PORTATA E PRESTAZIONI
SPECIFICHE DELLO SCANNER
Protezione
PUNTI DI CONTROLLO • Gestione diretta tramite interfaccia integrata o remota tramite computer via Ethernet o WiFi • Scansione molto accurata e precisa dei riflettori • Software RISCAN PRO funzioni di allineamento
1800 m 930 m
1000 m 500 m
750 m 370 m
580 m 280 m
(deviazione standard
5 mm per impulso singolo) 3 mm 0.5 m
Tecnologia a tempo di volo (TOF) in classe 1, velocità di acquisizione fino a 396.000 punti/sec, portata fino a 2000 metri e accuratezza fino a 3 mm rendono gli scanner Riegl VZ estremamente versatili e adatti a numerosi campi di applicazione.
FULL 3D MULTIPLE TARGET
8 mm 5 mm 2.5 m
Digitalizzazione dell’impulso laser per garantire un dato più denso e ricco di informazioni, soprattutto in presenza di vegetazione.
VZ2000
DISPOSITIVI INTEGRATI
2D / 3D Scansione orizz. (frame) Scansione verticale (linee) 360° 100° (+ 60° / -40°) Testa scanner rotante Specchio multi faccia rotante Da 0°/sec a 60°/sec Da 3 linee/sec a 240 linee/sec Da 0.0024° a 0.5° Da 0.0015° a 1.15° Migliore di 0.0005° (1.8 arcsec) Migliore di 0.0015° (5.4 arcsec)
Dispositivi integrati quali sensore inclinometrico, bussola, GPS, piombo laser per georiferire e allineare automaticamente le scansioni, anche a bordo dello strumento.
Scansione orizz. (frame) 360° Testa scanner rotante Da 0°/sec a 150°/sec Da 0.0024° a 0.62° Migliore di 0.0005° (1.8 arcsec)
FOTOCAMERA AD ALTA RISOLUZIONE
LS_Serie VZ_003_10-2015 Photo&Graphic: simone@matteucci.fi.it
Interfacciamento diretto con fotocamere metriche calibrate ad alta risoluzione e ottiche intercambiabili per raggiungere la miglior risoluzione delle immagini alla distanza opportuna.
Vengono assunte le seguenti condizioni: target piano di dimensione superiore rispetto allo spot del raggio laser, angolo di incidenza perpendicolare al piano del target, luminosità normale. 1500
500 450
portata limitata da PRR
900 800 700 600 500
portata limitata da PRR
400 300 200 100 0
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
Riflettanza Target [%]
55
60
65
70
75
80
85
terracotta
400 350
Modalità High Speed
300 250 200 150
atmosfera chiara standard: visibilità 23 Km atmosfera chiara: visibilità 15 Km foschia leggera: visibilità 8 Km foschia media: visibilità 5 Km
100 50
90
0
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
marmo bianco
1000
Modalità Long Range
intonaco bianco, calcare
Massima portata di misura [m]
1100
550
costruzioni in cemento
1200
600
alberi a foglie caduche
1300
atmosfera chiara standard: visibilità 23 Km foschia leggera: visibilità 8 Km
asfalto
650
1400
scogliere, sabbia, muratura
STAZIONE TOTALE • Piombo laser integrato nello scanner - Messa in stazione su un punto noto • Sensore inclinometrico bi-assiale integrato • Scansione accurata di un riflettore (reflector search & scan plugin), come punto noto per l’orientamento • Software RISCAN PRO allineamento tramite ‘backsighting orientation’
2050 m 1050 m
HARDWARE
MASSIMA PORTATA DI MISURA
Riegl Serie VZ, grazie ai dispositivi e all’interfaccia integrati, consente di operare con la metodologia di acquisizione più opportuna rispetto all’oggetto e alla logistica del rilievo.
