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Módulo VIII Diseño de Experimentos Kaizen Sigma Consultores www.kaizensigma.com
Módulo VIII: Diseño de Experimentos DOE • Introducción al Diseño de Experimentos
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Contenido
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© Copyright by Kaizen Sigma.
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Aplicaciones típicas del diseño experimental Definiciones básicas Representación geométrica Notación de Yates Aleatorización Ventajas de los diseños factoriales
Procedimiento Minitab para DOE Factorial Crear diseño • •
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Analizar Efectos
• • • • •
Análisis de superficies/contornos: Optimización Optimi ación de resultados es ltados Tamaño de muestra y potencia de la prueba Ejercicios e Interpretación y conclusiones Diseños factoriales fraccionados
•
Ejercicios, interpretación y conclusiones
Factorial Completo Factorial Fraccionado
• • •
Factoriales con Puntos centrales Factoriales con Réplicas Factoriales con Bloques
• • • •
Pareto de efectos Gráfica normal de efectos Gráfica de residuales ANOVA y ecuación de regresión
• •
Gráfica de Efectos principales Gráfica de Interacciones
• • • •
Fracción mitad Fracción cuarta Estructura de alias y confusión Resolución de diseños fraccionados
Correr experimento y meter datos en Minitab Analizar resultados
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Diseño de Experimentos
EL diseño de experimentos se puede definir como un conjunto de técnicas estadísticas usadas para planear experimentos y analizar sus resultados resultados, de manera ordenada y eficiente. El diseño de experimentos es un enfoque planeado para determinar relaciones de causa y efecto. Puede aplicarse a cualquier proceso con entradas y salidas medibles. Existen tres principios básicos a ser considerados en todo diseño y análisis de un experimento: 1. El orden de los experimentos debe ser aleatorio 2. Es recomendable replicar cada experimento 3. Bloquear el efecto de variables que no se desea probar
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Diseño de Experimentos
• Antes de empezar la experimentación, se debe reducir la variabilidad del proceso mediante SPC en la medición de la respuesta y controlar los factores del medio ambiente. ambiente • Una buena regla del DOE es bloquear lo que se pueda y aleatorizar lo que no se pueda bloquear. • Una de las decisiones mas difíciles del DOE, además de cuáles factores escoger, es a qué niveles analizarlos. Una regla general es establecer los niveles tan apartados como sea posible sin exceder los límites operativos.
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Diseño de Experimentos
• Aleatorizar el orden de corrida para satisfacer el requerimiento estadistico de independencia de observaciones b i y evitar it ell efecto f t de d variables i bl relacionadas con el tiempo (calentamiento, enfriamiento, fatiga, habilidad) • El arreglo ortogonal balanceado significa que no hay correlación entre los factores. Cuando un factor está en su nivel mínimo o máximo, los demás factores tienen el mismo i número ú de d menos y más, á por lo l que se cancela l su efecto. El efecto de un factor no está influenciado por los demás factores.
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Diseño de Experimentos
• Como regla empírica, en la mayoría de los procesos, solamente el 20% de los efectos principales e i t interacciones i de d dos d factores f t son significativas. i ifi ti • La interacción ocurre cuando el efecto de un factor depende del nivel del otro. • Los residuales están distribuidos normalmente y son independientes con varianza constante. • El ANOVA son relativamente robustos a las desviaciones de normalidad y varianza constante.
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Definiciones básicas
Variable de Respuesta (Y) : El resultado investigado como función de los factores ((x)) identificados . Y = f (x) Factores (x): Una variable del proceso que se puede fijar en diferentes niveles para observar el efecto en la variable de respuesta .
Nivel: Valor establecido en cual se prueban los factores .
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Definiciones básicas
Factor fijo: si se asignan de manera específica los niveles del factor, se dice que el factor es fijo. Las inferencias generalizadas para solamente aquellos factores. Los efectos son de interés. Factores aleatorios: si los niveles del factor se seleccionan al azar de una población de valores, se dice que el factor es aleatorio. Los componentes p de variación son de interés. Efecto: el cambio en la respuesta promedio en dos niveles de un factor o entre condiciones experimentales.
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Definiciones básicas
Interacción: Cuando el efecto de un factor en la variable de respuesta depende del nivel al que se fija otro factor . Este efecto se define como una interacción. ( temperatura x tiempo de horneo )
Corrida o Tratamiento : La combinación única de los niveles de los factores durante el experimento .
