Si le interesa ver el libro completo, regístrese con el siguiente código en www.marcombo.info
AUTSIEMENS
En pocas horas recibirá un enlace con el libro completo
WZK'Z D /ME hdMD d ^ ^/ D E^ ^ϳͲϯϬϬ z ^ϳͲϭϱϬϬ t> z ^ >
WZK'Z D /ME hdMD d ^ ^/ D E^ ^ϳͲϯϬϬ z ^ϳͲϭϱϬϬ t> z ^ > >ƵŝƐ WĞĐŝŹĂ ĞůŵŽŶƚĞ
Programación de Autómatas Siemens S7-300 y S7-1500. AWL y SCL 3ULPHUD HGLFLyQ ‹ /XLV 3HFLxD %HOPRQWH ‹ 0$5&20%2 6 $ ZZZ PDUFRPER FRP
'LVHxR GH OD FXELHUWD (1('(1Ò ',6(f2 *5È),&2 ©&XDOTXLHU IRUPD GH UHSURGXFFLyQ GLVWULEXFLyQ FRPXQLFDFLyQ S~EOLFD R WUDQVIRUPDFLyQ GH HVWD REUD VROR SXHGH VHU UHDOL]DGD FRQ OD DXWRUL]DFLyQ GH VXV WLWXODUHV VDOYR H[FHSFLyQ SUHYLVWD SRU OD OH\ /D SUHVHQWH SXEOLFDFLyQ FRQWLHQH OD RSLQLyQ GHO DXWRU \ WLHQH HO REMHWLYR GH LQIRUPDU GH IRUPD SUHFLVD \ FRQFLVD /D HODERUDFLyQ GHO FRQWHQLGR DXQTXH VH KD WUDEDMDGR GH IRUPD HVFUXSXORVD QR SXHGH FRPSRUWDU XQD UHVSRQVDELOLGDG HVSHFtILFD SDUD HO DXWRU QL HO HGLWRU GH ORV SRVLEOHV HUURUHV R LPSUHFLVLRQHV TXH SXGLHUD FRQWHQHU OD SUHVHQWH REUD ª ,6%1 ' / %
Printed in Spain
Prólogo ͳͻͷͺǡ × ǡ × Ǥ × À ǡ À × Ǥ ͳͻͻͷǡ × × ǡ × × × × ͷ ͳͻͻǤ ǡ ǦʹͲͲǡ Ǧ͵ͲͲ ǦͶͲͲǡ Ǥ ʹͲͲͻ ǦͳʹͲͲ ʹͲͳͳ ǦͳͷͲͲǡ ǦʹͲͲǡ Ǧ͵ͲͲ ǦͶͲͲǡ ȋ ȌǤ × Ǥ ǡ ï À × × × ǣ × Ǥ ʹͲͳǡ × ȋ ͳͶȌ ǡ ± À ͶǤͲǤ × ǡ ȋ Ȍǡ ǡ Big Dataǡ À ǡ × ͵ × Ǥ × ǡ Ǥ × The Future of Jobs Ǥ ï ǡ ʹͲʹͲ À Ǥ ͶǤͲ × ͶǤͲ ǡ ǡ × × Ǥ ǡ × SCE —Siemens Automation Cooperates with Education— Ó Ó × ǡ × ǡ ± ǡ ǡ × SpainSkills ǡ ǡ À × × ± Ǥ × À ǣ Programación de autómatas Siemens S7-300 y S7-1500. AWL y SCL , ǡ Ǥ Ó ǡ × ǡ
5
Programación de Autómatas Siemens S7-300 y S7-1500 AWL y SCL ± ͵Ͳ Ó × Ǥ V Ȃ × ǡ Ǥ Ǥ
6
Agradecimientos À Ó Ó × Ǥ À × ǡ Ó Ó × Ǥ À × Ǥ × ǡ Ǥ Ó ǡ Ǥ × ǡ × ǡ × ǡ × × ± Ǥ Ó ʹͲͳͷ × ǡ × ǡ ǡ ± × × Ǥ ǡ ǡ Ǥ × Ǥ ï À Ǥ × ǡ ǡ Ó ǡ Ó Ǥ À × Ǥ ǣ ǡ Ó Ǥ À Ǥ ï ǡ ǡ À ± Ǥ
Ǥ
7
Índice ϭ͘ ^/^d D ^ EhD Z /ME z >M'/ /E Z/ ͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘ ϭϯ /EdZK h /ME ͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘ ϭϯ ^/^d D ^ EhD Z /ME͗ /E Z/K z , y /D > ͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘ ϭϯ >M'/ /E Z/ ͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘ ϭϲ
Ϯ͘ d/WK dK^ z s Z/ > ^ ͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘ Ϯϱ /EdZK h /ME ͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘ Ϯϱ d/WK^ DM h>K^ ͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘ Ϯϱ d/WK^ dK^ ͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘ Ϯϲ D Z ^ D DKZ/ ͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘ Ϯϲ EdZ ^ z ^ >/ ^ ͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘ Ϯϳ Z '/^dZK^ ͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘ Ϯϴ
ϯ͘ hdMD d ͗ ^ϳͲϯϬϬ LJ ^ϳͲϭϱϬϬ ͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘ ϯϭ /EdZK h /ME ͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘ ϯϭ d/ DWK / >K ͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘ ϯϭ W EKZ D dh > ^ϳ ϯϬϬͬϭϮϬϬͬϭϱϬϬ ͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘ ϯϮ hdMD d ^ϳ ϯϬϬ ͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘ ϯϰ hdMD d ^ϳͲϭϱϬϬ ͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘ ϯϱ
ϰ͘ KE&/'hZ /ME > hdMD d E ^d Wϳ z d/ WKZd > ;sϭϯͿ ͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘ ϯϵ KE&/'hZ /ME KE ^d W ϳ sϱ͘ϱ ͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘ ϯϵ KE&/'hZ /ME KE d/ WKZd > sϭϯ ͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘ ϰϱ
ϱ͘ > E'h : ^ WZK'Z D /ME͘ /E^dZh /KE ^ /d ͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘ ϱϱ /EdZK h /ME ͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘ ϱϱ d/WK^ > E'h : ^ WZK'Z D /ME ͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘ ϱϱ /E^dZh /KE ^ /d ͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘ ϱϳ ^/Dh> KZ ͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘ ϱϵ
9
/dKZ WZK'Z D ^ E ^d Wϳ sϱ͘ϱ ͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘ ϲϯ /dKZ WZK'Z D ^ E d/ WKZd > ͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘ ϲϲ K ^ Zs Z ͬ^ KE>/E ͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘ ϲϴ d > s Z/ > ^ ͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘ ϳϬ /dKZ ^1D K>K^ ͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘ ϳϮ WZK'Z D /ME E t>͘ /ŶƐƚƌƵĐĐŝŽŶĞƐ ĚĞ ďŝƚ ͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘ ϳϱ
ϲ͘ /E^dZh /KE ^ Z' z dZ E^& Z E / ͕ Z/dD d/ ^͕ KDW Z /ME z ^ >dK^ ͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘ ϴϳ /EdZK h /ME ͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘ ϴϳ /E^dZh /KE ^ Z' z dZ E^& Z E / ͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘ ϴϳ EKd /ME dK^ ^/DW> ^ ͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘ ϴϴ /E^dZh /KE ^ KDW Z /ME ͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘ ϴϴ KDW Z /ME EjD ZK^ Ed ZK^ z K > ^ Ed ZK^ ͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘ ϴϵ KDW Z /ME EjD ZK^ Z > ^ ͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘ ϵϬ /E^dZh /KE ^ Z/dD d/ ^ ͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘ ϵϭ /E^dZh /KE ^ ^ >dK ͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘ ϵϰ
ϳ͘ d DWKZ/ KZ ^ z KEd KZ ^ ͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘ ϵϵ /EdZK h /ME ͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘ ϵϵ d DWKZ/ KZ ^ ͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘ ϵϵ KEd KZ ^ ͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘ ϭϭϮ
ϴ͘ / 'EK^/^ ͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘ ϭϭϳ /EdZK h /ME ͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘ ϭϭϳ / 'EM^d/ K ^d Wϳ sϱ͘ϱ ͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘ ϭϭϳ / 'EK^d/ K d/ WKZd > sϭϯ ͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘ ϭϮϯ
ϵ͘ EdZ ^ͬ^ >/ ^ E >M'/ ^ ͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘ ϭϮϳ /EdZK h /ME ͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘ ϭϮϳ
10
KE WdK^ ͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘ ϭϮϳ d Z: d ^ EdZ z ^ >/ ^ E >M'/ ^ ͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘ ϭϮϵ hd/>/ /ME > ^ d Z: d ^ EdZ z ^ >/ ^ E >M'/ ^ ͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘ ϭϯϯ
ϭϬ͘ WZK'Z D /ME ^dZh dhZ ͗ &hE /KE ^ ͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘ ϭϯϵ /EdZK h /ME ͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘ ϭϯϵ KE WdK^ ͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘ ϭϯϵ Ed Ed ^͘ ^K ϭ ͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘ ϭϯϵ ^K Ϯ ͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘ ϭϰϯ &hE /KE ^ ͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘ ϭϰϳ > : DW>K > KDW Z KZ z > ^ &hE /KE ^͘ ^K ϯ ͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘ ϭϱϭ &hE /KE ^ KE W Z D dZK^ ͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘ ϭϱϰ : Z / /K^ ͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘ ϭϱϳ
ϭϭ͘ WZK'Z D /ME ^dZh dhZ ͗ >KYh &hE /ME ;& Ϳ z >KYh dK^ ; Ϳ ͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘ ϭϱϵ /EdZK h /ME ͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘ ϭϱϵ >KYh dK^ ; Ϳ ͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘ ϭϱϵ WZK'Z D > KDW Z KZ KE &hE /ME z >KYh dK^ '>K > ^ ͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘ ϭϲϮ >KYh &hE /ME ;& Ϳ ͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘ ϭϲϰ
ϭϮ͘ 'Z & d ͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘ ϭϲϳ /EdZK h /ME ͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘ ϭϲϳ WZK /D/ EdK 'Z & d ͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘ ϭϲϳ /s Z' E / ^ z KEs Z' E / ^͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘ ϭϳϴ &hE /KE ^ E 'Z & d ͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘ ϭϴϯ : Z / /K^ 'Z & d ͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘ ϭϴϰ
ϭϯ͘ > ZD ^ ͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘ ϭϵϳ /EdZK h /ME ͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘ ϭϵϳ
11