STAND-ALONE • Ricevitore GPS L1 integrato (oppure connessione ed interfaccia diretta con GPS esterno doppia frequenza) • Sensore inclinometrico bi-assiale integrato (inclinazione ±10°, precisione 0.008°) • Bussola magnetica integrata (precisione 0.5°) • Software RISCAN PRO con modulo MSA (algoritmo ICP ‘multi station adjustment’)
350 m 100 m
conifere
METODOLOGIA DI LAVORO
600 m 160 m
neve asciutta
LAN 10/100/1000 Mbit/s per un rapido download dei dati su PC
1 MHz 396.000
ghiaccio, catrame nero
USB 2.0 per il supporto di una memoria aggiuntiva
terracotta
Connettore per antenna WLAN
550 kHz 230.000
LAN 10/100/100 Mbit , WLAN, USB 2.0 Memoria flash interna 32 Gb (VZ 2000 64 Gb) 11-32 Vdc 60-75 W Lunghezza 308 mm, diametro 200 mm, peso 9,8 Kg Operativa 0° / 40° C Stoccaggio -10° / 50° C -20°: operazione di scansione continua a strumento acceso e con temperatura interna di 0° o superiore - 40°: operazione di scansione di circa 20 minuti a strumento acceso e con temperatura interna di 15° o superiore Isolare lo scanner con materiale appropriato consentirà operazioni a temperature ancora più basse IP64 (acqua e polvere)
Interfacce Memorizzazione dati Alimentazione Assorbimento Dimensioni e peso Temperature Operativa a bassa temperatura
alberi a foglie caduche
200
Connettori per alimentazione ed interfaccia LAN 10/100 MBit/s
Connettore per GPS integrato
300 kHz 122.000
Inclinazione max 10°, accuratezza ±0.008° L1, interfacciamento diretto con ricevitore GPS doppia frequenza Accuratezza 0.5° Integrato (VZ 400 Optional) Sincronizzazione time stamp per dispositivi esterni quali IMU, GPS, fotocamera
asfalto
Tastiera per controllo dello strumento
Connettore PIN per fotocamera digitale
100 kHz 42.000
DATI TECNICI GENERALI
conifere
Display a colori ad alta risoluzione
Punti di montaggio per fotocamera digitale (x2) Connettore per interfacciamento GPS esterno L2
Sensore inclinometrico Ricevitore GPS Bussola Piombo laser Sync timer interno
neve asciutta
CONFIGURAZIONE
50 kHz 21.000
DISPOSITIVI INTEGRATI
ghiaccio, catrame nero
Installata su un supporto meccanico e interfacciata direttamente allo scanner per allineamento automatico e georeferenziazione delle immagini • NIKON Reflex – Ottiche 14/20/50/85/180 mm • CALIBRAZIONE correzione della parallasse e delle distorsioni ottiche • OTTICHE INTERCAMBIABILI per raggiungere la miglior risoluzione delle immagini alle diverse distanza di rilievo
Angolo di scansione Meccanismo di scansione Frequenza di scansione Passo angolare Risoluzione angolare
300 kHz 122.000
VZ400 /VZ1000 2D / 3D Scansione verticale (linee) 100° (+ 60° / -40°) Specchio multi faccia rotante Da 3 linee/sec a 120 linee/sec Da 0.0024° a 0.288° Migliore di 0.0005° (1.8 arcsec)
Modalità di acquisizione
FOTOCAMERA DIGITALE METRICA (opzionale)
Maniglie per trasporto
1400 m 1200 m 950 m 450 m 700 m 600 m 500 m 350 m Illimitato (tecnologia FULL 3D Multiple target) 8 mm 5 mm 1.5 m 0.3 mrad
VZ 2000
100 kHz 42.000
Massima portata di misura [m]
Permettono più soluzioni operative in campo e riducono i tempi di elaborazione dei dati • GPS L1 pre-posizionamento delle scansioni in coordinate globali • BUSSOLA orientamento delle scansioni secondo gli assi cardinali • SENSORE INCLINOMETRICO correzione della verticale entro ±10° con accuratezza ±0.008° • PIOMBO LASER materializzazione del punto stazione • HARD DISK 32GB gestione e archiviazione dei progetti • WI-FI controllo remoto dello scanner per rilievi in elevazione o a distanza • BATTERIA INTEGRATA (opzionale)
150 kHz 300 kHz 62.000 122.000
marmo bianco
DISPOSITIVI INTEGRATI
VZ 400
100 kHz 42.000
intonaco bianco, calcare