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Definiciones básicas
Aleatorización: Realizar las corridas en orden aleatorio para neutralizar el efecto de variables de ruido (d (desconocidas) id ) Bloqueo: Neutralización de variables conocidas Bloques: Niveles de variables conocidas que son neutralizadas Repetición: realizar varias muestras durante una serie experimental p sin cambiar los niveles de los factores Replicación: realizar el experimento completo cambiando los niveles de los factores
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Orden estándar de Yates
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Aleatorización de corridas
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Aplicaciones típicas del DOE
1. Comparar a dos o más proveedores del mismo material con el propósito de elegir al que mejor cumple los requerimientos 2 Proponer una mejor manera de operar el proceso con el objetivo 2. de reducir los defectos 3. Determinar los factores o fuentes de variabilidad que impactan la habilidad del proceso para cumplir con sus requerimientos más importantes. 4. Localizar las condiciones de operación (temperatura, velocidad, humedad, etc.) donde el proceso logra su desempeño óptimo 5 Hacer el proceso o producto insensible o robusto a oscilaciones de 5. variables ambientales. 6. Apoyar en el diseño o rediseño del producto o proceso para mejorar su desempeño
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Procedimiento General de Experimentación
1. Definir el problema 2. Seleccionar las variables de respuesta (Y) 3 Verificar el estado de las máquinas en donde se va a experimentar 3. y registrar los niveles de los parámetros 4. Verificar el sistema de medición 5. Reducir variación mediante SPC 6. Seleccionar las variables de entrada (Factores) y sus niveles (X) 7. Determinar el tipo de diseño a utilizar y el número de réplicas, bloques y puntos centrales 8. Realizar las pruebas aleatoriamente 9. Analizar los resultados 10. Optimizar el proceso (En qué nivel deben estar los factores para obtener el resultado deseado). 11. Realizar pruebas de verificación 12. Implantar el control estadístico y realizar estudio de capacidad © Copyright by Kaizen Sigma.
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Procedimiento General de Experimentación
Seleccionar las variables de entrada (Factores). Factores controlados
PROCESO
Entradas
Salidas
Factores no controlados Factores: un factor es una de las variables controladas o no controladas que se estudian en este experimento. -Un factor puede ser cuantitativo, ej: temperatura en grados, tiempo en segundos, etc. -Un factor también puede ser cualitativo, ej: diferentes máquinas, diferente operador, limpio o no limpio, etc.
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Procedimiento General de Experimentación
Elegir los niveles de los Factores. -Niveles muy amplios. -Objetivo: determinar las entradas vitales de un gran número de variables. -Establecer niveles “definidos” que incluyan los actuales. Nota: si variamos la entrada a los extremos aseguraremos ver un efectos en la salida si hay uno. -puede exagerar la variación. -Ejemplos Ejemplos de valores “definidos”: definidos : -Cualitativos
▲Método A vs. B. ▲Reactor 1 vs. Reactor 2.
-Cuantitativos
▲5 minutos vs. 15 minutos. ▲30 psi vs. 60 psi © Copyright by Kaizen Sigma.
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Procedimiento General de Experimentación
Selección del Diseño Experimental •Diseños de Filtro: -usos: aislar los “pocos vitales” de los muchos triviales. -investiga investiga relativamente un gran número de factores (6-15) (6 15) con un número pequeño de series experimentales. •Diseños de Caracterización: -usos: identificar las variables clave de poder. -investiga relaciones más complejas entre un pequeño número de factores (2-6). -generalmente los experimentos de factoriales completos o diseños factoriales fraccionados de alta resolución. •Diseños de Optimización: -usos: definir las ventanas de operación óptima de las variables clave (2-4) -Diseños de Factorial Completos y Superficie de Respuesta. © Copyright by Kaizen Sigma.
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Procedimiento General de Experimentación
Selección del Diseño Experimental Diseños de filtro
Factoriales fraccionados
2 k −n Diseños de Caracterización
Factoriales completos
Diseños de Optimización
Análisis de Superficie de Respuesta
2k
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Experimentos Factoriales Completos
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• Incluye todas las posibles combinaciones de los factores. • El número de corridas se determina por 2k. donde 2 = # de niveles y k = # de factores. • El patrón de las combinaciones se determina basado en un diseño de orden estándar. • Permite cuantificar los efectos principales . • Permite cuantificar las interacciones. • Fácil de organizar y analizar . • Útil con datos cuantitativos y datos cualitativos.
