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sumario
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6 ACTUALIDAD
Director: Ibon Linacisoro Redacción: Javier García Coordinación comercial: Laura Rodríguez
La logística automatizada
Edita: Director: Angel Hernández Director Adjunto: Àngel Burniol Director Área Industrial: Ibon Linacisoro Director Área Agroalimentaria: David Pozo Director Área Construcción e Infraestructura: David Muñoz Jefes de redacción: Nerea Gorriti, José Luis París Redactores: Esther Güell, Javier García, Nina Jareño, María Fernández, Helena Esteves, Laia Banús, Laia Quintana
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www.interempresas.net/info comercial@interempresas.net redaccion_automatizacion@interempresas.net
10 AS-i al descubierto: módulos para el control de rodillos motorizados
12 Control óptimo de todos los procesos logísticos 14 Sensores Wenglor para sistemas de transporte por rodillos 16 Remolque seguro de aeronaves 19 La manipulación de materiales 20 V1000 MMD: preparado para funcionar 22 Sistema de bus industrial para la distribución remota de energía 24 Robótica guiada por visión: una tecnología imprescindible imprescindible para la logística
28 PANORAMA Entrevista a Jordi Pelegrí, Sales Development Manager de Universal Robots
Director General: Albert Esteves Director de Estrategia y Desarrollo Corporativo: Aleix Torné Director Técnico: Joan Sánchez Sabé Director Administrativo: Jaume Rovira Director Logístico: Ricard Vilà
32 El mercado de soluciones IoT moverá 7.100 millones de dólares en 2020
Festo: flexibilidad, velocidad, simplicidad
38 El Cluster del Packaging acerca la
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34
Industria 4.0 al sector del packaging
42 Robot con capacidad de autoaprendizaje en una
instalación de clasificación de residuos automatizada
45 Belsati Sistemas diseñaa y fabrica su propia gama de ordenadores industriales
46 Yaskawa Ibérica organiza en Gavà su primera jornada de puertas abiertas
50 Deep Learning, inteligencia casi humana
Audiencia/difusión en internet y en newsletters auditada y controlada por:
al servicio de la industria
52 IoT de arquitectura abierta o la democratización del fluido de datos digitales
Interempresas Media es miembro de:
Medio colaborador de:
Queda terminantemente prohibida la reproducción total o parcial de cualquier apartado de la revista.
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56 D.L.: B-4.573/2017 ISSN Revista: 2564-8276 ISSN Digital: 2564-8284
54 Un nuevo framework para aplicaciones de uso
intensivo de datos en entornos híbridos cloud/fog
Pilz cumple 25 años de seguridad y automatización en España
58 Déjese transportar... a la personalización en serie 64 No todo es 4.0 en las fábricas de coches 66 ESCAPARATE
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Actualidad
www.interempresas.net
ADVANCED FACTORIES 2018 se celebrará del 13 al 15 de marzo de nuevo en Barcelona Advanced Factories, la cumbre anual de innovación para el sector industrial, se celebrará los días 13, 14 y 15 de marzo de 2018 con un programa repleto de novedades y la presentación de las últimas innovaciones en sistemas de fabricación. La llegada de las tecnologías digitales en las plantas industriales junto a las buenas perspectivas económicas, han acelerado los procesos de renovación de equipos y la implantación de tecnologías para mejorar la competitividad de nuestra industria. Por ello Advanced Factories espera recibir en esta próxima edición a más de 12.000 visitantes, a los que está diseñando una agenda profesional para cada ejecutivo y su área de gestión.
ADVANTECH ESTÁ EN EL TOP 47 mundial de innovación del Internet Industrial de las Cosas (IIoT) Advantech, especialista mundial de productos y servicios del IoT Industrial, está en el Top 20 mundial de Innovación del Internet Industrial de las Cosas en el Índice IoT ONE: Top 100 empresas IIoT, distribución geográfica. IoT ONE es un recurso en línea de información estructurada del Internet Industrial de las Cosas. La plataforma proporciona a los usuarios información transparente y completa de distribuidores IoT, soluciones y tecnologías que permiten a los compradores identificar con rapidez la mejor solución del mercado. La compañía organiza conferencias fuera de línea, delegaciones e informes ejecutivos para formar al personal directivo y a los responsables de formular las políticas en el nuevo panorama de la tecnología IoT. IoT ONE evalúa cada trimestre 1.600 empresas del IoT industrial e identifica las 100 compañías que tienen el mayor impacto respecto a tres campos: influencia de marca en los mercados, innovación tecnológica y ecosistema.
SCHAEFFLER PUBLICA SU PRIMER INFORME de sostenibilidad Como empresa familiar que cotiza en bolsa, la responsabilidad corporativa siempre ha formado parte de los principios de actuación del Grupo Schaeffler. Con la publicación del primer informe de sostenibilidad conforme a las directrices de la Global Reporting Iniciative (GRI G4, Iniciativa Global de Informes), Schaeffler cumple con los crecientes requerimientos de transparencia de los accionistas. Asimismo, la empresa cumple ya hoy también con la ley que obligará a las empresas a partir del ejercicio 2017 a facilitar información no financiera. El informe de sostenibilidad se desarrolla bajo los principios directivos de la ‘Responsabilidad del mañana’ (Responsibility for Tomorrow).
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Actualidad
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DISPONIBLE EN RS COMPONENTS LA NUEVA GAMA DE OMRON paradiseñar cuadros de control RS Components (RS) distribuye las nuevas soluciones de Omron para el diseño de cuadros de control. Se trata de más de 200 nuevas soluciones de Omron que ofrecen una nueva forma de diseñar los cuadros de control que tienen en cuenta tres aspectos: nuevos cuadros de control, innovación en los procesos de construcción de cuadros y simplificación para los usuarios. Todos los productos se han diseñado reduciendo el tamaño, permitiendo ahorrar hasta un 50% del espacio original necesario para un mismo cuadro de control.
SCHNEIDER ELECTRIC es una de las compañías más atractivas en las que trabajar, según LinkedIn El especialista global en gestión de la energía y automatización Schneider Electric forma parte por segundo año consecutivo del ranking de LinkedIn (LinkedIn’s 2017 Global Top Companies list) en el que se reconocen a las empresas que atraen y retienen el mejor talento del panorama internacional. La multinacional, que ocupa este año el puesto número 23, se sitúa así entre las 25 primeras del ranking y mejora en siete posiciones su resultado respecto al año anterior.
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Actualidad
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INTEREMPRESAS MEDIA REFUERZA SU LIDERAZGO con la adquisición de las revistas El Instalador y Electra Interempresas Media, la empresa de medios del grupo de comunicación Nova Àgora, ha adquirido las revistas El Instalador y Electra, referentes indiscutibles en el sector de las instalaciones técnicas en edificación. Además, gracias a esta operación, el Grupo Nova Àgora, al que pertenece Interempresas Media, anuncia su intención de profundizar todavía más en su creciente línea de negocio de organización de eventos, aprovechando la experiencia de El Instalador en la celebración de diferentes congresos. Albert Esteves, director general de Grupo Nova Àgora, se muestra muy satisfecho con el acuerdo alcanzado: “Integrar las revistas, los medios digitales y las personas de El Instalador en nuestra estructura nos permite dar un gran salto adelante en nuestro objetivo de crecimiento permanente, más aún en estos momentos en los que parece que la construcción y la economía en general comienzan una fase de recuperación”.
OMRON PRESENTA LOS NUEVOS CONTROLADORES multieje programables PMAC Omron y su filial Delta Tau Data Systems (DT) han colaborado para desarrollar los controladores PMAC con la tecnología de control de motion de DT. PMAC permite un sofisticado y preciso ajuste del control, incluido el control síncrono a alta velocidad de varios dispositivos de automatización industrial (FA, Factory Automation), gracias a la conectividad EtherCAT integrada que se utiliza para líneas de producción y equipos en todo el mundo. Su entorno de desarrollo permite a los usuarios programar sus propios algoritmos de motion y funciones de control de motion, como el cálculo de la trayectoria y la compensación de posición, tanto en C como en lenguajes de programación propietarios.
De izquierda a derecha: Angel Hernández, director de Interempresas Media, Iñaki GarcíaOcejo, director del grupo editorial El Instalador, Albert Esteves, director general de Grupo Nova Àgora, y Eduardo Pérez, director comercial de El Instalador.
EL CONSORCIO UPV/EHU, IK4-TEKNIKER Y ULMA, primer premio en la European Robotics Challenges El proyecto desarrollado por la UPV/EHU, IK4-Tekniker y Ulma ha sido el elegido entre los 15 proyectos que se presentaron en uno de los retos que se abordaron en el proyecto europeo Euroc (European Robotics Challenges) siendo proclamado vencedor en su challenge y declarado como el mejor consorcio del proyecto ‘Flecoop: Sistema flexible de picking unitario en entornos colaborativos para la preparación de pedidos en centros de distribución’ y, alcanzando un entorno colaborativo en el nuevo contexto de Industria 4.0, eliminando barreras en entornos de trabajo.
TIMKEN ABRE UNA NUEVA PLANTA EN EUROPA para producir rodamientos de rodillos cónicos Timken ha celebrado recientemente la gran inauguración de su nueva planta en el condado de Prahova (Rumanía). La segunda planta de la compañía en Rumanía cubrirá la demanda mundial de rodamientos de rodillos cónicos de gran diseño de Timken con tamaños de hasta 300 milímetros de diámetro. Ubicada en un emplazamiento de 15.000 metros cuadrados y con unos costes de construcción cercanos a los 60 millones de dólares, la planta de última generación cuenta en un principio con 120 colaboradores.
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Actualidad
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LAS FÁBRICAS INTELIGENTES PODRÍAN APORTAR 500.000 M$ a la economía mundial en los próximos cinco años Según un informe de Capgemini, las empresas con actividad productiva estiman que, gracias a sus inversiones en digitalización, la productividad de sus plantas crecerá un 27% en los próximos cinco años, lo que representaría una aportación de 500.000 millones de dólares a la economía mundial. La fábrica inteligente usa robots colaborativos, incorpora componentes de realidad aumentada y utiliza tecnologías que envían avisos de alerta cuando necesitan mantenimiento. Según el estudio, las empresas consultadas estiman que, para finales de 2022, el 21% de sus plantas serán inteligentes. Muy probablemente, los sectores que lideren esta transición serán los siguientes: aeroespacial, defensa, producción industrial y automoción, en los que ya trabajan personas junto a máquinas inteligentes. Foto: 188118 (coger la foto 3) Clasificación de la madurez digital según los sectores.
Fuente: Capgemini Digital Transformatoin Institute. Febrero-marzo 2017.
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LA LOGÍSTICA AUTOMATIZADA
AS-i AL DESCUBIERTO:
módulos para el control de rodillos motorizados
Figura 1: Módulo de para control de motores BW3278 con distribuidor pasivo integrados de Bihl+Wiedemann para su uso en el canal porta cable.
Bihl+Wiedemann ha desarrollado nuevos módulos AS-i para el control de rodillos motorizados a 24 Vcc especialmente para el montaje rápido y seguro en canales de cable. En largas distancias de transporte de materiales continuo permiten que sea posible el control de las zonas de acumulación y zonas de procesamiento variable poniendo en práctica lógicas de control complejas tanto en la entrada y salida de forma eficiente.
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os módulos de control de motores para rodillos motorizados específicamente diseñados para la instalación en canales de cables amplían la gama de productos de Bihl+Wiedemann para soluciones de accionamiento. El nuevo concepto de carcasa ofrece un diseño extremadamente plano, lo cual, permite su instalación en las curvas de las líneas de transporte. Así, estos módulos para el control de motores son adecuados para una gran variedad de situaciones de montaje en canales de cable de los transportadores, zonas de acumulación y otras aplicaciones.
Las zonas de acumulación mejoran el rendimiento del flujo de materiales Los rodillos motorizados con alimentación 24 Vcc permiten resolver el diseño de trayectos de transporte permitiendo más flexibilidad en el diseño y en el control de secciones individuales, por ejemplo: zonas de acumulación. En los sistemas de transporte de materiales, estos tienen la tarea de trasladar material de forma selectiva tales como cajas, contenedores o palets, de manera individual, según necesidad, o conducir fuera de la zona de almacenamiento, por ejemplo: suministro de un paletizador. Se estabiliza el flujo de material uniformemente. Además, su función de acumulación se utiliza para detener objetos de flujo de materiales específicos y reajustar cuando una estación está temporalmente no disponible. También permite el control de secciones intermedias permitiendo bloquear la parte afectada y aumentar el rendimiento del proceso. La conexión descentralizada en los trasportadores es interesante por la activación o desactivación individual evitando ruidos innecesarios en el sistema, ahorro de energía y reducción del desgaste de los rodillos motorizados.
Fácil instalación, protección contra cortocircuitos, alto grado de estanqueidad Figura 2: Módulo para control de motores.
Los nuevos módulos AS-i para motores Bihl+Wiedemann están especialmente optimizados para su uso en el canal de cable y permitir un ahorro de espacio, una integración fácil y, todo ello, de forma flexible.
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LA LOGÍSTICA AUTOMATIZADA
No requiere de accesorios externos, ya que se disponen de módulos para la instalación remota y los cables no deben ser conducidos fuera del canal. Para aquellas instalaciones particularmente flexibles, un distribuidor pasivo adicional, se puede conectar al módulo de control del motor. Toda la instalación ofrece una apariencia impecable y limpia, proporciona una documentación detallada de las exigencias técnicas del sistema del transporte en su conjunto.
Gran valor añadido En cada módulo AS-i de control de motores para el canal de cable es posible la conexión de dos rodillos motorizados. Además, ofrecen una caja de distribución integrada, una protección certificada de la línea de conexión entre el motor y el módulo contra cortocircuitos y entradas digitales para un máximo de cuatro sensores. La conexión a AS-i y AUX para alimentación 24Vcc se realiza mediante el cable plano perfilado. La alimentación del módulo del motor se realiza a través de AS-i, mientras que las salidas se suministran desde la conexión 24Vcc de alimentación. La información sobre arranque, parada y sentido de giro se transmite a través de un esclavo AS-i - y el ajuste de la velocidad a través de parámetros. Ya sea en la versión para rodillos motorizados de Itoh Denki, Interroll, Rollex o Rulmeca. La conexión es posible mediante conectores M8 y otras opciones y diferentes longitudes de cable para garantizar la conectividad flexible.
Figura 3: Distribuidor pasivo.
Los nuevos distribuidores activos y pasivos completan el sistema Para la integración de sensores adicionales tales como setas de emergencia o pulsadores luminosos se dispone de los nuevos distribuidores activos de Bihl+Wiedemann. También estos están diseñados en formato compacto de manera que permiten una integración total en el interior del canal de cables. Las versiones para cable redondo con conector M8 o M12, con terminales o con extremos libres están en la cartera de productos de los especialistas en AS-Interface. Una ventaja particular se encuentra en los distribuidores pasivos - aparte de la conexión perpendicular a prueba de fallos, también disponen de contactos recubiertos en oro contra corrosión - la protección de línea integrada es opcional. La protección fiable del cable de conexión y los dispositivos integrados contra cortocircuitos y posibles incendios es posible gracias a cuatro fusibles intercambiables o de reposición automática que pueden ser seleccionados. El chip AS-i integrado en el distribuidor activo hace que sea posible también conectar componentes sin comunicación AS-i. La protección contra cortocircuitos está integrada en estos módulos como estándar. Una versión con seguridad integrada dispone de entradas seguras de dos canales con diferentes combinaciones de acuerdo con Ple según EN ISO 13849-1 y SIL 3 según la norma EN 62061.
Figura 4: Módulo para el control de motores y distribuidores pasivos de Bihl+Wiedemann para canales porta cable curvadas.
Módulos AS-i para el control de motores para manutención: la gama de productos crece Los módulos AS-i para el control de motores y los distribuidores para la instalación en canales de cables permiten al usuario integrar fácilmente funciones del motor en zonas de acumulación y zonas de inversión en el control del sistema y de forma descentralizada. Distribuidores activos y pasivos permiten realizar varias líneas de circuitos con comunicación AS-i, además de integrar otros dispositivos. Toda la cartera de las soluciones de control de Bihl+Wiedemann, por lo tanto, dispone de una muy alta flexibilidad para diferentes requisitos de automatización y situaciones de integración ya que este sistema está pensado para el crecimiento: Las versiones para otros tipos rodillos motorizados también disponen de variantes mejoradas con funcionalidades tales como rampas de aceleración y deceleración regulables.•
Figuras 5a y 5b: Módulo de control para motor (abajo) y distribuidores pasivos para el canal porta cables (arriba) con alimentación de 24 Vcc para los rodillos motorizados.
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LA LOGÍSTICA AUTOMATIZADA
CONTROL ÓPTIMO de todos los procesos logísticos
En el centro logístico de Oppenweiler se utilizan los productos de Murrelektronik no solo para el envío a los clientes. También contribuyen activamente a que los procesos funcionen de manera excelente. Las balizas Modlight70 proporcionan una señalización clara y el sistema de bus de campo Cube procura una transmisión eficaz y rentable de los datos necesarios para ello.
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uando empresas del sector de automatización hacen un pedido a Murrelektronik, el centro logístico de Oppenweiler pone en marcha sus engranajes. Los productos solicitados son trasladados mediante cintas transportadoras hasta los puestos de embalaje y envío; poco después, adecuadamente embalados, inician el trayecto hasta su destino. Para que los procesos logísticos funcionen a toda velocidad, normalmente están ocupados todos los puestos de embalaje y envío; si un empleado hace una pausa, inmediatamente otro compañero asume
sus tareas. Si escasea el material de embalaje, un ‘logístico interno’ lo subsana para que no se produzca ningún cuello de botella. En el pasado, podía consultarse un resumen de quién trabajaba dónde por medio de una tabla colocada en el centro logístico, y las balizas de señalización servían para indicar el estado de las distintas áreas. Un equipo bajo la batuta de Oliver Behnke, director del centro logístico de Murrelektronik, se propuso simplificar este sistema. Se tomó la decisión de colocar en una posición bien visible toda una fila de columnas de señalización Modlight70. Desde entonces, los empleados
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LA LOGÍSTICA AUTOMATIZADA
del área de operaciones y los compañeros en el puesto de mando del centro logístico pueden saber de un vistazo si todos los procesos funcionan según lo previsto. Los empleados en los puestos de embalaje y envío manipulan las luces de su estación de trabajo con pulsadores remotos. Si se ilumina el LED verde, todo va bien. El LED amarillo indica que un empleado está haciendo una pausa, con lo cual puede reemplazarle un compañero. El azul significa un cuello de botella por material de embalaje, el rojo indica una avería. Es un sistema de símbolos claros, ya no tiene que hacerse nada ‘a viva voz’. Todo un desafío resultó ser la ampliación de espacio del centro logístico, como quedó patente en una fase temprana de la planificación. Confiar en que las señales de radio se transmitieran sin errores en largas distancias o incluso a través de las paredes le pareció poco práctico al equipo de Oliver Behnke. Por este motivo, se decidieron a transmitir digitalmente mediante cables las señales de radio con una solución de instalación descentralizada basada en el sistema de bus de campo Cube. Para ello, se posicionaron receptores de radio en armarios de control situados en varios emplazamientos dentro del centro logístico. Estos receptores de radio controlan las entradas del módulo de bus de campo IP20 Cube20. Estos módulos de entrada se comunican con el control PLC, que procesa las señales y las transfiere al sistema de bus de campo Cube67 que se encuentra en el terreno y controla la columna de señalización Modlight70. La utilización de Cube20 en el armario de control constituye una solución asequible, ya que, en lugar de muchas tarjetas de I/ Os individuales, solo se necesita montar un módulo en el carril DIN. La gran densidad del componente lo hace posible. “En este caso concreto, solo hemos tenido que montar un módulo por armario”, informa Oliver Behnke. En la práctica, el diagnóstico de canales individuales directamente en el módulo demostró sus ventajas. “Si hay un error en algún punto del cableado, se ilumina el LED en la ranura afectada y podemos subsanar el error en un lapso breve sin tener que perder mucho tiempo en la búsqueda”. Para integrar los actuadores en el sistema Cube67, se utilizan módulos prácticos con una conexión directa de señal Modlight. Estos ‘módulos cable Cube’ están provistos de un cable de conexión de 1,5 metros de largo, la conexión M12 de 8 polos se coloca directamente en la columna de señalización. A su vez, los distintos módulos de conexión se conectan con un cable de sistema a través del cual se transfiere tanto la señal como la energía. “Así no necesitamos una fuente de alimentación separada, lo que permite una instalación rápida y sencilla”. Las columnas de señalización Modlight70 pueden ensamblarse modularmente mediante conexión de bayoneta a partir de un elemento de conexión y varios módulos LED de colores con un diámetro de 70 milímetros. “En el centro logístico asignamos los colores sistemáticamente a determinadas funciones y ahora utilizamos con una configuración idéntica las balizas de señalización”, explica Oliver Behnke. Para él resulta importante la tecnología LED de bajo consumo, la larga vida útil y la ausencia de mantenimiento de los módulos.•
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LA LOGÍSTICA AUTOMATIZADA
SENSORES WENGLOR para sistemas de transporte por rodillos
Los sensores para sistemas de transporte por rodillos de Wenglor están especialmente diseñados para aplicaciones de logística de almacenaje y transporte. Su forma permite montarlos entre dos rodillos por debajo de la altura de transporte, lo que les convierte en ideales para utilizarlos en bandas de rodillos complejas.
