'LH %HZHJXQJVVWHXHUXQJVWHFKQRORJLH YRQ (WKHUQHW EULQJW GHQ 'XUFKEUXFK I U GLH 5RKUELHJHSURGXNWLRQ Ethe rnet-kom p a tib le Antrie b e für Servom otore n sorg en für einen Leistung sd urc hb ruc h b e i Rohrb ie g ung sm a sc hinen. Sie erm ög lic he n p a ra llel a b la ufend e , m ehrstufig e Bieg evorg ä ng e und re d uzieren g leic hzeitig Strom ko sten und Ma sc hine nsta nd flä c he. Diese Tec hnolog ie w urd e in Unison's neue Ma sc hine , d ie Bree ze Unifle x, integ riert. Sie b iete t m o d ula re, m e hrstufig e Bie g evo rg ä ng e m it a utom a tisc her Zuführung , Positionierung und Klemm ung d er Ro hrko m p onenten w ä hre nd d e s g a nzen Arb eitsp rozesses. Ha rd w a re und Softw a re für d ie Bew eg ung sund Ma sc hine nste ue rung sta m m e n von Ba ld o r Elec tric und b a sieren a uf d em d ete rm inistisc he n ETHERNET Po w erlink-Netzw erkp roto koll. Eine einzig e Ma sc hine nsteuerung le nkt d e n g e sa m ten, m ehrstufig e n Ec htzeitBie g evorg a ng wie a uc h d ie za hlreic hen Zuführung s- und Förd era c hsen. In d er ersten Prod uktio nsve rsion d e r Bree ze Unifle x, d ie Unison zur Prod uktio n von Ko nd ensa torrohre n für Die selm otore n konfig urie rt ha t, steuert d e r Co ntroller insg e sa m t 15 Bew eg ung sa c hsen w ie a uc h za hlreic he I/ O -Ka nä le und a nd ere Gerä te. Be i d iese r Anw end ung w erd e n d ie Rohrko m p onenten a uto m a tisc h d urc h vier versc hie d ene Bieg e stufen g eführt, und d ie Arb e itsp ro ze sse w erd en b ei d en einzelnen Stufen g leic hzeitig d urc hg eführt. Im Verg leic h zu d en seq ue ntiellen Arb eitsa b lä ufen e ine r üb lic he n m ehrkö p fig e n Bie g em a sc hine wird hier d ie Pro d uktivitä t d urc h d ie p a ra llele Vera rb eitung ve rvielfa c ht. Unison ko nnte a uc h d ie Grö ße d es Sc ha ltsc hra nkes um zw ei Drittel d ra stisc h verkleinern. Da d urc h fiel d ie Verka b elung viel einfa c her a us und d er Ma sc hine n-Controller - d er NextMove e100 von Ba ld or – ka nn a lle Be w e g ung sa c hsen und d ie erfo rd e rlic hen I/ O-Elem e nte üb er d a s Hig h Performa nc e ETHERNET Pow erlink-Netzw erk steuern und sync hronisie ren. De r Ma sc hine n-Co ntro ller sorg t b ei jed em Antrieb für eine um fa sse nd e Ec htze itsteuerung , d ie e ine d e term inistisc he Ste ue rung vo n Pa ra m etern w ie Mo tord re hm ome nt und –leistung erla ub t, w ä hre nd d ie Rohrko m p onente n d urc h d ie Ma sc hine g e führt w erd en. Wä hrend ma nc he Ac hse n koo rd iniert zu m ehreren zusa m m ena rb eiten und d urc h d en NextMove e100 p ro filiert w erd en, a rb eiten a nd ere Ac hse n verteilt a ls intellig ente DS402 Po sitionierung sa ntrieb e. Eine so lc he Steuerung w ä re b ei d em Bewe g ung sa ufb a u, d e n Unison b ei vorhe rig e n Ma sc hinen a ng ew e nd et ha t und d er a uf Sta nd a rd -Servoa ntrieb sverstä rkern b a siert, d ie üb er eine n Sta nd a rd -Wind o w s-PC verw a ltet w erd en, nic ht m ög lic h. Die Leistung d es Wind ow s-PC-Co ntro llers und d ie einfa c he , a na log e Steuerung üb e r Servom