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Factorial completo
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Factores 2
Niveles 2
Símbolo 2
4
3
8
3
2
2
5
2
25
2
7
7 9 11 13 15
2 2 2 2
Corridas
2
2 2
9
32 128 512
2
11
2,048 2 048
2
13
8,192
2
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32,768
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Diseño 2 2
KS
• Este diseño incluye a dos factores A y B con dos niveles cada uno. • Implica tener 4 combinaciones. Factores
Interacción
Codigo
Prueba
A
B
AB
Comb
1
−
−
+
(1)
2
+
−
−
a
3
−
+
−
b
4
+
+
+
ab
Respuesta promedio
Réplicas
y1
Y2…
Y
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Diseño 2 2
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Efectos • El efecto de un factor es el cambio en la respuesta cuando el factor cambia de su nivel bajo (-) a su nivel alto (+). (+) A+ =
a + ab 2
A− =
(1) + b 2
A= A+ − A−
B+ =
b + ab 2
B− =
(1) + a 2
B = B+ −B−
AB+ =
(1) + ab 2
AB− =
a+b 2
AB= AB+ − AB−
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Diseño 2 2
KS • Suma de cuadrados Suma de cuadrados para cada factor:
SSt = ( Efecto) 2 2k −2 n Suma total de cuadrados: 2
y2 (Suma total)2 = ∑ (Cada dato) − SST = ∑∑ yij − N N 2
Suma de cuadrados del error:
SSE = SST − SSt
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Diseño 2 2
KS
• Ejemplo. • En el proceso de fabricación de cierta pieza se desea determinar el efecto de 2 variables en cuanto a la duración de la herramienta de corte. • Factores: A: Tipo de herramienta (0.0625, 0.125 pulg) B: Velocidad (40, 90 ft/min)
• Respuesta: Y: Ciclos
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Diseño 2 2
KS
• Resultados experimentales
Prueba
A
B
AB
Comb
y1
y2
y promedio
1
-1
-1
+1
-1
28
25
26.50
2
+1
-1
-1
a
36
32
34.00
3
-1
+1
-1
b
18
19
18.50
4
+1
+1
+1
ab
31
30
30.50
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Diseño 2 2
KS Efecto de A
A+ =
a + ab 34 + 30.5 = = 32.25 2 2
A− =
(1) + b 26.5 +18.5 = 22.5 = 2 2
ab
b
+1
25
18.5
30.5
A = A + − A − = 32 .25 − 22 .5 = 9.75 Efecto de A
B
35.00
-1
34
26 5 26.5
Respuesta R Y
30.00 25.00 20.00 15.00 10.00
(1)
-1
a
A
+1
5.00 0.00 - bajo
A
+alto
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Diseño 2 2
KS Efecto de B
b + ab 18.5 + 30.5 = = 24.5 2 2
B− =
(1) + a 26.5 + 34 = 30.25 = 2 2
ab
b
+1
B+ =
18.5
30.5
B = B + − B − = 24 .5 − 30 .25 = − 5.75 B
Efecto de B 35.00 30.00
34
26 5 26.5
(1)
-1
Respuesta Y
-1
a
A
25.00 20.00 15.00 10.00 5.00
+1
0.00 - bajo
B
+alto
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Diseño 2 2
KS Efecto de AxB ab
b
+1
18.5
AB+ =
(1) + ab 26.5 + 30.5 = = 28.5 2 2
AB− =
a + b 34 +18.5 = = 26.25 2 2
30.5
AB = AB + − AB − = 28 .5 − 26 .25 = 2 .25
B
Efectos e interacciones 40.00
-1
34
26 5 26.5
35.00 30 00 30.00 25.00
(1)
-1
a
A
+1
A - (Bajo)
20.00
A + (alto)
15.00 10.00 5.00 0.00 - bajo
B
+alto
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Diseño 2 2
KS • Coeficientes de regresión
CR =
Efecto 2
EfectoA 9.75 = = 4.875 2 2 EfectoB − 5.75 CR B = = = −2.875 2 2
CR A =
CR AB =
EfectoAB 2.25 = = 1.125 2 2
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Diseño 2 2
KS
Fuente de Suma de variación cuadrados A SSA B SSB AB SSAB Error SSE Total SST
Grados de libertad a-1 b-1 (a-1)(b-1) ab(n 1) ab(n-1) abn-1
Cuadrado medio Cuadradomedi Fobs FFTabl Tablas MSEA=SSA/(a-1) MSEA/MSE F(alfa,a-1,abn-1) MSEB=SSB/(b-1) MSB/MSE F(alfa,b-1,abn-1) MSEAB=SSAB/(a-1)(b-1) MSEAB/MSE F(alfa,(a-1)(b-1),abn-1) MSE=SSE/ab(n-1) b(n 1)
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Diseño 2 2
KS Suma de cuadrados para cada factor:
• Suma de cuadrados 2 k −2 2 2−2 2 SSt = ( Efecto f n = ( Efecto f n = ( Efecto f t) 2 t) 2 t) n
SS A = ( EfectoA ) 2 n = (9.752 )2 = 190.125 SS B = ( EfectoB ) 2 n = (−5.752 )2 = 66.125 SS AB = ( EfectoAB ) 2 n = (2.252 )2 = 10.125
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Diseño 2 2
KS Suma de cuadrados total
∑
( Cada dato ) −
y2 = N
∑
(6275 ) −
∑∑
y ij
SST =
∑∑
y ij −
2
2
y2 − = N
SST =
2
( Suma
total) N
2
( 219 ) 2 = 279 . 875 8
Suma de cuadrados del error
SST SSE = SST − SS A − SS B − SS AB = 279 . 875 − 190 . 125 − 66 .125 − 10 . 125 = 13 . 5
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Diseño 2 2
KS
Fuente de Suma de Grados de Cuadrado variación cuadrados libertad medio A 190.125 1 190.1 B 66.125 1 66.1 AB 10.125 1 10.1 Error 13.500 4 3.4 Total 279.875 7
Fobs F Tablas 56.3 7.71 A es factor significativo 19.6 7.71 B es factor significativo 3.0 7.71 La interaccion AB no es significativa
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Diseño 2 2
KS
El coeficiente de determinación R^2 mide la proporcion de la variacion total explicada por el modelo.
