfreie Führungen sorgen für optimalen Lauf sowie für hohe Belastbarkeit. Der Kugelgewindetrieb ist vorgespannt und gewährleistet hochpräzise Vorschubbewegungen sowie hohe Lebensdauer.
The backlash-free guides provide optimal motion as well as high-load capacity. The ball screw is preloaded and ensures high-precision movement as well as a high life time.
Durch die integrierte Metallabdeckung werden die hochwertigen Führungen und der Kugelgewindetrieb geschützt.
The integrated metal covering protects the high-quality guides and ball screw.
Alle Aluminiumteile haben eine hochwertige schwarze EloxalSchutzschicht.
All aluminium parts have a top quality black anodized protective coating.
Auf Anfrage auch für Vakuumeinsatz (bis 10-6 mbar) lieferbar.
Available for use in vacuum (up to 10-6 mbar) on request.
OWIS GmbH
Im Gaisgraben 7 79219 Staufen (Germany)
info@owis.eu Tel. +49 (0)76 33/95 04-0 Fax +49 (0)76 33/95 04-440 www.owis.eu
M51
105
50 34 30
25
50 LIMES 64-20
130 30
60
37,5 M6
6xØ3
5
8 x M4
50 LIMES 64-45
10
8
150 22,5 25
50
25
60
LIMES 64-65
175 35
25
25
25
25 LIMES 64-90
225 35
50
50
50 LIMES 64-140 5 Snkg. f. M4 cntrb. f. M4
30
75,3 60 50
Ø3
50
5
Tragkraft/load capacity Stellkraft/actuating force min.
4
42,5
50
max.
Snkg. f. M4 cntrb. f. M4 130,5 94,5
Änderungen vorbehalten
M52
Subject to change without notice
DSub-HD-15 male A
A A' B B'
A' B
M
B'
Hallsensoren/ Hall sensors
VCC
MINSTOP MINDEC MAXDEC MAXSTOP GND
1 6 11
1 2 3 4
DSub-HD-15 male
A
5 10 15
A' B
5, 6, 7, 9, 10 n.c.
M
Öffner/normally closed Schaltvermögen/switching ability max. 24 VDC, max. 20 m A
Steckerbelegung/pin configuration LIMES 64-XXX-HSM
M
6 14
Öffner/normally closed Schaltvermögen/switching ability max. 30 VDC, max. 0,5 A
DSub-15 male 7 1 Motor + 8 15 VVCCCC 15 9 9 + 5 VDC CHA 3 CHA 11 TTL, max. 20 mA, CHB nicht kurzschlussfest/ 12 CHB not short-circuit proof 4 INDEX 8 Motor –
MINSTOP 10 MINDEC 2 MAXDEC 5 MAXSTOP 13 GND 1
5, 6, 7, 8, 9, 10, 12, 14 n.c.
Steckerbelegung/pin configuration LIMES 64-XXX-MSM
Encoder
Encoder Hallsensoren/ Hall sensors
5 10 15
Induktive Lasten müssen mit einer geeigneten Funkenlöschung versehen sein. Inductances must have a suitable spark supression.
DSub-15 male 7 1 Motor + 8 15 VCC 15 9 9 + 5 VDC CHA 3 CHA 11 TTL, max. 20 mA, CHB nicht kurzschlussfest/ 12 CHB not short-circuit proof 4 INDEX 8 Motor –
1 6 11
1 2 3 4
MINSTOP 11 GND 13 MAXSTOP 15
Induktive Lasten müssen mit einer geeigneten Funkenlöschung versehen sein. Inductances must have a suitable spark supression.
M
B'
8 +4 bis/up to +24 VDC 11 12 14 15 13
A A' B B'
MINSTOP 10 MINDEC 2 MAXDEC 5 MAXSTOP 13 GND 1
Öffner/normally closed Schaltvermögen/switching ability max. 24 VDC, max. 20 m A
Öffner/normally closed Schaltvermögen/switching ability max. 30 VDC, max. 0,1 A
Induktive Lasten müssen mit einer geeigneten Funkenlöschung versehen sein. Inductances must have a suitable spark supression.
Induktive Lasten müssen mit einer geeigneten Funkenlöschung versehen sein. Inductances must have a suitable spark supression.
Steckerbelegung/pin configuration LIMES 64-XXX-HDS
6 14
Steckerbelegung/pin configuration LIMES 64-XXX-MDS
50 4,5
32,5 22,5
37,5
17,5
Ø3
20
M4 M6
103
8
17,5
45
20
M6
27,5
10,5
4
8
59,4 Ø3
M4
7,5
30
50
50
32,5
60
50
kurzer Z-Montagesatz/short Z assembly kit MONT-LT(M) 60-Z
Z-Montagesatz/Z assembly kit MONT-LT(M) 60-Z
M53
Bestellangaben/Ordering Information Hochpräzisions-Lineartische/high-precision linear stages mit Schrittmotor/with step motor 20 mm Stellweg/travel 45 mm Stellweg/travel 65 mm Stellweg/travel 90 mm Stellweg/travel 140 mm Stellweg/travel
mit Hall-Effekt-Endschaltern with Hall-effect limit switches Typ/type Bestell-Nr./part no. LIMES 64-20-HSM 41.069.20AC LIMES 64-45-HSM 41.069.45AC LIMES 64-65-HSM 41.069.65AC LIMES 64-90-HSM 41.069.90AC LIMES 64-140-HSM 41.069.14AC
mit mechanischen Endschaltern with mechanical limit switches Typ/type Bestell-Nr./part no. LIMES 64-20-MSM 41.069.20BC LIMES 64-45-MSM 41.069.45BC LIMES 64-65-MSM 41.069.65BC LIMES 64-90-MSM 41.069.90BC LIMES 64-140-MSM 41.069.14BC
mit DC-Servomotor/with DC servo motor 20 mm Stellweg/travel 45 mm Stellweg/travel 65 mm Stellweg/travel 90 mm Stellweg/travel 140 mm Stellweg/travel
Typ/type LIMES 64-20-HDS LIMES 64-45-HDS LIMES 64-65-HDS LIMES 64-90-HDS LIMES 64-140-HDS
Typ/type LIMES 64-20-MDS LIMES 64-45-MDS LIMES 64-65-MDS LIMES 64-90-MDS LIMES 64-140-MDS
Bestell-Nr./part no. 41.069.20PE 41.069.45PE 41.069.65PE 41.069.90PE 41.069.14PE
LMS-LIMES 64-40
41.067.6440
LMS-LIMES 64-55
41.067.6455
LMS-LIMES 64-90
41.067.6490
MONT-LT(M) 60-Z-K
41.063.0005
MONT-LT(M) 60-Z
41.063.0001
MONT-LT(M)-XY SST.F11 SST.F2
41.083.0004 90.999.0011 90.999.0002
Zubehör/Accessories Linearmesssystem für LIMES 64-45-xxx, Stellweg auf 40 mm verkürzt, Genauigkeitsklasse ±3 µm/m, Auflösung 0,1 µm Linearmesssystem für LIMES 64-65-xxx, Stellweg auf 55 mm verkürzt, Genauigkeitsklasse ±3 µm/m, Auflösung 0,1 µm Linearmesssystem für LIMES 64-140-xxx, Stellweg auf 90 mm verkürzt, Genauigkeitsklasse ±3 µm/m, Auflösung 0,1 µm Z-Montagesatz kurz, für LT 60, LTM 60, LTM 60P, F und M, LIMES 60 und LIMES 64 bis 70 mm Stellweg Z-Montagesatz, für LT 60, LTM 60, LTM 60P, F und M, LIMES 60 und LIMES 64 XY-Montagesatz für LT, LTM und LIMES, inkl. Montage Sonderfett für Spindel, 5 ml im Applikator Sonderfett für Führungen, 5 ml im Applikator
Bestell-Nr./part no. 41.069.20LE 41.069.45LE 41.069.65LE 41.069.90LE 41.069.14LE
linear measuring system for LIMES 64-45-xxx, shorter travel of 40 mm, accuracy class ±3 µm/m, resolution 0.1 µm linear measuring system for LIMES 64-65-xxx, shorter travel of 55 mm, accuracy class ±3 µm/m, resolution 0.1 µm linear measuring system for LIMES 64-140-xxx, shorter travel of 90 mm, accuracy class ±3 µm/m, resolution 0.1 µm Z assembly kit short, for LT 60, LTM 60, LTM 60P, F and M, LIMES 60 and LIMES 64 up to 70 mm travel Z assembly kit, for LT 60, LTM 60, LTM 60P, F and M, LIMES 60 and LIMES 64 XY assembly kit for LT, LTM, LIMES, incl. assembly grease for spindle, 5 ml in applicator grease for guides, 5 ml in applicator
Technische Daten/Technical Data LIMES 64 (bei 20 °C/@ 20 °C, ohne Last/no load) Schrittmotor step motor Geschwindigkeit Tragkraft Stellkraft Kippmoment (Mx, My, Mz) Spindelsteigung Wiederholfehler (bidirektional) Positionierfehler Gierwinkel Nickwinkel Höhenschlag Seitenschlag Motorspannung Motor-Haltespannung Motorstrom Schritte/Impulse pro Motorumdrehung Betriebstemperatur ³) Lagerungstemperatur ³) ) im Vollschrittbetrieb/in full-step mode
1
velocity load capacity actuating force moment of tilt (Mx, My, Mz) spindle pitch repeatability (bidirectional) positioning error yaw angle pitch angle vertical deviation lateral deviation motor voltage holding voltage motor current steps/pulses per motor revolution ambient operating temperatur ³) storage temperature ³) ) pro Phase/per phase
2
DC-Servomotor DC servo motor max. 30 max. 100 max. 50 max. 30 max. 7,5 1 <2 < 16 < 100 < 150 <4 <4 max. 40 max. 24 2,0 − max. 1,8 ²) max. 1,9 200 ¹) 2000 + 10 bis/up to + 50 − 20 bis/up to + 70
mm/s N N Nm mm µm µm/100mm µrad µrad µm µm V V A °C °C
) ohne Betauung/without condensation
3
Alle technischen Daten sind abhängig von Einbaulage, Anwendung und eingesetzter Steuerung. All technical data depend on orientation, application and used control. Änderungen vorbehalten
M54
Subject to change without notice
Produktinformation Product Information
Präzision in Perfektion Precision in Perfection
Hochpräzisions-Lineartische High-Precision Linear Stages
LIMES 80 40
• hochpräzise Lineartischserie aus verzugsarmem Aluminium, schwarz eloxiert • Stellweg bis 210 mm • spielfreier Kugelgewindetrieb • Schlitten mit geschliffenen und korrosionsbeständigen Kugelumlaufführungen • mit Faltenbalg • hochgenaue Hall-Effekt- oder mechanische Endschalter
• high-precision linear stages made of deformation-resistant aluminium, black anodized • travel up to 210 mm • backlash-free ball screw • carriage with grounded and stainless recirculating ball bearing guides • with bellows • high-precision Hall-effect or mechanical limit switches
Option – Bremse
Option – brake
65
90
V-6
V-6
9012.0056 Ausgabe 07.05.2009
Die Hochpräzisions-Lineartische der Serie LIMES 80 zeichnen sich durch eine besonders hohe Genauigkeit aus, wie sie speziell im Forschungsbereich gefordert ist. Ihre Eignung für den Dauerbetrieb prädestiniert die Lineartische der Serie LIMES außerdem für den industriellen Einsatz.
The high-precision linear stages of the LIMES 80 series are characterized by high precision, which is necessary for demanding R&D applications. Due to their suitability for continuous operation, the LIMES linear stages are the appropriate choice for industrial applications as well.
Spielfreie Führungen sorgen für spielfreien Lauf sowie für hohe Belastbarkeit. Der Kugelgewindetrieb ist vorgespannt und gewährleistet hochpräzise Vorschubbewegungen sowie hohe Lebensdauer.
The backlash-free guides provide optimal motion as well as high load capacity. The ball screw is preloaded and ensures high-precision movement as well as a high life time.
Alle Aluminiumteile haben eine hochwertige schwarze EloxalSchutzschicht.
OWIS GmbH
Im Gaisgraben 7 79219 Staufen (Germany)
All aluminium parts have a top quality black anodized protective coating.
info@owis.eu Tel. +49 (0)76 33/95 04-0 Fax +49 (0)76 33/95 04-440 www.owis.eu
M55
Tragkraft/load capacity
5,4
38
Ø11
42,5
Stellkraft/pushing force
Ø 6,6
133 mit DC-Servomotor with DC servomotor
Endschalter/Sensor max. limit switch/sensor max.
35
Endschalter/Sensor min. limit switch/sensor min.
100
100
375
98
100
mit Schrittmotor with step motor
25
96
LIMES 80-200
Endschalter/Sensor max. limit switch/sensor max.
Endschalter/Sensor min. limit switch/sensor min.
275
100
35
100
LIMES 80-130
100
35
225
50
LIMES 80-100
175 100
M6 x 5 30 ø3H7x 5,5
30 ø3H7 x 5,5 34 M4 x 8 50 M4 x 8 70 M4 x 8 80
35 LIMES 80-70
22,5
150 100
LIMES 80-50
30 M4 x 8 60
Änderungen vorbehalten
M56
Subject to change without notice
DSub-HD-15 male A
A A' B B'
A' B
M
B'
Hallsensoren/ Hall sensors
VCC
MINSTOP MINDEC MAXDEC MAXSTOP GND
1 6 11
1 2 3 4
DSub-HD-15 male
A
5 10 15
A' B
5, 6, 7, 9, 10 n.c.
M
Steckerbelegung/pin configuration LIMES 80-XXX-HSM
M
6 14
Öffner/normally closed Schaltvermögen/switching ability max. 24 VDC, max. 20 m A
Induktive Lasten müssen mit einer geeigneten Funkenlöschung versehen sein. Inductances must have a suitable spark supression.
19,5
6 14
MINSTOP 10 MINDEC 2 MAXDEC 5 MAXSTOP 13 GND 1
Öffner/normally closed Schaltvermögen/switching ability max. 30 VDC, max. 0,1 A
Induktive Lasten müssen mit einer geeigneten Funkenlöschung versehen sein. Inductances must have a suitable spark supression.
Steckerbelegung/pin configuration LIMES 80-XXX-MDS
32,5
8
17,5 37
117,5
144
Öffner/normally closed Schaltvermögen/switching ability max. 30 VDC, max. 0,5 A
M6 x 16
Steckerbelegung/pin configuration LIMES 80-XXX-HDS
80
5, 6, 7, 8, 9, 10, 12, 14 n.c.
DSub-15 male 7 1 Motor + 8 15 VVCCCC 15 9 9 + 5 VDC CHA 3 CHA 11 TTL, max. 20 mA, CHB nicht kurzschlussfest/ 12 CHB not short-circuit proof 4 INDEX 8 Motor –
MINSTOP 10 MINDEC 2 MAXDEC 5 MAXSTOP 13 GND 1
5 10 15
Induktive Lasten müssen mit einer geeigneten Funkenlöschung versehen sein. Inductances must have a suitable spark supression.
Encoder
Encoder Hallsensoren/ Hall sensors
1 6 11
Steckerbelegung/pin configuration LIMES 80-XXX-MSM
DSub-15 male 7 1 Motor + 8 15 VCC 15 9 9 + 5 VDC CHA 3 CHA 11 TTL, max. 20 mA, CHB nicht kurzschlussfest/ 12 CHB not short-circuit proof 4 INDEX 8 Motor –
1 2 3 4
MINSTOP 11 GND 13 MAXSTOP 15
Öffner/normally closed Schaltvermögen/switching ability max. 24 VDC, max. 20 m A
Induktive Lasten müssen mit einer geeigneten Funkenlöschung versehen sein. Inductances must have a suitable spark supression.
M
B'
8 +4 bis/up to +24 VDC 11 12 14 15 13
A A' B B'
25
Ø3
M4 x 10 15
4,8
50 69,5
30
Z-Montagesatz/Z assembly kit MONT-LT(M) 80-Z
M57
Bestellangaben/Ordering Information Hochpräzisions-Lineartische/high-precision linear stages mit Schrittmotor/with step motor 50 mm Stellweg/travel 70 mm Stellweg/travel 105 mm Stellweg/travel 135 mm Stellweg/travel 210 mm Stellweg/travel
mit Hall-Effekt-Endschaltern with Hall-effect limit switches Typ/type Bestell-Nr./part no. LIMES 80-50-HSM 41.088.50AD LIMES 80-70-HSM 41.088.70AD LIMES 80-100-HSM 41.088.10AD LIMES 80-130-HSM 41.088.13AD LIMES 80-200-HSM 41.088.20AD
mit mechanischen Endschaltern with mechanical limit switches Typ/type Bestell-Nr./part no. LIMES 80-50-MSM 41.088.50BD LIMES 80-70-MSM 41.088.70BD LIMES 80-100-MSM 41.088.10BD LIMES 80-130-MSM 41.088.13BD LIMES 80-200-MSM 41.088.20BD
mit DC-Servomoto/with DC servo motor 50 mm Stellweg/travel 70 mm Stellweg/travel 105 mm Stellweg/travel 135 mm Stellweg/travel 210 mm Stellweg/travel
Typ/type LIMES 80-50-HDS LIMES 80-70-HDS LIMES 80-100-HDS LIMES 80-130-HDS LIMES 80-200-HDS
Typ/type LIMES 80-50-MDS LIMES 80-70-MDS LIMES 80-100-MDS LIMES 80-130-MDS LIMES 80-200-MDS
Bestell-Nr./part no. 41.088.50PG 41.088.70PG 41.088.10PG 41.088.13PG 41.088.20PG
LMS-LIMES 60-50/ 80-50
41.087.0050
LMS-LIMES 80-100/ 60-100
41.087.0100
LMS-LIMES 80-130
41.087.0130
LMS-LIMES 80-200
41.087.0200
MONT-LT(M) 80-Z
41.083.0001
MONT-LT(M)-XY SST.F11 SST.F2
41.083.0004 90.999.0011 90.999.0002
Zubehör/Accessories Linearmesssystem für LIMES 60-50-xxx, LIMES 80-50-xxx und LIMES 84-45-xxx Genauigkeitsklasse ±3 µm/m, Auflösung 0,1 µm Linearmesssystem für LIMES 60-100-xxx und LIMES 80-100-xxx, Genauigkeitsklasse ±3 µm/m, Auflösung 0,1 µm Linearmesssystem für LIMES 80-130-xxx, Genauigkeitsklasse ±3 µm/m, Auflösung 0,1 µm Linearmesssystem für LIMES 80-200-xxx, Genauigkeitsklasse ±3 µm/m, Auflösung 0,1 µm Z-Montagesatz für LT 80, LTM 80, LTM 80F und M, LIMES 80 und LIMES 84 XY-Montagesatz für LT, LTM, LIMES, incl. Montage Sonderfett für Spindel, 5 ml im Applikator Sonderfett für Führungen, 5 ml im Applikator
Bestell-Nr./part no. 41.088.50LG 41.088.70LG 41.088.10LG 41.088.13LG 41.088.20LG
linear measuring system for LIMES 60-50-xxx, LIMES 80-50-xxx and LIMES 84-45-xxx accuracy class ±3 µm/m, resolution 0.1 µm linear measuring system for LIMES 60-100-xxx and LIMES 80-100-xxx, accuracy class ±3 µm/m, resolution 0.1 µm linear measuring system for LIMES 80-130-xxx, accuracy class ±3 µm/m, resolution 0.1 µm linear measuring system for LIMES 80-200-xxx, accuracy class ±3 µm/m, resolution 0.1 µm Z assembly kit for LT 80, LTM 80, LTM 80F and M, LIMES 80 and LIMES 84 XY assembly kit for LT, LTM, LIMES, incl. assembly grease for spindle, 5 ml in applicator grease for guides, 5 ml in applicator
Technische Daten/Technical Data LIMES 80 (bei 20 °C/@ 20 °C, ohne Last/no load) Schrittmotor step motor Geschwindigkeit Tragkraft Stellkraft Kippmoment (Mx, My, Mz) Spindelsteigung Wiederholfehler (bidirektional) Positionierfehler Gierwinkel Nickwinkel Höhenschlag Seitenschlag Motorspannung Motor-Haltespannung Motorstrom Schritte/Impulse pro Motorumdrehung Betriebstemperatur ³) Lagerungstemperatur ³) ) im Vollschrittbetrieb/in full-step mode
1
velocity load capacity actuating force moment of tilt (Mx, My, Mz) spindle pitch repeatability (bidirectional) positioning error yaw angle pitch angle vertical deviation lateral deviation motor voltage holding voltage motor current steps/pulses per motor revolution ambient operating temperatur ³) storage temperature ³) ) pro Phase/per phase
2
DC-Servomotor DC servo motor max. 25 max. 150 max. 60 max. 15 1 <2 < 16 < 100 < 150 <4 <4 max. 40 max. 24 3,2 − max. 1,8 ²) max. 3,3 200 ¹) 2000 + 10 bis/up to + 50 − 20 bis/up to + 70
mm/s N N Nm mm µm µm/100mm µrad µrad µm µm V V A °C °C
) ohne Betauung/without condensation
3
Alle technischen Daten sind abhängig von Einbaulage, Anwendung und eingesetzter Steuerung. All technical data depend on orientation, application and used control. Änderungen vorbehalten
M58
Subject to change without notice
Produktinformation Product Information
Präzision in Perfektion Precision in Perfection
Hochpräzisions-Lineartische High-Precision Linear Stages
LIMES 84 40
• hochpräzise Lineartischserie aus verzugsarmem Aluminium, schwarz eloxiert • Stellweg bis 270 mm • spielfreier Kugelgewindetrieb • Schlitten mit geschliffenen und korrosionsbeständigen Kugelumlaufführungen • mit Metallabdeckung • hochgenaue Hall-Effekt- oder mechanische Endschalter
• high-precision linear stages made of deformation-resistant aluminium, black anodized • travel up to 270 mm • backlash-free ball screw • carriage with grounded and stainless recirculating ball bearing guides • with metal covering • high-precision Hall-effect or mechanical limit switches
Option – Bremse
Option – brake
65
90
V-6
V-6
9012.0207 Ausgabe 07.05.2009
Die Hochpräzisions-Lineartische der Serie LIMES 84 zeichnen sich durch eine besonders hohe Genauigkeit aus, wie sie speziell im Forschungsbereich gefordert ist. Ihre Eignung für den Dauerbetrieb prädestiniert die Lineartische der Serie LIMES außerdem für den industriellen Einsatz.
The high-precision linear stages of the LIMES 84 series are characterized by high precision, which is necessary for demanding R&D applications. Due to their suitability for continuous operation, the LIMES linear stages are the appropriate choice for industrial applications as well.
Spielfreie Führungen sorgen für optimalen Lauf sowie für hohe Belastbarkeit. Der Kugelgewindetrieb ist vorgespannt und gewährleistet hochpräzise Vorschubbewegungen sowie hohe Lebensdauer.
The backlash-free guides provide optimal motion as well as high-load capacity. The ball screw is preloaded and ensures high-precision movement as well as a high life time.
Durch die integrierte Metallabdeckung werden die hochwertigen Führungen und der Kugelgewindetrieb geschützt.
The integrated metal covering protects the high-quality guides and ball screw.
Alle Aluminiumteile haben eine hochwertige schwarze EloxalSchutzschicht.
All aluminium parts have a top quality black anodized protective coating.
Auf Anfrage auch für Vakuumeinsatz (bis 10-6 mbar) lieferbar.
Available for use in vacuum (up to 10-6 mbar) on request.
OWIS GmbH
Im Gaisgraben 7 79219 Staufen (Germany)
info@owis.eu Tel. +49 (0)76 33/95 04-0 Fax +49 (0)76 33/95 04-440 www.owis.eu
M59
50 34 30 150 17,5
100 LIMES 84-45
30
70
79,4
M6
10
175 30
4xØ3
100 LIMES 84-70
5
12 x M4
8
30 80
225 30
100
50 LIMES 84-120
275 30
100
100 LIMES 84-170
375 30
100
100
100
Snkg. f. M4 cntrb. f. M4
LIMES 84-270
Snkg. f. M6 cntrb. f. M6
8
Ø3
30
95,3 80 25
M6
6
30 70
5
Tragkraft/load capacity Stellkraft/actuating force min.
5
Snkg. f. M4 cntrb. f. M4
4
50
42,5
max.
Snkg. f. M6 cntrb. f. M6 141 106
Änderungen vorbehalten
M60
Subject to change without notice
DSub-HD-15 male A
A A' B B'
A' B
M
B'
Hallsensoren/ Hall sensors
VCC
MINSTOP MINDEC MAXDEC MAXSTOP GND
1 6 11
1 2 3 4
DSub-HD-15 male
A
5 10 15
A' B
5, 6, 7, 9, 10 n.c.
M
Steckerbelegung/pin configuration LIMES 84-XXX-HSM
M
6 14
Öffner/normally closed Schaltvermögen/switching ability max. 24 VDC, max. 20 m A
Induktive Lasten müssen mit einer geeigneten Funkenlöschung versehen sein. Inductances must have a suitable spark supression.
19,5
6 14
MINSTOP 10 MINDEC 2 MAXDEC 5 MAXSTOP 13 GND 1
Öffner/normally closed Schaltvermögen/switching ability max. 30 VDC, max. 0,1 A
Induktive Lasten müssen mit einer geeigneten Funkenlöschung versehen sein. Inductances must have a suitable spark supression.
Steckerbelegung/pin configuration LIMES 84-XXX-MDS
32,5
8
17,5 37
117,5
144
Öffner/normally closed Schaltvermögen/switching ability max. 30 VDC, max. 0,5 A
M6 x 16
Steckerbelegung/pin configuration LIMES 84-XXX-HDS
80
5, 6, 7, 8, 9, 10, 12, 14 n.c.
DSub-15 male 7 1 Motor + 8 15 VVCCCC 15 9 9 + 5 VDC CHA 3 CHA 11 TTL, max. 20 mA, CHB nicht kurzschlussfest/ 12 CHB not short-circuit proof 4 INDEX 8 Motor –
MINSTOP 10 MINDEC 2 MAXDEC 5 MAXSTOP 13 GND 1
5 10 15
Induktive Lasten müssen mit einer geeigneten Funkenlöschung versehen sein. Inductances must have a suitable spark supression.
Encoder
Encoder Hallsensoren/ Hall sensors
1 6 11
Steckerbelegung/pin configuration LIMES 84-XXX-MSM
DSub-15 male 7 1 Motor + 8 15 VCC 15 9 9 + 5 VDC CHA 3 CHA 11 TTL, max. 20 mA, CHB nicht kurzschlussfest/ 12 CHB not short-circuit proof 4 INDEX 8 Motor –
1 2 3 4
MINSTOP 11 GND 13 MAXSTOP 15
Öffner/normally closed Schaltvermögen/switching ability max. 24 VDC, max. 20 m A
Induktive Lasten müssen mit einer geeigneten Funkenlöschung versehen sein. Inductances must have a suitable spark supression.
M
B'
8 +4 bis/up to +24 VDC 11 12 14 15 13
A A' B B'
25
Ø3
M4 x 10 15
4,8
50 69,5
30
Z-Montagesatz/Z assembly kit MONT-LT(M) 80-Z
M61
Bestellangaben/Ordering Information Hochpräzisions-Lineartische/high-precision linear stages mit Schrittmotor/with step motor 45 mm Stellweg/travel 70 mm Stellweg/travel 120 mm Stellweg/travel 170 mm Stellweg/travel 270 mm Stellweg/travel
mit Hall-Effekt-Endschaltern with Hall-effect limit switches Typ/type Bestell-Nr./part no. LIMES 84-45-HSM 41.089.04AD LIMES 84-70-HSM 41.089.07AD LIMES 84-120-HSM 41.089.12AD LIMES 84-170-HSM 41.089.17AD LIMES 84-270-HSM 41.089.27AD
mit mechanischen Endschaltern with mechanical limit switches Typ/type Bestell-Nr./part no. LIMES 84-45-MSM 41.089.04BD LIMES 84-70-MSM 41.089.07BD LIMES 84-120-MSM 41.089.12BD LIMES 84-170-MSM 41.089.17BD LIMES 84-270-MSM 41.089.27BD
mit DC-Servomotor/with DC servo motor 45 mm Stellweg/travel 70 mm Stellweg/travel 120 mm Stellweg/travel 170 mm Stellweg/travel 270 mm Stellweg/travel
mit Hall-Effekt-Endschaltern with Hall-effect limit switches Typ/type Bestell-Nr./part no. LIMES 84-45-HDS 41.089.04LG LIMES 84-70-HDS 41.089.07LG LIMES 84-120-HDS 41.089.12LG LIMES 84-170-HDS 41.089.17LG LIMES 84-270-HDS 41.089.27LG
mit mechanischen Endschaltern with mechanical limit switches Typ/type Bestell-Nr./part no. LIMES 84-45-MDS 41.089.04PG LIMES 84-70-MDS 41.089.07PG LIMES 84-120-MDS 41.089.12PG LIMES 84-170-MDS 41.089.17PG LIMES 84-270-MDS 41.089.27PG
Zubehör/Accessories Linearmesssystem für LIMES 60-50-xxx, LIMES 80-50-xxx und LIMES 84-45-xxx Genauigkeitsklasse ±3 µm/m, Auflösung 0,1 µm Linearmesssystem für LIMES 84-70-xxx, Genauigkeitsklasse ±3 µm/m, Auflösung 0,1 µm Linearmesssystem für LIMES 84-120-xxx, Genauigkeitsklasse ±3 µm/m, Auflösung 0,1 µm Linearmesssystem für LIMES 84-170-xxx, Genauigkeitsklasse ±3 µm/m, Auflösung 0,1 µm Linearmesssystem für LIMES 84-270-xxx, Genauigkeitsklasse ±3 µm/m, Auflösung 0,1 µm Z-Montagesatz, für LT 80, LTM 80, LTM 80F und M, LIMES 80 und LIMES 84 XY-Montagesatz für LT, LTM und LIMES, incl. Montage Sonderfett für Spindel, 5 ml im Applikator Sonderfett für Führungen, 5 ml im Applikator
linear measuring system for LIMES 60-50-xxx, LIMES 80-50-xxx and LIMES 84-45-xxx accuracy class ±3 µm/m, resolution 0.1 µm linear measuring system for LIMES 84-70-xxx, accuracy class ±3 µm/m, resolution 0.1 µm linear measuring system for LIMES 84-120-xxx, accuracy class ±3 µm/m, resolution 0.1 µm linear measuring system for LIMES 84-170-xxx, accuracy class ±3 µm/m, resolution 0.1 µm linear measuring system for LIMES 84-270-xxx, accuracy class ±3 µm/m, resolution 0.1 µm Z assembly kit, for LT 80, LTM 80, LTM 80F and M, LIMES 80 and LIMES 84 XY assembly kit for LT, LTM, LIMES, incl. assembly grease for spindle, 5 ml in applicator grease for guides, 5 ml in applicator
LMS-LIMES60-50/80-50 41.087.0050
LMS-LIMES 84-65
41.087.0070
LMS-LIMES 84-115
41.087.0115
LMS-LIMES 84-165
41.087.0165
LMS-LIMES 84-265
41.087.0265
MONT-LT(M) 80-Z
41.083.0001
MONT-LT(M)-XY SST.F11 SST.F2
41.083.0004 90.999.0011 90.999.0002
Technische Daten/Technical Data LIMES 84 (bei 20 °C/@ 20 °C, ohne Last/no load) Schrittmotor step motor Geschwindigkeit Tragkraft Stellkraft Kippmoment (Mx, My, Mz) Spindelsteigung Wiederholfehler (bidirektional) Positionierfehler Gierwinkel Nickwinkel Höhenschlag Seitenschlag Motorspannung Motor-Haltespannung Motorstrom Schritte/Impulse pro Motorumdrehung Betriebstemperatur ³) Lagerungstemperatur ³) ) im Vollschrittbetrieb/in full-step mode
1
velocity load capacity actuating force moment of tilt (Mx, My, Mz) spindle pitch repeatability (bidirectional) positioning error yaw angle pitch angle vertical deviation lateral deviation motor voltage holding voltage motor current steps/pulses per motor revolution ambient operating temperatur ³) storage temperature ³) ) pro Phase/per phase
2
DC-Servomotor DC servo motor max. 25 max. 150 max. 60 max. 15 1 <2 < 16 < 100 < 150 <4 <4 max. 40 max. 24 3,2 − max. 1,8 ²) max. 3,3 200 ¹) 2000 + 10 bis/up to + 50 − 20 bis/up to + 70
mm/s N N Nm mm µm µm/100mm µrad µrad µm µm V V A °C °C
) ohne Betauung/without condensation
3
Alle technischen Daten sind abhängig von Einbaulage, Anwendung und eingesetzter Steuerung. All technical data depend on orientation, application and used control. Änderungen vorbehalten
M62
Subject to change without notice
Produktinformation Product Information
Präzision in Perfektion Precision in Perfection
Hochpräzisions-Lineartische High-Precision Linear Stages
LIMES 122 40
• hochpräzise Lineartischserie aus verzugsarmem Aluminium, schwarz eloxiert • Stellweg bis 260 mm • spielfreier Kugelgewindetrieb • Schlitten mit vorgespannten Kugelumlaufführungen • korrosionsbeständige, geschliffene Führungsschienen • hochgenaue Hall-Effekt- oder mechanische Endschalter
• high-precision linear stages made of deformation-resistant aluminium, black anodized • travel up to 260 mm • backlash-free ball screw • carriage with preloaded recirculating ball bearings • stainless, ground guides
Option – Bremse
Option – brake
65
90
V-6
V-6
9012.0177 Ausgabe 07.05.2009
• high-precision Hall-effect or mechanical limit switches
Die Hochpräzisions-Lineartische der Serie LIMES 122 zeichnen sich durch eine besonders hohe Genauigkeit aus, wie sie insbesondere im Forschungsbereich gefordert ist. Ihre Eignung für den Dauerbetrieb prädestiniert die Lineartische der Serie LIMES außerdem für den industriellen Einsatz.
