34 minute read
Verbetering corona-ventilator door virtuele engineering
Machinebouwers ondervinden een steeds grotere druk om de productiviteit, kost en kwaliteit van machines op te drijven. Pogingen om de kost te minimaliseren en kwaliteit en productiviteit van machines te maximaliseren geven de nood voor het vinden van een optimum aan. Om werkelijk alle beschikbare middelen en onderdelen tot het uiterste te drijven kan er bij het ontwerp niet langer vertrouwd worden op een buikgevoel of ervaring maar is er nood aan een methodiek die garandeert dat er optimaal gewerkt wordt.
Advertisement
Twee tendensen maken het optimaliseren van het machineontwerp mogelijk. Een eerste zijn de virtuele ontwerpmogelijkheden, bijvoorbeeld de toegenomen simulatiemogelijkheden binnen CAD-tools. De meeste machinebouwers gebruiken deze CAD-software al, maar bij veel KMO’s enkel voor het 3D modelleren van machines. Deze CAD-software biedt echter ook de mogelijkheid om het effect van wijzigingen in het machineontwerp onmiddellijk te simuleren (virtuele engineering). Eerder Tetra onderzoek (AmoCAD) toonde op zes industriële cases aan dat het aandrijfkoppel van een bestaande machine gereduceerd kan worden met 50% en tot 20% bespaard kan worden op de aankoopprijs van de motor door gebruik te maken van deze CAD-simulatietools.
Een tweede tendens is het potentieel van wiskundige optimalisatieroutines. Het algemeen doel van het Tetra project OptiMotion bestaat erin complexe algoritmes om te zetten in tools die eenvoudig inzetbaar zijn voor de KMOmachinebouwer.
De combinatie van deze twee tendensen, algoritmes die virtuele machinemodellen in een CAD-omgeving gebruiken ter optimalisatie van het machineontwerp, biedt een enorm groot potentieel.
Tetra OptiMotion
Het Tetra project is een samenwerking tussen Universiteit Gent campus Kortrijk, Universiteit Antwerpen en Flanders Make. Een TETRA project (TEchnology TRAnsfer) heeft als doel nieuwe industriële technologieën te onderzoeken en op een duidelijke en snel inzetbare manier aan de doelgroep uit te leggen.
Tijdens het project is een overzichtelijke workflow (Figuur 1) opgesteld als rode draad tijdens het virtueel ontwerpen en optimaliseren van een mechatronisch systeem. Deze is opgedeeld in drie grote pijlers (System Definition, Dimensioning en Controller tuning).
Gedurende het project wordt deze workflow toegepast op enkele industriële cases, zo kan de meerwaarde ook praktisch aangetoond worden. Een van deze cases is de design
Figuur 1: Tetra OptiMotion Workflow
Stijn en Jan Herregodts
veer / balg
veerkracht-indrukking
locatie motor
optimalisatie van een coronaventilator, ontwikkeld door Gear Up Medical vzw.
Corona-ventilator
Toen de corona-pandemie begin 2020 uitbrak was er over de ganse wereld een tekort aan beademingstoestellen op de afdelingen intensieve zorg voor de behandeling van coronapatiënten.
De aandrijving van deze coronaventilator berust op een stangenmechanisme, centraal aangedreven door een DCmotor. Een vereenvoudigde voorstelling van deze aandrijving wordt geïllustreerd in Figuur 3. Dit mechanisme voert een repetitieve op- en neergaande beweging uit die de luchtbalg (voorgesteld als een veer) induwt om zo een bepaald luchtdebiet te creëren dat in de longen van de patiënt wordt gepompt.
Bij de corona ventilator was de uitdaging: wat zijn de optimale afmetingen van de aandrijfstangen (AD, CD en BC) om een zo laag mogelijk aandrijfkoppel te bekomen. Om dit optimalisatievraagstuk te beantwoorden werd door het TETRA team ‘optimalisatie’ toegepast. Door het aandrijfkoppel te reduceren kan mogelijks een kleinere/goedkopere aandrijfmotor geselecteerd worden en zal het energieverbruik van de machine bijgevolg ook dalen.
Design Optimalisatie
Na het vooropstellen van de doelstellingen van de te ontwikkelen of te optimaliseren machine wordt er overgegaan naar de concept studie. Hier worden de verschillende mogelijke oplossingen vergeleken met elkaar om finaal het meest optimale design te bekomen. Voor de gebruiker is het niet evident om deze objectief met elkaar te vergelijken en om de optimale afmetingen van de aandrijfcomponenten te bepalen. Het innovatieve aan de OptiMotion workflow is dat hiervoor gebruik gemaakt wordt van CAD-motion simulaties in combinatie met optimalisatie algoritmes.
De bovenliggende taak van het optimalisatie-algoritme is om verschillende afmeting combinaties te genereren (binnen een opgelegd bereik), deze aan de CAD-software aan te bieden waardoor de nieuwe afmetingen automatisch omgezet worden naar een aangepast 3D-model, en om finaal het bijbehorende aandrijfkoppel voor het nieuwe design te bepalen. Op basis van deze uitkomst zal het algoritme slimme beslissingen maken om een nieuwe set afmetingen
Figuur 3: corona stangenmechanisme
Figuur 4 : design optimalisatiecyclus
DESIGN TRMS [Nm] Tmax [Nm]
Initieel ontwerp 11,29 16,03 Geoptimaliseerd 6,37 8,48 ontwerp - 43,61 - 47,13
Tabel 1 : resultaten corona-ventilator
Het Tetra OptiMotion team (vlnr): Abdelmajid Ben Yahja, Stijn Derammelaere, Santiago Ramos Garces, Nick Van Oosterwyck, Simon Houwen en Bart Vanwalleghem.
te genereren om zo de cyclus opnieuw te doorlopen. Na het opzetten van de optimalisatiecyclus (Figuur 4) kan hierdoor heel efficiënt en automatisch gezocht worden tussen honderden verschillende mogelijke combinaties afmetingen. En kan zo een optimaal ontwerp bekomen worden waarvoor het aandrijfkoppel sterk gereduceerd is.
Resultaten
Door de OptiMotion workflow toe te passen op de coronaventilator zijn er forse reducties tot 43.61% in het RMS-aandrijfkoppel gerealiseerd ten opzichte van het initieel ontwerp (Tabel 1). De uitkomst van de optimalisatieroutine is het geoptimaliseerd ontwerp met bijbehorend snelheids- en koppelprofiel. Op basis hiervan kunnen de aandrijfcomponenten optimaal afgestemd worden op de toepassing (pijler 2 van de workflow, Figuur 1) waardoor er bijvoorbeeld een goedkopere/ kleinere motor kan geselecteerd worden.
