2011 BEZPEČNOSTNÍ PRVKY
OEM Automatic, spol. s r.o. je profesionální obchodní a marketingová společnost, která patří do skupiny OEM Automatic s hlavním sídlem ve Švédsku. Již více než 30 let buduje tato mezinárodní společnost úzké a dlouhodobé vztahy se specializovanými předními světovými výrobci a dodavateli komponentů pro průmyslovou automatizaci a poskytuje svým zákazníkům technickou a obchodní podporu. OEM Automatic spol. s r.o. sídlí v Praze, kde je centrální sklad, který umožňuje rychle a efektivně uspokojit požadavky našich zákazníků na českém a slovenském trhu. Společnost vytvořila v každé zemi skupinu obchodních zástupců, skupinu produktových specialistů pro dané komponenty, zákaznický servis a logistické zázemí. To vše vytváří vysoce specializované a efektivní služby zákazníkům.
Naším cílem je poskytnout co nejširší řadu výrobků a komponent pro průmyslovou automatizaci a elektrotechniku. Pečlivým výběrem specializovaných výrobců je u každé skupiny výrobků zajištěna jejich maximální spolehlivost a výkonnost.
Specializovaní výrobci Každý výrobce jehož výrobky dodáváme je specialista ve svém oboru a současně ve světové špičce mezi konkurenčními výrobci. Můžeme tedy nabídnout nejvýhodnější řešení s výrobky, které využívají tu nejmodernější technologii.
Našim zákazníkům poskytujeme především : •
vysokou úroveň znalostí o výrobcích a jejich aplikacích
Kanceláře OEM Automatic naleznete ve Švédsku, Norsku, Finsku, Dánsku, Anglii, Polsku, Litvě, Lotyšsku, Estonsku, Česku a na Slovensku.
•
efektivní logistiku a výbornou dodavatelskou schopnost
OEM jako spojovací článek
•
širokou nabídku výrobků
•
rychlé služby a technickou podporu
•
přímou účast na místním trhu
•
finanční sílu a stabilitu OEM International
OEM Automatic jako přední dodavatel komponentů pro průmyslovou automatizaci dlouhodobě spolupracuje se specializovanými dodavateli na celém světě a působí jako jejich prodejní a marketingová organizace na příslušném místním
trhu.
Zde
poskytuje
obchodní,
technickou,
marketingovou a logistickou podporu svým zákazníkům. Tím vytváří nenahraditelný spojovací článek mezi výrobci a koncovými zákazníky.
Oblasti činnosti •
Komponenty pro elektrické stroje
•
Komponenty pro elektrické rozvaděče
•
Tlak, průtok a pneumatika
•
Bezpečnostní prvky
Bezpečnostní světelné závory pro ochranu těla
Příslušenství
Bezpečnostní světelné závory pro ochranu prstů, ruky
Bezpečnostní relé Duelco
Příslušenství pro 2-ruční ovládání
Bezpečnostní relé Crouzet
Bezpečnostní koncové spínače
Bezpečnostní bezkontaktní spínače
Bezkontaktní bezpečnostní magnetické spínače
Bezkontaktní bezpečnostní spínače s elektronickým kódováním
Komponenty pro elektrické rozváděče •
Řadové svorky a držáky plošných spojů
•
Pomocná relé
•
Časová relé
•
Průmyslové spínací a ochranné systémy
•
Kontrolní relé
•
Pojistky a pojistkové držáky
•
Automatizační moduly
•
Produkty pro řízení teploty a vlhkosti
•
Napájecí zdroje
•
Převodníky signálů a oddělovací relé
•
Ovládací hlavice, přepínače a vypínače
Alfra
Nástroje, nářadí, stroje pro děrování, vrtání, stříhání, lisování
Autonics
Elektronická počítadla impulsů, časovače, panelová měřidla
Baco
Ovládací hlavice, signálky, vačkové spínače a odpojovače
Crouzet
Časová relé, kontrolní relé, automatizační moduly, bezpečnostní relé
Delcon
Oddělovací a spínací relé s pulzním transformátorem
Entrelec
Šroubové svorky, pružinové svorky, ADO svorky, moduly pro plošné spoje, modulové krabičky
LS
Jističe, stykače, motorové spouštěče
Lütze
Převodníky signálů, nastavitelné proudové ochrany, odrušovací členy, kabely s konektory, interface
Mersen
Pojistky, pojistkové držáky a odpojovače
Puls
Pulzní zdroje, záložní zdroje, redundantní moduly
Releco/Comat
Průmyslová (oddělovací i spínací) a SMS relé
Socomec
Systémy pro měření, kontrolu a řízení energie - odpínače, přepínače, pojistkové kombinované odpínače, analyzátory sítí
Stego
Osvětlení, řízení teploty a vlhkosti v rozváděčových skříních, ventilátory, topná tělesa, termostaty, osvětlení, kompenzátory tlaku a zásuvky
Komponenty pro tlak, průtok a pneumatiku •
Solenoidové ventily
•
Průtokové spínače, snímače a indikátory
•
Pneumatické prvky
•
Teplotní snímače a spínače
•
Tekutinové přípojky
•
Vzduchové spínače a nožní pedály
•
Tlakové a vakuové snímače síly a spínače
•
Tlakem ovládané ventily
Aignep
Pneumatická šroubení a rychlospojky
Asco Numatics
Solenoidové a tlakem ovládané ventily, proporcionální ventily, pneumatické válce a ventily, jednotky na úpravu vzduchu
Herga
Pneumatické hadičky (polyamid-nylon, polyuretan, teflon), spirálové hadice, vícežilové hadičky Nožní pedály, vzduchové spínače, pneumatická tlačítka
Tecsis
2
Měřidla tlaku, vakua a teploty, snímače tlaku, podtlaku a teploty, spínače tlaku a teploty, elektrické a hydraulické snímače síly
Tel: +420 241 484 940 • Fax: +420 241 484 941
Komponenty pro elektrické stroje •
Elektronická počítadla
•
Fotoelektrické snímače
•
Regulátory teploty
•
Indukční snímače
•
Signalizační zařízení
•
Kapacitní snímače
•
Koncové spínače a mikrospínače
•
Ultrazvukové snímače
•
Statická relé
•
Inkrementální snímače
•
Mikromotory
•
Průmyslové konektory
Ascon
Teplotní a procesní regulátory, moduly pro řízení a sběr dat na din lištu
Auer
Optická, zvuková a kombinovaná signalizační zařízení, komunikační zařízení do náročného prostředí
Autonics
Inkrementální snímače, regulátory teploty
Crouzet
Elektronická počítadla impulsů, provozních hodin, bezpečnostní koncové spínače, mikromotory, pneumatické prvky
Crydom
Polovodičová relé SSR
Mafelec
Odolné ovládací prvky do prostředí s vysokým rizikem mechanického poškození a do prostředků hromadné dopravy
Microsonic
Ultrazvukové snímače
Molex
Konektory pro průmyslovou automatizaci - DIN konektory pro solenoidové ventily a konektory pro snímače (M8, M12)
Moujen
Koncové spínače
Scancon
Inkrementální snímače
Selet
Indukční snímače, kapacitní snímače, koncové spínače
STM
Fotoelektrické snímače speciální, fotoelektrické snímače miniaturní, fotoelektrické snímače rámové a vidlicové
Sunx/Panasonic Pa an ana nasson na so onic on niic c
Fotoelektrické snímače standardní, fotoelektrické snímače s optickými vlákny, miniaturní fotoelektrické snímače, fotoelektrické závory, laserové snímače, měřicí snímače, indukční snímače, snímače tlaku a průtoku, snímače statického náboje a jonizéry
Takex
Fotoelektrické snímače standardní, fotoelektrické snímače s optickými vlákny, miniaturní fotoelektrické snímače, fotoelektrické závory, laserové snímače
TAKENAKA SENSOR GROUP
Bezpečnostní prvky •
Světelné závory
•
Bezpečnostní koncové spínače
•
Bezkontaktní bezpečnostní spínače
•
Bezpečnostní relé
•
Balancéry - polohovatelné závěsy nářadí
Datalogic alo a lo ogic ogic giic g c
Bezpečnostní světelné závory
Duelco
Bezpečnostní relé
Mechan
Bezpečnostní bezkontaktní spínače
info@oem-automatic.cz • www.oem-automatic.cz
3
Dodavatel
Bezpečnostní světelné závory
www.oem-automatic.cz
4
Obsah Průvodce výběrem
8
Všeobecně o bezpečnostních světelných závorách
10
Montáž bezpečnostních světelných závor
12
Funkce Muting
14
Bezpečnostní světelné závory pro ochranu /rozpoznání těla
SE2-P , typ 2
16
SE4-P a SE4-Q, typ 4
18
SE4-S, typ 4
20
SE4-L, typ 4
22
SE4-T, typ 4
24
SE4-R, typ 4
26
SE4-RL, typ 4
28
SE4-RT, typ 4
30
Sx-F/G-ST, typ 2 a typ 4
32
5
Obsah Příslušenství Připevňovací úhelníky, laserový zaměřovač, instalační sloupky, ochranný kryt, úhlová zrcátka, mutingová čidla, výstražná světla
33
Bezpečnostní světelné závory pro ochranu / rozpoznání rukou a pro kontrolu přítomnosti osob
SG2-B a SG2-E 30, 50, 90, typ 2
41
Bezpečnostní světelné závory pro ochranu / rozpoznání rukou, prstů
6
SG4-B 14, 30, typ 4
45
SE2-35, typ 2
49
SE4-14, 20, 30, 35, typ 4
51
SE4-PLUS-14, 20,30,35, typ 4
55
Tel: +420 241 484 940 • Fax: +420 241 484 941
Průvodce výběrem Provozní vzdálenost
Restart
Strana
0,5-50 m
A/M
16
4-50 m
A/M
18
SE4-Q, typ 4
0,5-25 m
A/M
18
SE4-S, typ 4
0,5-25 m
A/M
20
A/M
22
A/M
24
A/M
26
A/M
28
A/M
30
Funkce
Funkce
Rozlišení mm
SE2-P, typ 2 SE4-P, typ 4
SE4-L, typ 4
300-500 2-3-4 paprsky
MUTING
EDM
MUTING, lampa
500-800 2-3 paprsky
0,5-3 m
SE4-T, typ 4 SE4-R, typ 4
0,5-7,5 m
SE4-RT, typ 4 SG4 BODY REFLECTOR MUTING
Pasivní jednotka se zrcadly, EDM
500 2 paprsky
MUTING, lampa Ochrana těla
SE4-RL, typ 4
SG4 BODY REFLECTOR BASE SG2 BODY BIG BASE
300-500 2-3-4 paprsky
0,5-3 m 0,5-8 m 0,5-3 m
A/M
0,5-8 m
A/M A/M
6-60 m SG4 BODY BIG BASE
300-500 2-3-4 paprsky
EDM SG2 BODY BIG MUTING
MUTING, lampa
SG4 BODY BIG MUTING
A/M 0,5-60 m
A/M
6-60 m 0,5-30 m
A/M
SG2 BODY COMPACT BASE
A/M 0,5-50 m
SG4 BODY COMPACT BASE
A/M 300-500 2-3-4 paprsky
EDM SG2 BODY COMPACT MUTING
MUTING, lampa
SG4 BODY COMPACT MUTING
0,5-50 m 0,5-3 m
A/M
0,5-50 m 0,5-3 m
A/M
Novinka, katalogové listy v přípravě
Typ
1 paprsek
0-50 m 0-40 m
SG2-B 30, 50, 90, typ 2
30, 50, 90
0,2-19 m
A
41
SG2-E 30, 50, 90, typ 2
30, 50, 90
0,2-9 m 0,2-19 m
A/M
41
14, 30
0,2-6 m 0,2-19 m
A/M
45
35
0,2-15 m
A/M
49
A/M
51
14, 20, 30, 35
0,2-6 m 0,2-15 m
A/M
55
EDM SG4-B 14, 30, typ 4 SE2-35, typ 2 MUTING SE4-14, 20, 30, 35, typ 4 SE4-PLUS-14, 20, 30, 35, typ 4
Vysvětlivky: EDM: MUTING: BLANKING: CASCADE: Lampa: A/M:
EDM
BLANKING, CASCADE, lampa
Ochrana prstů, ruky, kontrola přítomnosti
Sx-F/G-ST, typ 2 a typ 4
32
(External Device Monitoring) monitorování připojených vnějších zařízení podmíněné přerušení bezpečnostní funkce světelné závory vyblokování funkce vybraných paprsků možnost sériového připojení bezpečnostních závor bezpečnostní závora má integrovanou světelnou signalizaci funkcí muting nebo blanking restart A - automatický, M - manuální
info@oem-automatic.cz • www.oem-automatic.cz
7
Průvodce výběrem DETEKCE / ROZPOZNÁNÍ PRSTŮ, PAŽE ZÁVAŽNOST Poranění
VÁŽNÉ (Obyčejně s trvalými následky) nebo smrt
MÍRNÉ (Obyčejně bez trvalých následků)
ČETNOST A / NEBO DOBA VYSTAVENÍ RIZIKU
ČASTO / OPAKOVANĚ
ZŘÍDKA / KRÁTKÁ
VYHNUTELNOST
VYHNUTELNOST RIZIKA
ANO
NE
TYP 4
ANO
NE
TYP 2
TYP 2
SG4-14
SE4-20
SE2-35
SE2-35
SE4-14
SG4-30
SG2-B-30 / SG2-E-30
SG2-B-30 / SG2-E-30
SE4-30
SE4-35
SE4-14 PLUS SE4-30 PLUS
Pozor! Tato informace je zjednodušená. Více o tématu v normě EN 954 a ISO 13849
Typ 2
Typ 4
Typ 4
8
ROZLIŠENÍ
PROVOZNÍ VZDÁLENOST (m)
Muting
Strana
SG2-B-30
30
19
-
41
SG2-E-30
30
9 / 19
-
41
SE2-B-35
35
15
x
49
SG4-14
14
6
-
45
SE4-14
14
6
-
51
SE4-14 PLUS
14
6
-
55
SE4-20
20
6
x
51
SG4-30
30
19
x
45
SE4-30
30
15
x
51
SE4-30 PLUS
30
15
-
55
SE4-35
35
15
x
51
Tel: +420 241 484 940 • Fax: +420 241 484 941
Průvodce výběrem DETEKCE / ROZPOZNÁNÍ TĚLA
ZÁVAŽNOST Poranění
MÍRNÉ (Obyčejně bez trvalých následků)
VÁŽNÉ (Obyčejně s trvalými následky) nebo smrt
ČETNOST A / NEBO DOBA VYSTAVENÍ RIZIKU
ČASTO / OPAKOVANĚ
ZŘÍDKA / KRÁTKÁ
VYHNUTELNOST RIZIKA
VYHNUTELNOST RIZIKA
ANO
ANO
NEI
NE
TYP 2
TYP 4
TYP 2
SE4-P
SE4-Q
SE2-P
SE2-P
SE4-L
SE4-R
SG2-B-50/90 / SG2-E-50/90
SG2-B-50/90 / SG2-E-50/90
SE4-T
SE4-S
Pozor! Tato informace je zjednodušená. Více o tématu v normě EN 954 a ISO 13849
Typ 2
POČET PAPRSKŮ
PROVOZNÍ VZDÁLENOST (m)
Muting
Strana
2/3/4
50
x
16
SG2-B-50 / 90
50 / 90 (rozlišení)
19
-
41
SG2-E-50 / 90
50 / 90 (rozlišení)
19
-
41
SE4-Q
2/3/4
25
x
18
SE4-P
2/3/4
50
x
18
SE4-S
2/3
25
x
20
SE4-L
2/3
3
x
22
SE4-T
2/3
3
x
24
SE4-R
2
7,5
x
26
SE4-RL
2
3
x
28
SE4-RT
2
3
x
32
SE2-P
Typ 2
Typ 4
Typ 4
info@oem-automatic.cz • www.oem-automatic.cz
9
Všeobecné informace Bezpečnostní světelné závory jsou velmi užitečná bezpečnostní zařízení, která lze využít pro různé aplikace, a kterými lze hlídat i velké oblasti. Fungují na principu světelných paprsků mezi vysílačem a přijímačem. Když se světelný paprsek přeruší, bezpečnostní světelná závora vypne bezpečnostní výstupy bezpečnostní obvod se přeruší a stroj nebo nebezpečné pohyby se zastaví. Nabídka Datasensoru obsahuje různé varianty s různými možnostmi např. funkce, rozlišení, provozní vzdálenosti a úrovně ochrany.
Pozor! • •
Obyčejné „standardní fotoelektrické snímače“ nejsou vhodné pro bezpečnostní účely. Pokud je doba do zastavení nebezpečného pohybu příliš dlouhá (viz str. 12-13 výpočet bezpečnostní vzdálenosti), je nutné použít mechanickou ochranu, například bezpečnostní oplocení (viz část bezpečnostní oplocení)
Kdy se používá bezpečnostní světelná závora • • •
Když je třeba zajistit stálý a neomezený přístup do nebezpečného prostoru, např. balicí stroj s manuálním podáváním. Při stálém podávání materiálu do nebezpečného prostoru, např. branka dopravníku k robotové buňce. Když je mechanická ochrana nepraktická nebo ergonomicky nevhodná.
Pojmy Bezpečnostní fotoelektrický snímač
Doba odezvy
Bezpečnostní fotoelektrický snímač je celek tvořený vysílačem a přijímačem, který má jen jeden paprsek. Není doporučen k použití samostatnů, protože jej lze jednoduše obejít, ale kombinací více fotoelektrických snímačů lze dosáhnout stejného účinku jako s bezpečnostní světelnou závorou. Je určen na rozpoznání lidského těla.
Doba, která uběhne od přerušení světelného paprsku do vypnutí bezpečnostního výstupu.
Bezpečnostní světelná závora Bezpečnostní světelná závora je celek tvořený vysílačem a přijímačem, který používá 2 nebo více paprsků. Je určena na rozpoznání lidského těla, ruky nebo prstů.
Rozlišení Rozlišením nebo rozpoznávací schopností bezpečnostní světelné závory se definuje nejmenší možný průměr předmětu, který bezpečnostní světelná závora s jistotou rozpozná. Takže když je rozlišení bezpečnostní světelné závory 14 mm, rozpozná předmět, jehož průměr je nejméně 14 mm.
Rozlišení R ≤ 14 mm
EDM EDM (External Device Monitoring), monitorování připojených vnějších zařízení. Lze hlídat např. činnost stykačů nebo bezpečnostních relé, které nemají vlastní kontrolu. U mnoha bezpečnostních světelných závor Datasensoru lze funkci EDM zvolit dip spínači.
OSSD OSSD (Output Signal Switching device), bezpečnostní výstup. U světelných závor Datasensoru se jako bezpečnostní výstupy používají bezpečnostní tranzistory PNP.
Bezpečnostní kategorie, typ Světelné závory jsou bezpečnostní komponenty vyžadující typové schválení a splňují požadavky typu 2 nebo typu 4 podle normy IEC 61496-1. Typy odpovídají bezpečnostním kategoriím 2 a 4 podle normy ISO 13849-1 (EN 954-1).
ochrana prstů
Rozlišení R ≤ 40 mm
ochrana ruky Typ 2
Rozlišení R ≤ 116 mm ochrana osob (vodorovná instalace)
Rozlišení R >70 mm
10
HLÍDANÁ VÝŠKA
Typ 4
přístupová kontrola svislá instalace)
Typ 4
Typ 2
PROVOZNÍ VZDÁLENOST Typ 2
Typ 4
Typ 4
I
= rozteč paprsků
d
= průměr světelného paprsku
R
= rozlišení = rozpoznávací schopnost = I + d
Tel: +420 241 484 940 • Fax: +420 241 484 941
Všeobecné informace Bezpečnostní světelné závory na ochranu branek dopravníků Bezpečnostní světelné závory na ochranu branek dopravníků Datasensor má různé varianty na ochranu branek dopravníků a na aplikace s funkcí muting. V tomto případě se používá svislá instalace bezpečnostních závor. Dvoupaprskové modely jsou většinou určeny pro dopravníkové systémy, u kterých je dopravník nad úrovní podlahy. Modely s 3 a 4 paprsky se používají u dopravníků na úrovni podlahy a při aplikacích pro hlídání prostoru.
Muting (přerušení, utlumení, pasivace) Funkce muting znamená dočasné „přerušení“ bezpečnostní světelné závory, aby předmět (např. balík) mohl projít na dopravníku skrz bezpečnostní světelnou závoru bez zastavení stroje, ale když člověk zkusí projít skrz světelnou závoru, vypnou se bezpečnostní výstupy a nebezpečné pohyby stroje se zastaví. Funkce muting se aktivuje pomocí zvláštních čidel, které jsou často fotoelektrické snímače používající odrazku. Více o funkci muting na straně 14-15
Bezpečnostní světelné závory na hlídání prostoru
Bezpečnostní světelné závory na hlídání prostoru a na přístupovou kontrolu Bezpečnostními světelnými závorami Datasensoru lze hlídat prostory na vzdálenost až 50 m. Používá se svislá instalace bezpečnostních závor. Při posuzování rizik a při montáži zařízení je nutné vzít v úvahu: • • •
Možnost se plazit pod dolním paprskem Možnost se natáhnout nad horní paprsek Možnost se natáhnout mezi dva paprsky
V normě EN 999 je tabulka s nejvýhodnějšími výškami paprsků Počet paprsků 4 3 2
Vzdálenost paprsku od podlahy
300, 600, 900, 1200 mm 300, 700, 1100 mm 400, 900 mm
Pokud lze na základě posouzení rizik použít v průmyslovém prostředí bezpečnostní fotoelektrický snímač s jedním paprskem, je nejvýhodnější výška instalace 750 mm od podlahy.
Bezpečnostní světelné závory pro ochranu prstů, rukou Bezpečnostní světelné závory pro ochranu prstů, rukou Bezpečnostní světelné závory se používají se svislou, vodorovnou a úhlovou instalací. Většinou se bezpečnostní světelné závory používají na rozpoznání částí těla, jako prsty nebo ruka. S vodorovnou instalací lze hlídat i přítomnost osob, tedy rozpoznání těla.
Výpočtové vzorce bezpečnostních vzdáleností jsou na další dvojstraně.
info@oem-automatic.cz • www.oem-automatic.cz
11
Instalace bezpečnostní světelné závory Bezpečnostní vzdálenost musí být dostatečná, aby se nebezpečné pohyby stroje zastavily dříve, než bude osoba v nebezpečném prostoru.
Výpočet bezpečnostní vzdálenosti podle normy EN 999 Pro výpočet minimální vzdálenosti se používá následující základní vzorec:
S=KxT+C
S K T t1
= = = =
Minimální vzdálenost (mm) od nebezpečné zóny Rychlost pohybu těla nebo částí těla (mm/s) Celková doba zastavení t1+ t2 Doba odezvy bezpečnostní světelné závory (doba odezvy bezpečnostního relé) t2 = Doba do zastavení stroje C = Dodatečná vzdálenost (mm), která zohledňuje rozlišení nebo umístění světelné závory. C = 8 x (d-14mm), avšak nejméně 0mm d = Rozlišení bezpečnostní světelné závory H = Nejnižší povolená výška rozpoznávací zóny
Svislá instalace bezpečnostní světelné závory 1. Když je rozlišení bezpečnostní světelné závory ≤ 40mm, používá se výpočtový vzorec S = 2000mm/s x (t1+ t2) + 8 x (d-14mm), avšak nejméně přes 100mm. 2. Když je rozlišení bezpečnostní světelné závory > 40mm a u bezpečnostních světelných závor s 2, 3 a 4 paprsky, používá se výpočtový vzorec S = 1600 ms x (t1+ t2) + 850 mm V tom případě musí být dolní paprsek světelné závory ≤ 300 mm a horní paprsek ≥ 900 mm 3. Pokud lze na základě posouzení rizik použít 1 paprsek (bezpečnostní fotoelektrický snímač), používá se výpočtový vzorec S = 1600 mm/s x (t1+t2)+1200 mm Doporučená vzdálenost paprsku od podlahy je 750 mm.
Příklad 1
Příklad 2
Doba odezvy bezpečnostní světelné závory t1 = 25ms Doba do zastavení stroje t2 = 60ms Rozlišení bezpečnostní světelné závory d = 14mm
Doba odezvy bezpečnostní světelné závory t1 = 25ms Doba do zastavení stroje t2 = 60ms Rozlišení bezpečnostní světelné závory d = 30mm
S = 2000mm/s x (t1+ t2) + 8 x (d-14mm) S = 2000mm/s x (25ms+60ms) + 8 x (14mm-14mm) S = 2000mm/s x 0,085s + 0 S = 170mm
S = 2000mm/s x (t1+ t2) + 8 x (d-14mm) S = 2000mm/s x (25ms+60ms) + 8 x (30mm-14mm) S = 2000mm/s x 0,085s + 128mmS = 298mm
Příklad 3 Doba odezvy bezpečnostní světelné závory t1 = 40ms Doba do zastavení stroje t2 = 300ms Bezpečnostní světelná závora, s 3 paprsky S = 1600mm/s x (t1+ t2) + 850mm S = 1600mm/s x (40ms+300ms) + 850mm S = 1600mm/s x 0,34s + 850mm S = 1394mm
12
Tel: +420 241 484 940 • Fax: +420 241 484 941
Instalace bezpečnostní světelné závory Pozor! Při posuzování rizik je nutné vzít v úvahu, že hlídaná výška bezpečnostní světelné závory musí být dostatečná, aby ji nebylo možné obejít / podlézt / překročit. V případě potřeby je nutné použít dodatečnou ochranu, jako např. bezpečnostní oplocení.
NE
OK
Vodorovná instalace bezpečnostní světelné závory (Pozor! Neplatí pro detekci prstů a rukou) Výpočet bezpečnostní vzdálenosti S S = 1600mm/s x (t1+ t2) + (1200 – (0,4 x H)) S = K x (t1+ t2) + C K = 1600mm/s t1 = Doba odezvy bezpečnostní světelné závory (reakční doba) t2 = Doba do zastavení stroje C = 1200 – (0,4 x H), avšak nejméně 850mm Hmin = 15 x (d-50mm), Hmax 1000mm d = rozpoznávací schopnost bezpečnostní světelné závory lze také vypočítat, pokud je známa výška instalace H. d = H / 15 + 50mm Rozpoznávací schopnost světelné závory
Výška instalace
30 40 70
0…1000mm 0…1000mm > 300mm
Poměr výšky instalace a rozpoznávací schopnosti H = 1000mm H = 0mm d ≤ 116mm d ≤ 50mm Příklad 4
Příklad 5
Doba odezvy bezpečnostní světelné závory t1 = 40ms Doba do zastavení stroje t2 = 60ms Rozpoznávací schopnost bezpečnostní světelné závory d = 30mm Výška instalace bezpečnostní světelné závory např. H = 600mm S = 1600mm/s x (t1+ t2) + (1200 – (0,4 x H)) S = 1600mm/s x (40ms+60ms) + (1200 – (0,4 x 600mm)) S = 1600mm/s x 0,1s + 960mm S = 1120mm
Doba odezvy bezpečnostní světelné závory t1 = 40ms Doba do zastavení stroje t2 = 60ms Rozpoznávací schopnost bezpečnostní světelné závory d = 30mm Výška instalace bezpečnostní světelné závory např. H = 300mm S = 1600mm/s x (t1+ t2) + (1200 – (0,4 x H)) S = 1600mm/s x (40ms+60ms) + (1200 – (0,4 x 300mm)) S = 1600mm/s x 0,1s + 1080mm S = 1240mm
Úhlová instalace bezpečnostní světelné závory Výpočet minimální vzdálenosti S Pokud je úhel B > 30°, vypočítá se S pomocí stejného vzorce jako u svislé instalace Pokud je úhel B < 30°, vypočítá se S pomocí stejného vzorce jako u vodorovné (Pozor! Neplatí pro detekci prstů, rukou) Další informace viz norma EN999
info@oem-automatic.cz • www.oem-automatic.cz
13
Funkce Muting ”Muting” - podmíněné přerušení bezpečnostní funkce světelné závory Funkce muting se používá u automatických strojů, jako např. balicí stroje a robotové buňky, u kterých dopravník přivádí předměty do nebezpečného prostoru. Protože branka musí být otevřená kvůli dopravníku, je nejvhodnější ochranou světelná závora. Když předmět na dopravníku projde brankou, je nutné funkci světelné závory dočasně přerušit. Ale když člověk zkusí projít brankou, buňky a světelná závora to rozpoznají, bezpečnostní výstupy světelné závory se zapnou a nebezpečné stroje se zastaví. V normě EN 415-4 jsou definovány požadavky na přerušení bezpečnostní funkce světelných závor: • Přerušení bezpečnostní funkce ochranného zařízení lze použít pouze v té fázi funkčního cyklu, kdy je bezpečnost zajištěna jiným způsobem, například, když paleta s nákladem zabraňuje v přístupu do nebezpečného prostoru. • Přerušení bezpečnostní funkce ochranného zařízení by mělo být zcela automatické, tj. bez ohledu na činnost obsluhy. • Zapnutí funkce muting se nesmí zakládat pouze na jednom jednotlivém elektrickém signálu. • Zapnutí funkce muting se nesmí zakládat pouze na signálech vygenerovaných programy.
• Signály pro přerušení, které se vyskytují v nesprávném pořadí, nesmějí způsobit přerušení bezpečnostní funkce a musí vést k zastavení stroje. • Bezpečnostní funkce na základě bezkontaktního rozpoznání musí reagovat okamžitě po průchodu identifikovaného předmětu rozpoznávací zónou. • Při zastavení podávacího nebo odváděcího dopravníku, například když paleta zůstane v rozpoznávací zóně bezpečnostního zařízení fungujícího na základě bezkontaktního rozpoznání, nesmí být přerušení bezpečnostní funkce možné a stroj je nutné zastavit. Pro odstranění závady je povoleno pouze manuální ovládání daného dopravníku. Uvedení stroje znovu do chodu je povoleno pouze pomocí záměrného zákroku po dosažení bezpečných funkčních podmínek.
Bezpečnostní světelné závory Datasensoru mají následující možnosti pro funkci muting •
Muting s 2 zkříženými paprsky
•
Muting s 2 paralelními paprsky
•
Muting s 4 paralelními paprsky
Muting s 2 zkříženými paprsky
řady SE2 a SE4, kromě SE4-Plus SE4-S, SE4-L, SE4-T, SE4-R, SE4-RL, SE4-RT řady SE2 a SE4, kromě SE4-Plus
Jako mutingová čidla se často používají fotoelektrické snímače, např. fotoelektrické snímače Datasensoru řady S60 s odrazkou. Ale je možné použít i induktivní čidla, klíčové spínače a mechanické koncové spínače nebo jejich kombinace.
