Bitácora digital - The Lord Bot - Sensores, espacialidad y entretenimiento

Page 1

Bitรกcora Digital LUISA LOPERA GIRALDO

Sensores, espacialidad y entretenimiento 2017 - 01


01/03/ 2017

Clase 12

Primera visita al laboratorio Mesa CNC – Valoración de la idea Dead Lines 8 de marzo: Descargar programas, aprender a usarlos y saber como funcionan, convertir una imagen a vector y de vectores a código g. 15 de marzo: Vincular cámara con el programa 22 de marzo: Hacer planos de la estructura de la mesa y tener los materiales para construirla 29 de marzo: Tener lista la estructura de la mesa


Materiales y Precios $76.000 Motor Pasos Bipolar Nema17 $8.000 Acoples Flexibles 8mm - 5mm $5.500 Tornillos D8mm- L30cm/ 8mm*giro + Tuerca+Camisa+M3 $12.000 12 Rodamiento lineal de bolas 8mm $7.800 5 Eje acerado 8mm 40cm $8.000 2 Soporte Eje 8mm $14.000 1 Shield CNC + (3) A4988$84.000 1 Fuente 12V 2A4 Sujetador Cama Fresado $35.000 1 Arduino UNO R3 $12.000 3 Rodamiento 8mm 15 Cables Jumper Hembra-Macho 20 Tornillo madera 40mm 24 Tornillos M4 x 25mm 12 Tornillos M3 x 30mm $180.570 1 Dremmel 3000 Mototool6 Tabla MDF 30cm x 7 cm / 18mm 1 Tabla MDF 20cm x 20cm / 18mm1 Tabla MDF 20cm x 4 Bitรกcora. Sensores y espacialidad| Valentina Chaverra 10cm / 15mm 1 Tabla MDF 10cm x 5,5cm / 18mm1 Tabla MDF 13cm x 10cm / 15mm 1 Tabla MDF 10cm x 7 cm / 18mm Presupuesto $500.000 - $550.000


06/03/ 2017

Clase 13

Presentación final del desarrollo del proyecto CNC Cam Objetivo: Diseñar una máquina capaz de identificar lo que se observa por medio de una cámara para luego convertirlo a vectores y retratarlo o cortarlo y que además se le puedan enviar otras imágenes para que cumpla con las mismas funciones. Dead Lines 5 de abril Realizar la parte estética de la cámara. 12 de abril Terminar la apariencia de la máquina.

Prototipos y ejemplos


08/03/ 2017

Clase 14

DEADLINE Instalación de los programas Inkscape y Universal Gcode sender. Para convertir cualquier imagen a vector y después a código G


18/03/ 2017

The Lord Bot

Cambios en el proyecto y nuevos bocetos

Usamos los motores de una luz robotizada Marín Roboscan pro 18

Conseguí madera MDF para reutilizar, me encargué de la compra de rieles, tuercas, arandelas y tornillos.


19/03/ 2017

The Lord Bot

Cortar, lijar, pulir madera; pegar partes, unir rieles, taladrar, atornillar, grapar. Teniendo lista la mesa del eje Y


20/03/ 2017

The Lord Bot

Aceitamos rieles y motores. Trabajamos en la los ejes X y Z, para unirlos con la mesa del eje Y. Teniendo lista la estructura de la mรกquina.


21/03/ 2017

The Lord Bot

Busqué cables, acoples y rodamientos para los tres ejes. Me encargué de comprar los drivers que controlan el paso de la energía y la información de cada uno de los motores y el shield que es el que permite conectar los tres motores al arduino.


22/03/ 2017

Clase 15

DEADLINE Se buscaba mostrar cómo el programa Inkscape era capaz de realizar el proceso de vectorización de las imágenes por sí solo. Luego de una larga búsqueda Marjorie encontró que el programa no era capaz de realizar todo este proceso sin la ayuda humana. Se presentaron los Shortcuts encontrados que permiten hacer el proceso más ágilmente. Además presentamos la estructura de la máquina CNC y explicamos su funcionamiento


24/03/ 2017

The Lord Bot

Nos reunimos para poner los motores, los tornillos, acoples y rodamientos. Fabián elaboró los cables.Mi papá, Valentina, Marjorie y yo nos encargamos de ensamblar los motores y de hacer perforaciones para la entrada del circuito eléctrico


26/03/ 2017

The Lord Bot

Valentina y Andersson calibraron los drivers de acuerdo a los motores. Marjorie, Fabiรกn, mi papรก y yo realizamos ajustes en la estructura para que tuviera un buen funcionamiento.


27/03/ 2017

Clase 16

En esta clase el profesor nos enseñó cómo vender nuestro producto de forma exitosa, para esto nos mostró varios vídeos de la página Kickstarter, nos enseñó a dar un discurso que venda y hacer un buen pitch.

Kickstarter: Es página web que permite subir nuevos proyectos y obtener ayuda de otras personas en diferentes partes del mundo, a cambio de un pequeño suvenir.

Pitch: Presentación que se le hace a un inversor para que le ayude a materializar la idea. Algunas de los referentes que nos dio fue SharkTank (programa de televisión).


28/03/ 2017

The Lord Bot

Nos reunimos dos veces en el día. Primero trabajamos en detalles de la estructura y luego descargamos la librería GRBL y la subimos en el arduino. Tuvimos que volver a calibrar los drivers porque habían complicaciones, pero al final del día logramos calibrarlos y mover los motores, poniendo en funcionamiento la CNC por primera vez y realizando nuestro primer dibujo.