R2 =
SS A + SS B + SS AB SST
R2 =
190.125 + 66.15 + 10.125 = 0.952 279.875
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Diseño 2 2
KS
El modelo de regresion codificado de un diseño factorial 2^2
y = β 0 + β 1 x1 + β 2 x 2 + ε yˆ = y +
Efecto 2
A
x1 +
Efecto 2
B
x2
9 . 75 − 5 . 75 x1 + x2 2 2
yˆ = 27 . 375 +
yˆ = 27 . 375 + 4 .875 x1 − 2 .875 x 2 x1 =
A − A
(A +
−
− A 2
+ A 2 −
+
)
x2 =
B − B
(B +
−
−B 2
+B 2
+
)
−
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Crear Diseño de Experimentos
KS
Ejemplo DOE Factorial Completo con 2 factores y 2 réplicas • Se desea analizar el efecto de dos factores en la cantidad de ciclos que trabaja cierta herramienta. • Los factores y sus niveles son los siguientes: Factores Broca Velocidad
Código A B
Bajo 0,0625 40
Alto 0,125 90
Unidades In ft/min
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Crear Diseño de Experimentos
KS
Estadísticas>DOE>Factorial>Crear diseño factorial
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KS
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Crear Diseño de Experimentos
Resultado
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KS
Correr Experimento y Meter Datos en Minitab
Resultado
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KS
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Analizar Diseño de Experimentos Estadísticas>DOE>Factorial>Analizar diseño factorial
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Analizar Diseño de Experimentos
KS Resultado
Gráfica de Pareto de efectos estandarizados
t 0.025,4
(la respuesta es Ciclos, Alfa = 0.05) 2 776 2.776 F actor A B
N ombre Broca V elocidad
Término
A
B
Efecto n2k 2 MSE
= AB
n=réplicas 0
1
2
3 4 5 Efecto estandarizado
6
7
8
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Pareto de Efectos
KS
-¿Cuál es la base de la “línea roja”? La Ho es que no hay efectos significativos (ninguno de los términos son significativos) Por lo tanto, esperaríamos que los Efectos sean 0 para apoyar a Ho La línea roja es un límite basado en nuestro nivel el cual establece una base para decir “Todo lo que esté mas allá del límite es diferente a 0” -El cálculo de la línea se basa en varios factores: Error experimental Nivel a
t
α
, DF(Error)
2
Número total de series en el experimento Grados de libertad -Mientras reducimos el número de partes que queremos investigar, la posición de la línea roja también cambiará.
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Analizar Diseño de Experimentos
KS Resultado
Gráficas de residuos para Ciclos Gráfica de probabilidad normal
vs. ajustes 2
N 8 AD 0.201 Valor P 0.815
90
Residuo
Porcentaje
99
50 10 1
1 0 -1 -2
-4
-2
0 Residuo
2
4
20
24 28 Valor ajustado
2
1.5
1
1.0
0 -1
0.5 0.0
36
vs. orden
2.0
Residuo
Frecuencia
Histograma
32
-2 -2
-1
0 Residuo
1
2
1
2
3 4 5 6 Orden de observación
7
8
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KS Resultado
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Analizar Diseño de Experimentos Coef =
Efecto 2
Coef de EE = T =
MCE n=réplicas n2k
Coef. Coef. de EE
Factores no significativos: p>0.05
R2 Pr ed =1 −
PRESS SCT
Ecuación de predicción: Ciclos = 29 + 62 .4 Broca − 0.25 (Velocidad ) + 1.44 ( Broca * Velocidad ) © Copyright by Kaizen Sigma.