Scanner piccolo e compatto, facilmente trasportabile, protetto da acqua e polvere (IP64) in meno di 10 kg di peso • AREA DI SCANSIONE 360° H x 100° V estendibili a 360° con Tilt Mount (opzionale) • VELOCITA’ DI SCANSIONE fino a 396.000 pti/sec (frequenza impulsi laser 1Mhz) • PORTATA classe 1; fino a 600mt (Vz400); fino a 1400mt (Vz1000); fino a 2000mt (Vz2000) • INTERFACCIA INTEGRATA display a colori 3.5’’ per la gestione delle funzionalità a bordo • REFLECTOR SEARCH & SCAN (opzionale) ricerca e acquisizione automatica dei riflettori
VZ1000 70 kHz 29.000
Laser PRR Velocità acquisizione punti/sec. MASSIMA PORTATA Con riflettività ≥90% Con riflettività ≥20% N. max di targets per impulso Accuratezza 1 sigma @ 100 m Precisione 1 sigma @ 100 m Distanza minima di misura Divergenza del raggio laser
scogliere, sabbia, muratura
HARDWARE
Antenna WLAN
LASER SCANNER RIEGL SERIE VZ
SCHEDA TECNICA
costruzioni in cemento
CARATTERISTICHE DI SISTEMA
80
85
90
Riflettanza Target [%]
VZ1000
VZ400
Via Petrarca, 42 • 50013 Campi Bisenzio • Firenze • Italy • Tel. +39 055 8954766 • Fax +39 055 8952483 info@microgeo.it www.microgeo.it www.latermografia.it
be different
RILIEVO IN MOVIMENTO
FULL 3D MULTIPLE TARGET
APPLICAZIONI L’accuratezza e precisione del dato, l’elevata risoluzione angolare, la fotocamera calibrata metrica ad alta risoluzione assicurano un ottimo risultato per rilievi di edifici, siti archeologici, centri storici e urbani, monumenti.
• BANCA DATI 3D archivio geometrico e fotografico completo ed accurato dell’opera rilevata • RESTITUZIONI 2D dal dato 3D rilevato si possono estrarre piante, prospetti, sezioni per ristrutturazioni o successive costruzioni
• MODELLI 3D creazioni di superfici (mesh) per rendering e simulazioni di progetto • ORTOFOTO le immagini ad alta risoluzione permettono di texturizzare un modello 3D e
VANTAGGI • Classificazione dei punti in base al tipo di impulso entrante • Filtraggio automatico della vegetazione • Rilievo accurato del terreno anche in aree boschive • Nuvola di punti più ricca di informazioni • Valore di riflettanza indipendente dalla distanza • Efficace individuazione del degrado superficiale
ottenere un ortofotopiano di alta qualità
INGENGERIA & INFRASTRUTTURE La grande portata di misura, la velocità di acquisizione, la flessibilità operativa garantiscono una rapida ed accurata acquisizione di opere di ingegneria quali strade, ponti, viadotti, dighe, gallerie, linee elettriche, linee ferroviarie. • STATO DI FATTO analisi geometrica e fotografica completa degli elementi strutturali dell’opera • CONTROLLO DELLE DEFORMAZIONI documentazione dei processi di deformazione e monitoraggio delle contromisure • VERIFICA E MANUTENZIONE DELLE STRUTTURE PORTANTI rapida verifica della capacità di carico e del grado di usura delle strutture portanti
NUVOLA DI PUNTI CON DIGITALIZZAZIONE DEGLI ECHI L’estrazione di una profilo longitudinale del terreno permette di comparare il risultato prodotto da uno scanner tradizionale (analisi analogica del segnale) con quello ottenuto dalla serie Riegl VZ (analisi digitale del segnale). I punti sono visualizzati attraverso diversi colori che corrispondono alla loro classificazione.
• STUDIO DI FATTIBILITÀ il rilievo del contesto permette di simulare l’impatto ambientale o urbano dell’opera da realizzare
DTM e curve di livello
Ladybug, permette l’acquisizione fotografica sincronizzata con il sistema laser scanner durante le operazioni di rilievo. • Pacchetto Software Riegl per l’acquisizione, allineamento e georeferenzazione dei dati laser scanner e fotografici acquisiti in movimento.