otoreneig ensc ha fte n kö nnte n ohne zusä tzlic he Ha rd w a re und Ec htzeitErwe iterung e n solc he ko m p lexe n und sc hne llen Arb eitsa b lä ufe nic ht d urc hführen. De r einfa c he re Aufb a u d er Ma sc hine m it seinem e inzig e n Ethernet-b a sierten Controller vereinfa c ht a uc h d en Umfa ng d er Softwa re. Uniso n ist es ta tsä c hlic h g elung en, innerha lb vo n nur einer Woc he na c h Erha lt d er Ma sc hine nste ue rung sso ftw a re , d er Prog ra mm iersp ra c he Mint von Ba ld o r, eine Proto typ versio n d e s Ste ue rung sp ro g ra mm s zum La ufen zu b ring en. Die Pro g ra mm ie rg e sc hw ind ig keit w urd e d urc h d en e ing eb a ute n Multita sking -Kernel vo n M int unterstützt, d er d em Entw ic klertea m von Uniso n d ie Aufteilung d e s Ec htzeitSteuerung sp rog ra m m in e ine Reihe einzelne r Softwa rem od ule erm ög lic hte . Die Prog ra m m ierung d es Kernp rog ra m m s für d ie Bieg esteue rung w urd e eb e nfa lls d urc h d ie Verw end ung e ine r einzig e n Bieg ea ufg a b e in d er g a nzen Ma sc hine vereinfa c ht,
d ie in me hreren Insta nzen vorha nd e n sein ka nn. Diese Insta nze n we rd en a lle g leic hzeitig a usg eführt und erm ög lic he n so d ie sim ulta ne Steuerung d e r erford erlic he n Anza hl vo n Bie g e sta tionen. Die erste Insta nz d er Ma sc hine verfüg t üb e r vier d iese r Sta tione n, a b er d a s Hinzufüg en einer w eitere n Sta tion w ürd e einfa c h d ie Cod e-Ge nerie rung für eine we itere Ac hse erford erlic h m a c he n. Die Keyw ord -Prog ra m m ierstruktur von Mint m it ho c h e ntw ic kelten Be fehlen für Be w e g ung svo rg ä ng e lie ferte sc hließlic h e in sc hne lle s Med ium zur Entw ic klung d er Be w e g ung sa ufg a b e n. Die Ma sc hinenb e d ienung wird üb er e ine m a ßg efe rtig te Va ria nte d es b este he nd en Me nsc h-M a sc hine -Sc hnittste lle np a kets (HMI) vo n Unison - a uf d er Ba sis vo n Visua l BASIC – eing e ric hte t, d ie üb er Ac tive X Sig na le eine Sc hnittstelle zu d em NextMove Ma sc hine n-Controller herste llt. Die Ac tive X-Unterstützung von Mint trug eb e nfa lls zur Vereinfa c hung d ie ses Asp e kts d er Prog ra m m ierung b ei. Bei einem Vorg ä ng erm od ell vo n Unison m a c hte b eisp ielsw eise ein Elem e nt d e s Visua l BASIC Front-End s hund erte Cod ezeilen erford erlic h, um d ie kom p lexen Kom m unika tionsp ro g ra m m e zu ve rw a lten. Dies w urd e m it d er Breeze Uniflex d urc h d ie einfa c he Refere nzierung a uf d ie vo rha nd ene Ac tive X Ste ue rung a uf 25 Zeilen red uziert. "Die ETHERNET Pow erlink Tec hnolog ie vo n Ba ld or b ed e ute t eine n g roßen Leistung svorsp rung für Bew e g ung sste uerung e n, d a d urc h w ird d iese m ehrstufig e Bie g em a sc hine m ö g lic h", so Mike Ka y, vera ntw ortlic her Unison-Ing enieur für d a s Steuerung ssyste m . "Die Ma sc hine a rb eite t im Verg leic h zu d em b isher Rea lisierb a ren mit d er vielfa c he n Prod uktivitä t, und d a s a uf einer Flä c he, d ie nur e tw a ha lb so g roß w ie d ie letzte Ma sc hineng enera tion ist." Insg