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omo inventor de este diseño de carcasa, Wenglor ofrece tanto sensores inteligentes individuales como soluciones con sistemas completos. “Tenemos la combinación adecuada para cada instalación”, afirma la compañía. Los sensores para sistemas de transporte por rodillo ofrecen soluciones inteligentes, como producto individual o como sistema completo, para bandas de rodillos accionadas de forma eléctrica o neumática. Su forma está especialmente diseñada para las instalaciones de transporte, de forma que se encuentran protegidos de influencias mecánicas y son capaces permite reconocer los objetos de forma fiable, independientemente de su color, forma o características de su superficie. Su sistema de montaje rápido mediante clips y de cableado rápido reducen los gastos de instalación y mantenimiento de los sensores hasta más de un 60 por ciento. También es ingeniosamente simple
su configuración inalámbrica mediante interfaces NFC (Near Field Communication), que permite configurar los parámetros desde un teléfono móvil Android o desde un adaptador NFC-USB, utilizando el software o la aplicación de wenglor, sin necesidad de conectar los sensores a una fuente de alimentación. Para controlar las instalaciones, cuentan con diversas funcionalidades inteligentes, que aumentan la capacidad y la eficiencia, reduciendo así los tiempos de parada, el consumo de energía y el nivel de ruido. Los sensores para sistemas de transporte por rodillo se encuentran disponibles con o sin lógica de almacenamiento, así como con dos principios de funcionamiento: los sensores réflex para sistemas de transporte por rodillo funcionan según el principio de medida de ángulos y los sensores retro-réflex para sistemas de transporte por rodillo con espejo según el principio de barreras. En las unidades lógicas de los sistemas de transporte por rodillo es posible conectar e integrar en el sistema los sensores externos que se desee.
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LA LOGÍSTICA AUTOMATIZADA
Menos costes de montaje y cableado Mediante el sistema de montaje intuitivo de FastClip, se reduce el gasto de la instalación y el mantenimiento hasta un 60% en comparación con los sistemas de montaje atornillados de forma tradicional. En primer lugar, los anclajes de montaje se presionan en la placa y por lo tanto fijados a la parte trasera del panel. A continuación, el sensor se engancha mediante un click a la placa de fijación. Este sistema innovador ofrece junto con el ahorro de costes una alta estabilidad y una larga vida útil. Con el cableado rápido, puede reducir grandes cantidades de trabajo de cableado de hasta el 90%. Solo es necesario medio giro para estabilizar el conector M12 en el sensor. Se asegura una compatibilidad del 100% con los cables estándar.
Ahorro de energía gracias a su modo Eco Con un consumo de corriente inferior a los 16 mA, el sensor réflex de Wenglor se encuentra a la cabeza en el ahorro de energía. Con EcoMode integrado, el consumo de potencia se reduce al 75% en válvulas magnéticas y el ahorro de energía adicional se encuentra en estado conectado.
Interruptor automático de rodillos En cuanto no detecta ningún objeto en un período de tiempo definido, el sensor apaga los rodillos de la ubicación afectada de forma automática. Esto proporciona grandes ventajas: menos ruido, ahorro energético y protección del mecanismo de transporte.
Práctica configuración con comunicación de campo cercano (NFC) Gracias a la tecnología NFC es posible configurar fácilmente los sensores y definir las distancias de conmutación y los modos de funcionamiento, incluso sin corriente. Pueden configurarse desde un ordenador o portátil utilizando un software de fácil uso o desde la aplicación de Wenglor para teléfonos Android.
Aumento de hasta el 60% de la capacidad utilizando ubicaciones dinámicas Utilizando descargas dinámicas individuales, los objetos pueden ser de mayor tamaño que las ubicaciones. De esta forma es posible
transportar más objetos sobre cintas más cortas, conaumentos de capacidad de hasta un 60%.
Incremento del material transportado gracias a la descarga automática por bloques El paquete que va delante se retira de forma individual de su ubicación. Los objetos que le siguen avanzan de forma automática en bloque.
Proceso optimizado mediante funciones de temporización El movimiento de los objetos se retrasa durante un tiempo definido para permitir la carga y descarga del sistema transportador. La duración del retardo se define a través del software.
Menos tiempos de parada gracias a su función inteligente de seguimiento de atascos de material Cuando el sensor detecta un atasco, automáticamente detiene los rodillos de la ubicación afectada y de los que se encuentran detrás de él. De esta forma es posible resolver el atasco más rápido.•
Especificaciones “revolucionarias” • • • • •
Detección de pequeños paquetes, desde 150 mm de ancho para anchuras de banda de hasta 900 mm Detección de objetos oscuros y negros gracias a su precisa supresión del fondo Muy poco afectados por la luz del entorno (hasta 90.000 lx) Utilizados para rangos de temperatura de entre -40 °C y 60 °C Conector IO adicional de serie para fines de diagnóstico
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LA LOGÍSTICA AUTOMATIZADA
REMOLQUE SEGURO de aeronaves
El lector estará sin duda al tanto de la factura multimillonaria que representan los accidentes durante el servicio en tierra de aeronaves y las consiguientes reclamaciones de seguros. Esto lleva a las aseguradoras a gravar los servicios en tierra con primas más elevadas. Para evitar daños innecesarios, Lufthansa Leos ha recurrido a la experiencia de Sick en escáneres láser durante el remolque de aeronaves y en la actualidad está realizando pruebas del sistema de protección de aeronaves (Aircraft Protection System, APS), creado por esta empresa especializada, en su flota de tractores de remolque.
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eos opera en sus sedes de Frankfurt y Múnich una flota compuesta por un total de 38 tractores de remolque. Cada uno de ellos efectúa una media de ocho a quince remolques al día. Durante estas maniobras, la posibilidad de colisionar con objetos en la pista o en el hangar, o incluso con otras aeronaves, es constante. En colaboración con Leos, Sick ha desarrollado un sistema de asistencia al conductor que ayuda a remolcar las aeronaves de forma más segura. Esto reduce en parte la tensión a la que el conductor se ve sometido y reduce el riesgo de colisiones y accidentes, evitando así los elevados costes que suponen las reparaciones, el mantenimiento y el tiempo que pasan los aviones en tierra. En pocas palabras: el APS agiliza y hace más eficientes los procesos de push-back y de mantenimiento.
Cómo funciona El tractor de remolque (desprovisto de barra de remolque) engancha la rueda delantera y la levanta. Dicha rueda y su peso pasan a descansar sobre el centro del tractor, cuyo conductor toma el control de la aeronave. El escáner láser 2D LMS511 se instala orientado hacia atrás en el tractor y explora toda la zona paralela al suelo situada debajo de la aeronave. “El escáner láser detecta las ruedas del tren de aterrizaje principal del avión; el sistema de asistencia al conductor APS determina el tipo de avión a partir de la geometría del tren de aterrizaje. El APS incorpora una base de datos que almacena diferentes tipos de aviones y muestra todos los modelos que concuerden con la geometría del tren de aterrizaje al conductor del tractor por medio de una lista de selección en pantalla. A continuación, el conductor selecciona el modelo correcto y confirma la selección”, explica Michael Doll, ingeniero de Proyectos de Lufthansa Leos. El sistema de asistencia al conductor APS vigila el corredor de remolque, señala al conductor cualquier obstáculo y le advierte con antelación de posibles colisiones. Está compuesto por un escáner láser 2D LMS511, una pantalla táctil con una unidad de procesamiento integrada y una aplicación de software. Un asistente de instalación facilita la puesta a punto y la configuración del APS. “El escáner láser detecta prácticamente todo lo que se encuentre debajo, a la derecha, a la izquierda y detrás del avión. Las zonas de alarma pueden configurarse individualmente. El área de exploración se extiende por debajo del avión como si fuera una alfombra invisi-
ble”, añade Thomas Killmaier, director de operaciones de Lufthansa Leos. “Todo aquello que entre en esta área –la trayectoria que sigue el avión– se indica en rojo en la pantalla. El conductor recibe esta información siguiendo una estrategia de aviso definida para determinar si puede producirse una colisión entre el avión y un objeto”. El traslado de las aeronaves supone un enorme reto para el conductor de un tractor de remolque. Es posible tirar de ellas o empujarlas, pero en algunas circunstancias la visión del conductor puede verse obstruida durante la operación. A esto se suman los obstáculos relacionados con la climatología, ya que es necesario efectuar estas operaciones en toda clase de condiciones atmosféricas. “La labor de los conductores de los tractores de remolque es muy compleja debido a que han de realizar muchas otras tareas. El sistema de asistencia al conductor proporciona apoyo, pero nunca interviene. Los conductores advierten enseguida que el sistema funciona y que los sensores detectan todos los objetos. Deben ser capaces de afirmar: ‘Hoy me ha sido de gran ayuda’, pero ha de ser manejable para ellos”, recalca Michael Doll. Los desarrolladores de Sick trabajan actualmente con los conductores de los tractores de remolque para configurar una frecuencia acústica adecuada que ayude al conductor y al sistema de asistencia a compenetrarse perfectamente.
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el estrés de los conductores y el riesgo de colisiones y accidentes, evitando los elevados costes de las reparaciones, el mantenimiento y los periodos de inactividad de los aviones. En resumen, el APS facilita y hace más eficientes las maniobras de push-back, el mantenimiento y los procedimientos de remolque.
Retos que implica la conducción de vehículos de remolque de aviones Además del ámbito de las operaciones aeroportuarias, los sensores de Sick se utilizan con éxito en un amplio abanico de aplicaciones destinadas a evitar colisiones. El sistema está compuesto por un escáner láser 2D LMS511 y una pantalla táctil con una unidad de procesamiento integrada y una aplicación de software. El sistema de asistencia al conductor (APS) vigila el corredor de remolque, señala al conductor cualquier obstáculo y le advierte con antelación de posibles colisiones.
Advertencia de colisión y asistencia al conductor para vehículos de remolque de aviones Los aviones no disponen de un sistema propio que les permita desplazarse hasta la pista o acceder al hangar para su mantenimiento, por lo que se mueven con la ayuda de vehículos de remolque. Durante el desplazamiento pueden producirse colisiones con objetos en la pista o en el hangar, o incluso con otros aviones, que pueden causar daños muy costosos. SICK ha desarrollado el sistema de protección de aviones APS (Aircraft Protection System) que ayuda a los conductores de vehículos de remolque a desplazar los aviones con seguridad. Esto reduce
Mover aviones con un vehículo de remolque presenta grandes retos para su conductor. Es posible empujar o tirar de los aviones, aunque estas maniobras bloquean la visión del conductor en algunos casos. Y también hay obstáculos relacionados con la climatología, ya que los aviones deben desplazarse en cualquier circunstancia. A veces, puede ser difícil o incluso imposible para los conductores detectar las marcas de la pista. Incluso al introducir el avión en el hangar, no es extraño que las alas choquen con las puertas. El sistema de asistencia al conductor APS supervisa el pasillo de remolque, muestra a los conductores cualquier obstáculo y les avisa de las posibles colisiones con suficiente antelación. El sistema se compone de un escáner láser 2D LMS511 y de una pantalla táctil con una unidad de proceso integrada que incluye software de aplicación. El asistente de instalación integrado facilita la puesta en servicio y la configuración del APS.
Cálculo de las dimensiones y la posición del avión Después de seleccionar el tipo de avión, se muestra la correspondiente silueta almacenada en la base de datos. El conductor del vehículo de remolque puede usar la pantalla para detectar la envergadura, el tipo, el contorno y la posición del avión con claridad. El APS calcula el ángulo del avión respecto al vehículo de remolque usando la geometría del tren de aterrizaje. Factorizando la información de la envergadura, el sistema determina la trayectoria de desplazamiento del avión y la muestra en la pantalla usando radios de curva a derecha e izquierda a lo largo de las alas.
Visualización de peligros de colisión y aviso al conductor del vehículo de remolque Si aparece un objeto en la trayectoria de desplazamiento del avión, el lado en peligro del avión se destaca visualmente en la pantalla y, al mismo tiempo, se emite una señal acústica que advierte del peligro al conductor del vehículo de remolque. La señal aumenta la percepción y reduce el tiempo de respuesta del conductor notablemente. El APS distingue entre tres situaciones de colisión diferentes, de manera que el conductor puede detectar rápidamente la ubicación del peligro potencial sin necesidad de tiempo de interpretación ni de búsqueda. La atención del conductor siempre se dirige en primer lugar al lado en peligro del avión y después al objeto con el que va a colisionar.
Identificación del tipo de avión El vehículo de remolque del avión engancha la rueda delantera y la levanta, sustituyendo el tren de aterrizaje delantero. El avión solo se apoya sobre el tren principal trasero. El escáner láser 2D LMS511 se monta en la parte posterior del vehículo de remolque mirando hacia atrás y escanea toda el área debajo del avión de manera paralela al suelo. El LMS511 mide las ruedas de los aviones; el sistema de asistencia al conductor APS determina el tipo de avión a partir de la geometría del tren de aterrizaje. El APS dispone de una base de datos que almacena varios tipos de avión y sugiere al conductor todos los que coincidan con la geometría del tren de aterrizaje correspondiente mostrando una lista de selección en la pantalla. El conductor selecciona el avión correcto y confirma la selección.•
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LA MANIPULACIÓN de materiales
La manipulación fiable de los materiales es un factor de gran utilidad tanto en centros de logística como almacenes y aeropuertos. Las mercancías se tienen que distribuir con rapidez y precisión al destino previsto. La seguridad y la eficiencia son factores clave durante el proceso.
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as soluciones para sensores que ofrece Pepperl+Fuchs garantizan unos procesos fluidos para las aplicaciones de intralogística, un transporte rápido de las mercancías y un uso óptimo de los espacios de almacenamiento. Estos sensores se utilizan en aplicaciones de identificación, posicionamiento, prevención de colisiones y transferencia de datos. Para aplicaciones de manipulación de materiales, Pepperl+Fuchs cuenta con el escáner LED de haces múltiples R2100 para la realización de mediciones de distancia en dos dimensiones
Escáner LED de haces múltiples R2100.
Gracias a su innovadora tecnología Pulse Ranging Technology (PRT), el R2100 proporciona mediciones de distancia fiables y precisas con tiempos de respuesta rápidos para obtener procesos veloces y aportar la máxima eficiencia. Los LED ultrainfrarrojos inocuos permiten funcionar en una amplia gama de aplicaciones sin que exista riesgo para el personal. •
El R2100 proporciona mediciones de distancia fiables y precisas.
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V1000 MMD:
preparado para funcionar Yaskawa desarrolla el modelo V1000 MMD, un convertidor de frecuencia de uso descentralizado, que se puede montar directamente en el motor o a su lado, en la pared. Las soluciones de accionamiento descentralizado son buenas cuando un diseño clásico del armario de control alcanza sus límites. Los costes de cableado y refrigeración se minimizan gracias a su montaje descentralizado fuera del armario de control. Esta solución también ofrece flexibilidad para Retrofits en las instalaciones existentes.
E
l V1000 MMD ofrece la flexibilidad de una instalación descentralizada combinada con una eficiencia excepcional. El V1000 MMD también se puede combinar con motores de imanes permanentes altamente eficientes para alcanzar la eficiencia energética IE4 + para un ahorro de energía máximo.
Más espacio disponible Puede encontrar espacio para instalar el V1000 MMD. Mejorar las instalaciones existentes sin necesidad de un armario de control adicional. El V1000 MMD también proporciona un funcionamiento fiable en entornos difíciles. La carcasa IP65 garantiza que la suciedad se mantenga alejada de las partes importantes del equipo.
Mayor eficiencia energética Los motores convencionales se pueden convertir fácilmente en motores con control de velocidad con el V1000 MMD. Esto permite grandes potenciales de ahorro de energía en aplicaciones como bombas, ventiladores y sistemas de transporte. La eficiencia se puede mejorar aún más cuando se combina con un motor de imanes permanentes de alta eficiencia perfectamente coordinado. El sistema de refrigeración integrado reduce la radiación térmica y hace innecesaria la ventilación externa.
V1000 MMD de Yaskawa.
Menos componentes a manejar
Los motores convencionales se pueden convertir fácilmente en motores con control de velocidad con el V1000 MMD
No se requieren cables apantallados y el filtro EMC está integrado en la unidad. Así, el V1000 MMD ahorra dinero. Con la probada tecnología Yaskawa en el interior, ofrece todas las funciones del V1000 estándar: • Controles vectoriales altamente eficientes para motores de imanes permanentes y asíncronos • SIL2 STO incorporado • Funciones de búsqueda de velocidad del motor para rearranques en caliente • Controlador PID integrado • Funcionalidad de PLC • Soporta todos los buses de campo comunes. •
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SISTEMA DE BUS INDUSTRIAL para la distribución remota de energía
El sistema de bus industrial Podis es un sistema apropiado para la distribución descentralizada de energía en máquinas y sistemas de grandes dimensiones.
El sistema de bus industrial Podis de Wieland Electric, es un sistema apropiado para la distribución remota de energía descentralizada, a través de cable plano, en sistemas y máquinas de grandes dimensiones. Se puede aplicar, por ejemplo, en sistemas de cintas transportadoras en aeropuertos o en almacenes, así como también en instalaciones de producción como la industria del automóvil.
L
a característica principal del sistema de bus industrial Podis es que permite una instalación rápida y segura gracias a la conexión mediante piercing, sin tener que pelar el cable. Esto proporciona una gran flexibilidad durante la instalación inicial y también durante los reacondicionamientos. El sistema de bus industrial Podis incluye módulos de distribución y alimentación, servicio de conexión, redes de energía fija y enchufable,
sets de cableado premontado, así como una extensa gama de accesorios. Los componentes de conexión del sistema Podis se adaptan para grandes corrientes y en la aplicación de altas tensiones. Con la misma carga, la caída de tensión en instalaciones con longitudes de cableado especialmente largas, se reduce. Con el software de simulación Podis Plan, se puede realizar de una forma sencilla y gráfica los cálculos de proyectos específicos, que incrementan la previsión para la duración y coste de un proyecto.•
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PASvisu: el software de visualización basado en web Con el software de visualización basado en web PASvisu, los proyectos de automatización se configuran con facilidad y se visualizan óptimamente. Una forma cómoda de obtener una vista general completa de la instalación, tanto sobre el terreno como a distancia, con una visualización de alta calidad basada en una extensa selección de hojas de estilos. PASvisu: el sencillo e intuitivo software de visualización para disfrutar realmente con el trabajo. Con PASvisu se tiene toda la automatización bajo control de manera sencilla, cómoda y visualmente funcional.
Pilz Industrieelektronik S.L.
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pilz@pilz.es
www.pilz.es
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LA LOGÍSTICA AUTOMATIZADA
TRIBUNA DE OPINIÓN
Salvador Giró, CEO de Grupo Infaimon
Robótica guiada por visión: una tecnología imprescindible para la logística
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al como hemos podido observar recientemente en las noticias, el comercio electrónico en nuestro país está aumentando de forma vertiginosa, con incrementos en el último año cercanos al 21%, ya alcanzando una facturación acumulada en transacciones de productos y servicios por Internet de casi 25.000 millones de euros. Pero esto es sólo el principio, ya que se prevé un crecimiento exponencial en los próximos años. Analizando dicha evolución se constata que uno de los talones de Aquiles del comercio electrónico es la logística, donde la automatización de los procesos se hace indispensable si no se quiere desembocar en un cuello de botella insostenible. Al mismo tiempo, la indiscutible mejora de la economía favorece el incremento de la producción de nuestras factorías, por lo que consecuentemente obliga a que se tengan que revisar los procesos logísticos, tanto referidos a la entrada de materias primas, como a la salida de los productos elaborados. El aumento del volumen de los elementos manipulados durante los procesos relacionados con la logística, obliga a una intensa automatización de las empresas para poder ser realmente competitivas. Es en este punto donde la visión artificial toma destacado protagonismo a la hora de acrecentar la precisión y velocidad de dichos procesos. Desde el preciso momento en que un medio de transporte de mercancías entra en un recinto, se ponen en funcionamiento todos los mecanismos de control y trazabilidad de estas mercancías, mediante la utilización de sistemas de visión artificial. La posibilidad de leer las matrículas de los camiones, los números de identificación de los contenedores, los códigos en los vagones de los trenes, o los símbolos de cargas peligrosas, hacen que los sistemas de visión sean un método
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insustituible, para poder determinar el recorrido de estos vehículos una vez se encuentran dentro de nuestras instalaciones. Para poder realizar el seguimiento se utilizan algoritmos especializados de OCR (Reconocimiento Óptico de Caracteres), o sistemas más sofisticados de reconocimiento de patrones. De esta forma se conoce en cada momento la posición de las mercancías transportadas y si éstas se encuentran o no en las zonas asignadas.