Muting se zkříženými paprsky se zakládá na téměř současném přerušení mutingových paprsků, takže pro vyvolání funkce muting je nutné přerušit druhý paprsek do max. 0,5 s po přerušení prvního paprsku. Předmět by měl být symetrický a uprostřed dopravníku, aby se téměř současné přerušení paprsků podařilo dříve než předmět přeruší paprsek bezpečnostní světelné závory. Funkce muting zůstává zapnuta, dokud jsou oba mutingové paprsky přerušeny.
kontakt A
muting 1
muting 2
kontakt B
d2 = Vzdálenost mezi mutingovými paprsky (A a B). Vzdálenost d2 souvisí s rychlostí rozpoznávaného předmětu d2max (cm) = v (m/s) * 0,5 (s) * 100 d2min = bod zkřížení mutingových paprsků musí být vždy až „za“ bezpečnostní světelnou závorou, tj. v tzv. nebezpečném prostoru, aby nebylo možné aktivovat funkci muting neúmyslně. • •
Je nutné umístit mutingové paprsky tak, aby obsluha nemohla aktivovat funkci muting neúmyslně. Funkce muting se vyvolává dvěma způsoby:
- současným aktivováním mutingových paprsků (A a B) nebo - aktivováním nejprve paprsku A a pak B nebo naopak. V tom případě maximální časový rozdíl aktivace paprsků je 0,5 s. Pokud to trvá déle, funkce muting se neaktivuje. •
14
Maximální doba trvání funkce muting je 10 min, potom se funkce světelné závory vrátí do normálního stavu. Pozor! U modelů SE4-S, SE4-L, SE4-T, SE4-R, SE4-RL, SE4-RT je možné zvolit jako dobu funkce muting dobu neomezenou. Použití této volby vyžaduje schválení analýzy rizik.
Tel: +420 241 484 940 • Fax: +420 241 484 941
Funkce Muting Muting s 2 paralelními paprsky Muting s 2 paralelními paprsky se zakládá na přerušení mutingových paprsků ve správném pořadí, tj. pro vyvolání funkce muting musí být nejprve přerušen paprsek A, a potom do max. 4 s paprsek B. Po přerušení paprsku A má předmět max. 8 s na průchod skrz paprsky bezpečnostní světelné závory. Je vhodný pro předměty pohybující se pouze jedním směrem.
kontakt A
muting 1 muting 2
kontakt B
Muting s 4 paralelními paprsky Muting s 4 paralelními paprsky se zakládá na přerušení mutingových paprsků ve správném pořadí, tj. A1-B1-A2-B2 nebo B2-A2-B1-A2. Pro vyvolání funkce muting je nutné dodržet časový limit max. 4 s. Toto je nejčastěji používaná varianta funkce muting, protože funguje dvěma směry a předmět nemusí být uprostřed dopravníku ani symetrický.
kontakt A1
kontakt A2
muting 1
kontakt B1
muting 2
kontakt B2
D = Minimální vzdálenost mezi mutingovými paprsky A1 a A2 (také B2 a B1). Souvisí s délkou rozpoznávaného předmětu; D < L. d1 = Vzdálenost mezi mutingovými paprsky (A1 a B1 / B2 a A2). Vzdálenost d1 souvisí s rychlostí rozpoznávaného předmětu. d1max (cm) = v (m/s) * 0,5 (s) * 100 d1min (cm) ≥ 0,1
POZOR! Dimenzování a další údaje jsou uvedeny podrobněji v provozní příručce.
info@oem-automatic.cz • www.oem-automatic.cz
15
Bezpečnostní světelné závory Bezpečnostní typ 2
SE2-P • Bezpečnostní světelné závory s 2 / 3 / 4 paprsky pro přístupovou kontrolu • Hlídaná výška 500 / 800 / 900 / 1200 mm • Provozní vzdálenost 0,5-50 m • Funkce muting / částečný muting • Automatický / manuální restart
Typ 2
Funkce Bezpečnostní světelné závory řady SE2-P jsou určeny pro přístupovou kontrolu a pro její mutingové aplikace. Jako mutingová čidla lze použít například fotoelektrické snímače, koncové spínače nebo induktivní čidla. Varianty jsou muting s 4 paralelními paprsky a muting s 2 zkříženými paprsky. Funkcí částečného mutingu lze ”přerušit” místo všech paprsků pouze 1-4 paprsky bezpečnostní světelné závory zvolené DIP spínači. Pro použití těchto závor není nutné další bezpečnostní relé, protože přijímač zahrnuje následující funkce muting: vstupy pro mutingová čidla, výstup pro mutingovou lampu a funkce override. Navíc nabízí automatický/manuální restart a 2 PNP bezpečnostní výstupy. V případě potřeby použití bezpečnostního reléového kontaktu, je možno použít mj. bezpečnostní relé Duelco NST-2004 (viz str. 36).
Technické údaje Napájecí napětí Spotřeba proudu
24 VDC ± 20% 70 mA / 2,1 W (vysílač Tx) 100 mA / 3 W
Průměr d světelného paprsku Hlídaná výška Rozteč paprsků I / (Rozlišení R)
Ø 16 mm
Konektory Přijímač Rx Vysílač Tx Délka kabelu Bezpečnostní kategorie Stupeň krytí Materiál krytu
(přijímač Rx, bez zatížení)
500 / 800 / 900 / 1200 mm 500 / (515 mm), 2 paprsky 400 / (415 mm), 3 paprsky 300 / (315 mm), 4 paprsky 400 / (415 mm), 4 paprsky Provozní vzdálenost 0,5-50 m Vstupy (Rx) Muting (2 kpl), Restart a Override Výstupy (Rx) 2 x PNP (nebo NPN) 0,7 A max / 2 PNP, Proud výstupů max. 0,5 A max / 1 PNP Doba odezvy 14 ms Doba mutingu Muting ON: max 10 min Override: max 2 min 24 V, min 3 W (125 mA), Mutingová lampa (požadavek) max. 7 W (300 mA)
Provozní teplota Normy Certifikace
8-pólový M12-konektor 4-pólový M12-konektor max. 50 m (s kapacitivním zatížením 50 nF)
Typ 2 IP65 Hliníkový profil RAL1003, Koncové zátky PC makrolon -10…+55 °C EN 954-1, ISO 13849, IEC 61496-1, IEC 61496-2 II3D
Použití: Přístupová kontrola 0,5-50 m
Muting s 2 zkříženými paprsky (X)
Muting s 4 paralelními paprsky (T)
Funkce muting znamená podmíněné přerušení bezpečnostní funkce světelné závory, např. aby předmět mohl projít na dopravníku skrz bezpečnostní světelnou závoru bez zastavení stroje, ale když člověk zkusí projít skrz světelnou závoru, aktivuje se bezpečnostní funkce a nebezpečné pohyby stroje se zastaví. •
Více o funkci muting a výpočtové vzorce pro umístění mutingových čidel na straně 14.
16
Tel: +420 241 484 940 • Fax: +420 241 484 941
Bezpečnostní světelné závory Připojení Přijímač (Rx), 8-pólový M12-konektor
Vysílač (Tx), 4-pólový M12-konektor
1 = bílá 2 = hnědá 3 = zelená 4 = žlutá 5 = šedá 6 = růžová 7 = modrá 8 = červená
1 = hnědá 2 = bílá 3 = modrá 4 = černá
= Restart a override (+24 VDC) = +24 VDC = Muting 1 (+24 VDC) = Muting 2 (+24 VDC) = OSSD1 (PNP 1) = OSSD2 (PNP 2) =0V = Mutingová lampa (0 V)
= +24 VDC = nepřipojuje se =0V = nepřipojuje se
NEPŘIPOJUJE SE
muting 1 NEPŘIPOJUJE SE
muting 2
• •
NC
Připojení mutingových čidel str. 14. Podrobnější návody pro připojení jsou uvedeny v příručce s kterou je nutné se seznámit před uvedením zařízení do provozu
DIP spínači se zvolí: DIP spínače
• Automatický / manuální restart • Muting / částečný muting* * Funkcí částečného mutingu lze ”přerušit” místo všech paprsků pouze DIP spínači zvolené paprsky bezpečnostní světelné závory. • U modelu s 2 paprsky 1 nebo 2 paprsky • U modelu s 3 paprsky 1, 2 nebo 3 paprsky • U modelu s 4 paprsky 1, 2, 3 nebo 4 paprsky Toto však předpokládá schválení analýzy rizik. Viz nastavení DIP spínačů v tabulce str. 54
Rozměry
Objednací číslo
Verze
L1
L2
SE2-P2-050-PP-W
652
543
SE2-P3-080-PP-W
952
843
SE2-P4-090-PP-W
1052
943
SE2-P4-120-PP-W
1352
1243
Počet paprsků
Hlídaná výška
Rozteč paprsků
Provozní vzdálenost
Hmotnost
SE2-P2-050-PP-W
2
500 mm
500 mm
0,5 - 50 m
1,8 kg
SE2-P3-080-PP-W
3
800 mm
400 mm
0,5 - 50 m
2,5 kg
SE2-P4-090-PP-W
4
900 mm
300 mm
0,5 - 50 m
3,7 kg
SE2-P4-120-PP-W
4
1200 mm
400 mm
0,5 - 50 m
5,6 kg
Příslušenství
R2
Fotoelektrický snímač s odrazovou funkcí 15x50x50 mm, 10...30 VDC, PNP, provozní vzdálenost max. 6m, 4-pólový M12 konektor Zrcátko, polarizované
42010204
Bezpečnostní relé Duelco NST-2004F, 24 VDC, 3 NO + 1 NC
S60-PA-5-B01-PP
Kabely CV-A1-22-B-05
Připojovací kabel 5m, s rovným konektorem M12, 4-pólový, stíněný
CV-A1-26-B-05
Připojovací kabel 5m, s rovným konektorem M12, 8-pólový, stíněný
804000P03M020
Připojovací kabel 2m, s rovným konektorem M12, 4-pólový, PUR (1 ks / mutingové čidlo)
Další příslušenství, jako instalační sloupky, úhlová zrcátka, laserový zaměřovač a další alternativní kabely na straně 33.
info@oem-automatic.cz • www.oem-automatic.cz
17
Bezpečnostní světelné závory Bezpečnostní typ 4
SE4-P a SE4-Q • Bezpečnostní světelné závory Typ 4 s 2 / 3 / 4 paprsky pro přístupovou kontrolu • Hlídaná výška 500 / 800 / 900 / 1200 mm • Provozní vzdálenost 4-50 m (P) nebo 0,5-25 m (Q) • Funkce muting / částečný muting • Automatický / manuální restart
Funkce Bezpečnostní světelné závory řad SE4-P (4-50 m) a SE4-Q (0,5-25 m) jsou určeny pro přístupovou kontrolu a pro její mutingové aplikace. Jako mutingová čidla lze použít například fotoelektrické snímače, koncové spínače nebo induktivní čidla. Varianty jsou muting s 4 paralelními paprsky a muting s 2 zkříženými paprsky. Funkcí částečného mutingu lze ”přerušit” místo všech paprsků pouze 1-4 paprsky bezpečnostní světelné závory zvolené DIP spínači. Pro použití těchto závor není nutné další bezpečnostní relé, protože přijímač zahrnuje následující funkce muting: vstupy pro mutingová čidla, výstup pro mutingovou lampu a funkce override. Navíc nabízí automatický/manuální restart a 2 PNP bezpečnostní výstupy. V případě potřeby použití bezpečnostního reléového kontaktu, je možno použít mj. bezpečnostní relé Duelco NST-2004 (viz str. 36).
Technické údaje Napájecí napětí Spotřeba proudu
24 VDC ± 20% 70 mA / 2,1 W (vysílač Tx) 100 mA / 3 W
Konektory Přijímač Rx Vysílač Tx Délka kabelu
(přijímač Rx, bez zatížení)
Průměr d světelného paprsku Typ světla Hlídaná výška Rozteč paprsků I / (Rozlišení R)
Ø 16 mm
Bezpečnostní kategorie Stupeň krytí Materiál krytu
Infračervené LED 880 nm 500 / 800 / 900 / 1200 mm 500 / (515 mm), 2 paprsky 400 / (415 mm), 3 paprsky 300 / (315 mm), 4 paprsky 400 / (415 mm), 4 paprsky Provozní vzdálenost 0,5-25 m Vstupy (Rx) Muting (2 x), Restart a Override 2 x PNP (nebo NPN) Výstupy (Rx) Proud výstupů max. 0,7 A max. / 2 PNP, 0,5 A max. / 1 PNP Doba odezvy 14 ms Doba mutingu Muting ON: max. 10 min nebo trvalá Override: max 2 min Mutingová lampa Muting ON: max 10 min (požadavek) Override: max 2 min 24 V min 3 W (125 mA), max. 7 W (300 mA)
Provozní teplota Normy Certifikace
8-pólový M12-konektor 4-pólový M12-konektor max. 50 m (s kapacitivním zatížením 50 nF) Typ 4 IP65 Hliníkový profil RAL1003, Koncové zátky PC makrolon -10…+55 °C EN 954-1, ISO 13849, IEC 61496-1, IEC 61496-2 II3D
Použití: Přístupová kontrola 0,5 - 25m
Muting s 2 zkříženými paprsky (X)
Muting s 2 paralelními paprsky (L)
Funkce muting znamená podmíněné přerušení bezpečnostní funkce světelné závory, např. aby předmět mohl projít na dopravníku skrz bezpečnostní světelnou závoru bez zastavení stroje, ale když člověk zkusí projít skrz světelnou závoru, aktivuje se bezpečnostní funkce a nebezpečné pohyby stroje se zastaví. •
Více o funkci muting a výpočtové vzorce pro umístění mutingových čidel na straně 14.
18
Tel: +420 241 484 940 • Fax: +420 241 484 941
Bezpečnostní světelné závory Připojení Přijímač (Rx), 8-pólový M12-konektor
Vysílač (Tx), 4-pólový M12-konektor
1 = bílá 2 = hnědá 3 = zelená 4 = žlutá 5 = šedá 6 = růžová 7 = modrá 8 = červená
1 = hnědá 2 = bílá 3 = modrá 4 = černá
= Restart a override (+24 VDC) = +24 VDC = Muting 1 (+24 VDC) = Muting 2 (+24 VDC) = OSSD1 (PNP 1) = OSSD2 (PNP 2) =0V = Mutingová lampa (0 V)
= +24 VDC = nepřipojuje se =0V = nepřipojuje se
NEPŘIPOJUJE EI KYTKETÄ SE
NEPŘIPOJUJE SE EI KYTKETÄ
• •
NC
Připojení mutingových čidel str. 14. Podrobnější návody pro připojení jsou uvedeny v příručce, s kterou je nutné se seznámit před uvedením zařízení do provozu
DIP spínači se zvolí: • •
DIP spínače
Automatický / manuální restart Muting / částečný muting
* Funkcí částečného mutingu lze ”přerušit” místo všech paprsků pouze DIP spínači zvolené paprsky bezpečnostní světelné závory. • U modelu s 2 paprsky 1 nebo 2 paprsky • U modelu s 3 paprsky 1, 2 nebo 3 paprsky • U modelu s 4 paprsky 1, 2, 3 nebo 4 paprsky Toto však předpokládá schválení analýzy rizik. Viz nastavení DIP spínačů v tabulce str. 54.
Rozměry
Objednací číslo
Model
L1
L2
SE4-x2-050-PP-W
652
543
SE4-x3-080-PP-W
952
843
SE4-x4-090-PP-W
1052
943
SE4-x4-120-PP-W
1352
1243
Počet paprsků
Hlídaná výška
Rozteč paprsků
SE4-P2-050-PP-W
2
500 mm
500 mm
Provozní vzdálenost 4 - 50 m
Hmotnost 1,8 kg
SE4-P3-080-PP-W
3
800 mm
400 mm
4 - 50 m
2,5 kg
SE4-P4-090-PP-W
4
900 mm
300 mm
4 - 50 m
3,7 kg
SE4-P4-120-PP-W
4
1200 mm
400 mm
4 - 50 m
5,6 kg
SE4-Q2-050-PP-W
2
500 mm
500 mm
0,5 - 25 m
1,8 kg
SE4-Q3-080-PP-W
3
800 mm
400 mm
0,5 - 25 m
2,5 kg
SE4-Q4-090-PP-W
4
900 mm
300 mm
0,5 - 25 m
3,7 kg
SE4-Q4-120-PP-W
4
1200 mm
400 mm
0,5 - 25 m
5,6 kg
Příslušenství
R2
Fotoelektrický snímač s odrazovou funkcí 15x50x50 mm, 10...30 VDC, PNP, provozní vzdálenost max. 6m, 4-pólový M12 konektor Zrcátko, polarizované
42010204
Bezpečnostní relé Duelco NST-2004F, 24 VDC, 3 NO + 1 NC
S60-PA-5-B01-PP
Kabely CV-A1-22-B-05
Připojovací kabel 5m, s rovným konektorem M12, 4-pólový, stíněný
CV-A1-26-B-05
Připojovací kabel 5m, s rovným konektorem M12, 8-pólový, stíněný
804000P03M020
Připojovací kabel 2m, s rovným konektorem M12, 4-pólový, PUR (1 ks / mutingové čidlo)
Další příslušenství, jako instalační sloupky, úhlová zrcátka, laserový zaměřovač a další alternativní kabely na straně 33.
info@oem-automatic.cz • www.oem-automatic.cz
19
Bezpečnostní světelné závory Bezpečnostní typ 4
SE4-S • Bezpečnostní světelné závory s 2 a 3 paprsky pro přístupovou kontrolu • Funkce muting pro externí mutingová čidla • Hlídaná výška 500 a 800 mm • Provozní vzdálenost 0,5-25 m • Monitorování připojených vnějších zařízení EDM • Automatický / manuální restart • Integrovaná mutingová lampa (žlutá)
Typ 4
Funkce Bezpečnostní světelné závory řady SE4-S jsou určeny pro přístupovou kontrolu (max. 25m) a pro její mutingové aplikace. Jako mutingová čidla lze použít například fotoelektrické snímače, koncové spínače nebo induktivní čidla. Varianty jsou muting s 2 a 4 paralelními paprsky a muting s 2 zkříženými paprsky. V přijímači světelné závory je mutingová lampa, a proto není zvláštní lampa potřebná. Pro použití těchto závor není nutné další bezpečnostní relé, protože přijímač zahrnuje následující funkce muting: vstupy pro mutingová čidla, volba časového limitu mutingu (10 min nebo trvalý) a funkce override. Navíc nabízí automatický/manuální restart monitorování připojených vnějších zařízení EDM a 2 PNP bezpečnostní výstupy. V případě potřeby použití bezpečnostního reléového kontaktu, je možno použít například bezpečnostní relé NST-2004 (viz str. 36), CS ME (viz str. 37) nebo mutingovou připojovací jednotku Datasensor SE-SRT, která má tlačítka pro Override a pro restart (viz str. 38).
Technické údaje Napájecí napětí Spotřeba proudu
24 VDC ± 20% 30 mA / 0,9 W (vysílač Tx) 75 mA / 2,2 W (přijímač Rx, bez zatížení) Průměr d světelného Ø 15 mm paprsku Typ světla Infračervené LED 880 nm Hlídaná výška 500 / 800 mm 500 / (515 mm) (2-paprsky) Rozteč paprsků I / (Rozlišení R) 400 / (415 mm) (3-paprsky) Provozní vzdálenost 0,5-25 m Vstupy (Rx) 2 x Muting, EDM, Restart a 2 x Override Výstupy (Rx) 2 x PNP (nebo NPN) Proud výstupů max. 0,5 A max / 1 PNP Doba odezvy 14 ms Doba mutingu Muting ON: max. 10 min nebo trvalá Override: max 2 min
Konektory Přijímač Rx Vysílač Tx Délka kabelu Bezpečnostní kategorie Stupeň krytí Materiál krytu Provozní teplota Normy Certifikace
5-pólový M12-konektor 8-pólový M12-konektor 4-pólový M12-konektor max. 50 m (s kapacitivním zatížením 50 nF) Typ 4 IP65 Hliníkový profil RAL1003, Koncové zátky PC makrolon -10…+55 °C EN 954-1, IEC 61496-1, IEC 61496-2 II3D
Použití: Přístupová kontrola 0,5 - 25m
Muting s 2 zkříženými paprsky (X)
Muting s 2 paralelními paprsky (L)
Muting s 4 paralelními paprsky (T)
Funkce muting znamená podmíněné přerušení bezpečnostní funkce světelné závory, např. aby předmět mohl projít na dopravníku skrz bezpečnostní světelnou závoru bez zastavení stroje, ale když člověk zkusí projít skrz světelnou závoru, aktivuje se bezpečnostní funkce a nebezpečné pohyby stroje se zastaví. • Více o funkci muting a výpočtové vzorce pro umístění mutingových čidel na straně 14.
20
Tel: +420 241 484 940 • Fax: +420 241 484 941
Bezpečnostní světelné závory Připojení Přijímač (Rx), 8-pólový M12-konektor
Přijímač (Rx), 4-pólový M12-konektor
Vysílač (Tx), 4-pólový M12-konektor
1 = bílá 2 = hnědá 3 = zelená 4 = žlutá 5 = šedá 6 = růžová 7 = modrá 8 = červená
1 = hnědá 2 = bílá 3 = modrá 4 = černá 5 = šedá
1 = hnědá 2 = bílá 3 = modrá 4 = černá
= Restart (+24 VDC) = +24 VDC = Override 1 (+24 VDC) = EDM (+24 VDC) = OSSD1 (PNP 1) = OSSD2 (PNP 2) =0V = Override 2 (0 V)
= +24 VDC = Muting 2 =0V = Muting 1 = nepřipojuje se
= +24 VDC = nepřipojuje se =0V = nepřipojuje se
NC
MUTING 2
EI KYTKETÄ NEPŘIPOJUJE SE EI KYTKETÄ SE NEPŘIPOJUJE
NO
EI KYTKETÄ SE NEPŘIPOJUJE
MUTING 1 NC
• •
NO
•
Připojení mutingových čidel str. 14. Pokud se funkce muting nepoužívá, nepřipojuje se 5-pólový M12 konektor přijímače a v případě 8-pólového konektoru se nepřipojují vodiče 3 a 8 Podrobnější návody pro připojení jsou uvedeny v příručce, s kterou je nutné se seznámit před uvedením zařízení do provozu
DIP-spínače DIP
Funkce
ON
OFF
1 2
Časový limit mutingu
10 min
∞
Muting
T (4 paprsky)
L (2 paprsky)
3
EDM
Mimo provoz
V provozu
4
Restart
Automatický
Manuální restart
Rozměry Model SE4-S2-050-PP-W SE4-S3-080-PP-W
SE4-S2-050-PP-W
2
500 mm
Rozteč paprsků 500 mm
SE4-S3-080-PP-W
3
800 mm
400 mm
Objednací číslo
Počet paprsků
Hlídaná výška
B 653 953
C 690 990
0,5 - 25 m
Hmotnost celkem 1,8 kg
690 mm
0,5 - 25 m
2,5 kg
990 mm
Provozní vzdálenost
Délka
Příslušenství
R2
Fotoelektrický snímač s odrazovou funkcí 15x50x50 mm, 10...30 VDC, PNP, provozní vzdálenost max. 6m, 4-pólový M12 konektor Zrcátko, polarizované
SE-SRT
Mutingová připojovací jednotka, Restart a Override, výstupy pro bezpečnostní relé
42010204
Bezpečnostní relé Duelco NST-2004F, 24 VDC, 3 NO + 1 NC
S60-PA-5-B01-PP
Kabely CV-A1-22-B-05
Připojovací kabel 5m, s rovným konektorem M12, 4-pólový, stíněný
CV-A1-26-B-05
Připojovací kabel 5m, s rovným konektorem M12, 8-pólový, stíněný
804000P03M020
Připojovací kabel 2m, s rovným konektorem M12, 4-pólový, (1 ks / mutingové čidlo)
Další příslušenství, jako instalační sloupky, úhlová zrcátka, laserový zaměřovač a další alternativní kabely na straně 33.
info@oem-automatic.cz • www.oem-automatic.cz
21
Bezpečnostní světelné závory Bezpečnostní typ 4
SE4-L • Bezpečnostní světelné závory s 2 a 3 paprsky pro přístupovou kontrolu • Funkce muting, modul L • Hlídaná výška 500 a 800 mm • Provozní vzdálenost 0,5-3 m • Monitorování připojených vnějších zařízení EDM • Automatický / manuální restart • Integrovaná mutingová lampa (žlutá)
Typ 4
Funkce Bezpečnostní světelné závory řady SE4-L jsou určeny zejména pro mutingové aplikace přístupové kontroly. Světelná závora má výškově a úhlově nastavitelný modul L, ve kterém jsou 2 paralelní mutingové paprsky. Modely L jsou vhodné jen pro jednosměrné dopravníky. Modulem L lze jednoduše nahradit tradiční řešení, u kterých se jako mutingová čidla používají zvláštní fotoelektrické snímače. To znamená úsporu času při instalaci, při kabelování a při zaměřování. V přijímači světelné závory je mutingová lampa, a proto není zvláštní lampa potřebná. Pro použití těchto závor není nutné další bezpečnostní relé, protože přijímač zahrnuje následující funkce muting: volba časového limitu mutingu (10 min nebo trvalý) a funkce override. Navíc nabízí automatický/manuální restart monitorování připojených vnějších zařízení EDM a 2 PNP bezpečnostní výstupy. V případě potřeby použití bezpečnostního reléového kontaktu, je možno použít například bezpečnostní relé NST-2004 (viz str. 36) ), CS ME (viz str. 37) nebo mutingovou připojovací jednotku Datasensor SE-SRT, která má tlačítka pro Override a pro restart (viz str. 38).
Technické údaje Napájecí napětí Spotřeba proudu Průměr d světelného paprsku Typ světla Hlídaná výška Rozteč paprsků I / (Rozlišení R) Provozní vzdálenost Vstupy (Rx) Výstupy (Rx) Proud výstupů Doba odezvy Doba mutingu
24 VDC ± 20% 30 mA / 0,9 W (vysílač Tx) 75 mA / 2,2 W (přijímač Rx, bez zatížení)
Konektory Přijímač Rx
35 mA / 1,0 W (modul L)
Vysílač Tx Délka kabelu Bezpečnostní kategorie Stupeň krytí Materiál krytu
Ø 15 mm Infračervené LED 880 nm 500 / 800 mm 500 / (515 mm), 2-paprsky 400 / (415 mm), 3-paprsky 0,5-3 m 2 x Muting, EDM, Restart, 2 x Override
Provozní teplota Normy Certifikace
2 x PNP (nebo NPN)
0,5 A max. / 1 PNP 14 ms Muting ON: max. 10 min nebo trvalá Override: max. 2 min
5-pólový M12-konektor 8-pólový M12-konektor 4-pólový M12-konektor max. 50 m (s kapacitivním zatížením 50 nF) Typ 4 IP65 Hliníkový profil RAL1003, Koncové zátky PC makrolon -10…+55 °C EN 954-1, IEC 61496-1, IEC 61496-2 II3D
Použití: Muting s 2 paralelními paprsky (L)
Výška a instalační úhel modulu L jsou nastavitelné
A B
Funkce muting znamená podmíněné přerušení bezpečnostní funkce světelné závory, např. aby předmět mohl projít na dopravníku skrz bezpečnostní světelnou závoru bez zastavení stroje, ale když člověk zkusí projít skrz světelnou závoru, aktivuje se bezpečnostní funkce a nebezpečné pohyby stroje se zastaví. •
Více o funkci muting a výpočtové vzorce pro umístění mutingových čidel na straně 14.
22
Tel: +420 241 484 940 • Fax: +420 241 484 941
Bezpečnostní světelné závory Připojení Přijímač (Rx), 8-pólový M12-konektor
Přijímač (Rx), 4-pólový M12-konektor
Vysílač (Tx), 4-pólový M12-konektor
1 = bílá 2 = hnědá 3 = zelená 4 = žlutá 5 = šedá 6 = růžová 7 = modrá 8 = červená
1 = hnědá 2 = bílá 3 = modrá 4 = černá 5 = šedá
1 = hnědá 2 = bílá 3 = modrá 4 = černá
= Restart (+24 VDC) = +24 VDC = Override 1 (+24 VDC) = EDM (+24 VDC) = OSSD1 (PNP 1) = OSSD2 (PNP 2) =0V = Override 2 (0 V)
= +24 VDC = Muting 2 =0V = Muting 1 = nepřipojuje se
= +24 VDC = nepřipojuje se =0V = nepřipojuje se
NC
MUTING 2
EI KYTKETÄ NEPŘIPOJUJE SE EI KYTKETÄ NEPŘIPOJUJE SE
NO
EI KYTKETÄ SE NEPŘIPOJUJE
MUTING 1 NC NO
• •
DIP spínače
Mezi 4-pólovými M12-konektory modulu L a 5-pólovým M12-konektorem bezpečnostní světelné závory se připojí hotový kabel (je součástí dodávky). Podrobnější návody pro připojení jsou uvedeny v příručce, s kterou je nutné se seznámit před uvedením zařízení do provozu.
DIP
Funkce
ON
OFF
1
Časový limit mutingu
10 min.
∞
2
Muting
T (4 paprsky)
L (2 paprsky)
3
EDM
Mimo provoz
V provozu
4
Restart
Automatický
Manuální restart
Rozměry
Model SE4-L2-050-PP-W SE4-L3-080-PP-W
SE4-L2-050-PP-W
2
500 mm
Rozteč paprsků 500 mm
SE4-L3-080-PP-W
3
800 mm
400 mm
Objednací číslo
Počet paprsků
Hlídaná výška
A 120...260 120...260
B 653 953
C1 690 990
0,5 - 3 m
Hmotnost celkem 2,5 kg
690 mm
0,5 - 3 m
2,9 kg
990 mm
Provozní vzdálenost
Délka
Příslušenství SE-SRT
Mutingová připojovací jednotka, Restart a Override, výstupy pro bezpečnostní relé
42010204
Bezpečnostní relé Duelco NST-2004F, 24 VDC, 3 NO + 1 NC
Kabely CV-A1-22-B-05
Připojovací kabel 5m, s rovným konektorem M12, 4-pólový, stíněný
CV-A1-26-B-05
Připojovací kabel 5m, s rovným konektorem M12, 8-pólový, stíněný
Pozor! M12 připojovací kabel modulu L a světelné závory a 4 ks připevňovacích úhelníků (ST-KSTD-SE) jsou součástí dodávky. Další příslušenství, jako instalační sloupky, úhlová zrcátka, laserový zaměřovač a další alternativní kabely na straně 33.
info@oem-automatic.cz • www.oem-automatic.cz
23
Bezpečnostní světelné závory Bezpečnostní typ 4
SE4-T • Bezpečnostní světelné závory s 2 a 3 paprsky pro přístupovou kontrolu • Funkce muting, modul T • Hlídaná výška 500 a 800 mm • Provozní vzdálenost 0,5-3 m • Monitorování připojených vnějších zařízení EDM • Automatický / manuální restart • Integrovaná mutingová lampa (žlutá)
Typ 4
Funkce Bezpečnostní světelné závory řady SE4-T jsou určeny zejména pro mutingové aplikace přístupové kontroly. Světelná závora má výškově a úhlově nastavitelný modul T, ve kterém jsou 4 paralelní mutingové paprsky. Modely T jsou vhodné jak pro jednosměrné, tak pro dvousměrné dopravníky. Moduly T lze jednoduše nahradit tradiční řešení, u kterých se jako mutingová čidla používají zvláštní fotoelektrické snímače. To znamená úsporu času při instalaci, při kabelování a při zaměřování. V přijímači světelné závory je mutingová lampa, a proto není zvláštní lampa potřebná. Pro použití těchto závor není nutné další bezpečnostní relé, protože přijímač zahrnuje následující funkce muting: volba časového limitu mutingu (10 min nebo trvalý) a funkce override. Navíc nabízí automatický/manuální restart monitorování připojených vnějších zařízení EDM a 2 PNP bezpečnostní výstupy. V případě potřeby použití bezpečnostního reléového kontaktu, je možno použít například bezpečnostní relé NST-2004 (viz str. 36), relé CS ME (viz str. 37) nebo mutingovou připojovací jednotku Datasensor SE-SRT, která má tlačítka pro Override a pro restart (viz str. 38).