esa m t sind 15 b ürstenlose Servom o tora c hsen in d ie erste Ma sc hine vo n Unison eing eb a ut, d ie jew eils d urc h einen eina c hsig e n Mic roFle x e 100-Antrieb von Ba ld or g este ue rt w erd en. Vier Ac hsen führen d ie Bieg evo rg ä ng e a n d e n Ro hrkom p o ne nten d urc h. Die üb rig en elf Ac hse n sorg en für d ie Zuführung , Ro ta tion und Klemm ung d er Ro hrko m p onenten. Zusä tzlic h zu d iese n Ha rd wa re Ha up tko m p onenten w ird eine Reihe vo n I/ O-Elem enten üb e r d a s Ne tzwe rk g este ue rt, unte r a nd erem ein Ab solutenc o d er für d ie p rä zise Bieg ew inkelp rüfung a n je d er Bieg ea c hse . Aus G ründ en d e r Ko steneffizie nz und zur Erha ltung d e s m od ula ren Aufb a us d er Ma sc hine sind viele d er I/ O-Komp onente n lo ka l üb e r d en CANop enFeld b us m it d em Co ntrolle r verb und en. Diese Ba uw e ise e rm ög lic ht d e n Ansc hluss und d ie Führung d er CANop e n DS401 d urc h d ie Ba ld or-Antrieb e od e r – Be w e g ung sste uerung e n a m jew eilig en Sta nd o rt. Uniso n leistete Mitte d er 1990er Ja hre Pionie ra rb eit b ei d er ele ktrisc hen Antrie b stec hnik für Ro hrb ieg em a sc hinen – und entwic kelte Ma sc hine n, d ie nur e ine n g ering e n Anteil d er Energ ie b ra uc hte n wie d ie herköm m lic hen hyd ra ulisc he n Bie g em a sc hinen, zusa m m en mit a nd eren Vorte ilen w ie le iserem Betrieb und a b w eic hung sfreie r Prä zisio n. Die ses jüng ste Mod ell unterstreic ht no c h e inm a l d ie Führung sro lle und d en Stellenwe rt vollelektrisc he r Bie g em a sc hinen a uf d em Ma rkt, d ie d ie Prod uktio n um ein Vielfa c he s steig ern. "Die Vorteile von re in ele ktrisc he n Ro hrb ieg em a sc hinen sind nun a llg e mein a ne rka nnt, und d ie se Tec hno lo g ie ha t eine n erhe b lic hen Ante il a uf d em Ma rkt", so Ala n Pic kering , Gesc hä ftsführer von Uniso n. "Wir sc hä tze n, d a ss vollele ktrisc he Te c hno log ie b e re its ein Fünfte l d e s Hig h-End Ma rktes für Rohrb ie g ung a usm a c ht – ein zehn M a l höhe rer Anteil a ls vor fünf Ja hren - und w ir erw a rte n eine w eitere Verd op p elung d e s Ma rkta nteils in d en nä c hste n fünf Ja hren."
Die neuste Ma sc hine vo n Unison b ring t d ie Vo rte ile vo n voll elektrisc hen Ro hrb ieg em a sc hine n m it m e hrere n Köp fen und ho hem Durc hsa tz a uf d en Ma rkt und erm ög lic ht m it d iese r Tec hno lo g ie Fe rtig ung en in ho he r Stüc kza hl. Von d e r erste n Insta lla tio n d e r Breeze Unifle x b ei einem g roße n Autom ob ilhersteller w ir erw a rte t, d a ss d er höhere Durc hsa tz, d er nun m ög lic h ist, d a s Interesse d e r Hersteller vo n Ro hrkom p o ne nten w ie Brem sen- und Servolenkung sleitung e n sow ie Auto sitzen w ec kt. Zu d e n Vorteilen, d ie d ie vollelektrisc he Arc hitektur b ie tet, zä hlt d ie b essere Wie d erho lb a rkeit a ls b e i d e n hyd ra ulisc hen Ma sc hinen so w ie d ie a uto m a tisc he We rkzeug e inric htung – d enn sob a ld ein Teil erfolg reic h p rod uzie rt w urd e , können d ie g a nze n Se t-Up -Da ten g esp eic hert und b ei Bed a rf ohne zusä tzlic he m ec ha nisc he Einste llung a b g e rufen w erd en. Effizientere Ene rg ienutzung b ed eutet a uc h, d a ss d ie Ma sc hine n m it nur c a . 