Una vez el medio de transporte llega a la puerta de entrada de la recepción de mercancías, sistemas basados en robótica guiada por visión (VGR) pueden descargar los camiones o contenedores de forma automatizada, y colocar los productos en las cintas de transporte o sobre robots móviles, desde donde se desplazarán hasta su localización asignada en el almacén. Cuando las mercancías entran dentro de la empresa, sistemas de medición volumétrica basadas en visión artificial permiten determinar con precisión las actuaciones que sobre esos objetos se deberán lleva a cabo posteriormente. Estos sistemas de determinación volumétrica suelen estar integrados por cámaras inteligente 3D basadas en triangulación láser. Simultáneamente a la evaluación de la volumetría, se identifican los materiales que han entrado en nuestras instalaciones mediante sistemas de control de trazabilidad, basados en elementos de lectura de códigos de barras, códigos de matriz y OCR, o combinaciones de ellos. Con el fin de que estos mecanismos sean suficientemente robustos y fiables, se utilizan entornos replicados que permiten hacer la lectura en cualquiera de los laterales de los materiales inspeccionados. Una vez determinado el volumen y leído el contenido de los materiales entrantes, estos se depositan en las posiciones de despaletizado o desempaquetado. Es en este apartado, donde la utilización de la robótica guiada por visión (VGR) está experimentando una transformación más importante permitiendo mejorar la automatización de los procesos. Si bien en la mayoría de los casos los elementos que se encuentran dentro de las cajas están correctamente ordenados, es frecuente que durante el desembalaje puedan quedar desordenados. Es en este preciso instante donde los sistemas de BinPicking entran en funcionamiento. Se denomina bin picking a un sistema VGR, que permite seleccionar y extraer piezas apiladas aleatoriamente de un contenedor, utilizando un sistema de visión para el reconocimiento y la localización, y un sistema robótico para la extracción y su posterior reubicación. Si bien los sistemas de bin picking se están utilizando ampliamente
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LA LOGÍSTICA AUTOMATIZADA
en procesos de ayuda a la producción, todavía es muy incipiente su uso en entornos logísticos donde se está comprobando que resultan de gran ayuda. Una vez extraídos los objetos de las cajas o contenedores, la siguiente etapa es la ubicación en un lugar determinado del almacén, que se deberá llevar a cabo mediante robots móviles guiados por visión. La visión artificial vuelve a jugar un papel preponderante en la colocación de los materiales en las estanterías. En este caso, los sistemas de visión deben comprobar, que en el transcurso de la colocación no haya ningún tipo de obstáculo, evitando así cualquier posible colisión. La tecnología utilizada en esta parte del proceso se basa en cámaras de visión 3D, que pueden ser tanto sistemas estéreo, como mecanismos de tiempo de vuelo. Una vez situadas definitivamente las mercancías en los almacenes, la siguiente fase es la de recogida de estas mercancías para su posterior utilización. En el caso de compañías de distribución consistiría en reenviar directamente estas mercancías a sus clientes, y en el caso de compañías de producción se desplazarían los productos hasta la cadena de montaje. Como se ha podido comprobar, dado el importante incremento de movimiento de materiales tanto debido al auge del e-commerce, como al aumento de la producción de nuestras factorías, la logística exige urgentemente un proceso de automatización para poder absorber la importante carga de trabajo a la que está expuesta. Está automatización está indiscutiblemente ligada a la utilización exhaustiva de sistemas robotizados guiados por visión. •
Infaimon ofrece avanzados componentes y sistemas de visión artificial: iluminación, ópticas, cámaras, sensores de visión, placas de captura y proceso, sistemas inteligentes de visión, así como software y accesorios.
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Carril guĂa mecĂĄnico
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ENTREVISTA
Jordi
PELEGRÍ
Sales Development Manager de Universal Robots
La Inteligencia Artificial se convertirá en algo cotidiano en las fábricas del futuro
Jordi Pelegrí, Sales Development Manager de Universal Robots, participó el pasado 6 de junio en el desayuno informativo ‘Tech for Good: Las tecnologías disruptivas que modelarán nuestra sociedad’, que sirvió para presentar la décima edición de la KIMconference. En ambos eventos el experto en robótica destacó el papel que desempeñarán los cobots y la Inteligencia Artificial en los procesos productivos en la nueva era de la Industria 4.0. Interempresas tuvo ocasión de hablar con él y descubrir qué nos depara el futuro en este sentido. JAVIER GARCÍA
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ENTREVISTA
Su ponencia en el desayuno informativo sobre la KIMconference 2017 se centró en la revolución de los procesos productivos de la mano de la robótica. ¿Qué le ha aportado la robótica a los procesos productivos? Y, sobre todo, ¿qué le puede aportar a partir de ahora en el nuevo escenario de la Industria 4.0 y el IIoT? En primera instancia, cuando hablamos de la robótica industrial, es importante hacer una distinción entre los robots industriales tradicionales y los robots colaborativos. La utilización de los robots en procesos industriales y la manufactura no es nada nuevo ni futurista y tiene sus orígenes en Estados Unidos en 1956. Hoy en día su aplicación está muy extendida en una gran variedad de sectores industriales, sobre todo en plantas de fabricación a gran escala donde los robots realizan habitualmente una gran multitud de tareas. Sin embargo, los últimos avances en la tecnología de robótica y la miniaturización de los componentes electrónicos y procesadores han permitido el nacimiento de una nueva generación de robots industriales: los robots colaborativos o ‘cobots’. ¿En qué consisten? Los cobots se caracterizan por ser asequibles, ligeros, flexibles y fáciles de instalar. Están diseñados especialmente para interactuar con humanos en un espacio de trabajo compartido sin necesidad de instalar vallas de seguridad: en esto está la verdadera revolución. Ofrecen la posibilidad de automatizar procesos de producción en entornos que, con los robots tradicionales, es impensable, debido al alto coste de instalación y mantenimiento, además de por el espacio que ocupan. La robótica colaborativa, por tanto, representa una nueva era en la automatización de procesos industriales y es también uno de los cuatro pilares de la Industria 4.0. Junto con el Big Data, el IIoT y la impresión en 3D, los cobots ayudan a dar paso a las fábricas ‘inteligentes’ y conectadas, en las que una o más de estas tecnologías revolucionarias están integradas en los sistemas de producción. El objetivo es optimizar la productividad y la competitividad de la empresa; mientras que, al mismo tiempo, bajan los costes operativos. ¿Cómo serán los procesos dentro de 20 años? Una firma de analistas estadounidense estima que el mercado global de robots colaborativos continuará creciendo más del 60% al año de aquí a 2022, a medida que los entornos para su aplicación se hacen más diversos y cada vez más pymes comienzan a utilizarlos para automatizar sus procesos, atraídas por su flexibilidad, bajo precio y rápido retorno de inversión. Es lógico esperar que en 20 años habremos visto una consolidación generalizada en el uso de las tecnologías que se encuentran detrás de la Industria 4.0, al menos en la mayoría de los países industrializados. Veremos, por ejemplo, cómo la integración de los cobots en procesos de producción a cualquier escala se convierte en una práctica de lo más común. Al mismo tiempo, existe también una nueva tendencia hacia la vuelta al toque humano en la producción que está transformando el proceso de fabricación; se trata de un escenario donde los robots manejan las herramientas y realizan todas las tareas rutinarias mientras los trabajadores humanos supervisan las operaciones. A este fenómeno se le ha denominado Industria 5.0.
Industria 5.0... Sí, Industria 5.0 o industrias colaborativas. Reflejan una opinión creciente entre los fabricantes sobre la necesidad de responder al aumento de la demanda por parte de los clientes de un mayor grado de individualización. Según una encuesta realizada por Accenture Consulting, el 85% de los fabricantes de todo el mundo consideran que la mano de obra conectada, es decir, el trabajo realizado conjuntamente entre robots y seres humanos, será algo habitual en los procesos de fabricación a corto y medio plazo. Además, una abrumadora mayoría de fabricantes lo describen ahora como un elemento esencial en su estrategia de negocio. ¿Qué podemos esperar entonces de la Inteligencia Artificial? En entornos de producción y manufactura, la Inteligencia Artificial (IA) es la meta subyacente detrás del movimiento Industria 4.0. El Big Data, los cobots, y el IIoT, por ejemplo, tienen como objetivo la automatización de procesos de todo tipo lo que, a su vez, requiere de sistemas ‘inteligentes’. A medida que estas tecnologías avanzan y se hacen cada vez más potentes y sofisticadas, la IA se convertirá en algo cotidiano en las fábricas del futuro. Ya existen por ejemplo varios tipos sensores ópticos y de fuerza par que se integran con el brazo de robot y el efector final para dotar el cobot con cierto grado de ‘inteligencia artificial’. También se espera que cuando las tecnologías de la Industria 4.0 empiecen a converger, veremos como la IA dará un gran salto hacia adelante y tendrá un importante impacto en los procesos industriales. ¿Qué cree que ocurrirá? Actualmente, las empresas tienden a aplicar estas tecnologías en departamentos o procesos separados y operan con ellas en silos para funciones específicas. Pero, imagínate un escenario en el futuro cuando un análisis de Big Data determine la necesidad de aumentar el volumen de producción para cumplir con un pico en demanda estacional y, mediante un sistema de IIoT, lance instrucciones automáticas a los cobots en la línea de producción para que estos produzcan más. Ahora mismo suena a ciencia ficción pero con la convergencia de estas tecnologías, todo es posible. Dice que cada vez más pymes comienzan a utilizar cobots para automatizar sus procesos. ¿Qué puede hacer hoy un cobot por una empresa de este tipo? Los beneficios inmediatos que la instalación de un cobot ofrece a un pequeño o mediano fabricante son fáciles de demostrar. Su bajo coste, el poco espacio
Jordi Pelegrí: “La integración de los cobots en procesos de producción a cualquier escala se convertirá en una práctica de lo más común”.
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ENTREVISTA
“La robótica colaborativa representa una nueva era en la automatización de procesos industriales”
“Los cobots mejoran de forma notable el entorno de trabajo para los empleados de la empresa”, sostiene Pelegrí.
que ocupan y la posibilidad de reubicarlo en diferentes puntos de la línea de producción para realizar nuevas tareas sin necesidad del apoyo de técnicos especializados externos, son factores que significan un retorno de inversión en menos de 12 meses en la mayoría de los casos; además de un importante aumento en el volumen de producción casi desde el primer día que comienza a operar. ¿Y en cuanto al impacto económico a largo plazo? Es menos evidente a primera vista, aunque no por ello menos importante. En el mundo industrial tan globalizado en que vivimos, al permitirles aumentar la producción significativamente sin tener que
contratar más trabajadores, los cobots ayudan a las pymes a hacer frente a la competencia que proviene de países donde la mano de obra es mucho más barata y retener su centro de producción en su país de origen. También les permite optar por contratos o encargos más grandes de los que hacen habitualmente, lo cual conduce hacía una mayor rentabilidad para la empresa. ¿Qué otros aspectos destacaría? Los cobots también mejoran de forma notable el entorno de trabajo para los empleados de la empresa, y ayudan a atajar uno de los mayores problemas para una pyme, que es la retención de personal. Liberan a los trabajadores de la planta de tener que realizar tareas monótonas, cansinas y repetitivas para que puedan dedicarse a trabajos de mayor valor. Les ofrece además la oportunidad para aprender a programar, monitorizar y controlar la operación de los mismos cobots y, de ese modo, adquieren nuevas habilidades que, a su vez, les hacen sentir más satisfechos con su trabajo y más valorados en la empresa. Uno de los aspectos que más preocupa en la actualidad es la seguridad de los trabajadores. ¿Queda garantizada con los cobots? La seguridad física de los trabajadores es fundamental y no se realiza ninguna instalación de un cobot sin haber hecho una exhaustiva evaluación de riesgos previamente. De hecho, es la responsabilidad legal del instalador o integrador de sistemas asegurarse de que la instalación se hace correctamente, según las normas de seguridad establecidas. Dicha evaluación debe estar basada en un análisis de la aplicación en cuestión para determinar cuáles son los posibles contactos entre el sistema robótico y un operario, que tipos de contactos son, y con que frecuencia se podrían producir. El análisis de riesgos también tiene que tener en cuenta si el tipo de efector final (agarre, cámara, etc…) es peligroso o no, así como la pieza que se maneja. El riesgo no es lo mismo por ejemplo si el cobot maneja tornillos que placas de metal muy afiladas.
“No se realiza ninguna instalación de un cobot sin haber hecho una exhaustiva evaluación de riesgos previamente”, asegura Pelegrí.
Entiendo… Hay que destacar además que los cobots son robots diseñados para eliminar peligros, idóneos para trabajos sucios y monótonos, de baja destreza, o poco ergonómicos. Con sus funciones de seguridad integradas, al contrario de los robots tradicionales que requieren dispositivos de seguridad externos, los cobots operan en entornos donde
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ENTREVISTA
De izquierda a derecha, Maite Fibla, co-fundadora de Ship2B; Jordi Pelegrí, Sales Development Manager de Universal Robots, y Toni Mayorgas, CEO de Digalix, durante el desayuno informativo.
los impactos tienen menor riesgo y hacen posibles las aplicaciones colaborativas en entornos industriales que, a su vez, permiten a las personas trabajar cerca del sistema robótico sin necesidad de resguardos aunque con limitaciones para evitar riesgos al personal. ¿Qué puede decirnos de la seguridad de los datos y de los procesos? ¿Hay riesgo de ciberataques a las fábricas avanzadas? Un equipo de investigación llamado Forward-looking Threat Research (FTR) de la empresa Trend Micro y Politecnico di Milano (Polimi) ha realizado un estudio para determinar, por ejemplo, si es posible comprometer el funcionamiento de un robot industrial mediante un hackeo y concluyeron que sí es posible. Los robots son tan vulnerables como los sistemas de Big Data o de IIoT y, como es el caso para cualquier dispositivo o sistema informático, el riesgo nunca se puede eliminar por completo. ¿Entonces? Aplicando los mismos protocolos de seguridad que uno hace para los PC o los móviles, se puede alcanzar una cierta garantía de seguridad. Es la responsabilidad de los fabricantes de los sistemas lanzar periódicamente actualizaciones del software o firmware de los dispositivos para eliminar vulnerabilidades, y es la responsabilidad del usuario asegurarse que sus sistemas o dispositivos tengan la última actualización instalada y ejecutándose. En principio, los cobots no están
conectados a la red, pero si tienen que estarlo, es responsabilidad de la empresa (o integrador o proveedor de soluciones de seguridad) de asegurar que esté todo protegido.•
Tecnologías disruptivas y sociedad Jordi Pelegrí participó en el desayuno informativo ‘Tech for Good: Las tecnologías disruptivas que modelarán nuestra sociedad’, celebrado en las instalaciones del centro tecnológico Eurecat, en Barcelona, el pasado 6 de junio. En el evento, que trató temas como la Industria 4.0, la robótica, la Fábrica del Futuro, la impresión 3D, la manufacturación aditiva, las soluciones digitales o la realidad virtual, Pelegrí habló de la revolución de los procesos productivos de la mano de la robótica. La jornada, que contó también con la participación de Toni Mayorgas, CEO de Digalix; Maite Fibla, co-fundadora de Ship2B, sirvió para presentar la décima edición de KIMconference 2017, una iniciativa de la Fundación KIMbcn, que reunió el 7 de junio a destacados ponentes para abordar los retos que la innovación plantea a la sociedad.
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UN MUNDO CONECTADO
Hasta 80.000 millones de dispositivos estarán conectados dentro de tres años
El mercado de soluciones IoT
moverá 7.100 millones de dólares en 2020 El año 2020 estará marcado por la conectividad, según varios estudios de consultoras y empresas tecnológicas. Para el instituto Idate, 80.000 millones de dispositivos estarán conectados para entonces en todo el mundo. Por su parte, IDC pronostica que el mercado de soluciones IoT moverá 7.100 millones de dólares dentro de tres años y dará trabajo a más de 36 millones de profesionales de la informática.
Los sectores que impulsarán el mercado de soluciones IoT en 2020 Industria
Según la consultora norteamericana MarketsandMarkets, el sector que moverá un mayor volumen de negocio dentro de 3 años será el industrial, el IIoT, que se verá beneficiado por el desarrollo de tecnologías como IPV6, proliferación de sensores, cloud computing, Big Data y estándares de comunicación más rápidos como el inminente 5G. Este sector generará un nego-
Tras el IIoT, será el sector de la salud el que impulsará en mayor medida el crecimiento del IoT en 2020 cio de 320.000 millones de dólares, sobre todo impulsado por la fabricación inteligente, entendida como la integración de datos recopilados por máquina e inteligencia humana y el intercambio de información entre sensores, control computarizado, TI y software de gestión de producción.
Salud
Tras el IIoT, será el sector de la salud el que impulsará en mayor medida el crecimiento del IoT en 2020 con un volumen de mercado estimado en 163.000 millones de dólares, según MarketsandMarkets. Así, la adopción de soluciones IoT en este segmento mejorará la eficiencia operativa de los hospitales en la gestión de los historiales clínicos y el seguimiento de los pacientes hospitalizados.
Gráfico 1. El mercado mundial del Internet de las Cosas en 2020, según Idate, IDC. Fuente: Matooma.
Los ejemplos sobran para constatar que la salud conectada se ha hecho un hueco en el ámbito del Internet de las Cosas. Matooma se sitúa como una referencia en el campo de la salud conectando un 90 % del mercado de la teleasistencia en Francia.
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UN MUNDO CONECTADO
“La salud conectada consiste en la simplificación del seguimiento de los pacientes y de sus tratamientos desde el domicilio hasta el profesional sanitario (telemedicina). También cuenta el alivio de poder alertar a sus allegados y demás cuidadores en caso de necesidad, lo cual permite conservar el ritmo de vida habitual (teleasistencia). Las soluciones multioperador de Matooma optimizan la transmisión de datos, garantizan une continuidad de servicio y adquieren todo el sentido dentro de este entorno”, explica Frédéric Salles, CEO de Matooma.
Smart Cities
En tercer lugar se situarían las Smart Cities, cuyos proyectos relacionados con el IoT generarán una cifra cercana a los 147.000 millones de dólares en 2020, según MarketsandMarkets. Con más de 200 proyectos en curso relacionados con las ciudades inteligentes en todo el mundo, la oportunidad de negocio para fabricantes, instaladores, proveedores de servicios, proveedores de plataformas y consultoras de IoT es enorme.
Gráfico 2. Conexión de dispositivos. Fuente: Matooma.
“Matooma está muy involucrada en el desarrollo de las Smart Cities con una oferta de conectividad muy atractiva para las pymes que operan en los sectores de Smart Metering y Smart Building”, explica Frédéric Salles. Otros sectores que impulsarán el crecimiento del IoT a nivel mundial, son el transporte, el retail, la energía y las Utilities (ver Gráfico 3).
Ahorro de costes
Este supuesto crecimiento del mercado de soluciones IoT tendrá que superar algunas barreras para poder afianzarse en todos los sectores de la economía. Un 50% de las empresas españolas perciben todavía los costes de implementación como un freno para crear valor a través del IoT, según datos de Aruba (HPE). Sin embargo, Matooma asegura que la integración de una solución IoT permite a las empresas ganar tiempo y ahorrar costes (reducción de los desplazamientos gracias a una gestión a distancia, reducción de los costes de mantenimiento…).•
Gráfico 3. Volumen de mercado por sectores de los distintos dispositivos (en millones de dólares), según MarketsandMarkets. Fuente: Matooma.
Acerca de Matooma Fundada en junio de 2012 por Frédéric Salles, John William Aldon y Nadège Salles, Matooma es una compañía francesa experta en la conexión y la gestión de los dispositivos conectados. Sus clientes conectan los objetos gracias a sus tarjetas SIM mono y multioperadores, y la gestión logística, comercial y financiera se realiza desde la plataforma web M2MManager. Una solución única que permite gestionar fácilmente los parques industriales de los fabricantes e integradores de dispositivos conectados del mundo entero. www.matooma.com
Gráfico 4. Los frenos en el uso de los dispositivos conectados, según Symantec, Solutions Numériques, Aruba (HPE). Fuente: Matooma.