Technické údaje Napájecí napětí Spotřeba proudu
24 VDC ± 20% 30 mA / 0,9 W (vysílač Tx) 75 mA / 2,2 W (přijímač Rx, bez zatížení) 35 mA / 1,0 W (modul T) Průměr d světelného Ø 15 mm paprsku Typ světla Infračervené LED 880 nm Hlídaná výška 500 / 800 mm Rozteč paprsků I / 500 / (515 mm), 2 paprsky (Rozlišení R) 400 / (415 mm), 3 paprsky Provozní vzdálenost 0,5-3 m Vstupy (Rx) 2 x Muting, EDM, Restart, 2 x Override 2 x PNP (nebo NPN) Výstupy (Rx) Proud výstupů 0,5 A max. / 1 PNP Doba odezvy 14 ms Doba mutingu Muting ON: max. 10 min nebo trvalá Override: max. 2 min
Konektory Přijímač Rx Vysílač Tx Délka kabelu
5-pólový M12-konektor 8-pólový M12-konektor 4-pólový M12-konektor max. 50 m (s kapacitivním zatížením 50 nF)
Bezpečností typ Stupeň krytí Materiál krytu Provozní teplota Skladovací teplota Normy Certifikace
Typ 4 IP65 Hliníkový profil RAL1003, Koncové zátky PC makrolon -10…+55 °C -25…+70 °C EN 954-1, IEC 61496-1, IEC 61496-2 II3D
Použití: Muting s 2 paralelními paprsky (L) Muting s 4 paralelními paprsky (T)
Výška a instalační úhel modulu L jsou nastavitelné
A2 A1
B2
B1
Funkce muting znamená podmíněné přerušení bezpečnostní funkce světelné závory, např. aby předmět mohl projít na dopravníku skrz bezpečnostní světelnou závoru bez zastavení stroje, ale když člověk zkusí projít skrz světelnou závoru, aktivuje se bezpečnostní funkce a nebezpečné pohyby stroje se zastaví. • Více o funkci muting a výpočtové vzorce pro umístění mutingových čidel na straně 14.
24
Tel: +420 241 484 940 • Fax: +420 241 484 941
Bezpečnostní světelné závory Připojení Přijímač (Rx), 8-pólový M12-konektor
Přijímač (Rx), 4-pólový M12-konektor
Vysílač (Tx), 4-pólový M12-konektor
1 = bílá 2 = hnědá 3 = zelená 4 = žlutá 5 = šedá 6 = růžová 7 = modrá 8 = červená
1 = hnědá 2 = bílá 3 = modrá 4 = černá 5 = šedá
1 = hnědá 2 = bílá 3 = modrá 4 = černá
= Restart (+24 VDC) = +24 VDC = Override 1 (+24 VDC) = EDM (+24 VDC) = OSSD1 (PNP 1) = OSSD2 (PNP 2) =0V = Override 2 (0 V)
= +24 VDC = Muting 2 =0V = Muting 1 = nepřipojuje se
= +24 VDC = nepřipojuje se =0V = nepřipojuje se
NC
MUTING 2
EI KYTKETÄ NEPŘIPOJUJE SE EI KYTKETÄ SE NEPŘIPOJUJE
NO
EI KYTKETÄ NEPŘIPOJUJE SE
MUTING 1
NC NO
• •
DIP-spínače
Mezi 4-pólovými M12 konektory modulu T a 5-pólovým M12 konektorem bezpečnostní světelné závory se připojí hotový kabel (je součástí dodávky) Podrobnější návody pro připojení jsou uvedeny v příručce, s kterou je nutné se seznámit před uvedením zařízení do provozu
DIP
Funkce
ON
OFF
1
Časový limit mutingu
10 min
∞
2
Muting
T (4 paprsky)
L (2 paprsky)
3
EDM
Mimo provoz
V provozu
4
Restart
Automatický
Manuální restart
Rozměry
Model SE4-T2-050-PP-W SE4-T3-080-PP-W
SE4-T2-050-PP-W
2
500 mm
Rozteč paprsků 500 mm
SE4-T3-080-PP-W
3
800 mm
400 mm
Objednací číslo
Počet paprsků
Hlídaná výška
A 120...260 120...260
B 653 953
C 690 990
0,5 - 3 m
Hmotnost celkem 3,4 kg
690 mm
0,5 - 3 m
3,8 kg
990 mm
Provozní vzdálenost
Délka
Příslušenství SE-SRT
Mutingová připojovací jednotka, Restart a Override, výstupy pro bezpečnostní relé
42010204
Bezpečnostní relé Duelco NST-2004F, 24 VDC, 3 NO + 1 NC
Kabely CV-A1-22-B-05
Připojovací kabel 5m, s rovným konektorem M12, 4-pólový, stíněný
CV-A1-26-B-05
Připojovací kabel 5m, s rovným konektorem M12, 8-pólový, stíněný
Pozor! M12 připojovací kabel modulu T a světelné závory a 4 ks připevňovacích úhelníků (ST-KSTD-SE) jsou součástí dodávky. Další příslušenství, jako instalační sloupky, úhlová zrcátka, laserový zaměřovač a další alternativní kabely na straně 33.
info@oem-automatic.cz • www.oem-automatic.cz
25
Bezpečnostní světelné závory Bezpečnostní typ 4
SE4-R • Bezpečnostní světelná závora s 2 paprsky pro přístupovou kontrolu. Pasivní jednotka se zrcadly. • Funkce muting, externí mutingová čidla • Hlídaná výška 500 mm • Provozní vzdálenost 0,5-7,5 m • Monitorování připojených vnějších zařízení EDM • Automatický / manuální restart • Integrovaná mutingová lampa (žlutá)
Typ 4
Funkce Bezpečnostní světelná závora SE4-R je určena pro přístupovou kontrolu (max. 7,5 m) a pro její mutingové aplikace. Jako mutingová čidla lze použít například fotoelektrické snímače, koncové spínače nebo induktivní čidla. Varianty jsou muting s 2 a 4 paralelními paprsky a muting s 2 zkříženými paprsky. U bezpečnostní světelné závory SE4-R jsou vysílač a přijímač v jednom profilu a paprsek prochází přes pasivní zrcátko. Varianty jsou dvě oddělená úhlová zrcátka nebo zrcátkový modul, ve kterém jsou 2 zrcátka. Zrcátková část je pasivní, a proto nepotřebuje kabel. V aktivní jednotce světelné závory je mutingová lampa, a proto není zvláštní lampa potřebná. Pro použití těchto závor není nutné další bezpečnostní relé, protože aktivní jednotka zahrnuje následující funkce muting: volba časového limitu mutingu (10 min nebo trvalý) a funkce override. Navíc nabízí automatický/ manuální restart monitorování připojených vnějších zařízení EDM a 2 PNP bezpečnostní výstupy. V případě potřeby použití bezpečnostního reléového kontaktu, je možno použít například bezpečnostní relé NST-2004 (viz str. 36), CS ME (viz str. 37) nebo mutingovou připojovací jednotku Datasensor SE-SRT, která má tlačítka pro Override a pro restart (viz str. 38).
Technické údaje Napájecí napětí Spotřeba proudu Průměr d světelného paprsku Typ světla Hlídaná výška Rozteč paprsků I/ (Rozlišení R) Provozní vzdálenost Vstupy (Rx) Výstupy (Rx) Proud výstupů Doba odezvy Doba mutingu Mutingová lampa
24 VDC ± 20% 100 mA / 3,0 W (bez zatížení) Ø 16 mm
Konektory Rx+Tx modul Délka kabelu Bezpečnostní kategorie Stupeň krytí Materiál krytu
Infračervené LED 880 nm 500 mm 500 / (515) mm 0,5-7,5 m 2 x Muting, EDM, Restart, 2 x Override 2 x PNP (nebo NPN) 0,5 A max / 1 PNP 14 ms Muting ON: max. 10 min nebo trvalá Override: max. 2 min Integrovaná
Provozní teplota Normy Certifikace
Použití:
5-pólový M12-konektor 8-pólový M12-konektor max. 50 m (s kapacitivním zatížením 50 nF) Typ 4 IP65 Hliníkový profil RAL1003, Koncové zátky PC makrolon -10…+55 °C EN 954-1, IEC 61496-1, IEC 61496-2 II3D
Muting s 2 paralelními paprsky (L)
Přístupová kontrola
Muting s 2 zkříženými paprsky (X)
Muting s 4 paralelními paprsky (T)
Funkce muting znamená podmíněné přerušení bezpečnostní funkce světelné závory, např. aby předmět mohl projít na dopravníku skrz bezpečnostní světelnou závoru bez zastavení stroje, ale když člověk zkusí projít skrz světelnou závoru, aktivuje se bezpečnostní funkce a nebezpečné pohyby stroje se zastaví. •
Více o funkci muting a výpočtové vzorce pro umístění mutingových čidel na straně 14.
26
Tel: +420 241 484 940 • Fax: +420 241 484 941
Bezpečnostní světelné závory Připojení Modul I Tx-Rx (Rx), 8-pólový M12-konektor
Modul I Tx-Rx (Rx), 5-pólový M12-konektor
1 = bílá 2 = hnědá 3 = zelená 4 = žlutá 5 = šedá 6 = růžová 7 = modrá 8 = červená
1 = hnědá 2 = bílá 3 = modrá 4 = černá 5 = šedá
= Restart (+24 VDC) = +24 VDC = Override 1 (+24 VDC) = EDM (+24 VDC) = OSSD1 (PNP 1) = OSSD2 (PNP 2) =0V = Override 2 (0 V)
= +24 VDC = Muting 2 =0V = Muting 1 = nepřipojuje se
NC
MUTING 2 EI KYTKETÄ NEPŘIPOJUJE SE NO
MUTING 1 NC
• • •
DIP spínače
Připojení mutingových čidel str. 14. Pokud se funkce muting nepoužívá, nepřipojuje se 5-pólový M12 konektor a v případě 8-pólového konektoru se nepřipojují vodiče 3 a 8 Podrobnější návody pro připojení jsou uvedeny v příručce, s kterou je nutné se seznámit před uvedením zařízení do provozu
DIP
Funkce
ON
OFF
1
Časový limit mutingu
10 min
∞
2
Muting
T (4 paprsky)
L (2 paprsky)
3
EDM
Mimo provoz
V provozu
4
Restart
Automatický
Manuální restart
Rozměry Zrcátkový modul
Zvláštní zrcátko
Modul I VYSÍLAČ
PŘIJÍMAČ
Objednací číslo
Popis
SE4-RA1-PP-W
Modul I Tx-Rx
SE4-RDB
Zrcátkový modul I
SE4-RSM
Zvláštní zrcátko
Počet paprsků
Hlídaná výška
Rozteč paprsků
2
500 mm
500 mm
Provozní vzdálenost 0,5 - 7,5 m
Hmotnost celkem 0,9 kg 1,5 kg
Příslušenství
R2
Fotoelektrický snímač s odrazovou funkcí 15x50x50 mm, 10...30 VDC, PNP, provozní vzdálenost max. 6m, 4-pólový M12 konektor Zrcátko, polarizované
SE-SRT
Mutingová připojovací jednotka, Restart a Override, výstupy pro bezpečnostní relé 2 NO
42010204
Bezpečnostní relé Duelco NST-2004F, 24 VDC, 3 NO + 1 NC
S60-PA-5-B01-PP
Kabely CV-A1-26-B-05
Připojovací kabel 5m, s rovným konektorem M12, 8-pólový, stíněný
804000P03M020
Připojovací kabel 2m, s rovným konektorem M12, 4-pólový, PUR (1 ks / mutingové čidlo)
Další příslušenství, jako instalační sloupky, úhlová zrcátka, laserový zaměřovač a další alternativní kabely na straně 33.
info@oem-automatic.cz • www.oem-automatic.cz
27
Bezpečnostní světelné závory Bezpečnostní typ 4
SE4-RL • Bezpečnostní světelná závora s 2 paprsky a pasivním modulem se zrcátkem pro přístupovou kontrolu • Funkce muting, modul L • Hlídaná výška 500 mm • Provozní vzdálenost 0,5-3 m • Monitorování připojených vnějších zařízení EDM • Automatický / manuální restart • Integrovaná mutingová lampa (žlutá)
Typ 4
Funkce Bezpečnostní světelná závora SE4-R je určena zejména pro mutingové aplikace přístupové kontroly. Světelná závora má výškově a úhlově nastavitelný modul L, ve kterém jsou 2 paralelní mutingové paprsky. Modely L jsou vhodné jen pro jednosměrné dopravníky. Modulem L lze jednoduše nahradit tradiční řešení, u kterých se jako mutingová čidla používají zvláštní fotoelektrické snímače. To znamená úsporu času při instalaci, při kabelování a při zaměřování. V bezpečnostní světelné závoře SE4-RL jsou vysílač a přijímač v jednom profilu a paprsek prochází přes pasivní zrcátko. Zrcátková část je pasivní, a proto nepotřebuje kabel. V aktivní jednotce světelné závory je mutingová lampa, a proto není zvláštní lampa potřebná. Pro použití těchto závor není nutné další bezpečnostní relé, protože aktivní jednotka zahrnuje následující funkce muting: volba časového limitu mutingu (10 min nebo trvalý) a funkce override. Navíc nabízí automatický/manuální restart monitorování připojených vnějších zařízení EDM a 2 PNP bezpečnostní výstupy. V případě potřeby použití bezpečnostního reléového kontaktu, je možno použít například bezpečnostní relé NST-2004 (viz str. 36), relé CS ME (viz str. 37) nebo mutingovou připojovací jednotku Datasensor SE-SRT, která má tlačítka pro Override a pro restart (viz str. 38).
Technické údaje Napájecí napětí Spotřeba proudu Průměr d světelného paprsku Typ světla Hlídaná výška Rozteč paprsků I/ (Rozlišení R) Provozní vzdálenost Vstupy (Rx) Výstupy (Rx) Proud výstupů Doba mutingu
24 VDC ± 20% 100 mA / 3,0 W (bez zatížení) Ø 16 mm
Konektory Rx+Tx modul Délka kabelu Bezpečnostní kategorie Stupeň krytí Materiál krytu
Infračervené LED 880 nm 500 mm 500 / (515) mm 0,5-3 m 2 x Muting, EDM, Restart, 2 x Override 2 x PNP (nebo NPN) 0,5 A max. / 1 PNP, 1 A mQ Muting ON: max. 10 min nebo trvalá Override: max 2 min
Provozní teplota Normy Certifikace
5-pólový M12-konektor 8-pólový M12-konektor max. 50 m (s kapacitivním zatížením 50 nF) Typ 4 IP65 Hliníkový profil RAI1003, Koncové zátky PC makrolon -10…+55 °C EN 954-1, IEC 61496-1, IEC 61496-2 II3D
Použití: Muting s 2 paralelními paprsky (L)
Výška a instalační úhel modulu L jsou nastavitelné
A B
Funkce muting znamená podmíněné přerušení bezpečnostní funkce světelné závory, např. aby předmět mohl projít na dopravníku skrz bezpečnostní světelnou závoru bez zastavení stroje, ale když člověk zkusí projít skrz světelnou závoru, aktivuje se bezpečnostní funkce a nebezpečné pohyby stroje se zastaví. • Více o funkci muting a výpočtové vzorce pro umístění mutingových čidel na straně 14.
28
Tel: +420 241 484 940 • Fax: +420 241 484 941
Bezpečnostní světelné závory Připojení Modul I Tx-Rx (Rx), 8-pólový M12-konektor
Modul I Tx-Rx (Rx), 4-pólový M12-konektor
1 = bílá 2 = hnědá 3 = zelená 4 = žlutá 5 = šedá 6 = růžová 7 = modrá 8 = červená
1 = hnědá 2 = bílá 3 = modrá 4 = černá 5 = šedá
= Restart (+24 VDC) = +24 VDC = Override 1 (+24 VDC) = EDM (+24 VDC) = OSSD1 (PNP 1) = OSSD2 (PNP 2) =0V = Override 2 (0 V)
= +24 VDC = Muting 2 =0V = Muting 1 = nepřipojuje se
NC
MUTING 2 EI KYTKETÄ NEPŘIPOJUJE
NO
SE
MUTING 1
NC
• •
DIP spínače
Mezi 4-pólovými M12 konektory modulu T a L a 5-pólovým M12 konektorem bezpečnostní světelné závory se připojí hotový kabel (je součástí dodávky) Podrobnější návody pro připojení jsou uvedeny v příručce, s kterou je nutné se seznámit před uvedením zařízení do provozu
DIP
Funkce
ON
OFF
1
Časový limit mutingu
10 min
∞
2
Muting
T (4 paprsky)
L (2 paprsky)
3
EDM
Mimo provoz
V provozu
4
Restart
Automatický
Manuální restart
Rozměry Zrcátkový modul L
Objednací číslo
Modul L Tx-Rx
Popis
SE4-RA1L-PP-W*
Modul L Tx-Rx
SE4-RDBL
Zrcátkový modul L
Počet paprsků 2
Hlídaná výška
Rozteč paprsků
500 mm
500 mm
Provozní vzdálenost 0,5 - 3,5 m
Hmotnost celkem. 2,7 kg
Kabely SE-SRT
Mutingová připojovací jednotka, Restart a Override, výstupy pro bezpečnostní relé 2 NO
42010204
Bezpečnostní relé Duelco NST-2004F, 24 VDC, 3 NO + 1 NC
Kabely CV-A1-26-B-05
Připojovací kabel 5m, s rovným konektorem M12, 8-pólový, stíněný
Pozor! M12 připojovací kabel modulu L a světelné závory a 4 ks připevňovacích úhelníků (ST-KSTD-SE) jsou součástí dodávky. Další příslušenství, jako instalační sloupky, úhlová zrcátka, laserový zaměřovač a další alternativní kabely na straně 33.
info@oem-automatic.cz • www.oem-automatic.cz
29
Bezpečnostní světelné závory Bezpečnostní typ 4
SE4-RT • Bezpečnostní světelná závora s 2 paprsky a se zrcátkem pro přístupovou kontrolu • Funkce muting, modul T • Hlídaná výška 500 mm • Provozní vzdálenost 0,5-3 m • Monitorování připojených vnějších zařízení EDM • Automatický / manuální restart • Integrovaná mutingová lampa (žlutá)
Typ 4
Funkce Bezpečnostní světelná závora SE4-R je určena zejména pro mutingové aplikace přístupové kontroly. Světelná závora má výškově a úhlově nastavitelný modul T, ve kterém jsou 4 paralelní mutingové paprsky. Modely T jsou vhodné jak pro jednosměrné, tak pro dvousměrné dopravníky. Moduly T lze jednoduše nahradit tradiční řešení, u kterých se jako mutingová čidla používají zvláštní fotoelektrické snímače. To znamená úsporu času při instalaci, při kabelování a při zamůřování. V bezpečnostní světelné závoře SE4-RT jsou vysílač a přijímač v jednom profilu a paprsek prochází přes pasivní zrcátko. Zrcátková část je pasivní, a proto nepotřebuje kabel. V aktivní jednotce světelné závory je mutingová lampa, a proto není zvláštní lampa potřebná. Pro použití těchto závor není nutné další bezpečnostní relé, protože aktivní jednotka zahrnuje následující funkce muting: volba časového limitu mutingu (10 min nebo trvalý) a funkce override. Navíc nabízí automatický/manuální restart monitorování připojených vnějších zařízení EDM a 2 PNP bezpečnostní výstupy. V případě potřeby použití bezpečnostního reléového kontaktu, je možno použít například bezpečnostní relé NST-2004 (viz str. 36), CS ME (viz str. 37) nebo mutingovou připojovací jednotku Datasensor SE-SRT, která má tlačítka pro Override a pro restart (viz str. 38).
Technické údaje Napájecí napětí Spotřeba proudu Průměr d světelného paprsku Typ světla Hlídaná výška Rozteč paprsků I/ (Rozlišení R) Provozní vzdálenost Vstupy (Rx) Výstupy (Rx) Proud výstupů Doba odezvy Doba mutingu
24 VDC ± 20% 100 mA / 3,0 W (bez zatížení) Ø 16 mm
Konektory Rx+Tx modul Délka kabelu Bezpečnostní kategorie Stupeň krytí Materiál krytu
Infračervené LED 880 nm 500 mm 500 / (515) mm 0,5-3 m 2 x Muting, EDM, Restart, 2 x Override 2 x PNP (nebo NPN) 0,5 A max. / 1 PNP 14 ms Muting ON: max 10 min nebo trvalá Override: max 2 min
Provozní teplota Normy Certifikace
5-pólový M12-konektor 8-pólový M12-konektor max. 50 m (s kapacitivním zatížením 50 nF) Typ 4 IP65 Hliníkový profil RAI1003, Koncové zátky PC makrolon -10…+55 °C EN 954-1, IEC 61496-1, IEC 61496-2 II3D
Použití: Muting s 2 paralelními paprsky (L) Muting s 4 paralelními paprsky (T)
Výška a instalační úhel modulu T jsou nastavitelné
A2 A1
B2
B1
Funkce muting znamená podmíněné přerušení bezpečnostní funkce světelné závory, např. aby předmět mohl projít na dopravníku skrz bezpečnostní světelnou závoru bez zastavení stroje, ale když člověk zkusí projít skrz světelnou závoru, aktivuje se bezpečnostní funkce a nebezpečné pohyby stroje se zastaví. •
Více o funkci muting a výpočtové vzorce pro umístění mutingových čidel na straně 14.
30
Tel: +420 241 484 940 • Fax: +420 241 484 941
Bezpečnostní světelné závory Připojení Modul I Tx-Rx (Rx), 8-pólový M12-konektor
Modul I Tx-Rx (Rx), 4-pólový M12-konektor
1 = bílá 2 = hnědá 3 = zelená 4 = žlutá 5 = šedá 6 = růžová 7 = modrá 8 = červená
1 = hnědá 2 = bílá 3 = modrá 4 = černá 5 = šedá
= Restart (+24 VDC) = +24 VDC = Override 1 (+24 VDC) = EDM (+24 VDC) = OSSD1 (PNP 1) = OSSD2 (PNP 2) =0V = Override 2 (0 V)
= +24 VDC = Muting 2 =0V = Muting 1 = nepřipojuje se
NC
MUTING 2 EI KYTKETÄ NEPŘIPOJUJE SE
NO
MUTING 1 NC
• •
Mezi 4-pólovými M12 konektory modulu T a L a 5-pólovým M12 konektorem bezpečnostní světelné závory se připojí hotový kabel (je součástí dodávky) Podrobnější návody pro připojení jsou uvedeny v příručce, s kterou je nutné se seznámit před uvedením zařízení do provozu
DIP-spínače
DIP
Funkce
ON
OFF 1
1
Časový limit mutingu
10 min
∞
2
Muting
T (4 paprsky)
L (2 paprsky)
3
EDM
Mimo provoz
V provozu
4
Restart
Automatický
Manuální restart
Rozměry Zrcátkový modul T
Modul T Tx-Rx
Objednací číslo
Popis
SE4-RA1T-PP-W**
Modul T Tx-Rx
SE4-RDBT
Zrcátkový modul T
Počet paprsků
Hlídaná výška
Rozteč paprsků
2
500 mm
500 mm
Provozní vzdálenost 0,5 - 3,5 m
Hmotnost celkem 2,7 kg
Příslušenství SE-SRT
Mutingová připojovací jednotka, Restart a Override, výstupy pro bezpečnostní relé 2 NO
42010204
Bezpečnostní relé Duelco NST-2004F, 24 VDC, 3 NO + 1 NC
Kabely CV-A1-26-B-05
Připojovací kabel 5m, s rovným konektorem M12, 8-pólový, stíněný
Pozor! M12 připojovací kabel modulu T a světelné závory a 4 ks připevňovacích úhelníků (ST-KSTD-SE) jsou součástí dodávky. Další příslušenství, jako instalační sloupky, úhlová zrcátka, laserový zaměřovač a další alternativní kabely na straně 33.
info@oem-automatic.cz • www.oem-automatic.cz
31
Bezpečnostní fotoelektrické snímače Bezpečnostní typ 2 a 4 Bezpečnostní fotoelektrické snímače
Sx-F/G-ST
Typ 2
Typ 4
•
Bezpečnostní fotoelektrické snímače s 1 paprskem
•
Provozní vzdálenost 0 - 8 m (S5 / S10), Infračervené 0 - 50 m (S30), Infračervené 0 - 40 m (SL5), laser
•
Vhodné bezpečnostní relé SB-BWS-T2 bezpečnostní kategorie 2 max. 2 bezpečnostní fotoelektrické snímače / bezpečnostní relé SB-BWS-T4 bezpečnostní kategorie 4 max. 4 bezpečnostní fotoelektrické snímače / bezpečnostní relé
Technické údaje Doba odezvy
Napájecí napětí
10...30 VDC 30 mA max. (S5/S10) Spotřeba proudu 40 mA max. (S30) 35 mA max. (SL5) Provozní vzdálenost 0,5-50 m Výstup PNP 200 mA max (S5/S10/S30) Proud výstupu max. 100 mA max (SL5)
Stupeň krytí Hmotnost Provozní teplota Normy Certifikace
2 ms max. (S5/S10/S30) 0,33 ms max. (SL5) IP67 150 g max. (S5/S10/SL5) 165 g max. (S30) -25…+55 °C (S5/S10/S30) -10…+55 °C (SL5) EN 954-1, IEC 61496-1, IEC 61496-2 CE, TÜV
Připojení M12-konektor není použita (BÍLÁ)
+ 10... 30Vdc (Hnědá)
není použita (BÍLÁ)
+ 10... 30Vdc (Hnědá)
není použita (BÍLÁ)
+ 10... 30Vdc (Hnědá)
0V (MODRÁ)
PNP (ČERNÁ)
0V (MODRÁ)
TEST (ČERNÁ)
0V (MODRÁ)
TEST (ČERNÁ)
S30-F50-2-ST2/ST4
S30-G50-2-ST2
Připojení M12 M12 M12 M12 M12 M12 M12 M12 M12 M12 M12 M12 M12 M12 M12
S5/S10/SL5-ST2/ST4
Objednací číslo S5-5-G8-62-ST2 S5-5-F8-92-ST2 S10-5-G8-62-ST2 S10-5-F8-92-ST2 S30-5-G50-2-ST2 S30-5-F50-2P-ST2 S5-5-G8-62-ST4 S5-5-F8-92-ST4 S10-5-G8-62-ST4 S10-5-F8-92-ST4 S30-5-G50-2-ST4 S30-5-F50-2P-ST4 SL5-5-G-82-ST4 SL5-5-G-83-ST4 SL5-5-F-92-ST4 * Laserová třída 1 **Laserová třída 2 Bezpečnostní relé SB-BWS-T2 SB-BWS-T4-N SB-BWS-T4-N-MT
Funkce Vysílač Přijímač Vysílač Přijímač Vysílač Přijímač Vysílač Přijímač Vysílač Přijímač Vysílač Přijímač Vysílač, Laser* Vysílač, Laser** Přijímač
SB-BWS-T4-MT
Bezpečnostní relé 2NO + muting + EDM, 24 VDC, max. 4 buňky, 152 x 73 x 118 mm (š x v x h), Bezpečnostní kategorie 4
Kabely CV-A1-21-G-10
Rovný M12-připojovací kabel 10m, s konektorem, 3-pólový, stíněný
32
Rozměry M18, Délka 73,8 mm M18, Délka 83,8 mm M18, Délka 71 mm M18, Délka 81 mm kryt 86 x 73 x 32 mm kryt 86 x 73 x 32 mm M18, Délka 80,8 mm M18, Délka 90,8 mm M18, Délka 78 mm M18, Délka 88 mm kryt 86 x 73 x 32 mm kryt 86 x 73 x 32 mm M18, Délka 84,8 mm M18, Délka 84,8 mm M18, Délka 84,8 mm
S30-G50-2-ST4
Materiál ABS-plast ABS-plast Mosaz Mosaz PC-plast PC-plast ABS-plast ABS-plast Mosaz Mosaz PC-plast PC-plast ABS ABS ABS
Provozní vzdálenost 0-8m 0-8m 0-8m 0-8m 0 - 50 m 0 - 50 m 0-8m 0-8m 0-8m 0-8m 0 - 50 m 0 - 50 m 0 - 40 m 0 - 40 m 0 - 40 m
Bezpečnostní relé 2NO, 24 VDC, max. 2 buňky, 100 x 75 x 110 mm (š x v x h), Bezpečnostní kategorie 2 Bezpečnostní relé 2NO, 24 VDC, max. 4 buňky, 152 x 73 x 118 mm (š x v x h), Bezpečnostní kategorie 4 Bezpečnostní relé 2NO + muting, 24 VDC, max. 4 buňky, 152 x 73 x 118 mm (š x v x h), Bezpečnostní kategorie 4
Tel: +420 241 484 940 • Fax: +420 241 484 941
Příslušenství Připevňovací a instalační příslušenství Připevňovací úhelníky
SE-KSTD-SE
Na boku profilu bezpečnostních světelných závor je drážka, ve které lze připevňovací úhelník posunout po celé délce profilu. Dodávka obsahuje 4 ks připevňovacích úhelníků SE-KSTD-SE
Připevňovací úhelník
Připevňovací úhelník + díly na nastavení úhlu
Připevňovací úhelník + tlumič vibrací
Připevňovací úhelník + díly na nastavení úhlu ± 5° + tlumič vibrací
Způsob instalace A
Způsob instalace B
V případě potřeby lze připevňovací úhelníky instalovat i do modulu L / T např. kvůli zabránůní vibracím.
Objednací číslo
Popis
ST-KSTD-SE
Připevňovací úhelník pro řadu SE, standard (4 ks / balení)
ST-KP4MP-SE
Připevňovací úhelník pro řadu SE, plast (4 ks / balení)
ST-KP6MP-SE
Připevňovací úhelník pro řadu SE, plast (6 ks / balení)
ST-K4AV-SE
Tlumič vibrací, (4 ks / balení)
ST-K6AV-SE
Tlumič vibrací, (6 ks / balení)
ST-K4OR-SE
Díly na nastavení úhlu ± 5° (4 ks / balení)
ST-K6OR-SE
Díly na nastavení úhlu ± 5° (6 ks / balení)
Instalace modulů T a L na světelnou závoru: •
Moduly lze posunout ve svislém směru v rozsahu 120...260mm. V zásadů lze moduly posunout po celé délce profilu, ale k instalaci potřebné hotové M12 kabely omezují možnost pohybu.
•
Modul T nebo L se připevní do potřebné výšky pomocí klínů a imbusových šroubů, které jsou součástí dodávky. Nastavení úhlu se provede šrouby M8 v modulu T nebo L.
info@oem-automatic.cz • www.oem-automatic.cz
Klín
M8 šroub
33
Příslušenství Laserový zaměřovač Laserový zaměřovač SE-LP ulehčuje zaměřování bezpečnostních světelných závor řad SE a SG. Zaměřovač je potřebný zejména při zaměřování bezpečnostních světelných závor s dlouhými provozními vzdálenostmi a při použití úhlových zrcátek. Instalace a fixace do drážky profilu, v které lze zaměřovač posunout po celé délce profilu.
Objednací číslo
Popis
SE-LP
Laserový zaměřovač
Instalační sloupky SE-S Pevný instalační sloupek na instalaci bezpečnostních světelných závor, úhlových zrcátek a ochranných sloupků.
