Kit de desenvolvimento Profissional
Manual de Instrução
Kit de desenvolvimento com Microcontrolador dsPIC30F Módulo Profissional
Aprenda a programar os poderosos microcontroladores dsPIC através dessa fantástica ferramenta de desenvolvimento profissional O kit dsPICgenios acompanha o microcontrolador dsPIC30F4011 que possui 48K FLASH (memória de Programa), 2Kbyte de RAM e 1Kbyte de EEPROM e também suporta dsPIC30F3013 que possui diversas ferramentas, entre elas, Motor Control PWM e CAN. Aplicações complexas podem ser implementadas e testadas facilmente graças aos excelentes recursos disponível;muitos outros.
VERSÃO 3.0
Rua Eça de Queiroz, 704 cj01, Vila Mariana - São Paulo - SP CEP: 04011-033 Fone/Fax: (11) 5084-4518 / (11)3384-5598 www.microgenios.com.br / www.microgenius.com.br / www.portalwebaula.com.brEmail: vendas@microgenios.com.br suporte@microgenios.com.br Página 01
Kit dsPICGenios
Parte 1 - Introdução
O KIt dsPICGenios é uma ótima ferramenta para alunos, professores e profissionais afim de desenvolver projetos microcontrolados baseado na família dsPIC30F da Microchip. Através dos excelentes recursos disponível, o profissional poderá realizar os mais variados tipos de programas em linguagem Assembly, C, BASIC ou Pascal, manipulando diversos periféricos tais como: LCD, USB, PS/2, RS232, RS485, Conversores A/D, Teclado Matricial, RTC (Relógio de Tempo Real), Acionamento PWM, Sensor de Temperatura, Acionamento de Reles, entre outras.
Características básicas Controle de displays LCD alfanumérico 16X4 (16 colunas por 4 linhas ) e 16x2 (16 colunas por 2 linhas) no modo 4 bits. Os displays LCD são utilizados nas grandes maioria dos projetos eletrônicos. Suporte para display LCD Gráfico 128x64 com controlador KS108 e T6963C. 4 displays de 7 segmentos acionados por varredura. Matriz de teclado com 12 teclas. 11 teclas de acesso direto ao pino, sendo que 3 teclas dessas simulam a interrupções externa INT0, INT1 e INT2 do PIC. 16 leds para controle lógico visual. 2 relés NA/NF para acionamento de cargas externas de ~ 10A / ~220V. RTC - PCF8583P relógio de tempo real com bateria. Através desse relógio o programador poderá programar temporizadores, acionamentos programados, calendarios, entre outras aplicações.
Sensor de temperatura LM35: o aluno poderá realizar ensaios práticos com este sensor de temperatura. Resistência para aquecimento. O aluno poderá variar a leitura do sensor de temperatura acionando a resistência de aquecimento. Buzzer (alarme sonoro). Em alguns projetos é indispensável a utilização de um alarme sonoro. Acesso a todas as portas de expansão do microcontrolador PIC, que nos permite ligar outros dispositivos externos ao Kit. Ventoinha acionada via PWM. É importante pois o aluno poderá controlar por PWM a velocidade de giro da ventoinha. Sensor infravermelho. Através desse circuito poderemos saber a velocidade de giro da ventoinha. (contador RPM) através do canal de contagem do dsPIC. Memória serial E2PROM via I2C 24C04. Este tipo de memória são muito utilizada em diversos equipamento e máquinas.
2 USART - Canal Serial RS232: o Kit dsPICgenios disponibiliza para você dois canais seriais RS232.
2 trimpots para simulação e programação do canal A/D do PIC (Analógico 1 , e Analógico 2).
Transceiver CAN para implementações em projetos que necessitem comunicação CAN.
Canal de comunicação RS485: Protocolo muito utilizado em redes industriais e em PLC's.
Canal PS/2: permite ligar ao microcontrolador teclado de PC ou mouse para otimizar o projeto eletrônico.