VEICOLI
CONFIGURAZIONE SISTEMA MOBILE CUSTOM
SOFTWARE
GPS antenna2 (opzionale)
GPS antenna1 Fotocamera digitale calibrata span
RiAcquire acquisizione dati
RILIEVO DA VEICOLI • CATASTO STRADE (ai sensi del dm 1-6-2001 “modalità di costituzione ed aggiornamento dei catasti stradali”) • INFRASTRUTTURA STRADALE E PERTINENZE (tracciati, pavimentazione, segnaletica, opere d’arte, ponti, gallerie, sovrappassi, illuminazione, piazzole di sosta, parcheggi, impianti pubblicitari, accessi ai passi carrai, bypass, verde, etc.) • SEZIONI STRADALI • DATABASE GEOGRAFICI compatibili con i più diffusi sistemi GIS (formato shapefile) • RETI ELETTRICHE • GASDOTTI, METANODOTTI • PARCHI EOLICI
SEGNALE DIGITALE
Soluzione software Riegl per la gestione dell’intero flusso di lavoro: dal controllo remoto dello scanner e dei dispositivi (fotocamera e gps) alla gestione dei dati in progetti strutturati con funzioni avanzate di registrazione e post-elaborazione.
creazione di ortofotopiani
• MULTI STATION ADJUSTMENT (opzionale) algoritmo ICP avanzato per la registrazione delle
PUNTI SINGOLI
RiWorld georeferenziazione dati e interfacciamento software terze parti
APPLICAZIONI
SOFTWARE
• REGISTRAZIONE procedure di allineamento specifiche per ciascuna modalità operativa • GEOREFERENZIAZIONE integrazione con dati provenienti da stazione totale e GPS • FILTRI AVANZATI classificazione, normalizzazione e pulizia delle nuvole di punti • MESH creazione di superfici e modelli digitali del terreno (DTM) per estrazione curve di livello • GEOMETRIE strumenti per la creazione di punti, linee, polilinee, piani • CALCOLO VOLUMI STERRO E RIPORTO ed estrazione profili di sbancamento • ORTOFOTO correzione delle distorsioni ottiche e texturizzazione del modello 3D per la
RiProcess gestione, elaborazione e visualizzazione dati
Sezione trasversale del terreno
PUNTI PRIMI
La misura della distanza viene effettuata solo se il segnale di ritorno ha una ampiezza superiore alla soglia minima. I distanziometri analogici installati sugli scanner laser classici, a causa del tempo minimo necessario alla misurazione ed al valore minimo di soglia, non sono in grado di discriminare tutti gli impulsi.
• TUNNELLING
laptop
In base alle finalità del rilievo (stradale, costiero, ferroviario...) e alla qualità richiesta, è possibile realizzare il sistema con i dispositivi più adatti a garantire le migliori prestazioni in termini di precisione. Il cliente già in possesso di uno dei sensori necessari potrà utilizzarli per l’integrazione del sistema di rilievo in movimento, con un conseguente risparmio nei costi. Il software di acquisizione Riegl RiAcquire è infatti in grado di gestire i dati provenienti da sensori dei principali produttori in commercio. PUNTI SINGOLI
scansioni senza l’uso di riflettori
con il laser scanner Riegl serie Vz
• Camera Mount dedicato per Fotocamere Nikon Reflex /
MODALITA’ RADAR: il laser scanner unito al sistema fotografico acquisisce a 360° in continuità mentre percorriamo il tragitto d’interesse. MODALITA’ LINEARE: il laser scanner può essere impostato con un angolo di acquisizione verticale ed orizzontale predefinito in modo da aumentare la densità di acquisizione in una specifica direzione. MODALITA’ STOP&GO: In ambienti dove è necessaria un’acquisizione di maggior dettaglio, è possibile interrompere il rilievo dinamico ed effettuare un’acquisizione statica, senza intervenire manualmente sul sistema; i software Riegl integreranno i dati acquisiti in movimento con le acquisizioni statiche in modalità automatica. Riegl VMZ permette l’operazione di installazione dell’unità laser scanner in tempi rapidi, senza la necessità di dover calibrare il sistema ad ogni utilizzo.