Als het aandrijfkoppel daalt, zal de snelheid van de motor stijgen om zo de vermogen balans te respecteren. Maar aangezien de verliezen vooral afhankelijk zijn van het gevraagde aandrijfkoppel, zal een koppelreductie resulteren in een verlaagd energieverbruik. Effectieve energiemetingen tussen een geoptimaliseerd en initieel ontwerp hebben een fikse vermindering (33,2%) van de verbruikte energie bevestigd.
Besluit
Het Tetra project OptiMotion onderzoekt de mogelijkheden voor het optimaliseren van machine ontwerp door middel van virtuele engineering. Deze aanpak kan toegepast worden voor design optimalisatie, zoals met de coronaventilator, maar evengoed voor het optimaliseren van het aandrijftraject. Testen op industriële cases hebben aangetoond dat door de geometrie of het aandrijftraject te optimaliseren tot 40% van het aandrijfkoppel gereduceerd kan worden!
Het optimaliseren van één of een combinatie van bovenstaande onderdelen heeft vele voordelen. De voornaamste zijn:
• Door minimalisatie van het aandrijfkoppel en optimaal afstemmen van de aandrijfcomponenten, moeten componenten niet meer over gedimensioneerd worden en kan een kleinere motor gekozen worden. • Vermindering van het aandrijfkoppel gaat gepaard met een reductie van het energieverbruik van de machine! • De ontwerpcyclus gaat heel wat sneller en wordt dus goedkoper: verschillende designs/ prototypes kunnen virtueel (dynamisch) uitgetest worden.
Studiedag verspreidt kennis van tweejarig project
Op woensdag 22 september 2021 wordt een studiedag georganiseerd waar alle resultaten/ methodes van het project voorgesteld worden. Als u interesse heeft omtrent deze projectresultaten of de studiedag mag u steeds contact opnemen met: bart.vanwalleghem@ugent.be of stijn.derammelaere@uantwerpen.be.
Snellere en eenvoudigere weg naar een betere machine: met XTS
Voordelen van XTS:
Circulaire beweging Flexibel modulair systeem Individueel bewegende movers
Gebruikersvoordelen:
Geminimaliseerde voetafdruk Software-matig configureerbaar Verbeterde beschikbaarheid Verhoogde productie Kortere doorlooptijd tot afgewerkt product
www.beckhoff.be/xts
Overal ter wereld moeten fabrikanten steeds meer geïndividualiseerde producten aanbieden – met machines die de voetafdruk verkleinen en tegelijkertijd de productiviteit verbeteren. Dit wordt mogelijk gemaakt door het XTS eXtended Transport System in combinatie met PC- en EtherCAT-gebaseerde besturingstechnologie. De hoge mate van ontwerpvrijheid maakt nieuwe machineconcepten voor transport, handling en montage mogelijk. In de roestvrijstalen hygiënische versie is de XTS ideaal voor gebruik in de farmaceutische en voedingsmiddelenindustrie.
Vrije installatiepositie
Compacte constructie
Vrij te kiezen geometrie
Weinig mechanische onderdelen en systeemcomponenten
XPLANAR KLAAR OM PRODUCEREN FLEXIBELER TE MAKEN
Producten die quasi geruisloos en ogenschijnlijk kriskras door de productie zweven van bewerkingsstation naar bewerkingsstation. Het lijkt iets uit science fiction films maar dit XPlanar concept van Beckhoff Automation wordt vandaag al toegepast in de industriële praktijk.
Het geheim achter dit uitermate flexibel transportsysteem is de magnetische levitatie die zorgt voor volledige vrije en contactloze bewegingen van movers in de X-, Y- en zelfs deels in de Z-richting. De movers kunnen ook 360° rond hun eigen as roteren wat resulteert in zes vrijheidsgraden.
XPlanar is een combinatie van naadloos op elkaar afgestemde hardware en software, beide volledig in-huis ontwikkeld door Beckhoff. Een sterk staaltje technisch vernuft. Support Engineer Koen Kerkhofs: ‘Een ontwikkeling die eigenlijk al begon in 2013. Het systeem dat we vandaag in de markt zetten, kunnen we dan ook ondersteunen met de knowhow en ervaring die onze productspecialisten al acht jaar in de vingers hebben. Dat maakt de technologie helemaal marktrijp. Het is nu aan onze klanten om na te denken over hoe dit concept voor hen toegevoegde waarde kan opleveren. Want die is er zeker. Al wie verregaande flexibiliteit zoekt, zal in XPlanar een antwoord vinden om zijn productie efficiënt te organiseren zonder omsteltijden.’
Vrij traject, uitgestippeld in software
Het systeem bestaat enerzijds uit de XPlanar tegels. Zij vormen de basis en zijn beschikbaar in het formaat van 240 x 240 mm. Energietoevoer (230 V en 24 V) zorgt voor het vermogen om het magnetische veld te genereren in de tegels. De aansturing gebeurt vanuit een controller met communicatie via EtherCAT G. Anderzijds zijn er de movers, beschikbaar in drie formaten met een heflast van 0,4 tot 4,2 kg. Zij dragen het product en bewegen zich aan een snelheid tot 2 m/s (acceleratie tot 10 m/s²) boven de tegels door middel van de magnetische aantrekkingskracht. Ze kunnen ook 360° roteren rond de eigen as. ‘Er is dus geen vaste geleiding nodig en toch kan er nauwkeurig gepositioneerd worden. Het traject kan volledig via de software uitgestippeld worden en telkens weer veranderen in functie van het product. Dat maakt het programmeren er ook een stuk eenvoudiger op. Door de contactloze werking, kan er bovendien geen slijtage optreden’, vertelt Kerkhofs.
Veelzijdig en flexibel
Momenteel zijn er al verschillende XPlanar toepassingen effectief in productie. En de interesse begint ook breder door te sijpelen. ‘XPlanar brengt een volledig nieuwe en vrijere manier van werken met zich mee om flexibeler te schakelen tussen producten. Ideeën die eerst wat moeten rijpen bij klanten. Beckhoff biedt daarom twee startpakketten aan, om er snel mee aan de slag te zijn en te proeven van de mogelijkheden die het biedt. Van daaruit is het eenvoudig opschalen: het systeem is modulair dus je kan er gewoon tegels en movers aan toevoegen of uithalen.’