Chave Load/Run para gravação ICSP (gravação no próprio circuito). Microcontrolador dsPIC30F4011 DIP. Suporta microcontrolador dsPIC30F4011 (40pinos) e dsPIC30F3013 (28 pinos). Canal de gravação ICSP: Conector para modo debugger e entrada para gravador MicroICD USB 2.0. Regulador de tensão. Chave Dip seletora de funções. Compatível com os compiladores: C30, mikroC, CCS, entre outros.
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Kit dsPICGenios Microcontrolador dsPIC30F Microchip
Periféricos Suporta linguagem Assembly, C, BASIC e Pascal O programador poderá utilizar diversas linguagens de programação, tais como: Assembly, C, BASIC e PASCAL. Compatível com diversos compiladores, tais como: MPLAB, C30, MikroC, CCS, etc.
O Kit dsPICGenios suporta diversos dsPIC da Microchip tais como: dsPIC30F4011 e dsPIC30F3013
Leds
Leds
Trimpot parasimulação do A/D Os Trimpots são utilizados para simular a entrada de sensores no conversor analógico / digital (AN0 e AN1 ) do PIC.
Possui 16 leds ligados aos pinos do dsPIC. Ideal para simulação lógica de acionamento de dispositivos.
Fonte de Alimentação Regulada
Teclado Matricial
Fonte de alimentação regulada contra inversão de polaridade de tensão. O kit dsPICgenios suporta fontes de 9V, 12V e 15V DC 500mA.
Hoje os teclados matriciais são altamente utilizados nos equipamentos eletrônicos. Neste kit temos 12 teclas matriciais e 11 teclas ligadas diretamente aos pinos do dsPIC.
Reset Manual Disponibilizamos no kit um circuito de reset manual para que você possa inicializar sua aplicação no momento que desejar.
Canal ICSP para
2 Relés NA/NF Disponibilizamos 2 reles independentes NA/NF que permite acionar cargas motores, máquinas, ou outros tipos de cargas.
Controle PWM e Conector ICSP e modo Debugger. Através desse conector, você poderá gravar outros microcontroladores PIC, assim como poderá ligar o Debugger ICD2 da Microchip para testar a aplicação em tempo real.
Ventoinha para simulação e testes de aplicações com PWM. Através do canal CCP do PIC, você poderá controlar a velocidade de giro da ventoinha e via sensor infravermelho ler sua rotação.
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Kit dsPICGenios Sensor de Temperatura 11
Periféricos Portas de Expansão
Disponibilizamos no kit um sensor de temperatura LM35, ideal para você simular situações em que desejamos ler determinadas temperaturas.
Teclas de Interrupção externa
O KIT PICGenios disponibiliza para você acesso a 5 portas de expansão (PORTB, PORTC, PORTD, PORTE e PORTF +VCC, +12V e GND). Através dessas portas, você poderá ligar outros circuitos ao Kit.
Transceiver CAN
Acesso a teclas de interrupção INT0, INT1, INT2. Permite que você acione as interrupções externas do PIC com um simples toque nas teclas touch.
Conversor Rs485
O KIT dsPICGenios permite que você faça programas sofisticados comunicando via CAN. Hoje, cada vez mais a comunicação CAN é utilizada nas industrias e em equipamentos sistemas de segurança.
Memória EEPROM Canal de comunicação RS485: Protocolo muito utilizado em redes industriais e em PLC's.
Entrada PS/2
Através desse conector PS/2 você poderá ligar teclados ou mouses em seus projetos eletrônicos. Graças aos recursos dos compiladores de alto nivel, como por exemplo o MikroC, você poderá fazer programas com grandes facilidade para leitura via PS/2.
Chave Load/Run
O KIT dsPICGenios disponibiliza para você uma memória EEPROM I2C 24C04 de 4 kbits para você salvar suas tabelas ou dados do seu programa.
Buzzer Conetado ao Kit, temos um BUZZER (alarme sonoro). Este dispositivo é muito utilizado em equipamentos industriais, médicos e eletrodomésticos.
Chaves de Funções Chave LOAD/RUN. (modo de programação / programa rodando). Através de um simples acionamento desse botão, será acionado o modo de gravação do dsPIC.