The high-precision linear stages of the LIMES 122 series are characterized by high precision, which is necessary for demanding R&D applications. Due to their suitability for continuous operation, the LIMES linear stages are the appropriate choice for industrial applications as well.
Spezielle Führungen sorgen für spielfreien Lauf sowie für hohe Belastbarkeit. Der Kugelgewindetrieb ist vorgespannt und gewährleistet hochpräzise Vorschubbewegungen sowie hohe Lebensdauer.
The special guides provide backlash-free motion as well as high load capacity. The ball screw is preloaded and ensures high precision movement as well as a high life time.
Alle Aluminiumteile haben eine hochwertige schwarze EloxalSchutzschicht.
OWIS GmbH
Im Gaisgraben 7 79219 Staufen (Germany)
All aluminium parts have a top quality black anodized protective coating.
info@owis.eu Tel. +49 (0)76 33/95 04-0 Fax +49 (0)76 33/95 04-440 www.owis.eu
M63
50
35
225 50
50
34 M4 x 8 50 M4 x 8 70 M4 x 8 120
30 ø3H7 x 5,5
LIMES 122-50
M6 x 5
30 ø3H7x 5,5
100
35
275
100
LIMES 122-80
30 M4 x 8 120
375 100
100
35
100
LIMES 122-160
40
435
150
50
150
LIMES 122-200
535 150
150
40
150
H7
ø3 x6
30
136 120 50
LIMES 122-260
M6x8
Tragkraft/load capacity Stellkraft/pushing force
ø11
ø 4,5
ø 6,6
42,5
min. ø8 5,7
38
max.
4
5
30 70
106
141
Änderungen vorbehalten
M64
Subject to change without notice
A B
M
B' Hallsensoren/ hall sensors
DSub-HD-15 male
A 1 A' 2 B 3
A'
1 6 11
A
8 +4 bis/up to +24 VDC
B
M
11 Schaltvermögen/ switching ability 12 max. 24 VDC, max. 20 mA MAXDEC 14 MAXSTOP 15 Induktive Lasten müssen mit einer geeigneten Funkenlöschung versehen sein. GND 13 Inductances must have a suitable spark supression. MINDEC
15
CHA
3
CHA CHB Encoder
CHB INDEX
9 + 5 VDC 11 12 4 8
Motor + VCC
CHA
M TTL, max. 20 mA, nicht kurzschlussfest/ not short-circuit proof
Öffner/normally closed Schaltvermögen/switching ability max. 24 VDC, max. 20 mA
Steckerbelegung/pin configuration LIMES 122-XXX-HDS
5, 6, 7, 8, 9, 10, 12, 14 n.c.
3 B' 4
Induktive Lasten müssen mit einer geeigneten Funkenlöschung versehen sein. Inductances must have a suitable spark supression
DSub-15 male 1 8 15 9
6 Induktive Lasten müssen mit einer ge14 eigneten Funkenlöschung versehen sein Inductances must have a suitable MINSTOP 10 spark supression MINDEC 2
MAXDEC 5 MAXSTOP 13 GND 1
5 10 15
Steckerbelegung/pin configuration LIMES 122-XXX-MSM
Motor – Hallsensoren/ hall sensors
B
B'
CHA CHB CHB Encoder
M
7
Motor + VCC
1 6 11
Endschalter/limit switch min. 11 Schaltvermögen/ Endschalter/limit switch GND 13 switching ability max. 30 VDC, max. 1 A Endschalter/limit switch max. 15
MINSTOP
Steckerbelegung/pin configuration LIMES 122-XXX-HSM
DSub-HD-15 male
A 1 A' 2
A'
5, 6, 7, 9, 10 n.c.
B' 4
VCC
5 10 15
INDEX
7 15 9 + 5 VDC
DSub-15 male 1 8 15 9
3 11 12 4
TTL, max. 20 mA, nicht kurzschlussfest/ not short-circuit proof
8
6 Induktive Lasten müssen mit einer ge14 eigneten Funkenlöschung versehen sein Inductances must have a suitable MINSTOP 10 spark supression MINDEC 2
Motor –
MAXDEC 5 Öffner/normally closed MAXSTOP 13 Schaltvermögen/switching ability max. 30 VDC, max. 1 A GND 1
Steckerbelegung/pin configuration LIMES 122-XXX-MDS
M65
Bestellangaben/Ordering Information Hochpräzisions-Lineartische/high-precision linear stages mit Schrittmotor/with step motor 50 mm Stellweg/travel 80 mm Stellweg/travel 155 mm Stellweg/travel 195 mm Stellweg/travel 260 mm Stellweg/travel
mit Hall-Effekt-Endschaltern with Hall-effect limit switches Typ/type Bestell-Nr./part no. LIMES 122-50-HSM 41.128.05AD LIMES 122-80-HSM 41.128.08AD LIMES 122-160-HSM 41.128.16AD LIMES 122-200-HSM 41.128.20AD LIMES 122-260-HSM 41.128.26AD
mit mechanischen Endschaltern with mechanical limit switches Typ/type Bestell-Nr./part no. LIMES 122-50-MSM 41.128.05BD LIMES 122-80-MSM 41.128.08BD LIMES 122-160-MSM 41.128.16BD LIMES 122-200-MSM 41.128.20BD LIMES 122-260-MSM 41.128.26BD
mit DC-Servomotor/with DC servo motor 50 mm Stellweg/travel 80 mm Stellweg/travel 155 mm Stellweg/travel 195 mm Stellweg/travel 260 mm Stellweg/travel
mit Hall-Effekt-Endschaltern with Hall-effect limit switches Typ/type Bestell-Nr./part no. LIMES 122-50-HDS 41.128.05LG LIMES 122-80-HDS 41.128.08LG LIMES 122-160-HDS 41.128.16LG LIMES 122-200-HDS 41.128.20LG LIMES 122-260-HDS 41.128.26LG
mit mechanischen Endschaltern with mechanical limit switches Typ/type Bestell-Nr./part no. LIMES 122-50-MDS 41.128.05PG LIMES 122-80-MDS 41.128.08PG LIMES 122-160-MDS 41.128.16PG LIMES 122-200-MDS 41.128.20PG LIMES 122-260-MDS 41.128.26PG
Zubehör Linearmesssystem für LIMES 122-50-xxx, Genauigkeitsklasse ±3 µm/m, Auflösung 0,1 µm Linearmesssystem für LIMES 122-80-xxx, Genauigkeitsklasse ±3 µm/m, Auflösung 0,1 µm Linearmesssystem für LIMES 122-160-xxx, Genauigkeitsklasse ±3 µm/m, Auflösung 0,1 µm Linearmesssystem für LIMES 122-200-xxx, Genauigkeitsklasse ±3 µm/m, Auflösung 0,1 µm Linearmesssystem für LIMES 122-260-xxx, Genauigkeitsklasse ±3 µm/m, Auflösung 0,1 µm Z-Montagesatz kurz, für LT 120, LTM 120, LTM 120F und M, LIMES 122 und LIMES 124 Z-Montagesatz, für LT 120, LTM 120, LTM 120F und M, LIMES 122 und LIMES 124 XY-Montagesatz für LT, LTM, LIMES, inkl. Montage Fett für Spindel, 5 ml im Applikator Fett für Führungen, 5 ml im Applikator
linear measuring system for LIMES 122-50-xxx, accuracy class ±3 µm/m, resolution 0.1 µm linear measuring system for LIMES 122-80-xxx, accuracy class ±3 µm/m, resolution 0.1 µm linear measuring system for LIMES 122-160-xxx, accuracy class ±3 µm/m, resolution 0.1 µm linear measuring system for LIMES 122-200-xxx, accuracy class ±3 µm/m, resolution 0.1 µm linear measuring system for LIMES 122-260-xxx, accuracy class ±3 µm/m, resolution 0.1 µm Z assembly kit short, for LT 120, LTM 120, LTM 120F and M, LIMES 122 and LIMES 124 Z assembly kit, for LT 120, LTM 120, LTM 120F and M, LIMES 122 and LIMES 124 XY assembly kit for LT, LTM, LIMES, incl. assembly grease for spindle, 5 ml within applicator grease for guides, 5 ml within applicator
LMS-LIMES 122-50
41.127.0050
LMS-LIMES 122-80
41.127.0080
LMS-LIMES 122-160
41.127.0160
LMS-LIMES 122-200
41.127.0200
LMS-LIMES 122-260
41.127.0260
MONT-LT(M) 120-Z-K
41.123.0005
MONT-LT(M) 120-Z
41.123.0001
MONT-LT(M)-XY SST.F11 SST.F2
41.083.0004 90.999.0011 90.999.0002
Technische Daten/Technical Data LIMES 122 (bei 20 °C/@20 °C, ohne Last/no load) Schrittmotor step motor Geschwindigkeit Tragkraft Stellkraft Kippmoment (Mx, My, Mz) Spindelsteigung Wiederholfehler (bidirektional) Positionierfehler Gierwinkel Nickwinkel Höhenschlag Seitenschlag Motorspannung Motor-Haltespannung Motorstrom Schritte/Impulse pro Motorumdrehung Betriebstemperatur ³) Lagerungstemperatur ³)
velocity load capacity actuating force moment of tilt (Mx, My, Mz) spindle pitch repeatability (bidirectional) positioning error yaw angle pitch angle vertical deviation lateral deviation motor voltage holding voltage motor current steps/pulses per motor revolution ambient operating temperatur ³) storage temperature ³)
DC-Servomotor DC servo motor max. 25 max. 150 max. 60 max. 15 1 <2 < 16 < 75 < 75 <2 <2
max. 40 3,2 max. 1,8 ²) 200 ¹)
max. 24 max. 3,3 2000 + 10 bis/to + 50 - 20 bis/to + 70
mm/s N N Nm mm µm µm/100mm µrad µrad µm µm V V A °C °C
¹) im Vollschrittbetrieb/in full-step mode ²) pro Phase/per phase ³) ohne Betauung/without condensation
Alle technischen Daten sind abhängig von Einbaulage, Anwendung und eingesetzter Steuerung. All technical data depend on orientation, application and used control. Änderungen vorbehalten
M66
Subject to change without notice
Produktinformation Product Information
Präzision in Perfektion Precision in Perfection
Hochpräzisions-Lineartische High-Precision Linear Stages
LIMES 124 40
• hochpräzise Lineartischserie aus verzugsarmem Aluminium, schwarz eloxiert • Stellweg bis 290 mm • spielfreier Kugelgewindetrieb • Schlitten mit geschliffenen und korrosionsbeständigen Kugelumlaufführungen • mit Metallabdeckung • hochgenaue Hall-Effekt- oder mechanische Endschalter
• high-precision linear stages made of deformation-resistant aluminium, black anodized • travel up to 290 mm • backlash-free ball screw • carriage with grounded and stainless recirculating ball bearing guides • with metal covering • high-precision Hall-effect or mechanical limit switches
Option – Bremse
Option – brake
65
90
V-6
V-6
9012.0204 Ausgabe 07.05.2009
Die Hochpräzisions-Lineartische der Serie LIMES 124 zeichnen sich durch eine besonders hohe Genauigkeit aus, wie sie speziell im Forschungsbereich gefordert ist. Ihre Eignung für den Dauerbetrieb prädestiniert die Lineartische der Serie LIMES außerdem für den industriellen Einsatz.
The high-precision linear stages of the LIMES 124 series are characterized by high precision, which is necessary for demanding R&D applications. Due to their suitability for continuous operation, the LIMES linear stages are the appropriate choice for industrial applications as well.
Spielfreie Führungen sorgen für optimalen Lauf sowie für hohe Belastbarkeit. Der Kugelgewindetrieb ist vorgespannt und gewährleistet hochpräzise Vorschubbewegungen sowie hohe Lebensdauer.
The backlash-free guides provide optimal motion as well as high-load capacity. The ball screw is preloaded and ensures high-precision movement as well as a high life time.
Durch die integrierte Metallabdeckung werden die hochwertigen Führungen und der Kugelgewindetrieb geschützt.
The integrated metal covering protects the high-quality guides and ball screw.
Alle Aluminiumteile haben eine hochwertige schwarze EloxalSchutzschicht.
All aluminium parts have a top quality black anodized protective coating.
Auf Anfrage auch für Vakuumeinsatz (bis 10-6 mbar) lieferbar.
Available for use in vacuum (up to 10-6 mbar) on request.
OWIS GmbH
Im Gaisgraben 7 79219 Staufen (Germany)
info@owis.eu Tel. +49 (0)76 33/95 04-0 Fax +49 (0)76 33/95 04-440 www.owis.eu
M67
120 50 34 30
35
225 50
50
50 LIMES 124-80
70
30
M6 4xØ3
12 x M4
5
6
275 35
8
100
100 LIMES 124-130
30
35
375 100
100
100 LIMES 124-230
40
435 50
150
150 LIMES 124-290
Ø3
30
120 50
30 70
Snkg. f. M4 cntrb. f. M4
5
135,3
M6
8
6 Snkg. f. M6 cntrb. f. M6
5
42,5
min.
Snkg. f. M4 cntrb. f. M4
5
4
50
max.
Tragkraft/load capacity Stellkraft/actuating force
Snkg. f. M6 cntrb. f. M6
141 106
Änderungen vorbehalten
M68
Subject to change without notice
DSub-HD-15 male A
A A' B B'
A' B
M
B'
Hallsensoren/ Hall sensors
VCC
MINSTOP MINDEC MAXDEC MAXSTOP GND
1 6 11
1 2 3 4
DSub-HD-15 male
A
5 10 15
A' B
5, 6, 7, 9, 10 n.c.
M
Steckerbelegung/pin configuration LIMES 124-XXX-HSM
M
6 14
Öffner/normally closed Schaltvermögen/switching ability max. 30 VDC, max. 0,5 A
DSub-15 male 7 1 Motor + 8 15 VVCCCC 15 9 9 + 5 VDC CHA 3 CHA 11 TTL, max. 20 mA, CHB nicht kurzschlussfest/ 12 CHB not short-circuit proof 4 INDEX 8 Motor –
MINSTOP 10 MINDEC 2 MAXDEC 5 MAXSTOP 13 GND 1
5, 6, 7, 8, 9, 10, 12, 14 n.c.
Steckerbelegung/pin configuration LIMES 124-XXX-MSM
Encoder
Encoder Hallsensoren/ Hall sensors
5 10 15
Induktive Lasten müssen mit einer geeigneten Funkenlöschung versehen sein. Inductances must have a suitable spark supression.
DSub-15 male 7 1 Motor + 8 15 VCC 15 9 9 + 5 VDC CHA 3 CHA 11 TTL, max. 20 mA, CHB nicht kurzschlussfest/ 12 CHB not short-circuit proof 4 INDEX 8 Motor –
1 6 11
1 2 3 4
MINSTOP 11 GND 13 MAXSTOP 15
Öffner/normally closed Schaltvermögen/switching ability max. 24 VDC, max. 20 m A
Induktive Lasten müssen mit einer geeigneten Funkenlöschung versehen sein. Inductances must have a suitable spark supression.
M
B'
8 +4 bis/up to +24 VDC 11 12 14 15 13
A A' B B'
MINSTOP 10 MINDEC 2 MAXDEC 5 MAXSTOP 13 GND 1
Öffner/normally closed Schaltvermögen/switching ability max. 24 VDC, max. 20 m A
Öffner/normally closed Schaltvermögen/switching ability max. 30 VDC, max. 0,1 A
Induktive Lasten müssen mit einer geeigneten Funkenlöschung versehen sein. Inductances must have a suitable spark supression.
Induktive Lasten müssen mit einer geeigneten Funkenlöschung versehen sein. Inductances must have a suitable spark supression.
Steckerbelegung/pin configuration LIMES 124-XXX-HDS
6 14
Steckerbelegung/pin configuration LIMES 124-XXX-MDS
50
20
20
50
M6 x 20
M4 x 12
245
40
10
345
140
210 190
M6 x 20
10
Ø3
45
10
30 119 50
M4 x 12
Ø3
10 30
50 119
50 119
119 50
kurzer Z-Montagesatz/short Z assembly kit MONT-LT(M) 120-Z-K
Z-Montagesatz/Z assembly kit MONT-LT(M) 120-Z
M69
Bestellangaben/Ordering Information Hochpräzisions-Lineartische/high-precision linear stages mit Schrittmotor/with step motor 80 mm Stellweg/travel 130 mm Stellweg/travel 230 mm Stellweg/travel 290 mm Stellweg/travel
mit Hall-Effekt-Endschaltern with Hall-effect limit switches Typ/type Bestell-Nr./part no. LIMES 124-80-HSM 41.129.08AD LIMES 124-130-HSM 41.129.13AD LIMES 124-230-HSM 41.129.23AD LIMES 124-290-HSM 41.129.29AD
mit mechanischen Endschaltern with mechanical limit switches Typ/type Bestell-Nr./part no. LIMES 124-80-MSM 41.129.08BD LIMES 124-130-MSM 41.129.13BD LIMES 124-230-MSM 41.129.23BD LIMES 124-290-MSM 41.129.29BD
mit DC-Servomotor/with DC servo motor 80 mm Stellweg/travel 130 mm Stellweg/travel 230 mm Stellweg/travel 290 mm Stellweg/travel
mit Hall-Effekt-Endschaltern with Hall-effect limit switches Typ/type Bestell-Nr./part no. LIMES 124-80-HDS 41.129.08LG LIMES 124-130-HDS 41.129.13LG LIMES 124-230-HDS 41.129.23LG LIMES 124-290-HDS 41.129.29LG
mit mechanischen Endschaltern with mechanical limit switches Typ/type Bestell-Nr./part no. LIMES 124-80-MDS 41.129.08PG LIMES 124-130-MDS 41.129.13PG LIMES 124-230-MDS 41.129.23PG LIMES 124-290-MDS 41.129.29PG
Zubehör/Accessories Linearmesssystem für LIMES 124-80-xxx, Genauigkeitsklasse ±3 µm/m, Auflösung 0,1 µm Linearmesssystem für LIMES 124-130-xxx, Genauigkeitsklasse ±3 µm/m, Auflösung 0,1 µm Linearmesssystem für LIMES 124-230-xxx, Genauigkeitsklasse ±3 µm/m, Auflösung 0,1 µm Linearmesssystem für LIMES 124-290-xxx, Genauigkeitsklasse ±3 µm/m, Auflösung 0,1 µm Z-Montagesatz kurz, für LT 120, LTM 120, LTM 120F und M, LIMES 122 und LIMES 124 Z-Montagesatz, für LT 120, LTM 120, LTM 120F und M, LIMES 122 und LIMES 124 XY-Montagesatz für LT, LTM und LIMES, inkl. Montage Sonderfett für Spindel, 5 ml im Applikator Sonderfett für Führungen, 5 ml im Applikator
linear measuring system for LIMES 124-80-xxx, accuracy class ±3 µm/m, resolution 0.1 µm linear measuring system for LIMES 124-130-xxx, accuracy class ±3 µm/m, resolution 0.1 µm linear measuring system for LIMES 124-230-xxx, accuracy class ±3 µm/m, resolution 0.1 µm linear measuring system for LIMES 124-290-xxx, accuracy class ±3 µm/m, resolution 0.1 µm Z assembly kit short, for LT 120, LTM 120, LTM 120F and M, LIMES 122 and LIMES 124 Z assembly kit, for LT 120, LTM 120, LTM 120F and M, LIMES 122 and LIMES 124 XY assembly kit for LT, LTM, LIMES, incl. assembly grease for spindle, 5 ml in applicator grease for guides, 5 ml in applicator
LMS-LIMES 124-80
41.127.0081
LMS-LIMES 124-130 41.127.0130 LMS-LIMES 124-230 41.127.0230 LMS-LIMES 124-290 41.127.0290 MONT-LT(M) 120-Z-K 41.123.0005 MONT-LT(M) 120-Z
41.123.0001
MONT-LT(M)-XY SST.F11 SST.F2
41.083.0004 90.999.0011 90.999.0002
Technische Daten/Technical Data LIMES 124 (bei 20 °C/@ 20 °C, ohne Last/no load) Schrittmotor step motor Geschwindigkeit Tragkraft Stellkraft Kippmoment (Mx, My, Mz) Spindelsteigung Wiederholfehler (bidirektional) Positionierfehler Gierwinkel Nickwinkel Höhenschlag Seitenschlag Motorspannung Motor-Haltespannung Motorstrom Schritte/Impulse pro Motorumdrehung Betriebstemperatur ³) Lagerungstemperatur ³) ) im Vollschrittbetrieb/in full-step mode
1
velocity load capacity actuating force moment of tilt (Mx, My, Mz) spindle pitch repeatability (bidirectional) positioning error yaw angle pitch angle vertical deviation lateral deviation motor voltage holding voltage motor current steps/pulses per motor revolution ambient operating temperatur ³) storage temperature ³) ) pro Phase/per phase
2
DC-Servomotor DC servo motor max. 25 max. 150 max. 60 max. 15 1 <2 < 16 < 75 < 75 <2 <2 max. 40 max. 24 3,2 − max. 1,8 ²) max. 3,3 200 ¹) 2000 + 10 bis/up to + 50 − 20 bis/up to + 70
mm/s N N Nm mm µm µm/100mm µrad µrad µm µm V V A °C °C
) ohne Betauung/without condensation
3
Alle technischen Daten sind abhängig von Einbaulage, Anwendung und eingesetzter Steuerung. All technical data depend on orientation, application and used control. Änderungen vorbehalten
M70
Subject to change without notice
Produktinformation Product Information
Präzision in Perfektion Precision in Perfection
Hochpräzisions-Lineartische High-Precision Linear Stages
LIMES 150 40
• hochpräzise Lineartischserie aus verzugsarmem Aluminium, schwarz eloxiert • Stellweg bis 300 mm • spielfreier Kugelgewindetrieb • Schlitten mit vorgespannten Kugelumlaufführungen • korrosionsbeständige, geschliffene Führungsschienen • berührungslose und hochgenaue Hall-Effekt-Endschalter
• high-precision linear stages made of deformation-resistant aluminium, black anodized • travel up to 300 mm • backlash-free ball screw • carriage with preloaded recirculating ball bearings • stainless, ground guides
Optionen – Bremse – mechanische Endschalter
Options – mechanical limit switches – brake
65
90
V-6
V-6
9012.0021 Ausgabe 07.05.2009
• contactless and highprecision Hall-effect limit switches
Die Hochpräzisions-Lineartische der Serie LIMES 150 zeichnen sich durch eine besonders hohe Genauigkeit aus, wie sie insbesondere im Forschungsbereich gefordert ist. Ihre Eignung für den Dauerbetrieb prädestiniert die Lineartische der Serie LIMES außerdem für den industriellen Einsatz.
The high-precision linear stages of the LIMES 150 series are characterized by high precision, which is necessary for demanding R&D applications. Due to their suitability for continuous operation, the LIMES linear stages are the appropriate choice for industrial applications as well.
Spezielle Führungen sorgen für spielfreien Lauf sowie für hohe Belastbarkeit. Der Kugelgewindetrieb ist vorgespannt und gewährleistet hochpräzise Vorschubbewegungen sowie hohe Lebensdauer.
The special guides provide backlash-free motion as well as a high load capacity. The ball screw is preloaded and ensures high precision movement as well as a high life time.
Alle Aluminiumteile haben eine hochwertige schwarze EloxalSchutzschicht.
OWIS GmbH
Im Gaisgraben 7 79219 Staufen (Germany)
All aluminium parts have a top quality black anodized protective coating.
info@owis.eu Tel. +49 (0)76 33/95 04-0 Fax +49 (0)76 33/95 04-440 www.owis.eu
M75
150
V
L = Verfahrweg/travel + 265
56.4
H H-10
2 Ph. SM 77
150
M4-10
30 ø3H7-5
23
Linearmesssystem/linear scale
DC ohne /without Encoder 108
L/2-5 A (ø6.5)
100 (ø6.5)
ø3H7-5 Senkg./cntrb. f. M4 M4-10 M6-10 A (ø6.5)
100 (ø4.5)
100 (ø6.5)
30
30 34 50 100
102
DC
mit/with Encoder
140 (ø4.5)
ø3H7-5
160 (ø4.5)
ø3 -5
H7
L/2 - 2.5
Stellweg/travel
L
H
A
100 200 300
365 465 565
50 50 60
100 150 200
Änderungen vorbehalten
M76
V (nur Schrittmotor/ step motor only) 6,5 6,5 0
Subject to change without notice
Motor +
A
A 1 A' 2
A' B
1 2 Motor –
3
B' 4 n.c. 5, 6, 7, 9, 10
VCC MINSTOP
Hallsensoren/ hall sensors
6 11
M
5 10 15
MINDEC MAXDEC MAXSTOP
GND
N.C. 7
CHA 11 CHB 12
8 +4 bis/up to +24 VDC
11 12 14 15
Öffner/normally closed Schaltvermögen/switching ability max. 24 VDC, max. 20 mA
CHB
INDEX
13
Induktive Lasten müssen mit einer geeigneten Funkenlöschung versehen sein Inductances must have a suitable spark supression
2
N.C. 15 VCC 9 + 5 VDC CHA 3
Hallsensoren/ hall sensors
B'
1
Encoder
M
B
DSub-HD-15 male
1
4
8 INDEX 16 MINSTOP 10 MINDEC
MAXDEC
2
5 MAXSTOP 13 GND 1 N.C.
6
16
11
1
max. 20 mA, nicht kurzschlussfest/ not short-circuit proof
Induktive Lasten müssen mit einer geeigneten Funkenlöschung versehen sein Inductances must have a suitable spark supression Öffner/normally closed Schaltvermögen/switching ability max. 24 VDC, max. 20 mA
N.C. 14
Steckerbelegung/pin configuration LIMES 150-XX HSM
Steckerbelegung/pin configuration LIMES 150-XX HDS
N.C.
M77
Bestellangaben/Ordering Information Hochpräzisions-Lineartische/high-precision linear stages mit Schrittmotor with step motor Typ/type Bestell-Nr./part no. LIMES150-100-HSM 41.150.106E LIMES150-200-HSM 41.150.206E LIMES150-300-HSM 41.150.306E
100 mm Stellweg/travel 200 mm Stellweg/travel 300 mm Stellweg/travel
mit DC-Servomotor with DC servo motor Typ/type Bestell-Nr./part no. LIMES 150-100-HDS 41.150.101H LIMES 150-200-HDS 41.150.201H LIMES 150-300-HDS 41.150.301H
Zubehör/Accessories Linearmesssystem für LIMES 150-100-xxx, Genauigkeitsklasse ±3 µm/m, Auflösung 0,1 µm Linearmesssystem für LIMES 150-200-xxx, Genauigkeitsklasse ±3 µm/m, Auflösung 0,1 µm Linearmesssystem für LIMES 150-300-xxx, Genauigkeitsklasse ±3 µm/m, Auflösung 0,1 µm Z-Montagesatz für LIMES 150-100-... Z-Montagesatz für LIMES 150-200-... Z-Montagesatz für LIMES 150-300-... Fett für Spindel, 5 ml im Applikator Fett für Führungen, 5 ml im Applikator
linear measuring system for LIMES 150-100-xxx, accuracy class ±3 µm/m, resolution 0.1 µm linear measuring system for LIMES 150-200-xxx, accuracy class ±3 µm/m, resolution 0.1 µm linear measuring system for LIMES 150-300-xxx, accuracy class ±3 µm/m, resolution 0.1 µm Z assembly kit for LIMES 150-100-... Z assembly kit for LIMES 150-200-... Z assembly kit for LIMES 150-300-... grease for spindle, 5 ml in applicator grease for guides, 5 ml in applicator
LMS-LIMES 150-100
41.149.0100
LMS-LIMES 150-200
41.149.0200
LMS-LIMES 150-300
41.149.0300
MONT-LIMES 150-Z-100 MONT-LIMES 150-Z-200 MONT-LIMES 150-Z-300 SST.F11 SST.F2
41.159.0011 41.159.0021 41.159.0031 90.999.0011 90.999.0002
Technische Daten/Technical Data LIMES 150 (bei 20 °C/@20 °C, ohne Last/no load)
Geschwindigkeit Tragkraft Stellkraft Kippmoment (Mx, My, Mz) Spindelsteigung Wiederholfehler (bidirektional) Positionierfehler Gierwinkel Nickwinkel Höhenschlag Seitenschlag Motorspannung Motor-Haltespannung Motorstrom Schritte/Impulse pro Motorumdr. Betriebsumgebungstemperatur 2) Lagerungstemperatur 2) ) pro Phase/per phase
1
velocity load capacity actuating force moment of tilt (Mx, My, Mz) spindle pitch repeatability (bidirectional) positioning error yaw angle pitch angle vertical deviation lateral deviation motor voltage holding voltage motor current steps/pulses per motor rev. ambient operating temperature 2) storage temperature 2)
) ohne Betauung/without condensation
2
Schrittmotor DC-Servomotor Step motor DC servo motor max. 40 max. 80 max. 600 max. 170 max. 60 max.70 2 <2 <10 <60 <80 <3 <3 max. 40 max. 23 4,88 — max. 1,4 1) max. 2,44 200 3) 5000 +10 bis/to +50 –20 bis/to +70
mm/s N N Nm mm µm µm/100mm µrad µrad µm µm V V A °C °C
) im Vollschrittbetrieb/in full-step mode
3
Alle technischen Daten sind abhängig von Einbaulage, Anwendung und eingesetzter Steuerung. All technical data depend on orientation, application and used control. Änderungen vorbehalten
M78
Subject to change without notice
Produktinformation Product Information
Präzision in Perfektion Precision in Perfection
Hochpräzisions-Lineartische High-Precision Linear Stages
LIMES 170 40
• hochpräzise Lineartischserie aus verzugsarmem Aluminium, schwarz eloxiert • Stellweg bis 1500 mm • spielfreier Kugelgewindetrieb • Schlitten mit geschliffenen und korrosionsbeständigen Kugelumlaufführungen • mit Metallabdeckung • hochgenaue Hall-Effekt-Endschalter
• high-precision linear stages made of deformation-resistant aluminium, black anodized • travel up to 1500 mm • backlash-free ball screw • carriage with grounded and stainless recirculating ball bearing guides • with metal covering • high precision Hall-effect limit switches
Optionen – mechanische Endschalter – Bremse – DC-Servomotor ohne Encoder
Options – mechanical limit switches – brake – DC Servomotor without encoder
65
90
V-6
V-6
9012.0022 Ausgabe 08.05.2009
Die Hochpräzisions-Lineartische der Serie LIMES 170 zeichnen sich durch eine besonders hohe Genauigkeit aus, wie sie insbesondere im Forschungsbereich gefordert ist. Ihre Eignung für den Dauerbetrieb prädestiniert die Lineartische der Serie LIMES außerdem für den industriellen Einsatz.