Model
Popis
SE-S 800 SE-S 1000 SE-S 1200 SE-S 1500 SE-S 1800
Instalační sloupek H= 800 mm Instalační sloupek H= 1000 mm Instalační sloupek H= 1200 mm Instalační sloupek H= 1500 mm Instalační sloupek H= 1800 mm
L (mm) X (mm) 800 1000 1200 1500 1800
30 x 30 30 x 30 30 x 30 45 x 45 45 x 45
Ochranný kryt SE-P Mechanická ochrana bezpečnostních světelných závor.
Model
Popis
SE-P 150 SE-P 300 SE-P 450 SE-P 600 SE-P 750 SE-P 800 SE-P 900 SE-P 1050 SE-P 1200 SE-P 1350 SE-P 1500
Ochranný kryt, výška 273 mm Ochranný kryt, výška 420 mm Ochranný kryt, výška 567 mm Ochranný kryt, výška 714 mm Ochranný kryt, výška 561 mm Ochranný kryt, výška 969 mm Ochranný kryt, výška 1069 mm Ochranný kryt, výška 1155 mm Ochranný kryt, výška 1302 mm Ochranný kryt, výška 1449 mm Ochranný kryt, výška 1569 mm
34
L (mm) 273 420 567 714 561 969 1069 1155 1302 1449 1569
Tel: +420 241 484 940 • Fax: +420 241 484 941
Příslušenství Úhlová zrcátka Úhlová zrcátka řady SE-DM (šířka 124 mm) jsou vybavena úhlovým nastavením ± 45°.
Model
Popis
L1 (mm) L2 (mm)
SE-DM 500 SE-DM 600 SE-DM 800 SE-DM 900 SE-DM 1200 SE-DM 1500 SE-DM 1650
Úhlové zrcátko H= 500 mm Úhlové zrcátko H= 700 mm Úhlové zrcátko H= 900 mm Úhlové zrcátko H= 1000 mm Úhlové zrcátko H= 1260 mm Úhlové zrcátko H= 1600 mm Úhlové zrcátko H= 1800 mm
554 704 904 1004 1264 1604 1804
384 534 734 834 1094 1494 1634
DM 150 Vysílač
Úhlové zrcátko pro různé paprsky Přijímač
Úhlové zrcátko Úhlové zrcátko
Pozor ! Úhlové zrcátko snižuje provozní vzdálenost světelné závory asi o 15-20 % / zrcátko. Každé úhlové zrcátko ztěžuje zaměřování, proto doporučujeme použití laserového zaměřovače.
Úhlové zrcátko OEM
Instalační sloupky OEM
Nastavitelné
Žlutý plech, 2mm Zrcátko 2mm
Objednací číslo
Popis
Úhlové zrcátko OEM 1690003
Úhlové zrcátko A = 600 mm
1690004
Úhlové zrcátko A = 1000 mm
Instalační sloupky OEM 1690015
Instalační sloupek 1600 mm
1690010
Instalační sloupek 1600 mm + L rameno 355mm
1690010
Instalační sloupek 1600 mm + T rameno 755mm
info@oem-automatic.cz • www.oem-automatic.cz
35
Příslušenství Bezpečnostní relé NST-2004 Bezpečnostní typ
• 3 NO bezpečnostní výstupy • 1 NC signální výstup nebo tranzistorový výstup
Čelní deska
4
Na spodní straně krytu jsou dip spínače, kterými lze volit A1: A2: T11: T12: T14: T21: T22: T34: 13-14: 23-24: 33-34: 41-42/ Y13-Y14:
Napájecí napětí (+) Napájecí napětí (-) (+)výstup (kanál nouzového vypnutí) (+)výstup pro restart a (+)vstup (nouzové vypnutí - kanál 1) (+)vstup NC (nouzové vypnutí - kanál 2) (-)vstup (nouzové vypnutí - kanál 2) (-)výstup (nouzové vypnutí - kanál 2) Vstup pro restart NO bezpečnostní výstup NO bezpečnostní výstup NO bezpečnostní výstup NC signální reléový výstup nebo Tranzistorový výstup (když jsou bezpečnostní výstupy vypnuty, řídí Y13-Y14)
Rozměry
a) monitorovaný manuální restart
b) Automatický / manuální restart
c) NC signální reléový výstup
d) Tranzistorový výstup
Schéma zapojení Nouzové vypnutí
Restart
RESET DIP spínač
Kontrolní obvod Signál posuvný spínač
Nouzové vypnutí
NST-2004 příklady připojení Připojení bezpečnostní světelné závory
Řízení a kontrola stykačů Stykače
Světelná závora
Potvrzení
Nouzové vypnutí
Potvrzení
Automatický restart se provede smyčkováním konektorů T12 a T34.
Objednací číslo
Popis
42010204
NST-2004F, 24VDC
42012301
NST-2004F, 230VAC
36
Tel: +420 241 484 940 • Fax: +420 241 484 941
Příslušenství Relé CS ME Bezpečnostní typ
• • • •
3 NO výstupy 1 NC signální/EDM výstup 2 vstupy z bezpečnostní světelné závory Při použití s bezpečnostními závorami s funkcí EDM lze dosáhnout bezpečnostní kategorie 2 nebo 4. • Cenově výhodné řešení • LED indikace stavu
Schéma vnitřního zapojení
Čelní deska
13
23
33
A2
OS1
EDM1 OS2
A2: 13-14: 23-24: 33-34: EDM1- EDM2: OS1: OS2:
14
4
24
34
Napájecí napětí (-) NO výstup NO výstup NO výstup NC výstup Vstup z bezpečnostní závory Vstup z bezpečnostní závory
EDM2
Technické údaje:
Operační diagram:
Napájecí napětí 24 VDC ± 10% Spotřeba proudu < 3,0 W tA: Doba odezvy: 40 ms 15 ms tR: Doba vypnutí při ztrátě napájení: Max spínací napětí: 230VAC; 300VDC Max spínací proud: 6A/kontakt Pozitivní rozpínací funkce kontaktů Rozměry 111.5 x 99.0 x 22.5mm (délka x výška x šířka): Montáž na DIN lištu
tA: Doba odezvy tR: Doba vypnutí při ztrátě napájení
CS ME příklady připojení k bezpečnostní světelné závoře 1 KANÁL Bezpečnostní sv. závora (PNP)
2 KANÁLY Bezpečnostní sv. závora (PNP)
Objednací číslo CS ME-03VU24-Y14
info@oem-automatic.cz • www.oem-automatic.cz
37
Příslušenství (95)
SE-SRT mutingová připojovací jednotka • • • •
5)
(16
Ulehčuje a zjednodušuje kabelování 2 NO bezpečnostní reléové výstupy 2A/250V Klíčový spínač s funkcí Override Tlačítko restart / uvedení do chodu
Reléový výstup
SE-SRT mutingová připojovací jednotka je vhodná k použití s následujícími bezpečnostními světelnými závorami: SE4-S, SE4-L, SE4-T, SE4-R, SE4-RL a SE4-RT Objednací číslo SE-SRT
(Připevňovací Rozměry mm)
Popis Mutingová připojovací jednotka
Konektorová lišta
Konektor
Popis
J1
1 2 3 4 5 6 7 8
24 VDC 0V OSSD1 (PNP 1) OSSD2 (PNP 2) EDM Override 1 Restart Override 2
Přijímač Rx Přijímač Rx Přijímač Rx Přijímač Rx Přijímač Rx Přijímač Rx Přijímač Rx Přijímač Rx
J2
1 2
24 VDC 0V
Vysílač Tx Vysílač Tx
J3
1 2
24 VDC 0V
Napájení napětí Napájení napětí
J4
1 2 3 4 5 6 7 8
K11 K12 K13 K14 K21 K22 K23 K24
1 2 3 4 5 6
Tlačítko restart Tlačítko restart Spínač Override Spínač Override Spínač Override Spínač Override
J5
NO kontakt 1, Bezpečnostní relé 1 NO kontakt 2, Bezpečnostní relé 1 NO kontakt 1, Bezpečnostní relé 2 NO kontakt 2, Bezpečnostní relé 2 (s hotovou kabeláží) (s hotovou kabeláží) (s hotovou kabeláží) (s hotovou kabeláží) (s hotovou kabeláží) (s hotovou kabeláží)
V připojovací jednotce odpojitelné konektorové lišty: • • • • •
Přijímač (Rx) J1 Vysílač (Tx) J2 Napájení napětí (24V) J3 NO bezpečnostní reléové výstupy J4 Restart a Override (s hotovou kabeláží) J5
Bezpečnostní relé RLY1 a RLY2 mají obě 2 NO bezpečnostní reléové výstupy, tedy celkem 4 NO reléové kontakty.
Pro zdvojení výstupů je nutné použít sériové zapojení reléových kontaktů použitím obou relé.
NO bezpečnostní reléový výstup 1 K11 K12 + K21 K22 NO bezpečnostní reléový výstup 2 K13 K14 + K23 K24
K11 K12 + K13 K14 K21 K22 + K23 K24
Použití kontaktů pouze jednoho relé může snížit bezpečnostní úroveň celého systému.
38
Tel: +420 241 484 940 • Fax: +420 241 484 941
Příslušenství Mutingová čidla Objednací číslo S60-PA-5-B01-PP
Popis Fotoelektrický snímač s odrazovou funkcí 15x50x50 mm, 10...30 VDC, PNP, provozní vzdálenost max. 6m, 4-pólový M12 konektor
Objednací číslo S51-PA-5-B01-PK
Popis Fotoelektrický snímač s odrazovou funkcí Ø M18x55x68 mm, 10...30 VDC, PNP, max. 3m, 3-pólový M12 konektor zrcátko
R2
Připojovací krabice mutingových čidel (vhodná pro bezpečnostní světelné závory SE4-S a SE4-R) Objednací číslo Popis D-MUTING-M12-K Připojovací krabice mutingových čidel s provedeným připojením - 4 ks M12 konektorů pro mutingová čidla - 1 ks M12 konektor pro bezpečnostní světelnou závoru (SE4-S a SE4-R) - Rozměry 130 x 90 x 55 mm
Mutingové lampy Světelné moduly, oranžové
Objednací číslo Popis 210501900 SLL, trvale svítící světlo, Ba15d objímka, neobsahuje žárovku, průměr 70mm 220501405 SLB, blikající světlo, Ba15d objímka, neobsahuje žárovku, průměr 70mm 200500900 BMW objímka, spodní montáž (včetně víčka) 200600900 BMW objímka, montáž na zeď (včetně víčka) 200702900 BMR1 trubková objímka 10 cm, (včetně stojánku a víčka) 200703900 BMR2 trubková objímka 25 cm, (včetně stojánku a víčka) 890010905 Žárovka Ba15d, 24V/7W Další signální zařízení v katalogu Komponenty pro elektrické stroje
Výstražné světlo, oranžové trvale svítící a blikající světlo
WLG&BKG • • • •
Trvale svítící nebo blikající světlo Max. 25W IP65 Bajonetové uzamykání
Velké výstražné světlo pro použití ve vnitřních i ve vnějších prostorách. Baňka s bajonetovým uzamykáním. Baňka se otevře otočením a stlačením tlačítka zamykání. Materiál, kryt Čočka Připojení Napětí Žárovka Objímka Provozní teplota Stupeň krytí Certifikace
Černý ABS Polykarbonát Max. 2,5 mm2 24V AC/DC, 230-240V AC Max. 25W Ba15d -30°C ... +60°C IP65 CE
Objednací číslo 822501900
Popis WLG, trvale svítící světlo, spodní montáž, Ba15d objímka, neobsahuje žárovku BKG, blikající světlo, spodní montáž, Ba15d objímka, neobsahuje žárovku Žárovka Ba15d, 24V/7W
832501405 890010905
info@oem-automatic.cz • www.oem-automatic.cz
39
Příslušenství Objednací číslo
Popis
804000E03M050 804000E03M100 804000E03M150
Připojovací kabel 5m, s rovným konektorem M12, 4-pólový Připojovací kabel 10m, s rovným konektorem M12, 4-pólový Připojovací kabel 15m, s rovným konektorem M12, 4-pólový
805000E03M050 805000E03M100 805000E03M150
Připojovací kabel 5m, s rovným konektorem M12, 5-pólový Připojovací kabel 10m, s rovným konektorem M12, 5-pólový Připojovací kabel 15m, s rovným konektorem M12, 5-pólový
808000E02M050 808000E02M100 808000E02M150
Připojovací kabel 5m, s rovným konektorem M12, 8-pólový Připojovací kabel 10m, s rovným konektorem M12, 8-pólový Připojovací kabel 15m, s rovným konektorem M12, 8-pólový
CV-A1-22-B-03 CV-A1-22-B-05 CV-A1-22-B-10 CV-A1-22-B-15 CV-A1-22-B-25
Připojovací kabel 3m, s rovným konektorem M12, 4-pólový, stíněný Připojovací kabel 5m, s rovným konektorem M12, 4-pólový, stíněný Připojovací kabel 10m, s rovným konektorem M12, 4-pólový, stíněný Připojovací kabel 15m, s rovným konektorem M12, 4-pólový, stíněný Připojovací kabel 25m, s rovným konektorem M12, 4-pólový, stíněný
CV-A1-26-B-03 CV-A1-26-B-05 CV-A1-26-B-10 CV-A1-26-B-15 CV-A1-26-B-25
Připojovací kabel 3m, s rovným konektorem M12, 8-pólový, stíněný Připojovací kabel 5m, s rovným konektorem M12, 8-pólový, stíněný Připojovací kabel 10m, s rovným konektorem M12, 8-pólový, stíněný Připojovací kabel 15m, s rovným konektorem M12, 8-pólový, stíněný Připojovací kabel 25m, s rovným konektorem M12, 8-pólový, stíněný
CV-A2-22-B-03 CV-A2-22-B-05 CV-A2-22-B-10
Připojovací kabel 3m, s úhlovým konektorem M12, 4-pólový, stíněný Připojovací kabel 5m, s úhlovým konektorem M12, 4-pólový, stíněný Připojovací kabel 10m, s úhlovým konektorem M12, 4-pólový, stíněný
CV-A2-26-B-03 CV-A2-26-B-05 CV-A2-26-B-10
Připojovací kabel 3m, s úhlovým konektorem M12, 8-pólový, stíněný Připojovací kabel 5m, s úhlovým konektorem M12, 8-pólový, stíněný Připojovací kabel 10m, s úhlovým konektorem M12, 8-pólový, stíněný
SE-DM-150 SE-DM-500 SE-DM-600 SE-DM-800 SE-DM-900 SE-DM-1200 SE-DM-1500 SE-DM-1650
Úhlové zrcátko, výška 150 mm, nastavení úhlu ± 45° Úhlové zrcátko, výška 550 mm, nastavení úhlu ± 45° Úhlové zrcátko, výška 700 mm, nastavení úhlu ± 45° Úhlové zrcátko, výška 900 mm, nastavení úhlu ± 45° Úhlové zrcátko, výška 1000 mm, nastavení úhlu ± 45° Úhlové zrcátko, výška 1270 mm, nastavení úhlu ± 45° Úhlové zrcátko, výška 1600 mm, nastavení úhlu ± 45° Úhlové zrcátko, výška 1800 mm, nastavení úhlu ± 45°
SE-P-150 SE-P-300 SE-P-450 SE-P-600 SE-P-750 SE-P-800 SE-P-900 SE-P-1050 SE-P-1200 SE-P-1350 SE-P-1500 SE-P-1650
Ochranný kryt, výška 273 mm Ochranný kryt, výška 420 mm Ochranný kryt, výška 567 mm Ochranný kryt, výška714 mm Ochranný kryt, výška 861 mm Ochranný kryt, výška 969 mm Ochranný kryt, výška 1069 mm Ochranný kryt, výška 1155 mm Ochranný kryt, výška 1302 mm Ochranný kryt, výška 1449 mm Ochranný kryt, výška 1596 mm Ochranný kryt, výška 1743 mm
SE-S-800 SE-S-1000 SE-S-1200 SE-S-1500 SE-S-1800
Instalační sloupek, výška 800 mm Instalační sloupek, výška 1000 mm Instalační sloupek, výška 1200 mm Instalační sloupek, výška 1500 mm Instalační sloupek, výška 1800 mm
ST-KSTD-SE ST-KP4MP-SE ST-KP6MP-SE ST-K4AV-SE ST-K6AV-SE ST-K4OR-SE ST-K6OR-SE
Připevňovací úhelník pro řadu SE, standard (4 ks / balení) Připevňovací úhelník pro řadu SE, plast (4 ks / balení) Připevňovací úhelník pro řadu SE, plast (6 ks / balení) Tlumič vibrací, (4 ks / balení) Tlumič vibrací, (6 ks / balení) Díly na nastavení úhlu ± 5° (4 ks / balení) Díly na nastavení úhlu ± 5° (6 ks / balení)
42010204 SE-SRT
Bezpečnostní relé Duelco NST-2004F, 3NO+1NC, 24 VDC Mutingová připojovací jednotka, 2 NO, Override, Reset
SE-LP
Laserový zaměřovač
40
Tel: +420 241 484 940 • Fax: +420 241 484 941
Bezpečnostní světelné závory Bezpečnostní typ 2
SG2-B
SG2-E
• Bezpečnostní světelné závory na ochranu ruky • Bezpečnostní světelné závory na ochranu osob • Hlídaná výška 150 - 1800 mm • Provozní vzdálenost 0,2 - 19 m • Automatický restart
• Bezpečnostní světelné závory na ochranu ruky • Bezpečnostní světelné závory na ochranu osob • Hlídaná výška 150 - 1800 mm • Provozní vzdálenost 0,2 - 9 m (potlačení interferencí) nebo 0,2 -19 m • EDM (monitorování připojených vnějších zařízení) • Automatický / manuální restart
Typ 2
Typ 2
Funkce Bezpečnostní světelné závory řady SG2 s požadovaným připojením jsou vhodné na ochranu ruky (rozlišení R 30 mm) a na ochranu osob (R 50 / R 90 mm) podle bezpečnostní kategorie 2. Modely SG2-E mají ve srovnání se základním provedením (SG2-B) vyvinutůjší zobrazovací diagnostiku LED + LCD a navíc Možnost zvolit pomocí připojení automatický / manuální restart, provozní vzdálenost 0,2 - 9 m / 0,2 - 19 m a monitorování připojených vnějších zařízení EDM (on / off). Více o funkci EDM str. 47. Bezpečnostní relé není tedy nutné, ale v případě potřeby použití bezpečnostních reléových kontaktů lze použít například bezpečnostní relé NST-2004 (viz str. 36) nebo CS ME (viz str. 37).
Technické údaje 24 VDC ± 20% 2 W (vysílač Tx) 3,5 W (přijímač Rx, bez zatížení) Typ světla Infračervené LED 950 nm Hlídaná výška 150...1800 mm (R=30) 300.. .1800 mm (R=50 a R=90) Rozlišení R 30 mm / 50 mm / 90 mm Provozní vzdálenost 0,2 - 19 m (SG2-B) 0,2 - 9 m / 0,2 - 19 m (SG2-E) Vstupy (Rx) Restart, EDM SG2-E Výstupy (Rx) 2 x PNP Proud výstupů max. 0,5 A max. / Výstup Doba odezvy viz tabulka str. 38
Konektory Přijímač Rx HLÍDANÁ VÝŠKA
Napájecí napětí Spotřeba proudu
Vysílač Tx Délka kabelu Bezpečnostní kategorie Stupeň krytí Materiál krytu Provozní teplota Hmotnost Normy
5-pólový M12-konektor (SG2-B), 8-pólový M12-konektor (SG2-E) 4-pólový M12-konektor max. 50 m Typ 2 IP65 Hliníkový profil RAL1003, Koncové zátky PC makrolon -10...+55 °C 1 kg / m EN 954-1, ISO 13849, IEC 61496-1, IEC 61496-2
Certifikace
Použití:
Ochrana ruky (R ≤ 40mm) Ochrana osob (R < 116 mm)
info@oem-automatic.cz • www.oem-automatic.cz
41
Bezpečnostní světelné závory Rozměry
Připojení a připevnění na další dvojstránce
Objednací číslo SG2-B SG2-30-015-OO-X SG2-30-030-OO-X SG2-30-045-OO-X SG2-30-060-OO-X SG2-30-075-OO-X SG2-30-090-OO-X SG2-30-105-OO-X SG2-30-120-OO-X SG2-30-135-OO-X SG2-30-150-OO-X SG2-30-165-OO-X SG2-30-180-OO-X SG2-50-030-OO-X SG2-50-045-OO-X SG2-50-060-OO-X SG2-50-075-OO-X SG2-50-090-OO-X SG2-50-105-OO-X SG2-50-120-OO-X SG2-50-135-OO-X SG2-50-150-OO-X SG2-50-165-OO-X SG2-50-180-OO-X SG2-90-030-OO-X SG2-90-045-OO-X SG2-90-060-OO-X SG2-90-075-OO-X SG2-90-090-OO-X SG2-90-105-OO-X SG2-90-120-OO-X SG2-90-135-OO-X SG2-90-150-OO-X SG2-90-165-OO-X SG2-90-180-OO-X
Hlídaná výška (mm) 150 300 450 600 750 900 1050 1200 1350 1500 1650 1800 300 450 600 750 900 1050 1200 1350 1500 1650 1800 300 450 600 750 900 1050 1200 1350 1500 1650 1800
Počet paprsků 8 16 24 32 40 48 56 64 72 80 88 96 9 13 17 21 25 29 33 37 41 45 49 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25
Doba odezvy (ms) 8 9 11 12 14 15 17 18 20 21 22 24 9 10 11 12 14 15 16 17 18 19 20 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
Rozlišení (mm) 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90
Příslušenství
Popis
42010204
Bezpečnostní relé Duelco NST-2004F, 24 VDC, 3 NO + 1 NC
L1 233.3 383.2 533.2 683.2 833.2 983.2 1133.2 1283.3 1433.2 1583.3 1733.3 1883.3 383.2 533.2 683.2 833.2 983.2 1133.2 1283.3 1433.2 1583.3 1733.3 1883.3 383.2 533.2 683.2 833.2 983.2 1133.2 1283.3 1433.2 1583.3 1733.3 1883.3
L2 153.3 303.2 453.3 603.2 753.3 903.2 1053.2 1203.3 1353.2 1503.3 1653.3 1803.3 303.2 453.3 603.2 753.3 903.2 1053.2 1203.3 1353.2 1503.3 1653.3 1803.3 303.2 453.3 603.2 753.3 903.2 1053.2 1203.3 1353.2 1503.3 1653.3 1803.3
Objednací číslo SG2-E SG2-30-015-OO-E-C SG2-30-030-OO-E-C SG2-30-045-OO-E-C SG2-30-060-OO-E-C SG2-30-075-OO-E-C SG2-30-090-OO-E-C SG2-30-105-OO-E-C SG2-30-120-OO-E-C SG2-30-135-OO-E-C SG2-30-150-OO-E-C SG2-30-165-OO-E-C SG2-30-180-OO-E-C SG2-50-030-OO-E-C SG2-50-045-OO-E-C SG2-50-060-OO-E-C SG2-50-075-OO-E-C SG2-50-090-OO-E-C SG2-50-105-OO-E-C SG2-50-120-OO-E-C SG2-50-135-OO-E-C SG2-50-150-OO-E-C SG2-50-165-OO-E-C SG2-50-180-OO-E-C SG2-90-030-OO-E-C SG2-90-045-OO-E-C SG2-90-060-OO-E-C SG2-90-075-OO-E-C SG2-90-090-OO-E-C SG2-90-105-OO-E-C SG2-90-120-OO-E-C SG2-90-135-OO-E-C SG2-90-150-OO-E-C SG2-90-165-OO-E-C SG2-90-180-OO-E-C
Kabely CS-A1-02-U-05 CS-A1-03-U-05 CS-A1-06-U-05
Rovný M12-připojovací kabel 5m, s konektorem, 4-pólový Rovný M12-připojovací kabel 5m, s konektorem, 5-pólový (SG2-B) Rovný M12-připojovací kabel 5m, s konektorem, 8-pólový (SG2-E)
Další příslušenství, jako instalační sloupky, úhlová zrcátka, laserový zaměřovač a další alternativní kabely na straně 33.
42
Tel: +420 241 484 940 • Fax: +420 241 484 941
Bezpečnostní světelné závory Indikace SG2-B
SG2-E
Přijímač (Rx)
Přijímač (Rx) SAFE
LAST
BREAK
SYNC
SAFE
LAST
BREAK
SYNC Vysílač (Rx)
Vysílač (Tx) SAFE SAFE
SYNC
SYNC LED-zobrazení
LCD + LED-zobrazení
Připojení SG2-B
SG2-E
Přijímač (Rx), 5-pólový M12-konektor
Vysílač (Tx), 4-pólový M12-konektor
1 = hnědá 2 = bílá 3 = modrá 4 = černá 5 = šedá
1 = hnědá 2 = bílá 3 = modrá 4 = černá
= + 24 VDC = OSSD1 (PNP 1) =0V = OSSD2 (PNP 2) = testování a nulování
Přijímač (Rx), 8-pólový M12-konektor Vysílač (Tx), 4-pólový M12-konektor
= + 24 VDC = nepřipojuje se =0V = nepřipojuje se
1 = bílá 2 = hnědá 3 = zelená 4 = žlutá 5 = šedá 6 = růžová 7 = modrá 8 = červená
= Restart = + 24 VDC = EDM volba (on/off) = EDM = OSSD1 (PNP 1) = OSSD2 (PNP 2) =0V = volba typu restartu (manuální/aut.)
1 = hnědá 2 = bílá 3 = modrá 4 = černá
= + 24 VDC = Testování =0V = Volba provozní vzdálenosti
NEPŘIPOJUJE SE NC vnější kontakt
TESTOVÁNÍ/NULOVÁNÍ
TESTOVÁNÍ
EDM VOLBA NEPŘIPOJUJE SE POTVRZENÍ
EDM
VOLBA PROVOZNÍ VZDÁLENOSTI
VOLBA POTVRZENÍ
SG2-E +24 VDC
Testování
Připojení
Stav
Testaus Tx, pin 2
+ 24 VDC
Testaus ON
Není připojen nebo 0 V
Testování OFF
Restart Rx, pin 1
+ 24 VDC
Restart ON
Není připojen nebo 0 V
Restart OFF
Volba provozní vzdálenosti Tx, pin 4
+ 24 VDC
0,2 - 9 m
Není připojen nebo 0 V
0,2 - 19 m
EDM Rx, pin 4
NC reléový kontakt s nuceným rozpínáním
EDM volba Rx, pin 3
+ 24 VDC Není připojen nebo 0 V
EDM ON
Volba restartu Rx, pin 8
OSSD1 (pin 5)
Automatický restart
OSSD2 (pin 6)
Manuální restart
EDM OFF
OSSD1
EDM VOLBA
POTVRZENÍ
VOLBA POTVRZENÍ
EDM (External Device Monitoring), čili monitorování připojených vnějších zařízení lze využít mj. použitím obyčejných bezpečnostních relé místo bezpečnostních relé se samočinnou kontrolou. Tak lze dosáhnout velké snížení nákladů.
info@oem-automatic.cz • www.oem-automatic.cz
43
Bezpečnostní světelné závory Připevňovací úhelníky
Dodávka bezpečnostních Světelných závor řady SG2 obsahuje 4 ks úhlově nastavitelných připevňovacích úhelníků (ST-K4ROT). Jako příslušenství připevňovací úhelníky ST-KSTD-SE, které se instalují do drážky na boku profilu.
Jako příslušenství tlumiče vibrací ST-K4AV-SE, které lze použít spolu s připevňovacími úhelníky.
ST-KSTD
ST-KSTD + ST-K4OR
ST-KSTD + ST-K4AV
ST-KSTD
Způsob instalace A
Způsob instalace B
Objednací číslo
Popis
ST-K4ROT
Úhlově nastavitelný připevňovací úhelník
(4 ks / balení)
ST-KSTD
Připevňovací úhelník ST-KSTD
(4 ks / balení)
ST-K4OR
Díly na nastavení úhlu ±5°
(4 ks / balení)
ST-K6OR
Díly na nastavení úhlu ±5°
(6 ks / balení)
ST-K4AV
Tlumič vibrací
(4 ks / balení)
ST-K6AV
Tlumič vibrací
(6 ks / balení)
44
Tel: +420 241 484 940 • Fax: +420 241 484 941
Bezpečnostní světelné závory Bezpečnostní typ 4
SG4-B Typ 4
• Bezpečnostní světelné závory na ochranu prstů (R 14) • Bezpečnostní světelné závory na ochranu ruky (R 30) Typ 4 • Hlídaná výška 150 - 1800 mm • Provozní vzdálenost 0,2 - 6 m (R 14) nebo 0,2 - 19 m (R 30) • EDM (monitorování připojených vnějších zařízení) • Automatický / manuální restart Funkce Bezpečnostní světelné závory řady SG4 s požadovaným připojením jsou vhodné na ochranu prstů (rozlišení R 14 mm) a na ochranu ruky (rozlišení R 30 mm) podle bezpečnostní kategorie 4. U modelů SG4 lze pomocí připojení zvolit automatický / manuální restart a monitorování připojených vnějších zařízení EDM (on / off). Více o funkci EDM str. 47. Bezpečnostní relé není tedy nutné, ale v případě potřeby použití bezpečnostních reléových kontaktů lze použít například bezpečnostní relé NST-2004 (viz str. 36) nebo CS ME (viz str. 37). LED + LCD zobrazovací diagnostiku lze použít mj. při zaměřování bezpečnostních světelných závor a při indikaci stavu. Připojení str. 47.