As chaves seletoras de função são utilizadas para habilitar ou desabiliar dispositivos do Kit, permitindo o uso integral das portas de expansão disponíveis.
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Kit dsPICGenios 2 Canal USART ( Rs232 )
Periféricos Resistência para aquecimento
O dsPICgenios disponibiliza para você dois canal USART (RS232), ideal para aplicações onde necessite de duas seriais RS232.
RTC - Relógio de Tempo Real DS1307
Para variar a temperatura ambiente, permitindo a leitura de várias temperaturas no sensor LM35, disponibilizamos uma resistência de aquecimento
Trimpot para ajuste de contraste do LCD Trimpot para ajuste do contraste dos display LCD Gráfico e alfanumérico.
O kit possui um relógio PCF8583P altamente preciso que permite que você desenvolva aplicações de delay ou temporizadores com intervalos de ms, seg, min, hora, dia, mês e ano e alarme.
4 Display de 7 segmentos
Suporte para Display Gráfico 128 x 64 Suporte para displays alfanuméricos 16x2, 16x4 e gráficos: 128x64 com ks108 e 16x64 com T6963C.
Permite o acionamento de 4 displays de 7 segmentos por varredura. Estes dispositivos são muito utilizados na grande maioria dos projetos.
Fibra de alta qualidade Microcontroladores de 40 e 28 pinos Placa de fibra de alta qualidade, com rotierer, revisada e com teste elétrico. Possui identificação visual (legenda) das ligações dos periféricos na placa para fácil manipulação do kit.
Suporte para microcontroladores dsPIC de 28 pinos, tais como: dsPIC30F3013 e dsPIC de 40 pinos, tais como: dsPIC30F4011.
Pagina 04 Suporte para Display Gráfico 128 x 64 Suporte para display LCD Gráfico 128 x 64 pixel com controladores KS108 e T6963C. Aplicações modernas utilizam displays como esses.
Garantia de 12 Meses A Microgenios fornece garantia de 12 meses contra defeitos de fabricação. Obs: leia o certificado de garantia antes de manipular seu kit.
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Kit dsPICGenios
Periféricos Características Técnicas
Suporte Técnico A Microgenios fornece suporte técnico na manipulação de seus kits, além de contar com cursos e treinamentos na área de aplicações embarcada.
CD com programas e exemplos Para ajudar no desenvolvimento do aluno, disponibilizamos programas (versão demos e livres), manuais, datasheets e diversos exemplos de programas em C (exemplos de programas funcionais e para estudo de códigos)
Compatível com o gravador MicroICD zif USB 2.0 Agora ficou mais fácil gravar seu kit dsPICgenios e outros microcontroladores PIC via USB 2.0. Disponibilizamos no gravador MicroICD zif um conector Header para encaixe direto com o kit dsPICgenios.
Conheça um pouso sobre a família dsPIC30F: Enhanced Flash 16-bit Digital SignalControllers Motor Control and Power Conversion Family High Performance Modified RISC CPU: • Modified Harvard architecture • C compiler optimized instruction set architecture • 84 base instructions • 24-bit wide instructions, 16-bit wide data path • Linear program memory addressing up to 4M Instruction Words • Linear data memory addressing up to 64 Kbytes • Up to 144 Kbytes on-chip Flash program space • Up to 48K Instruction Words • Up to 8 Kbytes of on-chip data RAM • Up to 4 Kbytes of non-volatile data EEPROM - Accumulator write back for DSP operations • Flexible Addressing modes supporting: - Indirect, Modulo and Bit-Reversed modes • Two, 40-bit wide accumulators with optionalsaturation logic • 17-bit x 17-bit single cycle hardware fractional/ integer multiplier • Single cycle Multiply-Accumulate (MAC) operation • 40-stage Barrel Shifter • Up to 30 MIPs operation: - DC to 40 MHz external clock input
Compatível com o gravador MicroICD USB 2.0
- 4 MHz-10 MHz oscillator input with PLL active (4x, 8x, 16x) • Up to 42 interrupt sources
Disponibilizamos no gravador MicroICD um conector Header para encaixe direto com o kit dsPICgenios.