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Efectos en Diseño de Experimentos
KS
Estadísticas>DOE>Factorial>Gráficas factoriales
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Efectos en Diseño de Experimentos
KS
Gráfica de cubos (medias de los datos) para Ciclos
18.5
30.5
26.5
34.0
90
Velocidad
40 0.0625
Broca
0.125
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Efectos en Diseño de Experimentos
KS Resultado
Gráfica de efectos principales para Ciclos Medias de datos B oca Broca
Velocidad
32
Media
30
28
26 24
22 0.0625
0.1250
40
90
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KS
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Interacciones
•La interacción entre variables existe cuando el efecto de una variable depende del nivel de la otra variable. •Si las líneas están paralelas -No hay interacciones presentes •Si las líneas están sesgadas una hacia la otra o cruzando -Hay interacciones presentes
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Efectos en Diseño de Experimentos
KS Resultado
Gráfica de interacción para Ciclos Medias de datos 35 0 35.0
Broca 0.0625 0.1250
32.5
Media
30.0 27.5 25.0 22.5 20.0
40
90 Velocidad
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KS
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Análisis de Superficies de Respuesta Estadísticas>DOE>Factorial>Gráficas de contorno/superficie
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Análisis de Superficies de Respuesta
KS Resultado
Gráfica de contorno de Ciclos vs. Velocidad, Broca 90
Ciclos < 20.0 – 22.5 – 25.0 – 27.5 – 30.0 – 32.5 > 32.5
20.0 22.5 25.0 27.5 30.0
Velocidad
80
70
60
50
40
0.07
0.08
0.09 0.10 Broca
0.11
0.12
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Análisis de Superficies de Respuesta
KS Resultado
Gráfica de superficie de Ciclos vs. Velocidad, Broca
35 30 Ciclos 25 80
20 60 0.06
0.08 Broca
0.10
0.12
Velocidad
40
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Optimización en Diseño de Experimentos
KS
Estadísticas>DOE>Factorial>Optimizador de respuesta
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Optimización en Diseño de Experimentos
KS
Resultado Óptimo Alto D Act 0.68000 Bajo
Broca 0.1250 [0.1250] 0.0625
Velocida 90.0 [40.0] 40.0
Compuesto Conveniencia 0.68000
Ciclos Máximo y = 34.0 d = 0.68000
d=
34 − 0 = 0.68 50 − 0 © Copyright by Kaizen Sigma.
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Tamaño de muestra
KS
Estadísticas>Potencia y tamaño de la muestra>Diseño factorial de 2 niveles 2k
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Tamaño de muestra
KS
Curva de la potencia para Diseño factorial de 2 niveles 1.0
Reps, Pts ctrals por bloq 2, 0 S upuestos A lfa D esv .E st. N o. de factores N o. de puntos axiales N o. de bloques N o. de términos omitidos
Potencia
0.8
0.6
0.05 1.83712 2 4 ninguno 0
0.4
0.2
0.0
-6
-4
-2
0 Efecto
2
4
6
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Puntos Centrales
KS
•Siempre hay un riesgo de perder la relación curvilineal en los diseños de dos niveles al incluir solamente los dos niveles de la variable de entrada. •El agregar puntos centrales es una forma eficiente de probar la curvatura sin agregar un gran número de series experimentales y para revisar el proceso como “nominal”. •Ejemplo: -Un Ingeniero Químico desea mejorar la producción: -Hay dos entradas de interés: Tiempo de reacción y Temperatura de Reacción. -El Ingeniero g decide realizar un experimento p usando un diseño 2^2 ((Tiempo p de reacción y temp. de reacción) pero agregará 5 puntos centrales para calcular el error experimental y la curvatura. -Entradas: ☻Temperatura de Reacción: 150 y 160; punto central= 155 ☻Tiempo de Reacción: 30 y 40; punto central= 35 © Copyright by Kaizen Sigma.
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Crear Diseño de Experimentos
KS
Ejemplo DOE Factorial Completo con 2 factores y 2 réplicas Factores
Código
Bajo
Alto
Unidades
Temperatura
A
150
160
oC
Tiempo
B
30
40
Minutos
Corrida 1 2 3 4 5 6 7 8 9
A 150 160 150 160 155 155 155 155 155
B 30 30 40 40 35 35 35 35 35
Yield 39.3 40.9 40 41.5 40.3 40.5 40.7 40.2 40.6
Yield © Copyright by Kaizen Sigma.
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Crear Diseño de Experimentos
KS
Estadísticas>DOE>Factorial>Crear diseño factorial
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KS
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Crear Diseño de Experimentos
Resultado
Yield
© Copyright by Kaizen Sigma.
60
30
KS
Correr Experimento y Meter Datos en Minitab
Resultado
Yield.xls © Copyright by Kaizen Sigma.
