O projeto da Nova Marginal Pinheiros estende a via existente para o sul, acrescentando 8 km ao longo da margem oeste do Rio Pinheiros. Com um orçamento estimado em R$ 1,7 bilhão que promete reduzir o congestionamento, melhorar a conectividade, a resposta a enchentes e os tempos de viagem, compreende 3 pistas no sentido sul, 5 novas pontes e 18 pontos de conexão com ruas existentes. A implementação exigirá a realocação de várias torres e segmentos de linhas de energia da ENEL e da CTEEP e trabalhos substanciais de terraplenagem.
O projeto foi aprovado após emendas ao Plano Diretor da Cidade, reclassificando a área de Zona Especial de Proteção Ambiental (ZEPAM) para Zona Eixo de Estruturação da Transformação Metropolitana (ZEM). A intervenção fica dentro do PIU ACJ e tem enfrentado forte resistência de ativistas e moradores que se opõem à interrupção de 130 hectares de um espaço verde à beira do rio destinado a um parque urbano. O projeto vai contra a sustentabilidade urbana e e os mandatos de ação climática.