De veelzijdigheid van XPlanar beperkt zich niet tot één industrie. Koen Kerkhofs: ‘De movers kunnen bijvoorbeeld afgewerkt worden met een speciale coating of folie om perfect binnen een food & beverage omgeving, in farmaceutische toepassingen of zelfs in cleanrooms te opereren. De sterkte van XPlanar ligt echt in die flexibiliteit die gebruikers krijgen om producten vrij tussen stations te laten bewegen. En dat al even snel weer aan te passen wanneer veranderingen zich opdringen.’
www.beckhoff.be
De movers kunnen 360° rond hun eigen as draaien.
Met een speciale coating of folie kan XPlanar perfect binnen een food & beverage omgeving of in cleanrooms opereren.
Het geheim achter het uitermate flexibele XPlanar transportsysteem is de magnetische levitatiekracht die zorgt voor volledige vrije contactloze bewegingen in de X-, Y- en zelfs deels in de Z-richting
UW VOLGENDE HMI ZAL NIET ALLEEN EEN HMI ZIJN
Een ode aan de HMI: ‘Het is een magisch stukje techniek. Het communiceert edge to cloud over 200 protocollen. Het heeft de kracht om real-time analyses te beheren. Je kunt het gebruiken met of zonder display, met handschoenen aan in de moeilijkste of schoonste omgevingen. Prestaties sneller dan je kunt zeggen HMI Het definieert de positieve correlatie tussen esthetiek en bruikbaarheid. Kortom, is het uw nieuwe toegangspoort tot digitalisering.’
Dit artikel bespreekt de evolutie van HMI’s en waarom deze evolutie nodig is, de rol die edge computing speelt bij de ontwikkeling van de huidige HMI’s en hoe toekomstige HMI’s op de werkvloer zullen worden gebruikt en de voordelen die ze bieden.
Vroege mens-machine-interfaces (HMI – Human Machine Interface) zijn ontworpen om mensen te helpen machines te besturen met eenvoedige knoppen zoals de aan en uit-schakelaars. Met de introductie van edge computing, cloud computing en geautomatiseerde systemen in industriële faciliteiten, ontstond er behoefte aan adaptieve HMI’s die in staat zijn tot meer geavanceerde menscomputercommunicatie en controle op de werkvloer. Aangezien Industrie 4.0 en de geautomatiseerde systemen steeds meer intelligentie vragen, vereist de relatie tussen mens en machine dynamische oplossingen om samenwerking en interactieve activiteiten mogelijk te maken.
De behoefte aan dynamische mens-machine-interfaces
In de jaren 80 werden mens-machine-interfaces ontworpen om operators te helpen bij de overgang van het direct besturen van machines naar een meer toezichthoudende rol over apparatuur op de werkvloer. De bovengenoemde verandering kwam met vorderingen in de apparatuurtechnologie en de noodzaak om industriële processen te optimaliseren door middel van automatisering.
In 2011 was Industrie 4.0 geïntroduceerd, dat onderling verbonden cyberfysieke systemen definieerde. Al snel, werd duidelijk dat er behoefte was aan het delen van gegevens tussen de werkvloer (de machines) en een centraal computersysteem. Het gecentraliseerde computersysteem bood voldoende capaciteit om machinegegevens op te slaan en computerbronnen voor gegevensanalyse te beheren.
Het optreden van de cyberfysieke systemen, die onderling verbonden zijn, betekende ook dat de dagen dat mensen simplistische machinegegevens van stand-alone apparatuur met behulp van HMI’s konden lezen, voorbij waren. Dat tijdperk werd vervangen door een nieuw tijdperk waarin van
mensen wordt verwacht dat ze communiceren met zowel zelfstandige apparatuur als de onderling verbonden apparaten binnen een systeem. HMI’s moeten dus in staat zijn om de gegevens zowel van het netwerk als van de machine aan te duiden in een formaat die de mensen kunnen begrijpen.
De behoefte aan interoperabiliteit, waardoor bruikbare informatie van en naar het apparaat kan worden overgedragen, vereist de ondersteuning van HMI’s die in staat zijn om bepaalde IT-activiteiten uit te voeren. Voorbeelden zijn onder meer : aggregatie van gegevens op de werkvloer , gegevensverwerking, gateway die datapakketten naar individuele apparaten binnen een netwerk kan verzenden.
De HMI van de toekomst zal, naar verwachting, een edge computing-apparaat zijn dat, in de werkplaats, verzamelde gegevens kan verwerken en tegelijkertijd complexe machinegegevens kan presenteren in een vorm die mensen gemakelijk begrijpen. De HMI-hardware moet ook optimaal kunnen presteren in ruwe industriële omgevingen zoals de maakindustrie. De vele functies die van de volgende generatie HMI worden verwacht, zullen leiden tot een evolutie van een toezichthoudende rol op individuele machines naar oplossingen voor bewaking, beveiliging en beheer op afstand voor cyberfysieke systemen.
Edge computing en uw volgende HMI
De onderling verbonden cyberfysieke systemen die Industrie 4.0 definiëren, bestaan ook uit het IoT en randapparatuur die zo dicht mogelijk bij de machine geplaatst zijn (EDGEapparaten). Deze hebben de taak de decentralisatie van gegevensverwerking te vereenvoedigen door een vlotte communicatie naar een gecentraliseerde locatie. Deze locatie kan in dit geval de cloud of een lokaal computerplatform zijn.
De gedecentraliseerde verwerking van informatie die door de intelligente periferie wordt geleverd, garandeert onafhankelijke acties van de machines in de werkplaats, die daardoor het paspoort voor Industrie 4.0 hebben. Edge computing biedt ook de nodige ondersteuning om bijna realtime automatisering van Industrie 4.0-toepassingen te realiseren. Een voorbeeld is de handlingrobot die wordt gebruikt in slimme installaties. Deze robots dienen als ultramoderne randapparatuur omdat ze uitgerust zijn met voldoende computerintelligentie om realtime beslissingen te nemen terwijl ze door de werkplaats navigeren.