The high-precision linear stages of the LIMES 170 series are characterized by high precision, which is necessary for demanding R & D applications. Due to their suitability for continuous operation, the LIMES linear stages are the appropriate choice for industrial applications as well.
Spielfreie Führungen sorgen für optimalen Lauf sowie für hohe Belastbarkeit. Der Kugelgewindetrieb ist vorgespannt und gewährleistet hochpräzise Vorschubbewegungen sowie hohe Lebensdauer.
The backlash-free guides provide optimal motion as well as a highload capacity. The ball screw is preloaded and ensures high-precision movement as well as a high life time.
Alle Aluminiumteile haben eine hochwertige schwarze EloxalSchutzschicht.
All aluminium parts have a top quality black anodized protective coating.
Bestellangaben/Ordering Information Hochpräzisions-Lineartische/high-precision linear stages mit Schrittmotor with step motor Typ/type Bestell-Nr./part no. LIMES 170-400-HSM 41.170.406F LIMES 170-600-HSM 41.170.606F LIMES 170-1000-HSM 41.171.006G LIMES 170-1500-HSM 41.171.506G
400 mm Stellweg/travel 600 mm Stellweg/travel 1000 mm Stellweg/travel 1500 mm Stellweg/travel Zubehör/Accessories Linearmesssystem für LIMES 170-400-xxx, Genauigkeitsklasse ±3 µm / m, Auflösung 0,1 µm Linearmesssystem für LIMES 170-600-xxx, Genauigkeitsklasse ±3 µm / m, Auflösung 0,1 µm Linearmesssystem für LIMES 170-1000-xxx, Genauigkeitsklasse ±3 µm / m, Auflösung 0,1 µm Z-Montagesatz für LIMES 170-400-xxx Z-Montagesatz für LIMES 170-600-xxx Sonderfett für Spindel, 5 ml im Applikator Sonderfett für Führungen, 5 ml im Applikator
OWIS GmbH
linear measuring system for LIMES 170-400-xxx, accuracy class ±3 µm/m, resolution 0.1 µm linear measuring system for LIMES 170-600-xxx, accuracy class ±3 µm/m, resolution 0.1 µm linear measuring system for LIMES 170-1000-xxx, accuracy class ±3 µm/m, resolution 0.1 µm Z assembly kit for LIMES 170-400-xxx Z assembly kit for LIMES 170-600-xxx grease for spindle, 5 ml in applicator grease for guides, 5 ml in applicator
Im Gaisgraben 7 79219 Staufen (Germany)
mit DC-Servomotor with DC servo motor Typ/type Bestell-Nr./part no. LIMES 170-400-HDS 41.170.40LL LIMES 170-600-HDS 41.170.60LL LIMES 170-1000-HDS 41.171.001L LIMES 170-1500-HDS 41.171.501L
LMS-LIMES 170-400
41.169.0400
LMS-LIMES 170-600
41.169.0600
LMS-LIMES 170-1000
41.169.1000
MONT-LIMES 170-400-Z MONT-LIMES 170-600-Z SST.F11 SST.F2
41.179.0041 41.179.0061 90.999.0011 90.999.0002
info@owis.eu Tel. +49 (0)76 33/95 04-0 Fax +49 (0)76 33/95 04-440 www.owis.eu
M79
100
10
30
Ø3
5
12 x M6
Ø3
5
30 34
M4
10
Snkg. f. M4 cntrb. f. M4
50 100
170 H H-10 12
SM
L 18,1
L1
170 100
DC mit/with LMS
Ø3 5 Snkg. f. M4 cntrb. f. M4 M4 10 M6 10 M6 10 B
30
A (ø 6,5)
L1
30 34 50 100 150 100 (ø 6,5)
A (ø 6,5)
150 (ø 6,5)
DC mit/with Encoder
Verfahrweg/ travel 400 400 400 600 600 600 1000 1000 1000 1500 1500 1500
Änderungen vorbehalten
M80
L1
160 (ø 4,5)
C L
A
B
C
H
Motortyp
Encoder
L1
h
765 765 765 965 965 965 1370 1370 1370 1870 1870 1870
300 300 300 400 400 400 600 600 600 850 850 850
360 360 360 460 460 460 640 640 640 1140 1140 1140
380 380 380 480 480 480 680 680 680 930 930 930
70,00 70,00 70,00 70,00 70,00 70,00 80,00 80,00 80,00 80,00 80,00 80,00
DS 330 DS 330 SM 280 DS 330 DS 330 SM 280 DS 330 DS 330 SM 290 DS 330 DS 330 SM 290
ja/yes nein/no nein/no ja/yes nein/no nein/no ja/yes nein/no nein/no ja/yes nein/no nein/no
171,50 147,00 100,00 171,50 147,00 100,00 171,50 147,00 116,00 171,50 147,00 116,00
69,00 69,00 56,40 69,00 69,00 56,40 69,00 69,00 86,00 69,00 69,00 86,00
Subject to change without notice
Motor +
DSub-HD-15 male
B
M Hallsensoren/ Hall sensors
B'
VCC
MINSTOP MINDEC MAXDEC MAXSTOP GND
1 6 11
1 2 3 4
5 10 15
���
Hallsensoren/ Hall sensors
A A' B B'
A'
Motor –
5, 6, 7, 9, 10 n.c.
8 +4 bis/up to +24 VDC
MINSTOP MINDEC MAXDEC MAXSTOP GND ���
11 12 14 15 13
Öffner/normally closed Schaltvermögen/switching ability max. 24 VDC, max. 20 m A
Induktive Lasten müssen mit einer geeigneten Funkenlöschung versehen sein. Inductances must have a suitable spark supression.
�������
A
1
� �
M
��� ��� � ��� ��� � ����� � ����� � ��� ������
2 �
�� ��������� ��� ���
� � � �
� �
� �
� �
Öffner/normally closed Schaltvermögen/switching ability max. 24 VDC, max. 20 m A
�
�� �� � � � max. 20 mA, � nicht kurzschlussfest/ � not short-circuit proof � ��� �� �
� � � � �� �� � � �� � � �
Induktive Lasten müssen mit einer geeigneten Funkenlöschung versehen sein. Inductances must have a suitable spark supression.
Steckerbelegung/pin configuration LIMES 170-XXX HSM
Steckerbelegung/pin configuration LIMES 170-XXX HDS
20
50
40
10
140
210 190
M6 x 20
M4 x 12
10
Ø3
30
50 119
119 50
18,1
kurzer Z-Montagesatz/short Z assembly kit MONT-LT(M) 120-Z-K
100
170
DC mit/with LMS
B
L1
DC-Servomotor mit Linearmesssystem/DC servo motor with linear scale
M81
Technische Daten/Technical Data LIMES 170 (bei 20 °C/@20 °C, ohne Last/no load) Stellweg Geschwindigkeit Tragkraft Stellkraft Kippmoment (Mx, My) Kippmoment (Mz) Spindelsteigung Wiederholfehler (bidirektional) Positionierfehler Gierwinkel Nickwinkel Höhenschlag Seitenschlag Motorspannung Motor-Haltespannung Motorstrom Schritte/Impulse pro Motorumdr. Betriebsumgebungstemperatur 3) Lagerungstemperatur 3) ) im Vollschrittbetrieb/in full-step mode
1
travel velocity load capacity actuating force moment of tilt (Mx, My) moment of tilt (Mz) spindle pitch repeatability (bidirectional) positioning error yaw angle pitch angle vertical deviation lateral deviation motor voltage holding voltage motor current steps/pulses per motor rev. ambient operating temperature 3) storage temperature 3) ) pro Phase/per phase
2
Schrittmotor DC-Servomotor step motor DC servo motor 400/600 1000/1500 400/600 1000/1500 max. 80 max. 150 max. 1500 max. 400 max. 100 max. 150 max.500 max.200 5 <3 < 10 < 75 < 150 < 75 < 150 < 75 < 150 < 75 < 150 <2 <2 max. 40 max. 50 6,2 2,5 — — max. 1,4 2) max. 3,2 2) max. 4,9 200 1) 10000 +10 bis/up to +50 –20 bis/up to +70
mm mm/s N N Nm Nm mm µm µm/100 mm µrad µrad µm/100 mm µm/100 mm V V A °C °C
) ohne Betauung/without condensation
3
Alle technischen Daten sind abhängig von Einbaulage, Anwendung und eingesetzter Steuerung. All technical data depend on orientation, application and used control.
Änderungen vorbehalten
M82
Subject to change without notice
Produktinformation Product Information
Präzision in Perfektion Precision in Perfection
Kreuztische XY Stages
KTM 40 40
• SYS 40 kompatibel • verzugsarmes Aluminium, schwarz eloxiert • spielarme Schwalbenschwanzführung • geschliffene Feingewindespindel mit Federvorspannung • 2-Phasen-Schrittmotor mit Getriebe oder DCServomotor mit Encoder und Getriebe
• for use with SYS 40 • deformation-resistant aluminium, black anodized • low-backlash dovetail guides
Optionen – elektronische Endschalter (hochgenauer Hall-Effekt, reduzierter Stellweg) – einachsiger Verschiebetisch VTM 40
Options – electronic limit switches (high-precision Hall-effect, reduced travel) – single axis translation stage VTM 40
65
90
V-6
V-6
9012.0038 Ausgabe 05.05.2009
• ground fine-thread spindle spring loaded • 2-phase step motor with gear or DC servo motor with encoder and gear
Der Kreuztisch KTM 40 hat eine doppelte Schwalbenschwanzführung höchster Präzision, die Gewindespindel ist geschliffen und durch eine Feder vorgespannt. Dadurch sind exakte Stellbewegungen sowohl in X- als auch in Y-Richtung möglich. Die Apertur von ø 15 mm bleibt über den gesamten Stellweg erhalten. Der KTM 40 ist mit Schrittmotoren oder DC-Servomotoren lieferbar. Auf Anfrage ist die einachsige Ausführung VTM 40 des Kreuztisches erhältlich. Sie ist sehr flach und äußerst kompakt. Alle Aluminiumteile haben eine hochwertige, schwarze EloxalSchutzschicht.
The XY stage KTM 40 has a high-precision double-dovetail guide, the thread spindle is ground and preloaded. Therefore, precise travels, both in X and Y direction are possible. The aperture of ø 15 mm is retained within the entire adjustment range. The KTM 40 is available with step motors or DC servo motors. On request, the single axis component VTM 40 is available. It is very flat and also compact. All aluminium parts have a top quality black anodized protective coating.
Bestellangaben/Ordering Information Kreuztische/XY stages
5,5 mm Stellweg/travel
mit Schrittmotor with step motor Typ/type Bestell-Nr./part no. KTM 40B-D15-SM 48.342.106B
mit DC-Servomotor with DC servo motor Typ/type Bestell-Nr./part no. KTM 40B-D15-DS 48.342.101B
slide 40, 16 mm wide, stepped slide 40, 34 mm wide special grease,5 ml, in applicator
RT 40-16-R-MVT 40 RT 40-34-R SST.F5
Zubehör/Accessories Reiter 40, 16 mm breit, abgesetzt Reiter 40, 34 mm breit Sonderfett, 5 ml im Applikator
OWIS GmbH
Im Gaisgraben 7 79219 Staufen (Germany)
14.340.2000 14.021.0034 90.999.0005
info@owis.eu Tel. +49 (0)76 33/95 04-0 Fax +49 (0)76 33/95 04-440 www.owis.eu
M83
24
54
81 (DC) 61,5 (SM)
2,7 (20)
40
Ø2–4,5
M3–4,5/Senkg. f. M2,3 /cntrb. f. M2,3
Ø21
Ø15
20
4 3– 2,
30
M
38
,2 21
151 (DC) 131 (SM)
38
DC=0,5 SM=0
16
B
B'
B
A
A'
M
A A
14,5
1
B
M2,5–5 Ø2–4,5
10
2
4 3 2 1
F 250 mA
+ 5 VDC 10k
M
F 250 mA
CHA CHB GND Motor –
8 9 10
1
Motor +
Motorleitungen absichern! To be fused!
Encoder
22
20 30
0,25
nc
Im Stecker des OWIS-Anschlusskabels 51.657.3001sind diese Sicherungen bereits eingebaut! OWIS cable no. 51.657.3001 contains fuses 250 mA!
Steckerbelegung/pin configuration KTM 40B-D15-SM
2
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Steckerbelegung/pin configuration KTM 40B-D15-DS
Technische Daten/Technical Data KTM 40 (bei 20 °C/@20 °C, ohne Last/no load) Nicht für Dauereinsatz geeignet! Not for long term use! Stellweg Apertur Geschwindigkeit Tragkraft Stellkraft Kippmoment (Mx, My, Mz) Spindelsteigung Getriebeuntersetzung Wiederholfehler (bidirektional) Positionierfehler Gierwinkel Nickwinkel Höhenschlag Seitenschlag Motorspannung Motor-Haltespannung Motorstrom Schritte/Impulse pro Motorumdr. Gewicht Betriebsumgebungstemperatur 2) Lagerungstemperatur 2) ) pro Phase/per phase
1
Schrittmotor step motor
travel aperture velocity load capacity actuating force moment of tilt (Mx, My, Mz) spindle pitch gear reduction repeatability (bidirectional) positioning error yaw angle pitch angle vertical deviation lateral deviation motor voltage holding voltage motor current steps/pulses per motor rev. weight ambient operating temperature 2) storing temperature 2)
) ohne Betauung/without condensation
2
DC-Servomotor DC servo motor 5,5 15 max. 0,1 max. 0,2 max. 10 max. 5 max. 1 0,4 7817:103 <20 <30 <200 <200 <2 <2 max. 40 max. 12 3,1 – max. 0,25 1) max. 0,174 24 3) 60 ~0,3 +10 bis/to +50 –20 bis/to +70
mm mm mm/s N N Nm mm µm µm µrad µrad µm µm V V A kg °C °C
) im Vollschrittbetrieb/in full-step-mode
3
Alle technischen Daten sind abhängig von Einbaulage, Anwendung und eingesetzter Steuerung. All technical data depend on orientation, application and used control. Änderungen vorbehalten
M84
Subject to change without notice
Produktinformation Product Information
Präzision in Perfektion Precision in Perfection
Kreuztische XY Stages
KTM 65 40
• SYS 65 kompatibel • verzugsarmes Aluminium, schwarz eloxiert • spielarme Schwalbenschwanzführung • geschliffene Feingewindespindel mit Federvorspannung • 2-Phasen-Schrittmotor mit Getriebe oder DCServomotor mit Encoder und Getriebe
• compatible with SYS 65 • deformation-resistant aluminium, black anodized • low-backlash dovetail guides
Optionen – elektronische Endschalter (hochgenauer Hall-Effekt, reduzierter Stellweg) – einachsiger Verschiebetisch VTM 65
Options – electronic limit switches (high-precision Hall-effect, reduced travel) – single axis translation stage VTM 65
65
90
V-6
V-6
9012.0039 Ausgabe 07.05.2009
• ground fine thread spindle, spring loaded • 2-phase step motor with gear or DC servo motor with encoder and gear
Der Kreuztisch KTM 65 hat eine doppelte Schwalbenschwanzführung höchster Präzision. Die Gewindespindel ist geschliffen und durch eine Feder vorgespannt. Dadurch sind exakte Stellbewegungen sowohl in X- , als auch in Y-Richtung möglich. Der KTM 65 ist mit Schrittmotoren oder DC-Servomotoren lieferbar. Auf Anfrage ist die einachsige Ausführung VTM 65 des Kreuztisches erhältlich. Sie ist sehr flach und äußerst kompakt. Alle Aluminiumteile haben eine hochwertige, schwarze EloxalSchutzschicht.
The XY stage KTM 65 has a high-precision double-dovetail guide. The thread spindle is ground and preloaded. Therefore, precise travels, both in X and Y direction are possible. The KTM 65 is available with step motors or DC servo motors. On request, the single axis component VTM 65 is available. It is very flat and also compact. All aluminium parts have a top quality black anodized protective coating.
Bestellangaben/Ordering Information Kreuztische/XY stages
5, 5 mm Stellweg/travel
mit Schrittmotor with step motor Typ/type Bestell-Nr./part no. KTM65B-D35-XY-SM 48.362.106B
mit DC-Servomotor with DC servo motor Typ/type Bestell-Nr./part no. KTM65B-D35-XY-DS 48.362.101B
slide 65, 28 mm wide special grease,5 ml, in applicator
RT 65-28-R-M6 SST.F5
Zubehör/Accessories Reiter 65, 28 mm breit Sonderfett, 5 ml im Applikator
OWIS GmbH
Im Gaisgraben 7 79219 Staufen (Germany)
16.021.3028 90.999.0005
info@owis.eu Tel. +49 (0)76 33/95 04-0 Fax +49 (0)76 33/95 04-440 www.owis.eu
M85
77
160 (DC) 141 (SM)
M4–8 M4–8
38
1
B
B
B'
B
A'
M
A
A
A
27,9
M6
10
2
4 3
2 1
1
Motor +
F 250 mA
+ 5 VDC
Motorleitungen absichern! To be fused!
10k
M
F 250 mA
CHA
Encoder
16
(32,5)
65
162 (DC) 143 (SM)
5
Ø3
121 (DC) 102 (SM)
50 34
CHB GND
8
Motor –
9
nc
10
Im Stecker des OWIS-Anschlusskabels 51.657.3001sind diese Sicherungen bereits eingebaut! OWIS cable no. 51.657.3001 contains fuses 250 mA!
Steckerbelegung/pin configuration KTM 65B-D35-XY-SM
2
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Steckerbelegung/pin configuration KTM 65B-D35-XY-DS
Technische Daten/Technical Data KTM 65 (bei 20 °C/@20 °C, ohne Last/no load) Nicht für Dauereinsatz geeignet/ Not for long term use! Stellweg Apertur Geschwindigkeit Tragkraft Stellkraft Kippmoment (Mx, My, Mz) Spindelsteigung Getriebeuntersetzung Wiederholfehler (bidirektional) Positionierfehler Gierwinkel Nickwinkel Höhenschlag Seitenschlag Motorspannung Motor-Haltespannung Motorstrom Schritte/Impulse pro Motorumdr. Gewicht Betriebsumgebungstemperatur 2) Lagerungstemperatur 2) ) pro Phase/per phase
1
Schrittmotor step motor travel aperture velocity load capacity actuating force moment of tilt (Mx, My, Mz) spindle pitch gear reduction repeatability (bidirectional) positioning error yaw angle pitch angle vertical deviation lateral deviation motor voltage holding voltage motor current steps/pulses per motor rev. weight ambient operating temperature 2) storing temperature 2)
) ohne Betauung/without condensation
2
DC-Servomotor DC servo motor 5,5 32,5 bis/to 35 max. 0,1 max. 0,2 max. 10 max. 5 max. 1 0,4 7817:103 <20 <30 <200 <200 <2 <2 max. 40 max. 12 3,1 – max. 0,25 1) max. 0,174 24 3) 60 ~0,5 +10 bis/to +50 –20 bis/to +70
mm mm mm/s N N Nm mm µm µm µrad µrad µm µm V V A kg °C °C
) im Vollschrittbetrieb/in full-step-mode
3
Alle technischen Daten sind abhängig von Einbaulage, Anwendung und eingesetzter Steuerung. All technical data depend on orientation, application and used control. Änderungen vorbehalten
M86
Subject to change without notice
Produktinformation Product Information
Präzision in Perfektion Precision in Perfection
Kompakte Präzisions-Kreuztische Compact Precision XY Stages
PKTM 50 PKTM 70 40
• besonders flache und kompakte Bauweise • genaues Positionieren durch präzise Führungen • geschliffene Feingewindespindeln mit spielarmer Axiallagerung • große Apertur für Durchlichtanwendungen • Stellweg reduzierbar durch verstellbare Endschalter • industrietaugliche Ausführung
• particularly flat and compact design • exact positioning due to precise guides • ground fine-thread spindles with low-backlash thrust bearing • large aperture for transmitted light applications • reducible travel due to adjustable limit switches • designed for industrial applications
Option – andere Eloxalfarben
Option – other anodized colours
Die Kreuztische der Serie PKTM zeichnen sich durch eine niedrige Bauhöhe aus. Hauptsächlich für optische Anwendungen besitzt der Kreuztisch eine quadratische Apertur. Für Anwendungen, bei denen die Apertur nicht benötigt wird, steht eine Einsatzplatte mit Montagebohrungen zur Verfügung. Die weit auseinanderliegenden Führungen lassen ein hohes Kippmoment sowohl in X- als auch in Y-Richtung zu. Die Kreuztische der Serie PKTM haben die Genauigkeitsklasse der Präzisions-Lineartische LTM und sind somit eine preisgünstige Alternative, wenn nicht die noch höhere Genauigkeit der CROSS-Serie gefordert ist. Die geschliffenen Feingewindespindeln und die Kugelumlaufführungen befinden sich über die gesamten Stellwege vor Verschmutzung geschützt im Innern des Kreuztisches und ermöglichen präzise Stellbewegungen auch unter ungünstigen Umgebungsbedigungen. Die Werkstoffkombination von Gewindespindel und Mutter ist verschleißarm. Dadurch ergibt sich eine hohe Lebensdauer, auch im industriellen Dauerbetrieb. Mit den stufenlos verstellbaren Endschaltern kann der Stellweg beliebig begrenzt werden.
65
90
V-6
V-6
9012.0190 Ausgabe 07.05.2009
The XY stages of the PKTM series are characterized by a low assembly height. For applications with transmitted light a square aperture is intended. It can be closed by an insert plate with assembly bores, if no aperture is necessary (optionally). The guides are lying at a wide distance from each other and allow a high moment of tilt in both X and Y direction. The XY stages of the PKTM series correspond to the precision class of the LTM positioners. They are a price-optimized alternative, if the high-precision of the CROSS series is not required. The ground fine-thread spindle and the ball bearing guides are securely placed inside the stage and enable exact and reliable positioning movements even under unfavourable ambient conditions. The material combination between thread spindle and nut is low-wear. Thus, a high life time is reached in industrial continuous operation, as well. Due to the continuously adjustable limit switches, the travel range can be variably defined. Basic elements and covering of the XY stages are made of deformation-resitant aluminium, black anodized.
Basisteile und Abdeckung der Kreuztische sind aus verzugsarmem Aluminium, schwarz eloxiert.
OWIS GmbH
Im Gaisgraben 7 79219 Staufen (Germany)
info@owis.eu Tel. +49 (0)76 33/95 04-0 Fax +49 (0)76 33/95 04-440 www.owis.eu
M87
49,3 49
Snkg. f. M6 cntrb. f. M6
(+26,5 bei X-Achse in MAX-Endlage) (+26.5 when X axis at MAX limit position)
Snkg. f. M6 cntrb. f. M6 100 111,2
4 x M4
4
6
50
2xØ4
Schrittmotor/step motor
60 4
104
4 x Snkg. f. M4 4 x cntrb. f. M4 Schrittmotor/step motor
41
DC-Servomotor/DC servo motor
50 55 88
94
212
200
2xØ3
DC-Servomotor/DC servo motor 255,9
68,8
41,8
49,3 49
PKTM 50
(+36,5 bei X-Achse in MAX-Endlage) (+36.5 when X axis at MAX limit position)
Snkg. f. M6 cntrb. f. M6
Snkg. f. M6 cntrb. f. M6
150 151,2
104
2xØ4
Schrittmotor/step motor
70 80 4
4 x Snkg. f. M4 4 x cntrb. f. M4
41
Schrittmotor/step motor
DC-Servomotor/DC servo motor
70 92
115,5
6
75
4 x M4
4
200
253,5
2xØ3
DC-Servomotor/DC servo motor 315,9
68,8
41,8
PKTM 70
Änderungen vorbehalten
M88
Subject to change without notice
DSub-HD-15 male A
A A' B B'
A' B
M
B'
Hallsensoren/ Hall sensors
VCC
MINSTOP MINDEC MAXDEC MAXSTOP GND
1 6 11
1 2 3 4
DSub-HD-15 male
A
5 10 15
A' B
5, 6, 7, 9, 10 n.c.
M
Steckerbelegung/pin configuration PKTM XX-HSM
M
6 14
MINSTOP 10 MINDEC 2 MAXDEC 5 MAXSTOP 13 GND 1
5 10 15
5, 6, 7, 8, 9, 10, 12, 14 n.c.
Öffner/normally closed Schaltvermögen/switching ability max. 30 VDC, max. 0,5 A
Induktive Lasten müssen mit einer geeigneten Funkenlöschung versehen sein. Inductances must have a suitable spark supression.
Encoder
Encoder Hallsensoren/ Hall sensors
1 6 11
Steckerbelegung/pin configuration PKTM XX-MSM
DSub-15 male 7 1 Motor + 8 15 VCC 15 9 9 + 5 VDC CHA 3 CHA 11 TTL, max. 20 mA, CHB nicht kurzschlussfest/ 12 CHB not short-circuit proof 4 INDEX 8 Motor –
1 2 3 4
MINSTOP 11 GND 13 MAXSTOP 15
Öffner/normally closed Schaltvermögen/switching ability max. 24 VDC, max. 20 m A
Induktive Lasten müssen mit einer geeigneten Funkenlöschung versehen sein. Inductances must have a suitable spark supression.
M
B'
8 +4 bis/up to +24 VDC 11 12 14 15 13
A A' B B'
DSub-15 male 7 1 Motor + 8 15 VVCCCC 15 9 9 + 5 VDC CHA 3 CHA 11 TTL, max. 20 mA, CHB nicht kurzschlussfest/ 12 CHB not short-circuit proof 4 INDEX 8 Motor –
MINSTOP 10 MINDEC 2 MAXDEC 5 MAXSTOP 13 GND 1
Öffner/normally closed Schaltvermögen/switching ability max. 24 VDC, max. 20 m A
Induktive Lasten müssen mit einer geeigneten Funkenlöschung versehen sein. Inductances must have a suitable spark supression.
Steckerbelegung/pin configuration PKTM XX-HDS
6 14
Öffner/normally closed Schaltvermögen/switching ability max. 30 VDC, max. 0,1 A
Induktive Lasten müssen mit einer geeigneten Funkenlöschung versehen sein. Inductances must have a suitable spark supression.
Steckerbelegung/pin configuration PKTM XX-MDS
M6 M6
8 x M4
6
4xØ3
4
8 x M4
6
30
4 30
4xØ3
30 34 50 60
30 34 50 80
Einsatzplatte für PKTM-CROSS 50/insert plate for PKTM-CROSS 50
Einsatzplatte für PKTM-CROSS 70/insert plate for PKTM-CROSS 70
M89
Bestellangaben/Ordering Information Kompakte Präzisions-Kreuztische/compact precision XY stages mit Schrittmotor/with step motor 50 mm Stellweg/travel 70 mm Stellweg/travel
mit Hall-Effekt-Endschaltern with Hall-effect limit switches Typ/type Bestell-Nr./part no. PKTM 50-HSM 48.494.05AD PKTM 70-HSM 48.494.07AD
mit mechanischen Endschaltern with mechanical limit switches Typ/type Bestell-Nr./part no. PKTM 50-MSM 48.494.05BD PKTM 70-MSM 48.494.07BD
mit DC-Servomotor/with DC servomotor 50 mm Stellweg/travel 70 mm Stellweg/travel
mit Hall-Effekt-Endschaltern with Hall-effect limit switches Typ/type Bestell-Nr./part no. PKTM 50-HDS 48.494.05LG PKTM 70-HDS 48.494.07LG
mit mechanischen Endschaltern with mechanical limit switches Typ/type Bestell-Nr./part no. PKTM 50-MDS 48.494.05PG PKTM 70-MDS 48.494.07PG
Zubehör/Accessories Einsatzplatte, 7,3 mm dick, für PKT-, PKTM- und CROSS 50 Einsatzplatte, 7,3 mm dick, für PKT-, PKTM-, und CROSS 70
insert plate, 7.3 mm thick, for PKT-, PKTM- and CROSS 50 insert plate, 7.3 mm thick, for PKT-, PKTM- and CROSS 70
ESP-50x50-G
48.490.1050
ESP-70x70-G
48.490.1070
Technische Daten/Technical Data PKTM 50 und PKTM 70 (bei 20 °C/@ 20 °C, ohne Last/no load)
Stellweg X Stellweg Y Einbaulage Geschwindigkeit Tragkraft Stellkraft Kippmoment (Mx, My, Mz) Spindelsteigung Wiederholfehler je Achse (bidirektional) Positionierfehler je Achse Gierwinkel je Achse Nickwinkel je Achse Höhenschlag je Achse Seitenschlag je Achse Motorspannung Motor-Haltespannung Motorstrom Schritte/Impulse pro Motorumdrehung Betriebsumgebungstemperatur 3) Lagerungstemperatur 3) ) im Vollschrittbetrieb/in full-step mode
1
travel X travel Y mounting orientation velocity load capacity actuating force moment of tilt (Mx, My, Mz) spindle pitch repeatability per axis (bidirectional) positioning error per axis yaw angle per axis pitch angle per axis vertical deviation per axis lateral deviation per axis motor voltage holding voltage motor current steps/pulses per motor revolution ambient operating temperature 3) storage temperature 3) ) pro Phase/per phase
2
Schrittmotor DC-Servomotor step motor DC servo motor PKTM 50 PKTM 70 PKTM 50 PKTM 70 50 70 50 70 50 70 50 70 horizontal max. 10 max. 40 max. 50 max. 10 1 < 15 < 25 < 300 < 250 <5 <8 max. 40 max. 24 3,2 – max. 1,8 2) max. 3,3 200 1) 2000 + 10 bis/up to + 50 – 20 bis/up to + 70
mm mm mm/s N N Nm mm µm µm µrad µrad µm µm V V A °C °C
) ohne Betauung/without condensation
3
Alle technischen Daten sind abhängig von Einbaulage, Anwendung und eingesetzter Steuerung. All technical data depend on orientation, application and used control. Änderungen vorbehalten
M90
Subject to change without notice
Produktinformation Product Information
Präzision in Perfektion Precision in Perfection
Kompakte Präzisions-Kreuztische Compact Precision XY Stages
PKTM 100 PKTM 130 40
• besonders flache und kompakte Bauweise • genaues Positionieren durch präzise Führungen • geschliffene Feingewindespindeln mit spielarmer Axiallagerung • große Apertur für Durchlichtanwendungen • Stellweg reduzierbar durch verstellbare Endschalter • industrietaugliche Ausführung
• particularly flat and compact design • exact positioning due to precise guides • ground fine-thread spindles with low-backlash thrust bearing • large aperture for transmitted light applications • reducible travel due to adjustable limit switches • designed for industrial applications
Option – andere Eloxalfarben
Option – other anodized colours
Die Kreuztische der Serie PKTM zeichnen sich durch eine niedrige Bauhöhe aus. Hauptsächlich für optische Anwendungen besitzt der Kreuztisch eine quadratische Apertur. Für Anwendungen, bei denen die Apertur nicht benötigt wird, steht eine Einsatzplatte mit Montagebohrungen zur Verfügung. Die weit auseinanderliegenden Führungen lassen ein hohes Kippmoment sowohl in X- als auch in Y-Richtung zu. Die Kreuztische der Serie PKTM haben die Genauigkeitsklasse der Präzisions-Lineartische LTM und sind somit eine preisgünstige Alternative, wenn nicht die noch höhere Genauigkeit der CROSS-Serie gefordert ist. Die geschliffenen Feingewindespindeln und die Kugelumlaufführungen befinden sich über die gesamten Stellwege vor Verschmutzung geschützt im Innern des Kreuztisches und ermöglichen präzise Stellbewegungen auch unter ungünstigen Umgebungsbedigungen. Die Werkstoffkombination von Gewindespindel und Mutter ist verschleißarm. Dadurch ergibt sich eine hohe Lebensdauer, auch im industriellen Dauerbetrieb. Mit den stufenlos verstellbaren Endschaltern kann der Stellweg beliebig begrenzt werden.