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JORNADA
FESTO:
flexibilidad, velocidad, simplicidad
Las instalaciones de Festo Francia, a las afueras de París, acogieron los pasados 4 y 5 de julio la decimosexta edición de la Conferencia de Prensa Internacional de Festo. “La mejor manera de celebrar el 60 aniversario de la multinacional alemana en Francia”, según explicó durante el evento Jean-Michel Tasse, director general de la filial gala. La conferencia sirvió para presentar, entre otras novedades, la nueva plataforma Festo Motion Terminal, con la que el fabricante espera revolucionar el sector de la neumática en la nueva era de la Industria 4.0.
Javier García
B
ajo el eslogan ‘La Revolución en Automatización’, la conferencia del experto en automatización neumática y eléctrica congregó en Bry-sur-Marne, a escasos 15 kilómetros de París, a más de 70 periodistas de todo el mundo que viajaron a la capital gala para conocer las últimas novedades de la multinacional en neumática y automatización. La compañía, con sede en Esslingen, Alemania, cuenta con cerca de 19.000 empleados en todo el mundo y más de 300.000 clientes en 176 países. Además, invierte en I+D más del 8% de su facturación. Inauguró la primera jornada en Francia el director de Ventas de Festo, Ansgar Kriwet, quien estableció un paralelismo entre el lema oficial de la República Francesa, acuñado en la Revolución Francesa —libertad, igualdad, fraternidad—, y las cualidades de las soluciones Festo: flexibilidad, velocidad, simplicidad.
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JORNADA
Tras las palabras de Kriwet, intervino como anfitrión de la conferencia Jean-Michel Tasse, director general de Festo France, para repasar la historia de la multinacional alemana en Francia, que este año cumple su 60 aniversario en el país. Tasse destacó el esfuerzo en investigación de la compañía y la importancia de escuchar al cliente y entender sus necesidades.
Festo Motion Terminal: la estrella invitada La estrella de la conferencia internacional fue la plataforma Festo Motion Terminal, “una verdadera computadora neumática que une los mundos neumático y digital”, según afirmó durante su participación Julia Duwe, responsable de Future Motion Solutions en Festo. Para sus creadores, la nueva válvula es “una fusión inteligente de mecánica, electrónica y software”, capaz de cubrir una gran variedad de funciones neumáticas para las que hasta ahora eran necesarios más de 50 componentes distintos. Así, la combinación de un solo hardware con distintas aplicaciones (Motion Apps) ofrece un amplio abanico de posibilidades: “Válvula proporcional de vías, soft stop, regulación de presión proporcional, actuación-ECO, nivel de presión seleccionable, diagnóstico de fugas, regulación del caudal de alimentación y escape, y preajuste del tiempo en movimiento”. Festo Motion Terminal, además, posibilita la autooptimización “gracias a la recopilación y análisis de ingentes cantidades de datos sobre su propio funcionamiento”. Según detalló Duwe, Festo desarrolla de momento modelos con 4 válvulas, 8 válvulas, 4 válvulas más 2 módulos y 8 válvulas más 2 módulos. Por su parte, Frédéric Moulin, director de Marketing de Producto de Festo France, hizo una demostración práctica a través de Google de Festo Motion Terminal, que describió como “una plataforma programable, flexible y adaptable”.
Ansgar Kriwet, director de Ventas de Festo, durante su intervención.
La multinacional alemana presenta en Francia Festo Motion Terminal, la primera válvula del mercado controlada por aplicaciones
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JORNADA
SAP y el cobot biónico La segunda jornada de la XVI Conferencia de Prensa Internacional de Festo arrancó en la sede de SAP en Francia, un edificio de 22 plantas en Levallois-Perret, a las afueras de París. Hans-Jörg Stotz, vicepresidente de Industria 4.0 de SAP, presentó las soluciones de la multinacional para la Industria 4.0, mientras que Michael Hoffmeister, director de Digital Bussiness de Festo, pronunció la conferencia 'La primera solución llave en mano para la Industria 4.0. Todos los datos bajo control con el IoT gateway CPX-IoT de Festo'.
Festo Motion Terminal, el gran protagonista de la XVI Conferencia de Prensa Internacional de Festo.
Steve Sands explica las características de la plataforma Festo Motion Terminal.
Heinrich Frontzek presentó el BionicCobot, un robot colaborativo de siete ejes inspirado en un brazo humano.
Tras ambas intervenciones, la prensa especializada visitó diferentes departamentos del Experience Business Center de SAP. A continuación, Heinrich Frontzek, responsable de Comunicación Corporativa de Festo, explicó el trabajo que realiza la multinacional en materia biónica y su aplicación práctica a los desarrollos de la compañía alemana. También aprovechó para presentar el BionicCobot, un robot colaborativo de siete ejes inspirado en un brazo humano, con el que la multinacional pretende dar un paso más en su camino hacia la excelencia tecnológica.•
El nuevo Festo Motion Terminal VTEM “catapulta” la neumática a la era de la Industria 4.0, con apps que le permiten sustituir a más de 50 componentes individuales. Esto es posible mediante los más modernos desarrollos en la tecnología piezoeléctrica y el software. La tecnología piezoeléctrica y un sistema de sensores de recorrido y presión, junto con el control mediante las denominadas Motion Apps, ofrecen nuevas perspectivas a los fabricantes de máquinas e instalaciones. Gracias a la simbiosis entre mecánica, electrónica y software implementada en el Festo Motion Terminal, un producto neumático se convierte en un verdadero componente de la Industria 4.0, lo que permite una producción flexible. El cambio de funciones neumáticas y la adaptación a nuevos formatos se controlan mediante la modificación de parámetros a través de apps. El sistema inteligente de sensores para regulación, diagnosis y tareas de autoaprendizaje evita la necesidad de emplear componentes adicionales. “Lo que lo hace especial es que todo funciona con un hardware de válvulas idéntico. Mediante la integración rápida de nuevas funciones a través de apps, los desarrolladores de máquinas pueden ahora crear un tipo básico de máquina y, en función de la selección de las Apps, equipar dichas máquinas con diferentes funciones y características de acuerdo con los requisitos del cliente”, explica la compañía.
Edificio sede de SAP en Francia.
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Soluciones Schaeffler para la Industria 4.0 Con sus innovadoras soluciones y componentes Schaeffler contribuye a dar forma activamente a la máquina-herramienta que demandan las tendencias actuales. En el contexto de la Industria 4.0, suministramos componentes, subsistemas mecatrónicos y soluciones de condition monitoring que además de fiabilidad, eficiencia energética, nuevas opciones de diseños más reducidos y mayor duración de vida, proporcionan a nuestros clientes las opciones de monitorización y de conectividad de máquinas y equipos necesarias para adaptarse a los más recientes requisitos de la industria. marketing.es@schaeffler.com · www.schaeffler.es
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PACKAGING
EL CLUSTER DEL PACKAGING
acerca la Industria 4.0
al sector del packaging
La industria del envase y embalaje se reunió en el marco del encuentro de la 'Jornada de Proyectos Industria 4.0 al sector del packaging', que tuvo lugar en Eurecat (Cerdanyola del Vallès, Barcelona) el 25 de mayo de 2017. Durante la jornada se pudieron conocer los programas de innovació para la pyme del Ministerio de Economía, Industria y Competitividad así como las iniciativas de apoyo a las empresas dirigidas a aclerear la transición hacia la Industria 4.0. Además, los asistentes pudieron conocer el papel de la robótica colaborativa, escasa aún en el packaging pero con mucho potencial de mano de un experto de Leitat, el trabajo de Eurecat en línea con la fabricación avanzada y casos de éxito como la implantación del software de Tai Smart Factory por parte de Font Packaging o aplicaciones de Delta Electronics. Varios grupos de trabajo pusieron el broche a una jornada en la que primaron fundamentos de la fábrica inteligente.
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PACKAGING
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lbert Riera, director de desarrollo de negocio de Eurecat fue el encargado de dar la bienvenida a los asientes e invitarles a conocer cómo pueden avanzar las empresas hacia la fabricación inteligente. "No olvidemos que el objetivo de la Industria 4.0 es mejorar los procesos, conseguir más flexibilidad y personalización, pero sobre todo, hacer negocio", indicó. Destacó la importancia de los grupos de trabajo que tuvieron lugar al concluir la jornada ya que "permiten aflorar intereses y derivan en ocasiones en interesantes proyectos", concluyó. Por su parte, David Centelles, miembro de la Junta Directiva de Packaging Cluster, organizador del evento, y director de Marketing de Comexi, aseguró "cambiará la dinámica de las industrias y las formas de trabajar. Debemos conocer las nuevas herramientas". El bloque de intervenciones dedicado a informar a los asistentes sobre las ayudas e iniciativas para empresas lo comenzó Amelia Riestra, jefe del Área de Estudios y Análisis para la pyme del Ministerio de Economía, Industria y Competitividad, quien afirmó que "la Industria 4.0 no solo se trata de implantar la automatización si no que es un cambio de paradigma, de la forma de trabajar". Además, dio a conocer la herramienta de autodiagnóstico avanzada Hada, que permite evaluar el grado de preparación y madurez de la empresa para afrontar los retos de la industria 4.0. A continuación, Carles Miranda, coordinador de Industria 4.0 de ACCIÓ, detalló los diferentes programas de apoyo a la empresa para desarrollar actuaciones de innovación y digitalización por la empresa. Este año la entidad participará en diversas ferias, como novedad incluirán en su página web casos de éxito de empresas que han realizado ya la transición y participan en dirversos proyectos de cooperación internacional. Los centros tecnológicos que han protagonizado la segunda parte de la jornada mostraron ejemplos concretos y acercaron la tecnología disponible para implantar en las empresas y poder así mejorar la competitividad. En este sentido, Jordi Palmiola, responsable de Industria 4.0 de Eurecat, explicó el concepto del cambio de paradigma de esta nueva revolución digital y mostró diferentes ejemplos de implantación
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PACKAGING
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en la empresa. Por su parte, Francesc Cortés, investigador senior de robótica de Leitat, centró la explicación en la robótica colaborativa, mostrando los casos donde puede ser más útil su implantación y todas las consideraciones que hay que tener en cuenta cuando se afronta un proyecto en este ámbito. Si bien en la industria del packaging no es un tipo de robot muy extendido, su potencial es importante. Desgranó los cutro tipos de cobots que existen en el mercado, repasó el estado del arte de la normativa en materia de robótica colaborativa y aconsejó a los presentes tener en cuenta a la hora de decidirse por implantar un cobot por un lado, el precio del robot y por otro el de su integración. Cortés dio a conocer varios proyectos en los que la robótica colaborativa ha resultado un rotundo éxito. A continuación, los socios del clúster Font Packaging y Tai Smart Factory dieron a conocer el proyecto de digitalización y de interconexión de la planta productiva del fabricante de cartón ondulado que han llevado a término, cuantificando las ventajas que les ha permitido la mejora. Y finalmente, el reciente socio Delta Electronics, explicó un caso de implantación de gestión remota para la eficiencia energética sostenible, con toda la tecnología asociada. Finalmente, la sesión contó con una sesión de trabajo entre los asistentes, donde se han separado por mesas de trabajo para compartir retos y poder trabajar en futuros proyectos colaborativos. Las mesas, trabajaron ámbitos como la industria conectada, la sensorización y la trazabilidad, así como la automatización de procesos. Y antes de terminar, se realizó una visita al centro Eurecat para conocer de primera mano, las potencialidades vez de afrontar nuevos proyectos para la empresa. La jornada, organizada por Packaging Cluster, reforzó la inteligencia de mercado mediante la mostración de casos concretos y compartiendo experiencias; el networking, con un trabajo conjunto entre los asistentes; y nuevos proyectos y negocios futuros entre las empresas presentes. Todos estos ámbitos permiten reforzar estrategias ganadoras y seguir consolidando la industria catalana del envase y embalaje como uno de los referentes en el sur de Europa. •
La jornada, organizada por Packaging Cluster, reforzó la inteligencia de mercado mediante la mostración de casos concretos y compartiendo experiencias
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AUTOAPRENDIZAJE
El sistema de reciclaje de ZenRobotics utiliza robots con capacidad de autoaprendizaje para clasificar materiales de un flujo de residuos. Foto: Beckhoff.
ROBOT con capacidad de autoaprendizaje en una instalación de clasificación de residuos automatizada
Con el desarrollo del ZenRobotics Recycler, un robot con capacidad de autoaprendizaje que clasifica materias primas reutilizables a partir de un flujo de residuos previamente tratados, ZenRobotics Ltd. está revolucionando el sector del reciclaje. El sistema sustituye el trabajo manual habitual para el reciclaje y permite recoger materiales reciclables, cuya preparación resultaba hasta ahora poco económica. Gracias a una clasificación idónea según la naturaleza de los materiales, aumenta considerablemente el valor de estas materias primas. Un PC embebido con TwinCAT como plataforma de automatización completa se encarga del control de la instalación.
Xavier Martos, director general de Beckhoff Automation, S.A.
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AUTOAPRENDIZAJE
Juha Koivisto, jefe de proyectos de ZenRobotics. Foto: Beckhoff.
E
l ZenRobotics Recycler (ZRR) es una solución de clasificación de residuos completamente automática con fusión de datos de sensores e inteligencia artificial. El sistema es capaz de identificar y clasificar materias primas valiosas como, por ejemplo, metal, madera, piedra, plásticos duros y cartón, a partir de escombros y residuos industriales. Un robusto robot de alta
velocidad de coordenadas cartesianas, especialmente diseñado por ZenRobotics, logra hasta 2.000 recogidas por hora y clasifica objetos de diferentes formas y tamaños. Una instalación con dos robots logra hasta 4.000 recogidas por hora, lo que representa una cantidad de materias primas de aproximadamente 16.000 t/a en un servicio de dos turnos.
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La automatización de alta tecnología requiere una detección inteligente de objetos. Los sensores de SICK ofrecen soluciones fiables incluso para los retos más exigentes y en una gran variedad de aplicaciones. Nuestras exigencias de calidad superan los estándares del mercado y nos permiten garantizar una productividad superior de su maquinaria. Una amplia ofer ta de diferentes carcasas, tamaños, tecnologías y conexiones nos convier ten en su par tner per fecto. Eso es Sensor Intelligence. www.sick.es/precision
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AUTOAPRENDIZAJE
El ZenRobotics Recycler utiliza varias entradas de sensores para identificar los objetos o las materias primas en el flujo de residuos Solución de seguridad escalable según los requisitos del cliente
Topología de control de la instalación de clasificación de residuos. Foto: Beckhoff.
Beckhoff proporciona dinámica al proceso de clasificación El ordenador maestro procesa los datos de los sensores en tiempo real, reconoce los objetos sobre la cinta y calcula las posiciones de destino para el posicionamiento de los robots. Como control Motion se utiliza el PC embebido CX5020, que también integra todos los I/O de la instalación. Los comandos para los ejes, el accionamiento de las pinzas, el control de la cinta transportadora, etc. son comunicados por el ordenador maestro al PC embebido a través del EtherCAT Automation Protocol (EAP). Los movimientos de los ejes de los robots, con aceleraciones de hasta 3G y velocidades de hasta 3 m/s, son extremadamente dinámicos. La identificación de los objetos que se encuentran sobre la cinta en función de su tamaño, forma y material solo es posible mediante robots inteligentes con capacidad de autoaprendizaje que reaccionan a los cambios y aprenden de los errores. No obstante, de vez en cuando se producen colisiones entre la pinza y los objetos. Estas deben ser reconocidas rápidamente por el sistema de control para evitar daños mecánicos y una parada de la instalación. “TwinCAT y EtherCAT ofrecen un control de movimiento idóneo, ya que EtherCAT permite reaccionar en tiempo real”, explica Juha Koivisto, jefe de proyecto en ZenRobotics. Cada robot cuenta con cuatro servoaccionamientos AX5000, incluyendo la opción TwinSAFE, y los servomotores AM8000. “Gracias a la tecnología de cable único de los motores, hemos reducido el esfuerzo de cableado en un 50%”, resalta Juha Koivisto. La HMI basada en la web se ejecuta en el monitor CP2915 con interfaz de usuario multitáctil de 15 pulgadas. “Los clientes están encantados con el elegante diseño del monitor y la moderna tecnología de mando”, asegura el jefe de Proyectos de ZenRobotics. Juha Koivisto también está muy satisfecho con la modularidad de la plataforma de control y la variedad de componentes: “Beckhoff ofrece una amplia gama de componentes modulares y escalables, por lo que podemos diseñar nuestro sistema con enorme flexibilidad. También la posibilidad de controlar el PLC y el Motion Control desde un entorno de programación ha demostrado ser una gran ventaja. Otro punto muy favorable es la sencilla integración del PLC de Beckhoff a otras tecnologías basadas en Ethernet a través del EAP”.
TwinSAFE, como componente integrado de la plataforma TwinCAT, se puede combinar con otros componentes de la instalación. De este modo es posible incluir o excluir diferentes objetos de seguridad independientemente entre sí en el proyecto. “Esta función es muy útil, por ejemplo cuando se debe incluir un número no definido de robots individuales en el proyecto”, explica Juha Koivisto. Diferentes características de seguridad como, SLS (Safe Limited Speed) o SLP (Safe Limited Position) se pueden seleccionar según los requisitos del cliente final. “Gracias a la escalabilidad de TwinSAFE podemos ofrecer a nuestros clientes soluciones de seguridad perfectamente adaptadas a su aplicación. La tarjeta TwinSAFE integrada en los accionamientos tiene la ventaja de que no se requiere ningún cableado adicional o firmware independiente de los accionamientos. Todas las ampliaciones y funcionalidades están realizadas en software y se pueden actualizar sin ningún problema”.
Reciclaje eficiente en base a datos de análisis precisos El ZenRobotics Recycler utiliza varias entradas de sensores para identificar los objetos o las materias primas en el flujo de residuos. La fusión de datos de sensores permite realizar un análisis preciso de los residuos. Por un lado, permite elaborar una estadística en tiempo real sobre la composición y los pesos de los residuos y sobre el valor del flujo de residuos. A diferencia de otros métodos de clasificación, el sistema de clasificación de residuos asistido por robots es capaz de preparar componentes específicos con una pureza especialmente elevada. También se pueden reciclar varios componentes simultáneamente, lo que mejora la eficiencia de la instalación de preparación de residuos. “Nuestros clientes obtienen continuamente actualizaciones de software, ya que el ZenRobotics Recycler aprende de forma continua. El software se puede actualizar para optimizar el rendimiento o para clasificar nuevos componentes, lo que convierte al sistema en una inversión segura para el futuro”, resalta Juha Koivisto.
Solución de automatización como factor de éxito “La herramienta de ingeniería completa, la gama de productos modular y de gran precisión de escalabilidad de rendimiento de Beckhoff, así como la calidad y el alcance del soporte técnico en la fase de desarrollo son los factores de éxito de nuestra solución de automatización”, afirma Juha Koivisto: “Esperamos con entusiasmo la transición a TwinCAT 3. La nueva generación de software nos ofrecerá la posibilidad de trasladar partes del código C++ superior al control de la máquina para continuar mejorando la funcionalidad en tiempo real de los sistemas. Además, la gestión de versiones de TwinCAT 3 nos ofrecerá grandes ventajas”. •
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PANEL INDUSTRIAL
BELSATI SISTEMAS
diseña y fabrica su propia gama de ordenadores industriales
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OPEN HOUSE
YASKAWA IBÉRICA
organiza en Gavà su primera
jornada de puertas abiertas Yaskawa Ibérica celebró el pasado 27 de junio su primera jornada de puertas abiertas en la sede central de la compañía, en Gavà (Barcelona), en la que presentó numerosas innovaciones de automatización, tanto de robótica como de Drives, Motion y Control. La cita, a la que asistieron más de 60 personas, contó con la presencia Xavier Lucas, presidente de Yaskawa Ibérica y Yaskawa Francia, así como de altos cargos de la compañía en Alemania: Nagatsu Hiroyuki, Executive Officer & General Manager Business Planning; Masumoto Katsumi, Deputy General Manager, y Martina Mironovová, Manager Product Management, entre otros.
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ntre las innovaciones presentadas, destacaron la nueva serie GP para aplicación general junto con el nuevo controlador YRC100. Los asistentes pudieron ver una célula de pulido con el robot GP8, que incluía el grado de protección opcional IP67, permitiendo en este caso al robot trabajar en condiciones especiales como, por ejemplo, entornos con agua. Los invitados también pudieron ver in situ una celda con el nuevo software MotoFit, la herramienta de Yaskawa de control de fuerza de alta velocidad para ensamblado y encajado de precisión. MotoFit altera la posición del robot en base a la fuerza encontrada al alinear o ensamblar piezas. Su sensor de fuerza de 6 ejes es capaz de detectar 3 fuerzas de traslación y 3 momentos axiales durante la ejecución de la operación. Cada una de estas fuerzas o momentos pueden ser acti-
vados o desactivados según se necesite. Tres operaciones (contacto, ajuste e inserción) se combinan para proporcionar ajustes automáticos de precisión para interactuar en superficies de 10 a 100 micras. MotoFit realiza encajados y ensamblados de alta velocidad de hasta 20 mm de profundidad y con tolerancia H7/H7, en solo 5 segundos. Yaskawa también mostró en la jornada una demo con su software MotoLogix, que representa una interfaz de software y hardware que permite a los usuarios controlar y programar el robot desde el PLC y ofrece un enfoque innovador para el control coordinado de todos los ejes de movimiento del robot, de manera similar a la del controlador del robot. De esta forma, no son necesarios conocimientos exhausitvos de programación de robot, ya que éste puede programarse desde el propio PLC.