In het bovenstaande voorbeeld gebruiken de robots alleen de data die ze nodig hebben om optimaal te presteren, terwijl ze andere irrelevante datasets verwijderen of naar de cloud sturen. Vandaag, zouden de HMI’s gedecentraliseerde modellen van geavanceerde apparaten met extra functionaliteit moeten volgen. In tegenstelling tot de robot, communiceert de HMI ook in realtime met mensen om ervoor te zorgen dat de operator de lopende bewerkingen binnen een netwerk van apparaten of machines begrijpt. Het model voor de volgende generatie HMI is dus een intelligent randapparaat dat zo dicht mogelijk bij de machine is geplaatst, maar ook gedecentraliseerd, dat informatie naar mensen verzendt om de convivialiteit en controle van applicaties die gericht zijn op integratie in Industrie 4.0 te garanderen.
De gedecentraliseerde HMI’s met “IT” -mogelijkheden zal ook de cloud computing gebruiken om complexere taken uit te voeren. HMI’s zullen de mogelijkheid hebben om communicatie van de werkvloer en de cloud naast elkaar te plaatsen, wat Industry 4.0-implementaties zal vereenvoudigen en real-time data-analyse voor de fabriek zal bieden.
Gebruiksscenario van HMI’s met Edge Computing
De maakindustrie zou het meeste uit Edge Computing moeten halen, en dat geldt ook voor dynamische HMI’s met computermogelijkheden. De volgende generatie HMI zal naar verwachting de sleutel zijn tot de implementatie van Industry 4.0-bedrijfsmodellen. Hier volgen enkele voorbeelden:
Machinebewaking op afstand voor bestaande en / of verouderde apparatuur. Het verzamelen van machinegegevens met behulp van industriële cloudoplossingen is mogelijk gemaakt via IoT-platforms, draadloze verbindingen en bekabelde verbindingen voor bestaande apparatuur. Zo’n ontwikkeling maakt het mogelijk om machines op afstand te monitoren voor projectmanagers, engineers en supervisors met behulp van interfaces of dashboards op computers.
Exor HMI’s bieden een nieuw perspectief op machinebewaking en interoperabiliteit op afstand, omdat informatie die is verkregen uit gegevensanalyse die in de cloud plaatsvindt, rechtstreeks in realtime naar HMI’s kan worden verzonden. Informatie van gegevensanalyse op afstand kan vervolgens worden toegepast door operators op de werkvloer.
Conclusie
Apparaten die computermogelijkheden integreren en zo dicht mogelijk bij de machine zijn geplaatst, zoals Exor HMI’s, vormen het laatste deel van de puzzel om de volledige implementatie van de voordelen van Industrie 4.0 mogelijk te maken. Vooruitgang in technologie betekent dat uw volgende HMI meer zal doen dan u alleen een middel bieden om de apparatuur op de werkvloer te besturen. HMI’s moeten duurzaam en dynamisch zijn in termen van een Industrie 4.0-model waarin ze kunnen worden geïntegreerd, waardoor ze een onmisbaar onderdeel zijn van elk industrieel proces. In die zin, zullen productlijnen zoals eX700, eXware, JSMART700 maar ook de meest economische eSMART van Exor uw beste partners zijn bij het volbrengen van deze taak.
www.esco.be
Oorspronkelijk artikel : https://www.exorint.com/en/blog/your-next-hmi-is-not-anhmi
DIVERSE INTRALOGISTIEKE UITDAGINGEN VEREISEN TOPTECHNOLOGIE
Hogere omloopsnelheden met beperkte opslagduur in magazijnen, kleinere orderhoeveelheden en korte leveringstijden, toenemende retourpercentages, grotere leveringsvolumes op korte termijn en een grotere focus op duurzaamheid, dat zijn kort samengevat enkele van de vele uitdagingen uit de (intra)logistiek.
‘Deze markttendensen gaan uiteraard hand in hand met de opkomst van de e-commerce markt en de Covid-19 pandemie heeft die evolutie in bijzondere mate versneld. Doorgedreven automatisering en digitalisering van logistieke processen en applicaties spelen een cruciale rol bij het aangaan van deze uitdagingen en behoort tot de kerncompetenties van Siemens.’ Aan het woord is Jurgen De Wever, in deze context verantwoordelijk voor het marksegment (intra)Logistiek bij Siemens. ‘Industriële bedrijven dienen in een steeds grotere mate flexibel te zijn om op snel veranderende en geindivualiseerde marktbehoeften te kunnen inspelen.’
‘Een eerste belangrijk element in dit vraagstuk is dat het er niet enkel op aan komt de productie op zich – bestaande uit machines, productielijnen en processen – verder te automatiseren en digitaliseren, maar ook alle interne goederenstromen doorheen de productieketen’, weet Jurgen De Wever.
‘Een tweede belangrijk element in dit vraagstuk is uiteraard de logistiek tussen productie en het magazijn en de mate waarin magazijnen flexibel, efficient, kostengunstig en duurzaam 24/7 kunnen functioneren. Op beide intralogistieke vlakken zal steeds meer gecombineerd gebruik worden gemaakt van robotica, cobotica, autonome voertuigen en material handling systemen in een kader waar track & tracebility steeds essentieler wordt.’
‘Tal van innoverende technologiën vinden hier hun toepassingsgebied en zijn van nature multidisciplinair. Dé uitdaging bestaat er in om al deze technologiën op een uitgekiende manier te combineren in functie van de gestelde intralogistieke noden. Het gebruik van digital twins en simulatiemethoden laten toe om pakweg de impact van autonome voertuigen in combinatie met bijvoorbeeld gerobotiseerde palletsystemen te gaan simuleren. Dit zowel bij bestaande installaties als nieuwbouw. Vanaf dat punt richting een vlekkeloze en vooral versnelde inbedrijfstelling van pakweg transportsystemen is een logische stap: eerst virtueel en dan in de installatie.’
‘Het verdere beheer van de intralogistieke installaties kan worden gefaciliteerd via asset performance dashboards. Die steunen op intelligente applicatie-geoptimaliseerde standaard hardware en software op het vlak van automatisering en aandrijftechnologie. Dit in gecombineerd gebruik met IoT-
Jurgen De Wever: ‘Zowel bij de intralogistiek in productie als magazijnen zal steeds meer gecombineerd gebruik worden gemaakt van een gedigitaliseerde realiteit op basis van robotica, cobotica, autonome voertuigen en material handling systemen in een kader waar track & traceability steeds essentieler wordt.’
structuren en artificiële intelligentie biedt vele mogelijkheden om de beschikbaarheid en performantie van intralogistieke applicaties en processen sterk te verhogen. Voor dit alles bieden we bij Siemens de nodige systemen, platformen en competenties aan.’