65
90
V-6
V-6
9012.0191 Ausgabe 07.05.2009
The XY stages of the PKTM series are characterized by a low assembly height. For applications with transmitted light a square aperture is intended. It can be closed by an insert plate with assembly bores, if no aperture is necessary (optionally). The guides are lying at a wide distance from each other and allow a high moment of tilt in both X and Y direction. The XY stages of the PKTM series correspond to the precision class of the LTM positioners. They are a price-optimized alternative, if the high-precision of the CROSS series is not required. The ground fine-thread spindle and the ball bearing guides are securely placed inside the stage and enable exact and reliable positioning movements even under unfavourable ambient conditions. The material combination between thread spindle and nut is low-wear. Thus, a high life time is reached in industrial continuous operation, as well. Due to the continuously adjustable limit switches, the travel range can be variably defined. Basic elements and covering of the XY stages are made of deformation-resitant aluminium, black anodized.
Basisteile und Abdeckung der Kreuztische sind aus verzugsarmem Aluminium, schwarz eloxiert.
OWIS GmbH
Im Gaisgraben 7 79219 Staufen (Germany)
info@owis.eu Tel. +49 (0)76 33/95 04-0 Fax +49 (0)76 33/95 04-440 www.owis.eu
M91
49,3 49
Snkg. f. M6 cntrb. f. M6
(+26,5 bei X-Achse in MAX-Endlage) (+26.5 when X axis at MAX limit position)
Snkg. f. M6 cntrb. f. M6 100 111,2
4 x M4
4
6
50
2xØ4
Schrittmotor/step motor
60 4
104
4 x Snkg. f. M4 4 x cntrb. f. M4 Schrittmotor/step motor
41
DC-Servomotor/DC servo motor
50 55 88
94
212
200
2xØ3
DC-Servomotor/DC servo motor 255,9
68,8
41,8
49,3 49
PKTM 100
(+36,5 bei X-Achse in MAX-Endlage) (+36.5 when X axis at MAX limit position)
Snkg. f. M6 cntrb. f. M6
Snkg. f. M6 cntrb. f. M6
150 151,2
104
2xØ4
Schrittmotor/step motor
70 80 4
4 x Snkg. f. M4 4 x cntrb. f. M4
41
Schrittmotor/step motor
DC-Servomotor/DC servo motor
70 92
115,5
6
75
4 x M4
4
200
253,5
2xØ3
DC-Servomotor/DC servo motor 315,9
68,8
41,8
PKTM 130
Änderungen vorbehalten
M92
Subject to change without notice
DSub-HD-15 male A
A A' B B'
A' B
M
B'
Hallsensoren/ Hall sensors
VCC
MINSTOP MINDEC MAXDEC MAXSTOP GND
1 6 11
1 2 3 4
DSub-HD-15 male
A
5 10 15
A' B
5, 6, 7, 9, 10 n.c.
M
Öffner/normally closed Schaltvermögen/switching ability max. 24 VDC, max. 20 m A
DSub-15 male 7 1 Motor + 8 15 VCC 15 9 9 + 5 VDC CHA 3 CHA 11 TTL, max. 20 mA, CHB nicht kurzschlussfest/ 12 CHB not short-circuit proof 4 INDEX 8
M
6 14
MINSTOP 10 MINDEC 2 MAXDEC 5 MAXSTOP 13 GND 1
5 10 15
5, 6, 7, 8, 9, 10, 12, 14 n.c.
Öffner/normally closed Schaltvermögen/switching ability max. 30 VDC, max. 0,5 A
Steckerbelegung/pin configuration PKTM XXX-MSM
Encoder
Encoder Hallsensoren/ Hall sensors
1 6 11
Induktive Lasten müssen mit einer geeigneten Funkenlöschung versehen sein. Inductances must have a suitable spark supression.
Steckerbelegung/pin configuration PKTM XXX-HSM
Motor –
1 2 3 4
MINSTOP 11 GND 13 MAXSTOP 15
Induktive Lasten müssen mit einer geeigneten Funkenlöschung versehen sein. Inductances must have a suitable spark supression.
M
B'
8 +4 bis/up to +24 VDC 11 12 14 15 13
A A' B B'
DSub-15 male 7 1 Motor + 8 15 VVCCCC 15 9 9 + 5 VDC CHA 3 CHA 11 TTL, max. 20 mA, CHB nicht kurzschlussfest/ 12 CHB not short-circuit proof 4 INDEX 8 Motor –
6 14
MINSTOP 10 MINDEC 2 MAXDEC 5 MAXSTOP 13 GND 1
Öffner/normally closed Schaltvermögen/switching ability max. 24 VDC, max. 20 m A
Öffner/normally closed Schaltvermögen/switching ability max. 30 VDC, max. 0,1 A
Induktive Lasten müssen mit einer geeigneten Funkenlöschung versehen sein. Inductances must have a suitable spark supression.
Induktive Lasten müssen mit einer geeigneten Funkenlöschung versehen sein. Inductances must have a suitable spark supression.
Steckerbelegung/pin configuration PKTM XXX-HDS
Steckerbelegung/pin configuration PKTM XXX-MDS
M6 M6
4
12 x M4
6
4xØ3
4
12 x M4
6
30
30
4xØ3
30 34
30
50
34
90
50
110
90 140
Einsatzplatte für PKTM-CROSS 100/insert plate for PKTM-CROSS 100
Einsatzplatte für PKTM-CROSS 130/insert plate for PKTM-CROSS 130
M93
Bestellangaben/Ordering Information Kompakte Präzisions-Kreuztische/compact precision XY stages mit Schrittmotor/with step motor 100 mm Stellweg/travel 130 mm Stellweg/travel
mit Hall-Effekt-Endschaltern with Hall-effect limit switches Typ/type Bestell-Nr./part no. PKTM 100-HSM 48.524.10AD PKTM 130-HSM 48.524.13AD
mit mechanischen Endschaltern with mechanical limit switches Typ/type Bestell-Nr./part no. PKTM 100-MSM 48.524.10BD PKTM 130-MSM 48.524.13BD
mit DC-Servomotor/with DC servomotor 100 mm Stellweg/travel 130 mm Stellweg/travel
mit Hall-Effekt-Endschaltern with Hall-effect limit switches Typ/type Bestell-Nr./part no. PKTM 100-HDS 48.524.10LG PKTM 130-HDS 48.524.13LG
mit mechanischen Endschaltern with mechanical limit switches Typ/type Bestell-Nr./part no. PKTM 100-MDS 48.524.10PG PKTM 130-MDS 48.524.13PG
Zubehör/Accessories Einsatzplatte, 8,1 mm dick, für PKT-, PKTM- und CROSS 100 Einsatzplatte, 8,1 mm dick, für PKT-, PKTM-, und CROSS 130
insert plate, 8.1 mm thick, for PKT-, PKTM- and CROSS 100 insert plate, 8.1 mm thick, for PKT-, PKTM- and CROSS 130
ESP-100x100-G
48.520.1100
ESP-130x130-G
48.520.1130
Technische Daten/Technical Data PKTM 100 und PKTM 130 (bei 20 °C/@ 20 °C, ohne Last/no load) Schrittmotor DC-Servomotor step motor DC servo motor PKTM 100PKTM 130PKTM 100PKTM 130 Stellweg X travel X 100 130 100 130 Stellweg Y travel Y 100 130 100 130 Einbaulage mounting orientation horizontal Geschwindigkeit velocity max. 10 Tragkraft load capacity max. 40 Stellkraft actuating force max. 50 Kippmoment (Mx, My, Mz) moment of tilt (Mx, My, Mz) max. 10 Spindelsteigung spindle pitch 1 Wiederholfehler je Achse (bidirektional) repeatability per axis (bidirectional) < 15 Positionierfehler je Achse positioning error per axis < 25 Gierwinkel je Achse yaw angle per axis < 300 Nickwinkel je Achse pitch angle per axis < 250 Höhenschlag je Achse vertical deviation per axis <5 Seitenschlag je Achse lateral deviation per axis <8 Motorspannung motor voltage max. 40 max. 24 Motor-Haltespannung holding voltage 3,2 – Motorstrom motor current max. 1,8 2) max. 3,3 Schritte/Impulse pro Motorumdrehung steps/pulses per motor revolution 200 1) 2000 3 3 Betriebsumgebungstemperatur ) ambient operating temperature ) + 10 bis/up to + 50 Lagerungstemperatur 3) storage temperature 3) – 20 bis/up to + 70 ) im Vollschrittbetrieb/in full-step mode
1
) pro Phase/per phase
2
mm mm mm/s N N Nm mm µm µm µrad µrad µm µm V V A °C °C
) ohne Betauung/without condensation
3
Alle technischen Daten sind abhängig von Einbaulage, Anwendung und eingesetzter Steuerung. All technical data depend on orientation, application and used control. Änderungen vorbehalten
M94
Subject to change without notice
Produktinformation Product Information
Präzision in Perfektion Precision in Perfection
Kompakte Hochpräzisions-Kreuztische Compact High-Precision XY Stages
CROSS 50 CROSS 70 40
• besonders flache und kompakte Bauweise • hochgenaues Positionieren durch vorgespannte Führungen und Kugelgewindetriebe mit spielfreier Axiallagerung • große Apertur • Stellweg reduzierbar, durch verstellbare Endschalter • mit Schritt- oder DC-Servomotoren • industrietauglich • verzugsarmes Aluminium, schwarz eloxiert
• particularly flat and compact design • exact positioning due to preloaded guides and ball screws with backlash-free thrust bearing • large aperture • reducible travel, due to adjustable limit switches • with step and DC servo motors • suited for industrial use • deformation-resistant aluminium, black anodized
Option – andere Eloxalfarbe
Option – other anodized colours
Die Kreuztische der Baureihe CROSS zeichnen sich durch ihre hohe Genauigkeit und eine niedrige Bauhöhe aus. Hauptsächlich für optische Anwendungen besitzen sie eine quadratische Apertur. Für Anwendungen, bei denen die Apertur nicht benötigt wird, steht eine Einsatzplatte mit Montagebohrungen zur Verfügung. Die weit auseinanderliegenden Führungen lassen ein hohes Kippmoment sowohl in x- als auch in y-Richtung zu. Die Kugelumlaufführungen und die Kugelgewindetriebe sind vorgespannt. Sie und die als Zubehör erhältlichen Linearmesssysteme befinden sich über die gesamten Stellwege vor Verschmutzung geschützt im Innern des Kreuztisches und ermöglichen präziseste Stellbewegungen auch unter ungünstigen Umgebungsbedigungen. Dadurch ergibt sich eine hohe Lebensdauer, auch im industriellen Dauerbetrieb. Mit den stufenlos verstellbaren Endschaltern kann der Stellweg beliebig begrenzt werden.
65
90
V-6
V-6
9012.0192 Ausgabe 07.05.2009
The XY stages of the CROSS series are characterized by their high accuracy and a low assembly height. For applications with transmitted light a square aperture is intended. They can be closed by an insert plate with assembly bores, if no aperture is necessary (optionally). The guides are lying at a wide distance from each other and allow a high moment of tilt in both x and y direction. The recirculating ball bearing guides and the ball screws are preloaded. They and the linear measuring systems (optionally) are securely placed inside the stage and enable exact and reliable positioning movements even under unfavourable ambient conditions. Thus, a high life time is reached in industrial continuous operation, as well. Due to the continuously adjustable limit switches, the travel range can be variably defined. Basic elements and covering of the XY stages are made of deformation-resistant aluminium, black anodized.
Basisteile und Abdeckung der Kreuztische sind aus verzugsarmem Aluminium, schwarz eloxiert.
OWIS GmbH
Im Gaisgraben 7 79219 Staufen (Germany)
info@owis.eu Tel. +49 (0)76 33/95 04-0 Fax +49 (0)76 33/95 04-440 www.owis.eu
M95
49,3 49 Snkg./cntrb. f. M6 49,3 49
2xØ3
60
55
100
50
200
4 x M4
6
Schrittmotor/step motor
DC-Servomotor/DC servo motor
DC-Servomotor/DC servo motor
50 4
6
60
M6
30 34 50 60
69 110
256
8 x M4
30
Schrittmotor/step motor
4xØ3
88
94
212
144,5 103,5
(+26,5 bei X-Achse in MAX-Endlage) (+26.5 when X axis at MAX limit position)
111,3
50
Snkg./cntrb. f. M6
4
49,3 49
CROSS 50
2xØ3
4
75 80
70
49,3 49
Snkg./cntrb. f. M6
Snkg./cntrb. f. M6 150
70
4 x M4
6
Schrittmotor/step motor DC-Servomotor/DC servo motor 316
69 110
8 x M4
4
6
M6 30 80
DC-Servomotor/DC servo motor
4xØ3
Schrittmotor/step motor
92
200
80
115,5
(+36.2 when X axis at MAX limit position)
253,5
154,5 113,5
(+36,2 bei X-Achse in MAX-Endlage)
151,2
70
30 34 50 80
CROSS 70
Änderungen vorbehalten
M96
Subject to change without notice
A B
M
DSub-HD-15 male
A 1 A' 2 B 3
A'
1 6 11
5 10 15
A A'
5, 6, 7, 9, 10 n.c.
B
B' 4 VCC 8 +4 bis/up to +24 VDC
B' Hallsensoren/ hall sensors
M
11 Schaltvermögen/ switching ability 12 max. 24 VDC, max. 20 mA MAXDEC 14 MINDEC
CHA
3
CHB Encoder
INDEX
9 + 5 VDC 11 12 4 8
DSub-15 male 1 8 15 9
Motor + VCC
CHA
M
CHA CHB
TTL, max. 20 mA, nicht kurzschlussfest/ not short-circuit proof
CHB Encoder
15
CHB
Induktive Lasten müssen mit einer geeigneten Funkenlöschung versehen sein. Inductances must have a suitable spark supression
Steckerbelegung/pin configuration CROSS xx-MSM
7
Motor + VCC
CHA
B'
6 Induktive Lasten müssen mit einer ge14 eigneten Funkenlöschung versehen sein Inductances must have a suitable MINSTOP 10 spark supression MINDEC 2
MAXDEC 5 MAXSTOP 13 GND 1
9 + 5 VDC
DSub-15 male 1 8 15 9
3 11 12 4
TTL, max. 20 mA, nicht kurzschlussfest/ not short-circuit proof
8
Motor –
MAXDEC 5 Öffner/normally closed MAXSTOP 13 Schaltvermögen/switching ability max. 30 VDC, max. 1 A GND 1
Öffner/normally closed Schaltvermögen/switching ability max. 24 VDC, max. 20 mA
Steckerbelegung/pin configuration CROSS xx-HDS
INDEX
7 15
6 Induktive Lasten müssen mit einer ge14 eigneten Funkenlöschung versehen sein Inductances must have a suitable MINSTOP 10 spark supression MINDEC 2
Motor – Hallsensoren/ hall sensors
5 10 15
5, 6, 7, 8, 9, 10, 12, 14 n.c.
3 B' 4
geeigneten Funkenlöschung versehen sein. 13 Inductances must have a suitable spark supression
Steckerbelegung/pin configuration CROSS xx-HSM
M
B
15 Induktive Lasten müssen mit einer
GND
1 6 11
Endschalter/limit switch min. 11 Schaltvermögen/ Endschalter/limit switch GND 13 switching ability max. 30 VDC, max. 1 A Endschalter/limit switch max. 15
MINSTOP
MAXSTOP
DSub-HD-15 male
A 1 A' 2
Steckerbelegung/pin configuration CROSS xx-MDS
Technische Daten/Technical Data CROSS (bei 20°C/@20°C, ohne Last/no load)
Stellweg X Stellweg Y Stellweg X mit Linearmesssystem Stellweg Y mit Linearmesssystem Einbaulage Geschwindigkeit Tragkraft Stellkraft Kippmoment (Mx, My, Mz) Spindelsteigung Wiederholfehler je Achse (bidirektional) Positionierfehler je Achse Gierwinkel je Achse Nickwinkel je Achse Höhenschlag je Achse Seitenschlag je Achse Motorspannung Motor-Haltespannung Motorstrom Schritte/Impulse pro Motorumdrehung Betriebsumgebungstemperatur 3) Lagerungstemperatur 3) ) pro Phase/per phase
1
travel X travel Y travel X with linear measuring system travel Y with linear measuring system mounting orientation velocity load capacity actuating force moment of tilt (Mx, My, Mz) spindle pitch repeatability per axis (bidirectional) positioning error per axis yaw angle per axis pitch angle per axis vertical deviation per axis lateral deviation per axis motor voltage holding voltage motor current steps/pulses per motor rev. ambient operating temperature 3) storage temperature 3)
) im Vollschrittbetrieb/in full-step mode
2
Schrittmotor DC-Servomotor step motor DC servo motor CROSS 50 CROSS 70 CROSS 50 CROSS 70 50 70 50 70 50 70 50 70 48 68 48 68 48 68 48 68 horizontal max. 25 max. 40 max. 50 max. 10 1 <2 < 16 < 100 < 150 <4 <4 max. 40 max. 24 3,2 – max. 1,8 1) max. 3,3 200 2) 2000 + 10 bis/up to + 50 – 20 bis/up to + 70
mm mm mm mm mm/s N N Nm mm µm µm/100 mm µrad µrad µm µm V V A °C °C
) ohne Betauung/without condensation
3
Alle technischen Daten sind abhängig von Einbaulage, Anwendung und eingesetzter Steuerung. All technical data depend on orientation, application and used control.
M97
Bestellangaben/Ordering Information Kompakte Hochpräzisions-Kreuztische/compact high-precision XY stages
mit Schrittmotor/with step motor 50 mm Stellweg/travel 70 mm Stellweg/travel
mit Hall-Effekt-Endschaltern with Hall-effect limit switches Typ/type Bestell-Nr./part no. CROSS 50-HSM 48.498.05AD CROSS 70-HSM 48.498.07AD
mit mech. Endschaltern with mech. limit switches Typ/type Bestell-Nr./part no. CROSS 50-MSM 48.498.05BD CROSS 70-MSM 48.498.07BD
mit DC-Servomotor/with DC servomotor 50 mm Stellweg/travel 70 mm Stellweg/travel
mit Hall-Effekt-Endschaltern with Hall-effect limit switches Typ/type Bestell-Nr./part no. CROSS 50-HDS 48.498.05LG CROSS 70-HDS 48.498.07LG
mit mech. Endschaltern with mech. limit switches Typ/type Bestell-Nr./part no. CROSS 50-MDS 48.498.05PG CROSS 70-MDS 48.498.07PG
MONT-LMS 50
48.497.0050
MONT-LMS 50
48.497.0050
MONT-LMS 70
48.497.0070
MONT-LMS 70
48.497.0070
ESP-50x50-G
48.490.1050
ESP-50x50-G
48.490.1050
ESP-70x70-G
48.490.1070
ESP-70x70-G
48.490.1070
Zubehör/Accessories Linearmesssysteme für CROSS 50 Linearmesssysteme für CROSS 70 Einsatzplatte, 7,3 mm dick, für PKT-, PKTM-, CROSS 50 Einsatzplatte, 7,3 mm dick, für PKT-, PKTM-, CROSS 70
Änderungen vorbehalten
M98
linear measuring systems for CROSS 50 linear measuring systems for CROSS 70 insert plate, 7.3 mm thick, for PKT-, PKTM-, CROSS 50 insert plate, 7.3 mm thick, for PKT-, PKTM-, CROSS 70
Subject to change without notice
Produktinformation Product Information
Präzision in Perfektion Precision in Perfection
Kompakte Hochpräzisions-Kreuztische Compact High-Precision XY Stages
CROSS 100 CROSS 130 40
• besonders flache und kompakte Bauweise • hochgenaues Positionieren durch vorgespannte Führungen und Kugelgewindetriebe mit spielfreier Axiallagerung • große Apertur • Stellweg reduzierbar, durch verstellbare Endschalter • mit Schritt- oder DC-Servomotoren • industrietauglich • verzugsarmes Aluminium, schwarz eloxiert
• particularly flat and compact design • exact positioning due to preloaded guides and ball screws with backlash-free thrust bearing • large aperture • reducible travel, due to adjustable limit switches • with step and DC servo motors • suited for industrial use • deformation-resistant aluminium, black anodized
Option – andere Eloxalfarbe
Option – other anodized colours
Die Kreuztische der Baureihe CROSS zeichnen sich durch ihre hohe Genauigkeit und eine niedrige Bauhöhe aus. Hauptsächlich für optische Anwendungen besitzen sie eine quadratische Apertur. Für Anwendungen, bei denen die Apertur nicht benötigt wird, steht eine Einsatzplatte mit Montagebohrungen zur Verfügung. Die weit auseinanderliegenden Führungen lassen ein hohes Kippmoment sowohl in x- als auch in y-Richtung zu. Die Kugelumlaufführungen und die Kugelgewindetriebe sind vorgespannt. Sie und die als Zubehör erhältlichen Linearmesssysteme befinden sich über die gesamten Stellwege vor Verschmutzung geschützt im Innern des Kreuztisches und ermöglichen präziseste Stellbewegungen auch unter ungünstigen Umgebungsbedigungen. Dadurch ergibt sich eine hohe Lebensdauer, auch im industriellen Dauerbetrieb. Mit den stufenlos verstellbaren Endschaltern kann der Stellweg beliebig begrenzt werden.
65
90
V-6
V-6
9012.0193 Ausgabe 07.05.2009
The XY stages of the CROSS series are characterized by their high accuracy and a low assembly height. For applications with transmitted light a square aperture is intended. They can be closed by an insert plate with assembly bores, if no aperture is necessary (optionally). The guides are lying at a wide distance from each other and allow a high moment of tilt in both x and y direction. The recirculating ball bearing guides and the ball screws are preloaded. They and the linear measuring systems (optionally) are securely placed inside the stage and enable exact and reliable positioning movements even under unfavourable ambient conditions. Thus, a high life time is reached in industrial continuous operation, as well. Due to the continuously adjustable limit switches, the travel range can be variably defined. Basic elements and covering of the XY stages are made of deformation-resistant aluminium, black anodized.
Basisteile und Abdeckung der Kreuztische sind aus verzugsarmem Aluminium, schwarz eloxiert.
OWIS GmbH
Im Gaisgraben 7 79219 Staufen (Germany)
info@owis.eu Tel. +49 (0)76 33/95 04-0 Fax +49 (0)76 33/95 04-440 www.owis.eu
M99
51,6
51,2
100
Snkg./cntrb. f. M6
100 110
166
30 6 M6
M4
Ø3
4
65
DC
157
125
250
125
201,4
SM
314
(+51,5 bei X-Achse in MAX-Endlage) (+51.5 when X axis at MAX limit position)
90 50 34
100
51,6
Snkg./cntrb. f. M6
100 30
6
105
M4
4
51,2
Ø3
Ø4
Snkg./cntrb. f. M6
SM
129
200
DC
170
6
106 364,5
CROSS 100
M4
4
140 30
6
30
51,6
51,2
Snkg./cntrb. f. M6
135 90 50 34
130
51,2
51,6
Ø3
130
Snkg./cntrb. f. M6 130 140
219
M4
6 M6
Ø3
4
SM
300
396
198
150
180
DC
261,4
(+66,5 bei X-Achse in MAX-Endlage) (+66.5 when X axis at MAX limit position)
65
Ø4
6
SM
Snkg./cntrb. f. M6
DC
185
144
250
CROSS 130
Änderungen vorbehalten
M100
447,5
106
Subject to change without notice
A B
M
DSub-HD-15 male
A 1 A' 2 B 3
A'
1 6 11
5 10 15
A A'
5, 6, 7, 9, 10 n.c.
B
B' 4 VCC 8 +4 bis/up to +24 VDC
B' Hallsensoren/ hall sensors
M
11 Schaltvermögen/ switching ability 12 max. 24 VDC, max. 20 mA MAXDEC 14 MINDEC
CHA
3
CHB Encoder
INDEX
9 + 5 VDC 11 12 4 8
DSub-15 male 1 8 15 9
Motor + VCC
CHA
M
CHA CHB
TTL, max. 20 mA, nicht kurzschlussfest/ not short-circuit proof
CHB Encoder
15
CHB
Induktive Lasten müssen mit einer geeigneten Funkenlöschung versehen sein. Inductances must have a suitable spark supression
Steckerbelegung/pin configuration CROSS xxx-MSM
7
Motor + VCC
CHA
B'
6 Induktive Lasten müssen mit einer ge14 eigneten Funkenlöschung versehen sein Inductances must have a suitable MINSTOP 10 spark supression MINDEC 2
MAXDEC 5 MAXSTOP 13 GND 1
9 + 5 VDC
DSub-15 male 1 8 15 9
3 11 12 4
TTL, max. 20 mA, nicht kurzschlussfest/ not short-circuit proof
8
Motor –
MAXDEC 5 Öffner/normally closed MAXSTOP 13 Schaltvermögen/switching ability max. 30 VDC, max. 1 A GND 1
Öffner/normally closed Schaltvermögen/switching ability max. 24 VDC, max. 20 mA
Steckerbelegung/pin configuration CROSS xxx-HDS
INDEX
7 15
6 Induktive Lasten müssen mit einer ge14 eigneten Funkenlöschung versehen sein Inductances must have a suitable MINSTOP 10 spark supression MINDEC 2
Motor – Hallsensoren/ hall sensors
5 10 15
5, 6, 7, 8, 9, 10, 12, 14 n.c.
3 B' 4
geeigneten Funkenlöschung versehen sein. 13 Inductances must have a suitable spark supression
Steckerbelegung/pin configuration CROSS xxx-HSM
M
B
15 Induktive Lasten müssen mit einer
GND
1 6 11
Endschalter/limit switch min. 11 Schaltvermögen/ Endschalter/limit switch GND 13 switching ability max. 30 VDC, max. 1 A Endschalter/limit switch max. 15
MINSTOP
MAXSTOP
DSub-HD-15 male
A 1 A' 2
Steckerbelegung/pin configuration CROSS xxx-MDS
Technische Daten/Technical Data CROSS (bei 20°C/@20°C, ohne Last/no load)
Stellweg X Stellweg Y Einbaulage Geschwindigkeit Tragkraft Stellkraft Kippmoment (Mx, My, Mz) Spindelsteigung Wiederholfehler je Achse (bidirektional) Positionierfehler je Achse Gierwinkel je Achse Nickwinkel je Achse Höhenschlag je Achse Seitenschlag je Achse Motorspannung Motor-Haltespannung Motorstrom Schritte/Impulse pro Motorumdrehung Betriebsumgebungstemperatur 3) Lagerungstemperatur 3) ) pro Phase/per phase
1
travel X travel Y mounting orientation velocity load capacity actuating force moment of tilt (Mx, My, Mz) spindle pitch repeatability per axis (bidirectional) positioning error per axis yaw angle per axis pitch angle per axis vertical deviation per axis lateral deviation per axis motor voltage holding voltage motor current steps/pulses per motor rev. ambient operating temperature 3) storage temperature 3)
) im Vollschrittbetrieb/in full-step mode
2
Schrittmotor DC-Servomotor step motor DC servo motor CROSS 100CROSS 130CROSS 100CROSS 130 100 130 100 130 100 130 100 130 horizontal max. 25 max. 40 max. 50 max. 10 1 <2 < 16 < 100 < 150 <4 <4 max. 40 max. 24 3,2 – max. 1,8 1) max. 3,3 200 2) 2000 + 10 bis/up to + 50 – 20 bis/up to + 70
mm mm mm/s N N Nm mm µm µm/100 mm µrad µrad µm µm V V A °C °C
) ohne Betauung/without condensation
3
Alle technischen Daten sind abhängig von Einbaulage, Anwendung und eingesetzter Steuerung. All technical data depend on orientation, application and used control.
M101
Bestellangaben/Ordering Information Kompakte Hochpräzisions-Kreuztische/compact high-precision XY stages
mit Schrittmotor/with step motor 100 mm Stellweg/travel 130 mm Stellweg/travel
mit Hall-Effekt-Endschaltern with Hall-effect limit switches Typ/type Bestell-Nr./part no. CROSS 100-HSM 48.528.10AD CROSS 130-HSM 48.528.13AD
mit mech. Endschaltern with mech. limit switches Typ/type Bestell-Nr./part no. CROSS 100-MSM 48.528.10BD CROSS 130-MSM 48.528.13BD
mit DC-Servomotor/with DC servomotor 100 mm Stellweg/travel 130 mm Stellweg/travel
mit Hall-Effekt-Endschaltern with Hall-effect limit switches Typ/type Bestell-Nr./part no. CROSS 100-HDS 48.528.10LG CROSS 130-HDS 48.528.13LG
mit mech. Endschaltern with mech. limit switches Typ/type Bestell-Nr./part no. CROSS 100-MDS 48.528.10PG CROSS 130-MDS 48.528.13PG
MONT-LMS 100
48.527.0100
MONT-LMS 100
48.527.0100
MONT-LMS 130
48.527.0130
MONT-LMS 130
48.527.0130
ESP-100x100-G
48.520.1100
ESP-100x100-G
48.520.1100
ESP-130x130-G
48.520.1130
ESP-130x130-G
48.520.1130
Zubehör/Accessories Linearmesssysteme für CROSS 100 Linearmesssysteme für CROSS 130 Einsatzplatte, 8,1 mm dick, für PKT-, PKTM-, CROSS 100 Einsatzplatte, 8,1 mm dick, für PKT-, PKTM-, CROSS 130
Änderungen vorbehalten
M102
linear measuring systems for CROSS 100 linear measuring systems for CROSS 130 insert plate, 8.1 mm thick, for PKT-, PKTM-, CROSS 50 insert plate, 8.1 mm thick, for PKT-, PKTM-, CROSS 70
Subject to change without notice
Produktinformation Product Information
Präzision in Perfektion Precision in Perfection
Präzisions-Kreuztische Precision XY Stages
CROSS 152 40
• Apertur 153 mm x 153 mm • verzugsarmes Aluminium, schwarz eloxiert • vorgespannte Kugelumlaufführungen und spindeln • verstellbare, berührungslose und hochgenaue Hall-EffektEndschalter • Abdeckungen zum Schutz der Spindeln • 2-Phasen-Schrittmotoren
• aperture 153 mm x 153 mm • deformation resistant aluminium, black anodized • preloaded recirculating ball bearing guides and ball screws • adjustable contacless and high-precision Hall-effect limit switches • covers, to protect the ball screws • 2-phase step motors
Option – DC-Servomotoren
Option – DC servo motors
65
90
V-6
V-6
9012.0010 Ausgabe 08.05.2009
Der Präzisions-Kreuztisch CROSS 152 zeichnet sich durch eine Apertur von 153 mm x 153 mm aus. Die hohe Steifigkeit des Gesamtsystems ermöglicht Belastungen mit 130 N bei hoher Positioniergenauigkeit in beiden Achsen. Der CROSS 152 eignet sich unter anderem zum Scannen großer Flächen.