Technické údaje 24 VDC ± 20% 2,5 W (vysílač Tx) 4 W (přijímač Rx, bez zatížení) Typ světla Infračervené LED 950 nm Hlídaná výška 150...1800 mm Rozlišení R 14 mm / 30 mm Provozní vzdálenost 0,2 - 6 m (R 14mm) 0,2 - 19 m (R 30mm) Vstupy (Rx) Restart, EDM Výstupy (Rx) 2 x PNP Proud výstupů max. 0,5 A max. / Výstup Doba odezvy viz tabulka str. 46
Hlídaná výška
Napájecí napětí Spotřeba proudu
Konektory Přijímač Rx Vysílač Tx Délka kabelu Bezpečnostní kategorie Stupeň krytí Materiál krytu Hmotnost Provozní teplota Normy
8-pólový M12-konektor 4-pólový M12-konektor max. 50 m Typ 4 IP65 Hliníkový profil RAL1003, koncové zátky PC makrolon 1,3 kg / m 0…+55°C EN 954-1, ISO 13849, IEC 61496-1, IEC 61496-2
Certifikace
Použití: Ochrana prstů (R ≤ 14mm)
info@oem-automatic.cz • www.oem-automatic.cz
Ochrana ruky (R ≤ 40 mm)
45
Bezpečnostní světelné závory Rozměry
Připojení a připevnění na další dvojstránce
Objednací číslo
Rozlišení (mm) Hlídaná výška Počet paprsků (mm)
Doba odezvy (ms)
Délka L1 / L2
Provozní vzdálenost 0,2-6 m
SG4-14-015-OO-E
14 mm
150 mm
16
11 ms
233.3 / 153.3
SG4-14-030-OO-E
14 mm
300 mm
32
15 ms
383.2 / 303.2
0,2-6 m
SG4-14-045-OO-E
14 mm
450 mm
48
18 ms
533.2 / 453.3
0,2-6 m
SG4-14-060-OO-E
14 mm
600 mm
64
22 ms
683.2 / 603.2
0,2-6 m
SG4-14-075-OO-E
14 mm
750 mm
80
25 ms
833.2 / 753.3
0,2-6 m
SG4-14-090-OO-E
14 mm
900 mm
96
29 ms
983.2 / 903.2
0,2-6 m
SG4-14-105-OO-E
14 mm
1050 mm
112
33 ms
1133.2 / 1053.2
0,2-6 m
SG4-14-120-OO-E
14 mm
1200 mm
128
36 ms
1283.3 / 1203.3
0,2-6 m
SG4-14-135-OO-E
14 mm
1350 mm
144
40 ms
1433.2 / 1353.2
0,2-6 m
SG4-14-150-OO-E
14 mm
1500 mm
160
43 ms
1583.3 / 1503.3
0,2-6 m
SG4-14-165-OO-E
14 mm
1650 mm
176
47 ms
1733.3 / 1653.3
0,2-6 m
SG4-14-180-OO-E
14 mm
1800 mm
192
50 ms
1883.3 / 1803.3
0,2-6 m
SG4-30-015-OO-E SG4-30-030-OO-E
30 mm 30 mm
150 mm 300 mm
8 16
9 ms 11 ms
233.3 / 153.3 383.2 / 303.2
0,2-19 m 0,2-19 m
SG4-30-045-OO-E
30 mm
450 mm
24
13 ms
533.2 / 453.3
0,2-19 m
SG4-30-060-OO-E
30 mm
600 mm
32
14 ms
683.2 / 603.2
0,2-19 m
SG4-30-075-OO-E
30 mm
750 mm
40
16 ms
833.2 / 753.3
0,2-19 m
SG4-30-090-OO-E
30 mm
900 mm
48
18 ms
983.2 / 903.2
0,2-19 m
SG4-30-105-OO-E
30 mm
1050 mm
56
19 ms
1133.2 / 1053.2
0,2-19 m
SG4-30-120-OO-E
30 mm
1200 mm
64
21 ms
1283.3 / 1203.3
0,2-19 m
SG4-30-135-OO-E
30 mm
1350 mm
72
23 ms
1433.2 / 1353.2
0,2-19 m
SG4-30-150-OO-E
30 mm
1500 mm
80
25 ms
1583.3 / 1503.3
0,2-19 m
SG4-30-165-OO-E
30 mm
1650 mm
88
26 ms
1733.3 / 1653.3
0,2-19 m
SG4-30-180-OO-E
30 mm
1800 mm
96
28 ms
1883.3 / 1803.3
0,2-19 m
Příslušenství
Popis
42010204
Bezpečnostní relé Duelco NST-2004F, 24 VDC, 3 NO + 1 NC
Kabely CS-A1-02-U-05
Rovný M12-připojovací kabel 5m, s konektorem, 4-pólový
CS-A1-06-U-05
Rovný M12-připojovací kabel 5m, s konektorem, 8-pólový
Další příslušenství, jako instalační sloupky, úhlová zrcátka, laserový zaměřovač a další alternativní kabely na straně 33.
46
Tel: +420 241 484 940 • Fax: +420 241 484 941
Bezpečnostní světelné závory Indikace
Přijímač (Rx)
SAFE
LAST
BREAK
SYNC Vysílač (Rx)
BREAK SYNC LCD + LED-zobrazení
Připojení SG4-B
Přijímač (Rx), 8-pólový M12-konektor
Vysílač (Tx), 4-pólový M12-konektor
1 = bílá 2 = hnědá 3 = zelená 4 = žlutá 5 = šedá 6 = růžová 7 = modrá 8 = červená
1 = hnědá 2 = bílá 3 = modrá 4 = černá
= Restart = + 24 VDC = EDM volba (on/off) = EDM = OSSD1 (PNP 1) = OSSD2 (PNP 2) =0V = volba typu restartu (manuální/aut.)
= + 24 VDC = testování =0V = nepřipojuje se
NC vnější kontakt TESTOVÁNÍ
EDM VOLBA
NEPŘIPOJUJE SE
POTVRZENÍ
VOLBA POTVRZENÍ
EDM
SG4-B +24 VDC
Funkce
Připojení
Stav
Testování Tx, pin 2
+ 24 VDC
Testování ON
Není připojen nebo 0 V
Testování OFF
Restart Rx, pin 1
+ 24 VDC
Restart ON
Není připojen nebo 0 V
Restart OFF
EDM Rx, pin 4
NC reléový kontakt s nuceným rozpínáním
EDM volba Rx, pin 3
+ 24 VDC Není připojen nebo 0 V
EDM ON 1
Volba typu restartu Rx, pin 8
OSSD1 (pin 5)
Automatický restart
OSSD2 (pin 6)
Manuální restart
EDM OFF
OSSD1
EDM VOLBA
POTVRZENÍ
VOLBA POTVRZENÍ
EDM (External Device Monitoring), čili monitorování připojených vnějších zařízení lze využít mj. použitím obyčejných relé místo bezpečnostních relé se samočinnou kontrolou. Tak lze dosáhnout velké snížení nákladů.
info@oem-automatic.cz • www.oem-automatic.cz
47
Bezpečnostní světelné závory Připevňovací úhelníky Dodávka bezpečnostních světelných závor řady SG4 obsahuje 4 ks připevňovacích úhelníků ST-KSTD-SE, které se instalují do drážek na boku profilu.
Jako příslušenství tlumiče vibrací ST-K4AV-SE, které lze použít spolu s připevňovacími úhelníky.
ST-KSTD
ST-KSTD + ST-K4OR
ST-KSTD + ST-K4AV
ST-KSTD
Způsob instalace A
Způsob instalace B
ST-K4ROT
Jako příslušenství úhlově nastavitelné připevňovací úhelníky (ST-K4ROT). Objednací číslo
Popis
ST-K4ROT
Úhlově nastavitelný připevňovací úhelník
ST-KSTD
Připevňovací úhelník ST-KSTD
(4 ks / balení)
ST-K4OR
Díly na nastavení úhlu ±5°
(4 ks / balení)
ST-K6OR
Díly na nastavení úhlu ±5°
(6 ks / balení)
ST-K4AV
Tlumič vibrací
(4 ks / balení)
ST-K6AV
Tlumič vibrací
(6 ks / balení)
48
(4 ks / balení)
Tel: +420 241 484 940 • Fax: +420 241 484 941
Bezpečnostní světelné závory Bezpečnostní typ 2
SE2 Typ 2
• Bezpečnostní světelné závory na ochranu ruky (R 35 mm) • Hlídaná výška 150 - 1650 mm • Provozní vzdálenost 0,2 - 15 m • Funkce muting, i částečný muting • Automatický / manuální restart
Funkce Bezpečnostní světelné závory řady SE2 s požadovaným připojením jsou vhodné na ochranu ruky podle bezpečnostní kategorie 2, kdy je rozlišení R = 35 mm. DIP spínači lze zvolit automatický / manuální restart a muting (on /off). Navíc lze zvolit částečný muting, kdy lze přerušit místo všech paprsků pouze DIP spínači zvolené paprsky (viz str. 54). V přijímači světelné závory jsou vstupy pro mutingová čidla. Mezi vysílačem Tx a přijímačem Rx není kabel. V případě potřeby použití bezpečnostních reléových kontaktů je možno použít například bezpečnostní relé Duelco NST-2004 (viz str. 36).
Napájecí napětí Spotřeba proudu
24 VDC ± 20% 70 mA / 2,1 W (vysílač Tx) 100 mA / 3 W (vysílač Rx, bez zatížení)
Typ světla Hlídaná výška Rozlišení R Provozní vzdálenost Vstupy (Rx)
Infračervené LED 880 nm 180…1650 mm 35 mm 0,2 - 15 m (R 35) Muting (2 x), Restart a Override 2xPNP Výstupy (Rx) 2 x PNP Proud výstupů max. 0,7 A max / 2 PNP 0,5 A max / 1 PNP Doba odezvy viz tabulka str. 46 Doba mutingu Muting ON: max. 10 min Override: max. 2 min Mutingová lampa 24 V, min 3 W (125 mA), (požadavek) max. 7 W (300 mA)
HLÍDANÁ VÝŠKA
Technické údaje Konektory Přijímač Rx Vysílač Tx Délka kabelu
8-pólový M12-konektor 4-pólový M12-konektor max. 50 m (s kapacitivním zatížením 50 nF)
Bezpečnostní kategorie Stupeň krytí Materiál krytu Hmotnost Provozní teplota Normy
Typ 2 IP65 Hliníkový profil RAL1003, Koncové zátky PC makrolon 1,2 kg / m -10…+55 °C EN 954-1, ISO 13849, IEC 61496-1, IEC 61496-2
Certifikace
Použití: Ochrana ruky (R ≤ 40mm)
Muting s 2 zkříženými paprsky
info@oem-automatic.cz • www.oem-automatic.cz
Muting s 4 paralelními paprsky
49
Bezpečnostní světelné závory Připojení Přijímač (Rx), 8-pólový M12-konektor
Vysílač (Tx), 4-pólový M12-konektor
1 = bílá 2 = hnědá 3 = zelená 4 = žlutá 5 = šedá 6 = růžová 7 = modrá 8 = červená
1 = hnědá 2 = bílá 3 = modrá 4 = černá
= Restart a override (+24 VDC) = +24 VDC = Muting 1 (+24 VDC) = Muting 2 (+24 VDC) = OSSD1 (PNP 1) = OSSD2 (PNP 2) =0V = Mutingová lampa (0 V)
= +24 VDC = nepřipojuje se =0V = nepřipojuje se
NEPŘIPOJUJE SE
NEPŘIPOJUJE SE
• • NC
Připojení mutingových čidel str. 14. Podrobnější návody pro připojení jsou uvedeny v příručce, s kterou je nutné se seznámit před uvedením zařízení do provozu
DIP spínače
ŠEDÝMI dip spínači se zvolí: muting / částečný muting BÍLÝMI dip spínači se zvolí: manuální restart / automatický restart bezpečnostní světelné závory SE4 mají 4 skupiny paprsků (A, B, C, D). Skupiny lze zvolit jednotlivů nebo všechny dohromady. Funkcí částečného mutingu lze ”přerušit” místo všech paprsků pouze DIP spínači zvolené skupiny paprsků bezpečnostní světelné závory. Když je třeba ”přerušit” všechny paprsky, nastaví se dip spínače 1, 2 a 3 do polohy ON. Viz strana 56.
Skupina A Skupina B Skupina C Skupina D
Nastavení DIP spínač ON
1
2
3
4
Rozměry
Připevňovací úhelníky str. 53
Objednací číslo
Rozlišení
Hlídaná výška
Počet paprsků
Doba odezvy
SE2-35-015-PP-W
35 mm
SE2-35-030-PP-W
35 mm
SE2-35-045-PP-W
Délka L1 / L2
Provozní vzdálenost
180 mm
8
15 ms
256 / 147 mm
0,2 - 15 m
327 mm
16
17 ms
403 / 294 mm
0,2 - 15 m
35 mm
474 mm
24
18 ms
550 / 441 mm
0,2 - 15 m
SE2-35-060-PP-W
35 mm
621 mm
32
20 ms
697 / 588 mm
0,2 - 15 m
SE2-35-075-PP-W
35 mm
768 mm
40
22 ms
844 / 735 mm
0,2 - 15 m
SE2-35-090-PP-W
35 mm
915 mm
48
23 ms
991 / 882 mm
0,2 - 15 m
SE2-35-105-PP-W
35 mm
1062 mm
56
25 ms
1138 / 1029 mm
0,2 - 15 m
SE2-35-120-PP-W
35 mm
1209 mm
64
27 ms
1285 / 1176 mm
0,2 - 15 m
SE2-35-135-PP-W
35 mm
1356 mm
72
28 ms
1432 / 1323 mm
0,2 - 15 m
SE2-35-150-PP-W
35 mm
1503 mm
80
30 ms
1579 / 1470 mm
0,2 - 15 m
SE2-35-165-PP-W
35 mm
1650 mm
88
32ms
1726 / 1617 mm
0,2 - 15 m
Příslušenství
R2
Fotoelektrický snímač s odrazovou funkcí 15x50x50 mm, 10...30 VDC, PNP, provozní vzdálenost max. 6m, 4-pólový M12 konektor Zrcátko, polarizované
42010204
Bezpečnostní relé Duelco NST-2004F, 24 VDC, 3 NO + 1 NC
S60-PA-5-B01-PP
Kabely CV-A1-22-B-05
Připojovací kabel 5m, s rovným konektorem M12, 4-pólový, stíněný
CV-A1-26-B-05
Připojovací kabel 5m, s rovným konektorem M12, 8-pólový, stíněný
804000P03M020
Připojovací kabel 2m, s rovným konektorem M12, 4-pólový, PUR (1 ks / mutingové čidlo)
Další příslušenství, jako instalační sloupky, úhlová zrcátka, laserový zaměřovač a další alternativní kabely na straně 33.
50
Tel: +420 241 484 940 • Fax: +420 241 484 941
Bezpečnostní světelné závory Bezpečnostní typ 4
SE4 • Bezpečnostní světelné závory na ochranu prstů (R 14) • Bezpečnostní světelné závory na ochranu ruky (R 20 / 30 / 35) • Provozní vzdálenost 0,2 - 6 m (R 14 / 20) 0,2 - 15 m (R 30 / 35)) • Funkce muting, i částečný muting • Automatický / manuální restart
Typ 4
Typ 4
Funkce Bezpečnostní světelné závory řady SE4 s požadovaným připojením jsou vhodné na ochranu prstů (rozlišení R 14 mm) a na ochranu ruky (R 20 nebo 30 nebo 35 mm) podle bezpečnostní kategorie 4. DIP spínači lze zvolit automatický / manuální restart a muting (on /off). Navíc lze zvolit částečný muting, kdy lze přerušit místo všech paprsků pouze DIP spínači zvolené paprsky (viz str. 54). V přijímači světelné závory jsou vstupy pro mutingová čidla. Mezi vysílačem Tx a přijímačem Rx není kabel. V případě potřeby použití bezpečnostních reléových kontaktů je možno použít například bezpečnostní relé Duelco NST-2004 (viz str. 36). Připojení str. 53.
24 VDC ± 20% 70 mA / 2,1 W (vysílač Tx) 100 mA / 3 W (přijímač Rx, bez zatížení)
Typ světla Hlídaná výška
Infračervené LED 880 nm 161…896 mm (R14) 161…1631 mm (R20) 180…1650 mm (R30/35) Rozlišení R 14 mm / 20 mm / 30 mm / 35 mm Provozní vzdálenost 0,2 - 6 m (R 14 / 20) / 0,2 - 15 m (R 30 / 35) Vstupy (Rx) Muting (2 x), Restart a Override Výstupy (Rx) 2 x PNP (nebo NPN) Proud výstupů max. 0,7 A max / 2 PNP 0,5 A max / 1 PNP Doba odezvy viz tabulka str. 52 Doba mutingu Muting ON: max. 10 min Override: max. 2 min Mutingová lampa 24 V, min 3 W (125 mA), (požadavek) max. 7 W (300 mA)
HLÍDANÁ
Napájecí napětí Spotřeba proudu
VÝŠKA
Technické údaje Konektory Přijímač Rx Vysílač Tx Délka kabelu
8-pólový M12-konektor 4-pólový M12-konektor max. 50 m (s kapacitivním zatížením 50 nF)
Bezpečnostní kategorie Stupeň krytí Materiál krytu Hmotnost Provozní teplota Normy
Typ 4 IP65 Hliníkový profil RAL1003, Koncové zátky PC makrolon 1,2 kg / m -10…+55°C EN 954-1, ISO 13849, IEC 61496-1, IEC 61496-2
Certifikace
Použití: Ochrana prstů (R ≤ 14mm)
Muting s 2 zkříženými paprsky
info@oem-automatic.cz • www.oem-automatic.cz
Ochrana ruky (R ≤ 40mm)
Muting s 4 paralelními paprsky
51
Bezpečnostní světelné závory Rozměry
Připojení a připevnění na další dvojstránce
Objednací číslo
Rozlišení
Hlídaná výška Počet paprsků Doba odezvy
Délka L1 / L2
Provozní vzdálenost
SE4-14-015-PP-W SE4-14-030-PP-W SE4-14-045-PP-W SE4-14-060-PP-W SE4-14-075-PP-W SE4-14-090-PP-W
14 mm 14 mm 14 mm 14 mm 14 mm 14 mm
161 mm 308 mm 455 mm 602 mm 749 mm 896 mm
21 42 63 84 105 126
18 ms 22 ms 26 ms 31 ms 35 ms 40 ms
256 / 147 mm 403 / 294 mm 550 / 441 mm 697 / 588 mm 844 / 735 mm 991 / 882 mm
0,2 - 6 m 0,2 - 6 m 0,2 - 6 m 0,2 - 6 m 0,2 - 6 m 0,2 - 6 m
SE4-20-015-PP-W SE4-20-030-PP-W SE4-20-045-PP-W SE4-20-060-PP-W SE4-20-075-PP-W SE4-20-090-PP-W SE4-20-105-PP-W SE4-20-120-PP-W SE4-20-135-PP-W SE4-20-150-PP-W SE4-20-165-PP-W
20 mm 20 mm 20 mm 20 mm 20 mm 20 mm 20 mm 20 mm 20 mm 20 mm 20 mm
161 mm 308 mm 455 mm 602 mm 749 mm 896 mm 1043 mm 1190 mm 1337 mm 1484 mm 1631 mm
11 22 33 44 55 66 77 88 99 110 121
16 ms 18 ms 21 ms 23 ms 25 ms 27 ms 29 ms 32 ms 34 ms 36 ms 39 ms
256 / 147 mm 403 / 294 mm 550 / 441 mm 697 / 588 mm 844 / 735 mm 991 / 882 mm 1138 / 1029 mm 1285 / 1176 mm 1432 / 1323 mm 1579 / 1470 mm 1726 / 1617 mm
0,2 - 6 m 0,2 - 6 m 0,2 - 6 m 0,2 - 6 m 0,2 - 6 m 0,2 - 6 m 0,2 - 6 m 0,2 - 6 m 0,2 - 6 m 0,2 - 6 m 0,2 - 6 m
SE4-30-015-PP-W SE4-30-030-PP-W SE4-30-045-PP-W SE4-30-060-PP-W SE4-30-075-PP-W SE4-30-090-PP-W SE4-30-105-PP-W SE4-30-120-PP-W SE4-30-135-PP-W SE4-30-150-PP-W SE4-30-165-PP-W
30 mm 30 mm 30 mm 30 mm 30 mm 30 mm 30 mm 30 mm 30 mm 30 mm 30 mm
180 mm 327 mm 474 mm 621 mm 768 mm 915 mm 1062 mm 1209 mm 1356 mm 1503 mm 1650 mm
8 16 24 32 40 48 56 64 72 80 88
15 ms 17 ms 18 ms 20 ms 22 ms 23 ms 25 ms 27 ms 28 ms 30 ms 32 ms
256 / 147 mm 403 / 294 mm 550 / 441 mm 697 / 588 mm 844 / 735 mm 991 / 882 mm 1138 / 1029 mm 1285 / 1176 mm 1432 / 1323 mm 1579 / 1470 mm 1726 / 1617 mm
0,2 - 15 m 0,2 - 15 m 0,2 - 15 m 0,2 - 15 m 0,2 - 15 m 0,2 - 15 m 0,2 - 15 m 0,2 - 15 m 0,2 - 15 m 0,2 - 15 m 0,2 - 15 m
SE4-35-015-PP-W SE4-35-030-PP-W SE4-35-045-PP-W SE4-35-060-PP-W SE4-35-075-PP-W SE4-35-090-PP-W SE4-35-105-PP-W SE4-35-120-PP-W SE4-35-135-PP-W SE4-35-150-PP-W SE4-35-165-PP-W
35 mm 35 mm 35 mm 35 mm 35 mm 35 mm 35 mm 35 mm 35 mm 35 mm 35 mm
180 mm 327 mm 474 mm 621 mm 768 mm 915 mm 1062 mm 1209 mm 1356 mm 1503 mm 1650 mm
8 16 24 32 40 48 56 64 72 80 88
15 ms 17 ms 18 ms 20 ms 22 ms 23 ms 25 ms 27 ms 28 ms 30 ms 32 ms
256 / 147 mm 403 / 294 mm 550 / 441 mm 697 / 588 mm 844 / 735 mm 991 / 882 mm 1138 / 1029 mm 1285 / 1176 mm 1432 / 1323 mm 1579 / 1470 mm 1726 / 1617 mm
0,2 - 15 m 0,2 - 15 m 0,2 - 15 m 0,2 - 15 m 0,2 - 15 m 0,2 - 15 m 0,2 - 15 m 0,2 - 15 m 0,2 - 15 m 0,2 - 15 m 0,2 - 15 m
Příslušenství S60-PA-5-B01-PP R2 42010204
Fotoelektrický snímač s odrazovou funkcí 15x50x50 mm, 10...30 VDC, PNP, provozní vzdálenost max. 6m, 4-pólový M12 konektor Zrcátko, polarizované Bezpečnostní relé Duelco NST-2004F, 24 VDC, 3 NO + 1 NC
Kabely CV-A1-22-B-05 CV-A1-26-B-05 804000P03M020
Připojovací kabel 5m, s rovným konektorem M12, 4-pólový, stíněný Připojovací kabel 5m, s rovným konektorem M12, 8-pólový, stíněný Připojovací kabel 2m, s rovným konektorem M12, 4-pólový, PUR (1 ks / mutingové čidlo)
Další příslušenství, jako instalační sloupky, úhlová zrcátka, laserový zaměřovač a další alternativní kabely na straně 33.
52
Tel: +420 241 484 940 • Fax: +420 241 484 941
Bezpečnostní světelné závory Připojení SE4 Přijímač (Rx), 8-pólový M12-konektor
Vysílač (Tx), 4-pólový M12-konektor
1 = bílá 2 = hnědá 3 = zelená 4 = žlutá 5 = šedá 6 = růžová 7 = modrá 8 = červená
1 = hnědá 2 = bílá 3 = modrá 4 = černá
= Restart a override (+24 VDC) = +24 VDC = Muting 1 (+24 VDC) = Muting 2 (+24 VDC) = OSSD1 (PNP 1) = OSSD2 (PNP 2) =0V = Mutingová lampa (0 V)
= +24 VDC = nepřipojuje se =0V = nepřipojuje se
NEPŘIPOJUJE SE
NEPŘIPOJUJE SE
• •
Připojení mutingových čidel str. 14. Podrobnější návody pro připojení jsou uvedeny v příručce, s kterou je nutné se seznámit před uvedením zařízení do provozu
NC
Připevňovací úhelníky Na boku profilu bezpečnostních světelných závor je drážka, v které lze připevňovací úhelník posunout po celé délce profilu. Dodávka obsahuje 4 ks připevňovacích úhelníků SE-KSTD-SET.
Připevňovací úhelník
Připevňovací úhelník + díly na nastavení úhlu
SE-KSTD-SE
Připevňovací úhelník + tlumič vibrací
Připevňovací úhelník + díly na nastavení úhlu ± 5° + tlumič vibrací
Způsob instalace A
Způsob instalace B
Objednací číslo
Popis
ST-KSTD-SE
Připevňovací úhelník pro řadu SE, standard (4 ks / balení)
ST-KP4MP-SE
Připevňovací úhelník pro řadu SE, plast (4 ks / balení)
ST-KP6MP-SE
Připevňovací úhelník pro řadu SE, plast (6 ks / balení)
ST-K4AV-SE
Tlumič vibrací, (4 ks / balení)
ST-K6AV-SE
Tlumič vibrací, (6 ks / balení)
ST-K4OR-SE
Díly na nastavení úhlu ± 5° (4 ks / balení)
ST-K6OR-SE
Díly na nastavení úhlu ± 5° (6 ks / balení)
info@oem-automatic.cz • www.oem-automatic.cz
53
Bezpečnostní světelné závory DIP-spínač nastavení SE2 a SE4 ŠEDÝMI dip spínači se zvolí: muting / částečný muting BÍLÝMI dip spínači se zvolí: manuální restart / automatický restart Bezpečnostní světelné závory SE2 a SE4 mají 4 skupiny paprsků (A, B, C, D). Skupiny lze zvolit jednotlivů nebo všechny dohromady. Funkcí částečného mutingu lze ”přerušit” místo všech paprsků pouze DIP spínači zvolené skupiny paprsků bezpečnostní světelné závory. Když je třeba ”přerušit” všechny paprsky (plný muting), nastavují se dip spínače 1, 2 a 3 do polohy ON.
ON
1
2
3
Skupina A Skupina B Skupina C Skupina D
DIP spínače
4
Pozor! Pokud patří horní paprsek bezpečnostní světelné závory do skupiny D, nelze na nůho použít částečný muting, protože tento paprsek odpovídá za optickou synchronizaci bezpečnostní světelné závory. Pozor! U světelných světelných závor řady SE4 je nutné nastavit horní a dolní lišty DIP spínačů stejnů. U řady SE2 stačí nastavit jen dolní lištu DIP spínačů.
Muting Skupiny paprsků
A
B
ON
1
ON
2
3
4
ON
1
C
1
ON
2
3
4
ON
2
3
4
1
D
1
ON
2
3
4
ON
2
3
4
1
A+B ON
1
2
3
4
ON
2
Objednací číslo
3
4
A+B+C ON
1
2
3
4
ON
1
2
3
4
A+B+C+D
1
ON
2
3
4
ON
1
2
3
4
1
1
ON
2
3
4
ON
2
3
4
1
(všechny paprsky)
1
2
3
4
2
3
4
ON
2
3
4
1
Částečný muting pro hlídanou výšku
SE4-14-015-X SE4-14-030-X SE4-14-045-X SE4-14-060-X SE4-14-075-X SE4-14-090-X SE4-20-015-X SE4-20-030-X SE4-20-045-X SE4-20-060-X SE4-20-075-X SE4-20-090-X SE4-20-105-X SE4-20-120-X SE4-20-135-X SE4-20-150-X SE4-20-165-X SE4-30/35-015-X SE4-30/35-030-X SE4-30/35-045-X SE4-30/35-060-X SE4-30/35-075-X SE4-30/35-090-X SE4-30/35-105-X SE4-30/35-120-X SE4-30/35-135-X SE4-30/35-150-X SE4-30/35-165-X SE2-35-015-X SE2-35-030-X SE2-35-045-X SE2-35-060-X SE2-35-075-X SE2-35-090-X SE2-35-105-X SE2-35-120-X SE2-35-135-X SE2-35-150-X SE2-35-165-X
0…21 0…42 0…63 0…98 0…105 0…147 0…14 0…28 0…42 0…147 0…147 0…147 0…147 0…147 0…147 0…147 0…147 0…37 0…74 0…110 0…147 0…147 0…147 0…147 0…294 0…221 0…294 0…404 0…37 0…74 0…110 0…147 0…147 0…147 0…147 0…294 0…221 0…294 0…404
21…42 42…84 0…126 98…196 105…210 147…294 14…28 28…56 42…84 147…294 147…294 147…294 147…294 147…294 147…294 147…294 147…294 37…74 74…147 110…221 147…294 147…294 147…294 147…294 294…588 221…441 294…588 404…809 37…74 74…147 110…221 147…294 147…294 147…294 147…294 294…588 221…441 294…588 404…809
42…63 84…126 126…189 196…294 210…315 294…441 28…42 56…84 84…126 294…441 294…441 294…441 294…441 294…441 294…441 294…441 294…441 74…110 147…221 221…331 294…441 294…441 294…441 294…441 588…882 441…662 588…882 809…1213 74…110 147…221 221…331 294…441 294…441 294…441 294…441 588…882 441…662 588…882 809…1213
SE4-P/Q2-050-X SE4-P/Q3-080-X SE4-P/Q4-090-X SE4-P/Q4-0120-X SE2-P2-050-X SE2-P3-080-X SE2-P4-090-X SE2-P4-0120-X
1° 1° 1° 1° 1° 1° 1° 1°
2° 2° 2° 2° 2° 2°
3° 3° 3° 3°
63…84 126…168 189…252 294…392 315…420 441…588 42…56 84…112 126…168 441…581 441…588 441…588 441…588 441…588 441…588 441…588 441…588 110…129 221…276 331…423 441…570 441…588 441…588 441…588 882…1158 662…882 882…1158 1213…1599 110…129 221…276 331…423 441…570 441…588 441…588 441…588 882…1158 662…882 882…1158 1213…1599
0…44 0…84 0…126 0…196 0...210 0…294 0…28 0…56 0…84 0…294 0…294 0…294 0…294 0…294 0…294 0…294 0…294 0…74 0…147 0…221 0…294 0…294 0…294 0…294 0…588 0…441 0..588 0…809 0…74 0…147 0…221 0…294 0…294 0…294 0…294 0…588 0…441 0…588 0…809
0…63 0…126 0…189 0…294 0…315 0…441 0…42 0…84 0…126 0…441 0…441 0…441 0…441 0…441 0…441 0…441 0…441 0…110 0…221 0…331 0…441 0…441 0…441 0…441 0…882 0…662 0…1176 0…1213 0…110 0…221 0…331 0…441 0…441 0…441 0…441 0…882 0…662 0…882 0…1213
0…84 0…168 0…252 0…392 0…420 0…588 0…56 0…112 0…168 0…588 0…588 0…588 0…588 0…588 0…588 0…588 0…588 0…147 0…294 0…441 0…5888 0…588 0…588 0…588 0…1176 0…882 0…1470 0…1617 0…147 0…294 0…441 0…588 0…588 0…588 0…588 0…1176 0…882 0…1176 0…1617
0…147 0…294 0…441 0…588 0…735 0…882 0…147 0…294 0…441 0…588 0…735 0…882 0…1029 0…1176 0…1323 0…1470 0…1617 0…147 0…294 0…441 0…588 0…753 0…882 0…1029 0…1176 0…1323 0...1470 0…1617 0…147 0…294 0…441 0…588 0…735 0…882 0…1029 0…1176 0…1323 0…1470 0…1617
1°…3° 1°…3° 1°…3° 1°…3° 1°…3° 1°…3°
1°…4° 1°…4° 1°…4° 1°…4°
1°…2° 1°…3° 1°…4° 1°…4° 1°…2° 1°…3° 1°…4° 1°… 4°
Částečný muting pro paprsky
54
-
1°…2° 1°…2° 1°…2° 1°…2° 1°…2° 1°…2° 1°…2° 1°…2°
Tel: +420 241 484 940 • Fax: +420 241 484 941
Bezpečnostní světelné závory Bezpečnostní typ 4
SE4-PLUS • Bezpečnostní světelné závory na ochranu prstů (R 14) • Bezpečnostní světelné závory na ochranu ruky (R 30) • Provozní vzdálenost 0,2 - 6 m (R 14) 0,2 - 15 m (R 30) • Plovoucí vyblokování funkce vybraných paprsků • Pevné vyblokování funkce vybraných paprsků • Možnost sériového připojení - cascade • EDM (monitorování připojených vnějších zařízení) • Integrovaná lampa na indikaci plovoucího vyblokování • Automatický / manuální restart
Typ 4
Typ 4
Funkce Bezpečnostní světelné závory řady SE4-PLUS s požadovaným připojením jsou vhodné na ochranu prstů (rozlišení R 14 mm) a na ochranu ruky (R 30 mm) podle bezpečnostní kategorie 4. V řadů SE4-PLUS jsou 4 různé modely: - EDM - Plovoucí / pevné vyblokování funkce vybraných paprsků + EDM - Sériové připojení + EDM - Sériové připojení + plovoucí / pevné vyblokování funkce vybraných paprsků + EDM
U všech modelů lze zvolit DIP spínači automatický / manuální restart a monitorování připojených vnějších zařízení EDM (on /off). Pro použití těchto závor tedy není nutné další bezpečnostní relé, ale v případě potřeby použití bezpečnostního reléového kontaktu, je možno použít například bezpečnostní relé NST-2004 (viz str. 36), nebo CS ME (viz str. 37). Připojení str. 57 - 59 .