PERSONALIZZAZIONE DEL SISTEMA
• MONITORAGGIO DI MOVIMENTI FRANOSI identificazione delle strutture tettoniche maggiori • ATTIVITA’ ESTRATTIVA rapido calcolo dei volumi di sterro e riporto ed estrazioni profili di sbancamento • VALUTAZIONI DI IMPATTO AMBIENTALE rapido rilievo di ampie porzioni di territorio
• NAVI & YACHT
• Piastra calibrata per il montaggio dell’ unità IMU/GNSS
Il sistema Mobile Riegl VMZ consente fino a 3 modalità operative in campo
IMU piattaforma inerziale
• CLASSIFICAZIONE DEI PUNTI filtraggio automatico della vegetazione per la creazione di
• RILIEVO INDUSTRIALE
trasporto (auto; Imbarcazione ecc.) • Staffa per il posizionamento dell’antenna GPS doppia frequenza (inclusa nella fornitura) • Supporto verticale / orizzontale per il corretto posizionamento del laser scanner serie Vz • Unità IMU/GNSS completamente calibrato ed ingegnerizzato da Riegl per una precisa e rapida installazione
SEGNALE ANALOGICO
La tecnologia Full 3D multiple target, le ottiche calibrate intercambiabili, l’elevato grado di protezione e la maneggevolezza del sistema permettono di monitorare versanti rocciosi, frane, cave, discariche, piazzali di stoccaggio materiale e porzioni di territorio.
• RILIEVO INTERNI
• Telaio di supporto per l’installazione sul proprio mezzo di
TLS laser scanner
GEOLOGIA & MONITORAGGIO
• ARCHEOLOGIA
SISTEMA MOBILE RIEGL VMZ
Gli scanner Riegl serie VZ utilizzano la digitalizzazione dell’impulso laser Questa tecnologia già presente sui sistemi aviotrasportati permette di ottenere scansioni con un maggior livello di dettaglio e completezza di informazioni. Il fascio di luce laser, allontanandosi dal punto di emissione aumenta l’ampiezza del suo diametro. La divergenza durante la propagazione comporta che il raggio possa colpire più oggetti e che quindi venga riflesso più volte provocando più impulsi di ritorno. Questo accade normalmente in vicinanza dei bordi degli oggetti, in presenza di vegetazione e di ostacoli. La digitalizzazione degli impulsi laser permette di discriminare e memorizzare tutti i singoli segnali entranti lungo una stessa direzione di acquisizione, arricchendo notevolmente il dato acquisito con informazioni di amplitudine, riflettanza, deviazione e classificazione per ciascun punto.
ARCHITETTURA & BENI CULTURALI
PUNTI PRIMI
ALTRI PUNTI
L’onda emessa e quella riflessa vengono digitalizzate grazie ad un convertitore (ADC) che effettua il campionamento del segnale analogico e lo converte in un flusso di campioni digitali. L’analisi del segnale può essere effettuata in modo numerico con algoritmi specifici. Questo significa che non è necessario stabilire una soglia minima come nel caso analogico permettendo così di individuare anche impulsi entranti molto deboli. Inoltre l’analisi matematica del raggio laser assicura una frequenza degli impulsi superiore a quella analogica.
PUNTI ULTIMI
Sezione trasversale del terreno
RILIEVO DA IMBARCAZIONI • MORFOLOGIA COSTE • ARGINI DI FIUMI E LAGHI • SCOGLIERE E PROMONTORI • DEMANIO PORTUALE E MARITTIMO (dighe, moli foranei, banchine, piazzali portuali) • MONITORAGGIO analisi dei fenomeni di erosione e sedimentazione, progettazione delle difese litoranee • INTEGRAZIONE CON DATI MULTIBEAM per una mappatura profilo costiero / fondale RILIEVO DA VEICOLI SU ROTAIA • TRACCIATO FERROVIARIO E SERVITU’ • TUNNEL E GALLERIE (Analisi completa dei profili di spazio libero) • INFRASTRUTTURE DI PERTINENZA ALLA SEDE FERROVIARIA • LINEE METROPOLITANE • MONITORAGGIO DEL TRACCIATO E SUE PERTINENZE (Variazioni dell’assetto geometrico del binario, analisi dei profili delle sezioni ,verifica ingombri sagome)
• DOCUMENTAZIONE FOTOGRAFICA DELLO STATO DI FATTO DELLE INFRASTRUTTURE FERROVIARIE