The precision XY stage provides an aperture of 153 x 153 mm. The high stiffness of the complete system permits to carry loads of 130 N with a high positioning accuracy in both axes. The CROSS 152 can be applied for purposes such as scanning of largesized surfaces.
Alle Aluminiumteile haben eine hochwertige schwarze EloxalSchutzschicht.
All aluminium parts have a top quality black anodized protective coating.
Bestellangaben/Ordering Information Präzisions-Kreuztische/precision XY stages Präzisions-Kreuztisch mit 2-Phasen-Schrittmotoren
OWIS GmbH
precision XY stage with 2-phase step motors
Im Gaisgraben 7 79219 Staufen (Germany)
Typ/type CROSS 152-HSM
Bestell-Nr./part no. 48.152.156D
info@owis.eu Tel. +49 (0)76 33/95 04-0 Fax +49 (0)76 33/95 04-440 www.owis.eu
M103
DSub-HD-15 male A
A A' B B'
A'
55 60
B
460 Snkg./cntrb. f. M6 M6–12 Ø3H7–4 M4–8
300 190 173 160 153 140
M Hallsensoren/ Hall sensors
195,5
B'
VCC
MINSTOP MINDEC MAXDEC MAXSTOP GND
1 6 11
1 2 3 4
5 10 15
5, 6, 7, 9, 10 n.c.
8 +4 bis/up to +24 VDC 11 12 14 15 13
Öffner/normally closed Schaltvermögen/switching ability max. 24 VDC, max. 20 m A
Induktive Lasten müssen mit einer geeigneten Funkenlöschung versehen sein. Inductances must have a suitable spark supression.
Ø3H7–5
200 460
195,5
Steckerbelegung/pin configuration CROSS 152-XY-HSM
Technische Daten/Technical Data CROSS 152 (bei 20 °C/@20 °C, ohne Last/no load) Typ Achse Stellweg Geschwindigkeit Tragkraft Stellkraft Kippmoment Mx Kippmoment My Kippmoment Mz Spindelsteigung Wiederholfehler (bidirektional) Positionierfehler Nickwinkel Gierwinkel Höhenschlag Seitenschlag Einbaulage Motor-Betriebsspannung Motor-Haltespannung Motorstrom Schritte/Impulse pro Motorumdr. Betriebsumgebungstemperatur 1) Lagerungstemperatur 1) 1 ) ohne Betauung/without condensation
type axis travel velocity load capacity actuating force moment of tilt Mx moment of tilt My moment of tilt Mz spindle pitch repeatability (bidirectional) positioning error pitch angle yaw angle vertical deviation lateral deviation orientation motor voltage locking voltage motor current steps/pulses per revolution ambient operating temperature 1) storing temperature 1)
CROSS 152-HSM X
Y 153 40 max. 100 max. 130 max. 20 max. 20 max. 20 2 <2
<30 <70 <45 <5 <4
<40 <300 <90 <10 <6 horizontal max. 40 3,2 max. 1,8 200 +10 bis/to +50 –20 bis/to +70
mm mm/s N N Nm Nm Nm mm µm µm µrad µrad µm µm V V A °C °C
Alle technischen Daten sind abhängig von Einbaulage, Anwendung und eingesetzter Steuerung. All technical data depend on orientation, application and used control. Änderungen vorbehalten
M104
Subject to change without notice
Produktinformation Product Information
Präzision in Perfektion Precision in Perfection
Höhenverstelltische Elevator Stages
HVM 60 40
• geringe Bauhöhe • Hub bis 12 mm • industrietauglich • verzugsarmes Aluminium, schwarz eloxiert • vorgespannte Kreuzrollenführungen • berührungslose,hochgenaue Hall-Effekt-Endschalter • mit 2-Phasen-Schrittmotor oder DC-Motor mit Encoder Option – Vakuumausführungen lieferbar
65
90
V-6
V-6
9012.0034 Ausgabe 08.05.2009
• low height • travel up to 12 mm • designed for industrial applications • deformation-resistant aluminium, black anodized • preloaded cross roller guides • contactless, high-precision Hall-effect limit switches • with 2-phase step motor or DC motor with encoder Option – versions for use in vacuum available
Die bewährten Höhenverstelltische HVM 60 zeichnen sich durch eine niedrige Bauhöhe und eine hohe Wiederholgenauigkeit aus. Die vorgespannten Führungen sorgen für praktisch ruckfreien Lauf sowie für hohe Belastbarkeit. Alle Aluminiumteile haben eine hochwertige schwarze EloxalSchutzschicht.
The proven elevator stages of the HVM 60 series have a low height and a high repeatability. The special guides provide practically slipstick free movement as well as high load capacity. All aluminium parts have a top-quality black anodized protective coating.
Bestellangaben/Ordering Information Höhenverstelltische/elevator stages
12 mm Hub/travel
mit Schrittmotor mit DC-Servomotor with step motor with DC servomotor Typ/type Bestell-Nr./part no. Typ/type Bestell-Nr./part no. HVM 60-12-HSM 42.060.016C HVM 60-12-HDS 42.060.011C
Zubehör/Accessories Sonderfett, 5 ml im Applikator
OWIS GmbH
special grease,5 ml, in applicator
Im Gaisgraben 7 79219 Staufen (Germany)
SST.F11
90.999.0011
info@owis.eu Tel. +49 (0)76 33/95 04-0 Fax +49 (0)76 33/95 04-440 www.owis.eu
M105
50 34 30
SM
30
M4
4,5
M4x 6 M4x 5 42,5
42
41,8 +12
53,5
60 30
28
DC
M4
1
42,5
A
A 1 A' 2
A' B
B
Motor + VCC
DSub-HD-15 male 1
6 11
5 10 15
M
B' Hallsensoren/ hall sensors
MINSTOP
CHA CHB
5, 6, 7, 9, 10, 12, 14 n.c. 3 B' 4 VCC 8 +4 bis/up to +24 VDC
CHB
11 Schaltvermögen/ switching ability max. 24 VDC, max. 20 mA
7 15 9 + 5 VDC
CHA
DSub-15 male 1 8 15 9
3 11
TTL, max. 20 mA, nicht kurzschlussfest/ not short-circuit proof
12 4
INDEX
Encoder
M
50 34 30 20
M3x 6 85
87,5
29
Snkg./cntrb. f. M4
76
M4x 4,5 M4x 4,5
8
6 Induktive Lasten müssen mit einer ge14 eigneten Funkenlöschung versehen sein Inductances must have a suitable spark supression MINSTOP 10
Motor – Hallsensoren/ hall sensors
MAXSTOP
15 Induktive Lasten müssen mit einer geeigneten Funkenlöschung versehen sein. GND 13 Inductances must have a suitable spark supression
MINDEC
MAXSTOP
GND
Steckerbelegung/pin configuration HVM 60-12-HSM
2
MAXDEC
Öffner/normally closed Schaltvermögen/switching ability max. 24 VDC, max. 20 mA
5 13 1
Steckerbelegung/pin configuration HVM 60-12-HDS
Technische Daten/Technical Data HVM 60 (bei 20 °C/@20 °C, ohne Last/no load) Schrittmotor step motor Hub Geschwindigkeit Tragkraft Kippmoment (Mx, My) Kippmoment (Mz) Wiederholfehler (bidirektional) Positionierfehler Gierwinkel Nickwinkel Seitenschlag Motor-Betriebsspannung Motor-Haltespannung Motorstrom Untersetzung Hub pro Motorumdrehung Schritte/Impulse pro Motorumdr. Gewicht Betriebsumgebungstemperatur 2) Lagerungstemperatur 2) ) pro Phase/per phase
1
travel velocity load capacity moment of tilt (Mx, My) moment of tilt (Mz) repeatability (bidirectional) positioning error yaw angle pitch angle lateral deviation motor voltage holding voltage motor current reduction travel per motor rev. steps/pulses per motor rev. weight ambient operating temperature 2) ambient storage temperature 2)
) ohne Betauung/without condensation
2
DC-Servomotor DC servo motor 12
max. 6
max. 0,5 max. 90 max. 0,5 max. 1,5 <6 <80 <170 <170 <10
max. 40 2,0 max. 1,8 1) — 200 200 3)
max. 12 — max. 0,49 2401:81 6,74719 2000
~1,0 +10 bis/to +50 –20 bis/to +70
mm mm/s N Nm Nm µm µm µrad µrad µm V V A µm kg °C °C
) im Vollschrittbetrieb/in full-step mode
3
Alle technischen Daten sind abhängig von Einbaulage, Anwendung und eingesetzter Steuerung. All technical data depend on orientation, application and used control. Änderungen vorbehalten
M106
Subject to change without notice
Produktinformation Product Information
Präzision in Perfektion Precision in Perfection
Höhenverstelltische Elevator Stages
HVM 100 40
• geringe Bauhöhe • Hub bis 30 mm • industrietauglich • verzugsarmes Aluminium, schwarz eloxiert • vorgespannte Kreuzrollenführungen • berührungslose, hochgenaue Hall-Effekt-Endschalter • mit 2-Phasen-Schrittmotor oder DC-Motor mit Encoder Option – Vakuumausführungen lieferbar
65
90
V-6
V-6
9012.0035 Ausgabe 08.05.2009
• low height • travel up to 30 mm • designed for industrial applications • deformation-resistant aluminium, black anodized • preloaded cross roller guides • contactless, high-precision Hall-effect limit switches • with 2-phase step motor or DC motor with encoder Option – versions for use in vacuum available
Die bewährten Höhenverstelltische HVM 100 zeichnen sich durch eine niedrige Bauhöhe und eine hohe Wiederholgenauigkeit aus. Die vorgespannten Führungen sorgen für praktisch ruckfreien Lauf sowie für hohe Belastbarkeit. Alle Aluminiumteile haben eine hochwertige schwarze EloxalSchutzschicht.
The proven elevator stages of the HVM 100 series have a low height and a high repeatability. The special guides provide practically slip-stick free movement as well as high load capacity. All aluminium parts have a top-quality black anodized protective coating.
Bestellangaben/Ordering Information Höhenverstelltische/elevator stages
30 mm Hub/travel
mit Schrittmotor mit DC-Servomotor with step motor with DC servo motor Typ/type Bestell-Nr./part no. Typ/type Bestell-Nr./part no. HVM100-30-HSM 42.100.036D HVM100-30-HDS 42.100.031C
Zubehör/Accessories Sonderfett, 5 ml im Applikator
OWIS GmbH
special grease,5 ml, in applicator
Im Gaisgraben 7 79219 Staufen (Germany)
SST.F11
90.999.0011
info@owis.eu Tel. +49 (0)76 33/95 04-0 Fax +49 (0)76 33/95 04-440 www.owis.eu
M107
Ă&#x201E;nderungen vorbehalten
M108
Subject to change without notice
A A' B
B
1
6 11
5 10 15
B'
2
CHA CHB CHB
11 Schaltvermögen/ switching ability 12 max. 24 VDC, max. 20 mA MAXDEC 14
INDEX
9 + 5 VDC 4
DSub-15 male 1 8 15 9
TTL, max. 20 mA, nicht kurzschlussfest/ not short-circuit proof
3 11 8
7 Induktive Lasten müssen mit einer ge15 eigneten Funkenlöschung versehen sein Inductances must have a suitable MINSTOP 10 spark supression MINDEC 2
Motor –
MINDEC
GND
12
M
MINSTOP
MAXSTOP
CHA
5, 6, 7, 9, 10 n.c.
B' 1 VCC 8 +4 bis/up to +24 VDC
Hallsensoren/ hall sensors
14
Encoder
M
DSub-HD-15 male
A 4 A' 3
6
Motor + VCC
Hallsensoren/ hall sensors
15 Induktive Lasten müssen mit einer
geeigneten Funkenlöschung versehen sein.
13 Inductances must have a suitable
MAXDEC 5 MAXSTOP 13 GND 1
spark supression
Öffner/normally closed Schaltvermögen/switching ability max. 24 VDC, max. 20 mA
Steckerbelegung/pin configuration HVM 100-xx-HDS
Steckerbelegung/pin configuration HVM 100-xx-HSM
Technische Daten/Technical Data HVM 100 (bei 20 °C/@20 °C, ohne Last/no load) Schrittmotor step motor Hub Geschwindigkeit Tragkraft Kippmoment (Mx, My) Kippmoment (Mz) Wiederholfehler (bidirektional) Positionierfehler Gierwinkel Nickwinkel Seitenschlag Motor-Betriebsspannung Motor-Haltespannung Motorstrom Untersetzung Hub pro Motorumdrehung Schritte/Impulse pro Motorumdr. Gewicht Betriebsumgebungstemperatur 2) Lagerungstemperatur 2) ) pro Phase/per phase
1
travel velocity load capacity moment of tilt (Mx, My) moment of tilt (Mz) repeatability (bidirectional) positioning error yaw angle pitch angle lateral deviation motor voltage holding voltage motor current reduction travel per rev. steps/pulses per motor rev. weight ambient operating temperature 2) ambient storage temperature 2)
) ohne Betauung/without condensation
2
DC-Servomotor DC servo motor 30
max. 12
max. 1 max. 150 max. 1 max. 3 <6 <60 <170 <170 <10
max. 40 3,2 max. 1,8 1) — 500 200 3) ~2,5 +10 bis/to +50 –20 bis/to +70
max. 12 max. 0,49 2401:81 16,86797 2000
mm mm/s N Nm Nm µm µm µrad µrad µm V V A µm kg °C °C
) im Vollschrittbetrieb/in full-step-mode
3
Alle technischen Daten sind abhängig von Einbaulage, Anwendung und eingesetzter Steuerung. All technical data depend on orientation, application and used control.
M109
Ă&#x201E;nderungen vorbehalten
M110
Subject to change without notice
Produktinformation Product Information
Präzision in Perfektion Precision in Perfection
Höhenverstelltische Elevator Stages
HVM 200 40
• geringe Bauhöhe • industrietauglich • verzugsarmes Aluminium, schwarz eloxiert • vorgespannte Linearkugellagerführungen • vorgespannte Hubmechanik • berührungslose,hochgenaue Hall-Effekt-Endschalter • mit 2-Phasen-Schrittmotor oder DC-Motor mit Encoder
• low height • designed for industrial applications • deformation-resistant aluminium, black anodized • preloaded linear ball bearing guides • preloaded travel mechanism • contactless, high-precision Hall-effect limit switches • with 2-phase step motor or DC motor with encoder
Option – Vakuumausführungen lieferbar
Option – versions for use in vacuum available
Die bewährten Höhenverstelltische HVM 200 zeichnen sich durch niedrige Bauhöhe und exakte Wiederholgenauigkeit aus. Die vorgespannten Führungen ermöglichen hochpräzise Vorschubbewegungen und hohe Belastbarkeit. Die Hubmechanik ist kugelgelagert und ebenfalls vorgespannt. Geringer Verschleiß sowie hohe Lebensdauer sind die Vorteile. Alle Aluminiumteile haben eine hochwertige schwarze EloxalSchutzschicht.
65
90
V-6
V-6
9012.0036 Ausgabe 08.05.2009
The proven elevator stages of the HVM 200 series have low height and exact repeatability. The guides are preloaded and ensure high-precision movement as well as high load-capacity. The travel mechanism has ball bearings and is also preloaded. Low wear and high life time are the advantages. All aluminium parts have a top-quality black anodized protective coating.
Bestellangaben/Ordering Information Höhenverstelltische/elevator stages
10 mm Hub/travel
mit Schrittmotor mit DC-Servomotor with step motor with DC servo motor Typ/type Bestell-Nr./part no. Typ/type Bestell-Nr./part no. HVM 200-10-HSM 42.200.016D HVM 200-10-HDS 42.200.011H
Zubehör/Accessories Sonderfett, 5 ml im Applikator
OWIS GmbH
special grease,5 ml, in applicator
Im Gaisgraben 7 79219 Staufen (Germany)
SST.F11
90.999.0011
info@owis.eu Tel. +49 (0)76 33/95 04-0 Fax +49 (0)76 33/95 04-440 www.owis.eu
M111
mit DC-Getriebemotor with DC servo motor
mit Schrittmotor with step motor
Ă&#x201E;nderungen vorbehalten
M112
Subject to change without notice
Motor +
A A' B
1
6 11
B
1 2
5 10 15
Motor –
5, 6, 7, 9, 10 n.c.
2 B' 1 VCC 8 +4 bis/up to +24 VDC
B' Hallsensoren/ hall sensors
N.C. 7
MINSTOP
GND
CHA 11 CHB 12
Encoder
11 Schaltvermögen/ switching ability MINDEC 12 max. 24 VDC, max. 20 mA MAXDEC 14
MAXSTOP
2
N.C. 15 VCC 9 + 5 VDC CHA 3
15 Induktive Lasten müssen mit einer
CHB
INDEX
geeigneten Funkenlöschung versehen sein.
13 Inductances must have a suitable spark supression
8
11
1
Induktive Lasten müssen mit einer geeigneten Funkenlöschung versehen sein Inductances must have a suitable spark supression
MAXDEC 5 MAXSTOP 13 GND 1 N.C.
16
max. 20 mA, nicht kurzschlussfest/ not short-circuit proof
4
INDEX 16 MINSTOP 10 MINDEC 2
Hallsensoren/ hall sensors
M
M
DSub-HD-15 male
A 4 A' 3
1
Öffner/normally closed Schaltvermögen/switching ability max. 24 VDC, max. 20 mA
6
N.C. 14
Steckerbelegung/pin configuration HVM 200-10-HSM
Steckerbelegung/pin configuration HVM 200-10-HDS
N.C.
Technische Daten/Technical Data HVM 200 (bei 20 °C/@20 °C, ohne Last/no load) Schrittmotor step motor Hub Geschwindigkeit Tragkraft Kippmoment (Mx, My) Kippmoment (Mz) Wiederholfehler (bidirektional) Positionierfehler Gierwinkel Nickwinkel Seitenschlag Motor-Betriebsspannung Motor-Haltespannung Motorstrom Hub pro Motorumdrehung Schritte/Impulse pro Motorumdr. Betriebsumgebungstemperatur 2) Lagerungstemperatur 2) ) pro Phase/per phase
1
travel velocity load capacity moment of tilt (Mx, My) moment of tilt (Mz) repeatability (bidirectional) positioning error yaw angle pitch angle lateral deviation motor voltage holding voltage motor current travel per rev. steps/pulses per motor rev. ambient operating temperature 2) ambient storage temperature 2)
) ohne Betauung/without condensation
2
DC-Servomotor DC servo motor
10 max. 10 max. 200 max. 1,5 max. 5 <3 <20 <120 <120 <10 max. 40 3,2 max. 1,8 1)
max. 23 — max. 2,44
400 200 3) 5000 +10 bis/to +50 –20 bis/to +70
mm mm/s N Nm Nm µm µm µrad µrad µm V V A µm °C °C
) im Vollschrittbetrieb/in full-step mode
3
Alle technischen Daten sind abhängig von Einbaulage, Anwendung und eingesetzter Steuerung. All technical data depend on orientation, application and used control.
M113
Ă&#x201E;nderungen vorbehalten
M114
Subject to change without notice
Produktinformation Product Information
Präzision in Perfektion Precision in Perfection
Drehtische Rotary Stages
DRTM 40 40
• SYS 40 kompatibel • verzugsarmes Aluminium, schwarz eloxiert • Präzisions-Vierpunktlager • • • •
Synchron-Zahnriemenantrieb Drehteller mit Apertur Hall-Effekt-Referenzschalter 2-Phasen-Schrittmotor oder DC-Servomotor mit Encoder
65
90
V-6
V-6
9012.0025 Ausgabe 08.05.2009
• for use with SYS 40 • deformation-resistant aluminium, black anodized • precision four point contact ball bearings • synchronous tooth belt drive • rotary table with aperture • Hall-effect reference switch • 2-phase step motor or DC servo motor with encoder
Der zahnriemengetriebene Drehtisch DRTM 40 erlaubt, im Gegensatz zum DMT 40, eine wesentlich höhere Drehgeschwindigkeit, jedoch mit geringerer Auflösung.
The belt driven rotary stage DRTM 40 allows a higher rotational speed in comparison to the DMT 40, but with less resolution. It is suitable for both horizontal and vertical rotational axes.
Er kann als waagrechte und senkrechte Drehachse eingesetzt werden. Durch Präzisionskugellager und vorgespannten Riemenantrieb ist spielarme Positionierung möglich. Der DRTM 40 ist kompatibel mit SYS 40. Er ist mit zwei verschiedenen Motorisierungen lieferbar und hat einen eingebauten Referenzschalter.
The precision ball bearings and the preloaded belt drive allow nearly backlash free positioning. The DRTM 40 is compatible with the SYS 40. It is available with two different motorisations and has an integrated reference switch.
Alle Aluminiumteile haben eine hochwertige schwarze EloxalSchutzschicht.
All aluminium parts have a top quality black anodized protective coating.
Bestellangaben/Ordering Information Drehtische/rotary stages
Drehteller mit Aufnahme ø 25 mm, Apertur ø 20 mm
rotary table with ø 25 mm retainer, ø 20 mm aperture
Zubehör/Accessories Reiter für Montage SYS 40 Fassungen für Optiken Reduziereinsätze und Faseradapter
OWIS GmbH
mit 2-Phasen-Schrittmotor with 2-phase step motor Typ/type Bestell-Nr./part no. DRTM 40-D25-HSM 44.040.256C
slide for mounting SYS 40 mounts for slack optics reduction and fibre adapters
Im Gaisgraben 7 79219 Staufen (Germany)
mit DC-Motor mit Encoder with DC motor with encoder Typ/type Bestell-Nr./part no. DRTM 40-D25-HDS 44.040.251E
RT 40-20-R-DRTM 40 14.021.1095 s. Produktinfo G / s. product info G s. Produktinfo / s. product info EINSR FASE 40
info@owis.eu Tel. +49 (0)76 33/95 04-0 Fax +49 (0)76 33/95 04-440 www.owis.eu
M115
50
85
74
SM
20 40 5
25
ø2
20
0
M3
6
109
DC
A A' B B'
A' B
M
B'
VCC
M3
40
4 x Snkg. f. M4 4 x cntrb. f. M4
20,5
DSub-15 male 6 1 Motor – 8 14 VCC 15 9 VCC 9 + 5 VDC CHA 3 CHA 11 TTL, max. 20 mA, CHB nicht kurzschlussfest/ 12 CHB not short-circuit proof 4 INDEX 8
DSub-HD-15 male 1
1 2 3 4
5 10 15
6 11
M
5, 6, 7, 9, 10, 12, 14 n.c.
Encoder
A
6
20
8 +4 bis/up to +24 VDC
Motor +
Ref (MINSTOP) 11
Ref (MINSTOP) 10 2 5 Hall-Effekt-Schalter/ Hall-effect switch 13 GND 1
15
GND 13 Hall-Effekt-Schalter/ Hall-effect switch
15 7
Öffner/normally closed Schaltvermögen/switching ability max. 24 VDC, max. 20 m A
Induktive Lasten müssen mit einer geeigneten Funkenlöschung versehen sein. Inductances must have a suitable spark supression.
Öffner/normally closed Schaltvermögen/switching ability max. 24 VDC, max. 20 mA
Induktive Lasten müssen mit einer geeigneten Funkenlöschung versehen sein. Inductances must have a suitable spark supression.
Steckerbelegung/pin configuration DRTM 40-D25-HDS
Steckerbelegung/pin configuration DRTM 40-D25-HSM
Technische Daten/Technical Data DRTM 40 (bei 20 °C/@ 20 °C, ohne Last/no load) Rotationswinkel Wiederholfehler (bidirektional ) freie Apertur Geschwindigkeit Untersetzung Drehmoment Tragkraft, radial Tragkraft, axial Rundlauf Planlauf Motorspannung Motor-Haltespannung Motorstrom Schritte/Impulse pro Motorumdrehung Gewicht Betriebsumgebungstemperatur 3) Lagerungstemperatur 3) ) im Vollschrittbetrieb/in full-step mode
1
angle of rotation repeatability (bidirectional) free aperture speed reduction drive torque load capacity, radial load capacity, axial radial runout axial runout motor voltage holding voltage motor current steps/pulses per motor revolution weight ambient operating temperature 3) storage temperature 3) ) pro Phase/per phase
2
Schrittmotor DC-Servomotor step motor DC servo motor unbegrenzt/unlimited <0,2 ø 20 max. 2500 max. 3600 3:1 max. 0,2 max. 0,05 50 50 <5 <10 max. 40 max. 24 2,0 — max. 1,8 2) max. 0,8 200 1) 2000 ~0,6 +10 bis/up to +50 –20 bis/up to +70
˚ mm °/s Nm N N µm µm V V A kg °C °C
) ohne Betauung/without condensation
3
Alle technischen Daten sind abhängig von Einbaulage, Anwendung und eingesetzter Steuerung. All technical data depend on orientation, application and used control. Änderungen vorbehalten
M116
Subject to change without notice
Produktinformation Product Information
Präzision in Perfektion Precision in Perfection
Drehtische Rotary Stages
DRTM 65 40
• SYS 65 kompatibel • verzugsarmes Aluminium, schwarz eloxiert • Präzisions-Schrägkugellager • Synchron-Zahnriemenantrieb • Drehteller mit Apertur oder Gewindebohrung • Hall-Effekt-Referenzschalter • 2-Phasen-Schrittmotor oder DC-Servomotor mit Encoder
65
90
V-6
V-6
9012.0026 Ausgabe 08.05.2009
• compatible with SYS 65 • deformation-resistant aluminium, black anodized • precision angular-contact ball bearings • synchronous tooth belt drive • rotary table with aperture or threaded hole • Hall-effect reference switch • 2-phase step motor or DC servo motor with encoder
Der zahnriemengetriebene Drehtisch DRTM 65 erlaubt, im Gegensatz zum DMT 65, eine wesentlich höhere Drehgeschwindigkeit, jedoch bei geringerer Auflösung.
The tooth belt driven rotary stage DRTM 65 allows a much higher speed of rotation in comparison to the DMT 65, but with less resolution.
Er ist sowohl für waagerechte als auch für senkrechte Drehachsen geeignet. Durch ein Präzisionskugellager und einen vorgespannten Riemenantrieb erfolgt eine nahezu spielfreie Positionierung. Der DRTM 65 ist unmittelbar SYS 65 kompatibel, mit zwei verschiedenen Motorisierungen lieferbar und ist mit einem Referenzschalter ausgestattet.
It is suitable for both horizontal and vertical rotational axes. The precision ball bearings and the preloaded belt drive allow nearly backlash-free positioning. The DRTM 65 is compatible with the SYS 65. It is available with two different motorizations and has an integrated reference switch.
Alle Aluminiumteile haben eine hochwertige schwarze EloxalSchutzschicht.
All aluminium parts have a top quality black anodized protective coating.
Bestellangaben/Ordering Information Drehtische/rotary stages mit 2-Phasen-Schrittmotor with 2-phase step motor Typ/type Bestell-Nr./part no. Drehteller mit Zentralbohrung M4 rotary table with center bore M4 DRTM 65-DM4-HSM 44.065.046C Drehteller mit Zentralbohrung M6 rotary table with center bore M6 DRTM 65-DM6-HSM 44.065.066C Drehteller mit Apertur ø 25 mm rotary table with ø 25 mm aperture DRTM 65-D25-HSM 44.065.256C Drehteller mit Aufnahme rotary table with ø 35 mm DRTM 65-D35-HSM 44.065.356C ø 35 mm, Apertur ø 28 mm retainer, ø 28 mm aperture Zubehör/Accessories Reiter für Montage SYS 65, 20 mm, mit Rändelschraube Reiter für Montage SYS 65, 20 mm, mit Innensechskantschraube Fassungen für Optiken Reduziereinsätze und Faseradapter Stift 15
OWIS GmbH
slide for mounting SYS 65, 20 mm, with knurled screw slide for mounting SYS 65, 20 mm, with hexagon socket head cap screw mounts for slack optics reduction and fibre adapters pin 15
Im Gaisgraben 7 79219 Staufen (Germany)
mit DC-Motor mit Encoder with DC motor with encoder Typ/type Bestell-Nr./part no. DRTM 65-DM4-HDS 44.065.041E DRTM 65-DM6-HDS 44.065.061E DRTM 65-D25-HDS 44.065.251E DRTM 65-D35-HDS 44.065.351E
RT 65-20-R
16.021.0020
RT 65-20-M4
16.022.0020
s. Produktinfo G / s. product info G s. Produktinfo / s. product info EINSR FASE 40 s. Produktinfo STF 15 / s. product info STF 15
info@owis.eu Tel. +49 (0)76 33/95 04-0 Fax +49 (0)76 33/95 04-440 www.owis.eu
M117
94
DC
M4
10
15
27
81
SM
34
8
33,8
42
33,8
42
Snkg. f. M4 5 cntrb. f. M4
SM
DC
110
97,5
50 34
34
M4
M4
8
32,5
65
SM
32,5
15
ø 54
ø 35
ø 54
ø 25
ø 30 ø 3H7 x 3
25
25
35
10
M4 / M6
ø 28
Änderungen vorbehalten
M118
ø 25
5
30
34
34
ø 30
ø 35
30
M4
M4
5
ø 3H7 x 3
M4 / M6
Subject to change without notice
A A' B B'
A' B
M
B'
VCC
DSub-15 male 6 1 Motor – 8 14 VCC 15 9 VCC 9 + 5 VDC CHA 3 CHA 11 TTL, max. 20 mA, CHB nicht kurzschlussfest/ 12 CHB not short-circuit proof 4 INDEX 8
DSub-HD-15 male 1
1 2 3 4
5 10 15
6 11
M
5, 6, 7, 9, 10, 12, 14 n.c.
Encoder
A
8 +4 bis/up to +24 VDC
Motor +
Ref (MINSTOP) 11
Ref (MINSTOP) 10 2 5 Hall-Effekt-Schalter/ Hall-effect switch 13 GND 1
15
GND 13 Hall-Effekt-Schalter/ Hall-effect switch
15 7
Öffner/normally closed Schaltvermögen/switching ability max. 24 VDC, max. 20 m A
Induktive Lasten müssen mit einer geeigneten Funkenlöschung versehen sein. Inductances must have a suitable spark supression.
Öffner/normally closed Schaltvermögen/switching ability max. 24 VDC, max. 20 mA
Induktive Lasten müssen mit einer geeigneten Funkenlöschung versehen sein. Inductances must have a suitable spark supression.