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OPEN HOUSE
Otras soluciones presentadas incluyen la tecnología Kinetiq Teaching de Yaskawa, un sistema de programación intuitivo, rápido y sencillo para programar los robots Yaskawa guiándolo físicamente con la mano para marcar la trayectoria de manipulaciones sencillas. Con ello, se reducen los tiempos de programación y de puesta en macha, incrementando la productividad y eficacia de su sistema. Tampoco faltó en esta jornada el nuevo robot colaborativo de Yaskawa, el Motoman HC10. Este robot se presenta en el mercado con un rango de movimiento de 1,2 m y una carga máxima de hasta 10 kg. Ofrece una interacción segura y flexible al estar en contacto directo con el operador gracias a un sofisticado sensor de fuerza. Además de los aspectos de seguridad, el foco principal en el diseño del nuevo HC10 radica en su funcionamiento especialmente fácil de usar. La programación se puede realizar en modo ‘Easy Teaching’, con la función manual ‘Smart Hub’. Una de las innovaciones en seguridad es la Unidad de Seguridad Funcional (FSU) para robots Motoman de Yaskawa, la cual integra características que permiten obtener funcionalidades similares a las de un robot colaborativo, como por ejemplo, las zonas de trabajo protegidas y de no interferencia con el robot y la creación de áreas de
Masumoto Katsumi, Deputy General Manager de Yaskawa, mostró en su presentación la gama PPP de la empresa.
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OPEN HOUSE
Las instalaciones de Yaskawa en Gavà cuentan con 1.400 m2, que incluyen un showroom y el centro de formación Yaskawa Academy.
David Rivera acercó a los asistentes las ventajas del nuevo software MotoLogix.
Juanjo Coca habló durante su intervención del Kinetiq Teaching de Yaskawa.
trabajo con diferentes zonas de velocidad dependiendo de la distancia entre el operario y el robot. Por otro lado, la función de seguridad de seguimiento de la velocidad permite al robot y la persona trabajar juntos. Si el operador entra en el área de interacción, el robot es seguro o se mueve por debajo de la velocidad de seguridad permitida. Las normas de seguridad correspondientes se cumplen en todo momento. Por su parte, la división de Drives, Motion & Control de Yaskawa presentó los nuevos procesadores SLIO 014, 015 y 017 con rangos de memoria entre 256 kBytes hasta 2.048 kBytes para escalar el procesador adecuado a las necesidades de cada aplicación. Otras nuevas funciones adicionales son la inclusión de puertos activos en todos los procesadores, protocolo Modbus TCP, DHCP y doble-switch Ethernet. Todos los procesadores se pueden programar con STEP7 y con TIA Portal para permitir aún mayor flexibilidad. La nueva gama se complementa con un procesador con EtherCAT Master para poder realizar aplicaciones de control integrado de movimiento de hasta 20 ejes. También se ha presentado el nuevo micro PLC M13, el cual ofrece prestaciones excepcionales en un formato muy compacto incluyendo comunicaciones Profinet.
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Martina Mironovová, Manager Product Management de Yaskawa, presentó las bondades del nuevo Motoman HC10, el robot colaborativo de la compañía.
Iván Sáenz, del departamento técnico de Yaskawa, explicó las características de la Unidad de Seguridad Funcional (FSU) para robots Motoman.
Conrad Soriano, de Vipa, la división de Drives, Motion & Control de Yaskawa, durante su presentación.
En cuanto a drives, se presentó el nuevo variador de propósito general GA700, el cual dispone de las últimas tecnologías, como por ejemplo: programación desde dispositivo móvil mediante Bluetooth, archivo de parámetros en la nube, nivel de seguridad SIL 3 y capacidad optimizada de control de todo tipo de motores eléctricos. Finalmente, se anunció la disponibilidad de la gama de Sigma 7 400 Vac hasta una potencia de 5 kW, así como los drives de doble eje de hasta 1,5 kW + 1,5 kW. •
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APRENDIZAJE AUTOMÁTICO
DEEP LEARNING,
inteligencia casi humana al servicio de la industria
El Machine Learning, o aprendizaje automático, ofrece una gran variedad de aplicaciones a nivel industrial, desde el sector automovilístico al financiero. Muchos de los éxitos conseguidos hasta ahora están relacionados con el Deep Learning, una de las ramas del Machine Learning que crea algoritmos capaces de aprender sin la necesidad de que intervengan humanos durante el proceso. Esa ventaja ha permitido, por ejemplo, optimizar las plantaciones agrícolas o personalizar productos financieros según las necesidades de cada cliente.
El Deep Learning es capaz de reproducir con precisión los mecanismos de aprendizaje propios del cerebro humano.
Guillem Pérez, presidente CEO de Zemsania
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APRENDIZAJE AUTOMÁTICO
Gracias al aprendizaje automático no supervisado, el Deep Learning permite predecir errores en la línea de producción con una gran precisión y con varias semanas de adelanto.
E
l Machine Learning se ha convertido en la piedra angular de muchos sectores aunque la mayor parte de la sociedad aún desconoce las ventajas reales que aporta a la Industria. El sector automovilístico es un buen ejemplo para entender las aplicaciones reales que puede llegar a ofrecer. Los coches inteligentes son capaces de detectar la fatiga del conductor, identificar la voz y también mejorar la seguridad al volante. Todas esas mejoras se consiguen mediante un algoritmo de aprendizaje automático que analiza y ordena los datos que le llegan, con el fin de crear un modelo de comportamiento capaz de predecir acciones futuras. Este tipo de aprendizaje recibe el nombre de Deep Learning, y no está supervisado por personas. De ahí que se conozca entre la comunidad científica como “la rama más inteligente del Machine Learning”. Un claro ejemplo de las múltiples aplicaciones que puede ofrecer el Deep Learning es el que presentamos durante la ‘Jornada Industria 4.0’, celebrada en Madrid por Executive Forum. Según expertos del Grupo, se ha logrado un 91% de acierto en la predicción de errores dentro del sector automovilístico para uno de nuestros clientes. Gracias al aprendizaje automático no supervisado se pueden predecir errores en la línea de producción con una gran precisión y con varias semanas de adelanto.
Los robots agrícolas son capaces de analizar el cultivo y monitorizar su crecimiento, teniendo en cuenta parámetros como la cantidad de fertilizante, la necesidad de agua en cada momento o si la plantación superará algunas plagas endémicas. En el mercado ya existen diferentes empresas que se dedican exclusivamente a desarrollar algoritmos basados en Deep Learning. Una de esas corporaciones es el Grupo Zemsania, que junto a su partner Solver Machine Learning, ha realizado proyectos de diversa índole dentro del sector industrial. Esos casos de éxito han abarcado sectores como el energético, el financiero o el automovilístico. El Deep Learning es capaz de reproducir con precisión los mecanismos de aprendizaje propios del cerebro humano. Por eso, esta disciplina se encuentra actualmente en plena efervescencia, ya que la fusión de estos algoritmos con el Big Data y el IoT ofrecen grandes posibilidades para la Industria en los próximos años. •
De la misma forma que ocurre con el sector automovilístico, el Machine learning ha empezado a hacerse hueco en nuestra vida diaria gracias a la aplicación de modelos predictivos no supervisados en otros sectores. Uno de los más fáciles de identificar es el sector financiero, que ya ha introducido mejoras relacionadas con la autenticación segura en las aplicaciones móviles o sistemas automáticos de análisis para la concesión de créditos a los clientes. Las ventajas y aplicaciones reales que ofrece el Deep Learning dibujan un futuro lleno de posibilidades para el sector industrial. Uno de los beneficios más importantes es la rapidez y precisión en el análisis de datos, ya que los algoritmos de Deep Learning son capaces de procesar millones de datos no estructurados y establecer conexiones entre ellos casi imperceptibles. Es lo que ocurre, por ejemplo, en las plantaciones agrícolas en las que se pretende optimizar el método de producción.
Uno de los beneficios más importantes del Deep Learning es la rapidez y precisión en el análisis de datos.
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TENDENCIAS
IoT DE ARQUITECTURA ABIERTA o la democratización del fluido de datos digitales
Jeff Fedders, responsable estratégico de estándares para IoT de Group Strategy and Technology Office de Intel, y representante de la compañía en el Industrial Internet Consortium (IIC), aludía en una entrevista publicada en el website de IoTSWC a la importancia que una de las empresas más representativas de IoT a nivel mundial como Intel otorga a la creación de ecosistemas de compañías que trabajen en la creación de estándares abiertos de internet de las cosas, y al valor que se deriva de la organización de exhaustivos bancos de pruebas, como los que tienen lugar en IoT Solutions World Congress (IoTSWC).
“A
unque el segmento de IoT es un mercado que crece muy rápidamente, también se enfrenta a obstáculos relacionados con la escalabilidad debido a carencias relacionadas con la seguridad, la interoperabilidad y a la complejidad que se deriva de la elección de la solución de sensores y analítica adecuada a la hora de implementarla”, señalaba Fedders. Este experto corroboraba que IoTSWC supone un marco inmejorable, y una oportunidad única para congregar en un mismo foro a los líderes mundiales en el desarrollo de IoT. “En un entorno testbed se comparten las mejores prácticas, y son puestas en acción las aplicaciones que mejor se adecúan al mundo real con la finalidad de avanzar en la mejora de los estándares”, manifiesta Fedders. Al igual que Intel, una gran mayoría de líderes de la industria IT tienen la convicción de que la seguridad representa la base del IoT, y también que el establecimiento de compromisos para la creación de soluciones abiertas basadas en estándares de hardware y software dará lugar al nacimiento de arquitecturas de redes que acelerarán el ‘time to market' a las empresas.
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TENDENCIAS
En busca de nuevos estándares abiertos para el ecosistema IoT El mundo de las tecnologías de la información orientado a la industria, sobre el cual se construye el IIoT ha avanzado muy lentamente en la búsqueda de estándares. Tanto es así, que algunos expertos achacan a esta ausencia el escaso progreso que se ha conseguido en la adopción masiva de plataformas de sensores, big data y analítica. Es por ello que, avanzar en este sentido en muchos sectores industriales y económicos, pasa primero por lograr que tanto fabricantes de sensores y dispositivos como los de sistemas de automatización industrial adopten estándares comunes y, después, por convencer a las empresas que deben instalar soluciones IoT para sacar partido a las ventajas derivadas del uso de datos y de la analítica; en lugar de de acaparar datos y más datos. Un experto en cloud y en código abierto como Gordon Haff, afirma que la mayoría de las tendencias tecnológicas de hoy se las debemos a open source. “Los gigantes de internet no existirían sin Linux ni otras aplicaciones de software de código abierto”, manifiesta este experto. Para soportar las nuevas capacidades digitales, tanto desarrolladores de sistemas de fabricación conectada como integradores y usuarios necesitan formas de acceso más fiables y seguras a dispositivos inteligentes de borde. Del mismo modo, las tecnologías de conectividad estándar han de evolucionar con la finalidad de poder cumplir con los requerimientos de estos sistemas industriales y empresariales de nueva generación, y mejorar la manera de operar máquinas, dispositivos eléctricos y sistemas de transporte.
Asociaciones que trabajan para simplificar y universalizar el uso de IoT Numerosas empresas del ecosistema IoT han establecido agrupaciones y consorcios con la finalidad de ganar peso en la búsqueda de estándares de arquitectura abierta, con la finalidad de desarrollar plataformas de internet de las cosas que sean aplicables a diversas verticales, tanto industriales como empresariales. Una de las entidades más importantes del mundo en la transformación de los negocios y la industria a través de la aceleración de IoT es el IIC, una entidad a la que se han adherido las empresas más representativas del mundo de la tecnología, y colaboradora activa en todas las ediciones de IoTSWC. Una de las actividades más representativas del IIC se centra en la organización y dirección de testbeds en los que trabaja el consorcio, muchos de los cuales pueden verse en acción durante los días de celebración del evento de IoT industrial de Barcelona. Con una filosofía similar a la de IIC, la finalidad principal de la Open Connectivity Foundation (OCF) es que empresas y desarrolladores creen soluciones y dispositivos IoT que puedan entenderse trabajando
dentro de un mismo conjunto. A través de una estrategia basada en la colaboración cross-industry, la OCF busca afianzar el futuro global del segmento IoT, acelerar la innovación industrial y ayudar a desarrolladores, empresas integradoras y consultoras tecnológicas a crear soluciones que establezcan la hoja de ruta que guie hacia la interoperabilidad de IoT abierta y segura para consumidores, empresas e industrias. Por su parte, la Industrial Valuechain Initiative (IVI) japonesa constituye un foro para avanzar en el diseño de una nueva sociedad a través de la combinación de tecnologías IT con desarrollos para procesos de manufactura, y para empresas que desean compartir una experiencia colaborativa. El enfoque diferencial de IVI consiste en que no parte del área competitiva empresarial, sino que investiga los escenarios en los que las empresas colaboran de forma natural y, paso a paso, ha ido complementando un amplio entendimiento basado en modelos de conexión de referencia, sin la pretensión de establecer un estándar general.
Plataformas IoT horizontales que facilitan la transición hacia el IoT en las empresas Analistas como Gartner predicen del orden de 25.000 millones de cosas conectadas en el año 2020 en todo el mundo, generando beneficios económicos del orden de 2 billones de dólares anuales, en un ecosistema tecnológico que no está próximo al mercado de consumo como el de los PC o smartphones, sino de elementos conectados a internet en espacios e infraestructuras inteligentes y equipamiento industrial. Las oportunidades en el terreno de las soluciones tecnológicas de IoT se convierten en auténticos retos para muchos proveedores de soluciones de internet de las cosas, desde el momento en el que IoT resulta mucho más complejo en el sector industrial que en el de consumo. Con respecto al crecimiento del mercado de IoT, IDC predice que se incrementará este año del orden de un 19% a nivel mundial.
El estado de los estándares abiertos en IoTSWC 2017 El encuentro anual de tecnologías orientadas a internet de las cosas de aplicación industrial, IoT Solutions World Congress (IoTSWC) —organizado por Fira de Barcelona, cuya tercera edición tendrá lugar del 3 al 5 de octubre de 2017—, en solo dos ediciones se ha convertido en el escaparate de referencia mundial tanto para empresas desarrolladoras como en los diversos verticales en que IoT está presente. En su edición del pasado año, IoTSWC exponía 10 testbeds que daban respuesta en tiempo real a diversas necesidades relacionadas con la monitorización de pacientes, la gestión inteligente de maletas en aeropuertos y las aplicaciones en el sector retail. Asimismo, en los bancos de pruebas de IoTSWC 2016 se comprobó el rendimiento de la Ethernet en infraestructuras de fabricación sensibles al tiempo; a la transformación de las operaciones de negocio a través de terminales de vídeo en cloud, sensores y analítica avanzada para la industria de servicios; y a los beneficios de soluciones de telemática para flotas de vehículos de transporte de mercancías, entre otras aplicaciones. •
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TRIBUNA DE OPINIÓN
Aitor Fernández, investigador del centro tecnológico IK4-Ideko
Un nuevo framework
para aplicaciones de uso intensivo de datos en entornos híbridos cloud/fog
El inconveniente reside en el hecho de que el fog computing no puede garantizar la misma fiabilidad y escalabilidad que el modelo cloud computing. En este escenario, los desarrolladores de AUIDs deben lidiar continuamente con datos dispersos en entornos heterogéneos, distribuidos y con la complejidad de infraestructuras compuestas por sensores, dispositivos inteligentes o dispositivos tradicionales. Además, deben también focalizarse en la definición de los datos que sus aplicaciones necesitan, la calidad mínima exigible y cómo deben procesarlos dependiendo de su formato y origen. Es por ello que se requieren soluciones innovadoras que simplifiquen y den soporte al desarrollo y ejecución de AUIDs. La adopción de una estrategia híbrida que englobe las fortalezas de los entornos cloud/fog para almacenar y procesar datos puede mejorar el tiempo de respuesta, la resistencia y la conectividad asegurando la seguridad mientras se reduce la latencia.
Un proyecto para desarrollar un nuevo marco de trabajo El proyecto europeo Ditas (Data-intensive applications improvement by moving data and computation in mixed cloud/fog environments), en el que participa el centro tecnológico vasco IK4-Ideko, propone la creación de un nuevo framework para desarrolladores, que será liberado como software libre y que permitirá superar las barreras que ahora dificultan la adopción cloud computing. También potenciará la adopción del paradigma fog computing mediante la explotación del potencial de ambos modelos de forma sinérgica.
E
xiste una creciente necesidad de desarrollar aplicaciones de uso intensivo de datos (AUID) capaces de gestionar cada vez más cantidades de información procedentes de fuentes diversas y heterogéneas de manera eficaz, rápida, correcta y segura. Sin embargo, el actual paradigma cloud computing no es totalmente adecuado para el almacenamiento y análisis de estos datos, puesto que la latencia, la seguridad y las restricciones de conformidad siguen siendo barreras importantes. De hecho, aunque la escalabilidad, fiabilidad y precio son elementos que hacen del cloud computing un modelo ciertamente beneficioso, las barreras arriba indicadas están obstaculizando su adopción total. Al mismo tiempo, el paradigma fog computing ha emergido como un modelo que promete aprovechar al máximo el potencial de los bordes o extremos de la red, es decir, aprovechar al máximo el potencial de los dispositivos tradicionales como ordenadores o PC industriales. Este modelo también es útil en las nuevas generaciones de dispositivos inteligentes, que pueden procesar los datos cerca de donde se producen o se consumen.
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El proyecto propone un novedoso enfoque para el desarrollo de AUIDs basado en un modelo de contendores de datos virtuales —Virtual Data Containers (VDC)— el cual permitirá a los desarrolladores definir los requisitos de datos. Es decir, qué datos necesita su aplicación para funcionar. El contenedor se encargará de proveer datos de forma segura en el momento preciso ocultando al usuario la infraestructura subyacente potencialmente compuesta por diferentes plataformas, sistemas de almacenamiento, proveedores cloud o capacidades de red. Entre los varios objetivos del proyecto se encuentran: 1. Mejorar la productividad de los desarrolladores de aplicaciones en la creación, implementación y administración de las mismas. 2. Mejorar la gestión de datos en entornos mixtos cloud/fog 3. Permitir la ejecución de AUIDs en entornos cloud/fog de forma sencilla 4. Proporcionar un conjunto de estrategias para mejorar la ejecución de las AUIDs.
Soluciones innovadoras para aplicaciones de uso intensivo de datos Este framework innovador ayudará a simplificar el desarrollo y mejorar la ejecución de aplicaciones de uso intensivo de datos que son ahora, y todavía lo serán más en el futuro, cruciales para las organizaciones y empresas que desean sacar partido a sus datos de manera eficiente, fiable, escalable y segura.
Los desarrolladores de aplicaciones son los principales beneficiarios de los resultados del Ditas, ya que les ofrecerá la posibilidad de incrementar la productividad a la hora de diseñar y poner en marcha sus aplicaciones facilitándoles la gestión de los datos. La implementación de estas soluciones permitirá a los desarrolladores centrarse únicamente en la lógica de la aplicación: cómo, cuándo y dónde almacenar los datos. Y podrán dejar al entorno de ejecución de Ditas la responsabilidad de encontrar, procesar y entregar los datos según las necesidades de la misma.