> ZD ^ ,KZ Z/ ^ ͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘ ϭϵϳ > ZD Z d Z K E ^d Wϳ sϱ͘ϱ ͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘ ϮϬϱ > ZD Z d Z K E d/ WKZd > ͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘ ϮϬϲ > ZD 1 >/ ^d Wϳ sϱ͘ϱ ͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘ ϮϬϳ > ZD 1 >/ d/ WKZd > ͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘ ϮϬϴ
ϭϰ͘ hdMD d ^ϳͲϭϱϬϬ ͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘ ϮϬϵ /EdZK h /ME ͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘ ϮϬϵ /Ed Z D /K dK^ E t> ͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘ ϮϬϵ >KYh WZK'Z D K ϭ ͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘ ϮϭϬ d DWKZ/ KZ ^ / ͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘ Ϯϭϭ KEd KZ ^ / ͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘ Ϯϭϴ KDW Z KZ ^ ͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘ ϮϮϯ Dh>d//E^d E / ^ KE d/ WKZd > z W> ^ϳ ϭϱϬϬ ͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘ ϮϮϱ d/WK dK^ W> ;h dͿ E d/ WKZd > ͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘ Ϯϯϭ
ϭϱ͘ > E'h : ^ > ͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘ Ϯϯϳ /EdZK h /ME ͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘ Ϯϯϳ WZ/E /W/K^ ^/ K^ W ^ > ͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘ Ϯϯϳ ^ > E d/ WKZd > sϭϯ W Z W> ^ϳ ϭϱϬϬ ͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘ Ϯϰϱ ^/Dh> KZ d/ WKZd > ;ǀϭϯͿ W Z > W> ϭϱϬϬ ͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘͘ Ϯϴϳ
12
ͳǤ Ƶ Ƶ
INTRODUCCIÓN × ǡ Ǥ ± × ȋ Ȍ × Ǥ × ǡ ǡ Ǥ ǡ × × Ǥ × Ǥ
ǡ ǡ × ǣ Ǥ × Ǥ Ǥ ǡ × Ǥ
SISTEMAS DE NUMERACIÓN: BINARIO Y HEXADECIMAL × ǡ Ǥ ǡ ǡ × ǡ Ǽ × ǽ Ǥ ǡ × ͳͲ À ǡ Ͳ ͻǤ × ǡ ͳͲǤ ï ǡ × À ǡ ǡ ǡ À × × Ǥ Ǥ ï ͵͵ À ǡ ï Ǥ À ï × ï ǡ × ͲǤ × À ǣ × ʹ 3 ʹ ͳͲ αͳͲͲ
× ͳ 6 ͳ ͳͲ αͳͲ
× Ͳ 3 ͳͲͲ αͳ
× ï ͵ ǡ ͵ Ǥ ǣ ǡ Ǥ ï × Ǥ × ï ǣ 3 x 100 + 6 x 10 + 3 x 1 = 363Ǥ × ï Ǥ × Ǥ 13
Programación de Autómatas Siemens S7-300 y S7-1500 AWL y SCL ǡ × Ǥ sistema binario Ǥ ï Ǥ ʹ ǡ ǡ À ǡ Ǥ À ȋͳǡͲȌ Ǥ × Ǥ ǡ Ǥ ï ͳͲͲͲͳͲͳǣ ×
× ͷ
× Ͷ
× ͵
× ʹ
× ͳ
1
0
0
0
1
0
× Ͳ
1
ʹαͶ
ʹͷα͵ʹ
ʹͶαͳ
ʹ͵αͺ
ʹʹαͶ
ʹͳαʹ
ʹͲαͳ
× ï ǣ 1 x 64 + 0 x 32 + 0 x 16 + 0 x 8 + 1 x 4 + 0 x 2 + 1 x 1 = 69 × ï ï Ǥ ȋ Ȍ ǣ ͳǡ ʹǡ Ͷǡ ͺǡ ͳǡ ͵ʹǡ Ͷǡ ͳʹͺǡ ʹͷǡ ͷͳʹǡ ͳͲʹͶǥ ǡ × Ǥ
Ǥ ± ǡ ǡ Ǥ ï Ǥ ï ͻ ʹ Ǥ ï Ǽ ǽ ǡ ï Ǥ ï Ǥ ͻ ʹ Ͳͻ ͵Ͷ ʹ ͳ ͳͶ ͳ ʹ Ͳ ͳ ͺ ʹ Ͳ Ͷ ʹ Ͳ ʹ ʹ Ͳ ͳ
1000101
ǡ Ǥ sistema de numeración hexadecimal ͳ À ͳǤ À Ͳǥǥͻ ͲǥǤͻ ǡ α ͳͲǡ α ͳͳǡ α ͳʹǡ α ͳ͵ǡ α ͳͶ α ͳͷǤ ǡ × ǡ ï Ǥ
14
Programación de Autómatas Siemens S7-300 y S7-1500 AWL y SCL ǡ ï ͵ ǣ × ͵
× ʹ
× ͳ
3
A
F
ͳ͵αͶͲͻ
ͳʹαʹͷ
× Ͳ
ͳͳαͳ
6
ͳͲαͳ
3 x 4096 + A x 256 + F x 16 + 6 x 1 ï ǣ 3 x 4096 + 10 x 256 + 15 x 16 + 6 x 1 = 15.094 Ǥ ï ͳͲͳͳͳͲͳͲͳͳͲǤ Ͷ ǣ ͳͲͳ ͳͳͲͳ ͲͳͳͲǤ À Ǥ 101 1101 0110 5
13
6
5
D
6
× ǡ ǡ Ǥ À ǡ Ǥ ǡ ï ͵ͺͳ À ǣ F 1111
3 0011
8 1000
1 0001
ǡ Ǥ DECIMAL BINARIO HEXADECIMAL 0
0000
0
1
0001
1
2
0010
2
3
0011
3
4
0100
4
5
0101
5
6
0110
6
7