Een voorbeeld daarvan is het Sinamics G115D decentraal aandrijfsysteem. Meer informatie vindt u via: https:// magazine.siemens.be/products/nieuw-sinamics-g115ddecentraal-aandrijfsysteem-speciaal-ontworpen-voortransportbandtoepassingen/
ACT IN TIME : MINIATUURSLEDES NU OOK AANSTUURBAAR VIA PROFINET
De implementatie van de closed loop stappenmotoren van Oriental motor in uw machine is nog eenvoudiger geworden door de uitbreiding van de beschikbare veldbussen. Voor veel machinebouwers is de nieuwste aanvulling van de driver met Profinet communicatie ideaal. Speciaal voor toepassingen waarbij een hydraulische of pneumatische cilinder door een elektrische actuator moet vervangen worden, is dit programma zeer geschikt.
Bijzondere voordelen:
• De absolute multi-turn encoder zonder batterij verzekert de positie. Hierdoor zijn er geen externe sensoren meer nodig en vervalt de noodzaak voor homing bij stroomonderbreking. • De geïntegreerde STO functie (beschikbaar bij de 230 VAC driver) maakt het mogelijk een machine te ontwerpen waar menselijke tussenkomst met de beweging interfereert. • De plug&play oplossing van aandrijving en driver in combinatie met de eenvoudige bekabeling en standaard integratie in de PLC-omgeving reduceert de time-to-market. • De trillingsvrije werking met continu regelbare snelheid en acceleratie waarbij een hoge dynamiek gecombineerd wordt met perfecte positiestabiliteit vormt de ideale oplossing voor nauwkeurige toepassingen.
Dit is slechts 1 voorbeeld van het complete programma aan totaaloplossingen met dezelfde technologie : > holle as draaitafels, > compacte motorreductoren, > lineaire sledes zowel met tandriem als met spindelaandrijving, > lineaire actuatoren met tandheugel, > grippers.
Meer informatie: www.actintime.be
AGRI • PHARMA • FOOD• FACTORY Mechatronic Components &Solutions
AGV AANDRIJVINGEN
Energiezuinig en lange levensduur
GEÏNTEGREERDE SERVOMOTOREN
Minder bekabeling door opgebouwde sturing met buscommunicatie
LINEAIRE ACTUATOREN
Robuuste, industriële uitvoering in hoge IP-klasse
Act In Time B.V. Satenrozen20, BE - 2550 Kontich • T. +32 (0)2366 06 06 • E. info@actintime.be• www.actintime.be
Metal Work introduceert twee nieuwe elektrische aandrijvingen. Zo wordt het portfolio riemaangedreven stangloze elektrische assen uit de BK-serie uitgebreid met de introductie van bouwgrootte 2. De andere nieuwigheid betreft de nieuwe elektrisch aangedreven Elektro SSCcilinders.
De nieuwe riemaangedreven stangloze elektrische as BK-2 is beschikbaar in twee varianten (Heavy en Heavy XL), beide uitgerust met rails en kogellagers. Deze as maakt nauwkeurige, snelle en eenvoudig te herconfigureren bewegingen mogelijk dankzij het systeem van riemschijven en tandriemen die aangedreven worden door een borstelloze of stappenmotor.
Adapters voor motoren
In maat BK-2 heeft de riem een speciaal profiel dat, door koppeling met het extrusieprofiel, de interne onderdelen beschermt tegen het binnendringen van vuil en stof. Zoals altijd is het mogelijk om de elektrische as aan te schaffen met een door Metal Work aangeboden motor of met adapters voor de toepassing van verschillende motoren die beschikbaar zijn op de markt.
Portaalsysteem
De motoren kunnen op alle vier de naven van de koppen worden toegepast en het is ook mogelijk om de positie ervan op elk moment te verplaatsen, zonder extra bewerkingen uit te voeren. Voor deze range van producten zijn ook enkele specifieke accessoires beschikbaar. Deze maken het bijvoorbeeld mogelijk een portaalsysteem te creëren vanaf één as.
Elektrische cilinderserie
De nieuwe Elektro SSC-cilinders zijn de ‘elektrische’ versie van de pneumatische compacte cilinders. Ze zijn ontworpen voor toepassingen die componenten met gereduceerde afmetingen vereisen. Ze hebben een enkel cilinderhuis (zonder voorkop) met een aansluiting conform ISO 15552, vervaardigd van aluminium met slijtvaste coating.
Twee slaglengtes
De cilinders zijn verkrijgbaar in diameter 32 en met twee vooraf gedefinieerde maximale slaglengtes, namelijk 30 mm en 55 mm (inclusief extra slag voor magnetische homing). Daarnaast is er keuze uit in-line of getande uitvoering. De nieuwe Elektro SSC kan worden uitgevoerd met een geharde en getemperde stalen schroef en een kogelomloopmoer of met een rvs schroef en een technopolymeer geleidemoer, afhankelijk van de toepassingseisen. Alle versies zijn verkrijgbaar met of zonder ingebouwd anti-rotatiesysteem.
Veel keuzemogelijkheden
De standaardoplossingen in de Metal Work catalogus zijn voorzien van een selectie stappenmotoren (ook in de versie met encoder of met rem en encoder) en borstelloze motoren (ook in de versie met rem), afhankelijk van het type cilinder. Net als voor alle andere artikelen in het Elektro-assortiment kan Metal Work oplossingen bieden met motoren die door de klant worden gekozen en/of geleverd.
www.metalworkpneumatic.be
NIEUWE SMC LUCHTVERZORGINGSUNIT (AC-D SERIE) LEVERT HOGE PERSLUCHTKWALITEIT
SMC introduceert nieuwe luchtverzorgingsunits (AC-Dserie) die zorgen voor stabiele en betrouwbare industriële processen. De veelzijdige modulaire productserie, bestaande uit een compacte ‘one-box’-constructie, levert persluchtkwaliteit die kan worden geclassificeerd volgens ISO8573-1:2010.
In pneumatische toepassingen is het filtreren, regelen en smeren van perslucht noodzakelijk om optimale resultaten te bereiken. Perslucht die onvoldoende is gezuiverd van vuildeeltjes heeft een negatief effect op machines en systemen en tast uiteindelijk de productkwaliteit aan. Water, olie en vuildeeltjes, zoals stof en pollen, maar ook zware metalen als kwik, lood en cadmium, kunnen de zuiverheid van perslucht beïnvloeden. Componenten kunnen vervolgens schade oplopen, waardoor machines en systemen uitvallen en de onderhoudskosten toenemen.