KS
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Analizar Diseño de Experimentos Estadísticas>DOE>Factorial>Analizar diseño factorial
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62
31
Analizar Diseño de Experimentos
KS Resultado
Gráfica de Pareto de efectos estandarizados
t 0.025,4
(la respuesta es Yield, Alfa = 0.05) 2 776 2.776 F actor A B
N ombre Temperatura Tiempo
Término
A
B
= AB
Efecto n2k 2 MSE n=réplicas
0
1
2
3 4 5 Efecto estandarizado
6
7
8
63
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Analizar Diseño de Experimentos
KS Resultado
Gráficas de residuos para Yield Gráfica de probabilidad normal
vs. ajustes N 9 AD 0.460 Valor P 0.196
90
0.2 Residuo
Porcentaje
99
50 10 1 -0.4
0.1 0.0 -0.1 -0.2
-0.2
0.0 Residuo
0.2
0.4
39.5
02 0.2
3.6
0.1
2.4 1.2 0.0
41.5
vs. orden
4.8 Residuo
Frecuencia
Histograma
40.0 40.5 41.0 Valor ajustado
0.0 -0.1 -0.2
-0.3
-0.2
-0.1 0.0 Residuo
0.1
0.2
1
2
3 4 5 6 7 Orden de observación
8
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9
64
32
Puntos Centrales
KS Análisis
La curvatura no es significativa
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KS
65
Efectos en Diseño de Experimentos Estadísticas>DOE>Factorial>Gráficas factoriales
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66
33
Efectos en Diseño de Experimentos
KS
Gráfica de efectos principales para Yield Medias de datos Tempe at a Temperatura
41.25
Tiempo
Tipo de Ti d punto Esquina C entro
41.00
Media
40.75 40.50 40.25 40.00 39.75 39.50 150
155
160
30
35
40
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67
Efectos en Diseño de Experimentos
KS Resultado
Gráfica de interacción para Yield Medias de datos 41.5
Temperatura 150 155 160
Media
41.0
Ti de Tipo d punto Esquina C entro Esquina
40.5
40.0
39.5
39.0 30
35 Tiempo
40
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68
34
Efectos en Diseño de Experimentos
KS
Gráfica de cubos (medias de los datos) para Yield
40.00
41.50
Punto central Punto factorial
40
Tiempo
40.46
39.30
40.90
30 150
Temperatura
160
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KS
69
Optimización en Diseño de Experimentos Estadísticas>DOE>Factorial>Optimizador de respuesta
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70
35
Optimización en Diseño de Experimentos
KS
Resultado Óptimo Alto D Act 0.83000 Bajo
Temperat 160.0 160.0 150.0
Tiempo 40.0 40.0 30.0
Compuesto Conveniencia 0.83000
Yield Máximo y = 41.5000 d = 0.83000
d=
41.5 − 0 = 0.83 50 − 0
KS
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71
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72
Tamaño de muestra Estadísticas>Potencia y tamaño de la muestra>Diseño factorial de 2 niveles 2k
36
Tamaño de muestra
KS
Curva de la potencia para Diseño factorial de 2 niveles 1.0
Reps, Pts ctrals por bloq 2, 5 S upuestos A lfa D esv .E st. N o. de factores N o. de puntos axiales N o. de bloques N o. de términos omitidos
Potencia
0.8
0.6
0.05 0.207364 2 4 ninguno 0
Términos incluidos en el modelo P untos centrales
Sí
0.4
0.2
0.0
-0.50
-0.25
0.00 Efecto
0.25
0.50
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73
KS Diseño de Experimentos Factoriales Fraccionados
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74
37
Análisis DOE
KS
Proyección de Diseños
Factoriales fraccionados
2 k −n Estudios de Caracterización
Factoriales completos
Estudios de Optimización
Análisis de Superficie de Respuesta
2k
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Diseños Factoriales Fraccionados
KS
•El uso principal de Factoriales Fraccionados es para evaluar un número relativamente grande de factores en un número relativamente pequeño de series •Al aumentar el número de factores, también lo hace el número de series -2x2 Factorial= 4 series -2x2x2 Factorial= 8 series -2x2x2x2 Factorial= 16 series -etc.. •Si el experimentador puede asumir que las interacciones de orden mayor no son significativas, es posible hacer una fracción del factorial completo y todavía poder obtener buenos cálculos de interacciones de bajo orden
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76
38
KS
Diseños Factoriales Fraccionados
La notación general para designa un diseño de factorial fraccionado es:
k es ell número ú d de ffactores t a iinvestigar ti 2 k-p es el número de series R es la resolución EJEMPLO: la designación de abajo significa cuatro factores que van a investigarse en 2(3) = 8 series. Este Diseño es de Resolución IV
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KS
77
Diseños Factoriales Fraccionados
La tabla de abajo es una representación expandida de un diseño factorial de 2(3)
Supongamos que queremos investigar cuatro variables de entrada pero no podemos realizar series extras Como todos los contrastes son independientes podemos asignar cualquier interacción como el contraste p para q que represente p la cuarta variable Usualmente seleccionamos la interacción de mayor orden y la reemplazamos con un factor adicional En este caso, cuando reemplazamos la interacción AxBxC con el Factor D, decimos que ABC se alió con D © Copyright by Kaizen Sigma.
