Sack el Pequeño Robot
Por Samuel Cintado Rodríguez , curso 6º C
mbot Robot educativo MBot es el Kit de robótica educativa ideal para niños, para comenzar en robótica, programación y electrónica basado en placas Arduino y lenguaje de programación Scratch.
En la placa arduino del mBot se pueden conectar infinidad de sensores y motores a travĂŠs de los puertos.
Y una vez conectados los sensores a la placa Arduino se programa a travĂŠs del ordenador con el lenguaje Scratch.
Primera fase - Montaje En esta primera fase debemos conectar todos los elementos fĂsicos del robot,
como la placa, los motores, las ruedas, sensores etc‌
Ya tenemos montado el robot listo para ser programado en el ordenador.
Segunda fase - Programaciรณn En esta segunda fase debemos conectar el robot mBot al ordenador y
programarlo con scratch para poder hacer lo que queramos.
Podemos conectarlo por cable USB o por bluetooh (sin cables), y una vez que lo tenemos conectado empezamos la programación. Abrimos mblock y creamos un nuevo proyecto. En esta presentación os enseñaré un pequeño programa que he hecho donde usamos el sensor de distancias.
Programar en scrtach es muy fácil ya que tenemos que seleccionar el sensor y arrastrarlo al proyecto, por ejemplo para leer las distancias usamos este cubo:
Sólo le tenemos que decir en que puerto lo hemos conectado, en este caso en el puerto número 3.
En mi programa estoy continuamente leyendo del sensor de distancias, como aparece en la imagen.
Y he programado que si la distancia es menor de 25 mm entonces hago que el robot gire a la derecha, que emita un sonido de alerta, que la luz se ponga de color rojo y que aparezca en la pantalla led la palabra “STOP�
Si el sensor de distancia no detecta ningĂşn obstĂĄculo entonces sigue
adelante con una carita feliz y la luz led en color verde.
Ăšltima fase - Pruebas Para finalizar este proyecto debemos de probar que el programa funciona correctamente como los hemos programado. AquĂ tenemos unos videos que hemos hecho despuĂŠs de haberlo programado.
Otros ejemplos Este es sólo un ejemplo de lo que podemos hacer con mBot. Hay infinidad de sensores como de temperatura, distancias, humedad, sonidos etc … Os dejo otro vídeo de lo que se puede programar con el sensor de guíalíneas.
Fin del proyecto. En este proyecto hemos participado mi hermano Ángel, mi padre y yo. Actualmente estamos haciendo nuevos programas para el mBot, pero para hacerlo hay que buscar en Internet toda la información necesaria para poder hacerlo. Aunque es para los niños a veces es complicado y tenemos que estudiar previamente lo que tenemos que hacer, pero al final lo conseguimos. No os preocupéis si a la primera vez que programéis a mBot no os salga pero un consejillo intentarlo y una y otra vez. Con este consejo se acaba el proyecto.