0111
7
8
1000
8
9
1001
9
10
1010
A
11
1011
B
15
Programación de Autómatas Siemens S7-300 y S7-1500 AWL y SCL DECIMAL BINARIO HEXADECIMAL 12
1100
C
13
1101
D
14
1110
E
15
1111
F
LÓGICA BINARIA × sistemas cableados, ± ȋ ǡ ± ǡ ȌǤ À Ǥ ǡ ǡ Ǥ × × . × ǡ × ǡ ǡ Ǥ × ǣ 9 × ǡ Ǥ 9 × × Ǥ 9 Ǥ 9 × À Ǥ LÓGICA DE UN AUTOMATISMO À Ǥ ǡ ǡ ǡ Ǥǡ Ǥ ± ǡ × ǡ ȋ Ȍ ǡ ȋ
Ȍǡ ǡ ǡ Ǥ × ǡ Ǥ Ó ǡ À × ǡ × × Ǥ
16
Programación de Autómatas Siemens S7-300 y S7-1500 AWL y SCL × Ǽ ǽ Ǽ ǽǤ ǡ Ǥ × Ǥ × × ± × Ǥ ǡ Ǥ ǣ × × ǡ ǡ ǡ Ǥ BIT, BYTE, PALABRA, DOBLE PALABRA bit Ó Ǥ × Ǽͳǽ ǼͲǽǤ byte (B) ͺ Ǥ palabra binaria (W) ï Ǥ ͳ ǡ Ǥ × ǡ ͳ Ǥ doble palabra (D) ǡ ǡ ǡ ǡ ͵ʹ Ǥ CÓDIGO BCD × ï Ǥ ï × Ǥ × Ǽ ǽ Ǥ × ȋ ȌǤ × ± Ǥ × Ǥ ï × ï ȋ ͳͲȌǡ À ï Ǥ ǡ ï ͵ͷͻ ͲͲͳͳ ͲͳͲͳ ͳͲͲͳǤ À Ǥ 0011 3
0101 5
1001 9
ï ï ͻ ǡ en BCD solo se usan los números del 0 al 9. FUNCIONES LÓGICAS Y PUERTAS DIGITALES À × × ǣ ǡ × ǡ ǡ × ǡ Ǥ × ǡ ǡ Ǥ × Ǥ ǡ × Ǥ × tabla de la verdadǤ Ǥ 17
Programación de Autómatas Siemens S7-300 y S7-1500 AWL y SCL ǡ × función lógicaǡ × Ǥ ǡ × ǡ × ± Ǥ × À ǡ ǡ × ± ǡ Ǥ Ǥ AND (Y)
OR (O)
NAND (NO Y)
NOR (NO O)
α Ǥ
α Ϊ
α Ǥ
α Ϊ
À × Ͳ Ͳ ͳ ͳ
Ͳ ͳ Ͳ ͳ
Ͳ Ͳ Ͳ ͳ
Ͳ Ͳ ͳ ͳ
Ͳ ͳ Ͳ ͳ
Ͳ ͳ ͳ ͳ
Ͳ Ͳ ͳ ͳ
Ͳ ͳ Ͳ ͳ
ͳ ͳ ͳ Ͳ
Ͳ Ͳ ͳ ͳ
Ͳ ͳ Ͳ ͳ
ͳ Ͳ Ͳ Ͳ
× × ǡ ± × Ǥ × Ǥ ͳǡ Ͳǡ Ǥ À × ǣ
× ǣ α Ǥ
Formas de representar la negación ×
α Ǥ
18
× Ó
±
Programación de Autómatas Siemens S7-300 y S7-1500 AWL y SCL × × Ǥ ȋ Ȍ ȋ ȌǤ × À × ǣ XOR
XNOR
XOR
XNOR
×
α Ϊ
α Ϊ
Ͳ Ͳ ͳ ͳ
Ͳ Ͳ ͳ ͳ
À
Ͳ ͳ Ͳ ͳ
Ͳ ͳ ͳ Ͳ
Ͳ ͳ Ͳ ͳ
ͳ Ͳ Ͳ ͳ
SISTEMAS COMBINACIONALES Ǥ × × ǡ À ǡ ǡ Ǥ Ǥ × Ǥ ͵ Ǥ ï ï ʹ ï Ǥ ǡ ʹ͵ α ͺ Ǥ N.º decimal Ͳ ͳ ʹ ͵ Ͷ ͷ
c Ͳ Ͳ Ͳ Ͳ ͳ ͳ ͳ ͳ
b Ͳ Ͳ ͳ ͳ Ͳ Ͳ ͳ ͳ
a Ͳ ͳ Ͳ ͳ Ͳ ͳ Ͳ ͳ
S ͳ Ͳ ͳ ͳ Ͳ Ͳ Ͳ Ͳ
Ǥ͑ × Ǥ ǡ a b cǡ Ͳ ǡ ǡ ͺ Ǥ × Ǥ ͳ × Ͳǡ ʹ ͵Ǥ ͲǤ
19
Programaciรณn de Autรณmatas Siemens S7-300 y S7-1500 AWL y SCL Las entradas a, b, c, ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย วก ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย วก ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย วก ย ย ย ย ย ย ย ย วก ย ย ย วค ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย วก ย ย ย ยฑย วก ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย วก ย ย ย วค ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย วก ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย funciรณn de la salida. ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย วค ย ย ย ย ย ย อฒ ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย วค ย ย ย ย ย ย อณ ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย วค Una entrada negada es un 0, y se puede representar con un interruptor cerrado en reposo, mientras que una entrada no negada es un 1, y se puede representar con un interruptor abierto en reposo. ย ย ย ย ย ย ร ย ย ย ย ร ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย วฃ
