Controladores Automรกticos
Principios básicos de teoría del control Definición de la palabra “Control”: Latín: Contra rótulos – Antiguo francés : Contre role. Provine del termino francés Contrôle y significa dominio, mando o regulación de un sistema. Sistema: Es un conjunto de componentes que se interrelacionan y trabajan juntos para realizar un objetivo determinado.
Proceso: Es cualquier operación que va a ser controlada. Variable a controlar = Magnitud a controlar Magnitud: Es toda aquella propiedad física o química que pu ede ser medida, es decir, expresada mediante un numero y una unidad de medición, ejemplos: Temperatura 32 °C ó 230 °F Longitud 1m, 100 cm, 1000 mm. Tiempo 60 s
Control Automático Automático: Se aplica al mecanismo que funciona por sí solo o bien sin la ayuda de una persona
Elemento primario de Control. Sensor: Es un dispositivo Capaz de detectar magnitudes fís icas y químicas (presión, humedad, temperatura, etc.) y conv ertirlas a otras variables ( eléctricas: voltaje, corriente o resist encia). Esta en contacto con la variable del proceso.
Controlador Es el cerebro de nuestro sistema de control Compara el valor programado (set point o set value) con el valor medido de la variable. El resultado genera un error el cual puede estar en un % tolerado o fuera de lo permitido. Con este resultado toma una decisi贸n y le manda una orden al elemento final de control
Elemento final de Control Es el mecanismo que altera el valor de la variable del proceso en respuesta a una señal que le envía el controlador. Ejemplos: •Válvulas. •Motores. •Actuadores. •Resistencias.
Controladores de temperatura
Qué es un controlador de temperatura Función: Dispositivo en el que se establece la temperatura de un medio o área específica (horno, recipiente, etc.)
Sensor de temperatura
Calefactor
Controlador de temperatura
Sensores de Temperatura.
• Termopares • RTD • Analógicos
Termopares Efecto Seebeck (efecto termoeléctrico). En 1821 el físico Alemán Thomas Johann Seebeck ubrió que:
desc
Cuando dos metales diferentes se unen en un punto y son so metidos al calor, en los extremos contrarios de estos metal es se genera una diferencia de potencial (V) y esta diferenci a de potencial se puede correlacionar con la temperatur a. Este es el principio de funcionamiento de los termopares
C贸digos de termopares
RTD (Resistance temperature detector – Detector de mperatura resistivo) La resistencia de este sensor cambia a distintas mperaturas y se puede hacer la respectiva elación resistencia –temperatura. Materiales comunes de resistencia para RTDs: Platino (el más popular y exacto) níquel cobre Balco (raro) Tungsteno (raro)
te te corr
Sensores analógicos Suministra señales eléctricas : 1 -5 V, 0 -10 V o 4- 20 mA
Tipos b谩sicos de controles de temperatura
Digitales
Anal贸gicos
Salidas de Control •Relevador. •SSR. •Analógica de 4 a 20 mA.
Relevador
Modo de Control ON – OFF TambiÊn conocido como control todo o Nada
Ventajas del control On – off: •Es la forma mas simple de control. •Bajo precio. •Fácil Instalación y mantenimiento. Desventajas: •Mínima precisión. •No recomendable para procesos de alto riesgo.
Solid State Relay – SSR Relevador de estado solido Transistores, Tiristores o triacs en sustitución de contactos metálic os
SSR de Autonics (SRH1) 12 VCC
Salida anal贸gica de 4- 20 mA.
Control PID (proporcional-Integral –Derivativo) Temp.
Time
Optimal temperature control
Salidas auxiliares. Alta temperatura
Salidas de comunicaci贸n
Controlador TZN
Especificaci贸n de modelo
TZN
Especificaci贸n de modelo
TZN4
Especificaciﾃｳn de modelo
TZN4S TAMAﾃ前
TZN4S
TZN4M
TZN4W
TZN4H
TZN4L
Especificaci贸n de modelo
TZN4S-1 Salidas auxiliares.
Especificaci贸n de modelo
TZN4S-14 Voltaje de alimentaci贸n
Solo en modelo TZN4M
TZN4M-12
Especificaci贸n de modelo
TZN4S-14R Salida de control
Relevador TZN4S-14R
SSR TZN4S-14S
Salida analógica 4 – 20 mA TZN4S-14C
Conexiones
Salida de control SSR y 4 – 20 mA
Sensores que se pueden conectar Termopar: K,J, R,E, T, S, N, W
RTD:
Pt-100
Señales analógicas 1 – 5 VCC, 0 – 10 VCC, 4 – 20 mA
Programaci贸n
Selecci贸n del sensor Presionar durante 3 segundos las teclas:
Aparece en siguiente menĂş:
RTD
Anal贸gicas
Para salvar el cambio de la selecci贸n del se nsor apretamos la tecla:
Se navega en el men煤 y se salvan los cambios siempre con esta tecla
Selecci贸n la unidad de medici贸n Presionar durante 3 segundos las teclas:
Aparece en siguiente menĂş:
Selecci贸n de modo calentamiento / nfriamiento. Presionar durante 3 segundos las teclas:
e
Aparece en siguiente menĂş:
Programaci贸n del set point (set value) Presionar flecha izquierda
Modificar el valor con las flechas
Salvar el cambio con la tecla
Modos de control Control On - Off Presionar durante 3 segundos la tecla:
Control On - Off
Hysteresis
Control PID
Poner un valor diferente de =
Salir del menĂş y apretar la tecla
Alarmas Presionar durante 3 segundos las teclas:
Aparece en siguiente menĂş:
Tipos de alarmas
Tipos de alarmas
Tipos de alarmas
Tipos de alarmas
Configuraci贸n del valor de la alarma
El ajuste de la alarma debe de estar dentro del rango d e cada sensor
Alarma de ruptura de lazo
El ajuste de la alarma debe de estar dentro del rango d e cada sensor
Configuraci贸n del valor de la alarma
Funci贸n de rampa Presionar durante 3 segundos las teclas:
Configuraci贸n del valor de la alarma
El valor que se puede ajustar es de 1 a 99 min
Funci贸n de seguridad Presionar durante 3 segundos las teclas:
Protecci贸n de temperatura de operaci贸n
Limite superior
Limite inferior
Bloqueo de bot贸n de ajuste del set point (set value)
Mensajes de errores
Parpadea cuando la temperatura de entrada esta p or abajo del rango de entrada del sensor
Mensajes de errores
Parpadea cuando la temperatura de entrada esta p or arriba del rango de entrada del sensor
Mensajes de errores
Parpadea cuando el sensor de entrada no este con ectado o el cable este abierto
Ajustes de fabrica grupo 1
Ajustes de fabrica grupo 2
Tel. 01 (55) 5207-0019 informes@autonics.com
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