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Sempre più importante e quasi indispensabile in molti settori del manifatturiero e in quegli ambiti che fanno uso dell’ispezione ed elaborazione delle immagini quale parte integrante del ciclo di controllo: stiamo parlando della visione, che Beckhoff ha integrato nella sua piattaforma di automazione TwinCAT 3 con uno specifico modulo che, pur lasciando la più ampia libertà di scelta dell’hardware, garantisce risultati eccezionali grazie ad una perfetta sinergia a livello di sistema.

Quando la visione si integra in TwinCAT3

BECKHOFF

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Le sfide tecnologiche attuali richiedono un percorso di miglioramento continuo e sono necessarie per adattarsi rapidamente alle esigenze di mercato e offrire innovazione

Le sfide tecnologiche attuali richiedono un percorso di miglioramento continuo e sono necessarie per adattarsi rapidamente alle esigenze di mercato e offrire innovazione. La capacità di adattamento e di innovare consente di ottenere benefici tangibili in termini non solo di efficienza, ma anche economici. Ciò è realizzabile solo grazie a impianti flessibili costituiti da macchine capaci di effettuare rapidi cambi formato e che facciano corrispondere a questo una semplificazione nel realizzare le logiche di automazione, della loro manutenzione e riducendo dei componenti sia hardware che software. Innovare significa dunque scegliere piattaforme di automazione che rispondano ai criteri di flessibilità e apertura agli standard più moderni e innovativi.

TwinCAT: ambiente software che sfrutta le enormi potenzialità del mondo PC-based standard

Attenta alle esigenze di un mercato in continua evoluzione, Beckhoff ha ampliato la sua piattaforma di automazione integrata TwinCAT con un nuovo modulo per lo sviluppo di applicazioni dedicate al mondo della visione. Alle funzionalità di PLC, motion control, CNC, controllo robot, safety, misurazione, acquisizione dati, analytics, comunicazione, IoT, Cloud ed HMI si sono ora aggiunte quelle di elaborazione delle immagini, che hanno reso TwinCAT un ambiente di sviluppo pressoché completo.

L’integrazione della visione in TwinCAT 3 dischiude una serie di prospettive che finora il mercato aveva in parte precluso ai costruttori di macchine. Avvalendosi di TwinCAT 3, ora ampliato con il nuovo modulo Vision, OEM e sviluppatori possono implementare applicazioni vision-based avvalendosi di un unico ambiente di sviluppo, senza quindi dover ricorrere a soluzioni terze per la gestione della parte di imaging. Tutto ciò sfruttando in maniera nativa le avanzate caratteristiche di sincronizzazione, determinismo, velocità e flessibilità offerte dal sistema PC-based di Beckhoff insieme a EtherCAT.

TwinCAT Vision espande la gamma di prestazioni del sistema di controllo basato su PC aggiungendo importanti funzionalità nell’automazione

Il modo più rapido e semplice per una macchina migliore: XTS

I vantaggi di XTS

movimento circolare sistema modulare flessibile mover controllabili individualmente

Benefici per l’utente

footprint ridotto cambio formato software-based maggiore capacità di asservimento maggiore produttività ridotto time to market

www.beckhoff.it/xts

In tutto il mondo, alle imprese è richiesto di offrire prodotti personalizzati con macchine che riducono il footprint e migliorano la produttività al tempo stesso. Ciò è possibile grazie a XTS – eXtended Transport System – in combinazione con la tecnologia di controllo basata su PC ed EtherCAT. Un elevato livello di libertà progettuale consente nuovi concetti di macchina per il trasporto, la movimentazione e l’assemblaggio. In versione Hygienic in acciaio inossidabile, XTS è ideale per l'industria farmaceutica e alimentare. libero orientamento di installazione design compatto geometrie liberamente configurabili ridotte parti meccaniche e componenti di sistema

Atteso con grande interesse da parte delle comunità dei system integrator e degli sviluppatori, TwinCAT Vision consente di implementare applicazioni di visione integrate direttamente con la logica di controllo PLC in un unico ambiente di sviluppo, senza ricorrere a soluzioni software di terze parti. Tutto ciò rappresenta un beneficio non solo per gli sviluppatori, che possono mettere a fattor comune l’esperienza maturata su TwinCAT utilizzando strumenti di sviluppo che già conoscono e che si basano sulle stesse metodologie di configurazione, ma anche per gli end user, i quali possono avvalersi di un sistema che, essendo integrato, è già ottimizzato alla base.

Con TwinCAT Vision la visione si integra con il controllo

TwinCAT Vision si presenta come un’estensione di librerie PLC, da cui è possibile attingere a tutto ciò che serve per le elaborazioni delle immagini. Gli sviluppatori possono contare su ambienti e modalità operative a loro familiari, poiché possono utilizzare tutti i più comuni linguaggi PLC standard IEC 61131-3 all’evenienza integrabili con codici proprietari, per esempio sviluppato in C/C++.

La disponibilità della visione in TwinCAT elimina alla radice le problematiche tipiche che insorgono quando i software di terze parti devono essere integrati nell’applicazione di automazione a supporto dell’hardware. In questo caso l’applicazione di imaging comunica nativamente con il controllo, il che dischiude nuove prospettive a livello di sinergia tecnologica. Si pensi ad esempio ai risultati ottenibili in termini di performance quando si devono sviluppare applicazioni a elevata cadenza produttiva, che utilizzano in maniera sincronizzata motion e visione.

Poiché l’elaborazione delle immagini è gestita allo stesso livello real-time del PLC, il risultato che si ottiene è quello di avere una macchina decisamente più veloce ed efficiente. TwinCAT Vision comprende un tool di configurazione GenApi (tempo di esposizione, aree di interesse ecc.) per l’integrazione di hardware con interfaccia GigE Vision, il cui supporto lascia gli sviluppatori liberi di utilizzare le telecamere più idonee per le loro applicazioni. Il set funzionale di cui TwinCAT Vision dispone è molto ampio e, oltre ai pattern standard 2D (simmetria, asimmetria, circolarità ecc.) permette il riconoscimento di pattern personalizzati anche 3D. Sono inoltre comprese funzioni di correzione e trasformazione delle immagini, ad esempio per la compensazione di distorsioni ottiche non lineari o di prospettiva, così come di conversione da pixel ad altre unità metriche.

Beckhoff ha ampliato la sua piattaforma di automazione integrata TwinCAT con un nuovo modulo per lo sviluppo di applicazioni dedicate al mondo della visione.

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