78
39
KS
Diseños Factoriales Fraccionados
La nueva matriz de diseño se ve así:
Esta es una media fracción de un diseño 2^4 En lugar de 16 series, necesitamos solamente 8 series para evaluar 4 factores Esto se considera como un Diseño de Resolución IV © Copyright by Kaizen Sigma.
KS
79
Diseños Factoriales Fraccionados
Podemos llamar a esto una media fracción ya que un Factorial 2^4 completo nos llevaría 16 series para completar. Aquí podemos calcular 4 factores en 8 series. Pero hay un costo: perdimos la interacción de mayor orden. Cuando valoramos l que ttenemos que perder, lo d utilizamos tili ell concepto t d de resolución: l ió •Diseños de Resolución III: los efectos principales se aliaron con interacciones de dos factores •Diseños de Resolución IV: los efectos principales se aliaron con interacciones de tres factores •las interacciones de dos factores se aliaron con interacciones de dos f t factores •Diseños de Resolución V: los efectos principales se aliaron con interacciones de cuatro factores •las interacciones de dos factores se aliaron con interacciones de tres factores. © Copyright by Kaizen Sigma.
80
40
KS
Diseños Factoriales Fraccionados Estadísticas>DOE>Factorial>Crear diseño factorial
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KS
81
Diseños Factoriales Fraccionados
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41
Diseños Factoriales Fraccionados
KS
Factorial completo
24
4 factores con 16 corridas
Fracción mitad
51 25-1
5 factores con 16 corridas (25-1=24 corridas)
Fracción cuarta
26-2
6 factores con 16 corridas (26-2=24 corridas)
Fracción octava
27-3
7 factores con 16 corridas (27-3=24 corridas)
1 k 2 = 2− p 2k = 2k 2− p = 2k − p p 2 © Copyright by Kaizen Sigma.
83
Crear Diseño de Experimentos
KS
Ejemplo DOE Factorial Fraccionado con 5 factores y fracción mitad con 3 réplicas. • Se desea analizar el efecto de diferentes factores en la calidad de cierto tipo de fotografía. • Los factores y sus niveles son los siguientes: Factores Apertura Exposicion Revelado Espesor Tiempo
A B C D E
Bajo Chica -20 30 Chica 14.5
Alto Grande 20 45 Grande 15.5
Unidades Tamaño Lumen Calidad Tamaño Seg
Calidad.xls
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42
KS
Crear Diseño de Experimentos
Estadísticas>DOE>Factorial>Crear diseño factorial
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KS
85
Crear Diseño de Experimentos
Estadísticas>DOE>Factorial>Crear diseño factorial
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43
Crear Diseño de Experimentos
KS Resultado
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KS
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Correr Experimento y Meter Datos en Minitab
Resultado
Calidad.xls © Copyright by Kaizen Sigma.
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44
Analizar DOE
KS
Estadísticas>DOE>Factorial>Analizar diseño factorial
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89
Analizar DOE
KS Resultado
Gráfica de Pareto de efectos estandarizados
t 0.025,32
(la respuesta es Calidad, Alfa = 0.05) 2 037 2.037 F actor A B C D E
A D B BD DE
N ombre A pertura E xposicion Rev elado E spesor Tiempo
Término
AD AE C E
=
CD AB BC
Efecto n2k 2 MSE
BE CE AC
0
1
2
3 4 Efecto estandarizado
5
6
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90
45
Analizar DOE
KS Resultado
Gráficas de residuos para Calidad Gráfica de probabilidad normal
vs. ajustes 02 0.2
N 48 AD 0.506 Valor P 0.193
90
Residuo
Porcentaje
99
50
0.0
-0.2
10 1 -0.30
-0.15
0.00 Residuo
0.15
0.30
7.2
7.4
Histograma
vs. orden
9
Residuo
Frecuencia
8.0
0.2
12
6 3 0
7.6 7.8 Valor ajustado
0.0
-0.2 -0.3
-0.2
KS
-0.1 0.0 Residuo
0.1
0.2
1
5
10
15 20 25 30 35 Orden de observación
40
45
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91
© Copyright by Kaizen Sigma.