Hoge persluchtkwaliteit
Als combinatie van filter, regelaar en olievernevelaar levert de AC-D serie een zeer hoge persluchtkwaliteit. Terwijl de nominale filtercapaciteit van de filterunit 5 μm tot 0,01 μm bedraagt en een deeltjesfiltratie van 99,9% wordt bereikt, bedraagt de olienevelconcentratie bij de uitlaat maximaal 0,1 mg/m³. Dankzij deze uitgebreide prestatie-indicatoren voor filtratie en smering is het mogelijk om de persluchtkwaliteit te classificeren volgens ISO8573-1:2010. Door modulaire uitbreiding met hoofdleidingfilters (AFF/AM/AMD/AMKserie) kan zelfs een nog hoger kwaliteitsniveau worden bereikt. Dit maakt diverse pneumatische toepassingen mogelijk, maar garandeert ook een betrouwbaar proces, omdat de componenten nog beter beschermd zijn tegen verontreiniging. Het resultaat is minder storingen en dus besparing op tijd en kosten.
VOLLEDIG METALEN TRANSPONDERSCHAKELAAR CTA
Met een volledig metalen behuizing is deze CTA een nóg sterkere variant dan de kunststof versie. De houdkracht Fzh van de vergrendeling van de CTA is maar liefst 8000 Newton en daarmee tweemaal zo sterk als de kunststof versie. Beide varianten zijn verkrijgbaar.
De interface heeft een upgrade ondergaan en heet nu BP voor individuele aansluiting en BR voor seriële aansluiting tot 20 schakelaars. De nieuwe interface heeft twee OSSD veiligheidsuitgangen met testpulsen van slechts 300 µs. Een extra aansluiting voor communicatie heet OD/C en is beschikbaar op één pin in de connector. Deze aansluiting is zelflerend: hij herkent of hij wordt aangesloten op een eenvoudige ingang van een besturing (herkenning deurstand) óf dat deze is aangesloten op een intelligente evaluatiemodule.
De intelligente evaluatiemodule is een gateway tussen schakelaars en IO-Link. Er kunnen momenteel schakelaars uit vier verschillende productlijnen kunnen worden aangesloten, maar er zullen steeds meer productseries met de nieuwe technologie worden uitgerust. Wordt de communicatie-pin van de CTA op zo’n intelligente evaluatiemodule aangesloten dan zijn er maar liefst twintig verschillende statusmeldingen van elke individuele deelnemer beschikbaar. Een IO-Link master kan een reeks van procesdata uit elke schakelaar lezen, zoals temperatuur, spanning, coderingen, aantal schakelingen, en nog veel meer. Op aanvraag is hierover uitgebreide uitleg beschikbaar.
De CTA is leverbaar met, maar ook zonder, geïntegreerde vergrendeling. Unieke herkenning van één enkele actuator (UniCode) of herkenning van meerdere actuators (MultiCode) is mogelijk. Met UniCode voldoet de CTA aan de hoogste eisen van de anti-manipulatienorm ISO 14119. Aansluitmogelijkheden zijn: één M23-connector, twee M12connectoren of één M-12-connector. Hierbij mag duidelijk zijn dat de grootste flexibiliteit wordt bereikt door de meeste pinnen. Een vluchtontgrendelingsknop aan de achterzijde van de CTA kan worden mee besteld of achteraf nog worden gemonteerd.
www.euchner.nl / www.euchner.be / www.euchner.lu
SNOEIHARD DE STOERSTE: LUCHTVERZORGINGSUNIT PCRP
Extreme omstandigheden vragen om stoere componenten die bestand zijn tegen hoge en lage temperaturen, corrosieve omstandigheden en UV-straling. Precies voor deze omstandigheden is de luchtverzorgingsunit PCRP ontwikkeld. Speciaal geschikt voor buitentoepassingen biedt deze robuuste component grote volumestromen en een betrouwbarre drukregeling. De verzorgingsunit is daarbij veilig te gebruiken in ATEX 1/2/21/22 zones.
De luchtverzorgingsunit PCRP integreert een filter en een drukregelaar in een roestvaststalen behuizing en binnenwerk. Dit materiaal is conform de NACE MR0175 wat betekent dat de component in hoge mate bestand is tegen corrosie; ook in omgevingen met zwavelwaterstof zoals deze voorkomen in de procesindustrie. Verder is hij bestand tegen temperaturen van -60 tot +80 °C en UV-straling. De functionele eigenschappen getuigen eveneens van hoge kwaliteit. Zo verwijdert het filter efficiënt kleine vuildeeltjes uit de perslucht terwijl de regelkarakteristiek slechts een minimale hysterese kent. De keuze bestaat uit twee drukregelbereiken: van 0,5 – 7 bar en 0,5 – 12 bar.
www.festo.be
Stelschroef voor het instellen van de gewenste luchtdruk door middel van een rigide bout/moer verbinding.
De gewenste druk wordt bereikt door de stelveer in combinatie met het diafragma.
Voedingspoort (1)
De aangevoerde perslucht wordt door een schoepdisc geleid, waarbij er een werveling ontstaat in de beker. Hierdoor ontdoet de perslucht zich van condensaat.
Aansluiting voor het aftappen van het condensaat in de beker. Ontluchtingspoort (3) met 1/8" aansluiting. Hierdoor kan de overdruk in kritische omgevingen afgevoerd worden.
Arbeidspoort (2) met de gewenst luchtdrukwaarde.
Filter cartridge voor het zuiveren van de perslucht voor een optimale kwaliteit.
NEEM DEEL AAN DE AUTOMATION MAGAZINE AWARD
Welke persoon, organisatie of bedrijf stapt in de schoenen van wetenschapsjournalist Lieven Scheire en techdesigner Jasna Rokegem? Beiden wonnen respectievelijk in 2019 en 2020 de Automation Magazine Award.
Heeft u, uw organisatie, uw kennisinstelling of uw bedrijf zich recent verdienstelijk gemaakt op het gebied van hydraulica, pneumatica, aandrijftechnieken en/of industriële automatisering?
De vzw InduMotion is de beroepsfederatie voor bedrijven gespecialiseerd in industriële automatisering en aandrijftechnieken (elektrisch, hydraulisch, mechanisch en pneumatisch), die als producent, officiële invoerder of verdeler op de Belgische markt actief zijn.