Dos escenarios para validar la nueva tecnología El proyecto Ditas prevé validar los resultados en dos sectores distintos: Industria 4.0 y e-Salud. Ambos ámbitos tienen en común una creciente tendencia al desarrollo de aplicaciones inteligentes basadas en datos. Sin embargo, los requisitos de cada sector en términos de rendimiento, calidad de los datos, seguridad o privacidad son muy diferentes. También difiere el formato de los datos, su origen y almacenamiento. La heterogeneidad de ambos escenarios permitirá al equipo de Ditas proponer una solución con aplicaciones focalizadas en dominios dispares. En el caso de la Industria 4.0, escenario liderado por IK4-Ideko, se pretende demostrar cómo usando el framework Ditas, será muy sencillo desarrollar, desplegar y mantener aplicaciones basadas en datos generados por sensores, actuadores y máquinas que estén alojados, tanto en proveedores Cloud, como en las propias instalaciones donde se encuentra la máquina. También se demostrará cómo el desarrollador puede abstraerse de la ubicación de los datos que su aplicación necesita en cada momento, ya que el propio framework se encargará de ponerlos a disposición de la misma cuando sea necesario. En el segundo de los escenarios, Ditas pretende demostrar la facilidad de desarrollar aplicaciones que requieran procesar y mover datos desde los centros de salud donde han sido recopilados hasta entornos Cloud, garantizando el cumplimiento con la seguridad y políticas de privacidad con que cuentan este tipo de datos y que el framework propuesto por Ditas permitirá definir. El consorcio, liderado por la empresa española de transformación digital Atos, está compuesto por un total de 8 socios de 6 países europeos diferentes. El proyecto, que arrancó en enero de 2017, tiene una duración de tres años y cuenta con un presupuesto de 4,4 millones de euros financiados por la Comisión Europea a través del programa ICT (Information and Communication Technologies) perteneciente a Horizonte 2020. •
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EMPRESAS
PILZ CUMPLE 25 AÑOS de seguridad y automatización
en España
Pilz, compañía especialista en componentes y servicios de automatización, celebra este 2017 sus 25 años en activo en España y los 15 en Portugal. A lo largo de este cuarto de siglo de funcionamiento, la firma se ha convertido en uno de los líderes más destacados del sector, hecho que le ha otorgado un prestigio internacional dentro de su ámbito económico, y la seguridad de sus productos y servicios la ha posicionado como uno de los actuales referentes.
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28/7/17 9:57
EMPRESAS
E
l pasado 5 de mayo la firma celebró su cuarto de siglo en España y los 15 años de presencia en Portugal. Un acto al que asistieron Alba Barnusell, teniente de alcalde de Granollers; Renate y Thomas Pilz, directores generales de la firma; Lluís Taverner, director general de España y Portugal; Christian Erles, vicepresidente global de Ventas, y Daniel Moya, director regional de Pilz. El carácter cercano y la importancia de las personas que forman la compañía, fueron algunos de los aspectos más destacados a lo largo del evento. Los directivos de Pilz afirmaron que “clientes, proveedores y colaboradores forman una gran familia”, lo que supone junto a la apuesta decidida por la calidad, una de las mayores claves del éxito de la firma. De hecho, Pilz no ha dejado de crecer desde sus orígenes. La sede española, que inició su funcionamiento en 1992, es una de las 40 filiales que la empresa internacional tiene repartidas por todo el mundo. En la actualidad, Pilz España y Portugal tiene sus oficinas centrales en Granollers (Barcelona) y cuenta con delegaciones en Bilbao, Valencia, Navarra, Madrid, y Maia (Porto, Portugal), todas ellas con personal experto en automatización y normativa de seguridad.
La sede española de la firma internacional lleva desde 1992 ofreciendo productos y servicios de automatización segura a empresas, así como cursos de formación reconocidos a nivel mundial
Lluís Taverner, director general de España y Portugal, durante su intervención.
Formaciones en materia de seguridad Además de comercializar todo tipo de productos y soluciones de automatización y dispositivos de seguridad, ofrece asesoramiento empresarial sobre seguridad e ingeniería. Asimismo, cuenta con una amplia oferta de cursos de formación y seminarios relativos al tema de la seguridad de las máquinas, más de 30 años de experiencia y representaciones en más de 40 países, y que a partir de este año cuentan con la Certificación TÜV, gracias al contrato de colaboración con TÜV Nord. En esta línea, las formaciones de Pilz están actualizadas teniendo en cuenta las últimas novedades del sector.
Reconocimiento internacional Uno de los recientes logros de la compañía internacional ha sido el reconocimiento como líder mundial ganador de 2017 en el índice de líderes mundiales de 2017 en el sector Electrónica y Electrotecnia, elaborado por la universidad de St. Gallen y la academia alemana Akademie Deutscher Weltmarktführer, dentro del segmento de Ingeniería de seguridad y control para procesos industriales. La Unió Empresarial Intersectorial – Cercle d’Empresaris (UEI – Cerclem) también ha reconocido recientemente el carácter innovador de la compañía, y su apuesta constante por la internacionalización. •
Renate Pilz, directora general de la firma junto a Thomas, recibió un ramo commemorativo durante su participación en el acto de celebración de los 25 años en España y 15 en Portugal.
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PRODUCCIÓN
B&R analiza en el siguiente artículo los cambios en el tipo de producción
Déjese transportar... a la personalización en serie
Hoy en día los consumidores prefieren los productos personalizados y exclusivos y a menudo están dispuestos a pagar más. Por ejemplo, asistimos a la proliferación de las fundas para smartphones con imágenes personalizadas. Aunque el coste sea 5 o 6 veces superior al de una funda estándar, la demanda es cada vez mayor.
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28/7/17 9:57
PRODUCCIÓN
E
ste fenómeno abre un panorama de oportunidades realmente interesante para la industria manufacturera, siempre y cuando la gestión de los pedidos individuales sea compatible con los costes y los tiempos de la producción en serie.
Uno en un millón, no uno de un millón
¿Cuál es el factor que ha permitido estos tres casos de estudio? En una palabra: Integración. Gracias a la progresiva digitalización de todos los niveles de la fábrica y a la presencia generalizada de las tecnologías de automatización, ya es posible adaptarse a las últimas tendencias de compra.
El cambio de la reproducción a la producción específica para el cliente ya es una realidad en algunos segmentos industriales, tales como la impresión, el embalaje y la automoción. En el caso de la impresión, el cambio ha resultado más sencillo en gran parte gracias a la llegada de la impresión digital industrial, que ha eliminado la etapa de preimpresión y ha permitido el desarrollo de máquinas de post-impresión altamente flexibles. En la industria del embalaje ya se pueden fabricar las (relativamente) pocas piezas necesarias para una campaña promocional o el lanzamiento de un nuevo producto, sin revolucionar los planes de producción.
La reactividad y la flexibilidad de los procesos productivos permiten obtener objetos personalizados a ritmos de producción en serie, pero sin que ello comporte un aumento del coste unitario. Ello se traduce en una ventaja competitiva y en un atractivo margen para las industrias manufactureras, sea cual sea su tamaño.
Incluso en el sector automovilístico puede fabricarse un vehículo personalizado sin que ello represente ningún coste adicional para el cliente.
Actualmente sigue siendo necesario parar las máquinas para cambiar el formato o para activar una parte diferente de la máquina, necesaria para crear las distintas variantes del producto. Ello consume mucho tiempo de producción y anula en gran parte las ventajas de la producción en serie.
A pesar de que la carrera para conseguir un valor añadido mediante la personalización del producto ya ha comenzado, en otros segmentos todavía se echa en falta el grado de automatización necesario a nivel de línea y de planta.
El aspecto vital de la producción personalizada
Los sistemas de transporte representan a menudo un cuello de botella en el ciclo de producción, por lo que deben poseer unas características de flexibilidad, integración y facilidad de mantenimiento similares, cuando no superiores, a las de las otras piezas móviles. Proyectando la disposición del sistema para optimizar el tamaño de la línea y programando adecuadamente la clasificación lógica de los productos, puede variarse la velocidad y la aceleración de cada pieza individual también de forma reactiva. Teniendo en cuenta los flujos de producción pueden evitarse los atascos, así como los impactos de productos entre sí o el derrame de los líquidos. De esta forma se mejora la calidad final del producto, se mantienen las líneas limpias, se reducen los residuos y puede aumentarse el rendimiento también en lotes de pocas unidades, incluso hasta de un solo producto. Esta es la personalización en serie. Con los años se ha pasado de las cintas transportadoras con transmisiones mecánicas a los servo ejes con levas electrónicas. Ahora es el momento de dar un nuevo paso adelante en los sistemas de transporte. El componente principal de este motor de inducción es un estátor lineal con una longitud de hasta 50 m.
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PRODUCCIÓN
inducido que genera la fuerza de propulsión necesaria para mover las propias lanzaderas. Por lo tanto, a diferencia de los motores rotativos convencionales, el rotor y el estátor están como ‘desplegados’ en una línea y la excitación de las bobinas, distribuidas a lo largo de toda la línea del estátor, se controla para mover las lanzaderas de forma independiente, en lo que sería una evolución del rotor clásico. La información acerca de la posición de cada lanzadera la proporciona un conjunto de sensores distribuidos a lo largo del raíl.
Flexibilidad y alta tolerancia a los fallos en la producción El componente secundario del LLM no está formado por un solo objeto sino por varias lanzaderas independientes.
El transporte industrial inteligente ¿Cómo funciona?
Las soluciones de transporte lineales de nueva generación permiten formar unas líneas compactas y flexibles para la producción eficiente de lotes de cualquier tamaño, incluso unitarios. La tecnología LLM ('Long-stator Linear Motor', o 'motor lineal con estátor largo'), que es la base de SuperTrack, permite manipular los objetos en producción de una forma rápida, precisa y programable, aplicando comportamientos inteligentes. El componente principal de este motor de inducción es un estátor lineal, normalmente de forma ovalada, que combina diversos módulos curvados y rectos hasta formar una línea de transporte de las dimensiones deseadas, con una longitud máxima de hasta cincuenta metros. En la parte interna del estátor encontramos las bobinas de excitación. Encima del estátor, y formando parte integral de él, encontramos un raíl que sirve como guía de deslizamiento para las lanzaderas de transporte. El componente secundario del LLM no está formado por un solo objeto, sino por varias lanzaderas que se deslizan por la guía situada en el estátor. Estas lanzaderas o plataformas de transporte disponen de unos imanes fijos que los mantienen adheridos al estátor y que, en respuesta al campo generado por éste, desarrollan a su vez el campo
Como hemos dicho, el número de lanzaderas varía según las necesidades y pueden disponer de una superficie de apoyo o de una toma personalizada. Su posición se mide y controla con una precisión de 10 micras, claramente superior a la que puede obtenerse con las cintas transportadoras convencionales. Puesto que se controlan individualmente, pueden moverse de forma sincronizada o individual, cada uno con su velocidad y aceleración. También pueden coordinarse por ejemplo de dos en dos, para transportar un único objeto con más puntos de agarre. La posibilidad de controlar totalmente cada una de las lanzaderas, independientemente de las otras y de forma integrada con las máquinas, perfecciona el funcionamiento del sistema de transporte y mejora el rendimiento general de la línea. Para entender cómo, tomemos el ejemplo de una máquina de llenado: supongamos que una de las boquillas de llenado no funciona correctamente (tiene algún defecto de calibración, pierde líquido o está obturada). Pues bien, pueden programarse las lanzaderas para que las botellas no se detengan debajo de esa boquilla concreta, desactivándola para evitar producir botellas que deberían descartarse por no haberse llenado correctamente. Esta excepción, con un sistema inteligente programado como SuperTrak, se realiza a través del software simplemente eligiendo el interface de control de la boquilla concreta y desactivándolo con un simple toque en la pantalla táctil. Todo ello sin necesidad de parar la máquina. Una vez sustituida la boquilla o el sensor, o eliminada la causa de la avería sea cual sea, puede reactivarse la boquilla para que las lanzaderas vuelvan a detenerse debajo de ella.
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PRODUCCIÓN
Adecuado para entornos difíciles
SuperTrak ha sido especialmente desarrollado para su funcionamiento ininterrumpido en entornos industriales, que por naturaleza son difíciles. Por esta razón, tanto su carcasa como todas las partes móviles han sido diseñadas para componer un sistema fiable, seguro y con un mantenimiento extremadamente sencillo. El mantenimiento de los segmentos individuales del estátor y las lanzaderas puede realizarlo fácilmente una sola persona, sin utilizar herramientas especiales. Si es necesario, puede sustituirse fácilmente cualquier tramo del estátor, accediendo solo a él y sin necesidad de desmontar parte del circuito. La pista se restablece en cuestión de minutos y el sistema puede reiniciarse. El mantenimiento ordinario de las lanzaderas también es muy sencillo, y no es necesario que intervengan técnicos especializados: basta con enganchar la lanzadera a una barra con dos chavetas de fijación, hacer palanca y separar la lanzadera del estátor (al cual está adherida por simple contacto magnético). Y ya está. Se limpian las ruedecillas, se lubrica un poco y vuelve a colocarse.
Los trabajos de mantenimiento en las lanzaderas son sencillos y no se requieren conocimientos ni herramientas especiales.
La única superficie de contacto entre la lanzadera y el estátor es la de la guía, por lo que la fricción creada es muy baja. Ello, además de generar menos calor y de reducir la cantidad de energía disipada, garantiza un nivel de ruido bajo. La menor fricción también comporta que no sea necesario utilizar demasiado lubricante y que se genere un menor número de partículas por la abrasión. El raíl se mantiene limpio y bien lubricado durante largos períodos de tiempo y muchos ciclos de actividad, se ahorra aceite y se mejoran los periodos de mantenimiento. Todo ello se traduce en un tiempo medio de reparación y mantenimiento muy bajo, aumentando el nivel de productividad de toda la planta.
Un eje como los otros...
Volvamos al tema de la integración y la interconectividad, unos aspectos esenciales si se desea conseguir una fábrica inteligente. SuperTrak, al igual que todos los demás tipos de ejes presentes en las líneas, incluidos los sistemas de control numérico y los robots, se controla y programa desde el entorno único de desarrollo Automation Studio de B&R. Las lanzaderas individuales también pueden coordinarse con los componentes de control numérico y con los robots presentes en la línea, creando un sistema automatizado que puede realizar eficazmente cualquier secuencia de producción.
Los segmentos de la pista y las lanzaderas pueden sustituirse fácilmente sin necesidad de desmontar la pista.
Además de una perfecta sincronización, permite implementar una sofisticada lógica de control a toda la línea. El resultado es un mayor rendimiento, una alta calidad de los productos y una menor cantidad de residuos.
Integrado y conectado
La integración con el sistema de control de la máquina, gracias a la programación en Automation Studio, abre un sinfín de posibles aplicaciones. Mientras una lanzadera se desplaza a lo largo de la línea transportando un producto, un brazo robótico puede realizar diversas operaciones siguiendo trayectorias complejas. Supongamos que dos lanzaderas se desplazan sosteniendo un objeto y que un robot antropomórfico sigue su trayectoria para efectuar un marcado. Una aplicación como ésta requiere una sincronización perfecta de 8 ejes: 6 para el robot y 2
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PRODUCCIÓN
Los productos se guían en cada etapa del proceso mediante un sistema inteligente que gestiona cada una de las lanzaderas, controlando el transporte de cada producto individual y entregándolo en el siguiente punto de la fabricación, justamente en el momento adecuado. A diferencia de las cintas transportadoras convencionales, con SuperTrak se reduce la necesidad de emplear zonas de recogida que actúen como zona intermedia entre una máquina y otra. La eliminación de dicha zona intermedia contribuye enormemente a la reducción del tamaño general.
Cambio rápido mediante el software
La programación con Automation Studio permite implementar sofisticados algoritmos de control del movimiento como el antisloshing (antiderrames).
para las lanzaderas. Imaginemos ahora que esto ocurre mientras las lanzaderas se deslizan sobre un tramo curvo del estátor... ¿Parece imposible? Pues es lo que ocurre normalmente en la producción con un sistema SuperTrak. La comunicación, basada en el protocolo Ethernet Powerlink en tiempo real, garantiza que la sincronización de los ejes se realiza de una manera determinista, rápida y segura. El hecho de poder programar el comportamiento de las lanzaderas de forma independiente conlleva otras ventajas. Por ejemplo, puede acelerarse una lanzadera cuando se tiene vía libre hacia la siguiente estación de trabajo, reduciendo el tiempo de transporte de las piezas y aumentando la productividad. Además, se evitan los atascos (las acumulaciones de productos en un punto de la línea), que son el principal motivo de daños debido al derrame de líquidos o a la rotura o caída de objetos. Pensemos una vez más en nuestra línea de embotellado, donde las botellas de cristal se deslizan velozmente debajo de la máquina etiquetadora. En vez de chocar entre sí y desgastarse, como sucede con los medios de transporte convencionales, las botellas no se tocan y quedan totalmente intactas. Así, con la misma velocidad de producción se obtiene una mejor calidad del producto.
SuperTrak optimiza los tiempos de conmutación necesarios para los distintos productos fabricados en la misma línea. Los prolongados tiempos de inactividad necesarios para cambiar las guías y otras partes mecánicas se han reducido sustancialmente o se han eliminado por completo. Ello se debe a que, de acuerdo con la filosofía de integración completa implementada por B&R, el sistema de transporte está programado en el entorno omnicomprensivo de desarrollo del software Automation Studio. Los programadores pueden aprovechar las numerosas bibliotecas y módulos de funciones, listos para configurar el movimiento de las lanzaderas mediante el software. Tan pronto como el operario selecciona otro trabajo desde el panel, el sistema de transporte cambia automáticamente y se adapta a las nuevas dimensiones y al nuevo proceso.
Comportamiento reactivo
Administrando el movimiento mediante el software puede coordinarse claramente el transporte para facilitar todas las etapas de la fabricación. Pero existe otra consecuencia, menos evidente pero gratificante, de la integración y programación del transporte en el entorno de desarrollo del software: se tiene la posibilidad de aprovechar los sofisticados algoritmos de control del movimiento, que comportan unas grandes ventajas. Imaginemos, por ejemplo, que debe transportarse un recipiente con líquido: en un sistema tradicional, simplemente se aceleraría el producto a lo largo de su línea, normalmente con un perfil de aceleración constante hasta lograr la velocidad deseada, y después decelerando al
Los atascos en la fábrica se reducen drásticamente
SuperTrak le permite elegir y variar la forma del transporte, aprovechando mejor el espacio ocupado y —gracias a la compacidad del control— dejar un espacio vacío en la parte central, que puede utilizarse para colocar otros dispositivos (sensores, actuadores, robots, etc.). En la gran mayoría de los casos, ello conlleva una notable reducción de los atascos en la planta. La programación del nuevo sistema de transporte lineal se realiza en el entorno de desarrollo del software Automation Studio.
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LIDATED VA
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SAFE MACHINE
SAFE MACHINE
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LIDATED VA
LIDATED VA
SAFE MACHINE
SAFE MACHINE
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alcanzar el punto de llegada. Lo que sucede es que el líquido empieza a oscilar y en muchos casos se derrama, se desperdicia materia prima y se debe parar la línea para limpiarla. En ocasiones el daño es incluso más grave, porque el recipiente se cae. La solución más sencilla sería reducir la dinámica para controlar las oscilaciones, pero esto influye en el índice de producción.
L I D AT E D
L I D AT E D
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UNA ÚNICA APLICACIÓN SAFETY,
Existe una alternativa: se calculan los parámetros físicos del recipiente y del líquido y se aplica una técnica especial conocida como 'antisloshing' (antiderrames). En la práctica, se modulan la velocidad y la aceleración de forma que se minimizan las oscilaciones del líquido. El tiempo total de transporte será el mismo, o incluso mejor, y además no se producirán derrames. Podrán transportarse a alta velocidad recipientes llenos de líquido sin que se desperdicie ni una gota.
MÚLTIPLES CONFIGURACIONES www.br-automation.com/Safety
Resumen de SuperTrak
SuperTrak es el único sistema de transporte inteligente del mercado con un diseño sólido y fiable, diseñado para su uso sin compromisos en entornos industriales. Fabricado para soportar elevadas velocidades durante largos ciclos sin interrupciones en entornos difíciles, se ha diseñado para garantizar un mantenimiento sencillo; así se obtiene la alta disponibilidad y la flexibilidad necesarias para la producción en serie personalizada.
Vea SuperTrak en funcionamiento
El sistema de transporte de nueva generación se mueve en perfecta armonía con un robot antropomórfico Racer3 y uno Scara Rebel-S de Comau. El vídeo muestra cómo las lanzaderas, que se mueven a alta velocidad a lo largo del circuito, están perfectamente sincronizados, incluso en los tramos curvos, con los dos robots que realizan trayectorias complejas.
LIDATED VA
SAFE APPLICATION VA
L I D AT E D
También resultan evidentes los efectos conseguidos gracias al empleo de sofisticados algoritmos para el control del movimiento, tales como el anti-sloshing. •
Características • • • • • • • •
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Diseño sólido – Mantenimiento sencillo Fiabilidad de funcionamiento ininterrumpido en entornos industriales Cargas elevadas: 10 kg de carga útil Posicionamiento preciso: 10 µm Ejes externos sincronizados en tiempo real duro Integración con sistemas de control numérico y robots Línea con una longitud de hasta 50 m Programado en Automation Studio como los otros ejes de la línea.
La maquinaria modular tiene unos requerimientos únicos en términos de tecnología de seguridad. Domine todas las opciones y variaciones con la solución integrada de seguridad de B&R.