ย ย ย ย ย วก ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย วก ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย วผย ย ย ย วฝวก ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ร ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ยฑย ย ย ย ย ย mintermวก ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ร ย con sumas de productosวก ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย วค ย ย ย ย ย ยฑย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย วก ย ย ย ย ย ย ร ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย วค
ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย วก ย ย ย ย ย ย ย วก ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย วฃ 9 ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ศ ย ย ย ย ย ย ย ย ย ศ วข 9 ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย วก ย ย ย ย ย ย ย ย ย วข 9 ย ย ย ย ย ย ย ย ย วก ย ย ย ย ย ย ย ย ย วค ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย วค Ejercicio: ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย วก ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ร ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย วค
20
N.ยบ decimal
c
b
a
S
S1
อฒ อณ
อฒ อฒ
อฒ อฒ
อฒ อณ
อฒ อณ
อณ อฒ
Programación de Autómatas Siemens S7-300 y S7-1500 AWL y SCL ʹ ͵ Ͷ ͷ
Ͳ Ͳ ͳ ͳ ͳ ͳ
ͳ ͳ Ͳ Ͳ ͳ ͳ
Ͳ ͳ Ͳ ͳ Ͳ ͳ
Ͳ Ͳ Ͳ Ͳ ͳ Ͳ
ͳ ͳ Ͳ Ͳ Ͳ Ͳ
ǣ $ 6 % &
$ % &
6 $ % & $ % & $ % &
× ͳ Ǥ Ǥ TÉCNICAS DE SIMPLIFICACIÓN DE FUNCIONES LÓGICAS CON EL MÉTODO GRÁFICO DE LOS MAPAS DE KARNAUGH × × ǡ ± ï Ǥ × ǡ Ǥ ± ǡ ͳͻͷ͵ Ǥ × ȋ Ȍ Ǥ ǡ Ͷ ǣ ʹͶ α ͳ Ǥ
ǡ Ǥ Ejemplos de mapas de 3 y 4 variables de entrada ǣ
%& $
FRPELQDFLRQHV GH VDOLGD
ǣ $%
&'
FRPELQDFLRQHV GH VDOLGD
21
Programaciรณn de Autรณmatas Siemens S7-300 y S7-1500 AWL y SCL ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย วก ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ศ ย ย ย ย ย ย ย ศ ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย a las combinaciones de entradas, que activan las salidas. ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย วก ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย อด ศ อดวก อถวก อบวก อณอธวก ย ย ย วคศ วค ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย รฏย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ร ย วก ย ย ย ย ย ย ย วก ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย วค ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย วก ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย วก ย ย ย ย ย ย ย ย ย วก ย ย ย ย ย วก ย ย ย ย ย ย วก ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย วค ย ย ย ย ย ย ย ย ย รฏย ย ย ย ย ย ย ย ย วก ย ย ร ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย รฏย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย วก ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย วค ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย วก eliminando la variable o variables, que cambian de valor dentro de la agrupaciรณn. ย ย ย ย รฏย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย วก ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ร ย ย ย ย ย ย ย วก ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย วค Ejemplo: N.ยบ decimal 0 1 2 3 4 5 6 7
C 0 0 0 0 1 1 1 1
B 0 0 1 1 0 0 1 1
A 0 1 0 1 0 1 0 1
S 1 0 0 0 1 1 0 1
ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย วก ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย วค ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย วก ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย วก ย ย ย ย ย ย ย ย ย วค
C
00
0
1
1
1
10
11
ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย วก ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย
01
ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย วค ย 1
1
ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย วก ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย วก ย ย ย ย ย ย ย ย ย วค
ย ย ย ย ร ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย วฃ ฮฑ วค ฮช วค Mรกs ejemplos: ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย วก ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ร ย วค
%$
'&
ย ย ย ย ร ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย 22
ฮฑ วค
Programación de Autómatas Siemens S7-300 y S7-1500 AWL y SCL
%$
'&
× ǣ α Ϊ Ǥ Ǥ
23
ʹǤ INTRODUCCIÓN × ǣ
ǣ Ǥ Ǥ
ǣ ǡ ǡ À Ǥ
ǣ ǡ Ǥ À Ǽ ± ǽ Ǥ
Ȁ ǣ Ǥ
ǣ Ǥ
ǣ × Ǥ
ǣ ͵ʹ Ǥ × ͵ͲͲ ͶͲͲǡ Ǥ
× Ǥ À ͵ À Ǥ
TIPOS DE MÓDULOS × ͵ͲͲ ͶͲͲ × ǡ Ǥ
× ȋ Ȍǣ Ǥ ǣ -
ͳǣ Ǥ À Ǥ
-
ǣ ± Ǥ
-
ǣ × ȋ ͳͲͲȌǤ Ǥ
25
Programación de Autómatas Siemens S7-300 y S7-1500 AWL y SCL
× ȋ Ȍǣ × Ǥ ǡ ǡ ͳ × Ǥ
× ȋ Ȍǣ Ǥ ȋ Ȍ Ǥ
ȋ Ȍǣ Ǥ Ǥ
× ȋ Ȍǣ ǡ ǡ Ǥ
× ȋ Ȍǣ Ǥ
TIPOS DE DATOS Ǥ ǣ
×
ǣ ǣ ȋͳ Ȍ ǣ ȋͺ Ȍ ǣ ȋͳ Ȍ ǣ ȋ͵ʹ Ȍ ȋ ȌǤ
MARCAS DE MEMORIA Ǥ ʹͷ ͳ ǡ À Ǥ ǣ
26
ǣ Ǥ Ǥ ǡ ͵Ǥ ͵Ǥ ǣ Ǥ ǣ ͶǤ ǣ ͶǢ Ͷ ͷǤ
Programación de Autómatas Siemens S7-300 y S7-1500 AWL y SCL Ͷ ͷ
ͷǤ ͷǤ ͷǤͷ ͷǤͶ ͷǤ͵ ͷǤʹ ͷǤͳ ͷǤͲ ͶǤ ͶǤ ͶǤͷ ͶǤͶ ͶǤ͵ ͶǤʹ ͶǤͳ ͶǤͲ ͷ ǣ Ǥ ǡ Ͷ Ͷǡ Ͷǡ ͷǡ Ǥ
Ͷ
ͷ
Ͷ
Ͷ
Ͷ
Ͷ
Ͷ
Ͷ
Ͷ
Ͷ
ͷ
ͷ
ͷ
ͷ
ͷ
ͷ
ͷ
ͷ
Ǥ
Ǥ
Ǥ
Ǥ
Ǥ
Ǥ
Ǥ
Ǥ
Ǥ
Ǥ
Ǥ
Ǥ
Ǥ
Ǥ
Ǥ
Ǥ
Ǥ
Ǥ
Ǥ
Ǥ
Ǥ
Ǥ
Ǥ
Ǥ
Ǥ
Ǥ
Ǥ
Ǥ
Ǥ
Ǥ
Ǥ
Ǥ
ͷ
Ͷ
͵
ʹ
ͳ
Ͳ
ͷ
Ͷ
͵
ʹ
ͳ
Ͳ
ͷ
Ͷ
͵
ʹ
ͳ
Ͳ
ͷ
Ͷ
͵
ʹ
ͳ
Ͳ
Ͷ
Ͷ
ENTRADAS Y SALIDAS ǡ ǡ × ǡ ǡ Ǥ Ȁ Ǥ ͷͷ͵ Ȁ Ǥ Ȁ ǡ Ǥ À ǣ ͳǤͷ ȋ ͳǡ ͷȌ ͳ ͳ ͳ ͳ ȋ ͳ ʹȌ ͳ ͳ ȋ ͳǡ ʹǡ ͵ ͶȌ
ͳǤͷ ȋ ͳǡ ͷȌ ͳ ͳ ͳ ͳ ȋ ͳ ʹȌ ͳ ͳ ȋ ͳǡ ʹǡ ͵ ͶȌ
× Ǥ ǡ Ȁ ȋ Ȍǡ Ǥ ǣ ͳ ǡ ͳ
ͳ ǡ ͳ
ͳ ͳ ȋ ͳ ͳ ͳ ȋ ͳ ʹȌ ʹȌ ͳ ͳ ͳ ͳ ȋ ͳǡ ʹǡ ͵ ͶȌ ȋ ͳǡ ʹǡ ͵ ͶȌ
Ǥ
27
Programación de Autómatas Siemens S7-300 y S7-1500 AWL y SCL
REGISTROS ACUMULADOR ͵ʹ ȋͶ ȌǤ ǡ Ǥ ï × Ó Ǥ Ǧ͵ͲͲ ȋ ͳ ʹȌ ǦͶͲͲ ȋ ͳǡ ʹǡ ͵ ͶȌǤ Ǧ͵ͲͲǣ
ͳ ȋ Ȍ
ͳ ȋ Ȍ
ʹ ȋ Ȍ
ʹ ȋ Ȍ
ǦͶͲͲǣ ͳ ȋ Ȍ ͳ ȋ Ȍ ʹ ȋ Ȍ ʹ ȋ Ȍ ͵ ȋ Ȍ ͵ ȋ Ȍ Ͷ ȋ Ȍ Ͷ ȋ Ȍ ȋ Ȍ α ͳ ȋ Ȍ α ͳ