Napájecí napětí Spotřeba proudu
24 VDC ±20% 55 mA / 1,5 W (vysílač Tx) 125 mA / 3,75 W (přijímač Rx, bez zatížení)
Typ světla Hlídaná výška
Infračervené LED 880 nm 161…1190 mm (R14) 180…1650 mm (R30) Rozlišení R 14 mm / 30 mm Provozní vzdálenost 0,2-6 m (R 14) 0,2-15 m (R 30) Vstupy (Rx) Restart, EDM Výstupy (Rx) 2 x PNP (nebo NPN) Proud výstupů max. 0,5 A max. / Výstup Doba odezvy viz tabulka str. 59- 60
HLÍDANÁ VÝŠKA
Technické údaje Konektory Přijímač Rx Vysílač Tx Délka kabelu
viz připojení str. 57- 58 viz připojení str. 57- 58 max. 50 m (s kapacitivním zatížením 50 nF)
Bezpečnostní kategorie Stupeň krytí Materiál krytu Hmotnost Provozní teplota Normy
Typ 4 IP65 Hliníkový profil RAL1003, Koncové zátky PC makrolon 1,2 kg / m -10…+55 °C EN 954-1, ISO 13849, IEC 61496-1, IEC 61496-2
Certifikace
Použití: SE4-xxx-E (EDM) je základní model, ve kterém je automatický / manuální restart a EDM
Ochrana prstů (R ≤ 14mm)
info@oem-automatic.cz • www.oem-automatic.cz
Ochrana ruky (R ≤ 40mm)
55
Bezpečnostní světelné závory U modelů SE4-xxx-B (Blanking) je plovoucí a pevné vyblokování funkce vybraných paprsků a navíc automatický / manuální restart a EDM Možnost zvolit 1, 2 nebo 3 paprsky dip spínači. Plovoucí vyblokování funkce vybraných paprsků (floating blanking) lze využít např. při průchodu obrobku skrz světelnou závoru. Do světelné závory integrovaná lampa bliká, když je plovoucí vyblokování aktivováno.
Například plovoucí vyblokování funkce 2 paprsků, kdy lze přerušit kterékoliv 2 paprsky bez zastavení stroje. Pokud se přeruší jen jeden nebo více než dva paprsky, přeruší se bezpečnostní obvod a stroj se zastaví.
Plovoucím vyblokováním funkce 3 paprsků lze přerušit 1, 2 nebo 3 paprsky bez zastavení stroje. Přerušení více než tří paprsků způsobí přerušení bezpečnostního obvodu a zastavení stroje 3.
ON OFF 1
2
3
4
1. Nastavení plovoucího vyblokování 2. Nastavení plovoucího vyblokování 3. EDM mimo provoz (ON) / EDM v provozu (OFF) 4. Automatický restart (ON) / manuální restart (OFF)
DIP1
DIP2
FUNKCE
Pevné vyblokování funkce vybraných paprsků (fixed blanking) lze
ON ON OFF OFF
ON OFF ON OFF
Plovoucí vyblokování mimo provoz Plovoucí vyblokování (1 paprsek) Plovoucí vyblokování (2 paprsky) Plovoucí vyblokování (1, 2 nebo 3 paprsky)
využít např. při průchodu pevné pracovní plochy skrz světelnou závoru. Pro světelnou závoru se naprogramují paprsky, které mají být vyblokovány. Pozor! Pokud tyto naprogramované paprsky nejsou přerušeny, přeruší se bezpečnostní obvod a stroj se zastaví. Je možné provést nové naprogramování.
Pozor! Horní paprsek světelné závory nelze vyblokovat, protože tento paprsek odpovídá za optickou synchronizaci světelné závory.
SE4-xxx-M SE4-xxx-N SE4-xxx-S
Sériové připojení / Master Sériové připojení / Master + plovoucí a pevné vyblokování funkce vybraných paprsků Sériové připojení / Slave
Sériové připojení – Cascade. Možnost připojit 1-2 bezpečnostní světelné závory ”Slave” k bezpečnostní světelné závorů ”Master”. Pouze v bezpečnostní světelné závorů Master jsou bezpečnostní výstupy. Automatický/manuální restart a EDM patří k základním vlastnostem. V modelech N je také Možnost vyblokování funkce vybraných paprsků.
Pozor! Světelné závory MASTER lze použít i bez světelných závor SLAVE, ale v tom případě je nutné nainstalovat spojovací zátku M12. Spojovací zátky se dodávají se světelnou závorou MASTER.
56
Tel: +420 241 484 940 • Fax: +420 241 484 941
Bezpečnostní světelné závory Připojení SE4-E Přijímač (Rx), 8-pólový M12-konektor
Vysílač (Tx), 4-pólový M12-konektor
1 = bílá 2 = hnědá 3 = zelená 4 = žlutá 5 = šedá 6 = růžová 7 = modrá 8 = červená
1 = hnědá 2 = bílá 3 = modrá 4 = černá
= Restart a Testování = +24 VDC = nepřipojuje se = EDM = OSSD1 (PNP 1) = OSSD2 (PNP 2) =0V = nepřipojuje se
= +24 VDC = nepřipojuje se =0V = nepřipojuje se
NEPŘIPOJUJE SE NC vnější kontakt
NEPŘIPOJUJE SE
NEPŘIPOJUJE SE NC
NEPŘIPOJUJE SE
Připojení SE4-B Přijímač (Rx), 8-pólový M12-konektor
Vysílač (Tx), 4-pólový M12-konektor
1 = bílá 2 = hnědá 3 = zelená 4 = žlutá 5 = šedá 6 = růžová 7 = modrá 8 = červená
1 = hnědá 2 = bílá 3 = modrá 4 = černá
= Restart a Testování = +24 VDC = TEACH IN * = EDM = OSSD1 (PNP 1) = OSSD2 (PNP 2) =0V = BLANKING TOLERANCE **
= +24 VDC = nepřipojuje se =0V = nepřipojuje se
NEPŘIPOJUJE SE NC vnější kontakt
NC
NEPŘIPOJUJE SE
* Pomocí vstupu TEACH IN lze aktivovat pevné vyblokování funkce vybraných paprsků. Podrobnější návody v příručce. ** Pomocí vstupu BLANKING TOLERANCE lze nastavit toleranci jednoho paprsku v oblasti už nastaveného pevného vyblokování funkce vybraných paprsků. Tato funkce je praktická v případě, že vibrace může posouvat předmět, pro který je pevné vyblokování funkce vybraných paprsků nastaveno.
info@oem-automatic.cz • www.oem-automatic.cz
57
Bezpečnostní světelné závory Připojení SE4-M (SE4-N) MASTER / Přijímač (Rx), 8-pólový M12 konektor
MASTER / Přijímač (Rx), 5-pólový M12 konektor
1 = bílá 2 = hnědá 3 = zelená 4 = žlutá 5 = šedá 6 = růžová 7 = modrá 8 = červená
1 = hnědá 2 = bílá 3 = modrá 4 = černá 5 = šedá
= Restart a Testování = +24 VDC = nepřipojuje se / TEACH IN * = EDM = OSSD1 (PNP 1) = OSSD2 (PNP 2) =0V = nepřipojuje se / BLANKING TOLERANCE**
= +24 VDC = linka A =0V = linka B = plášť
LINKA A NC vnější kontakt
NEPŘIPOJUJE SE (SE4 M)
NC
PLÁŠŤ
LINKA B NEPŘIPOJUJE SE (SE4 M)
* (SE4-N) Pomocí vstupu TEACH IN lze aktivovat pevné vyblokování funkce vybraných paprsků. Podrobnější návody v příručce. ** Pomocí vstupu BLANKING TOLERANCE lze nastavit toleranci jednoho paprsku v oblasti už nastaveného pevného vyblokování funkce vybraných paprsků. Tato funkce je praktická v případě, že vibrace může posouvat předmět, pro který je pevné vyblokování funkce vybraných paprsků nastaveno.
MASTER / Vysílač (Tx), 4-pólový M12-konektor
MASTER / Vysílač (Tx), 5-pólový M12-konektor
1 = hnědá 2 = bílá 3 = modrá 4 = černá
1 = hnědá 2 = bílá 3 = modrá 4 = černá 5 = šedá
= +24 VDC = nepřipojuje se =0V = nepřipojuje se
NEPŘIPOJUJE SE
= +24 VDC = linka A =0V = linka B = plášť
LINKA A
PLÁŠŤ
LINKA B
NEPŘIPOJUJE SE
Připojení SE4-S SLAVE / Přijímač (Rx), 5-pólový M12-konektor
MASTER / Vysílač (Tx), 5-pólový M12-konektor
1 = hnědá 2 = bílá 3 = modrá 4 = černá 5 = šedá
1 = hnědá 2 = bílá 3 = modrá 4 = černá 5 = šedá
= +24 VDC = linka A =0V = linka B = plášť
LINKA A
58
= +24 VDC = linka A =0V = linka B = plášť
LINKA A
PLÁŠŤ
PLÁŠŤ
LINKA B
LINKA B
Tel: +420 241 484 940 • Fax: +420 241 484 941
Bezpečnostní světelné závory Rozměry SE4-PLUS
Objednací číslo
Rozlišení
Hlídaná výška
Počet paprsků
Doba odezvy
Délka L1 / L2
Provozní vzdálenost
EDM SE4-14-015-PP-E SE4-14-030-PP-E SE4-14-045-PP-E SE4-14-060-PP-E SE4-14-075-PP-E SE4-14-090-PP-E SE4-14-105-PP-E SE4-14-120-PP-E
14 mm 14 mm 14 mm 14 mm 14 mm 14 mm 14 mm 14 mm
161 mm 308 mm 455 mm 602 mm 749 mm 896 mm 1043 mm 1190 mm
21 42 63 84 105 126 147 168
14 ms 18 ms 22 ms 26 ms 30 ms 34 ms 38 ms 41 ms
256 / 147 mm 403 / 294 mm 550 / 441 mm 697 / 588 mm 844 / 735 mm 991 / 882 mm 1138 / 1029 mm 1285 / 1176 mm
0,2 - 6 m 0,2 - 6 m 0,2 - 6 m 0,2 - 6 m 0,2 - 6 m 0,2 - 6 m 0,2 - 6 m 0,2 - 6 m
EDM SE4-30-015-PP-E SE4-30-030-PP-E SE4-30-045-PP-E SE4-30-060-PP-E SE4-30-075-PP-E SE4-30-090-PP-E SE4-30-105-PP-E SE4-30-120-PP-E SE4-30-135-PP-E SE4-30-150-PP-E SE4-30-165-PP-E
30 mm 30 mm 30 mm 30 mm 30 mm 30 mm 30 mm 30 mm 30 mm 30 mm 30 mm
180 mm 327 mm 474 mm 621 mm 768 mm 915 mm 1062 mm 1209 mm 1356 mm 1503 mm 1650 mm
8 16 24 32 40 48 56 64 72 80 88
12 ms 13 ms 15 ms 16 ms 18 ms 19 ms 21 ms 22 ms 24 ms 25 ms 26 ms
256 / 147 mm 403 / 294 mm 550 / 441 mm 697 / 588 mm 844 / 735 mm 991 / 882 mm 1138 / 1029 mm 1285 / 1176 mm 1432 / 1323 mm 1579 / 1470 mm 1726 / 1617 mm
0,2 - 15 m 0,2 - 15 m 0,2 - 15 m 0,2 - 15 m 0,2 - 15 m 0,2 - 15 m 0,2 - 15 m 0,2 - 15 m 0,2 - 15 m 0,2 - 15 m 0,2 - 15 m
Vyblokování funkce vybraných paprsků + EDM SE4-14-015-PP-B 14 mm 161 mm SE4-14-030-PP-B 14 mm 308 mm SE4-14-045-PP-B 14 mm 455 mm SE4-14-060-PP-B 14 mm 602 mm SE4-14-075-PP-B 14 mm 749 mm SE4-14-090-PP-B 14 mm 896 mm SE4-14-105-PP-B 14 mm 1043 mm SE4-14-120-PP-B 14 mm 1190 mm
21 42 63 84 105 126 147 168
21 ms 28 ms 35 ms 41 ms 48 ms 55 ms 62 ms 68 ms
256 / 147 mm 403 / 294 mm 550 / 441 mm 697 / 588 mm 844 / 735 mm 991 / 882 mm 1138 / 1029 mm 1285 / 1176 mm
0,2 - 6 m 0,2 - 6 m 0,2 - 6 m 0,2 - 6 m 0,2 - 6 m 0,2 - 6 m 0,2 - 6 m 0,2 - 6 m
Vyblokování funkce vybraných paprsků + EDM SE4-30-015-PP-B 30 mm 180 mm SE4-30-030-PP-B 30 mm 327 mm SE4-30-045-PP-B 30 mm 474 mm SE4-30-060-PP-B 30 mm 621 mm SE4-30-075-PP-B 30 mm 768 mm SE4-30-090-PP-B 30 mm 915 mm SE4-30-105-PP-B 30 mm 1062 mm SE4-30-120-PP-B 30 mm 1209 mm SE4-30-135-PP-B 30 mm 1356 mm SE4-30-150-PP-B 30 mm 1503 mm SE4-30-165-PP-B 30 mm 1650 mm
8 16 24 32 40 48 56 64 72 80 88
16 ms 20 ms 23 ms 25 ms 27 ms 30 ms 32 ms 35 ms 38 ms 40 ms 43 ms
256 / 147 mm 403 / 294 mm 550 / 441 mm 697 / 588 mm 844 / 735 mm 991 / 882 mm 1138 / 1029 mm 1285 / 1176 mm 1432 / 1323 mm 1579 / 1470 mm 1726 / 1617 mm
0,2 - 15 m 0,2 - 15 m 0,2 - 15 m 0,2 - 15 m 0,2 - 15 m 0,2 - 15 m 0,2 - 15 m 0,2 - 15 m 0,2 - 15 m 0,2 - 15 m 0,2 - 15 m
Příslušenství 42010204
Bezpečnostní relé Duelco NST-2004F, 24 VDC, 3 NO + 1 NC
Kabely CV-A1-22-B-05 CV-A1-26-B-05
Připojovací kabel 5m, s rovným konektorem M12, 4-pólový, stíněný Připojovací kabel 5m, s rovným konektorem M12, 8-pólový, stíněný
Další příslušenství, jako instalační sloupky, úhlová zrcátka, laserový zaměřovač a další alternativní kabely na straně 33.
info@oem-automatic.cz • www.oem-automatic.cz
59
Bezpečnostní světelné závory Objednací číslo
Rozlišení
Hlídaná výška
Počet paprsků
Doba odezvy
Délka L1 / L2
Provozní vzdálenost
Master + EDM
SE4-14-015-PP-M SE4-14-030-PP-M SE4-14-045-PP-M SE4-14-060-PP-M SE4-14-075-PP-M SE4-14-090-PP-M SE4-14-105-PP-M SE4-14-120-PP-M
Master + Vyblokování funkce vybraných paprsků + EDM 14 mm 14 mm 14 mm 14 mm 14 mm 14 mm 14 mm 14 mm
161 mm 308 mm 455 mm 602 mm 749 mm 896 mm 1043 mm 1190 mm
21 42 63 84 105 126 147 168
21 ms 28 ms 35 ms 41 ms 48 ms 55 ms 62 ms 68 ms
256 / 147 mm 403 / 294 mm 550 / 441 mm 697 / 588 mm 844 / 735 mm 991 / 882 mm 1138 / 1029 mm 1285 / 1176 mm
0,2 - 6 m 0,2 - 6 m 0,2 - 6 m 0,2 - 6 m 0,2 - 6 m 0,2 - 6 m 0,2 - 6 m 0,2 - 6 m
Master + EDM
SE4-30-015-PP-M SE4-30-030-PP-M SE4-30-045-PP-M SE4-30-060-PP-M SE4-30-075-PP-M SE4-30-090-PP-M SE4-30-105-PP-M SE4-30-120-PP-M SE4-30-135-PP-M SE4-30-150-PP-M SE4-30-165-PP-M
Objednací číslo
SE4-14-015-PP-N SE4-14-030-PP-N SE4-14-045-PP-N SE4-14-060-PP-N SE4-14-075-PP-N SE4-14-090-PP-N SE4-14-105-PP-N SE4-14-120-PP-N
Master + Vyblokování funkce vybraných paprsků + EDM 30 mm 30 mm 30 mm 30 mm 30 mm 30 mm 30 mm 30 mm 30 mm 30 mm 30 mm
180 mm 327 mm 474 mm 621 mm 768 mm 915 mm 1062 mm 1209 mm 1356 mm 1503 mm 1650 mm
8 16 24 32 40 48 56 64 72 80 88
16 ms 20 ms 23 ms 25 ms 27 ms 30 ms 32 ms 35 ms 38 ms 40 ms 43 ms
256 / 147 mm 403 / 294 mm 550 / 441 mm 697 / 588 mm 844 / 735 mm 991 / 882 mm 1138 / 1029 mm 1285 / 1176 mm 1432 / 1323 mm 1579 / 1470 mm 1726 / 1617 mm
0,2 - 15 m 0,2 - 15 m 0,2 - 15 m 0,2 - 15 m 0,2 - 15 m 0,2 - 15 m 0,2 - 15 m 0,2 - 15 m 0,2 - 15 m 0,2 - 15 m 0,2 - 15 m
14 mm 14 mm 14 mm 14 mm 14 mm 14 mm 14 mm 14 mm
161 mm 308 mm 455 mm 602 mm 749 mm 896 mm 1043 mm 1190 mm
21 42 63 84 105 126 147 168
21 ms 28 ms 35 ms 41 ms 48 ms 55 ms 62 ms 68 ms
256 / 147 mm 403 / 294 mm 550 / 441 mm 697 / 588 mm 844 / 735 mm 991 / 882 mm 1138 / 1029 mm 1285 / 1176 mm
0,2 - 6 m 0,2 - 6 m 0,2 - 6 m 0,2 - 6 m 0,2 - 6 m 0,2 - 6 m 0,2 - 6 m 0,2 - 6 m
30 mm 30 mm 30 mm 30 mm 30 mm 30 mm 30 mm 30 mm 30 mm 30 mm 30 mm
180 mm 327 mm 474 mm 621 mm 768 mm 915 mm 1062 mm 1209 mm 1356 mm 1503 mm 1650 mm
8 16 24 32 40 48 56 64 72 80 88
16 ms 20 ms 23 ms 25 ms 27 ms 30 ms 32 ms 35 ms 38 ms 40 ms 43 ms
256 / 147 mm 403 / 294 mm 550 / 441 mm 697 / 588 mm 844 / 735 mm 991 / 882 mm 1138 / 1029 mm 1285 / 1176 mm 1432 / 1323 mm 1579 / 1470 mm 1726 / 1617 mm
0,2 - 15 m 0,2 - 15 m 0,2 - 15 m 0,2 - 15 m 0,2 - 15 m 0,2 - 15 m 0,2 - 15 m 0,2 - 15 m 0,2 - 15 m 0,2 - 15 m 0,2 - 15 m
SE4-30-015-PP-N SE4-30-030-PP-N SE4-30-045-PP-N SE4-30-060-PP-N SE4-30-075-PP-N SE4-30-090-PP-N SE4-30-105-PP-N SE4-30-120-PP-N SE4-30-135-PP-N SE4-30-150-PP-N SE4-30-165-PP-N
Slave SE4-14-015-PP-S SE4-14-030-PP-S SE4-14-045-PP-S SE4-14-060-PP-S SE4-14-075-PP-S SE4-14-090-PP-S SE4-14-105-PP-S SE4-14-120-PP-S
Slave SE4-30-015-PP-S SE4-30-030-PP-S SE4-30-045-PP-S SE4-30-060-PP-S SE4-30-075-PP-S SE4-30-090-PP-S SE4-30-105-PP-S SE4-30-120-PP-S SE4-30-135-PP-S SE4-30-150-PP-S SE4-30-165-PP-S
Příslušenství 42010204
Bezpečnostní relé Duelco NST-2004F, 24 VDC, 3 NO + 1 NC
Kabely CV-A1-22-B-05 CV-A1-23-B-05 CV-A1-26-B-05
Připojovací kabel 5m, s rovným konektorem M12, 4-pólový, stíněný Rovný M12-připojovací kabel 5m, s konektorem, 5-pólový, stíněný Připojovací kabel 5m, s rovným konektorem M12, 8-pólový, stíněný
5-pólový M12 připojovací kabel (CV-A1-23-B-005-2F) určený mezi jednotky MASTER a SLAVE je dodáván s jednotkou SLAVE Další příslušenství, jako instalační sloupky, úhlová zrcátka, laserový zaměřovač a další alternativní kabely na straně 33.
60
Tel: +420 241 484 940 • Fax: +420 241 484 941
Bezpečnostní světelné závory Seznam českých norem, které souvisí s uvedenou problematikou:
ČSN EN 954-1(*) • Bezpečnost strojních zařízení - Bezpečnostní části řídicích systémů - Část 1: Všeobecné zásady pro konstrukci • Safety of machinery - Safety-related parts of control systems - Part 1: General principles for design • Třídicí znak: 833205 Vydána: 2.1998 Dat. zrušení: 1.7.2007 Harmonizace
ČSN EN 999+A1 • Bezpečnost strojních zařízení - Umístění ochranných zařízení s ohledem na rychlosti přiblížení částí lidského těla • Safety of machinery-The positioning of protective equipment in respect of approach speeds of parts of the human body • Třídicí znak: 833303 Vydána: 12.2008 Harmonizace
ČSN EN 415-4 • Bezpečnost balicích strojů - Část 4: Paletizátory a depaletizátory • Safety of packaging machines - Part 4: Palletisers and depalletisers • Třídicí znak: 267600 Vydána: 1.1998 Harmonizace
ČSN EN ISO 13849-1(*) • Bezpečnost strojních zařízení - Bezpečnostní části ovládacích systémů - Část 1: Všeobecné zásady pro konstrukci • Safety of machinery - Safety-related parts of control systems - Part 1: General principles for design • Třídicí znak: 833205 Vydána: 12.2008 Harmonizace
ČSN EN 61496-1 ed. 2 • Bezpečnost strojních zařízení - Elektrická snímací ochranná zařízení - Část 1: Všeobecné požadavky a zkoušky • Safety of machinery - Electro-sensitive protective equipment - Part 1: General requirements and tests • Třídicí znak: 332206 Vydána: 1.2005 Harmonizace
ČSN CLC/TS 61496-2 • Bezpečnost strojních zařízení - Elektrická snímací ochranná zařízení - Část 2: Zvláštní požadavky na aktivní optoelektronická ochranná zařízení (AOPD) • Safety of machinery - Electro-sensitive protective equipment Part 2: Particular requirements for equipment using active opto-electronic protective devices (AOPDs) • Třídicí znak: 332206 Vydána: 12.2007 (*) Datum ukončení presumpce shody nahrazované normy, určené původně na 28.12.2009 bylo odloženo o dva roky na 31.12.2011.
info@oem-automatic.cz • www.oem-automatic.cz
61
Dodavatel
Bezpečnostní relé
www.oem-automatic.cz
62
Obsah Výběrová tabulka bezpečnostního relé
64
Obecně o bezpečnostních relé
65
Bezpečnostní relé NST-3.2
68
Bezpečnostní relé NST-2003
70
Bezpečnostní relé NST-4
72
Bezpečnostní relé NST-2002.2
74
Bezpečnostní relé NST-2004
76
Bezpečnostní relé NST-2005
78
Bezpečnostní relé NST-9
80
Rozšiřovací jednotka EU-2001/EU-2001S
82
Hlídač zastavení SSO-10
84
Obecně o obouručním ovládání
86
Ochranné relé pro obouruční ovládání HR-2001
88
Obouruční ovládač PCB3
90
Kapacitní tlačítko TST-3 pro obouruční ovládač
91
Technické údaje bezpečnostních relé
92
63
í en tv
SA
)
rz
up
(U e ac fik
an
rti
ov
ce
ro l nt
řk
a
is
(m
to
m
)
ro v
ý
é
vý
po
st
kt ta nz
NST-2003
3
3
1
NST-4
4
2
22,5
NST-2002.2
4
3
22,5
74
NST-2004
4
3
1**
1**
22,5
76
NST-2005
4
3
1**
1**
22,5
•
78
NST-9
4
2+2*
1
3
45
•
80
EU-2001
4
4
1
22,5
82
EU-2001S
4
4*
1
22,5
82
4
2
1+1
100
84
4
2
1
22,5
88
1
U
L
1
Ko
3
Ší
3
Tr a
Ro
NST-3.2
Be
Sp
ín
zp
ac
ín
ík
ac
on
ík
ta
on
kt
ty ní st no eč zp
Bezpečnostní relé
y
p
y
Výběrová tabulka bezpečnostního relé
22,5
68
22,5
70 •
72
Rozšiřovací jednotky
Kontrola nulové rychlosti SSO-10
Ochranné relé pro obouruční ovládání HR-2001
1
Obouruční ovládací zařízení PCB3
Tlačítko nouzového zastavení
64
90
Bezpečnostní mezní spínače Bezpečnostní kontakty
Bezpečnostní světelné závěsy, Bezpečnostní světelné závory
Bezpečnostní magnetický spínač
*Zpožděné výstupy
Obouruční ovládání **Volitelně NC/tranzistor
Všeobecné informace Proč se používá bezpečnostních relé? Bezpečnostních relé se používá kromě jiného k následujícím účelům • Kontrola tlačítek nouzového zastavení, bezpečnostních mezních spínačů a bezpečnostních světelných závěsů • Kontrola stykačů, ventilů apod. • Kontrola zkratů zabezpečovacích obvodů • Kontrola potvrzování
• • • • •
Zpožděné zastavení Kontrola zastavení motoru Kontrola rozšiřovacích jednotek Kontrola přerušení napětí Kontrola vlastní funkce
Po zjištění poruchy bezpečnostní relé zastaví stroj nebo nepovolí spuštění stroje, dokud porucha není odstraněna.
Zapojení bez bezpečnostního relé Řídící napětí
Při absenci bezpečnostního relé jsou možné kromě jiných následující poruchy, jež mohou způsobit nebezpečnou situaci: • zkrat; přemostění ovládacího tlačítka • ovládací tlačítko je poškozené; mechanická vada nebo spečení kontaktů • poškozený stykač; mechanická vada nebo spečení kontaktů
Ovládací tlačítko
Stykač
Zapojení s bezpečnostním relé ve shodě s bezpečnostní kategorií 4
Kontrola zabezpečovacích obvodů neboli kontrola zkratu vodičů kanálů nouzového zastavení s použitím různých polarit (T10 a T11) - Předchází se vzniku nebezpečné situace, která je zapříčiněna zkratem dvou vodičů se stejnou polaritou neboli předchází se obejití bezpečnostních kontaktů.
Start / validace
Stykače 24 VDC
Nouzové zastavení
Kontrola pomocí bezpečnostního relé Kontrola spínačů neboli zapojení pomocných kontaktů stykačů (K6 a K7) do potvrzovacího obvodu bezpečnostního relé. - Pokud se hlavní kontakty stykače např. spekly, pak ani pomocné kontakty zapojené v potvrzovacím obvodu nezmění polohu, takže v takovém případě nelze bezpečnostní relé potvrdit dříve, než se vada odstraní.
24 VDC
24 VDC (+) (-)
Kontrola bezpečnostních kontaktů (tlačítek nouzového zastavení a bezpečnostních mezních spínačů) - Při aktivaci např. tlačítka nouzového zastavení bezpečnostní relé kontroluje dvoukanálovým vstupním zapojením, že oba bezpečnostní kontakty se rozpojí a také sepnou dříve, než je možno potvrdit bezpečnostní relé. Kontrola potvrzovacího tlačítka neboli zabránění neúmyslné/úmyslné manipulaci s potvrzovacím tlačítkem - Rozpojující se kontakt v potvrzovacím obvodu zajišťuje, že bezpečnostní relé se potvrdí teprve po uvolnění tlačítka. Tím se zabrání např. nebezpečným situacím vznikajícím při zablokování tlačítka ve stlačené poloze. K této problematice více na následující dvojstraně.
info@oem-automatic.cz • www.oem-automatic.cz
65
Všeobecné informace Potvrzovací funkce bezpečnostního relé Spuštění Spuštění stroje kontrolovaného bezpečnostním relé je možné pouze tehdy, když jsou všechna bezpečnostní zařízení na svých místech a jsou schopná funkce. Níže jsou uvedeny 3 různé možnosti potvrzení, kterých se používá u mnoha bezpečnostních relé Duelco.
Ruční potvrzení Potvrzení
Pokud na bezpečnostním relé nebylo dostatečné napájecí napětí nebo pokud se relé vrátilo do funkčního stavu ponouzovém zastavení, potřebuje toto bezpečnostní relé pro spuštění stroje povolení, které se uděluje stlačením potvrzovacího tlačítka. Rovněž potvrzovací tlačítko může být kontrolováno bezpečnostním relé. (Viz kontrolované ruční potvrzení.)
Automatické potvrzení
Zapojení bezpečnostního relé na vstupu
Výstupy bezpečnostního relé sepnou bezprostředně poté, kdy sepnou kontakty bezpečnostního zařízení, tlačítka nouzového zastavení. To znamená, že stroj se spustí automaticky hned poté, když jsou bezpečnostní zařízení a stroj v funkčním stavu.
Kontrolované ruční potvrzení Potvrzení
Jednokanálové
Nouzové zastavení
Jednokanálová kontrola tlačítka nouzového zastavení.
Dvoukanálové Pokud na bezpečnostním relé nebylo dostatečné napájecí napětí nebo pokud se relé vrátilo do funkčního stavu po nouzovém zastavení, potřebuje toto bezpečnostní relé pro spuštění stroje povolení, které se uděluje stlačením potvrzovacího tlačítka. Při kontrolovaném potvrzení je třeba tlačítko stlačit a uvolnit dříve, než výstupy bezpečnostního relé sepnou. Tím se předejde např. manipulaci s potvrzovacím tlačítkem, kterou může být např. zafixování potvrzovacího tlačítka ve stlačené poloze pomocí lepící pásky. Tím se současně kontroluje tlačítko a kabel. Pozor! Potvrzovací obvod musí zapojit pomocné kontakty stykačů ovládaných bezpečnostním relé (viz strana 65). Tím se zabrání Možnosti opětovného spuštění stroje v případě, kdy se kontakty stykačů spekly, jinými slovy jde o kontrolu stykačů.
Nouzové zastavení
Dvoukanálová kontrola tlačítka nouzového zastavení při zapojení na stejný pól.
Dvoukanálové se zkratovou pojistkou
Nouzové zastavení
Dvoukanálová kontrola tlačítka nouzového zastavení při zapojení na různé póly.