10-20% d es Ene rg ie verb ra uc hs eine s verg leic hb a re n hyd ra ulisc hen Bieg ers a uskom m en. Zusä tzlic h g ib t es keine g roßen Einsc ha lt- und Anla ufström e, d ie üb erw und e n w erd en m üssen. Die Ve rw end ung d e r Servo tec hno lo g ie g e wä hrle iste t a uße rd em eine n g erä usc ha rm en Be trieb . Die neue Ma sc hine von Unison a rb eitet no rm a lerwe ise m it c a . 55 - 60 d B, d ies e ntsp ric ht in etw a d em Gerä usc hp e g el in einem Büro . Im Geg e nsa tz hie rzu stehen c a . 80 - 85 d B eine r he rköm m lic hen hyd ra ulisc hen Bie g em a sc hine m it ihre m g rö ßeren Antrie b sa g g reg a t. We itere Inform a tionen: http :/ / w w w .b a ld orm otio n.c o m / p rod uc ts/ EPL/ ; ww w .uniso nltd .c om hEHU (7+(51(7 3RZHUOLQN ETHERNET Pow erlink (EPL) ist d a s einzig verfüg b a re ind ustrielle Ec htze it-Etherne t Proto koll m it Mikro se kund en-Prä zision. Es b a sie rt a ussc hließlic h a uf inte rna tiona len Sta nd a rd s und ist m it m ehr a ls 100,000 EPL Knoten w eltw eit in herköm m lic hen Prod uktio nsm a sc hine n im Einsa tz. ETHERNET Pow erlink wird von d er EPSG (ETHERNET Po we rlink Sta nd a rd isierung sg rup p e), einer offene n Vereinig ung von End nutze rn d e r Auto m a tionstec hnolog ie, Herstellern und Forsc hung sinstitutio ne n, w eiterentw ic kelt und ve rö ffe ntlic ht. Ziel d er Grup p e ist es, e inen offenen Sta nd a rd für verteilte Auto m a tisierung slösung en a uf Ba sis von Ethe rnet und CANo p en-Profile n, mit g ena uer Ec htzeitrea ktion im Mikrose kund e nb ereic h, ho her Verfüg b a rkeit und Sic herhe itsme c ha nisme n a nzub ie ten. Zu d en Mitg lied ern d er EPSG g e hö ren u.a . ABB Ro b otic s, Alsto m , Altera , Ba ld or, B&R, Hirsc hm a nn, innote c , IXXAT, KUKA Co ntrols, KW Softwa re, Le nze , Pe p p e rl + Fuc hs und Tetra Pa k. We b : http :/ / w w w .e therne t-p ow erlink.org /HVHUNRQWDNW EPSG Offic e , c / o Institute of Em b ed d ed Syste m s, Zürc her Hoc hsc hule , Winte rthur, Po stfa c h 805, Te c hnikum stra sse 9, CH-8401 Winterthur, Switzerla nd Tel: +41 (0)52 / 267 75 25, Fa x: +41 (0)52 / 268 75 25, E-Ma il: info @ethe rnet-p ow erlink.org Interne t: w w w .etherne t-p ow erlink.o rg
3UHVVHNRQWDNW Steffen G ra b e r, TEM A Tec hno lo g ie Ma rketing AG Thea terstr. 74 52062 Aa c hen, Ge rm a ny Tel. +49 241 88970-51, Fa x +49 241 88970-42 E-Ma il: g ra b er@tem a .d e Interne t: w w w .tem a .d e F端r w eitere Inform a tio nen ko nta ktieren Sie b itte: Ba ld or UK Ltd , M int Motion Centre , 6 Bristo l Distrib ution Pa rk, Ha w kle y Drive , Bristol, BS32 OBF, UK. Tel: +44 (0) 1454 850000, Fa x: +44 (0) 1454 859001, em a il: d g reensm ith@b a ld or.c om Uniso n, O lym p ia n Tra d ing Est., Ca yto n Low Roa d , Sc a rb oro ug h, YO11 3BT, UK. t: +44 1723 582868; f: +44 1723 582379; e: enq uirie s@uniso nltd .c om ; w : w ww .uniso nltd .c om