InduMotion is ook de uitgever van Automation Magazine en organiseert jaarlijks de Automation Magazine Award. Automation Magazine is in België het grootste en meestgelezen vakblad over industriële automatisering en aandrijftechnieken. Naast 11.000 abonnees wordt Automation Magazine ook verspreid via hogescholen en technische universiteiten. Door ons een e-mail te sturen, kan u nu deelnemen aan de editie 2021 van de Automation Magazine Award. Naast een originele robottrofee ontvangt de winnaar een diner voor twee personen in een sterrenrestaurant, inclusief vervoer. Inschrijven kan via een e-mail naar gerda.vankeer@indumotion.be met daarin een korte uitleg waarom u denkt in aanmerking te komen voor deze Automation Magazine Award.
Het is de redactieraad van dit vakblad die de winnaar zal selecteren. De prijsuitreiking gaat door op de jaarlijkse Automation Magazine Day, inmiddels reeds de achtste editie van dit event. Automation Magazine Day is uitsluitend toegankelijk voor de leden van InduMotion vzw. Uw kandidatuur stellen voor de Automation Magazine Award kan via gerda.vankeer@indumotion.be en is mogelijk tot 1 augustus 2021. Er zijn geen verdere formaliteiten vereist.
www.indumotion.be
Het Genkse bedrijf Cobotracks, gespecialiseerd in de productie van tracks die de reikwijdte van cobots vergroten,
behaalde onlangs de Techman certificatie. Daarmee is het zusterbedrijf van Vansichen Linear Technology de eerste erkende fabrikant van tracks voor de internationale cobotproducent. Om dit certificaat in de wacht te slepen heeft Cobotracks een nieuw product op de markt gebracht: een zevende as voor Techman cobots die het werkbereik aanzienlijk vergroot. (www.cobotracks. com) Vision, Robotics & Motion- organisator Mikrocentrum heeft besloten de vakbeurs, welke gepland stond op 15 en 16 juni 2021, te annuleren. Het streven is nu om de vakbeurs in juni 2022 plaats te laten vinden. De exacte data en locatie worden later bekendgemaakt. (www.vision-robotics.nl) Yamaha Motor Europe kondigt aan dat zijn industriële robot LCMR200
(een lineaire transportmodule voor transfersystemen) en zijn scootermodel TRICITY 300 beiden de befaamde Duitse
iF Design en Red Dot 2021 prijzen hebben gewonnen. Dit is het achtste opeenvolgende jaar dat het bedrijf de iF Design prijs ontvangt en het tiende jaar op rij voor de Red Dot prijs. Het is ook de eerste keer dat een onderscheiding toegekend wordt aan een industriële robot van Yamaha Motor. (www.yamaha-motor-im.eu) De beursorganisatie van Empack is van start gegaan om op 27 en 28 oktober 2021 een uiterst veilige vakbeurs te laten plaatsvinden. Na meer dan 18 edities is Empack in de Nekkerhal - Brussels North meer dan ooit het duwtje in de rug voor elke verpakkingsprofessional. Empack is - in combinatie met Packaging Innovations - dé hot spot voor de complete supply chain van de verpakkingsindustrie: van de creatieve ontwikkelingsfase en het technische verpakkings- en vulproces tot verpakkingsmachines en onderaannemers. (www.empack.be) IXON, leverancier
van remote service en IIoT-oplossingen voor industriële machines en installaties, heeft de Frost & Sullivan 2020
New Product Innovation Award ontvangen voor IXON Cloud, het Europese IIoT Platform voor de machinebouw. Willem Hofmans, CEO bij IXON: ‘We zijn erg blij met deze onderscheiding van een gerenommeerd bureau als Frost & Sullivan. Duizenden machinebouwers wereldwijd plukken al de vruchten van onze IIoT-oplossingen, en deze onderscheiding is een bevestiging van dat succes. De kern van alles wat we bij IXON doen, is het streven om machinebouwers op de eenvoudigst mogelijke manier door hun digitale transformatie te helpen, zodat zij zich kunnen concentreren op wat belangrijk is: hun machines.’ ( www.ixon.cloud )
REM-B Hydraulics uit Beerse heeft een nieuw certificaat toegevoegd aan haar portfolio en is hiermee vanaf heden officiëel
ISO9001:2015 gecertificeerd. Dit is de meest recente en complete editie van de ISO-certificering. De certificering is gericht op het kwaliteitsmanagementsysteem met betrekking tot herstellingen en onderhoud van hydraulisch onderdelen, verkoop en distributie van volledige hydraulische componenten en wisselstukken, service en monitoring, projecten en groepenbouw. (www.rem-b.com) Op de Hannover Messe Digital Edition toonde Eplan een eerste preview van het nieuwe Eplan Platform 2022. Dit platform bevat onder meer een volledig nieuwe gebruikersinterface met ribbontechniek en donkere modus. Daarmee sluit Eplan aan bij de huidige softwaretrends en zorgt het voor nog meer gebruiksgemak. (www.eplan-software.com/inyourhands) Industrialfairs,
Agoria en Indumotion hebben beslist om INE XL 2021 niet te laten doorgaan, maar om samen vol in te zetten op de grote
automatiseringsbeurs INDUMATION.BE die plaatsvindt op 2-3-4 februari 2022 in Kortrijk Xpo. Meer dan 230 dynamische technologiebedrijven, competentiecentra en start-ups, state-of-the-art innovaties in 4 beurshallen - overzichtelijk ondergebracht in 7 routes - talrijke Expert Classes én een bruisende nocturne, maken een aanwezigheid op dit ‘Tomorrowland van de Industrie’ voor iedere sector onontbeerlijk. De volgende editie van INE is gepland op 2 maart 2023 en zal traditiegetrouw opnieuw in de Brabanthallen in Leuven plaatsvinden. (www.indumation.be) De nieuwe TS2 SCARA-serie van Stäubli wordt niet alleen
goed ontvangen door de industrie, de innovatieve vierassige robots hebben een van de meest begeerde designprijzen
