PANORAMA 8
AIMPLAS desarrolla soluciones de robótica blanda con sensores integrados En el marco del proyecto Softronic, AIMPLAS ha desarrollado, mediante fabricación aditiva, soluciones de robótica blanda con sensores integrados.
L
a robótica está ampliando sus campos de aplicación, y no solo a nivel industrial. Ello se debe a la gran precisión
que permite a la hora de realizar determinadas tareas en áreas controladas, además de a sus capacidades de carga. A diferencia de la robótica tradicional, que se caracteriza por el uso de materiales y estructuras rígidas, la robótica
En el marco del proyecto Softronic, AIMPLAS ha desarrollado materiales elastómeros y plastómeros conductores eléctricos para fabricar garras de presión
blanda, también conocida como “soft robotics”, es el subcampo especifico de la robótica que se ocupa de construir robots a partir de materiales flexibles. Estos robots están
Así, gracias a su diseño, materiales y funcionamiento, per-
diseñados inspirándose en la morfología de animales como
mite realizar tareas más delicadas y de alto valor añadido
pulpos, gusanos o la trompa de los elefantes, cuyos movi-
en sectores como la robótica industria, el agroalimentario o
mientos imitan.
el de la salud, entre otros. En el ámbito del sector agroalimentario aparecen necesidades en la manipulación de objetos y productos delicados como fruta o huevos, que pueden sufrir deformaciones e incluso roturas cuando son manipuladas por medio de las garras mecánicas convencionales. En estos casos se requiere el uso de materiales blandos y sensores embebidos para calibrar su funcionamiento y evitar dañar al objeto. Otro de los sectores susceptibles de incorporar soluciones en el ámbito de soft robotics es el de la salud. En este sentido, en la rehabilitación de pacientes con lesiones musculoesqueléticas y problemas de movilidad reducida se pueden
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emplear sistemas robóticos para la realización de ejercicios de manera más eficiente y para un mejor seguimiento del Garra neumática en TPU procesada mediante impresión 3D.
proceso de recuperación por parte del fisioterapeuta.