66
Tel: +420 241 484 940 • Fax: +420 241 484 941
Všeobecné informace Bezpečnostní funkce a zabezpečovací obvody
Nouzové zastavení
Potvrzení
Zabezpečovací obvody stroje je třeba provést tak, aby případné závady neměly vliv na bezpečnost, jinými slovy aby při vzniku poruchy přešel zabezpečovací obvod do bezpečného stavu. Při použití bezpečnostních relé v zabezpečovacích obvodech, musejí být tato relé zdvojena a cyklicky kontrolována a přitom vybavena nuceně spínanými kontakty. Zdvojení v tomto případě znamená, že v případě výskytu poruchy se bezpečnostní funkce zachovají, přičemž zdvojená funkce nezpůsobí nebezpečnou poruchu. Kontrola znamená, že porucha bude identifikována, takže stroj není možno opět spustit dříve, než bude porucha odstraněna.
Kontrolní obvod
Tyto funkce mají všechna bezpečnostní relé Duelco. Vedle je zobrazeno blokové schéma bezpečnostního relé Duelco NST-2004.
Nouzové zastavení
Kontrola a identifikace poruch prostřednictvím dvoukanálového bezpečnostního relé Dvoukanálová funkce znamená, že bezpečnostní relé má dva zabezpečovací obvody, např. T11/T12 aT21/T22, které musejí být uzavřené dříve, než je možno bezpečnostní relé aktivovat/potvrdit. Skutečná dvoukanálová funkce rovněž znamená, že zkrat mezi dvěma kanály (zabezpečovacími okruhy) bezprostředně vyvolá signál pro zastavení, čímž se zabrání nahromadění několika poruch. Po každém vypnutí se musí jeden i druhý zabezpečovací okruh rozpojit a uzavřít dříve, než je bezpečnostní relé opět ve funkčním stavu/aktivní. Porucha 1: Zkrat byl zjištěn mezi kanály nouzového zastavení, přičemž jej zpozoruje PTC pojistka a bezpečnostní relé provede zastavení. Bezpečnostní relé lze potvrdit teprve po odstranění poruchy. Porucha 2: Obvod nouzového zastavení monitoruje pomocí zdvojení poruchy funkce nebo spečení kontaktů. Poškozený kanál (zabezpečovací obvod) je identifikován při následujícím cyklu spuštění a vypnutí a bezpečnostní relé není možno spustit, dokud porucha není odstraněna.
Nouzové zastavení/NST-4/8/9/12/2005/2002.2/2004
Nouzové zastavení
Dodržování normy EN 60204-1 - Jednotlivá porucha (první porucha) nesmí zapříčinit nebezpečnou situaci. - Porucha nesmí být ponechána v systému, přičemž by spolu s následující poruchou (druhá porucha) způsobovala nebezpečnou situaci.
Výstupy: bezpečnostní kontakty U bezpečnostních relé Duelco jsou bezpečnostní výstupy provedený pomocí relé s nuceně spínanými kontakty. U relé s nuceně spínanými kontakty jsou kontakty navzájem mechanicky spojené, čímž se zajišťuje, aby rozpínací a spínací kontakty nikdy neseply ve stejnou dobu. Když se rozpínací kontakt speče, potom spínací kontakt není schopen sepnout, pokud je jazýček kontaktu pod napětím. Stejně tak rozpínací kontakt není schopen sepnout, když na jazýčku není napětí, stejně jako když se spínací kontakt speče. To umožňuje identifikovat poruchu.
Správná funkce:
Nesprávná funkce: Kontakt A se spekl, kontakt B zůstává rozpojený Kontakt B Plochy kontaktu
Mechanické spojení Sepnutý kontakt
Koroze/oxidace
Kontakt A (spečený)
Koroze/oxidace se může vyskytnout ve větším rozsahu v průmyslovém prostředí. V takovém prostředí by měla být bezpečnostní relé aktivována/potvrzována pravidelně, aby byla zajištěna optimální funkce kontaktů.
info@oem-automatic.cz • www.oem-automatic.cz
67
Bezpečnostní relé Bezpečnostní typ 3
Bezpečnostní relé NST-3.2 Bezpečnostní typ
3
• Kompaktní bezpečnostní relé, šířka pouhých 22,5 mm • 3 spínací bezpečnostní výstupy • 1 rozpínací signální výstup • Výhodné
Funkce Bezpečnostní relé malých rozměrů pro monitorování obvodů nouzového zastavení jakož i jiných bezpečnostních aplikací v bezpečnostních kategoriích 2 a 3. Bezpečnostních relé NST-3.2. lze používat také jako výhodných rozšiřovacích jednotek, když je zapotřebí dalších kontaktů.
Oblasti použití
Funkční přednosti
• Tlačítka nouzového zastavení • Lankové nouzové vypínače • Bezpečnostní mezní spínače
• • • • • • •
NST-3S
Bezpečnostní vlastnosti • Bezpečnostní typ 3 (dvoukanálové) • Nuceně spínané kontakty • Zdvojené výstupní kontakty • Kontrola vlastní funkce
Výhodné 3 spínací bezpečnostní výstupy a 1 rozpínací signální výstup Zatížitelnosti 6A AC/DC Automatické/ruční potvrzování Kontrola vnějších kontaktů šířka 22,5 mm LED indikace stavu
Technické údaje viz strana 92
Rozměry
čelní deska A1: A2: X1: X2: 13-14: 22-24: 33-34: 41-42:
Objednací číslo
Popis
42042228
NST - 3.2 12 V DC
Pouzdro vysoké 98,8 mm
42042248
NST-3.2. 24 VAC/DC
Pouzdro vysoké 118,8 mm
68
Napájecí napětí (+) Napájecí napětí (-) Potvrzení, výstup Potvrzení, vstup Spínací bezpečnostní výstup Spínací bezpečnostní výstup Spínací bezpečnostní výstup Rozpínací signální výstup
Tel: +420 241 484 940 • Fax: +420 241 484 941
Bezpečnostní relé Schéma zapojení Nouzové zastavení
Potvrzení
Kontrolní obvod
Příklady zapojení NST-3.2 1
2
Jednokanálový vstup
Dvoukanálový vstup
Potvrzení
Potvrzení
Nouzové zastavení
Nouzové zastavení Automatické potvrzení
3
Rˇízení a kontrola stykačů (jednokanálové zapojení)
Nouzové zastavení
Potvrzení
5
7
Stykače
Kontrolované potvrzení* a řízení a kontrola stykačů (jednokanálové zapojení)
Potvrzení
Nouzové zastavení
4
Stykače
Rˇízení a kontrola stykačů (dvoukanálové zapojení)
Potvrzení
6
Nouzové zastavení
Stykače
Použití bezpečnostního relé NST-3.2 jako rozšiřovací (jednokanálové zapojení)
Potvrzení
Nouzové zastavení
Paralelně zapojená NST-3.2 bezpečnostní relé
Potvrzení
Nouzové zastavení Automatické potvrzení
info@oem-automatic.cz • www.oem-automatic.cz
* Kontrolované potvrzení zabraňuje nebezpečným situacím, které vznikají vinou úmyslného/neúmyslného zablokování potvrzovacího tlačítka v dolní poloze neboli bezpečnostní relé dohlíží, aby si každé potvrzení vyžádalo vlastní samostatný impuls (klesající okraj). Kontrolované potvrzení lze provést rovněž přidaným rozpínacím kontaktem.
69
Bezpečnostní relé Bezpečnostní typ 3
Bezpečnostní relé NST-2003 Bezpečnostní typ
• Kompaktní bezpečnostní relé, šířka pouhých 22,5 mm • 3 spínací bezpečnostní výstupy • 1 rozpínací signální výstup • 1 tranzistorový výstup • Také s napájecím napětím 230 VAC • Pevné a odmontovatelné svorky
3
Funkce Bezpečnostní relé malých rozměrů pro monitorování obvodů nouzového zastavení jakož i jiných bezpečnostních aplikací v bezpečnostních kategoriích 2 a 3. U nového pouzdra lze volit mezi pevnými a odmontovatelnými svorkami. Oblasti použití
Funkční přednosti
• • •
• • • • • • • •
Tlačítka nouzového zastavení Lankové nouzové vypínače Bezpečnostní mezní spínače
Bezpečnostní vlastnosti • • • •
Bezpečnostní typ 3 (dvoukanálové) Nuceně spínané kontakty Zdvojené výstupní kontakty Kontrola vlastní funkce
Výhodné 3 spínací bezpečnostní výstupy a 1 rozpínací signální výstup Zatížitelnosti 6A AC/DC Automatické/ruční potvrzování Kontrola vnějších kontaktů Šířka 22,5 mm LED indikace stavu Také v nízkém pouzdře 98,8 mm
Technické údaje viz strana 92
Rozměry čelní deska A1: A2: X1: X2: 13-14: 23-24: 33-34: 41-42: Y13-Y14: U+: :
Objednací číslo
Popis
42042306
NST2003D 24 VAC/DC
42042307
NST2003F 24 VAC/DC
42042308
NST2003D 48-240 VAC
42042309
NST2003F 48-240 VAC
Napájecí napětí (+) Napájecí napětí (-) Potvrzení, výstup (+24V) Potvrzení, vstup Spínací bezpečnostní výstup Spínací bezpečnostní výstup Spínací bezpečnostní výstup Rozpínací signální výstup Tranzistorový výstup Výstup +24 VDC Země
D = odmontovatelné svorky F = pevné svorky
70
Tel: +420 241 484 940 • Fax: +420 241 484 941
Bezpečnostní relé Schéma zapojení
Potvrzení
Nouzové zastavení
Kontrolní obvod
Příklady zapojení NST-2003 1
2
Jednokanálový vstup
Potvrzení
Potvrzení
Nouzové zastavení
Rˇízení a kontrola stykačů (jednokanálové zapojení)
Potvrzení
5
Nouzové zastavení
4
Stykače Nouzové zastavení K3 ja K4 = ulkoisten kontaktorien valvonta
Rˇízení a kontrola stykačů (dvoukanálové zapojení)
Potvrzení
Stykače
Kontrolované potvrzení* a řízení a kontrola stykačů (jednokanálové zapojení)
Kuittaus
7
Nouzové zastavení
Automatické potvrzení
Automatické potvrzení
3
Dvoukanálový vstup
6
Nouzové zastavení
Stykače
Použití bezpečnostního relé NST-3.2. jako rozšiřovací jednotky (jednokanálové zapojení)
Potvrzení Nouzové zastavení
Zapojení tranzistorového výstupu NST-2003 do logiky jakož i zapojení externí indikace napájecího napětí
* Kontrolované potvrzení zabraňuje nebezpečným situacím, které vznikají vinou úmyslného/neúmyslného zablokování potvrzovacího tlačítka v dolní poloze neboli bezpečnostní relé dohlíží, aby si každé potvrzení vyžádalo vlastní samostatný impuls (klesající okraj). Kontrolované potvrzení lze provést rovněž přidaným rozpínacím kontaktem.
info@oem-automatic.cz • www.oem-automatic.cz
71
Bezpečnostní relé Bezpečnostní typ 4
Bezpečnostní relé NST-4 Bezpečnostní typ
• Kompaktní bezpečnostní relé, šířka pouhých 22,5 mm • 2 spínací bezpečnostní výstupy
4
Funkce Bezpečnostní relé malých rozměrů pro monitorování obvodů nouzového zastavení jakož i jiných bezpečnostních aplikací pro bezpečnostní typ 4. Dvoubarevné kontrolky (LED) v čelní desce indikují poruchy v obvodech nouzového zastavení, na výstupech, na vnějších stykačích jakož i vnitřní poruchy bezpečnostního relé. Oblasti použití
Vysvětlení barev LED diod
• Tlačítka nouzového zastavení • Lankové nouzové vypínače • Bezpečnostní mezní spínače
LED K1 LED K2
Stav
nesvítí
nesvítí
Potvrzení nebylo provedeno => relé není aktivováno Obvod nouzového zastavení je přerušený => relé není aktivováno Porucha je na tlačítku nouzového zastavení nebo vodičích větve T11 nebo T12 nebo (možná porucha na větvi T10)
nesvítí
žlutá
Porucha je na tlačítku nouzového zastavení nebo vodičích větve T11 (možná porucha na větvi T10) Tlačítko nouzového zastavení ve větvi T12 se žárem speklo nebo má poruchu. Pozor! Nouzové zastavení může být aktivováno => žádný stav poruchy
žlutá
nesvítí
Porucha je na tlačítku nouzového zastavení nebo vodičích větve T10. Tlačítko nouzového zastavení ve větvi T11 nebo T13 se žárem speklo nebo má poruchu.
Funkční přednosti
žlutá
žlutá
• • • • • •
Vodič, kanál 1 OK! Vodič, kanál 2 OK! (Pokud není možno relé aktivovat => porucha ve větvi T10)
žlutá
zelená
Porucha je na tlačítku nouzového zastavení nebo vodičích větve T10 nebo T12. Tlačítko nouzového zastavení ve větvi T11 se žárem speklo nebo má poruchu. Porucha je na tlačítku nouzového zastavení nebo vodičích větve T13. Tlačítko nouzového zastavení ve větvi T11 nebo T12 se žárem speklo nebo má poruchu. K2 se žárem spekl nebo má poruchu.
zelená
žlutá
Porucha je na zařízeních nebo vodičích obvodu T11. Tlačítko nouzového zastavení ve větvi T10 nebo T12 se žárem speklo nebo má poruchu. K1 se žárem spekl nebo má poruchu.
zelená
zelená
Výstupy jsou aktivovány => stav OK
Bezpečnostní vlastnosti • • • • • •
Bezpečnostní typ 4 Nuceně spínané kontakty Zdvojené výstupní kontakty (při použití kontaktů 13-14 a 23-24) Kontrola vnitřní/vnější funkce Kontrolované funkce potvrzování
2 spínací bezpečnostní výstupy Zatížitelnosti 4A AC, 3A DC Automatické nebo ruční potvrzování Kontrola vnějších kontaktů LED indikace stavu Malé vnější rozměry
Pozor! Je třeba použít oba bezpečnostní výstupy 13-14 a 23-24, aby se vytvořil zdvojený výstupní kontakt. Technické údaje viz strana 92
LED U b
Rozměry
Stav
nesvítí
Napětí není připojeno nebo jde o nesprávné zapojení.
zelená
Napájecí napětí OK
čelní deska A1: A2: X1: T34: T10: T11: T12: T13: 13-14: 23-24:
Objednací číslo
Popis
42051244
NST-4 24 VDC
72
Napájecí napětí (+) Napájecí napětí (-) Vstup potvrzování (kontrola) Vstup potvrzování (24VDC) Vstup (nouzové zastavení) Vstup (nouzové zastavení) Vstup (nouzové zastavení) Vstup (nouzové zastavení) Spínací bezpečnostní výstup, K1 Spínací bezpečnostní výstup, K2
Tel: +420 241 484 940 • Fax: +420 241 484 941
Bezpečnostní relé Schéma zapojení
Napětí
Kontrolní obvod
Potvrzovací obvod
Kontrolní obvod
Kontrolní obvod
Kontrolní obvod
Příklady zapojení NST-4 1
Rˇízení a kontrola stykačů (jednokanálové zapojení)
2
Rˇízení a kontrola stykačů (dvoukanálové zapojení spínací/rozpínací) 24 VDC
24 VDC
Stykače
Ruční potvrzení
Automatické potvrzení
Stykače Nouzové zastavení
Nouzové zastavení
24 VDC
24 VDC 24 VDC
3
24 VDC
Rˇízení a kontrola stykačů (dvoukanálové zapojení bez zkratové pojistky)
4
Rˇízení a kontrola stykačů (dvoukanálové zapojení se zkratovou pojistkou a kontrolovaným potvrzováním*)
24 VDC Ruční potvrzení
Kontrolované potvrzení
Stykače
Stykače
24 VDC Nouzové zastavení
Nouzové zastavení
24 VDC
24 VDC 24 VDC
24 VDC
5
Rˇízení a kontrola stykačů (kontrola dveří/průvlaku, dvoukanálové zapojení) 24 VDC
6
Zapojení EU-4S do rozšiřovací jednotky (dvoukanálové zapojení)
Stykače Stykače
Ruční potvrzení
24 VDC Ruční potvrzení
Kontrola dveří 24 VDC
Nouzové zastavení 24 VDC
24 VDC
24 VDC
24 VDC
* Kontrolované potvrzení zabraňuje nebezpečným situacím, které vznikají vinou úmyslného/neúmyslného zablokování potvrzovacího tlačítka v dolní poloze, neboli bezpečnostní relé dohlíží, aby si každé potvrzení vyžádalo vlastní samostatný impuls (klesající okraj).
info@oem-automatic.cz • www.oem-automatic.cz
73
Bezpečnostní relé Bezpečnostní typ 4
Bezpečnostní relé NST-2002.2 Bezpečnostní typ
4
• Kompaktní bezpečnostní relé, šířka pouhých 22,5 mm • 3 spínací bezpečnostní výstupy • Je vhodné také pro bezpečnostní magnetické spínače a bezpečnostní světelné závěsy
Funkce Bezpečnostní relé malých rozměrů pro monitorování obvodů nouzového zastavení jakož i jiných bezpečnostních aplikací pro bezpečnostní typ 4. NST-2002.2 je vhodné také k monitorování bezpečnostních magnetických spínačů a bezpečnostních světelných závěsů.
Oblasti použití • • • • •
Funkční přednosti
Tlačítka nouzového zastavení Lankové nouzové vypínače Bezpečnostní mezní spínače Bezpečnostní světelné závěsy Bezpečnostní magnetické spínače
Bezpečnostní vlastnosti • • • • • •
Bezpečnostní typ 4 (dvoukanálové) Nuceně spínané kontakty Zdvojené výstupní kontakty Kontrola vnitřní/vnější funkce Automatické/ruční potvrzování Dvoukanálový vstup se zkratovou pojistkou nebo bez ní
• 3 spínací bezpečnostní výstupy 230 VAC / 6A • Spínací proud kanálu nouzového zastavení nižší než 100 mA • Lze zapojit bezpečnostní světelný závěs a bezpečnostní magnetický spínač • šířka 22,5 mm • LED indikace stavu • Zřetelné označení na čelní desce a příklady zapojení • Kontrola vnějších kontaktů
Technické údaje viz strana 92
Rozměry čelní deska A1: A2: T11: T12: T13: T14: T21: T22: T33: T34: 13-14: 23-24: 33-34:
Objednací číslo
Popis
42042222
NST-2002.2F, 24 VDC
74
Napájecí napětí (+) Napájecí napětí (-) (+) Výstup (kanál 1 nouzového zastavení) (+) Rozpínací vstup (kanál nouzového zastavení 1) (+) Spínací vstup (kanál nouzového zastavení 1) (+) Rozpínací vstup (kanál nouzového zastavení 2) (-) Vstup (kanál nouzového zastavení 2) (-) Výstup (kanál 2 nouzového zastavení) (+) Výstup k potvrzování Vstup potvrzování Spínací bezpečnostní výstup Spínací bezpečnostní výstup Spínací bezpečnostní výstup
Tel: +420 241 484 940 • Fax: +420 241 484 941
Bezpečnostní relé Nouzové zastavení
Schéma zapojení
Potvrzení
Kontrolní obvod
Nouzové zastavení
Příklady zapojení NST-2002.2 1
2
Jednokanálový vstup Automatické potvrzení
Zapojení NST-2002.2 do bezpečnostního magnetického spínače DSM-221 Potvrzení
T33 T34
Potvrzení
NST-2002.2
Magnetická spojka
NST-2002.2
Nouzové zastavení
3
Dvoukanálový vstup se zkratovou pojistkou
4
Dvoukanálový vstup bez zkratové pojistky Potvrzení
Potvrzení
NST-2002.2
NST-2002.2
Nouzové zastavení
5
Nouzové zastavení
Zapojení bezpečnostního světelného závěsu
6
Ovládání a kontrola stykačů (dvoukanálové zapojení)
Potvrzení Potvrzení Světelný závěs
NST-2002.2
NST-2002.2
Stykače
Nouzové zastavení
Automatické potvrzení se provádí propojením svorek T33 a T34.
info@oem-automatic.cz • www.oem-automatic.cz
75
Bezpečnostní relé Bezpečnostní typ 4
Bezpečnostní relé NST-2004 Bezpečnostní typ
• • • • •
Kompaktní bezpečnostní relé, šířka pouhých 22,5 mm 3 spínací bezpečnostní výstupy 1 rozpínací signální výstup nebo tranzistorový výstup Je vhodné také pro bezpečnostní světelné závěsy S pevnými i odmontovatelnými svorkami
4
Funkce Všestranné bezpečnostní relé malých rozměrů pro monitorování obvodů nouzového zastavení, bezpečnostních mezních spínačů a světelných závěsů pro bezpečnostní typ 4. Navíc je vhodné pro bezpečnostní magnetické spínače, když se používá kontrolovaného potvrzení. Dvoupólovými mikropřepínači nacházejícími se na dně pouzdra je možno volit jak signální výstup (relé/tranzistor), tak i potvrzovací funkce. Oblasti použití
Funkční přednosti
• • • • •
• 3 spínací bezpečnostní výstupy AC1: 230V / 6A, DC1: 24V / 6a • 1 tranzistorový výstup 5-30 VDC (max.20mA) nebo 1 rozpínací reléový vystup 24 VDC/2A (volitelnů s dvoupolohovým mikropřepínačem) • Lze zapojit také bezpečnostní světelné závěsy • Spínací proud kanálu nouzového zastavení < 70 mA v případě použití kontrolovaného potvrzení • Spínací proud kanálu nouzového zastavení < 420 mA v případě použití automatického nebo ručního potvrzení • Napájecí napětí: 24 VDC, 24 VAC, 48 VAC, 115 VAC a 230 VAC • 22,5 mm široké pouzdro s odmontovatelnými nebo pevnými svorkami liittimillä • Kontrola vnějších kontaktů • LED indikace stavu • Zřetelné označení na čelní desce a příklady zapojení
Tlačítka nouzového zastavení Lankové nouzové vypínače Bezpečnostní mezní spínače Bezpečnostní světelné závěsy Bezpečnostní magnetické spínače (při zapojení kontrolovaného potvrzení)
Bezpečnostní vlastnosti • • • • • •
Bezpečnostní typ 4 (dvoukanálové) Nuceně spínané kontakty Zdvojené výstupní kontakty Kontrola vnitřní/vnější funkce Automatické, ruční nebo kontrolované potvrzování Dvoukanálový vstup se zkratovou pojistkou nebo bez ní
Technické údaje viz strana 92
Rozměry
čelní deska A1: A2: T11: T12:
Relé NST-2004D má odmontovatelné svorky
Objednací číslo
Popis
42010204
NST-2004F,
42011204
NST-2004D,
42012301
NST-2004F,
42013301
NST-2004D,
D = odmontovatelné svorky
76
Napájecí napětí (+) Napájecí napětí (-) (+) Výstup (kanál nouzového zastavení) (+) Výstup k potvrzení a (+) Vstup (kanál 1 nouzového zastavení) T14: (+) Rozpínací vstup (kanál 2 nouzového zastavení) T21: (-) Vstup (kanál 2 nouzového zastavení) T22: (-) Výstup (kanál 2 nouzového zastavení) T34: Vstup potvrzování 13-14: Spínací bezpečnostní vstup 23-24: Spínací bezpečnostní vstup 33-34: Spínací bezpečnostní vstup 41-42/ Rozpínací signální vstup nebo Y13-Y14: Tranzistorový výstup (když jsou bezpečnostní výstupy uzavřené, proud protéká Y13-Y14
Objednací číslo
Popis
24VDC
42011401
NST-2004D,
24VAC
24VDC
42012401
NST-2004F,
48VAC
230VAC
42013401
NST-2004D,
48VAC
230VAC
42011501
NST-2004F,
115VAC
42011601
NST-2004D,
115VAC
F = pevné svorky
Tel: +420 241 484 940 • Fax: +420 241 484 941
Bezpečnostní relé Schéma zapojení Nouzové zastavení
Na dně pouzdra jsou dvoupolohové mikropřepínače, u nichž lze zvolit následující funkce: Potvrzení
a) Kontrolované potvrzení
b) Automatické/ruční potvrzení
c) Rozpínací signální reléový výstup
d) Tranzistorový výstup
Kontrolní obvod
Nouzové zastavení
Příklady zapojení NST-2004 1
2
Jednokanálový vstup
Zapojení bezpečnostního světelného závěsu
Automatické potvrzení T12 T34
Světelný závěs
Potvrzení Nouzové zastavení
3
4
Dvoukanálový vstup se zkratovou pojistkou
Nouzové zastavení
5
Potvrzení
Dvoukanálový vstup bez zkratové pojistky
Nouzové zastavení
Potvrzení
Zapojení NST-2004 do bezpečnostního magnetického spínače DSM-221
6
Potvrzení
Ovládání a kontrola stykačů
Stykače
Magnetická spojka
Potvrzení
Pozor! Pouze při použití kontrolovaného potvrzování.
Nouzové zastavení
Potvrzení
Automatické potvrzení se provádí propojením svorek T12 a T34.
info@oem-automatic.cz • www.oem-automatic.cz
77
Bezpečnostní relé Bezpečnostní typ 4
Bezpečnostní relé NST-2005 Bezpečnostní typ
4
• Kompaktní bezpečnostní relé, šířka pouhých 22,5 mm • 3 spínací bezpečnostní výstupy • 1 rozpínací signální výstup nebo tranzistorový výstup • Možnost volby různých funkcí pomocí propojek • Je vhodné také pro bezpečnostní světelné závěsy • S pevnými i odmontovatelnými svorkami Funkce Všestranné bezpečnostní relé malých rozměrů pro monitorování obvodů nouzového zastavení jakož i jiných bezpečnostních aplikací pro bezpečnostní typ 4. Je vhodné kromě jiného také pro bezpečnostní světelné závěsy a bezpečnostní magnetické spínače. Signální výstup lze zvolit propojkami (jumper) uvnitř pouzdra buď na NC relé nebo tranzistor. Rovněž potvrzovací funkce se volí pomocí propojek. Oblasti použití • • • • •
čelní deska
Tlačítka nouzového zastavení Lankové nouzové vypínače Bezpečnostní mezní spínače Bezpečnostní světelné závěsy S bezpečnostními magnetickými spínači a bezpečnostními koberci
Bezpečnostní vlastnosti • Bezpečnostní typ (dvoukanálové) • Nuceně spínané kontakty • Zdvojené výstupní kontakty • Kontrola vnitřní/vnější funkce • Automatické, ruční nebo kontrolované potvrzení • Dvoukanálový vstup se zkratovou pojistkou nebo bez ní Funkční přednosti • Různé funkce lze volit pomocí propojek • 3 spínací bezpečnostní výstupy, 250 VAC/6A • Tranzistorový výstup nebo rozpínací reléový výstup • Napájecí napětí 24 VAC/DC nebo 48-240 VAC • 22,5 mm široké pouzdro s odmontovatelnými nebo pevnými svorkami • Kontrola vnějších kontaktů • LED indikace stavu • Zřetelné označení na čelní desce a příklady zapojení
A1: A2: T11-T12: T21-T22: T33: T34: 13-14: 23-24: 33-34: 41-42/ Y13-Y14:
Napájecí napětí (+) Napájecí napětí (-) Kanál 1 nouzového zastavení Kanál 1 nouzového zastavení Potvrzení, výstup (+24VDC) Potvrzení, vstup Spínací bezpečnostní výstup Spínací bezpečnostní výstup Spínací bezpečnostní výstup Rozpínací signální výstup relé nebo Tranzistorový výstup
Schéma zapojení
Propojovací můstek Volba typu napájení
Propojovací můstek
Vstupní obvod
Vstupní obvod
Technické údaje viz strana 92
Rozměry Propojovací můstek
Resetovací obvod
RESET JP Propojovací můstek
Propojovací můstek
Propojovací můstek
Normální / monitorované (sledované)
Objednací číslo
Popis
42071245
NST2005D / 24V AC/DC
42070245
NST2005F / 24V AC/DC
42073405
NST2005D / 48-240V AC
42072405
NST2005F / 48-240V AC
D = odmontovatelné svorky F = pevné svorky
78
Tel: +420 241 484 940 • Fax: +420 241 484 941
Bezpečnostní relé Funkce propojky RESET JP:
Volitelná funkce potvrzování: ruční, automatické nebo kontrolované potvrzování.
JP-T12
Používá se pouze při zapojení bezpečnostního koberce, spolu s JP-T21 a JP-T22.
JP-T21 / JP-T22:
Volitelné zapojení nouzového zastavení: jednokanálový vstup nebo dvoukanálový vstup bez zkratové pojistky (pro světelné závěsy) jakož i dvoukanálový vstup se zkratovou pojistkou nebo kontrolou dveří.
JP-41+JP-42:
Volitelný signální výstup: rozpínací reléový výstup 41-42 nebo tranzistorový výstup Y13-Y14.
Příklady zapojení NST-2005 1
Jednokanálový vstup
2
Dvoukanálový vstup
3
Dvoukanálový vstup se spínacími a rozpínacími kontakty
4
Zapojení (okraje) bezpečnostního koberce
5
Zapojení bezpečnostního světelného závěsu
6
Připojení tranzistorového výstupu k logice
K6 a K7 = kontrola vnějších relé.
info@oem-automatic.cz • www.oem-automatic.cz
79
Bezpečnostní relé Bezpečnostní typ 4
Bezpečnostní relé NST-9 Bezpečnostní typ
• 4 spínací bezbečnostní výstupy, z nichž 2 mají rozepínání se zpožděním (0 – 6 s) • 1 rozpínací signální výstup • Možnost potvrzení s časovým zpožděním (0 – 16 s) • 3 tranzistorové výstupy • Odmontovatelné svorky
4
Funkce NST-9 je všestranné bezpečnostní relé pro vyšší bezpečnostní kategorii. Relé má 4 bezpečnostní výstupy, z nichž 2 mají rozepínání se zpožděním (0 – 6 s). Relé má navíc 1 rozpínací signální výstup a 3 tranzistorové výstupy. Speciální vlastností NST-9 je zpožděné (0 – 16 s) sepnutí bezpečnostních výstupů po potvrzení. Tranzistorový výstup Y13-Y14 však sepne ihned neboli vstupní kanály jsou v pořádku; tranzistory spínají. Této vlastnosti lze využít, když chceme, aby řídící proud stroje sepnul dříve než hlavní proud např. u CNC strojů. LED indikace
Oblasti použití • Tlačítka nouzového zastavení • Lankové nouzové vypínače • Bezpečnostní mezní vypínače • Bezpečnostní světelné závěsy
LED K1 LED K2 nesvítí nesvítí
Bezpečnostní vlastnosti • • • • •
Bezpečnostní typ 4 (dvoukanálové) Nuceně spínané kontakty Zdvojené výstupní kontakty Kontrola vnitřní/vnější funkce Kontrolovaná funkce potvrzování
Funkční přednosti • • • • • • • • • • •
4 spínací bezpečnostní výstupy, z nichž 2 se zpožděním (0 – 6 s) 1 rozpínací signální výstup 3 tranzistorové výstupy Zatížitelnost 6 A AC, 5 A DC (se zpožděním 4 A) Napájecí napětí 24 VDC nebo 110-240 VAC Možnost zpoždění u potvrzování Odmontovatelné svorky Automatické/ruční potvrzení Kontrola vnějších kontaktů LED indikace stavu Malé vnější rozměry
žlutá
nesvítí
nesvítí
žlutá
žlutá zelená zelená
žlutá zelená žlutá
žlutá
zelená
zelená nesvítí
nesvítí zelená
zelená LED Ub nesvítí bliká zelená
zelená
LED K3/K4 Stav Nouzové zastavení je aktivováno. Porucha ve větvi T10, T11, T12 nebo T13 Porucha ve spoji U+ nebo l+ Zkrat mezi T10/T12 nebo T11 /U+ (l+)
zelená nesvítí nesvítí
Porucha na zařízení větve T12, T10 nebo T13 nebo na vodičích. Zkrat mezi T12/T13 nebo T10/T12 Porucha na zařízení větve T11 nebo na vodičích. Zkrat mezi T11/T10 Všechny vstupy jsou v pořádku, připravené k potvrzení. Relé K1 a K2 jsou aktivována. K2 není aktivováno při potvrzení relé. Příliš nízké napájecí napětí nebo K2 se spekl. K1 neaktivoval relé při potvrzení. Příliš nízké napájecí napětí nebo K1 se spekl. Porucha v aktivované větvi T12, T13 nebo T10 Porucha v aktivované větvi T11 časová relé K3/K4 jsou aktivována. časová relé K3/K4 nejsou aktivována. Interní porucha v časovém relé K3/K4 Stav Chybí napětí nebo je nesprávně zapojeno. Napájecí napětí je o 10 % nižší než jmenovité napětí. Napájecí napětí je v pořádku.