Steckerbelegung/pin configuration DRTM 65-xxx-HSM
Steckerbelegung/pin configuration DRTM 65-xxx-HDS
Technische Daten/Technical Data DRTM 65 (bei 20 °C/@ 20 °C, ohne Last/no load) Rotationswinkel Wiederholfehler (bidirektional ) freie Apertur Geschwindigkeit Untersetzung Drehmoment Tragkraft, radial Tragkraft, axial Rundlauf Planlauf Motorspannung Motor-Haltespannung Motorstrom Schritte/Impulse pro Motorumdrehung Gewicht Betriebsumgebungstemperatur 3) Lagerungstemperatur 3) ) im Vollschrittbetrieb/in full-step mode
1
angle of rotation repeatability (bidirectional) free aperture speed reduction drive torque load capacity, radial load capacity, axial radial runout axial runout motor voltage holding voltage motor current steps/pulses per motor revolution weight ambient operating temperature 3) storage temperature 3) ) pro Phase/per phase
2
Schrittmotor DC-Servomotor step motor DC servo motor unbegrenzt/unlimited <0,2 ø 20 max. 1400 max. 2100 5:1 max. 0,5 max. 0,2 60 60 <10 <10 max. 40 max. 24 2,0 — max. 1,8 2) max. 0,8 200 1) 2000 ~0,7 +10 bis/up to +50 –20 bis/up to +70
˚ mm °/s Nm N N µm µm V V A kg °C °C
) ohne Betauung/without condensation
3
Alle technischen Daten sind abhängig von Einbaulage, Anwendung und eingesetzter Steuerung. All technical data depend on orientation, application and used control.
M119
Ă&#x201E;nderungen vorbehalten
M120
Subject to change without notice
Produktinformation Product Information
Präzision in Perfektion Precision in Perfection
Drehmesstische Rotary Measuring Stages
DMT 40 40
• SYS 40 kompatibel • verzugsarmes Aluminium, schwarz eloxiert • Präzisions-Schrägkugellager • spielarmes Schneckengetriebe • Drehteller mit Apertur • Hall-Effekt-Referenzschalter • 2-Phasen-Schrittmotor oder DC-Servomotor mit Encoder
65
90
V-6
V-6
9012.0007 Ausgabe 08.05.2009
• for use with SYS 40 • deformation-resistant aluminium, black anodized • precision angular contact ball bearings • nearly backlash-free worm gear • rotary table with aperture • Hall-effect reference switch • 2-phase step motor or DC servo motor with encoder
Dieser Präzisions-Drehtisch gestattet unbegrenzte Drehwinkel bei Auflösungen von weniger als einer Winkelminute. Er ist sowohl für waagerechte als auch für senkrechte Drehachsen geeignet.
This precision rotary stage allows unlimited rotation angles at resolutions of less than one angular minute. It is suitable for horizontal and vertical rotational axes.
Das Präzisions-Kugellager und der Schneckenantrieb sind spielarm.
The precision ball bearing and the worm gear are nearly backlash-free. With slide RT 40-20 the DMT 40 rotary stage is compatible with SYS 40. It is available with two different motorization.
Der Drehtisch DMT 40 ist, mit dem Reiter RT 40-20, SYS 40 kompatibel und mit verschiedenen Motorisierungen lieferbar. Alle Aluminiumteile haben eine hochwertige schwarze EloxalSchutzschicht.
All aluminium parts have a top quality black anodized protective coating.
Bestellangaben/Ordering Information Drehmesstische/rotary measuring stages
Drehteller mit Aufnahme ø 25 mm, Apertur ø 20 mm
rotary table with ø 25 mm retainer, ø 20 mm aperture
Zubehör/Accessories Montageplatte für senkrechte oder waagerechte Montage Reiter RT 40 für Montage SYS 40, 40 mm, mit Rändelschraube Reiter RT 40 für Montage SYS 40, 40 mm, mit Innensechskantschraube Fassungen für Optiken Reduziereinsätze und Faseradapter Sonderfett für Getriebe, 5 ml im Aplikator
OWIS GmbH
mit 2-Phasen-Schrittmotor with 2-phase step motor Typ/type Bestell-Nr./part no. DMT 40-D20-HSM 43.040.256B
mit DC-Motor mit Encoder with DC motor with encoder Typ/type Bestell-Nr./part no. DMT 40-D20-HDS 43.040.251B
mounting plate for vertical or horizontal mounting
MP 40-34/50-HO
43.040.M001
slide RT 40 for mounting SYS 40, 40 mm, with knurled screw slide RT 40 for mounting SYS 40, 40 mm, with hexagon socket head cap screw mounts for slack optics reduction and fibre adapters special grease for gears, 5 ml within applicator
RT 40-20-R
14.021.0020
RT 40-20-M3
14.022.0020
Im Gaisgraben 7 79219 Staufen (Germany)
s. Produktinfo G / s. product info G s. Produktinfo / s. product info EINSR FASE 40 SST.F8 90.999.0008
info@owis.eu Tel. +49 (0)76 33/95 04-0 Fax +49 (0)76 33/95 04-440 www.owis.eu
M121
10
DC M2,3
3,5
20
10 20
M2,3 3,5 M6 5
SM
20
101
122 10
3,5
64
B'
M
B
M
5, 6, 11, 12, 13, 14, 15, 16 n.c.
(MINDEC) Ref (MINSTOP) GND
7
20
Im Stecker des OWIS-Anschlusskabels 53.16.S300 sind diese Sicherungen eingebaut. The fuses are integrated in the connector of the OWIS connecting cable 53.16.S300.
MINSTOP
10
MINDEC
9
8
Hall-Effekt-Schalter/ Hall-effect switch
GND Öffner/normally closed Schaltvermögen/switching ability max. 24 VDC, max. 20 m A
10 1
2
10 9
8
Hall-Effekt-Schalter/ Hall-effect switch
Induktive Lasten müssen mit einer geeigneten Funkenlöschung versehen sein. Inductances must have a suitable spark supression.
1
VCC 2 CHA 3 CHB 4 GND 5 Motor – 6 VCC
10k
Motorleitungen absichern! To be fused! VCC
50
Motor +
Encoder
A'
1 2 3 4
10
12
16 A A' B' B
56
ø 20 25 9 34
4 x Snkg. f. M4 4 x cntrb. f. M4
A
30
17
M2,3
20
3,5
20
20
M2,3
DC
Öffner/normally closed Schaltvermögen/switching ability max. 24 VDC, max. 20 m A
Induktive Lasten müssen mit einer geeigneten Funkenlöschung versehen sein. Inductances must have a suitable spark supression.
Steckerbelegung/pin configuration DMT 40-D20-HSM
Steckerbelegung/pin configuration DMT 40-D20-HDS
Technische Daten/Technical Data DMT 40 (bei 20 °C/@ 20 °C, ohne Last/no load) Nicht für Dauereinsatz geeignet/Not for long term use! Rotationswinkel Wiederholfehler (bidirektional ) freie Apertur Geschwindigkeit Untersetzung Drehmoment Tragkraft, radial Tragkraft, axial Rundlauf Planlauf Motorspannung Motor-Haltespannung Motorstrom Schritte/Impulse pro Motorumdrehung Gewicht Betriebsumgebungstemperatur 3) Lagerungstemperatur 3) ) im Vollschrittbetrieb/in full-step mode
1
angle of rotation repeatability (bidirectional) free aperture speed reduction drive torque load capacity, radial load capacity, axial radial runout axial runout motor voltage holding voltage motor current steps/pulses per motor revolution weight ambient operating temperature 3) storage temperature 3) ) pro Phase/per phase
2
Schrittmotor DC-Servomotor step motor DC servo motor unbegrenzt/unlimited <0,07 ø 20 max. 1 max. 3 90:1 max. 0,2 10 25 <10 <10 max. 40 max. 12 3,1 — max. 0,25 2) max. 0,174 24 1) 60 ~0,3 +10 bis/up to +50 –20 bis/up to +70
˚ mm °/s Nm N N µm µm V V A kg °C °C
) ohne Betauung/without condensation
3
Alle technischen Daten sind abhängig von Einbaulage, Anwendung und eingesetzter Steuerung. All technical data depend on orientation, application and used control. Änderungen vorbehalten
M122
Subject to change without notice
Produktinformation Product Information
Präzision in Perfektion Precision in Perfection
Drehmesstische Rotary Measuring Stages
DMT 65 40
• SYS 65 kompatibel • verzugsarmes Aluminium, schwarz eloxiert • Präzisions-Schrägkugellager • vorgespanntes Schneckengetriebe • Drehteller mit Apertur oder Gewindebohrung • Hall-Effekt Referenzschalter • 2-Phasen-Schrittmotor oder DC-Servomotor mit Encoder
65
90
V-6
V-6
9012.0004 Ausgabe 08.05.2009
• for use with SYS 65 • deformation-resistant aluminium, black anodized • precision angular contact ball bearings • preloaded worm gear • rotary plate with aperture or threaded hole • Hall-effect reference switch • 2-phase step motor or DC servo motor with encoder
Dieser Präzisions-Drehtisch gestattet unbegrenzte Drehwinkel bei Auflösungen von weniger als einer Winkelminute. Er ist sowohl für waagerechte als auch für senkrechte Drehachsen geeignet.
This precision rotary stage allows unlimited rotation angles at resolutions of less than one angular minute. It is suitable for horizontal and vertical rotational axes.
Das Präzisions-Kugellager und der Schneckenantrieb sind vorgespannt für nahezu spielfreies positionieren.
The precision ball bearing and the worm gear drive are preloaded, to allow a nearly backlash-free positioning.
Der Drehtisch DMT 65 ist mit dem Reiter RT 65-20 SYS 65 kompatibel und mit verschiedenen Motorisierungen lieferbar.
The rotary stage DMT 65 is SYS 65 compatible with slide RT 65-20 and is available with different motors.
Alle Aluminiumteile haben eine hochwertige schwarze EloxalSchutzschicht.
All aluminium parts have a top quality black anodized protective coating.
Bestellangaben/Ordering Information Drehmesstische/rotary measuring stages mit 2-Phasen-Schrittmotor with 2-phase step motor Typ/type Bestell-Nr./part no. Drehteller mit Zentralbohrung M4 rotary table with center bore M4 DMT 65-DM4-HSM 43.065.046C Drehteller mit Zentralbohrung M6 rotary table with center bore M6 DMT 65-DM6-HSM 43.065.066C Drehteller mit Apertur ø 25 mm rotary table with ø 25 mm aperture DMT 65-D25-HSM 43.065.256C Drehteller mit Aufnahme rotary table with ø 35 mm DMT 65-D35-HSM 43.065.356C ø 35 mm, Apertur ø 28 mm retainer, ø 28 mm aperture Zubehör/Accessories Montageplatte Winkeladapter, 34 mm, mit Langlöchern Reiter für Montage SYS 65, 20 mm, mit Rändelschraube Reiter für Montage SYS 65, 20 mm, mit Innensechskantschraube Fassungen für Optiken Reduziereinsätze und Faseradapter Stift 15 Sonderfett für Getriebe, 5 ml im Aplikator
OWIS GmbH
mounting plate angle adapter, 34 mm, with slotted hole slide for mounting SYS 65, 20 mm, with knurled screw slide for mounting SYS 65, 20 mm, with hexagon socket head cap screw mounts for slack optics reduction and fibre adapters pin 15 special grease for gears, 5 ml within applicator
Im Gaisgraben 7 79219 Staufen (Germany)
mit DC-Motor mit Encoder with DC motor with encoder Typ/type Bestell-Nr./part no. DMT 65-DM4-HDS 43.065.041F DMT 65-DM6-HDS 43.065.061F DMT 65-D25-HDS 43.065.251F DMT 65-D35-HDS 43.065.351F
MP-DT-AB 33.900.0071 ADP-W-DT65-WV100 34.100.9013 RT 65-20-R 16.021.0020 RT 65-20-M4
16.022.0020
s. Produktinfo G / s. product info G s. Produktinfo / s. product info EINSR FASE 40 s. Produktinfo STF 15 / s. product info STF 15 SST.F8 90.999.0008
info@owis.eu Tel. +49 (0)76 33/95 04-0 Fax +49 (0)76 33/95 04-440 www.owis.eu
M123
M4
8
10,5
Snkg. f. M4 cntrb. f. M4
10 ø 35
50
87,5
34
32,5 25
M4
50
8
8,3
34
SM
36
DC
8
M4
25 10
38
35
34
DC 65
A A' B B'
A' B
M
B'
VCC
80
DSub-15 male 6 1 Motor – 8 14 VCC 15 9 VCC 9 + 5 VDC CHA 3 CHA 11 TTL, max. 20 mA, CHB nicht kurzschlussfest/ 12 CHB not short-circuit proof 4 INDEX 8
DSub-HD-15 male 1
1 2 3 4
5 10 15
6 11
M
5, 6, 7, 9, 10, 12, 14 n.c.
Encoder
A
30
8 +4 bis/up to +24 VDC
Motor +
Ref (MINSTOP) 11
Ref (MINSTOP) 10 2 5 Hall-Effekt-Schalter/ Hall-effect switch 13 GND 1
15
GND 13 Hall-Effekt-Schalter/ Hall-effect switch
15 7
Öffner/normally closed Schaltvermögen/switching ability max. 24 VDC, max. 20 m A
Induktive Lasten müssen mit einer geeigneten Funkenlöschung versehen sein. Inductances must have a suitable spark supression.
Öffner/normally closed Schaltvermögen/switching ability max. 24 VDC, max. 20 mA
Induktive Lasten müssen mit einer geeigneten Funkenlöschung versehen sein. Inductances must have a suitable spark supression.
Steckerbelegung/pin configuration DMT 65-xxx-HSM
Steckerbelegung/pin configuration DMT 65-xxx-HDS
Technische Daten/Technical Data DMT 65 (bei 20 °C/@ 20 °C, ohne Last/no load) Nicht für Dauereinsatz geeignet/Not for long term use! Rotationswinkel Wiederholfehler (bidirektional ) Geschwindigkeit Untersetzung Drehmoment Tragkraft, radial Tragkraft, axial Rundlauf Planlauf Motorspannung Motor-Haltespannung Motorstrom Schritte/Impulse pro Motorumdrehung Gewicht Betriebsumgebungstemperatur 3) Lagerungstemperatur 3) ) im Vollschrittbetrieb/in full-step mode
1
angle of rotation repeatability (bidirectional) speed reduction drive torque load capacity, radial load capacity, axial radial runout axial runout motor voltage holding voltage motor current steps/pulses per motor revolution weight ambient operating temperature 3) storage temperature 3) ) pro Phase/per phase
2
Schrittmotor DC-Servomotor step motor DC servo motor unbegrenzt/unlimited <0,02 max. 65 max. 80 180:1 max. 0,5 100 100 <10 <15 max. 40 max. 24 2 — max. 1,8 2) max. 1,8 200 1) 2000 ~0,9 +10 bis/up to +50 –20 bis/up to +70
˚ °/s Nm N N µm µm V V A kg °C °C
) ohne Betauung/without condensation
3
Alle technischen Daten sind abhängig von Einbaulage, Anwendung und eingesetzter Steuerung. All technical data depend on orientation, application and used control. Änderungen vorbehalten
M124
Subject to change without notice
Produktinformation Product Information
Präzision in Perfektion Precision in Perfection
Drehmesstische Rotary Measuring Stages
DMT 100 40
• verzugsarmes Aluminium, schwarz eloxiert • Präzisions-Schrägkugellager • vorgespanntes Schneckengetriebe • Drehteller mit Apertur • Hall-Effekt-Referenzschalter • 2-Phasen-Schrittmotor oder DC-Servomotor mit Encoder
65
90
V-6
V-6
9012.0003 Ausgabe 08.05.2009
• deformation-resistant aluminium, black anodized • precision angular contact ball bearings • preloaded worm gear • rotary plate with aperture • Hall-effect reference switch • 2-phase step motor or DC servo motor with encoder
Dieser Präzisions-Drehtisch gestattet unbegrenzte Drehwinkel bei Auflösungen von weniger als einer Winkelminute. Er ist sowohl für waagerechte als auch für senkrechte Drehachsen geeignet.
This precision rotary stage allows unlimited rotation angles at resolutions of less than one angular minute. It is suitable for horizontal and vertical rotational axes.
Das Präzisions-Kugellager und der Schneckenantrieb sind vorgespannt und ermöglichen somit nahezu spielfreies Positionieren.
The precision ball bearing and the worm gear are preloaded and allow therefore nearly backlash-free positioning.
Der Drehtisch DMT 100 ist mit verschiedenen Motorisierungen lieferbar.
The DMT 100 rotary stage is available with different motors.
Alle Aluminiumteile haben eine hochwertige schwarze EloxalSchutzschicht.
All aluminium parts have a top quality black anodised protective coating.
Bestellangaben/Ordering Information Drehmesstische/rotary measuring stages mit 2-Phasen-Schrittmotor with 2-phase step motor Typ/type Bestell-Nr./part no. Drehteller mit Apertur ø 53 mm rotary table with ø 53 mm aperture DMT 100-D53-HSM 43.100.536D Zubehör/Accessories Montageplatte Winkeladapter, 50 mm, mit Langlöchern Aufnahme insbesondere für gefasste 1,5" Optiken Fassung zur Aufnahme ungefasster ø 50 mm/2" Optiken Sonderfett für Getriebe, 5 ml im Applikator
OWIS GmbH
mounting plate angle adapter, 50 mm, with slotted holes retainer especially for mounted 1.5" optics holder to retain unmounted ø 50 mm/2" optics special grease for gears, 5 ml within applicator
Im Gaisgraben 7 79219 Staufen (Germany)
mit DC-Motor mit Encoder with DC motor with encoder Typ/type Bestell-Nr./part no. DMT 100-D53-HDS 43.100.531G
MP-D(M)T100-WV100 ADP-W-DT100-WV100 EINSA-DV85-DT100 OHU-DV85-DT100-D51 SST.F8
33.900.0101 34.100.9014 33.085.9045 33.085.9050 90.999.0008
info@owis.eu Tel. +49 (0)76 33/95 04-0 Fax +49 (0)76 33/95 04-440 www.owis.eu
M125
65,5
28
38
80
Snkg. f. M4 cntrb. f. M4
70 50
5
31
1
50
50
M4
8
3
M4
DC
42
40
SM
3
120
ø5
SM
100
A A' B B'
A' B
M
B'
VCC
65,5
DSub-15 male 6 1 Motor – 8 14 VCC 15 9 VCC 9 + 5 VDC CHA 3 CHA 11 TTL, max. 20 mA, CHB nicht kurzschlussfest/ 12 CHB not short-circuit proof 4 INDEX 8
DSub-HD-15 male 1
1 2 3 4
5 10 15
6 11
M
5, 6, 7, 9, 10, 12, 14 n.c.
Encoder
A
31
8 +4 bis/up to +24 VDC
Motor +
Ref (MINSTOP) 11
Ref (MINSTOP) 10 2 5 Hall-Effekt-Schalter/ Hall-effect switch 13 GND 1
15
GND 13 Hall-Effekt-Schalter/ Hall-effect switch
15 7
Öffner/normally closed Schaltvermögen/switching ability max. 24 VDC, max. 20 m A
Induktive Lasten müssen mit einer geeigneten Funkenlöschung versehen sein. Inductances must have a suitable spark supression.
Öffner/normally closed Schaltvermögen/switching ability max. 24 VDC, max. 20 mA
Induktive Lasten müssen mit einer geeigneten Funkenlöschung versehen sein. Inductances must have a suitable spark supression.
Steckerbelegung/pin configuration DMT 100-xxx-HSM
Steckerbelegung/pin configuration DMT 100-xxx-HDS
Technische Daten/Technical Data DMT 100 (bei 20 °C/@ 20 °C, ohne Last/no load) Nicht für Dauereinsatz geeignet/Not for long term use! Rotationswinkel Wiederholfehler (bidirektional) Geschwindigkeit Untersetzung Drehmoment Tragkraft, radial Tragkraft, axial Rundlauf Planlauf Motorspannung Motor-Haltespannung Motorstrom Schritte/Impulse pro Motorumdrehung Gewicht Betriebsumgebungstemperatur 3) Lagerungstemperatur 3) ) im Vollschrittbetrieb/in full-step mode
1
angle of rotation repeatability (bidirectional) speed reduction drive torque load capacity, radial load capacity, axial radial runout axial runout motor voltage holding voltage motor current steps/pulses per motor revolution weight ambient operating temperature 3) storage temperature 3) ) pro Phase/per phase
2
Schrittmotor DC-Servomotor step motor DC servo motor unbegrenzt/unlimited <0,01 max. 25 max. 80 180:1 max. 1,1 200 200 <10 <20 max. 40 max. 24 3,2 — max. 1,8 2) max. 3,3 200 1) 2000 ~2,0 +10 bis/up to +50 –20 bis/up to +70
˚ °/s Nm N N µm µm V V A kg °C °C
) ohne Betauung/without condensation
3
Alle technischen Daten sind abhängig von Einbaulage, Anwendung und eingesetzter Steuerung. All technical data depend on orientation, application and used control. Änderungen vorbehalten
M126
Subject to change without notice
Produktinformation Product Information
Präzision in Perfektion Precision in Perfection
Drehmesstische Rotary Measuring Stages
DMT 130 40
• verzugsarmes Aluminium, schwarz eloxiert • Präzisions-Schrägkugellager • vorgespanntes Schneckengetriebe • Drehteller mit Apertur • Hall-Effekt-Referenzschalter • 2-Phasen-Schrittmotor oder DC-Servomotor mit Encoder
65
90
V-6
V-6
9012.0005 Ausgabe 08.05.2009
• deformation-resistant aluminium, black anodized • precision angular contact ball bearings • preloaded worm gear • rotary table with aperture • Hall-effect reference switch • 2-phase step motor or DC servo motor with encoder
Dieser Präzisions-Drehtisch gestattet unbegrenzte Drehwinkel bei Auflösungen von weniger als einer Winkelminute. Er ist sowohl für waagerechte als auch für senkrechte Drehachsen geeignet.
This precision rotary stage allows unlimited rotation angle at resolutions of less than one angular minute. It is suitable for horizontal and vertical rotational axes.
Das Präzisions-Kugellager und der Schneckenantrieb sind vorgespannt und ermöglichen somit nahezu spielfreies Positionieren.
The precision ball bearings and the worm gear are preloaded and allow therefore nearly backlash-free positioning.
Der Drehtisch DMT 130 ist mit verschiedenen Motorisierungen lieferbar.
The DMT 130 rotary stage is available with different motors.
Alle Aluminiumteile haben eine hochwertige schwarze EloxalSchutzschicht.
All aluminium parts have a top quality black anodised protective coating.
Bestellangaben/Ordering Information Drehmesstische/rotary measuring stages mit 2-Phasen-Schrittmotor with 2-phase step motor Typ/type Bestell-Nr./part no. Drehteller mit Apertur ø 56 mm rotary table with ø 56 mm aperture DMT 130-D56-HSM 43.130.566E Zubehör/Accessories Adapterplatte 130 x 130 x 10 mm Fassungen für Optiken Reduziereinsätze und Faseradapter Sonderfett für Getriebe, 5 ml im Applikator
OWIS GmbH
adapter plate 130 x 130 x 10 mm mounts for slack optics reduction and fibre adapters special grease for gears, 5 ml within applicator
Im Gaisgraben 7 79219 Staufen (Germany)
mit DC-Motor mit Encoder with DC motor with encoder Typ/type Bestell-Nr./part no. DMT 130-D56-HDS 43.130.561G
ADP-DMT130 43.130.9000 s. Produktinfo G / s. product info G s. Produktinfo / s. product info EINSR FASE 40 SST.F8 90.999.0008
info@owis.eu Tel. +49 (0)76 33/95 04-0 Fax +49 (0)76 33/95 04-440 www.owis.eu
M127
229,3 M4 8
16
6
ø3
50
6
50
ø5
M4
8
11 ø 6,6 75
146
155,2
65
65
SM 90 120 50 M4 8 16
56,4
38
40
DC
240
A A' B B'
A' B
M
B'
VCC
DSub-HD-15 male 1
1 2 3 4
Motor +
5 10 15
6 11
Motor –
Ref (MINSTOP) 11
Ref (MINSTOP)
15
GND 13
�
Öffner/normally closed Schaltvermögen/switching ability max. 24 VDC, max. 20 m A
� �
�
3, 4 n.c.
2
11 1 VCC 9 +5 VDC 16 CHA 6, 7, 14, 15 n.c. 3 CHA 11 CHB 12 CHB 4 INDEX 8 max. 20 mA, nicht kurzschlussfest/ INDEX 16 not short-circuit proof
5, 6, 7, 9, 10, 12, 14 n.c.
8 +4 bis/up to +24 VDC
Hall-Effekt-Schalter/ Hall-effect switch
1
M
Encoder
A
GND Hall-Effekt-Schalter/ Hall-effect switch
10 2 13 5 1
Öffner/normally closed Schaltvermögen/switching ability max. 24 VDC, max. 20 m A
Induktive Lasten müssen mit einer geeigneten Funkenlöschung versehen sein. Inductances must have a suitable spark supression.
Induktive Lasten müssen mit einer geeigneten Funkenlöschung versehen sein. Inductances must have a suitable spark supression.
Steckerbelegung/pin configuration DMT 130-D56-HSM
Steckerbelegung/pin configuration DMT 130-D56-HDS
Technische Daten/Technical Data DMT 130 (bei 20 °C/@ 20 °C, ohne Last/no load) Rotationswinkel Wiederholfehler (bidirektional) Geschwindigkeit Untersetzung Drehmoment Tragkraft, radial Tragkraft, axial Rundlauf Planlauf Motorspannung Motor-Haltespannung Motorstrom Schritte/Impulse pro Motorumdrehung Gewicht Betriebsumgebungstemperatur 3) Lagerungstemperatur 3) ) im Vollschrittbetrieb/in full-step mode
1
angle of rotation repeatability (bidirectional) speed reduction drive torque load capacity, radial load capacity, axial radial runout axial runout motor voltage holding voltage motor current steps/pulses per motor rev. weight ambient operating temperature 3) storage temperature 3) ) pro Phase/per phase
2
Schrittmotor DC-Servomotor step motor DC servo motor unbegrenzt/unlimited <0,01 max. 25 max. 60 180:1 max. 2,5 250 250 <10 <20 max. 40 max. 24 4,88 — max. 1,4 2) max. 3,3 200 1) 2000 ~3,5 +10 bis/to +50 –20 bis/to +70
° ˚/s Nm N N µm µm V V A kg °C °C
) ohne Betauung/without condensation
3
Alle technischen Daten sind abhängig von Einbaulage, Anwendung und eingesetzter Steuerung. All technical data depend on orientation, application and used control. Änderungen vorbehalten
M128
Subject to change without notice
Produktinformation Product Information
Präzision in Perfektion Precision in Perfection
Drehmesstische Rotary Measuring Stages
DMT 200 40
• verzugsarmes Aluminium, schwarz eloxiert • Präzisions-Schrägkugellager • vorgespanntes Schneckengetriebe • Drehteller mit Apertur • Hall-Effekt-Referenzschalter • 2-Phasen-Schrittmotooder DC-Servomotor mit Encoder
65
90
V-6
V-6
9012.0006 Ausgabe 08.05.2009
• deformation-resistant aluminium, black anodized • precision angular contact ball bearings • preloaded worm gear • rotary stage with aperture • Hall-effect reference switch • 2-phase step motor or DC servo motor with encoder
Dieser Präzisions-Drehtisch gestattet unbegrenzte Drehwinkel bei Auflösungen von weniger als einer Winkelminute. Er ist sowohl für waagerechte als auch für senkrechte Drehachsen geeignet.
This precision rotary stage allows unlimited rotation angle at resolutions of less than one angular minute. It is suitable for horizontal and vertical rotational axes.
Das Präzisions-Kugellager und der Schneckenantrieb sind vorgespannt und ermöglichen somit nahezu spielfreie Positionierung.
The precision ball bearing and the worm gear are preloaded and allow therefore nearly backlash-free positioning.
Der Drehtisch DMT 200 ist mit verschiedenen Motorisierungen lieferbar.
The DMT 200 rotary stage is available with different motors.
Alle Aluminiumteile haben eine hochwertige schwarze EloxalSchutzschicht.
All aluminium parts have a top quality black anodised protective coating.
Bestellangaben/Ordering Information Drehmesstische/rotary measuring stages mit 2-Phasen-Schrittmotor with 2-phase step motor Typ/type Bestell-Nr./part no. Drehteller mit Apertur ø 70 mm rotary table with ø 70 mm aperture DMT 200-D70-HSM 43.200.706G Zubehör/Accessories Sonderfett für Getriebe, 5 ml im Applikator
OWIS GmbH
special grease for gears, 5 ml within applicator
Im Gaisgraben 7 79219 Staufen (Germany)
mit DC-Motor mit Encoder with DC motor with encoder Typ/type Bestell-Nr./part no. DMT 200-D70-HDS 43.200.701Z
SST.F8
90.999.0008
info@owis.eu Tel. +49 (0)76 33/95 04-0 Fax +49 (0)76 33/95 04-440 www.owis.eu
M129
89,3 49,5 9,8
92 49,5 7
DC
SM 10
250 280
A A' B B'
A' B
M
B'
VCC
3,6
12
DSub-HD-15 male 1
1 2 3 4
Motor +
5 10 15
6 11
M
Ref (MINSTOP) 11
Hall-Effekt-Schalter/ Hall-effect switch
Motor –
VCC
5, 6, 7, 9, 10, 12, 14 n.c.
8 +4 bis/up to +24 VDC
15 GND 13
12
87
Encoder
A
ø 15 ø 8,4
ø 15 ø 8,4
230 200
ø 70 ø 120 ø 198
372,2
418,2
M5
Öffner/normally closed Schaltvermögen/switching ability max. 24 VDC, max. 20 m A
Hall-Effekt -Schalter/ Hall-effect switch
Induktive Lasten müssen mit einer geeigneten Funkenlöschung versehen sein. Inductances must have a suitable spark supression.
3,6 87
1
�
� �
2
�
3, 4 n.c.
2, 12
� � � CHA 5 � �� �� � CHA 6 �� � � CHB max. 20 mA, 8 � � nicht kurzschlussfest/ CHB 1 7 n.c. not short-circuit proof INDEX 4 INDEX 3 GND 10, 11 Schirm/shield 9 � VCC 3 +4 bis/up to +24 VDC � � � � Ref (MINSTOP) 1 �
GND
2 6 5 4
Öffner/normally closed Schaltvermögen/switching ability max. 24 VDC, max. 20 m A
Induktive Lasten müssen mit einer geeigneten Funkenlöschung versehen sein. Inductances must have a suitable spark supression.