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TRIBUNA DE OPINIÓN
Pepe Varela, periodista y community manager
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No todo es 4.0 en las fábricas de coches
os compradores de vehículos cada vez exigen —y obtienen— que sus vehículos tengan más innovaciones digitales (vehículos interconectados, conducción autónoma). Además, la industria digital, asociada a la fabricación de coches, también ha permitido la creación de nuevos modelos de negocio como Uber. Esta es la opinión de Christian Boehler, experto en tecnologías digitales y autores de diversos libros sobre la materia. Para Boehler “siendo importante la forma en la que la revolución digital está afectando al consumidor, más lo será —en realidad ya lo está siendo— la manera a la que afectará a la industria automovilística. Y es que la digitalización de los procesos de fabricación de automóviles se está traduciendo en reducción de costes e incremento de la productividad”. Para Christian Boehler “aplicando tecnología digital a los procesos, los fabricantes de automóviles “podrán abordar desafíos como la necesidad de fabricar, cada vez más, productos de nicho; enfrentarse
a un mercado cada vez más volátil; o abordar costosos procesos de producción. Es evidente que todos estos retos requieren modelos productivos tan flexibles como estables, tiempos de comercialización cada vez más reducidos o rápidas rotaciones de inventario”. Agustín Zubillaga es director de la cátedra de Economía Digital del Instituto Vasco de Competitividad (Orkestra). Para él “tras una cierta resistencia natural, que se ha dado en todos los sectores, se han ido adoptando diferentes tecnologías relacionadas con la Industria 4.0. De todas formas, toda esta transferencia de tecnología se encuentra aún en un estado bastante embrionario”. Zubillaga, aunque reconoce que esta adopción de tecnología se está dando en todos los campos de la empresa, observa una especial incidencia en los procesos productivos “el análisis de datos, extraído del Big Data, permite una mejor planificación de la producción, obtener una mayor información sobre estos
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procesos. También está permitiendo el nuevo desarrollo de productos y servicios, aprovechando, por ejemplo, cuando se está utilizando una pieza determinada implicada en los procesos productivos. También, como se está comportando esa pieza en el proceso”. Agustín Zubillaga también ve otro elemento a destacar en la aplicación de tecnologías digitales a la industria del automóvil “la relación creciente entre robots y personas permite la implantación de soluciones que permite mejorar la eficiencia de los procesos”.
¿Reducir costes o generar más con lo mismo? Aunque algunas escuelas señalan que los beneficios de aplicar Industria 4.0 a la industria del automóvil (y a otras industrias) está en la reducción de costes (o sea, aplicando recortes/reduciendo personal) también es posible aumentar los beneficios generando hay más cash flow. Esto es, con la misma capacidad, con el mismo personal, atender más demanda. El modo de hacerlo es aplicando Demand Driven, una innovadora metodología, para la planificación y gestión de inventarios y materiales. Este método de gestión permite a las organizaciones una producción alineada con la demanda real del mercado, facilitando una mejor y más rápida toma de decisiones, tanto a nivel de planificación como de ejecución. Manuel Castro es socio fundador de CMG Consultores, una consultoría especializada en este método y que ha trabajado para empresas como Michelin, Izar o Satuerca. Para Manuel “con las matemáticas en la mano puedes aumentar el beneficio de dos maneras. Con los mismos ingresos, lo que haces es reducir gastos, o sea, recortar plantilla. Nosotros, aplicando Demand Driven y aumentando el cash flow, lo que hacemos es aumentar ingresos y beneficios sin reducir gastos. Hacer más con lo mismo”. Para Manuel, Industria 4.0 y Demand Driven son compatibles “pero hay que aplicar Demand Driven antes de aplicar la tecnología. De este modo, y en el caso de la industria del automóvil, se evitará fabricar (eso sí, en menos tiempo) un coche para el que no hay demanda y que, después, tendré que quitarme de encima rebajando el precio de venta. No se
trata de hacer más cosas, se trata de hacer las cosas correctas. Y eso tiene que estar asociado a la demanda. Por una cosa muy sencilla: porque en casi todos los escenarios, hoy en día, hay exceso de oferta. La tecnología por la tecnología es cero. Antes de introducirla, hay que cambiar la forma de trabajar de la empresa. Y eso lo consigue Demand Driven”. Para Aitor Izarralde, profesor e investigador de la Escuela Politécnica Superior de Mondragón Unibertsitatea, la metodología Demand Driven hará mejor a la Industria 4.0, aplicada sobre todo a la industria auxiliar del automóvil, “alineando las necesidades de materiales con la demanda actual. Haciendo esto, Industria 4.0 aumentará su potencial. Industria 4.0 hace que los procesos industriales vayan más rápido, sean más eficientes. Pero, para que eso ocurra, lo primero que tienes que conseguir es captar señales fiables relacionadas con la demanda actual, no con las previsiones. En opinión de Aitor, la industria montadora de automóviles planifica, con tres meses de adelanto y basándose en previsiones, su cadena de montaje “así ganan en estabilidad… a costa de proveedores y concesionarios. A partir de aquí, el inventario que falta en la fábrica lo tienen los proveedores y el que sobra, está en los concesionarios, así que, en la fábrica, nunca hay ni falta ni exceso de inventario. El problema real lo tiene la industria auxiliar, los proveedores. Sus cálculos de material están hechos sobre las previsiones que, diariamente, les llegan de las fábricas. En base a ello hacen sus cálculos de producción y compra”. ¿Y en qué puede ayudarles Demand Driven? Aitor lo explica “aumentando el nivel de servicio y, de paso, rebajando el nivel de inventario. Por ejemplo, si necesitas 5.000 piezas y fabricas 10.000, estarás empleando la mitad de tu capacidad productiva, y financiera, en hacer algo que nadie va a comprar… cuando la podías haber utilizado en algo con demanda. Esto pasa por trabajar con previsiones y no atendiendo a la demanda actual”. ¿La solución? Primero, Demand Driven. Luego, Industria 4.0. •
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ESCAPARATE
IMI Precision Engineering amplía su catálogo con válvulas de bloqueo para gas natural
IMI Precision Engineering, especialista en tecnologías de movimiento y control de fluidos, ha ampliado su oferta en el sector de vehículos comerciales con la incorporación de las válvulas de bloqueo IMI Buschjost.
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iseñadas para autobuses y camiones que funcionan con gas natural, las nuevas válvulas de las gamas 85410 y 85430 controlan el flujo de gas desde el depósito hacia el motor, de acuerdo con las regulaciones ECE-R110, y estarán disponibles a partir de otoño de 2016. Las nuevas válvulas de IMI Buschjost se basan en tecnología existente: su punto de partida son las válvulas de asiento de 2/2-vías serie 85360, que están personalizadas para su uso en sistemas industriales, y han sido desarrolladas adicionalmente para que cumplan los requisitos del sector de los vehículos comerciales. Las nuevas válvulas son por lo tanto óptimamente adecuadas para utilizar en los sistemas de transmisión alimentados con gas natural en vehículos de motor. Tras haber superado con éxito rigurosos ensayos y pruebas, las gamas 85410 y 85430 cumplen todos los requisitos de la regulación ECE No.110, editada por la Oficina Federal de Vehículos de Motor de Alemania. El solenoide de las nuevas válvulas de IMI Buschjost también cumple los requisitos de ECE-R110 y las regulaciones ECE-R10 de EMC. Todos los solenoides poseen una clase de protección IP69K, y son idealmente adecuados para su uso durante un largo periodo de tiempo, gracias a su resistencia a contaminantes como el agua y la suciedad. Andreas Rahms, Ingeniero graduado en el departamento de Investigación y desarrollo de IMI Precision Engineering, dijo: “Nuestras nuevas válvulas de bloqueo han aprobado todas las pruebas relacionadas con la norma ECE. La aprobación ECE-R110 certifica la idoneidad de las válvulas en aplicaciones de gas natural, lo cual significa que los usuarios pueden
integrar las válvulas certificadas en sus sistemas generales sin ninguna duda. Materiales resistentes, con una larga vida útil, lo que implica que las nuevas válvulas de bloqueo son altamente resistentes a todos los posibles contaminantes, y esto es particularmente importante para el uso en vehículos comerciales”. Las válvulas también tienen la ventaja de su alta resistencia a fugas, incluso con temperaturas extremadamente bajas. Esto se debe a sus juntas especiales de alto rendimiento, que aseguran que las válvulas funcionarán de forma fiable con una gama de temperaturas desde -40 °C a +120 °C. Igualmente importante es la particular resistencia a las vibraciones de las series 85410 y 85430. Por lo tanto pueden instalarse sin problemas en el chasis del vehículo, dentro del compartimento del motor o directamente sobre el motor sin que se pueda causar ningún daño mecánico o fallo de funcionamiento. •
IMI Precision Engineering es el nuevo nombre de marca de Norgren desde 2015, y continua diseñando soluciones para el movimiento y control de fluidos a través de su catálogo de marcas de bandera incluyendo IMI Norgren, IMI Buschjost, IMI FAS, IMI Herion e IMI Maxseal.
IMI Precision Engineering. spain@imi-precision.com Tel.: +34 937 489 800 www.imi-precision.com
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ESCAPARATE
Una solución rápida con la
clase compacta LS04-XS
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os que compran coches de primera clase valoran su tamaño y espacio para disfrutar de un viaje cómodo y agradable. En cambio, aquellos que optan por un vehículo compacto tienen en cuenta que se aproveche al máximo el espacio disponible, aunque esto signifique adquirir un modelo con líneas menos deportivas. En el caso de las válvulas ocurre lo mismo. Con un caudal de 200 l/min, las válvulas LS04-XS de Aventics permiten un óptimo rendimiento manteniendo unas dimensiones lo más pequeñas posibles. Para conseguir este objetivo, los ingenieros de Aventics combinaron las nuevas válvulas y los polímeros de alto rendimiento con aluminio. Como resultado, los ingenieros fueron capaces de reducir la longitud y la altura en varios milímetros. Esto hace que las LS04-XS de Aventics sean las válvulas más compactas para caudales de hasta 200l/min. Además, estas válvulas permiten la clase de protección IP65 con conexión M8 y la IP50 con una conexión estándar. Las nuevas válvulas direccionales de Aventics ofrecen una conmutación mucho más rápida que la generación anterior: los tiempos han disminuido de 9/24 ms a solo 9/18 ms, lo que se traduce en una reducción de la velocidad del 33%. Esto mejora los procesos y permite reducir los tiempos de ciclo. Como suele siendo habitual, estas nuevas válvulas disponen de varias opciones de conexión eléctrica. Además de los enchufes M8 de 3 clavijas con salida de cable recto, los usuarios también pueden seguir utilizando clavijas Molex de 2 pines con un cable adaptador proporcionado por Aventics.•
Aventics Spain info.es@aventics.com Tel.: +34 935 001 250 www.aventics.com
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Obtenga la mejor sujeción en el manejo de su pieza con nuestro programa de automatización avanzado. Desde pinzas paralelas, concentricas, de larga carrera, sintéticas y unidades giratorias, nuestra tecnología de automatización convence por su fiabilidad, productividad y rentabilidad en los procesos de fabricación. RÖHM IBERICA S.A.U | C/ Rejas Nº9 Nave 11D | 28022 Madrid | Tel. +34 91 3 13 57 90 | rohmiberica@roehm.biz | www.rohmiberica.com
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ESCAPARATE
El switch gestionable Stratix 2500 cubre las necesidades
de una conectividad en evolución
Los fabricantes que utilizan switches de red no gestionables, pero tienen problemas con el tiempo de inactividad o con la seguridad, cuentan ahora con una alternativa al uso de switches gestionables. El switch Allen-Bradley Stratix 2500 de Rockwell Automation proporciona las ventajas de seguridad, resiliencia, segmentación y optimización de ancho de banda de un switch gestionable sin necesidad de una configuración extensa.
“L
os switches no gestionables proporcionan la conectividad de red necesaria para aplicaciones industriales menos complejas, pero no pueden proporcionar diagnósticos, administrar el tráfico o mejorar la seguridad”, afirma Divya Venkataraman, director global de Productos de Rockwell Automation. “Los fabricantes necesitan un switch más robusto cuando ciertos problemas, como las tormentas de paquetes, hacen que se caiga su red, o si quieren protegerse contra las crecientes amenazas de seguridad. Aquí es donde una opción parcialmente gestionable, como el switch Stratix 2500, ofrece un valor excepcional”.
Cuando se instala nada más sacarlo de la caja, el switch industrial Ethernet Stratix 2500 puede priorizar el tráfico crítico de la red industrial. También se puede configurar para las necesidades específicas de la aplicación. Los fabricantes pueden usar esta flexibilidad para resguardar sus operaciones, instalando el switch hoy y escalando a uno parcialmente gestionable a medida que sus necesidades evolucionen. Como switch gestionable, el Stratix 2500 supera ampliamente las capacidades de un switch no gestionable monitorizando y optimizando el flujo de tráfico y proporcionando información de diagnóstico para ayudar a minimizar el tiempo de inactividad. También puede soportar hasta 64 VLANs para la segmentación lógica, lo que ayuda a reducir el coste total de propiedad. Además, la seguridad del puerto permite a los usuarios deshabilitar puertos o controlar la conectividad del dispositivo final basándose en la dirección de control de acceso al medio. El switch gestionable Stratix 2500 utiliza la tecnología integrada de Cisco y forma parte del sistema de arquitectura integrada de Rockwell Automation. Esto facilita la configuración, la gestión y el soporte de la red, al tiempo que optimiza la integración con la red empresarial. “Con la tecnología integrada de Cisco, el switch Stratix 2500 ofrece las capacidades de seguridad y monitorización requeridas por los profesionales de IT, al tiempo que proporciona una interfaz web fácil de usar para los profesionales de operaciones”, explica Samuel Pasquier, director de gestión de productos de Plataformas IoT de Cisco. Este switch es un resultado más de la colaboración continua entre Rockwell Automation y Cisco para proporcionar soluciones de red industriales que ayuden a los fabricantes en su viaje hacia la transformación digital.•
Rockwell Automation, S.A. marketingsp@ra.rockwell.com Tel.: +34 932 959 000 www.rockwellautomation.es
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#include<iostream.h> #include<conio.h> class student { protected: int rno,m1,m2; public: void get() {
VISUALICE LA SOLUCIÓN }; class sports { protected: int sm; public:
}
cout<<”Enter the Roll no :”; cin>>rno; cout<<”Enter the two marks cin>>m1>>m2;
// sm = Sports mark {
void getsm() cout<<”\nEnter the sports mark :”; cin>>sm;
} }; class statement:public student,public sports { int tot,avg; public: void display() { tot=(m1+m2+sm); avg=tot/3; cout<<”\n\n\tRoll No : “<<rno<<”\n\tTo “<<tot; cout<<”\n\tAverage : “<<avg; } }; void main() { clrscr(); statement obj; obj.get(); obj.getsm(); obj.display(); getch(); }
Integre el hardware. Visualice los datos. Acelere el desarrollo. Reduzca el tiempo necesario para visualizar, crear e implementar sistemas de ingeniería mediante la programación gráfica de LabVIEW y obtenga acceso rápido a hardware y análisis de datos. Aproveche la red mundial de desarrolladores y descubra por qué LabVIEW es la herramienta más productiva para usted.
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ESCAPARATE
Reducción del time-to-market y mayor flexibilidad
con un sistema modular
S
i hasta ahora la modularización se limitaba al ámbito de la mecánica, actualmente se debe vincular en igual medida a mecánica, electrónica y software. Los elementos clave son el control de movimiento basado en software, tecnología de control estructurado y las modernas redes de buses de campo..
¿La modularización ha llegado a su fin? En absoluto. Precisamente en la era de la Industria 4.0 es más vigente que nunca. La mejor manera de conseguir una maquinaria flexible y, sobre todo, personalizada para el mercado de forma rápida, es aplicando un enfoque modular al desarrollo de la máquina. El fraccionamiento coherente de las complejas secuencias de movimiento en bloques mecatrónicos funcionales, ofrece notables beneficios: los módulos estandarizados pueden ser fácilmente reutilizados, el tiempo de prueba y la tasa de error se reducen, dejando más tiempo para desarrollar los aspectos de la máquina más importantes para el cliente. Con el software modular, el hardware escalable y los modernos interfaces Lenze le ayuda a mejorar la modularidad de la máquina y a minimizar los esfuerzos de ingeniería.
Con la herramienta de software de aplicación Fast, Lenze ofrece módulos tecnológicos combinables que incorporan funciones estándar de accionamientos como ejes eléctricos, posicionado o elevación. Los usuarios pueden así integrar fácilmente módulos de motion control en su sistema de control de proceso. El movimiento del accionamiento ya no necesita ser programado, se trata simplemente de establecer los parámetros. Además, los módulos de software se han diseñado para que los programadores dispongan de flexibilidad para escribir sus propios módulos. Una plantilla de aplicación proporciona el marco para el control de movimiento estructurado. En el apartado de hardware, Lenze ofrece un sistema modular en toda regla de tecnología de control y accionamiento, con módulos desplegados en combinaciones altamente escaladas. Los módulos individuales de la máquina pueden así ser equipados de manera óptima, evitando los inconvenientes del sobredimensionado. La modularización es descentralizada por naturaleza: cada módulo de máquina tiene su propio sistema de control. Para asegurar el funcionamiento de manera fácil y sincronizada, Lenze utiliza estándares de fabricantes independientes y modernos interfaces de comunicación: en el plano horizontal Ethercat o CANopen; en el vertical, estándares tales como IEC 61131 (PLCopen), OPC UA u OMAC PACKML. La arquitectura del bus también debe prepararse para, opcionalmente, añadir o suprimir módulos y dispositivos específicos. En ese sentido, Lenze ha integrado la función 'Dispositivo opcional' en Ethercat. Basándose en el principio del dispositivo
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opcional, los ingenieros pueden optar por una muy completa configuración básica – y después definir una versión personalizada que se ajusta mediante selección o deselección. Este proceso, por una parte nos ahorra tiempo y por la otra nos prepara el terreno hacia máquinas y puestas en marcha virtuales.
Flexibilidad de máquina mejorada con los sistemas modulares. Foto: Lenze.
La modularidad también conlleva la necesidad de emplazamientos que definan los ciclos y marcas temporales (timestamp) necesarios. Siendo vital para una producción síncrona, en Lenze esta función se lleva a cabo mediante un puente Ethercat. La unidad tecnológica basada en Ethercat sincroniza los relojes de diferentes dispositivos. Aunque operan en tiempo real, un reloj maestro debe estar definido para la red en su conjunto. El nuevo puente de sincronización asume esta función y por lo tanto desempeña el papel de cronometrador para todos los dispositivos de la red.•
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ESCAPARATE
Gimatic Spain lanza el
sistema de cambio QCY Dentro de la gama de producto Plastics, donde Gimatic fabrica elementos utilizados en aplicaciones de manipulación y extracción de coladas en máquinas de inyección de plásticos por medios robotizados y dentro de la gama de cambios QC (cambios rápidos con válvula de seguridad), la empresa presenta el modelo QCY, un cambio compacto, seguro y con sistema de cambio rápido EOAT inteligente.
E
l modelo QCY está equipado con una válvula de aire integrada que cierra automáticamente el flujo del aire comprimido (o del vacío), antes de que el sistema se haya desacoplado completamente. También la apertura del flujo de aire comprimido (o del vacío) es automática y posterior a la completa conexión.
“Con el nuevo modelo se amplía la gama QC, que destaca por ventajas competitivas que la hacen merecedora de gran interés: es robusta y a la vez compacta, precisa y con una mecánica eficiente. Además, con ella se completa el abanico de productos con los que configurar una aplicación de manipulación”, sostiene la compañía.
A diferencia del QCX presenta solo una palanca. Esto reduce las dimensiones del QCY que es intercambiable con el QC…-A y compatible con el QC…-B. Esta válvula es de tipo rotativo, por lo que no requiere una fuerza elevada para su conexión y, además, no se producen movimientos incontrolados durante la desconexión.
Por último, indicar que Gimatic ha comenzado a producir elementos de manipulación 'mecatrónicos', utilizando como concepto base la simplicidad en su empleo. Pinzas en diferentes formatos y tamaños, actuadores rotativos y mesas de indexado, así como actuadores con motor lineal forman parte de una muy importante gama.•
Entre sus principales ventajas se encuentran: • • • • • • • •
Una palanca que permite el acoplamiento del EOAT y la conmutación simultanea de las conexiones neumáticas 8 puertos para presión y vacío 15 conexiones eléctricas (opcional) Ligero y estrecho Cambio rápido del equipo en el robot Unidad de bloqueo LOQC integrada (sensor opcional) Evita los errores en el sistema neumático y conexiones eléctricas Los dos lados (lado del robot y lado de la abrazadera), disponibles por separado. Son totalmente compatibles con todos los accesorios de la serie QC.
Gimatic es una innovadora compañía italiana, con una experiencia acumulada de más de 30 en la fabricación y venta de componentes para la construcción de sistemas de montaje y ensamblado automatizado, acorde a los objetivos fijados por la Industria 4.0 y con la puesta en marcha fábricas inteligentes (Smart factories), capaces de adaptarse a las necesidades de los procesos de producción asignando más eficientemente los recursos disponibles. “En la península ibérica trabajamos con el objetivo de ser su referente técnico y profesional conjugamos ambición, honestidad, profesionalidad con una gran orientación al cliente y al mejor servicio”, explica la empresa.