REGISTRO DE ESTADO ͳ × × ± Ǥ ͻ Ǥ ǣ
ͳ Ͳ
Ȉ
Ͳ ȋ Ȍǣ Ͳ À ȋ ȌǤ ȋ ͶǤͳȌǤ
Ȉ
ͳ ȋ Ȍǣ × Ǥ À ȋ ǡ ǡ ǤȌǤ
Ȉ
ʹ ȋ Ȍǣ Ǥ Ǥ
Ȉ
͵ ȋ Ȍǣ Ǥ × ͳ ͲǤ
Ȉ
Ͷ ȋ Ȍǣ Ǥ ȋͳȌ × ± × ȋ ǡ × × ȌǤ
28
Programaciรณn de Autรณmatas Siemens S7-300 y S7-1500 AWL y SCL ศ
อท ศ ศ วฃ ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย วค ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย วค ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ร ย วก ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ร ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ร ย ย ย ย วก ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ร ย ย ย ย วค
ศ
อธ ศ อฒศ ย อน ศ อณศ วฃ ย ร ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ร ย วค ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ร ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย วฃ วฆ ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ร ย ย ย ย ย ย ยฑย ย ย ย วก วฆ ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ร ย วก วฆ ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ร ย ย ย ย ย ย ย ย วก วฆ ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ร ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ร ย วค
ศ
อบ ศ ศ วฃ ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย วค ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ร ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ร ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย วค
DATOS SIMPLES ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย วก ย ย ย ย วก ย ย ย ย ย ย ย วก ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ศ ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ศ วก ย ย ย ย ย ย ย วก ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย วค ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย วฆอณอณอตอณวฆอตวค ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ร ย วค ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ร ย ย ย ย ย ย ย ย ย วค TIPO
N.ยบ BITS
FORMATOS
RANGO
EJEMPLO
%22/
7H[WR Q~PHUR
758( )$/6(
7UXH
%<7(
+H[DGHFLPDO
'H % D % ))
/ % )
%LQDULR
'H D B B B
/ B B B
+H[DGHFLPDO
'H : D : _))))
/ : $ ))
%&'
'H & D &
/ &
(QWHUR VLQ VLJQR
'H % D %
/ %
%LQDULR
'H D B B B B B B
/ B B B B
+H[DGHFLPDO
'H ': B D ': ))))B))))
/ ': )( B))$
(QWHUR VLQ VLJQR
'H % D %
/ %
:25'
':25'
29
Programaciรณn de Autรณmatas Siemens S7-300 y S7-1500 AWL y SCL TIPO
N.ยบ BITS
FORMATOS
RANGO
EJEMPLO
,17
(QWHUR FRQ VLJQR
'H D
/
',17
(QWHUR FRQ VLJQR
'H / D /
/ /
5($/
1~PHUR HQ FRPD IORWDQWH
'H ย H D ย H
/ H
6 7,0(
7LHPSR 6LPDWLF PV
'H 6 7 K P V PV D 6 7 K P V PV
/ 6 7 K P
7,0(
7LHPSR ,(& PV
'H 7 G K P V PV D 7 G K P V PV
/ 7 RG G K P
'$7(
)HFKD ,(& GtD
'H 'ฤ D '
/ '
7,0(B2)B'$<
+RUD GHO GtD PV
'H 72' D 72'
/ 72'
&DUiFWHU
$6&,,
ยต$ยถ ยตEยถยซ
/ ยต*ยถ
30