Steckerbelegung/pin configuration DMT 200-D70-HSM
Steckerbelegung/pin configuration DMT 200-D70-HDS
Technische Daten/Technical Data DMT 200 (bei 20 °C/@ 20 °C, ohne Last/no load) Rotationswinkel Wiederholfehler (bidirektional) Geschwindigkeit Untersetzung Drehmoment Tragkraft, radial Tragkraft, axial Rundlauf Planlauf Motorspannung Motor-Haltespannung Motorstrom Schritte/Impulse pro Motorumdrehung Gewicht Betriebsumgebungstemperatur 3) Lagerungstemperatur 3) ) im Vollschrittbetrieb/in full-step mode
1
angle of rotation repeatability (bidirectional) speed reduction drive torque load capacity, radial load capacity, axial radial runout axial runout motor voltage holding voltage motor current steps/pulses per motor rev. weight ambient operating temperature 3) storage temperature 3) ) pro Phase/per phase
2
Schrittmotor DC-Servomotor step motor DC servo motor unbegrenzt/unlimited <0,02 max. 30 max. 65 180:1 max. 30 1000 1000 <10 <20 max. 40 max. 59 2,54 — max. 3,2 2) max. 6,5 200 1) 10000 ~14,0 +10 bis/to +50 –20 bis/to +70
° ˚/s Nm N N µm µm V V A kg °C °C
) ohne Betauung/without condensation
3
Alle technischen Daten sind abhängig von Einbaulage, Anwendung und eingesetzter Steuerung. All technical data depend on orientation, application and used control. Änderungen vorbehalten
M130
Subject to change without notice
Produktinformation Product Information
Präzision in Perfektion Precision in Perfection
Goniometer Goniometers
MOGO 40 40
• mit Adapterplatte SYS 40 kompatibel • mit Reiter SYS 65 kompatibel • spielarme nachstellbare Schwalbenschwanzführung • Schrittmotor mit Getriebe oder DC-Servomotor mit Encoder und Getriebe
• with adapter plate for use with SYS 40 • with slide for use with SYS 65 • nearly backlash-free dovetail guides • step motor with gear or DC servo motor with encoder and gear
Optionen – mechanische Anpassungen auf Anfrage – Hall-Effekt-Endschalter
Options – mechanical adaption on request – Hall-effect limit switches
Das Goniometer MOGO 40 hat ein Präzisionsschneckengetriebe und eine nachstellbare Schwalbenschwanzführung. Somit ist genaues Positionieren auf einem Kreisbogen möglich. Der Drehpunkt befindet sich 20 mm über der Befestigungsfläche des MOGO 40. Der so geschaffene Freiraum kann für Prismen, Halterungen oder andere Optiken genutzt werden. Mit der Adapterplatte ADP 65B wird die Systemhöhe 40 mm des Strahlführungssystems SYS 40 erreicht. Mit dem Reiter RT 65-35-R wird das MOGO 40 direkt auf die Systemschienen S 65 gesetzt. Außerdem kann MOGO 40 auf MOGO 65S montiert werden. Es entsteht eine Theta-Phi Kombination. Alle Aluminiumteile haben eine hochwertige schwarze EloxalSchutzschicht.
65
90
V-6
V-6
9012.0030 Ausgabe 08.05.2009
The MOGO 40 has a precision worm gear and an adjustable dovetail guide. Thus, precise positioning on a circular arc is possible. The fulcrum is 20 mm above the mounting surface of the MOGO 40. The created free space can be used for prisms, mounting plates or other optics. With adapter plate ADP 65B the system height 40 mm of the beam handling system SYS 40 is achieved. By using the slide RT 65-35-R, the MOGO 40 will be directly set on the system rail S 65. Additionally, MOGO 40 can be mounted on MOGO 65S. A theta-phi combination results. All aluminium parts have a top quality black anodised protective coating.
Bestellangaben/Ordering Information Goniometer/goniometers mit Hall-Effekt-Endschaltern with Hall-effect limit switches Typ/type Bestell-Nr./part no.
mit Schrittmotor/with step motor Goniometer/goniometer mit DC-Servomotor/with DC servo motor Goniometer/goniometer Zubehör/Accessories Adapterplatte 65 B Reiter für SYS 65
OWIS GmbH
MOGO 40-W16-HDS
adapter plate 65 B slide for SYS 65
Im Gaisgraben 7 79219 Staufen (Germany)
45.040.00LL
ohne Endschalter without limit switch Typ/type Bestell-Nr./part no. MOGO 40-W40-SM 45.040.006A
MOGO 40-W40-DS
45.040.001A
ADP 65B RT 65-35-R
35.065.9000 16.021.0035
info@owis.eu Tel. +49 (0)76 33/95 04-0 Fax +49 (0)76 33/95 04-440 www.owis.eu
M131
1
B
B
B'
B
A'
M
A
A
A
10
2
1 2
3 4
1
Motor +
F 250 mA
+ 5 VDC
Motorleitungen absichern! To be fused!
10k
M
F 250 mA
CHA
Encoder
16
CHB GND
8
Motor –
9
nc
10
Im Stecker des OWIS-Anschlusskabels 51.657.3001sind diese Sicherungen bereits eingebaut! OWIS cable no. 51.657.3001 contains fuses 250 mA!
Steckerbelegung/pin configuration MOGO 40-W40 SM
2
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Steckerbelegung/pin configuration MOGO 40-W40 DS
Technische Daten/Technical Data MOGO 40 (bei 20 °C/@20 °C, ohne Last/no load) Nicht für Dauereinsatz geeignet/Not suited for continous operation! Schwenkbereich ohne Endschalter mit Endschalter Untersetzung Motorgetriebe Schneckengetriebe Geschwindigkeit Wiederholfehler (bidirektional) Positionierfehler Höhe der Rotationsachse mit Adapterplatte 65 B mit Reiter RT 65 und Profilschiene 65 Tragfähigkeit Motor-Betriebsspannung Motor-Haltespannung Motorstrom Schritte/Impulse pro Motorumdr. Gewicht Betriebsumgebungstemperatur 2) Lagerungstemperatur 2) ) pro Phase/per phase
1
adjustment range without limit switches with limit switches reduction motor gear worm gear speed repeatability (bidirectional) positioning error height of rotating axis with adapter plate 65 B with slide RT 65 and profile rail S 65 load capacity motor voltage holding voltage motor current steps/pulses per motor rev. weight ambient operating temperature 2) storage temperature 2)
) ohne Betauung/without condensation
2
Schrittmotor step motor
DC-Servomotor DC servo motor ±15 ±8
32000 : 1 256 :1 125 : 1 max. 0,5 <0,2 <0,25 32,5 40 65 max. 5 max. 40 max. 12 1,8 — max. 0,25 1) max. 0,08 20 3) 40 ~0,16 +10 bis/to +50 –20 bis/to +70
° °
°/s ° ° mm mm mm N V V A kg °C °C
) im Vollschrittbetrieb/in full-step mode
3
Alle technischen Daten sind abhängig von Einbaulage, Anwendung und eingesetzter Steuerung. All technical data depend on orientation, application and used control. Änderungen vorbehalten
M132
Subject to change without notice
Produktinformation Product Information
Präzision in Perfektion Precision in Perfection
Goniometer Goniometers
MOGO 65S 40
• mit Adapterplatte SYS 65 kompatibel • spielarme nachstellbare Schwalbenschwanzführung • Schrittmotor mit Getriebe oder DC-Servomotor mit Encoder und Getriebe
• with adapter plate for use with SYS 65 • nearly backlash-free dovetail guide • step motor with gear or DC servo motor with encoder and gear
Optionen – mechanische Anpassungen auf Anfrage – Hall-Effekt-Endschalter
Options – mechanical adaption on request – Hall-effect limit switches
Das Goniometer MOGO 65S hat ein Präzisionsschneckengetriebe und eine nachstellbare Schwalbenschwanzführung. Somit ist genaues Positionieren auf einem Kreisbogen möglich. Die Drehachse befindet sich 32,5 mm über der Befestigungsfläche des MOGO 65S. Der so geschaffene Freiraum kann für Prismen, Halterungen oder andere Optiken genutzt werden. Mit der Adapterplatte ADP 65B wird die Systemhöhe 65 mm des Strahlführungssystems SYS 65 erreicht. Außerdem kann MOGO 40 auf MOGO 65S montiert werden. Es entsteht eine Theta-Phi Kombination.
65
90
V-6
V-6
9012.0031 Ausgabe 08.05.2009
The MOGO 65S has a precision worm gear and an adjustable dovetail guide. Thus, precise positioning on a circular arc is possible. The axis of rotation is 32.5 mm above the mounting surface of the MOGO 65S. The created free space can be used for prisms, mounting plates or other optics. With adapter plate ADP 65B the system height 65 mm of the beam handling system SYS 65 is achieved. Additionally, MOGO 40 can be mounted on MOGO 65S. A theta-phi combination results. All aluminium parts have a top quality black anodised protective coating.
Alle Aluminiumteile haben eine hochwertige schwarze EloxalSchutzschicht.
Bestellangaben/Ordering Information Goniometer/goniometers mit Hall-Effekt-Endschaltern with Hall-effect limit switches Typ/type Bestell-Nr./part no.
mit Schrittmotor/with step motor Goniometer/goniometer mit DC-Servomotor/with DC servo motor Goniometer/goniometer Zubehör/Accessories Adapterplatte 65 B
OWIS GmbH
MOGO 65S-W16-HDS 45.065.00LL
adapter plate 65 B
Im Gaisgraben 7 79219 Staufen (Germany)
ohne Endschalter without limit switch Typ/type Bestell-Nr./part no. MOGO 65S-W30-SM 45.065.006A
MOGO 65S-W30-DS
45.065.001A
ADP 65B
35.065.9000
info@owis.eu Tel. +49 (0)76 33/95 04-0 Fax +49 (0)76 33/95 04-440 www.owis.eu
M133
65 50 30
3H7-4
Senkg./cntrb. f. M3
20
20
1
B
B
B'
B
A'
M
A
A
A
37.5
°
5° 0° 5° 10° 15
30° 26.5
10
2
1 2
3 4
1
Motor +
F 250 mA
+ 5 VDC
Motorleitungen absichern! To be fused!
10k
M
F 250 mA
CHA
Encoder
16
15° 10°
15°
7.5
32.5
20.4
65
32.5
3H7-5
86 (2Ph.-SM) 97.5 (DC) 35
M3-5
Snkg./cntrb. f. M6
CHB GND
8
Motor –
9
nc
10
Im Stecker des OWIS-Anschlusskabels 51.657.3001sind diese Sicherungen bereits eingebaut! OWIS cable no. 51.657.3001 contains fuses 250 mA!
Steckerbelegung/pin configuration MOGO 65S-W30 SM
2
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Steckerbelegung/pin configuration MOGO 65S-W30 DS
Technische Daten/Technical Data MOGO 65S (bei 20 °C/@20 °C, ohne Last/no load) Nicht für Dauereinsatz geeignet/Not suited for continous operation! Schwenkbereich ohne Endschalter mit Endschalter Untersetzung Motorgetriebe Schneckengetriebe Geschwindigkeit Wiederholfehler (bidirektional) Positionierfehler Höhe der Rotationsachse mit Adapterplatte 65 B Tragfähigkeit Motor-Betriebsspannung Motor-Haltespannung Motorstrom Schritte/Impulse pro Motorumdr. Gewicht Betriebsumgebungstemperatur 2) Lagerungstemperatur 2) ) pro Phase/per phase
1
adjustment range without limit switches with limit switches reduction motor gear worm gear speed repeatability (bidirectional) positioning error height of rotating axis with adapter plate 65 B load capacity motor voltage holding voltage motor current steps/pulses per motor rev. weight ambient operating temperature 2) storage temperature 2)
) ohne Betauung/without condensation
2
Schrittmotor/ step motor
DC-Servomotor/ DC servo motor ±15 ±8
55040:1 256:1 215 : 1 max. 0,25 <0,2 <0,25 57,5 65 max. 7 max. 40 max. 12 1,8 — 1 max. 0,25 ) max. 0,08 20 3) 40 ~0,2 +10 bis/to +50 –20 bis/to +70
° °
°s ° ° mm mm N V V A kg °C °C
) im Vollschrittbetrieb/in full-step mode
3
Alle technischen Daten sind abhängig von Einbaulage, Anwendung und eingesetzter Steuerung. All technical data depend on orientation, application and used control. Änderungen vorbehalten
M134
Subject to change without notice
Produktinformation Product Information
Präzision in Perfektion Precision in Perfection
Stellantriebe mit nicht drehender Spindel Actuators with non-rotating tip 40
• nicht drehende Spindel • 25 mm Stellweg • Schrittmotor mit Getriebe oder DC-Servomotor mit Encoder und Getriebe • Hall-Effekt Endschalter • mit OWISid • schwarz eloxiert
MMS 19 65
90
V-6
V-6
9012.0230 Ausgabe 28.04.2009
• non-rotating tip • 25 mm travel • step motor with gear or DC servo motor with encoder and gear • Hall-effect limit switches • with OWISid • black anodized
Der MMS 19 Linear Aktuator bietet hoch genaue, gleichmäßige Bewegung für einen Verstellweg von 25 mm bei sehr feinen Auflösungen. Er ist mit einer nicht rotierenden Spindel bei minimierten, kompakten Abmassen, ausgestattet und wird mit einem 2-Phasen Schrittmotor oder closed-loop DC-Servomotor betrieben. Über das M9 x 0,5 lassen sich die Stellantriebe leicht montieren und bieten die Möglichkeit, viele manuelle Positionierer nachträglich zu motorisieren. Durch die hohe Stellkraft ist ein vielfältiger Einsatz möglich.
The MMS 19 linear actuator provides high precise linear motion of a travel of 25 mm with sub-micron resolution. It consists of a micrometer with non-rotating tip at minimized compact design and is driven by a 2-phase step motor or a closed-loop DC servo motor. It is easy to mount with the M9 x 0,5 thread and provides the possibility to motorize a lot of manual stages later. The high actuating force allows a couple of applications. To ensure a non-destructive work two Hall-effect limit switches are integrated.
Um ein zerstörungsfreies Arbeiten zu gewährleisten sind zwei Hall-Effekt Endschalter eingebaut.
Bestellangaben/Ordering Information Stellantriebe mit nicht drehender Spindel/actuators with nonrotating tip
25 mm Hub
25 mm travel
Zubehör/Accessories Gewindeadapter M9 x 0,5 auf M12 x 0,5 Gewindeadapter M9 x 0,5 auf ¾"
OWIS GmbH
mit 2-Phasen-Schrittmotor with 2-phase step motor Typ/type Bestell-Nr./part no. MMS 19-25-HSM 49.019.25AB
thread adapter M9 x 0.5 to M12 x 0.5 thread adapter M9 x 0.5 to ¾"
Im Gaisgraben 7 79219 Staufen (Germany)
mit DC-Motor mit Encoder with DC motor with encoder Typ/type Bestell-Nr./part no. MMS 19-25-HDS 49.019.25GB
AGB-M9-M12 AGB-M9-19
49.919.0912 49.919.0919
info@owis.eu Tel. +49 (0)76 33/95 04-0 Fax +49 (0)76 33/95 04-440 www.owis.eu
M135
13
126 Ø 19
M9
0,5
140,5 (min.)
165,5 (max.)
Ø7
Ø 3,5
Technische Daten/Technical Data MMS 19 (bei 20 °C/@20 °C, ohne Last/no load) Schrittmotor step motor Stellweg Geschwindigkeit Stellkraft Spindelsteigung Wiederholfehler (bidirektional) Motorspannung Motor Haltespannung Motorstrom Untersetzung Schritte/Impulse pro Motorumdr. Gewicht Betriebsumgebungstemperatur 2) Lagerungstemperatur 2) ) pro Phase/per phase
1
travel velocity actuating force spindle pitch repeatability (bidirectional) nominal motor voltage holding voltage motor current reduction steps/pulses per motor rev, weight ambient operating temperature 2) storing temperature 2)
) ohne Betauung/without condensation
2
DC-Servomotor DC servo motor 25 max. 0,14 max. 0,3 max. 50 0,5 <6 24 1,6 max. 450 1) max. 110 7817:103 24 3) 2048 ~0,35 +10 bis/up to +50 –20 bis/up to +70
mm mm/s N mm µm V V mA kg °C °C
) im Vollschrittbetrieb/in full-step mode
3
Alle technischen Daten sind abhängig von Einbaulage, Anwendung und eingesetzter Steuerung. All technical data depend on orientation, application and used control. Änderungen vorbehalten
M136
Subject to change without notice
Produktinformation Product Information
Präzision in Perfektion Precision in Perfection
Steuerungssoftware Control Software
OWISoft 40
• Softwaretool für OWISSteuerungen PS 90, PS 30, PS 10, DC 500, SMS 60 • bis zu 12 Steuerungen können verwaltet werden • komfortables Betreiben von Positioniereinheiten • integrierte Bewegungsapplikationen: - Mäander - Kette - Programm • Anwendersprache in Deutsch und Englisch
65
90
V-6
V-6
9012.0172
Ausgabe 15.01.2009
• software tool for OWIS controls PS 90, PS 30, PS 10, DC 500, SMS 60 • up to 12 controls can be managed • comfortable operation of positioning units • integrated motion applications: - Meander - Chain - Program • user language both German and English
Mit dem Softwaretool OWISoft können mehrere OWIS-Steuerungen vom Typ PS 90 (ab V 2.4), PS 30 (ab V 2.4), PS 10 (ab V 1.7), DC 500 (ab V 2.5), SMS 60 (ab V 2.4) konfiguriert und betrieben werden. Die Einstellungen sind speicherbar. Alle linearen und rotativen OWIS-Positioniereinheiten sind in der Programmdatenbank hinterlegt, können aufgerufen, modifiziert und dann von der Steuerung bedient werden. Das Programm kann bis zu 12 Achsen verwalten und asynchron ansprechen, außerdem wird Joystick Modus unterstützt. Bei der PS 90, PS 30 und PS 10 werden zusätzlich Ein- und Ausgänge verwaltet.
The software tool OWISoft allows the configuration and operation of several OWIS control units of the type PS 90 (V 2.4 and higher), PS 30 (V 2.4 and higher), PS 10 (V 1.7 and higher), DC 500 (V 2.5 and higher), SMS 60 (V 2.4 and higher). The settings can be stored. All linear and rotative OWIS positioning units are stored in the program database. They can be called, modified and then operated by the control unit. The program can execute and asynchronously approach up to 12 axes. The joystick modus is supported. Furthermore, the PS 90, PS 30 and the PS 10 can operate in- and outputs.
Technische Anforderungen
Technical Requirements
OWISoft kann auf einem handelsüblichen PC installiert werden.
OWISoft can be installed on a commercially available PC.
Hardwareausstattung
Hardware Configuration
Es soll mindestens ein Pentium 233 MHz (oder kompatibel) mit 64 MB RAM und 45 MB Festplattenspeicher verwendet werden.
At least a Pentium 233 MHz (or compatible) with 64 MB RAM and 45 MB fixed-disk storage is to be used.
Schnittstellen
Interfaces
Die PS 90 wird über USB oder über RS 232 betrieben. Die PS 30 hat eine virtuell-serielle Schnittstelle (alle Treiber sind vorhanden). Für die PS 10 ist ein USB-Anschluss vorgesehen. Die DC 500 und die SMS 60 können über RS 232 oder über GPIB Schnittstelle (nur mit National Instruments Treiber möglich NI-GPIB) angeschlossen werden.
The PS 90 is connected via USB or RS 232 to the computer. The PS 30 has a virtually serial interface (all drivers are available). For the PS 10 an USB interface is provided. The DC 500 and the SMS 60 can be connected over a RS 232 or a GPIB interface (only with drivers made by National Instruments – NI-GPIB).
Software
Software
OWISoft ist für Windows-Betriebssysteme geschrieben und läuft unter Win 95/II, Win 98, WinME, WinNT4.0, Win2000 und WinXP. Ein SDK für C, C++ und LabView (ab V 5.0) ist vorhanden. Es wird eine Bidschirmauflösung von 1024x768 Pixel, mit 24-Bit Farbtiefe wird empfohlen.
OWISoft is written for Windows operating systems and operates under Win 95/II, Win 98, WinME, WinNT4.0, Win2000 and WinXP. A SDK for C, C++ and LabView (V 5.0 and higher) are available. We suggest a screen resolution of 1024x768 pixels, with 24 bits shade depth.
OWIS GmbH
Im Gaisgraben 7 79219 Staufen (Germany)
info@owis.eu Tel. +49 (0)76 33/95 04-0 Fax +49 (0)76 33/95 04-440 www.owis.eu
M137
Konfigurationsdateien für Steuerungen/ configurated files for control units
Datenbank für OWIS Positionierer/ database for OWIS positioners
xxx.owi
xxx.mdb
Steuerungen/ control units 1
PS 10
2
PS 30
3
PS 90
4
DC 500
5
SMS 60
6
•
7
•
8
•
9
•
10
•
11
•
12
•
OWISoft
Anwendungen/ applications
C++
freies Positionieren/ free positioning
xxx.owp xxx.owm xxx.owc
Programm/program Mäander/meander
Zusätze/auxiliary Kette/chain
Die angeschlossenen Steuerungen werden konfiguriert und können dann mit OWISoft verbunden werden. Die Konfigurationen sind speicherbar.
The connected controls will be configured and then connected to OWISoft. The configurations can be saved.
Danach werden die Positioniereinheiten, die an den Steuerungen angeschlossen sind, definiert. Zuletzt können Parameter der einzelnen Einheiten gesetzt und gespeichert werden. Die Parametersätze von OWIS-Positioniereinheiten sind in einer Datenbank gespeichert, können geladen und modifiziert werden. Außerdem ist es möglich, unbekannte Positioniereinheiten (anderer Hersteller) zu parametrieren.
Afterwards, the actuators connected to the control units are defined. At the end, the parameters of the individual axes can be set and saved. The parameter sets of OWIS actuators are stored in a database, they can be loaded and modified. Additionally, it is possible to parametrize unknown positioning units (other manufacturers).
Nun sind die Positioniereinheiten betriebsbereit.
After that, the actuators are ready for use.
Mit zwei Applikationen (freies Positionieren und Zusätze) können Funktionen direkt aufgerufen, oder Verstellbewegungen eingegeben werden. Beide Applikationen sind nicht speicherbar.
Using the two applications Free Positioning and Auxiliary the user can directly call functions or enter adjustment movements. They can not be stored.
Des Weiteren sind drei speicherbare Applikations-Oberflächen verfügbar. Mit Kette wird in einer Tabelle (ähnlich EXCEL) ein einfacher, ablauforientierter Bewegungsablauf erstellt. Mäander ist eine Applikation für zweidimensionales Rastern oder um dreidimensionale Gitter abzufahren. Mit Programm können komplexe Bewegungsabläufe mit einer Skriptsprache erstellt, geprüft und ausgeführt werden.
Furthermore, three storable application interfaces are available. With the application Chain a simple, process oriented program can be set in a table (like EXCEL). Meander is an application used to implement two-dimensional patterns or three-dimensional grids. With the application Program the user can generate, test and process complex motion sequences in a script language.
Die Software bietet außerdem die Möglichkeit, 11 Funktionstasten zu belegen, die schnellen Zugriff auf OWISoft Befehle ermöglichen, oder externe Anwendungen aufrufen.
Additionally, OWISoft offers the possibility to define 11 function keys in order to have quick access to OWISoft commands or external applications.
Bestellangaben/Order information Steuerungssoftware/control software CD-Softwaretool Änderungen vorbehalten
M138
Typ / Type OWISoft
Bestell-Nr./part no. 52.939.0300 Subject to change without notice
Produktinformation Product Information
Präzision in Perfektion Precision in Perfection
Positioniersteuerungen Position Controls
PS 10 40
• 1-Achs-Steuerung • für 2-Phasen-Schrittmotoren oder DC-Servomotoren • • • •
Mikroschrittbetrieb bis 1/128 USB 2.0-Schnittstelle 4 TTL- und 4 Analog-Eingänge 1 TTL- und 4 SPS-Ausgänge (2 SPS-Ausgänge als PWM konfigurierbar) • Punkt-zu-Punkt Betrieb • Treiber und SDK für C, C++ und LabView (ab V.5.0) • zusätzlich nur in PS 10-32: – Bremse – Vernetzung über Bus-Schnittstelle
65
90
V-6
V-6
9012.0181 Ausgabe 05.05.2009
• single-axis control • for 2-phase step motors or DC servo motors • micro step mode up to 1/128 • USB 2.0 interface • 4 TTL and 4 analog inputs • 1 TTL and 4 SPS outputs (2 SPS outputs configurable as PWM) • point-to-point operation • driver and SDK for C, C++ and LabView (from V.5.0) • additionally only in PS 10-32: – break – crosslinking via bus interface
Die PS 10 ist eine 1-Achs-Steuerung, die entweder 2-PhasenSchrittmotoren oder DC-Servomotoren betreiben kann.
The PS 10 is a single-axis control unit which is configured for 2-phase step motors or DC servo motors.
Sie kann auch mit einer Vernetzung, welche an das CANbus-System angelehnt ist, geliefert werden, um mehrere PS 10 gemeinsam betreiben zu können. Dadurch wird eine Multipoint-Verbindung von bis zu 32 Einheiten bei einer hohen Übertragungsrate ermöglicht.
It can be delivered in a networking version which is based on CANbus system, to control several PS 10 together. Thus, a multipoint connection with a high transfer rate up to 32 devices is possible.
Für mehr Laufruhe und eine hohe Auflösung bei Schrittmotoren steht über die Software ein Mikroschrittbetrieb zur Verfügung. Mit dieser Einstellung ist eine Bewegung in bis zu 128 Mikroschritten pro Vollschritt möglich. Die Steuerung PS 10 wird über eine USB 2.0-Schnittstelle mit dem PC bedient und programmiert. Diese wird ab Windows 2000 und XP unterstützt und ermöglicht einen schnellen Datenfluss. Um mit verschiedenen Peripherien kommunizieren zu können, sind zahlreiche Ein- und Ausgänge wie TTL, Analog und SPS (zwei als PWM in PS 10-32 konfiguriert) implementiert. Die zwei PS 10 Versionen für DC-Servomotor unterstützen den kompletten A/B-Index, sowie TTL-Encoder Signale bis zu einer Bandbreite von 7,5 MHz. Mit der PS 10 ist ein Punkt-zu-Punkt-Betrieb mit einem dreieckigen oder trapezförmigen Geschwindigkeitsprofil möglich. Zum Lieferumfang der PS 10 gehört ein USB-Kabel, eine CD mit dem bewährten Softwaretool OWISoft, sowie der vollständige Treiber und SDK für C, C++ und LabView (ab V. 5.0).
Micro-step mode with step motors via software guarantees smooth running and high resolution. Using this adjustment, a motor activity up to 128 micro steps per full step is possible. The control unit PS 10 is operated and programmed by a PC, via an USB 2.0 interface. This is supported for Windows 2000 and XP and enables a rapid data transfer. A lot of in- and outputs like TTL, analogue and SPS (two as PWM in PS 10-32 configurated) are implemented for communication with different peripherals. PS 10 for DC servo motor supports the complete A/B-Index, as well as TTL encoder signals up to a bandwidth of 7.5 MHz. A point-to-point operation with a triangular or trapezoidal velocity profile is possible with the PS 10. Part of delivery is an USB cable, a CD with the proven software tool OWISoft, as well as the complete driver and SDK for C, C++ and LabView (V. 5.0 and above). For power supply an external desktop power supply is required attached in accessories. For a network of several PS 10 a low voltage connection cable can be ordered, instead. Foreign motors can also be actuated.
Zur Spannungsversorgung wird ein Tischnetzteil aus dem Zubehör benötigt. Zur Vernetzung weiterer PS 10 miteinander kann auch ein Niederspannung-Verbindungskabel eingesetzt werden. Der Antrieb von Fremdmotoren ist ebenfalls möglich.
OWIS GmbH
Im Gaisgraben 7 79219 Staufen (Germany)
Tel. + 49 (0) 76 33/95 04-0 info@owis.eu Fax + 49 (0) 76 33/95 04-440 www.owis.eu
M139
35
170 PC / USB
I/O Status
PS 10
PS 10 Motor
35
PC / USB
CAN - IN
CAN - OUT
24 V
OFF / ON
ENABLE
170
OWIS GmbH • 79219 Staufen (Germany) • info@owis.eu • www.owis.eu
I/O
Status
PS 10 - 32
PS 10-32
109
PC /
PS
US B
Sta
10
tus
-3 2
CA N-
IN CA N-
OU T
I/
O
Technische Daten/Technical Data PS 10 Gewicht Versorgungsspannung Stromaufnahme Ausgangsleistung Anzahl der Achsen TTL-Eingänge Analogeingänge, Auflösung 10 Bit TTL-Ausgänge SPS-Ausgänge PWM-Ausgänge Betriebsumgebungstemperatur ¹) Lagerungstemperatur ¹)
weight supply voltage current consumption output power number of axes TTL inputs analog inputs, resolution 10 bit TTL outputs SPS outputs PWM outputs ambient operating temperature ¹) storage temperature ¹)
für Schrittmotor Anzahl der Phasen Ausgangsspannung Ausgangsstrom je Phase (Dauerbetrieb) Mikroschrittmodus
for step motor number of phases output voltage output current per phase (continuous operation) micro step mode
für DC-Servomotor Ausgangsspannung Ausgangsstrom (Dauerbetrieb)
for DC servo motor output voltage output current (continuous operation)
PS 10 ~365
PS 10-32 ~385 24 max. 5 50 1 max. 5 0-5 0-5/10 0-24/300 0-24/500 +10 bis/up to +40 –10 bis/up to +50
g VDC A W V VDC V/mA VDC/mA VDC/mA °C °C
2 24 max. 1,8 bis/up to 1/128
V A
24 max. 3,5
V A
¹) ohne Betauung/without condensation
Änderungen vorbehalten
M140
Subject to change without notice
Bestellangaben/Order information Positioniersteuerung/position control Steuergerät für 2-Phasen-Schrittmotor Steuergerät für DC-Servomotor Steuergerät für 2-Phasen-Schrittmotor mit Multipoint Verbindung Steuergerät für DC-Servomotor mit Multipoint Verbindung Zubehör/Accessories Flachband-Anschlusskabel 3 m lang für 2-Phasen-Schrittmotor bis 0,5 A Anschlusskabel 3 m lang, geschirmt, für 2-Phasen-Schrittmotor bis 1,8 A Anschlusskabel 3 m, geschirmt, mit Flachbandkabel-Adapter 0,15 m, für DC-Servomotor (bürstenbehaftet) bis 0,5 A Anschlusskabel 3 m lang, geschirmt, für DC-Servomotor (bürstenbehaftet) bis 3,6 A, für Positionierer ohne OWISid Anschlusskabel 3 m, geschirmt, für DC-Servomotor (bürstenbehaftet) bis 3,6 A, für Positionierer mit OWISid Externes Tischnetzteil zur Stromversorgung der Steuerung PS 10 und der Leistungsendstufen der PS 30 Verbindungskabel 2 m lang für PS 10-32 Verbindungskabel 2 m lang zur Stromversorgung von PS 10-32 zu PS 10-32 Abschlussstecker (1 x male, 1 x female) für Bus-System der PS 10-32
control unit for 2-phase step motor control unit for DC servo motor control unit for 2-phase step motor with multipoint circuit control unit for DC servo motor with multipoint circuit
ribbon connecting cable 3 m long for 2-phase step motor up to 0.5 A connecting cable 3 m long, shielded, for 2-phase step motor up to 1.8 A connecting cable 3 m, shielded, with ribbon cable adapter 0.15 m, for DC servo motor (brush) up to 0.5 A connecting cable 3 m long, shielded, for DC servo motor (brush) up to 3.6 A, for stages without OWISid connecting cable 3 m, shielded, for DC servo motor (brush) up to 3.6 A, for stages with OWISid external desktop power supply unit for power supply of the control PS 10 and the power amplifiers from PS 30 connecting cable 2 m long for PS 10-32 connecting cable 2 m long for power supply from PS 10-32 to PS 10-32 terminating connectors (1 x male, 1 x female) for bus system of PS 10-32
Typ/Type PS 10-SM PS 10-DC PS 10-32-SM
Bestell-Nr./Part no. 55.10.2401 55.11.2401 55.10.2432
PS 10-32-DC
55.11.2432
KAB-08-IDC16-3
53.16.S300
KAB-09-HD15-3
53.20.S300
KAB-08-SUB-IDC10-3
53.10.D300
KAB-09-SUB15-3
53.20.D300
KAB-09-HD26-3
53.26.D300
PS 30-NT-2490
54.30.2490
KAB-09-DS9-2 PS 10-VK-24-02
51.450.2000 55.32.0202
PS 10-32WID
55.32.0902
M141
Ă&#x201E;nderungen vorbehalten
M142
Subject to change without notice
Produktinformation Product Information
Präzision in Perfektion Precision in Perfection
Universal-Positioniersteuerkarten Universal Position Control Cards
PS 30 40
• bis 3 Achsen steuerbar • für 2-Phasen-Schrittmotoren und DC-Servomotoren • PCI-Steckkarte • 8 TTL- / Analog-Eingänge sowie Eingänge für Encoder • 2 konfigurierbare Endschaltereingänge pro Achse • 5 TTL- und 2 Leistungsausgänge • Punkt-zu-Punkt Betrieb, Kreisinterpolation und Linearinterpolation • Treiber und SDK für C, C++ und LabView (ab V.5.0)
• up to 3 axes controllable • for 2-phase step motors and DC-servo motors • PCI plug in card • 8 TTL / analog inputs, as well as inputs for encoder • 2 configurable limit switch inputs per axis • 5 TTL and 2 power outputs
Option – Anschluss für Wegmesssysteme
Option – connection for measuring systems
65
90
V-6
V-6
9012.0179 Ausgabe 05.05.2009
• point-to-point operation, circular interpolation and linear interpolation • driver and SDK for C, C++ and LabView (from V.5.0)
Die PS 30 ist eine universelle Positioniersteuerung zum Einbau in einen PC. Sie besteht aus einer PCI-Einsteckkarte und einem Endstufenmodul ohne PCI-Steckverbinder, montiert auf einem zweiten Slotblech (kurzes PCI-Format 106 x 168 mm). Die beiden Karten sind über Flachbandkabel miteinander verbunden. Die PS 30 ist leistungsstark und kann maximal drei Achsen mit 2-Phasen-Schrittmotoren, oder mit bürstenbehafteten DC-Servomotoren betreiben. Mischbetrieb beider Motortypen ist möglich. Für hochgenaue Positionieraufgaben ist für jede Achse ein weiterer Eingang für Inkrementalgeber oder Wegmesssystem verfügbar. Schrittmotoren mit einem zusätzlichen Encoder können auch im Closed-Loop-Modus betrieben werden. Bei Schrittmotoren sind im Mikroschrittmodus ruhiger Laufbetrieb und hohe Auflösung garantiert. Per Software ist eine Einstellung von Vollschritt bis maximal 256 Mikroschritten pro Vollschritt möglich. Die PS 30 wird über einen PC bedient und programmiert. Zahlreiche Ein- und Ausgänge bieten die Möglichkeit, mit unterschiedlichen Peripherien zu kommunizieren, zum Beispiel: TTL-, Analog-Pegel, sowie zwei Leistungs-Ausgänge für Motor-Haltebremsen. Mit der PS 30 sind sowohl einfacher Punkt-zu-Punkt Positionierbetrieb mit unterschiedlichen Geschwindigkeitsprofilen (Dreieck, Trapez oder S-Kurve), als auch komplexe Bahnsteuerungen, wie Kreisinterpolation oder 3-achsige Linearinterpolation möglich. Zum Lieferumfang der Steuerung gehören ein 3-fach Motoradapterkabel, ein Kurzschlussstecker für die Freigabe der Motorendstufe, sowie eine CD mit dem Softwaretool OWISoft, Treiber und SDK für C, C++ und LabView (ab V.5.0). Damit kann die PS 30 komfortabel konfiguriert und betrieben werden.