• Vector table with up to 62 vectors • High current sink/source I/O pins: 25 mA/25 mA • Up to 5 external interrupt sources • Timer module with programmable prescaler • 16-bit Capture input functions • 16-bit Compare/PWM output functions • 3-wire SPITM modules (supports 4 Frame modes) • I2CTM module supports Multi-Master/Slave mode • Addressable UART modules supporting: • CAN bus modules Motor Control PWM Module Quadrature Encoder Interface Module Analog Features: • 10-bit Analog-to-Digital Converter (A/D) with: CMOS Technology: • Low power, high speed Flash technology • Wide operating voltage range (2.5V to 5.5V)
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Conector PS/2 Entrada de Teclado de PC
Teclas ligada
Teclado Matricial 4x3
Barramento com 16 leds
Memória serial 24C04
Chave seletora de funções
Display de 7 segmentos Acionado por varreduta
Display alfanumérico 16x2, 16x4
Conector ICSP para gravação USB e
Trimpot para Buzzer acionamento Alarme do conversor sonoro
Display Gráfico Display Gráfico 128x64 com 1 controlador T6963C 28x64 com drive
Microgenios.com.br
Chave de programação
CAN
RS485
Dois Relés
Teclas de Interrupção
Ventoinha para
Sensor Infravermelho
Fonte de
Sensor de temperatura
Relógio de Tempo Real - RTC
Portas de Espansão Acesso a todas
Duas seriais
Soquete PIC
dsPIC30F4011
Kit dsPICGenios
Periféricos
Programa de Gravação O Kit dsPICGENIOS poderá ser gravado de duas maneiras: Pela porta COM - SERIAL RS232 do PC ou pela USB 2.0, com auxílio do gravador MicroICD.
Gravação pela porta SERIAL do PC O KIT dsPICGenios suportam Windows ME/ 2000 /XP. Através da porta serial RS232 você poderá gravar nosso programa facilmente o KIT dsPICGenios. O programa de gravação utilizador é o WinPIC800 3.60.
Obs: Para saber como gravar seu Kit dsPICgenios leia o manual de gravação.
Gravação pela porta USB 2.0 O KIT dsPICGenios suporta o gravador e debugador para PIC e dsPIC via USB 2.0 - MicroICD Microgenios. Para maiores informações sobre o gravador MicroICD, acesse nosso site: www.microgenios.com.br. Obs: O gravador MicroICD é comercializado a parte.
Informações importantes
Kit dsPICGenios
LCD ALFANUMÉRICO
Disponibilizamos no Kit PICGenios dois barramentos para LCD alfanuméricos de tamanhos 16X4 e 16X2. O kit acompanha o LCD 16x2 com backlight (luz de fundo) Acompanhe o esquema de ligação do display LCD ao microcontrolador PIC:
Display LCD 16x2 e 16x4 Modo 4 bits Vcc VCC GND
dsPIC30F4011
DISPLAY LCD
Pino nc nc nc nc RB0 RB1 RB2 RB3 RE5 RE4 GND
V0
R/W EN RS
DB6 DB7
DB3 DB4 DB5
DB0 DB1 DB2
MICROGENIOS KIT PICGENIOS
RB0 RB1 RB2 RB3
RE5 RE4
OSC1 OSC2
No Kit dsPICGenios podemos encontrar dois barramentos para displays LCD alfanuméricos (16x2 e 16x4). Vejamos abaixo a pinagem disponibilizada para a comunicação com o display: Descrição DATA0 do display DATA1 do display DATA2 do display DATA3 do display DATA4 do display DATA5 do display DATA6 do display DATA7 do display Pulso de ENABLE (EN) Pulso de comando (RS) Pulso de escrita /leitura (R/W)
Kit dsPICGenios
LCD ALFANUMÉRICO
O exemplo de programa abaixo foi elaborado no compilador mikroC (www.mikroe.com) e tem como objetivo escrever duas mensagens no display LCD 16x2 do KIT PICGenios Microgenios.