92
Analizar DOE
Resultado
46
KS
Analizar DOE
Resultado
KS
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93
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94
Analizar DOE
47
Reducción de DOE
KS
Estadísticas>DOE>Factorial>Analizar diseño factorial
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Reducción de DOE
KS Resultado
Gráficas de residuos para Calidad Gráfica de probabilidad normal
vs. ajustes 0.2
N 48 AD 0.781 Valor P 0.040
90
Residuo
Porcentaje
99
50
-0.2
10 1
0.0
-0.30
-0.15
0.00 Residuo
0.15
0.30
7.4
Histograma
7.6 7.8 Valor ajustado
8.0
vs. orden 0.2
6
Residuo
Frecuencia
8
4
-0.2
2 0
0.0
-0.3
-0.2
-0.1 0.0 Residuo
0.1
0.2
1
5
10
15 20 25 30 35 Orden de observación
40
45
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96
48
Reducción de DOE
KS Resultado
Gráfica de Pareto de efectos estandarizados
t 0.025,41
(la respuesta es Calidad, Alfa = 0.05) 2 020 2.020 F actor A B D E
A
Término
GL(Error)
D
N ombre A pertura E xposicion E spesor Tiempo
B BD
=
DE
Efecto n2k 2 MCE
E 0
KS
1
2
3 4 Efecto estandarizado
5
6
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97
© Copyright by Kaizen Sigma.
98
Reducción de DOE
Resultado
49
KS
KS
Reducci贸n de DOE
漏 Copyright by Kaizen Sigma.
99
漏 Copyright by Kaizen Sigma.
100
Reducci贸n de DOE
50
Efectos DOE
KS
Estadísticas>DOE>Factorial>Gráficas factoriales
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101
Efectos DOE
KS Resultado
Gráfica de efectos principales para Calidad Medias de datos A pertura
Exposicion
Revelado
7.74 7.68 7.62
Media
7.56 7.50 C hica
Grande
-20
Espesor
20
30
45
Tiempo
7.74 7.68 7.62 7.56 7.50 C hica
Grande
14.5
15.5
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102
51
Efectos DOE
KS Resultado
Gráfica de interacción para Calidad Medias de datos -20 20
20
30
45
Chica
Grande
14 5 14.5
15 5 15.5
A pertura C hica Grande
7.8 7.6
Apertura
7.4
Exposicion -20 20
7.8 7.6
Exposicion
7.4
Revelado 30 45
7.8 7.6
Revelado
74 7.4
Espesor C hica Grande
7.8 7.6
Espesor
7.4
Tiempo
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103
Efectos DOE
KS Resultado
Gráfica de cubos (medias de los datos) para Calidad 7.50667
7.63333 7.63333
7.52000
7.94667
7.40000
7.79000
7.73333
15.5
Tiempo
7.68667
7.20333
14.5 7.52000
7.64667
20
Exposicion
7.80667
7.62333 8.07000
-20
45 Revelado
7.29000
30 Chica
Apertura
Grande Chica
Espesor
Grande
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104
52
Análisis de Superficies de Respuesta
KS
Estadísticas>DOE>Factorial>Gráficas de contorno/superficie
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105
Análisis de Superficies de Respuesta
KS Resultado
Gráfica de superficie de Calidad vs. Tiempo, Exposicion Valores de retención A pertura C hica Espesor C hica
7.8 7.7 C alidad 7.6 15.5
75 7.5 15.0 -20
0 Exposicion
20
T iempo
14.5
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106
53
Análisis de Superficies de Respuesta
KS Resultado
Gráfica de contorno de Calidad vs. Tiempo, Exposicion Calidad < 7.5 75 7.5 – 7.6 7.6 – 7.7 7.7 – 7.8 > 7.8
15.4
Tiempo
15.2
Valores de retención A pertura C hica Espesor C hica
15.0
14 8 14.8
14.6 -20
-10
0 Exposicion
10
20
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KS
107
Optimización en Diseño de Experimentos Estadísticas>DOE>Factorial>Optimizador de respuesta
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108
54
KS
Optimización en Diseño de Experimentos
Resultado Óptimo Alto D Act 0.35007 Bajo
Apertura Grande Grande Chica
Exposici 20.0 [-20.0000] -20.0
Espesor Grande Chica Chica
Tiempo 15.50 [14.50] 14.50
Compuesto Conveniencia 0.35007
Calidad Máximo y = 8.0502 d = 0.35007
d=
8.0502 − 7 = 0.35007 10 − 7
KS
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109
© Copyright by Kaizen Sigma.
110
Tamaño de muestra Estadísticas>Potencia y tamaño de la muestra>Diseño factorial de 2 niveles 2 k −1
55
Tamaño de muestra
KS
Estadísticas>Potencia y tamaño de la muestra>Diseño factorial de 2 niveles Curva de la potencia para Diseño factorial de 2 niveles 1.0
Reps, Pts ctrals por bloq 3, 0 S upuestos A lfa Desv .E st. N o. de factores N o. de puntos axiales N o. de bloques N o. de términos omitidos
Potencia
0.8
0.6
0.05 0.138143 5 16 ninguno 0
04 0.4
0.2
0.0
-0.15
-0.10
-0.05
0.00 0.05 Efecto
0.10
0.15
© Copyright by Kaizen Sigma.
111
© Copyright by Kaizen Sigma.
112
KS • Preguntas? • Muchas gracias
56