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Potencia
Datos
Posicionado
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Aumenta la familia de mini motorreductores de la marca Mini Motor
Mini Motor incorpora a su amplia gama de motorreductores la Serie SS, compuesta por servomotorreductores brushless VI sin fin fabricados totalmente en acero inoxidable y de protección IP69K. Dicha serie brinda una gran cantidad de ventajas con respecto a los motores asíncronos de acero inoxidable y potencia par existentes en el mercado, ya que estos resultan muy pesados, incomodos y con menores prestaciones. En cambio, “esta nueva serie es mucho más pequeña, ligera y con mayor rendimiento”, explica la empresa.
L
a nueva serie de la marca italiana la forman servomotorreductores brushless VI sin fin con potencia de entre 90 a 750 W; sus modelos se identifican con las siglas PCFSS, XCFSS, SXCFSS en versión 230 Vac y BLDC 24/48 Vdc.
Serie SS + Miniaction 300: juntos suman Gracias a la combinación de la Serie SS y el nuevo driver Miniaction 300, se logra una perfecta simbiosis que incrementa su fiabilidad y prestaciones. Miniaction 300 ha sido diseñado para controlar motores eléctricos asíncronos trifásicos y motores brushless de corriente continua con potencia de hasta 0,75 kW, por lo que la flexibilidad de su aplicación es máxima. Resulta la solución idónea para aplicaciones delicadas en el sector food&beverage, químico y
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farmacéutico. Gracias a que los motorreductores SS se han fabricado en acero inoxidable se garantiza una resistencia total a ácidos y soluciones alcalinas, llegando a soportar frecuentes limpiezas intensas a alta presión. Esto también se ha logrado por la ausencia de ventiladores y la superficie lisa sin ranuras en su construcción. Tras el éxito de la década de los motores IP67, Mini Motor ha apostado por la protección IP69K en esta serie. Esta decisión se debe a los actuales requisitos de resistencia, fiabilidad, higiene absoluta requeridos en la industria actual.
Nuevo servomotor brushless en acero inoxidable AMSS Dentro de la serie SS, cabe destacar el nuevo servomotor brushless AMSS de 4 polos construido en acero inoxidable conforme a los requisitos de la EHEDG en materia de higiene. Se trata de un motor brushless sinusoidal de 4 polos, en forma cerrada. El diseño de su superficie lisa permite una rápida y eficaz limpieza. Su potencia va desde 94 a 740 W con un par de 0,3 a 2,35 Nm. “En definitiva, con estas últimas incorporaciones Mini Motor ha logrado mejorar lo inmejorable, siempre siendo fiel a su reducido tamaño, diseño y altas prestaciones”, explican desde Intra Automation, distribuidor oficial en España de la compañía. •
Intra Automation, S.L. info@intraautomationsl.com Tel.: +34 963 961 008 www.intraautomationsl.com
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Schmersal lanza una nueva generación de interruptores de posición El grupo Schmersal ha desarrollado la familia de productos PS, una nueva generación de interruptores de posición que ofrecen multitud de posibilidades de aplicación, ya que todos ellos están disponibles como unidad completa y también como sistema modular.
L
os interruptores de posición de la clase 1 según la norma ISO 14119 sirven para detectar la posición y controlar las piezas móviles de máquinas e instalaciones, así como de dispositivos de protección móviles o desplazables lateralmente. Las nuevas series son adecuadas para una amplia gama de aplicaciones en todas las disciplinas de la ingeniería mecánica, tanto para aplicaciones de automatización y seguridad, como para tecnologías de elevadores. Los grados de protección IP66 y IP67 hacen posible emplear los interruptores de posición incluso en condiciones ambientales adversas.
Menos variantes, más flexibilidad El diseño modular de la serie PS con componentes continuos en todas las series reduce el número de variantes, lo que a su vez disminuye el coste de almacenamiento y aumenta la disponibilidad. Todos los interruptores de posición de las series PS116, PS2xx y PS3xx disponi-
bles en el sistema modular pueden seleccionarse como interruptores completos con elemento actuador o bien como interruptores básicos. Dependiendo de la aplicación, el interruptor básico se puede combinar con el accionador necesario, que se puede seleccionar entre las diversas versiones posibles. De esta manera se consigue la máxima flexibilidad de aplicación y, al mismo tiempo, se reduce el número de variantes de los interruptores. Todos los elementos accionadores se pueden girar en pasos de 45°, lo que permite adaptarse en todo momento a la dirección de aproximación especificada. Además, los terminales de conexión girados 45° facilitan la conexión y reducen considerablemente el tiempo de montaje. Los elementos de conmutación con hasta tres contactos garantizan una desconexión redundante con contacto de señalización adicional.•
F m r
Los interruptores de posición de la familia PS se pueden combinar de múltiples formas gracias a su diseño modular.
M d f t
Schmersal Ibérica, S.L. marketing-es@schmersal.com Tel.: +34 938 970 906 www.schmersal.es
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aplicaciones de hilo o de penetración. Desarrollamos productos tecnológicamente avanzados e innovadores como el filtro de Triple Fuelle, dando solución a los
requerimientos más exigentes de eficiencia y duración. www.mann-hummel-industria.com
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Robots de paletizado
Guías telescópicas
Para cualquier extracción en voladizo o guiado lineal Berkomat dispone de una amplia gama de guías telescópicas para aplicaciones industriales: cajones para baterías, protección de máquinas, vehículos bomberos y especiales, máquinas vending, armarios eléctrico, etc.Las guías telescópicas Chambrelan pueden constar de dos, tres o cuatro elementos, obteniéndose un recorrido útil/extensión parcial (67%), total (100%) o super extensión (150%) respectivamente. También disponen de guiado lineal con raíles y patines de recirculación de bolas, así como de sistemas para cajones abatibles. Las guías pueden ser fabricadas en acero, acero inoxidable, aluminio, además también se pueden dar diferentes tratamientos superficiales.
Berkomat, S.L. Tel.: +34--943514854 mikel@berkomat.com www.interempresas.net/P58566
Bisagras para usos industriales
Fabricadas en tecnopolímero reforzado con fibra de vidrio Las bisagras CFMR están especialmente desarrolladas para su uso cuando se necesita un cierre inmediato de la puerta de equipo o máquina. El cierre se realiza mediante un muelle interior de acero inoxidable, y su funcionamiento en tests realizados, en laboratorios de calidad, superan los 100.000 ciclos de uso, con todas su cualidades intactas y sin variar los valores del par.El cuerpo de la bisagra está fabricado en supertecnopolímero, un tecnopolímero generación que posee unas características técnicas excepcionales, con una resistencia certificada igual al acero convencional. El perno de rotación es de aluminio y el muelle interior, es de acero inoxidable.- CFMR-NC-035: par máximo de retorno 0,35 Nm (a 180°), par de retención 0,12 Nm (a 0°).- CFMR-NC-070: par máximo de retorno 0,70 Nm (a 180°), par de retención 0,25 Nm (a 0°).- CFMR-NO-035: par máximo de retorno 0,35 Nm (a 0°), par de retención 0,12 Nm (a 180°).- CFMR-NO-070: par máximo de retorno 0,70 Nm (a 0°), par de retención 0,25 Nm (a 180°).- CFMR-NS: bisagra complementaria, sin muelle de retorno.Resistencias certificadas en laboratorio de las bisagras CFMR.- Axial: 2.100 Newton.- Radial: 3.500 Newton.- Resistencia angular A 90º: 1.900 Newton.
Elesa Ganter Ibérica, S.L. Tel.: +34--943752520 info@elesa-ganter-iberica.com www.interempresas.net/P158916
Hasta 700 kg de paletizado a alta velocidad y bajo consumo energético Gracias a sus 700 kg de capacidad de carga máxima, el robot de altas velocidades CP700L es el mayor del segmento de los robot d e paletizado CP.El CP700L ha sido diseñado para manejo logístico de cajas, bolsas y demás contenedores y contenidos con gran masa. Mediante la utilización de los mismos componentes del brazo primario de otros robots de paletizado CP y dado lo altamente compacto de su diseño, el CP700L ofrece la máxima capacidad de manipulación de 700 kg con el formato más ligero del mercado, tan sólo 1.750 kg. La unidad de control es el mismo equipo de alto ahorro de energía que el resto de robots CP. Mediante este controlador y su función de regeneración de energía, que reutiliza la energía generada durante la deceleración de las operaciones, este paletizador de última generación reduce sustancialmente el consumo de electricidad y las emisiones de CO2 respecto a otros equipos del mercado. El CP700L dispone de un mecanismo de motorización y transmisión mejorado para la rotación del brazo, aspecto clave para agilizar la tarea de paletizado y despaletizado. Con 900 ciclos/hora, tiene el mayor rendimiento de la industria. Esto permite tiempos de ciclo más cortos ayudando a la aceleración de la distribución. Por otra parte el CP700L también dispone de un amplio rango de trabajo, soportando por ejemplo un rango de acumulación de 1.800 mm de ancho,1.600 mm de fondo y 2.200 mm de alto. La serie de robots CP, lanzada al mercado en el año 2015, es la línea más rápida en la industria de robots de paletizado. Los tres modelos ya existentes, el CP180L con máxima capacidad de carga de 180 kg, el CP300L con 300 kg y el CP500L a su vez con 500 kg, han contribuido ya a la automatización de multitud de células de packaging y logística con incremento de velocidad a la vez que con mayores capacidades de carga y una reducción sustancial de consumo energético. El CP700L de 700 kg ha sido añadido a esta gran familia para cumplir con las necesidades del mercado en consideración a la demanda creciente para incrementar la eficiencia con mayores capacidades de carga de la industria logística. Larraioz Elektronika es servicio técnico y comercial oficial de Kawasaki Robotics en España. Con una amplia experiencia de cerca de 30 años en el campo del motion y la robótica industrial, en diferentes sectores de aplicación, Larraioz Elektronika ayuda al fabricante de maquinaria y líneas en el diseño de la solución de robótica con relación prestaciones y precio óptimo para cada caso.
Larraioz Electrónica Industrial, S.L. Tel.: +34--943140139 com@larraioz.com www.interempresas.net/P156924
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ESCAPARATE
Máquinas y sistemas para el lavado de piezas de automoción Para lavar, desengrasar, fosfatar, aceitar y secar
La empresa Bautermic proyecta y fabrica máquinas especiales para lavar, desengrasar, fosfatar, aceitar, secar, etc. todo tipo de piezas industriales usadas en el sector de la automoción que requieran cumplir con una especificación de limpieza concreta, testada en el laboratorio de la compañía. Estas máquinas pueden ser estáticas, continuas, lineales, rotativas, de tambor y pueden ir equipadas con una o varias etapas de aspersión, inmersión, agitación, ultrasonidos y un secado o aceitado final dependiendo del tipo de pieza, producción y características específicas.
Bautermic, S.A. Tel.: +34--933711558 • comercial@bautermic.com www.interempresas.net/P159412
Pinzas colaborativa
Permiten la colaboración entre humano y robot La pinza colaborativa de Zimmer Group Iberia es una de las primeras pinzas a nivel mundial que permite la colaboración entre humano y robot. Tiene protección para evitar lesiones a través de la limitación mecánica de la fuerza de agarre, y a través de mordazas de seguridad integradas. Esta serie de pinza se ha construido según recomendaciones de la BG/DGUV. Lleva integrado también un Safety Torque Off on Board (STO), lo cual permite que la pieza de trabajo no caiga. La firma garantiza 5 millones de ciclos sin mantenimiento.
SOLUCIONES DE ROBÓTICA
ROBOT CP700L, 700 KG. DE EFICIENCIA EN LAS LABORES DE PALETIZADO
Hasta 700kg. de capacidad de carga. Tecnología patentada unique link. Doble servo, hasta 900 ciclos/hora. Ahorro de energía entre 30% y 40%.
Zimmer Group Iberia, S.L. Tel.: +34--918822623 info@sommer-automatic.com www.interempresas.net/P158895
Tel. 943 140 139 | info@larraioz.com | www.larraioz.com
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ESCAPARATE
Conectores de actuador lineal multidimensional Opción de conectar tubos cuadrados y redondos
Cuando los ingenieros diseñan una instalación o equipo en el que es necesario el uso de actuadores lineales, se enfrentan al reto de conseguir unificar las diferentes dimensiones y formas de los tubos utilizados.Por este motivo, Elesa+Ganter desarrolla una completa gama de conectores para los actuadores lineales, que cumplen además, la normativa dimensional ‘Compatible Profile’.El conector de tubo GN 135.1, es un novedoso conector de aluminio texturizado en negro, que ofrece la opción de conectar tubos cuadrados y redondos, en el mismo conector, además de la posibilidad de ser adaptable a diferentes diámetros debido a su fácil regulación mediante tornillos de sujeción de inoxidable DIN 912, que encaja con la tuerca hexagonal interna de inoxidable, DIN 965.Los conectores GN 135.1 son adecuados para utilizar en instalaciones que utilizan sistema de perfiles, ya que es un elemento ‘Compatible profile’. Recomendados para compatibilizar con actuador lineal de tubo cuadrado, ya que vienen adaptados dimensionalmente para su uso inmediato por el operario.Los agujeros redondos y cuadrados del GN 135.1, hacen posible la adaptación, fácil y rápida por el operario, de tubos de diferente forma y diámetro, en un mismo conector.
Escáner láser
Con 100 pares de campos conmutables ó 50 quads conmutables Escáner láser de seguridad RSL 440 con un mayor número de funciones. Este modelo ofrece 100 pares de campos conmutables ó 50 quads conmutables y hasta 10 configuraciones de conmutación de campos independientes. Además es ideal para aplicaciones móviles sobre todo gracias a su modo de 4 campos y sus 9 salidas de aviso parametrizables para el control del estado (p.ej. para el movimiento con /o sin carga).Además de la gran distancia de escaneo destaca su posibilidad de encadenamiento de paro de emergencia y la salida de datos parametrizable para ayudar en la navegación. El retardo de tiempo interno seguro permite la configuración de categorías Stop.La serie RSL 400 ofrece 16 diferentes modelos con alcances entre 3 y 8,25 m. El escáner láser de seguridad se puede configurar fácilmente a través de Bluetooth y Ethernet-TCP/ IP. A pesar de las enormes posibilidades que ofrecen los 100 pares de campos posibles (dependiendo de la versión) la configuración es ahora más simple que nunca gracias al sistema ‘One Step’ que se incluye en la herramienta gratuita Sensor Studio. Con una cobertura de 270 grados y una resolución angular de 0,1º la familia RSL 400 se convierte en un elemento ideal para instalaciones en esquinas, permitiendo una protección lateral o frontal con una resolución de 60 mm a una distancia de 8,25 m. De este modo, dependiendo de la aplicación, a menudo se puede ahorrar el uso de un segundo escáner de seguridad láser.
Elesa Ganter Ibérica, S.L. Tel.: +34--943752520 info@elesa-ganter-iberica.com www.interempresas.net/P159600
Leuze Electronic, S.A.U. Tel.: +34--934097900 leuze.marketing@leuze.net www.interempresas.net/P159577
Motores hasta 10 kW en corriente continua Con una velocidad máxima de 6.000 rpm
Continuando su apuesta por la movilidad eléctrica, Vernis Motors ha desarrollado este motor de altas prestaciones con el que patrocina al equipo e-Tech Racing Formula Student.Las características principales son:- Motor Trifásico PMSM.- Potencia nominal: 25 kW.- Potencia máx.: 75 kW.- Par nominal: 47 Nm.- Par de pico: 140 Nm (2 min).- Velocidad máxima: 6.000 rpm.El motor está refrigerado por aire y su alimentación es por baterías a 488 Vdc.Su peso de 22 kg supone una excelente relación peso-potencia-volumen que lo hace idóneo tanto para esta aplicación de carácter más deportivo como para cualquier otro vehículo eléctrico o aplicación industrial donde la eficiencia del motor juega un papel primordial. Además, ofrece la característica de mantener un par motor constante durante todo el rango de velocidades.Como siempre, Vernis Motors puede personalizar este y otros motores a cualquier necesidad especifica de los clientes: tensiones de alimentación, velocidad, potencia, anclajes, etc.
Vernis Motors, S.L. Tel.: +34--937105268 comercial@vernismotors.com www.interempresas.net/P159578
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Módulos de velocidad
Control seguro de la posición y el movimiento Solución compacta con el módulo de velocidad y control KE4 hasta PL e y SIL 3.El módulo de velocidad y control KE4 de Pepperl+Fuchs aporta seguridad, controlando la velocidad y la posición simultáneamente. La solución compacta ofrece numerosos interfaces y protocolos para uso universal en un margen de arquitecturas de seguridad, incluyendo el AS-Interface. Módulo de velocidad: Dos encoders o sensores de medición lineales se pueden conectar al módulo de velocidad vía TTL, SSI o interfaces sen/cos. Dos salidas seguras y una variedad de funciones de seguridad permiten su uso en aplicaciones críticas de seguridad. Con los encoders emparejados o con un encoder seguro por eje de rotación, el módulo cumple con los requisitos de nivel de seguridad PL e. El módulo de velocidad KE4 es, por sí solo, una forma rentable para implementar en pequeñas aplicaciones de seguridad descentralizadas. En combinación con el monitor, las aplicaciones grandes y más complejas pueden ser controladas con seguridad. La lógica de seguridad permanece descentralizada y transparente, además de no requerir un controlador demasiado costoso manteniendo un alto nivel de seguridad. Monitor: El monitor KE4 permite que las zonas o las velocidades de posición seguras se parametricen o controlen de manera descentralizada. Hay ocho circuitos lógicos de disparo que ofrecen un amplio margen de opciones de seguridad. La parametrización se realiza mediante el software del PC, y la configuración se almacena en una tarjeta de memoria en el monitor. Eso quiere decir que los componentes pueden ser reemplazados sin reparametrización. La comunicación vía AS-Interface permite que el sistema de seguridad se expanda para incluir varios nodos a largas distancias. La comunicación de enlace seguro de nivel superior puede utilizarse como una forma segura de conectar varios sistemas AS-Interface para aplicaciones de seguridad grandes y complejas. Aplicaciones: El módulo de velocidad – con o sin monitor conectado – puede utilizarse para controlar aplicaciones tales como las zonas de giro de las grúas, la posición cuando sube y baja el brazo de la grúa, el área segura en una mesa giratoria, la velocidad en las líneas de producción, la posición y la velocidad en los sistemas de transporte sin conductor, y las rampas de deceleración para transelevadores. Las numerosas tecnologías de sensores de Pepperl+Fuchs están disponibles para la transmisión de señales, incluyendo los encoders de varios diseños, los sensores inductivos y ultrasónicos de posición, los sistemas basados en cámara, y los sensores de distancia fotoeléctricos. También se pueden conectar los sensores de otros fabricantes.Viztazo rápido:- Control seguro de los márgenes de movimiento.- Control seguro de los márgenes de velocidad.- Incorporacion de las funciones de apagado.- Reinicio seguro.- Redes seguras.- Integración en una red AS-Interface.- Emparejamiento seguro de señales.
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Pepperl + Fuchs, S.A. Tel.: +34--944535020 sov@es.pepperl-fuchs.com www.interempresas.net/P155153
Aventics Spain...................................................................................... 7 B&R Automation................................................................................. 63 Bautermic, S.A.................................................................................... 49 Beckhoff Automation, S.A................................................................... 27 Belsati Sistemas, S.L.......................................................................... 45 ER-Soft, S.A........................................................................................ 71 Eurologos Madrid................................................................................ 81 Filtros Cartés, S.A............................................................................... 75 Igus, S.L.U.......................................................................................... 31 IOT Solutions World Congress.............................................. Int. Portada Lapp Group Espa–a......................................................... Contraportada Larraioz Electrónica Industrial, S.L..................................................... 79 Leuze Electronic, S.A.U......................................................................... 9
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MANN+HUMMEL IBÉRICA, S.A.......................................................... 77 MetalMadrid - Metalia Gestión Integral, S.L..............Int. Contraportada National Instruments Spain, S.L......................................................... 69 Phoenix Contact, S.A.U......................................................................... 3 Pilz Industrieelektronik, S.L. - Safe Automation................................. 23 Pöppelmann Ibérica, S.R.L.................................................................. 21 Röhm Ibérica, S.A............................................................................... 67 Salón de Transformadores de Plástico.................................................. 4 Schaeffler Iberia, S.L.U....................................................................... 37 SICK Optic-Electronic, S.A.................................................................. 43 Vahle España, S.A.U........................................................................... 73 Yaskawa Ibérica, S.L.U. (DMC)........................................................... 41 Zimmer Group Iberia, S.L............................................................Portada
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