Programa LCD_16x2 /************************************************************************** Centro de tecnologia Microgenios Programa exemplo: LCD_modo_4bits_01.c Este programa tem por objetivo escrever a mensagem "Kit dsPICGenios" na primeira linha do LCD e "Microgenios" na segunda linha do display 16x2. Programa trabalhando no modo 4 bits ***************************************************************************/ void main() { ADPCFG = 0xFFFF; // programa todas os pinos do portb como I/O de uso geral TRISE = 0; //define porte como saida TRISB = 0; //define portb como saida Lcd_Custom_Config(&PORTB, 3,2,1,0, &PORTE, 4,0,5); //configura e inicializa LCD no modo 4 bits Lcd_custom_Cmd(Lcd_CLEAR); // apaga display Lcd_custom_Cmd(Lcd_CURSOR_OFF); // desliga cursor Lcd_Custom_Out(1,1, "Kit dsPICGenios"); // escreve texto "Kit dsPICGenios" na primeira linha, primeira coluna do LCD Lcd_Custom_Out(2,1, "Microgenios"); //escreve o Texto "Microgenios" na primeira coluna da segunda linha while(1);
DISPLAY LCD
}
Kit dsPICGenios
LED's
Ligado ao PORTB, PORTE e PORTE possuimos 16 leds conectados aos seus pinos. Os leds estão configurados para serem “acendidos” com nível lógico 1(um). O circuito apresentado abaixo é válido para o PORTB, e é igual para o PORTE e PORTF.
ON
1
GND
GND
RB0 RB1 RB2 RB3 RB4 RB5 RB6 RB7
DIP
2
3
Off
4
5
6
7
8
9 10
LED1 LED2
dsPIC30F4011
BARRAMENTO DE LEDS
Os LEDS são muito utilizados em diversos equipamentos eletrônicos. Sua aplicação é indispensável na maioria dos projetos eletrônicos.
OSC1 OSC2
Descrição dos pinos de acionamentos dos leds Pino RB0 RB1 RB2 RB3 RB4 RB5 RB6 RB7
Descrição LED B0 LED B1 LED B2 LED B3 LED B4 LED B5 LED B6 LED B7
Pino RE0 RE1 RE2 RE3 RE4 RF0 RF1 RF2
Descrição LED E0 LED E1 LED E2 LED E3 LED E4 LED F0 LED F1 LED F2
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Kit dsPICGenios
LED's
Exemplo de acionamento de leds /********************************************************************* Centro de tecnologia Microgenios Placa: Kit PICGenios Programa: Pisca Pisca Objetivo: Este programa tem por objetivo acionar e desacionar os leds em intervalo de 1 segundo (ligado e desligado); */ #define led1 portb #define led2 porte #define led3 portf void main( ) {
BARRAMENTO DE LEDS
ADPCFG = 0xFFFF; // programa todas os pinos do portb como I/O de uso geral trisb = 0; trise = 0; trisf = 0; while(1){ //condição de loop infinito led1 = 255; led2 = 255; led3 = 255; delay_ms(1000); //atraso de 1000 milisegundos (1 segundo) led1 = 0; led2 = 0; led3 = 0; delay_ms(1000); //atraso de 1000 milisegundos (1 segundo) }
}
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Kit dsPICGenios
RELÉ
VCC RE2 RB4
RC0 RC1 RC2 RC3 RC4 RC5 RC6 RC7
ON
DIP
RELAY 1
2
3
4
5
6
7
8
Off
9 10
REL1 REL2
dsPIC30F4011
No kit DSPICGenios temos a opção de acionarmos dois relés. Os reles são acionados através dos pinos RE2 e RB4 repectivamente;
RE1 RE2
OSC1 OSC2
RELÉ
Podemos acionar cargas externas com correntes elevadas através do relé. O relé 1 e relé 2 para serem acionados deverão ser habilitados através da chave de função do kit PICGenios. No corpo da placa temos a indicação da posição de acionamento dos relés.