The OWIS PS 30 is an universal position control for installation in a PC. It consists of a plug-in card and an output stage module without PCI connector, mounted on a second slot panel (short PCI format 106 x 168 mm). Both cards are flexibly connected to each other by flat ribbon cable. The PS 30 is a high-performance device and can operate up to maximum 3 axes with 2-phase step or brush DC servo motors. Different combinations of both motor types are possible. For high-precision positioning tasks there is a further input for incremental encoder or a position measuring system available for each axis. Step motors which have an additional encoder can be operated in closed loop mode, too. Micro-step mode with step motors guarantees smooth running and high resolution. These motors can be operated from full step up to 256 micro steps per full step using the software. The PS 30 is operated and programmed by a PC. Several inputs and outputs are integrated to communicate with different peripherals, e.g. TTL, analog as well as two power outputs for motor brakes. Point-to-point positioning mode with different velocity profiles (triangle, trapeze or S-curve), as well as complex continuous-path control, like circular interpolation or 3-axes linear interpolation, are possible. Part of the delivery is a 3-fold motor adapter cable, a jump plug for the enable input of the motor output stages, as well as a CD with the proven software tool OWISoft, the complete driver and SDK for C, C++ and LabView (V. 5.0 and above). Thus, the PS 30 can be configured and operated comfortably. Foreign motors can also be actuated.
Der Antrieb von Fremdmotoren ist ebenfalls möglich.
OWIS GmbH
Im Gaisgraben 7 79219 Staufen (Germany)
info@owis.eu Tel. +49 (0)76 33/95 04-0 Fax +49 (0)76 33/95 04-440 www.owis.eu
M143
Technische Daten/Technical Data PS 30 Anzahl der Achsen Versorgungsspannung Schnittstelle TTL- / Analog-Eingänge, Auflösung 10 Bit TTL Ausgänge Leitungsausgänge (PWM) Betriebsumgebungstemperatur ¹) Lagerungstemperatur ¹)
number of axes supply voltage interface TTL / analog inputs, resolution 10 bit TTL outputs power outputs (PWM) ambient operating temperature ¹) storage temperature ¹)
Schrittmotor-Steuerkarte Anzahl der Phasen Ausgangsspannung Ausgangsstrom je Phase (Dauerbetrieb) Mikroschrittmodus
control card for step motors number of phases output voltage output current per phase (continuous operation) micro step mode
DC-Servomotor-Steuerkarte Ausgangsspannung Ausgangsstrom (Dauerbetrieb)
control card for DC servo motors output voltage output current (continuous operation)
¹) ohne Betauung/without condensation
max. 3 12 PCI-Bus 0-5 0-5/10 0-24/1 +10 bis/up to +40 –10 bis/up to +50
VDC VDC V/mA VDC/A °C °C
2 12 (24 ²) max. 1,8 1/ bis/up to 1/256
V A
12 (24 ²) max. 3,5
V A
) Option, mit externem Netzteil/option, with external power supply unit
2
Bestellangaben/Ordering information Universal-Positioniersteuerkarten/universal position control cards 3-Achs-Steuerkarte für 3 x 2-Ph.-Schrittmotoren 3-Achs-Steuerkarte für 2 x 2-Ph.-Schrittmotoren und 1x DC-Servomotor (bürstenbehaftet) 3-Achs-Steuerkarte für 1 x 2-Ph.-Schrittmotor und 2 x DC-Servomotoren (bürstenbehaftet) 3-Achs-Steuerkarte für 3 DC- Servomotoren (bürstenbehaftet) Zubehör/Accessories Flachband-Anschlusskabel 3 m, für 2-Phasen- Schrittmotor bis 0,5 A Anschlusskabel 3 m, geschirmt, für 2-Phasen-Schrittmotor bis 1,8 A Anschlusskabel 3 m, geschirmt, mit Flachbandkabel-Adapter 0,15 m, für DC-Servomotor (bürstenbehaftet) bis 0,5 A Anschlusskabel 3 m, geschirmt, für DC-Servomotor (bürstenbehaftet) bis 3,6 A, für Positionierer ohne OWISid Anschlusskabel 3 m, geschirmt, für DC-Servomotor (bürstenbehaftet) bis 3,6 A, für Positionierer mit OWISid Externes Tischnetzteil zur Stromversorgung der Steuerung PS 10 und der Leistungsendstufen der PS 30 Anschluss für 3 zusätzliche Linearmesssysteme Auswertung Wegmesssystem für 3 Achsen Joystick für 3 Achsen, analog, mit Anschlußkabel, 3 m Stand-Alone-Compiler mit USB-Dongle Änderungen vorbehalten
M144
3-axis control card for 3 x 2-ph. step motors 3-axis control card for 2 x 2-ph. step motors and 1 x DC servo motor (brush) 3-axis control card for 1 x 2-ph. step motor and 2 x DC servo motors (brush) 3-axis control card for 3 DC servo motors (brush)
ribbon connecting cable 3 m, for 2-phase step motor up to 0.5 A connecting cable 3 m, shielded, for 2-phase step motor up to 1.8 A connecting cable 3 m, shielded, with ribbon cable adapter 0.15 m, for DC servo motor (brush) up to 0.5 A connecting cable 3 m, shielded, for DC servo motor (brush) up to 3.6 A, for stages without OWISid connecting cable 3 m, shielded, for DC servo motor (brush) up to 3.6 A, for stages with OWISid external desktop power supply unit for power supply of the control PS 10 and the power amplifiers from PS 30 connection for 3 extra linear measuring systems evaluation measuring system for 3 axes joystick for 3 axes, analog, with connecting cable, 3 m stand-alone-compiler with USB-dongle
Typ / Type PS 30-3SM PS 30-2SM-1DS
Bestell-Nr./Part no. 54.30.130 54.30.121
PS 30-1SM-2DS
54.30.112
PS 30-3DS
54.30.103
KAB-08-IDC16-3
53.16.S300
KAB-09-HD15-3
53.20.S300
KAB-08-SUB-IDC10-3
53.10.D300
KAB-09-SUB15-3
53.20.D300
KAB-09-HD26-3
53.26.D300
PS 30-NT-2490
54.30.2490
PS 30-LMS9-A3 PS 90-3LMS PS 35-JOY
54.30.9016 53.90.9015 54.35.9991
PS 90-SA-USB
53.93.0000 Subject to change without notice
Produktinformation Product Information
Präzision in Perfektion Precision in Perfection
Universal-Positioniersteuerungen Universal Position Controls
PS 35 40
• bis 3 Achsen steuerbar • für 2-Phasen-Schrittmotoren und DC-Servomotoren • 8 TTL- / Analog-Eingänge sowie Eingänge für Encoder • 2 konfigurierbare Endschaltereingänge pro Achse • 5 TTL- und 2 Leistungsausgänge • Punkt-zu-Punkt Betrieb, Kreisinterpolation und Linearinterpolation • Treiber und SDK für C, C++ und LabView (ab V.5.0)
• up to 3 axes controllable • for 2-phase step motors and DC-servo motors • 8 TTL / analog inputs, as well as inputs for encoder • 2 configurable limit switch inputs per axis • 5 TTL and 2 power outputs
Optionen – Joystick – Stand-Alone-Compiler
Options – joystick – stand-alone-compiler
65
90
V-6
V-6
9012.0229 Ausgabe 28.04.2009
• point-to-point operation, circular interpolation and linear interpolation • driver and SDK for C, C++ and LabView (from V.5.0)
Die PS 35 als universelle Postitioniersteuerung im Tischgehäuse mit LCD-Display kann bis zu drei Achsen mit 2-Phasen-Schrittmotoren oder mit bürstenbehafteten DC-Servomotoren betreiben. Mischbetrieb beider Motortypen ist möglich.
The PS 35 as an universal position control in a table top with LCD-display controls up to 3 axes of 2 phase step motors or DC servo motors (brush). Different combinations of both motor types are possible.
Bei Schrittmotoren sind im Mikroschrittmodus ruhiger Laufbetrieb und hohe Auflösung garantiert. Per Software ist eine Einstellung von Vollschritt bis maximal 256 Mikroschritten pro Vollschritt möglich.
Micro-step mode with step motors guarantees smooth running and high resolution. These motors can be operated from full step up to 256 micro steps per full step using the software.
Die PS 35 wird über einen PC bedient und programmiert. Zahlreiche Ein- und Ausgänge bieten die Möglichkeit, mit unterschiedlichen Peripherien zu kommunizieren, zum Beispiel: TTL-, Analog-Pegel, sowie zwei Leistungs-Ausgänge für Motor-Haltebremsen. Mit der PS 35 sind sowohl einfacher Punkt-zu-Punkt Positionierbetrieb mit unterschiedlichen Geschwindigkeitsprofilen (Dreieck, Trapez oder S-Kurve), als auch komplexe Bahnsteuerungen, wie Kreisinterpolation oder 3-achsige Linearinterpolation möglich. Zum Lieferumfang der Steuerung gehören u. a. eine CD mit dem Softwaretool OWISoft, Treiber und SDK für C, C++ und LabView (ab V.5.0). Damit kann die PS 35 komfortabel konfiguriert und betrieben werden.
The PS 35 is operated and programmed by a PC. Several inputs and outputs are integrated to communicate with different peripherals, e.g. TTL, analog as well as two power outputs for motor brakes. Point-to-point positioning mode with different velocity profiles (triangle, trapeze or S-curve), as well as complex continuous-path control, like circular interpolation or 3-axes linear interpolation, are possible. Part of the delivery is a CD with the proven software tool OWISoft, the complete driver and SDK for C, C++ and LabView (V. 5.0 and above). Thus, the PS 35 can be configured and operated comfortably. Foreign motors can also be actuated.
Der Antrieb von Fremdmotoren ist ebenfalls möglich.
OWIS GmbH
Im Gaisgraben 7 79219 Staufen (Germany)
info@owis.eu Tel. +49 (0)76 33/95 04-0 Fax +49 (0)76 33/95 04-440 www.owis.eu
M145
189,4
86,8
140
Counter Reset x
y
z
Joystick on off
PS 35
Technische Daten/Technical Data PS 35 Anzahl der Achsen Versorgungsspannung Schnittstelle TTL- / Analog-Eingänge, Auflösung 10 Bit TTL Ausgänge Leistungsausgänge (PWM) Betriebsumgebungstemperatur ¹) Lagerungstemperatur ¹)
number of axes supply voltage interface TTL / analog inputs, resolution 10 bit TTL outputs power outputs (PWM) ambient operating temperature ¹) storage temperature ¹)
Schrittmotor Anzahl der Phasen Ausgangsspannung Ausgangsstrom je Phase (Dauerbetrieb) Mikroschrittmodus
step motors number of phases output voltage output current per phase (continuous operation) micro step mode
DC-Servomotor Ausgangsspannung Ausgangsstrom (Dauerbetrieb)
DC servo motors output voltage output current (continuous operation)
max. 3 24 RS 232, USB 0-5 0-5/10 0-24/1 +10 bis/up to +40 –10 bis/up to +50
2 24 max. 1,8 1/ bis/up to 1/256
24 max. 3,5
VDC VDC V/mA VDC/A °C °C
V A
V A
¹) ohne Betauung/without condensation
Änderungen vorbehalten
M146
Subject to change without notice
Bestellangaben/Ordering information Universal-Positioniersteuerungen/universal position controls Steuergerät für 3 x 2-Ph.-Schrittmotoren Steuergerät für 2 x 2-Ph.-Schrittmotoren und 1x DC-Servomotor (bürstenbehaftet) Steuergerät für 1 x 2-Ph.-Schrittmotor und 2 x DC-Servomotoren (bürstenbehaftet) Steuergerät für 3 DC- Servomotoren (bürstenbehaftet) Zubehör/Accessories Flachband-Anschlusskabel 3 m, für 2-Phasen- Schrittmotor bis 0,5 A Anschlusskabel 3 m, geschirmt, für 2-Phasen-Schrittmotor bis 1,8 A Anschlusskabel 3 m, geschirmt, mit Flachbandkabel-Adapter 0,15 m, für DC-Servomotor (bürstenbehaftet) bis 0,5 A Anschlusskabel 3 m, geschirmt, für DC-Servomotor (bürstenbehaftet) bis 3,6 A, für Positionierer ohne OWISid Anschlusskabel 3 m, geschirmt, für DC-Servomotor (bürstenbehaftet) bis 3,6 A, für Positionierer mit OWISid Externes Tischnetzteil zur Stromversorgung der Steuerung PS 10 und PS 35 sowie der Leistungsendstufen der PS 30 Joystick für 3 Achsen, analog, mit Anschlußkabel, 3 m Stand-Alone-Compiler mit USB-Dongle
control unit for 3 x 2-ph. step motors control unit for 2 x 2-ph. step motors and 1 x DC servo motor (brush) control unit for 1 x 2-ph. step motor and 2 x DC servo motors (brush) control unit for 3 DC servo motors (brush)
ribbon connecting cable 3 m, for 2-phase step motor up to 0.5 A connecting cable 3 m, shielded, for 2-phase step motor up to 1.8 A connecting cable 3 m, shielded, with ribbon cable adapter 0.15 m, for DC servo motor (brush) up to 0.5 A connecting cable 3 m, shielded, for DC servo motor (brush) up to 3.6 A, for stages without OWISid connecting cable 3 m, shielded, for DC servo motor (brush) up to 3.6 A, for stages with OWISid external desktop power supply unit for power supply of the control PS 10 and PS 35 as well as of the power amplifiers from PS 30 joystick for 3 Axes, analog, with connecting cable, 3 m stand-alone-compiler with USB-dongle
Typ / Type PS 35-3SM PS 35-2SM-1DS
Bestell-Nr./Part no. 54.35.130 54.35.121
PS 35-1SM-2DS
54.35.112
PS 35-3DS
54.35.103
KAB-08-IDC16-3
53.16.S300
KAB-09-HD15-3
53.20.S300
KAB-08-SUB-IDC10-3
53.10.D300
KAB-09-SUB15-3
53.20.D300
KAB-09-HD26-3
53.26.D300
PS 30-NT-2490
54.30.2490
PS 35-JOY
54.35.9991
PS 90-SA-USB
53.93.0000
M147
Ă&#x201E;nderungen vorbehalten
M148
Subject to change without notice
Produktinformation Product Information
Präzision in Perfektion Precision in Perfection
Universal-Positioniersteuerungen Universal Position Controls
PS 90 40
• bis 9 Achsen steuerbar • für 2-Phasen-Schrittmotoren und DC-Servomotoren • serielle Schnittstellen, USB 2.0 • 4(8) TTL-, 4(8) Analog-, sowie SPS-Eingänge • 4 konfigurierbare Endschaltereingänge pro Achse • 4(8) TTL-, 4(8) Analog-, sowie SPS-Ausgänge • Punkt-zu-Punkt Betrieb, Kreis- und Linearinterpolation • Fahrprofile programmierbar
• up to 9 axes controllable • for 2-phase step motors and DC servo motors • serial interfaces, USB 2.0 • 4(8) TTL, 4(8) analog and SPS inputs • 4 configurable limit switch inputs per axis • 4(8) TTL, 4(8) analog and SPS outputs • point-to-point operation, circular and linear interpolation • programmable velocity profiles
Optionen – Ethernet und verschiedene Feldbus-Schnittstellen – Betrieb von bürstenlosen DC-Seromotoren
Options – Ethernet and different field bus interfaces – operation of brushless DC servo motors
Die PS 90 ist eine universelle Positioniersteuerung mit modularem Aufbau, die flexibel für den jeweiligen Anwendungsbereich konfiguriert wird. Sie ist sehr leistungsstark und kann bis maximal neun Achsen, aufgeteilt in drei Gruppen, zu je drei Achsen betreiben. So können jeweils drei 2-Phasen-Schrittmotoren oder drei DC-Servomotoren (bürstenbehaftet und bürstenlos) zusammen arbeiten. Für hochgenaue Positionieraufgaben ist für jede Achse ein weiterer Eingang für Inkrementalgeber oder Wegmesssystem verfügbar. Schrittmotoren mit einem zusätzlichen Encoder können auch im Closed-Loop-Modus betrieben werden. Bei Schrittmotoren sind im Mikroschrittmodus ruhiger Laufbetrieb und hohe Auflösung garantiert. Per Software ist eine Einstellung von Vollschritt bis maximal 256 Mikroschritten pro Vollschritt möglich. Die Steuerung kann eigenständig (Stand-Alone), oder in Koordination mit einer Master-Steuerung arbeiten. Für Stand-Alone-Betrieb sind ein Handterminal mit LC-Display und Folientastatur, sowie ein Joystick verfügbar. Zur Kommunikation mit einem PC ist eine USB-Schnittstelle eingebaut. Die optionale Anybus-Schnittstelle erlaubt die Kommunikation mit allen derzeit gängigen Feldbussen (Profibus, CANopen, DeviceNet,...) sowie mit Ethernet.
65
90
V-6
V-6
9012.0180 Ausgabe 05.05.2009
The PS 90 is a universal modular designed position control, flexibly configurable according to the application field. It is a powerful device which can control maximum nine axes, devided in two groups of each three axes. Thus, three 2-phase step motors or three DC motors (brush and brushless) can work together. For highly precise positioning tasks there is a further input for incremental encoder or a position measuring system available for each axis. Step motors having an additional encoder can be operated in closed loop mode, too. Micro-step mode with step motors guarantees smooth running and high resolution. These motors can be operated from full step up to 256 micro steps per full step using the software. The PS 90 can work independently (stand alone) or in coordination with a master control. For the stand alone operation a handheld terminal with LC display and keypad as well as a joystick are available. For the communication with a PC, a USB interface is integrated. The optional Anybus interface enables the communication to all current field busses (Profibus, CANopen, DeviceNet) as well as Ethernet. Several inputs and outputs such as TTL, analog and SPS are integrated for the communication with different periphery.
Zahlreiche Ein- und Ausgänge bieten die Möglichkeit, flexibel mit unterschiedlichen Peripherien zu kommunizieren. Zum Beispiel: TTL-, Analog- und SPS-Pegel.
Furthermore, motor holding brakes can be controlled directly – often a necessary aspect with Z axes. Because of safety requirements, an external emergency-stop button is pluggable.
Außerdem können Motor-Haltebremsen direkt angesteuert werden, die für Z-Achsen oft notwendig sind. Aus Sicherheitsgründen ist ein externer Not-Aus-Taster anschließbar.
Point-to-point positioning mode with different velocity profiles (triangle, trapeze or S-curve), as well as complex continuous-path control, like circular interpolation or 3-axes linear interpolation, are possible.
OWIS GmbH
Tel. + 49 (0) 76 33/95 04-0 info@owis.eu Fax + 49 (0) 76 33/95 04-440 www.owis.eu
Im Gaisgraben 7 79219 Staufen (Germany)
M149
Mit der PS 90 sind sowohl einfacher Punkt-zu-Punkt Positionierbetrieb mit unterschiedlichen Geschwindigkeitsprofilen (Dreieck, Trapez oder S-Kurve), als auch komplexe Bahnsteuerungen, wie Kreisinterpolation oder 3-achsige Linearinterpolation möglich.
The PS 90 is configured through the choice of the base unit and of the necessary drive modules. Comprehensive accessories are available. The TTL and analog inputs and outputs are expandable from four (standard) to eight (see accessories).
Die PS 90 wird durch Auswahl des Grundgeräts, sowie der erforderlichen Achsmodule konfiguriert. Umfangreiches Zubehör ist erhältlich. Die TTL- und Analog-Ein/Ausgänge sind erweiterbar von vier (Standard) auf acht (Zubehör).
A power cable (2.5 m) and a USB cable (3 m) are part of the delivery as well as a CD with the proven software tool OWISoft, the complete driver and SDK for C, C++ and LabView (V. 5.0 and above). Thus, the PS 90 can be configured and operated comfortably.
Zum Lieferumfang der Steuerung gehören neben dem Netzkabel (2,5 m) und USB-Kabel (3 m) eine CD mit dem Softwaretool OWISoft, Treiber und SDK für C, C++ und LabView (ab V.5.0). Damit kann die PS 90 komfortabel konfiguriert und betrieben werden.
Foreign motors can also be actuated.
Der Antrieb von Fremdmotoren ist ebenfalls möglich.
Technische Daten/Technical Data PS 90 Gewicht Versorgungsspannung Stromaufnahme Ausgangsleistung Anzahl der Achsen TTL-Eingänge Analogeingänge, Auflösung 10 Bit SPS-Eingänge TTL-Ausgänge Analogausgänge, Auflösung 10 Bit SPS-Ausgänge Motor-Haltebremsen-Ausgänge Betriebsumgebungstemperatur ¹) Lagerungstemperatur ¹)
weight supply voltage current consumption output power number of axes TTL inputs analog inputs, resolution 10 bit SPS inputs TTL outputs analog outputs, resolution 10 bit SPS outputs motor brake outputs ambient operating temperature ¹) storage temperature ¹)
~15 100 bis/to 240 max. 10 240/480 max. 9 0-5 0-4,096 0-24 0-5/10 0-4,096/10 0-24/300 0-24/1 +10 bis/to +40 –10 bis/to +50
kg VAC A W
Schrittmotormodul Anzahl der Phasen Ausgangsspannung Ausgangsstrom je Phase (Dauerbetrieb) Mikroschrittmodus
module for step motor number of phases output voltage output current per phase (continuous operation) micro step mode
2 24/48 max. 3,6 1/ bis/to 1/256
V A
DC-Servomotormodul Ausgangsspannung Ausgangsstrom (Dauerbetrieb)
module for DC servo motor output voltage output current (continuous operation)
24/48 max. 7,2
V A
V VDC VDC V/mA VDC/mA VDC/mA VDC/A °C °C
¹) ohne Betauung/without condensation
Bestellangaben/Order information Universal-Positioniersteuerung/universal position control PS 90 Grundgerät 24 V/240 W, ohne Achsmodul PS 90 Grundgerät 24 V/480 W, ohne Achsmodul PS 90 Grundgerät 48 V/480 W, ohne Achsmodul Achsmodul für 3 x 2-Phasen-Schrittmotoren Achsmodul für 3 x 2-Phasen-Schrittmotoren mit Encoder Achsmodul für 3 x DC-Servomotoren (bürstenbehaftet) Änderungen vorbehalten
M150
PS 90 base unit, 24 V/240 W without drive module PS 90 base unit, 24 V/480 W without drive module PS 90 base unit, 48 V/480 W without drive module drive module for 3 x 2-phase step motors drive module for 3 x 2-phase step motors with encoder drive module for 3 x DC servo motors (brush)
Typ/Type PS 90-24-240 PS 90-24-480 PS 90-48-480 AM-3-2SM AM-3-2SM-EC
Bestell-Nr./Part no. 53.90.2424 53.90.2448 53.90.4824 53.90.3000 53.90.3001
AM-3-DS
53.90.0300
Subject to change without notice
430
410
190
Zubehör/Accessories Flachband-Anschlusskabel 3 m, für 2-Phasen-Schrittmotor bis 0,5 A Anschlusskabel 3 m, geschirmt, für 2-Phasen-Schrittmotor bis 1,8 A Anschlusskabel 3 m, geschirmt, für 2-Phasen-Schrittmotor ab 1,8 A (Zwillingsleitung m. Encoderanschluss) Anschlusskabel 3 m, geschirmt, mit Flachbandkabel-Adapter 0,15 m, für DC-Servomotor (bürstenbehaftet) bis 0,5 A Anschlusskabel 3 m, geschirmt, für DC-Servomotor (bürstenbehaftet) bis 3,6 A, für Positionierer ohne OWISid Anschlusskabel 3 m, geschirmt, für DC-Servomotor (bürstenbehaftet) bis 3,6 A, für Positionierer mit OWISid Anschlusskabel 3 m, geschirmt, für DC-Servomotor (bürstenbehaftet) bis 5,0 A (Zwillingsleitung) Anschlusskabel 3 m, geschirmt, für DC-Servomotor (bürstenbehaftet) bis 7,2 A (Zwillingsleitung) Anschlusskabel 3 m, für Encoderanschluss Auswertung Wegmesssystem für 3 Achsen Anschluss Wegmesssystem/Encoder für 1 Achse Zusätzlich 4 TTL- und 4 Analogausgänge Zusätzlich 4 TTL- und 4 Analogeingänge Zusätzlich 8 SPS-Ein-/Ausgänge Zusätzlich 4 Ausgänge für Motor-Haltebremsen Handterminal mit Anschlusskabel, 2 m, geschirmt Joystick für 3 Achsen, analog, mit Anschlusskabel, 3 m NOT-AUS-Taster mit Anschlusskabel, 3 m RS 232-Interfacekabel, 3 m Stand-Alone-Compiler mit USB-Dongle
ribbon connecting cable 3 m, for 2-phase step motor up to 0.5 A connecting cable 3 m, shielded, for 2-phase step motor up to 1.8 A connecting cable 3 m, shielded, for 2-phase step motor up from 1.8 A (twin conductor with encoder connection) connecting cable 3 m, shielded, with ribbon cable adapter 0.15 m, for DC servo motor (brush) up to 0.5 A connecting cable 3 m, shielded, for DC servo motor (brush) up to 3.6 A for stages without OWISid connecting cable 3 m, shielded, for DC servo motor (brush) up to 3.6 A, for stages with OWISid connecting cable 3 m, shielded, for DC servo motor (brush) up to 5.0 A (twin conductor) connecting cable 3 m, shielded, for DC servo motor (brush) up to 7.2 A (twin conductor) connecting cable 3 m, for encoder connection evaluation measuring system for 3 axes connection measuring system/encoder for 1 axis additional 4 TTL and 4 analog outputs additional 4 TTL and 4 analog inputs additional 8 SPS in/outputs additional 4 outputs for motor brakes handheld terminal with connecting cable, 2 m, shielded joystick for 3 axes, analog, with connecting cable, 3 m emergency stop button with connecting cable, 3 m RS 232-interface cable, 3 m stand-alone-compiler with USB-dongle
Für Anschluss von OWIS-Positionierern, die nicht in Verbindung mit der PS 90 gekauft wurden (vor Ende 2006) Anschlusskabel 3 m, geschirmt, für DC-Servomotor (bürstenbehaftet) bis 5,0 A (Zwillingsleitung) Anschlusskabel 3 m, geschirmt, für DC-Servomotor (bürstenbehaftet) bis 7,2 A (Zwillingsleitung)
For connecting OWIS positioners which have not been ordered together with the PS 90 (ordered before end 2006) Typ/Type connecting cable 3 m, shielded, KAB-79-L16+L2-3 for DC servo motor (brush) up to 5.0 A (twin conductor) connecting cable 3 m, shielded, KAB-79-L6+L2-3 for DC servo motor (brush) up to 7.2 A (twin conductor)
Typ/Type KAB-08-IDC16-3
Bestell-Nr./Part no. 53.16.S300
KAB-09-HD15-3
53.20.S300
KAB-79-HD15-3
53.27.S300
KAB-08-SUB-IDC10-3
53.10.D300
KAB-09-SUB15-3
53.20.D300
KAB-09-HD26-3
53.26.D300
KAB-79-L16+L4-3
53.27.D300
KAB-79-L6+L4-3
53.27.D301
KAB-12-C12-3 PS 90-3LMS PS 90-LMS-A1 PS 90-4T-4AA PS 90-4T-4AE PS 90-8SPS PS 90-4LA PS 90-HDT
51.554.3000 53.90.9015 53.90.1027 53.90.9020 53.90.9021 53.90.9022 53.90.9023 53.90.9990
PS 90-JOY
53.90.9991
PS 90-NOT PS 90-RS 232 PS 90-SA-USB
53.90.9992 53.90.9993 53.93.0000
Bestell-Nr./Part no. 53.27.D302 53.27.D303
M151
Ă&#x201E;nderungen vorbehalten
M152
Subject to change without notice