gewonnen: de Red Dot Design Award 2021 in de categorie Product Design. ‘Dit beloont de passie en toewijding van de Stäubli-teams die producten en oplossingen ontwerpen met ongeëvenaarde prestaties, precisie en betrouwbaarheid voor verschillende omgevingen, van ruw tot steriel’, benadrukt Christophe Coulongeat, Group Division Manager Stäubli Robotics. (www.staubli.be) De raad van bestuur van Yokogawa heeft de 59-jarige dr. Andreas Helget benoemd tot de nieuwe President van Yokogawa Europe. Hij volgt Herman van den Berg op, die op 31 maart 2021 met pensioen ging. Andreas Helget begon zijn loopbaan als ingenieur bij de BASF Groep in Ludwigshafen en Antwerpen. Vervolgens trad hij in 2004 in dienst bij de divisie Oil & Gas Solutions van Siemens in Erlangen. (www.yokogawa.com) Bosch Rexroth’s SVA R2, ‘s werelds meest compacte
elektrische Subsea Valve Actuator, heeft op de vakbeurs van Hannover de Hermes Award 2021 - de grootste internationale
industrieprijs - in ontvangst genomen. De baanbrekende innovatie helpt niet alleen de CO2-uitstoot van processystemen, maar ook de milieurisico’s aanzienlijk te verminderen. Bovendien is de SVA R2 geschikt voor toepassing in toekomstige processystemen voor de productie van groene waterstof en voor toepassingen voor koolstofafvang en -opslag. ‘Continue vooruitgang op het gebied van duurzaamheid is alleen mogelijk met innovaties. Met de SVA R2 biedt Bosch Rexroth een compleet nieuwe oplossing voor de procesindustrie. Voor het eerst kunnen gebruikers conventionele hydraulische cilinders vervangen door elektrische actuatoren die geen extra ruimte in beslag nemen, met bewezen veiligheidstechnologie’, aldus Thomas Fechner, Senior Vice President Product Area New Business bij Bosch Rexroth. (www.boschrexroth.com)
TECHNOLOGIE HELPT PLANT EN DIER
Bij het Instituut voor Landbouw-, Visserij- en Voedingonderzoek, kortweg ILVO, zijn honderden onderzoekers dagelijks in 4 onderzoeksgroepen aan de slag om de nieuwste technologie te koppelen aan de praktische bruikbaarheid op het veld en in de stal.
Communicatiemanager Greet Riebbels bij ILVO, geeft een bloemlezing van wat we mogen verwachten op dat vlak: ‘Deze sector is zo breed, zo divers dat ‘dé landbouw’ eigenlijk niet bestaat. Dieren en planten zijn bijvoorbeeld al twee compleet andere werelden, met eigen accenten en uitdagingen. Beide pijlers hebben wel gemeenschappelijk dat ze ongemeen boeiend zijn, en automatisering speelt daar vandaag een zeer belangrijke rol in.’
Dieren: focus op welzijn en efficiëntie
‘Bij dieren is efficiëntieverhoging in de stallen een belangrijke onderzoekspijler, waarbij de handelingen gebeuren op het exacte moment waarop dat moet gebeuren. Vaak is dat gerelateerd aan de gezondheid en het welbevinden van de dieren. Een concreet voorbeeld is het voorkomen van klauwproblemen bij koeien, waarbij hun klauwen eerst blaren en vervolgens ontstekingen ontwikkelen. Door beeldherkenning in te zetten kan dat in een vroeg stadium gedetecteerd worden. Zo wordt voorkomen dat antibiotica moet toegediend worden, wat op zijn beurt de melk onbruikbaar maakt. Als we overschakelen naar de varkensteelt, dan denk ik aan geluidssystemen die gehoest van de varkens kan detecteren en analyseren. De teler krijgt vervolgens een melding op zijn tablet. Zo worden ziektes snel in kaart gebracht en de correcte behandeling opgezet.’
‘Het automatiseringsverhaal is in de landbouwsector al zeer ver doorgedrongen, al kunnen we niet altijd innovaties uit andere sectoren overnemen want wij moeten altijd rekening houden met de gevolgen in de stal of op het veld. Denk aan de omschakeling naar hernieuwbare energie, zoals het integreren van warmtepompen en PVT panelen in een stal. In andere sectoren volstaat de besparing op de energiefactuur bij de investeringsbeslissing, bij ons moet er altijd bekeken worden wat de impact is van de iets andere warmtehuishouding op de productiviteit, welzijn en gezondheid van de dieren.’
Plantaardige productie
‘Ook op het veld zien we vandaag zeer markante evoluties. Denk aan de automatisch rijdende trekkers die we vandaag ook stilaan op de akkers zien en automatisch de ideale rijpaden bepalen. Spuittechnologie gaat er met rasse schreden op vooruit, waarbij quasi op plantniveau of per vierkante meter een aangepaste behandeling in realtime kan ingesteld worden. Om pesticiden, herbiciden en bemesting te reduceren zijn deze systemen uiteraard zeer belangrijk. Verder zien we ook slimme aardappelrooiers, die volop data verzamelen over de teelt. Dat laat toe de volledige cyclus in kaart te brengen zodat exact kan bepaald worden wat het ideale oogsttijdstip is, wanneer de opbrengst ideaal is en welke aardappelen voor welke klant bedoeld zijn.’
‘Daarnaast zijn we bij ILVO ook bezig met onderzoek rond automatisering via onze Living Lab rond Agri Food Technology’. Daar is het de bedoeling om nieuwe systemen niet alleen technologisch te ontwikkelen, maar ze ook marktklaar te maken. Zo werken we momenteel aan een project met een zelfrijdende onkruidrobot. Die rijdt autonoom op het veld, kijkt zelf rond op het veld en detecteert onkruid. Vervolgens bepaalt hij welke grijper hij nodig heeft om die specifieke plant te elimineren.’
‘Tot slot haal ik ook het onderzoek aan naar de impact van de landbouw op de leefomgeving. Denk bijvoorbeeld aan de stikstofproblematiek. De veeteelt produceert ammoniak, die dampen slaan neer op de omliggende velden waar het omgezet wordt in stikstof. Dat is op zich goed voor de groei van planten, maar is ongewenst voor de naastliggende gebieden. Vandaar dat er limieten staan op de ammoniakuitstoot. Daarom wordt nu volop ingezet op performante filterinstallaties die 90% van de ammoniak uit de lucht wassen. De ingezette meetsensoren zijn hier toptechnologie en maken het mogelijk om exacte voorspellingen te maken over de situatie en meteen in te grijpen.’
www.ilvo.be
Lees de volledige analyse van ILVO op de website www.automation-magazine.be.
ATB Automation
Mechanics Motion Control