Descrição dos pinos de acionamentos dos réles Pino RE2 RB4
Descrição RELE 1 RELE 2
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Kit dsPICGenios
RELÉ
O exemplo de programa abaixo foi elaborado no compilador mikroC (www.mikroe.com) e tem como objetivo ligar e desligar os relés em intervalos de 1 segundo.
Programa Relé /********************************************************************* Centro de tecnologia Microgenios Placa: Kit PICGenios Programa: Pisca Pisca Objetivo: Este programa tem por objetivo acionar e desacionar os relés em intervalo de 1 segundo (ligado e desligado); */ #define rele2 porte.f2 #define rele1 portb.f4 void main( ) {
BARRAMENTO DE LEDS
ADPCFG = 0xFFFF; // programa todas os pinos do portb como I/O de uso geral trise.F2 = 0; //configura pino RC0 como saida trisb.F4 = 0; while(1){ //condição de loop infinito rele2 = 1; //liga rele2 rele1 = 1; //liga rele1 delay_ms(1000); //atraso de 1000 milisegundos (1 segundo) rele2 = 0; //deliga rele1 rele1 = 0; //deliga rele2 delay_ms(1000); //atraso de 1000 milisegundos (1 segundo) } }
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Kit dsPICGenios
Display 7 Segmentos
O Kit dsPICGenios possui 4 display de 7 segmentos acionados por varredura. Através desse sistema de varredura, podemos controlar os displays com maior eficiência, pois economizamos componentes (conversores, etc) e otimizamos o número de I/O’s do microcontrolador.
DISPLAY DE 7 SEGMENTOS
Esquema de acionamendo do display de 7 segmentos
Este módulo fica multiplexado com o barramento de dados (PORTB). Para acesso a cada display, há um pino de seleção para cada display. Vejamos abaixo a configuração adotada no dsPICGenios. Pino RB0 RB1 RB2 RB3 RB4 RB5 RB6 RB7 RD0 RD1 RD2 RD3
Descrição Segmento A Segmento B Segmento C Segmento D Segmento E Segmento F Segmento G Segmento Ponto Seleção do Display1 (Disp1) Seleção do Display2 (Disp2) Seleção do Display3 (Disp3) Seleção do Display4 (Disp4)
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Kit dsPICGenios
Display 7 Segmentos
O exemplo de programa abaixo foi elaborado no compilador mikroC (www.mikroe.com) e tem como objetivo escrever no displays
Varredura de display de 7 segmentos /************************************************************************* Microgenios Soluções Eletrônica Ltda Porgrama: Contador de 0 a 1000 no display de 7 segmentos Objetivo: Este programa tem por objetivo escrever no display o valor 5291 ***************************************************************************/
DISPLAY DE 7 SEGMENTOS
unsigned int i; void main() { int a = 0; int b = 0; ADPCFG = 0xFFFF; // programa todas os pinos do portb como I/O de uso geral TRISD = 0; PORTd = 0; TRISb = 0; PORTf = 0; portd = 0xfff; portb = 0xfff; do {
//inicio da rotina de loop
PORTD.F0= 1; PORTB = 79; Delay_ms(4); PORTD.F0= 0;
//liga primeiro display //escreve digito 6 //delay de 1ms //desliga primeiro display
PORTD.F1= 1; PORTB = 109; Delay_ms(4); PORTD.F1= 0;
//liga segundo display //escreve digito 0 //delay de 1ms //desliga terceiro display
PORTD.F2= 1; PORTB = 6; Delay_ms(4); PORTD.F2= 0;
//liga terceiro display //escreve digito 5 //delay de 1ms //desliga terceiro display
PORTD.F3= 1; PORTB = 111; Delay_ms(4); PORTD.F3= 0;
//liga quarto display //escreve digito 7 //delay de 1ms //desliga quarto display
Delay_ms(10);
} while(1); }
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Kit dsPICGenios
Teclado Matricial