29/03/ 2017

Clase 17

DEADLINE Hubo un cambio en el proyecto y por lo tanto cambiaron nuestros Deadlines. Presentamos la máquina ya funcionando pero aún habían algunos errores en los dibujos, teníamos problemas con la base del lapicero, y por lo tanto en la precisión de los dibujos, aunque también podía ser problema de la configuración.


31/03/ 2017

The Lord Bot

Encontramos una falla en la configuración de los parámetros, lo resolvimos y logramos hacer un circulo y ya trabajaba con más precisión . Aún así la máquina era demasiado lenta haciendo los dibujos.


02/04/ 2017

The Lord Bot

Usamos una fuente de energĂ­a de doce voltios de un computador, la desarmamos para incorporarla en la mĂĄquina. AdemĂĄs resanamos, lijamos y empezamos a pintar las piezas.


03/04/ 2017

Clase 18

El profesor nos explicó la línea de cómo se hace un proceso: Discover - Define - Implement - Deliver Insights - El pentágono de la visión Users (Usuarios) Context (Vender contexto a usuario específico) Interaction (Divertir) Technology (Nuevos procesos) Market (Mercado) Visión: Institution, technology, infrastructure, population, policies Nos mostró el "Millenian nutrition map" y nos hablo de "Design stories": Una sola historia agota, no debemos vender el producto sino la experiencias, haciendo un puente entre lo físico y lo digital. Nos habló de varias capas: Materiales programables (Cambian de acuerdo al entorno) Superficies aumentadas (Celular: Portal al infinito - Pantallas) Entornos reactivos (Luz o puertas automáticas) Interfaces gestuales (Patente de Apple)

Vimos algunos videos y se concretaron fechas


04/04/ 2017

The Lord Bot

TenĂ­amos todas las piezas pintadas, aceitamos nuevamente motores y rieles y armamos otra vez la mĂĄquina. Reemplazamos algunas cosas del eje Y, incorporamos el arduino, el shield y los drivers dentro de la mesa, cambiamos una pieza de madera por una platina de metal, ademĂĄs incorporamos completamente la fuente de energĂ­a y soldamos todo su circuito


05/04/ 2017

Clase 19

Presentamos la maquina lijada y pintada de color negro con la fuente y el cableado integrado dentro de la base.. Además el profesor nos hablo de la pomada, el cautín y la soldadura y nos enseñó el proceso. Realizamos un dibujo en clase y aún habían algunos errores


07/04/ 2017

The Lord Bot

Se hizo el cambio de los tornillos de un hilo por unos de cuatro hilos. Con los tornillos de un hilo la máquina trabajaba muy lento, además hacían que los motores se esforzaran más, por lo que se recalentaban; mientras que los tornillos de cuatro hilos permiten que la máquina realice los movimientos más fluidos y más rápidos. Así pudimos dibujar más grande.


11/04/ 2017

The Lord Bot

Hicimos mรกs pruebas y con los nuevos tornillos mejorรณ bastante el tema del rendimiento y la velocidad

12/04/ 2017

Clase 20 entrega del DEADLINE


17/04/ 2017

Clase 21

FECHAS

- SEGUNDO SEGUIMIENTO 1 de mayo Bitรกcora completa individual 3 de mayo Presentaciรณn del proyecto funcional 10 de mayo Proyecto en Instructables 12 de mayo Presentaciรณn del proyecto en la universidad 13 de mayo Presentaciรณn del proyecto en los Molinos


18/04/ 2017

The Lord Bot

RESORTES Tuvimos problemas con el eje Z porque debía hacer un gran esfuerzo, por la gravedad, y el peso que debía soportar, así que que le incorporamos unos resortes a la máquina para solucionar ese problema. Además realizamos el primer dibujo de un rostro.


19/04/ 2017

Clase 22

DEADLINE Presentamos el eje Z con los resortes. Hablamos de la idea que teníamos para hacer el proyecto más entretenido y escuchamos la opinión de nuestros compañeros (feedback). Hablamos de utilizar luces y gobos hechos por la máquina para nuestra presentación y el profesor nos recomendó crear un instagram para el proyecto.


24/04/ 2017

Clase 23

Creamos Deadlines nuevos para las siguientes clases DEADLINES 26 de abril Organizar mesa de trabajo y sujetador de la herramienta 3 de mayo Videos, fotos y seguidores en Instagram 10 de mayo Productos terminados para la presentaciĂłn

TambiĂŠn trabajamos en el discurso, elementos espaciales (Computador, luces, productos hechos por la mĂĄquina) y en la apuesta en escena (Tres personas, relevos cada hora)


25/04/ 2017

The Lord Bot

ConseguĂ­mos un mototool. Mi papĂĄ y yo realizamos los sujetadores para diferentes herramientas. La mĂĄquina fue programada para tallar por primera vez en madera.


26/04/ 2017

Clase 24

DEADLINE Presentamos los sujetadores y el espacio de trabajo, ademรกs realizamos otro dibujo tallado en madera


29/04/ 2017

The Lord Bot

Me encarguĂŠ de comprar tornillos, tuercas y arandelas para los sujetadores y para mejorar la mesa de trabajo y puntas nuevas para el mototool


30/04/ 2017

The Lord Bot

Nos reunimos nuevamente, instalamos un ventilador para el arduino y el shield, e implementamos un nuevo mecanismo para la mesa de trabajo, estableciendo tamaĂąos aproximados para adaptar cualquier material con tornillos a la mesa. Cortamos y adaptamos los tornillos de los sujetadores, y ademĂĄs realizamos un tallado nuevo utilizando otras puntas en el mototool


Turn static files into dynamic content formats.

Create a flipbook
Issuu converts static files into: digital portfolios, online yearbooks, online catalogs, digital photo albums and more. Sign up and create your flipbook.