O Kit dsPICGenios possui um teclado matricial 3x4 (3 colunas com 4 teclas cada) na qual premite o acionamente por varredura. Todas as teclas são simbolizadas através de números de 0 a 9 e com setas de avanço e retrocesso. Obs: as teclas que pertencem ao teclado matricial são indicadas na simbologia da placa do kit dsPICGenios. Não confundir o teclado matricial com outras teclas
dsPIC30F4011
TECLADO MATRICIAL
Esquema de acionamendo do Teclado Matricial
RF6 RF5 RF4 RF3
1
2
3
4
5
6
7
8
9
<
0
>
RF2 RF1 RF0
Teclado Matricial O teclado matricial é constituido de 12 teclas multiplexado no portf do PIC. O portf tema a função de ler as linhas do teclado matricial, e a função de habilitar as colunas. Vejamos abaixo a pinagem para testes com este módulo: Pino RF0 RF1 RF2 RF3 RF4 RF5 RF6
Descrição Coluna 1 Coluna 2 Coluna 3 Linha 1 Linha 2 Linha 3 Linha 4
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Kit dsPICGenios
LCD Grﾃ｡fico
LCD GRﾃ：ICO KS108
LCD GRﾃ：ICO T6963C
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Kit dsPICGenios
Entrada Analógica
Para simular o funcionamento dos conversores A/D, disponibilizamos dois trimpots para ajuste da tensão sobre os canais AN0 (entrada Analógia em RB7) e AN1(entrada analógica em RB8). Para habiliarmos os trimpots, faz necessário acionarmos na chaves de funções do kit AN0 e AN1. (AN0 para acionarmos o trimpot AN0 e a AN1 para acionarmos o trimpot AN1.
1 Off
RB8
RB7 ON
RE1 RE2
VCC
VCC
DIP
2
3
4
5
6
7
8
9 10
AN1
RB8 RB7 RB6 RB5 RB4 RB3
AN0
PIC18F4XXx
CONVERSOR A/D
Esquema de acionamendo do conversor A/D
OSC1 OSC2
Vejamos abaixo a pinagem para testes com este módulo:
Pino RB7 RB8
Descrição Ref - AN0 Ref - AN1
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Kit dsPICGenios
Entrada Analógica
O exemplo de programa abaixo foi elaborado no compilador mikroC (www.mikroe.com) e tem como objetivo ler os conversores A/D do PIC.
Leitura do canal A/D AN8 do PIC /************************************************************************** Centro de tecnologia Microgenios Programa exemplo: LCD_modo_4bits_01.c Este programa tem por objetivo escrever a mensagem "Kit dsPICGenios" na primeira linha do LCD e "Microgenios" na segunda linha do display 16x2. Programa trabalhando no modo 4 bits O valor lido no canal AD8 será enviado para o display LCD ***************************************************************************/ int adcRes; char txt[6]; void main() { ADPCFG = 0xFFFF; // programa todas os pinos do portb como I/O de uso geral Trisb = 0; //configura portb como saida Lcd_Custom_Config(&PORTB, 3,2,1,0, &PORTE, 4,0,5); //configura e inicializa LCD no modo 4 bits Lcd_custom_Cmd(Lcd_CLEAR); // apaga display Lcd_custom_Cmd(Lcd_CURSOR_OFF); // desliga cursor Lcd_Custom_Out(1,1, "Canal AN0:"); // escreve texto "Kit dsPICGenios" na primeira linha, primeira coluna do LCD TRISBbits.TRISB8 = 1; Trisb.f8 = 1; //configura portb como saida
CONVERSOR A/D
while(1) { //condição de loop infinito adcRes = Adc_Read(8); //lê o canal AD8 e salva na variável adcres WordToStr(adcRes, txt); //converte o calor lido no AD em string, salva string em TXT Lcd_Custom_Out(1,10, txt); // escreve no display o valor da variável TXT delay_ms(20); //aguarda 20 milisegundos }
}
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Kit dsPICGenios
Periféricos
RB6
VCC
RE1
ON
RE0 RE1 RE2 RE3 RE4
ON
DIP
LM35
3
4
5
6
7
8
VENT
2
LM35
1
RESIS
RB6 Off
RC14
9 10
OSC1 OSC2 VCC RE3
RC14
PIC18F4XXx
Através da figura abaixo podemos ver como os periféricos estão ligados no KIT dsPICGENIOS.
AQUECEDOR
ON
DIP
SENSOR INFRAVERMELHO
1
2
3
4
5
6
7
PERIFÉRICOS
8
9 10
BUZZER
INFRAV
Off
Descrição das pinagens de ligação dos periféricos Pino RB6 RE1 VCC RE3 RC14
Descrição Sensor de temperatura LM35 Ventoinha (cooler) Resistência de aquecimento Buzzer Sensor infravermelho (tacômetro)
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Kit dsPICGenios
Chaves de Funções
RB8
RB7
RE1
RB6
ON
RE3
RD3
8
9 10
AN0
RF4
RF1
RESIS RF0
RF2
RF3
RF2
RF3
DIS1 RF5
TX1/RX1 = habilita ou desabilita serial RS232 - usart 1 TX2/RX2 = habilita ou desabilita serial RS232 - usart 2 SCK = habilita o sinal SCK da comunicação I2C SDA = habilita o sinal SDA da comunicação I2C ON CANRX/CANTX = habilita ou desabilita CAN RX485/TX485 = habilita ou desabilita RS485
AN1
7
RF5
6
VENT
5
LM35
4
PONT
3
DIS4
2
DIS3
1
DIS2
DIP
Off
DIP
2
1
3
4
5
6
7
8
9 10
Off
SCL
SCK
CANRX
CANTX
RX485
TX485
RC14
RE0
RE3
RE2
Pagina 01 RB4
PORTB
4
5
6
7
8
9 10
RTC_INT
INFRAV
EN_485
BUZZER
RELE1
RELE2
LED1
LCD
NC
PORTE/F
RX2 RE8 3
1
TX2 2
RX1
GLCD/LCD = habilita ou desabilita LCD gráfico ou alfanumérico RTC_INT = habilita pino de interrupção do RTC INFRAV = habilita sensor infravermelho EN_485 = habilita o transmissão RS485 BUZZER = habilita buzzer REL1 = habilita o relé 1 ON REL2 = habilita o relé 2 LED1/PORTD = habilita leds do PORTD LED2/PORTB = habilita leds do PORTB
GLCD
Pagina 01
TX1
DIP
LED2
Off
NC
CHAVES DE FUNÇÕES
RD1
RD0 ON
RF4
DIS1 = habilita display 1 DIS2 = habilita display 2 DIS3 = habilita display 3 DIS4 = habilita display 4 PONT = habilita ponto do display 7 segmento RESIS = habilita aquecedor TEMP = habilita sensor de temperatura LM35 VENT = habilita ventoinha (cooler) AN0 = habilita conversor AD7 AN1 = habilita conversor AD8
RD2
Diagrama das chaves de funções
Kit dsPICGenios
RTC e EEPROM 24C
A memória serial 24c04 e o relógio de tempo real PCF8583P estão ligados no mesmo barramento I2C (SCK e SDA). Para habilitarmos suas funções é necessário ligá-los através da chave de funções do kit.
2 3 4
24cxx
RF3
6
SDA
5
SCK
RF2
7
RF3 RF2
8
DIP
9 10
VCC
MEMÓRIA EEPROM SERIAL 24C04 Endereço 01h
Pino RF2 RF3
dsPIC30F4011
ON
1
Off
BARRAMENTO I2C
VCC
RA0 RA1 RA2 RA3 RA4 RA5
RE1 RE2
OSC1 OSC2
RTC - Relógio de Tempo Real- PCF8583P
Descrição SDA SCK
Pagina 23 01
Kit dsPICGenios
ICSP - PS/2 e RS485
Descrição dos pinos Pino RF5 RE8 RF4
Descrição TX485 EN_485 RX485
Pino RF0 RF1
Descrição CANRX CANTX
Para utilizar o conversor serial Rs485 é necessário colocarmos os jumpers no seguinte local indicado
Através do conector PS/2, podemos ligar teclados ou mouses em nosso kit.
ENTRADA PS/2
CANAL ICSP
No kit dsPICGenios possuimos um conector ICSP para que você possa conectar seu próprio debugador e testar em passo a passo seu programa.
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