Technické údaje viz strana 92
Rozměry
A1: A2: X1: T34: Y13: Y14, Y24, Y34: 13-14: 23-24: 33-34: 43-44: 51-52: T10, T11, T12, T13: T0, T1, T2: U+: GND: I+:
Čelní deska
Napájecí napětí (+) Napájecí napětí (-) Ovládací vstup (potvrzení) Vstup 24 VDC (potvrzení DC vstup pro tranzistory Y14, Y24, Y34 NPN tranzistory Y14, Y24, Y34 Spínací bezpečnostní výstup Spínací bezpečnostní výstup Spínací bezpečnostní výstup se zpožděním Spínací bezpečnostní výstup se zpožděním Rozpínací signální výstup Vstupy nouzového zastavení Programování potvrzení se zpožděním Výstup 24 VDC Země Proudově omezený výstup (60 mA)
Tranzistorové výstupy • Y13-Y14 sepne, když jsou vstupy v pořádku (sepnuto) • Y13-Y24 sepne, když jsou aktivována relé K1 a K2. • Y13-Y34 sepne, když jsou aktivována relé K3 a K4.
Objednací číslo
Popis
42091249
NST-9 24 VDC
42092659
NST-9 110-240 VAC
80
• Y13 k tomuto pólu se připojuje napájení buď z pólu U+, nebo z externího zdroje elektrického proudu 0 – 30 VDC (max. 20 mA/výstup)
Tel: +420 241 484 940 • Fax: +420 241 484 941
Bezpečnostní relé Schéma zapojení
Potvrzení
Kontrolované potvrzení
Automatické potvrzení
Potvrzení
Příklady zapojení NST-9 1
Jednokanálové zapojení s automatickým potvrzováním
2
Dvoukanálové zapojení bez zkratové pojistky
Stykače
Stykače
Autom. potvrzení Nouz. zastavení
3
Nouz. zastavení
Dvoukanálové zapojení se spínacími/rozpínacími kontakty
4
Stykače
Dvoukanálové zapojení se zkratovou pojistkou a kontrolovaným potvrzováním
Stykače
Potvrzení
Nouz. zastavení
5
Potvrzení
Dvoukanálové zapojení, kontrola průvlaku/dveří
Nouz. zastavení
6
Potvrzení
Zapojení bezpečnostního světelného závěsu
Stykače Světelný závěs
Potvrzení Potvrzení
Kontrola dveří
7
Logika + CNC / zapojení serva
Nouz. zastavení
Potvrzení
info@oem-automatic.cz • www.oem-automatic.cz
Zapojení doby zpoždění potvrzení Zpoždění 0s 0,25s 0,50s 1s 2s 4s 8s 16s
T0
T1
T2
B B
B B
B B
B B
B B B B
B = připojeno na svorku U+
81
Bezpečnostní relé Bezpečnostní typ 4
Rozšiřovací jednotka EU-2001/EU-2001S
Bezpečnostní typ
4
• 4 spínací bezpečnostní výstupy zpožděné nebo bez zpoždění • 1 tranzistorový výstup • Šířka pouhých 22,5 mm • Také s odmontovatelnými svorkami
Funkce Rozšiřovací jednotka EU-2001 se používá ke zvýšení počtu bezpečnostních výstupů bezpečnostního relé. Nová úzká rozšiřovací jednotka EU-2001 má okamžité bezpečnostní výstupy. Lze pořídit také EU-2001 S, která má zpožděné výstupy. Ke stejnému bezpečnostnímu relé je možno připojit několik rozšiřovacích jednotek. Bez připojení k bezpečnostnímu relé rozšiřovací jednotky nesplňují bezpečnostní předpisy.
Bezpečnostní vlastnosti
Funkční přednosti
• • • •
• • • • • • •
Bezpečnostní typ 3/4 (dvoukanálová) Nuceně spínané kontakty Zdvojené výstupní kontakty Kontrola přes obvod X1 a X2
šířka 22,5 mm 4 spínací bezpečnostní výstupy (EU-2001) 4 zpožděné spínací bezpečnostní výstupy (EU-2001 S) Zatížitelnost 230VAC / 6A / 1380VA Tranzistorový výstup (30VDC 20mA) LED indikace stavu Připojitelná ke všem modelům bezpečnostních relé NST a HR
Technické údaje viz strana 92
Rozměry
Čelní deska A1: A2: U+: K1: K2: Y14: X1-X2: 13-14: 23-24: 33-34: 43-44:
Napájecí napětí (+) Napájecí napětí (-) Výstup +24 VDC + vstup od bezpečnostního relé + vstup od bezpečnostního relé Tranzistorový výstup (30VDC 20mA) Kontrolní obvod Spínací bezpečnostní výstup Spínací bezpečnostní výstup Spínací bezpečnostní výstup Spínací bezpečnostní výstup
Objednací číslo
Popis
42022001
EU-2001F, 24VDC
42022101
EU-2001D, 24VDC
42023005
EU-2001S 0,5s, 24VDC
42023010
EU-2001S 1,0s, 24VDC
42023020
EU-2001S 2,0s, 24VDC
42023040
EU-2001S 4,0s, 24VDC
42023060
EU-2001S 6,0s, 24VDC
D = odmontovatelné svorky
42023070
EU-2001S 7,0s, 24VDC
F = pevné svorky
82
Tel: +420 241 484 940 • Fax: +420 241 484 941
Bezpečnostní relé Schéma zapojení
Uzavírací obvod
Příklady zapojení EU-2001 1
2
Jednokanálové zapojení
Potvrzení
Potvrzení
Nouzové zastavení
3
Dvoukanálové zapojení k bezpečnostnímu relé NST-2005
Nouzové zastavení
Dvoukanálové zapojení k bezpečnostnímu relé NST-2004
4
Sériové zapojení několika rozšiřovacích jednotek
Potvrzení
Nouz. zastavení
Nouzové zastavení Potvrzení
info@oem-automatic.cz • www.oem-automatic.cz
83
Bezpečnostní relé Bezpečnostní typ 4
Hlídač zastavení SSO-10 • • • • • • • •
Bezpečnostní typ
4
Pro jedno- a třífázové motory Vhodné i pro aplikace frekvenčními měniči* Žádné separátní vysílače impulsů 2 spínací bezpečnostní výstupy 1 rozpínací + 1 přepínací signální výstup 10 A bezpečnostní kontakty LED indikace Odmontovatelné svorky
Funkce SSO-10 kontroluje zastavení motorů, čím pomocí elektrického zámku zajišťuje, že se nebezpečné pohyby zcela zastaví a pohyb v nebezpečné oblastí je bezpečný. Hlídač zastavení SSO-10 je konstruován za účelem kontroly jedno- a třífázových motorů a je vhodný rovněž pro pohony měničů kmitočtu*. SSO-10 měří napětí mezi fázemi motoru dvěma samostatnými mikroprocesory. Když motor dostane příkaz k zastavení, SSO-10 sepne bezpečnostní kontakty teprve tehdy, když napětí klesne na 0 V neboli když se motor úplnů zastavil. Až poté dostane elektrický zámek signál pro otevření. Když je motor stroje spuštěn, bezpečnostní zámky se otevřou. Protože na dobu zastavení motoru má vliv kromě jiného zatížení, je SSO-10 bezpečnější a účinnůjší než např. bezpečnostní časovač. Není zapotřebí ani externích rotačních senzorů.
Bezpečnostní vlastnosti • Bezpečnostní typ 4 (dvoukanálový) • Nuceně spínané kontakty • Zdvojené výstupní kontakty • Kontrola vnějších kontaktů (X1-X2) Technické údaje viz strana 92
Funkční přednosti • 2 spínací bezpečnostní výstupy 10A AC / 5A DC • 1 rozpínací signální výstup 10A AC / 5A DC • 1 spínací signální výstup 4A AC / 3A DC • Max. fázové napětí 1000V DC / 700V AC • LED indikace stavu • Odmontovatelné svorky Čelní deska NC 11 12 13 23 24 33 34 41 42
Ub CH1
K1
Duelco
K2
Schéma zapojení
SSO-10
CH2
K3
L1
L2
L3
Ub
X1 X2 A2 A1
A1: A2: L1: L2: L3: X1, X2: 11/12/13:
Napájecí napětí (+) Napájecí napětí (-) Měřící kanál 1 Měřící kanál 2 Referenční vstup (reference) Kontrola vnějších kontaktů Společný/spínací/rozpínací signálního přepínacího kontaktu 23-24: Spínací bezpečnostní výstup 33-34: Spínací bezpečnostní výstup 41-42: Rozpínací signální výstup CH1/CH2: Potenciometry P1 a P2 pro nastavení prahového napětí úrovně zastavení Objednací číslo
Popis
42501240
SSO-10, 24VDC
84
*POZOR! Měniče kmitočtu různých výrobců způsobují různou míru poruch. Protože Duelco nemůže testovat každý měnič kmitočtu nebo jejich typy, mohou modely měničů kmitočtu od některých výrobců způsobit problémy také hlídači zastavení. SSO-10 je testován z iniciativy Duelco s těmito měniči kmitočtu: Danfoss VLT 2030, VLT 5001, VLT 5003, VLT 5004, VLT 5005, Telemecanique ATV-18U29N4. V případě otázek se na nás obraťte!
Tel: +420 241 484 940 • Fax: +420 241 484 941
Bezpečnostní relé Příklady zapojení SSO-10
1
2
Připojení k jednofázovému motoru
Připojení k třífázovému motoru
Elektrický zámek
Elektrický zámek
Motor běží: bezpečnostní kontakty jsou rozepnuté, elektrický zámek je zamčený. Motor je úplnů zastavený: bezpečnostní kontakty jsou sepnuté, elektrický zámek je otevřený.
Motor běží: bezpečnostní kontakty jsou rozepnuté, elektrický zámek je zamčený. Motor je úplnů zastavený: bezpečnostní kontakty jsou sepnuté, elektrický zámek je otevřený.
3
4
Připojení k Y/D spouštění
Připojení k měniči kmitočtu
Elektrický zámek
Třífázový motor
5
Připojení hlídače zastavení SSO-10 k bezpečnostnímu relé a k elektrickému zámku SLK
Potvrzení
info@oem-automatic.cz • www.oem-automatic.cz
85
Všeobecné informace o obouručním ovládání Ochrana osob ochranným relé pro obouruční ovládání a obouručním ovládacím zařízením Obouruční ovládací zařízení se skládá z - ochranného relé pro obouruční ovládání, jako jsou HR-2001 - obouručního ovládacího zařízení, jako jsou TL4 a PCB3 Obouručního ovládání se používá u spouštění a zastavování nebezpečných strojů, jakými jsou např. lisy nebo válcovací stolice. Myšlenka spočívá v tom, že ruce obsluhy jsou během nebezpečných pohybů stroje bezpečně umístěné na tlačítkách obouručního ovládacího zařízení. To znamená, že když jedna z obou rukou není na ovládacím zařízení, stroj se zastaví nebo přejde do bezpečného stavu. Stejně tak při spouštění je potřebné současné aktivování tlačítek. U nejnovějších lisů jsou navíc běžnůě namontovány/požadovány bezpečnostní světelné závěsy, protože bez nich by se cizí osoba mohla dostat do rizikové oblasti i v případě, kdy jsou ruce obsluhy bezpečně umístěné na tlačítkách obouručního ovládacího zařízení. Obouručního ovládání lze používat také jako povolovacího zařízení, kterým se na okamžik přemostí (obejde) jiné bezpečnostní zařízení. To si však vyžaduje ničím nerušený výhled do rizikové oblasti a schválení posouzeného rizika. Pro dosažení vysoké úrovně bezpečnosti je třeba používat zdvojení a kontroly, kterou je možno realizovat pomocí bezpečnostního relé (ochranné relé pro obouruční ovládání).
Definice obouručního ovládacího zařízení (SFS-EN 574) Zařízení, které předpokládá minimálně současné působení na řídící prvky pomocí rukou tak, aby bylo možno během trvání nebezpečných podmínek zahájit nebo udržet některou funkci stroje, a tak vytvořit ochranu pouze pro obsluhu ovládacího zařízení.
1. Tlačítka (vstupní signály) 2. Kontakty (Měniče signálu) 3. obouruční ovládací zařízení 4. Kontrolní jednotka (řídící jednotka a procesory signálu), ochranné relé pro obouruční ovládání 5. Kompletní obouruční ovládací zařízení 6. Výstupy (výstupní signály)
Technické a funkční definice Nesmí být možné, aby obouruční ovládací zařízení bylo aktivováno pouze jedním tlačítkem. Aktivace obouručního ovládacího zařízení smí být možná pouze stlačením dvou samostatných tlačítek v časovém rozmezí max. 0,5 s. Obouruční ovládací zařízení nesmí umožnit spuštění stroje, pokud se obě tlačítka nevrátila do „klidové polohy“. Obouruční ovládací zařízení musí mít samočinnou kontrolu, která zajistí, že když na ochranném relé pro obouruční ovládání vznikne porucha, znemožní se spuštění stroje.
86
Tel: +420 241 484 940 • Fax: +420 241 484 941
Všeobecné informace o obouručním ovládání Fyzické požadavky na obouruční ovládací zařízení • Tlačítka musí být ergonomicky tvarována a snadno použitelná.
vek 260
Požada
mm
• Tlačítka musí být umístěna nejméně 260 mm od sebe, aby nebylo možné aktivovat obě tlačítka jednou rukou. • Tlačítka je třeba chránit svrchu a ze stran, aby je nebylo možno aktivovat předmětem dlouhým 260 mm, například trubkou. • Stejnů tak nesmí být možné aktivovat tlačítka předmětem, jehož celková délka je 550 mm (300 mm = předloktí a 250 mm = dlaň). Viz obrázek. Tlačítka
• Vzdálenost mezi obouručním ovládacím zařízením a nebezpečným strojem musí být dostatečná na to, aby se při používání obouručního ovládacího zařízení předloktí nedostalo do nebezpečných oblastí. Pokud by došlo k pokusu aktivovat tlačítko loktem, musí být vzdálenost dostatečná k tomu, aby se ruka nedostala do nebezpečných oblastí.
Testovací tyč 300 mm
Testovací tyč 250 mm Celkem 550 mm
• Obouruční ovládací zařízením je třeba umístit ve výšce nejméně 1 100 mm od podlahy nebo pracovní plošiny, aby aktivaci tlačítek nebylo možno provést s pomocí jiných částí těla např. nohou. • Tlačítko musí být mechanicky chráněna jako u obouručního ovládacího zařízení (TL4 nebo PCB3) tak, aby aktivace tlačítek pomocí předmětů s dimenzovaných definovaným způsobem nebyla možná.
> 550 mm
Testovací kužel Tlačítka se izolují kryty, které omezují přístup ze strany obsluhy i zezadu tak, aby na tlačítka nebylo možno ze strany obsluhy působit špičkou testovacího kuželu představujícího loket. Testovací kužel musí mít rozměry odpovídající rozmm na obrázku. Více o obouručních ovládacích zařízeních v normě SFS-EN 574.
Používání kategorií podle normy EN 954-1:1996 v souvislosti typy obouručních ovládacích zařízení Bezpečnostní kategorie
Shrnutí požadavků (viz EN 954-1:1996 bod 6)
Typ obouručního ovládacího zařízení
B
části řídících systémů souvisejících s bezpečností a jejich konstrukčních částí musí být konstruovány, vyrábůny, vybírány, sestavovány a smontovány ve shodě s příslušnými normami tak, aby snášely vlivy, jež je možno předpokládat.
1
Požadavky podle kategorie B. Navíc je třeba používat dobře vyzkoušené komponenty a využívat zásady bezpečnosti.
2
Požadavky podle kategorie B jakož i využívání dobře vyzkoušených zásad bezpečnosti. Kromě řídícího systému stroje je třeba ve vhodných časových intervalech prověřovat bezpečnostní funkce.
–
3
Požadavky podle kategorie B jakož i využívání dobře vyzkoušených zásad bezpečnosti. Kromě toho je třeba části související s bezpečností konstruovat tak, aby: - žádná jednotlivá porucha vyskytující se v některé z těchto částí nezapříčinila ztrátu bezpečnostních funkcí a - vždy, kdy je to možné přiměřeně žádat, byla taková samostatná porucha identifikována.
II a III B
4
Požadavky podle kategorie B jakož i využívání dobře vyzkoušených zásad bezpečnosti. Kromě toho je třeba části související s bezpečností konstruovat tak, aby: - žádná jednotlivá porucha vyskytující se v některé z těchto částí nezapříčinila ztrátu bezpečnostních funkcí a - taková jednotlivá porucha byla identifikována při následujícím bezpečnostním opatření nebo dříve. I pokud toto není možné, nesmí nahromadění poruch zapříčinit ztrátu bezpečnostních funkcí.
III C
info@oem-automatic.cz • www.oem-automatic.cz
–
I a III A
87
Bezpečnostní relé Bezpečnostní typ 4
Ochranné relé pro obouruční ovládání HR-2001 • • • • • •
Bezpečnostní typ
4
Bezpečnostní kategorie 4, typ INC šířka pouhých 22,5 mm 2 spínací bezpečnostní výstupy 1 rozpínací signální výstup nebo tranzistorový výstup Také pro napětí 230 VAC S pevnými nebo odmontovatelnými svorkami
Funkce Obouručního ovládání se používá při spouštění a zastavování nebezpečných strojů, jakými jsou např. lisy nebo válcovací stolice. Nové bezpečnostní relé HR-2001 pro obouruční ovládání, při kterém se používá např. obouručního ovládače typu TL4-/PCB3 (viz str. 102). K ochrannému relé pro obouruční ovládání se připojí dvě tlačítka, z nichž každé má spínací + rozpínací kontakty. Umístění tlačítek je přesně definováno v normě (viz str. 96). Relé aktivuje a sepne bezpečnostní výstupy, když jsou obě tlačítka stlačena ve stejném okamžiku (rozdíl max. 500 ms) a pouze tehdy, když se obě tlačítka vrátila po předchozí aktivaci do výchozí polohy. Funkce relé HR-2001 odpovídá normě SFS-EN 574, typ WC. Nové ochranné relé pro obouruční ovládání HR-2001 má 2 spínací bezpečnostní výstupy a 1 signální výstup (spínací/tranzistor, volitelné dvoupolohovým mikropřepínačem). Pouzdro je široké pouze 22,5 mm a lze je získat i s oddělitelnými svorkami. Alternativy napětí jsou kromě jiného 24 VDC, 230 VAC. Oblasti použití
Funkční přednosti
• Obouruční ovládací zařízení
• 2 spínací bezpečnostní výstupy AC1: 230 VAC/6A; DC1: 24 V/6A • 1 rozpínací signální výstup 24 VDC/2A nebo tranzistor 5-30 VDC (max. 20 mA) • LED indikace stavu • Napájecí napětí 24 VDC, 24 VAC, 48 VAC, 230 VAC • šířka pouze 22,5 mm, lze pořídit s odmontovatelnými svorkami
Bezpečnostní vlastnosti • • • • •
Bezpečnostní kategorie 4 Nuceně spínané kontakty Kontrolované vstupy tlačítek Kontrola vnitřní/vnější funkce Kontrola vnějších kontaktů (F1-F2)
Technické údaje viz strana 92
Rozměry
čelní deska A1: A2: T11: T12: T13: T21: T22: T23: F1: F2: 13-14: 23-24: 41-42: Y13-Y14:
Objednací číslo
Popis
42401001
HR-2001F, 24VDC
42401101
HR-2001D, 24VDC
42401623
HR-2001F, 230VAC
42401624
HR-2001D, 230VAC
Napájecí napětí (+) Napájecí napětí (-) Společný pro tlačítko TA1 Spínací vstup tlačítka TA1 Rozpínací vstup tlačítka TA1 Společný pro tlačítko TA2 Spínací vstup tlačítka TA2 Rozpínací vstup tlačítka TA2 + výstup (kontrola vnějších kontaktů) + vstup (kontrola vnějších kontaktů) Spínací bezpečnostní výstup Spínací bezpečnostní výstup Rozpínací signální výstup nebo Tranzistorový výstup (když jsou spínací hroty sepnuté, Y13-Y14 protéká proud)
D = odmontovatelné svorky F = pevné svorky Lze pořídit také pro napětí 24 VAC, 48 VAC a 115 VAC
88
Tel: +420 241 484 940 • Fax: +420 241 484 941
Bezpečnostní relé Schéma zapojení
Napájení
Kanál 1
Kanál 2
Kontrolní obvod
Příklady zapojení HR-2001 1
Zapojení tlačítek
2
TST-3, zapojení kapacitních tlačítek
3
Ovládání a kontrola vnějších stykačů
4
Zapojení HR-2001 do rozšiřovací jednotky EU-2001
Stykače
info@oem-automatic.cz • www.oem-automatic.cz
89
Bezpečnostní relé Obouruční ovladač PCB3 • • • • •
Splňuje požadavky SFS-EN 574 Robustní hliníková kostra Lze získat také s kapacitními tlačítky (TST-3) Do ovladače lze přidat ovládací tlačítka Nastavitelný stojan PRB04
Funkce Obouruční ovládací zařízení se skládá z obouručního ovladače jako PCB3 jakož i z ochranného relé pro obouruční ovládání, jako jsou HR-2001. Více k tématu na str. 82. Obouruční ovladač PCB3 spolu s nastavitelným stojanem PRB04 tvoří ergonomické pracoviště obsluhy, které odpovídá normě. Také pro ovladač PCB3 jsou k dostání kapacitní tlačítka TST-3, že síla potřebná k aktivaci se snižuje na úroveň doteku, viz str. 91. Navíc lze na ovladač přidat ovládací tlačítka a světelnou signalizaci.
Bezpečnostní vlastnosti
Funkční přednosti
• Rozpínací + spínací kontakty • Tlačítka chráněná ve shodě s nornou • Tlačítko nouzového zastavení (2 NC)
• Ergonomický ovladač • Stabilní a odolná kostra • Lze přidat ovládací tlačítka
Technické údaje
Zapojení
Materiál kostry Hmotnost Barva Krytí Konformita s normou
Alumiinivalu 5 kg RAL7004 harmaa IP65 SFS-EN 574
Rozměry
Nastavitelný stojan PRB04
Objednací číslo
Popis
42800005
PCB3/S, Obouruční ovladač Duelco, s mechanickými tlačítky + HS
42800006
PCB3/SD, Obouruční ovladač Duelco, bez tlačítek (volitelnů pro tlačítka TST-3) + HS
42800007
PCB3/P, Obouruční ovladač Duelco, s mechanickými tlačítky + HS + 4 otvory 22,5 mm pro ovládací tlačítka
42800010
PRB04 nastavitelný stojan 750 mm-1000 0 mm, hmotnost 8,5 kg
90
Tel: +420 241 484 940 • Fax: +420 241 484 941
Bezpečnostní relé Kapacitní tlačítko TST-3 pro obouruční ovladač • Ergonomická „doteková“ funkce • Vyšší produktivita • Snižuje možnost poranění z opotřebení
Funkce Použitím kapacitních tlačítek TST-3 v obouručním ovladači se dosahuje mimořádně dobré ergonomické úrovně. Tlačítko se aktivuje dotekem na jeho dotekovou plochu dlaní nebo prstem. Takovéto řešení významně snižuje možnost vzniku poruch z opotřebení jak na rukou, tak na celých horních končetinách. Tlačítek lze používat spolu s ochrannými relé pro obouruční ovládání, jakými jsou HR-2001. Tlačítka TST-3 se montují do ovladače PCB3 nebo přímo na stroj.
Bezpečnostní vlastnosti
Funkční přednosti
• • • • •
• Ergonomické • Malé prostorové nároky • Odmontovatelné svorky
Nuceně spínané kontakty Aktivace kovovými předměty není možná mahdollista Cyklická kontrola Optimální citlivost
Technické údaje Napájecí napětí Tolerance Max. odchylka Odběr proudu Max. zatížitelnost Materiál kontaktu Teplotní rozsah Max. průřez vodiče Materiál pouzdra Hmotnost Certifikace
Rozměry
Tlačítko vpředu
24VDC 4(+) / 5(-) + 20% + 1V <3VA 0,5A 24VDC Au/Ag +5 °C - +45 °C 2,5 mm2 hliník cca 160 g MD, EMC, LVD
Schéma zapojení
Zapojení
Tlačítko zezadu
Viz příklady zapojení HR-2001 strana 89
Objednací číslo
Popis
42000003
TST-3 24VDC
info@oem-automatic.cz • www.oem-automatic.cz
91
Technické údaje bezpečnostních relé Model Napájecí napětí a zapojení
NST-3.2 A: 24VAC/DC B: 12VDC C: 48VDC A1(+) A2 (-)
NST-4 24VDC A1(+) A2 (-)
NST-2002.2 24VDC A1(+) A2 (-)
Tolerance Pojistka, napájení Pojistka, výstup T = pomalá, F = rychlá Max. odchylka, DC Max. rázový proud, AC/DC napájení Frekvence Spotřeba proudu AC/DC Výstupy (NO/NC/CO) Materiál kontaktů
± 10 % T 315mA F 6A
± 10 % T 315mA F 4A
± 10 % T 315mA F 6A
Max. napětí, kontakty Max. proud, kontakty Max. rázový proud (kontakty) Max. výkon kontakty AC/DC (ohmické zatížení) Doba sepnutí: ruční potvrzení, automatiské potvrzení kontrolované potvrzení Doba přerušení (aktivace nouzového zastavení) Doba opětovné aktivace (stop-start) Tranzistorové výstupy Napěťový výstup (U/U+) Napěťový výstup omezený proud Svorka napětí
Svorka proud (24 V) S = statický / P = špičkový
Max. rezistence kabelu Indikace stavu Krytí, pouzdro/svorky Materiál pouzdra Teplotní rozsah (činnost) (skládání) Max. průřez vodiče jednožilový vícežilový koncová objímka Hmotnost (cca) Rozměry L x K x S (mm) Mechanická životnost Třída izolace EMC certifikáty
92
NST-2004 A: 24VDC B: 24VAC C: 48VAC D: 115VAC E: 230VAC A1(+) A2 (-) ± 10 % T 315mA F 6A (NC F 2A)
NST-2005 A: 24VAC/DC B: 48-240VAC A1(+) A2 (-)
± 10 % A: T 400mA, F 6A B: T 315mA, F 6A
± 1V
± 1V
± 1V
± 1V
± 1V
~ 1,4 A < 60ms
1,1 A < 25ms
<3,0A ~4ms
<3,0A ~3ms
<3,8A < 1ms
47-52/57-62Hz ~ 2,5VA 3/1/0 AgSnO2 250VAC/24VDC (41-42, 24V AC/DC) 6A AC/6A DC cosj= 1 @20 °C 20 A < 100ms 1500 VA / 140 VA
47-52/57-62Hz ~ 2VA 2*/0/0 AgCuNi 250VAC/24VDC
47-52/57-62Hz < 3,0VA 3/0/0 AgSnO2 0,2Au 230VAC/24VDC
47-52/57-62Hz 3,5VA/1,2VA 3/1/0 AgSnO2 0,5Au 250VAC/24VDC
47-52/57-62Hz ~ 2,5VA / ~ 1,6VA 3/1/0 AgSnO2 250VAC/24VDC
4A AC/3A DC cosj= 1 @20 °C 15 A < 20ms 1000 VA / 70 VA
6A AC/6A DC cosj= 1 @20 °C 20 A < 100ms 1380 VA
6A AC/6A DC cosj= 1 @20 °C 20 A < 100ms 1380 VA (NO)
6A AC/6A DC cosj= 1 @20 °C 20 A < 100ms 1500 VA (NO)
AC: < 130 ms DC: < 100 ms
< 195 ms
< 120 ms
AC: < 240 ms DC: < 220 ms
AC: < 60 ms DC: < 60 ms > 95 ms 0
< 15 ms
< 20 ms
AC:<100ms, <375ms, <40ms DC:<120ms, <120ms, <40ms < 20 ms
> 200 ms 0
< 500 ms 0
< 500 ms 1 (5-30V Max 20 mA)
> 1,5 s 1 (5-30V Max 20 mA)
X1-X2= 24VDC
T11-T13=24VDC T10 = 0VDC
T11-T12, T13-T14 = 24VDC T21-T22 = 0VDC
T11-T12, T14 =24VDC T21-T22 = 0VDC
X1-X2, A1-A2 < 45 mA (S) / X1-X2, A1-A2 < 1,4 A (P)
T10-T13 & A1-A2 < 50 mA (S) / < 750 mA (P)
A1-A2<3,0A (P) T11-T12/T14<80mA T21-T22<80mA (P) T33-T34<80mA (P)
A1-A2, X1-X2 <110 W
< 120 W/5km
< 50 W
A: ~ 60 W B, C, D E: ~ 100 W
A1-A2 <80 W;
1 x LED IP40/IP20 polykarbonát -30 °C...50 °C -30 °C...70 °C
3 x LED IP40/IP20 polykarbonát -30 °C...50 °C -30 °C...70 °C
3 x LED IP40/IP20 polyamid PA 6.6 0 °C...50 °C -30 °C...70 °C
3 x LED IP40/IP20 polyamid PA 6.6 -10 °C...50 °C -30 °C...70 °C
3 x LED IP40/IP20 polyamid PA 6.6 0 °C...50 °C -30 °C...70 °C
2 x 2,5 mm2 2 x 1,5 mm2
2 x 2,5 mm2 2 x 1,5 mm2
1 x 2,5 mm2 1 x 2,5 mm2
1 x 2,5 mm2 1 x 2,5 mm2
1 x 2,5 mm2 1 x 2,5 mm2
viz níže
< 20 ms
< 60 mA @ 20VDC (T11) T11=24VDC
A1-A2<3,8A (P) T11-T12<50mA T21-T22<20mA T33-T34<500mA
200 g
200 g
170 g
AC 250 g / DC 200 g
AC 250 g / DC 200 g
22,5x82x98,8 22,5x82x118,2 > 10 mil. 4kV/2, VDE 0110-1 / -2 EN 61000-6-3/ EN 61000-6-2
22,5x82x118,2
22,5x99x114,5
22,5x99x114,5
22,5x99x114,5
> 10 mil. 4kV/2, VDE 0110-1 / -2 EN 61000-6-3/ EN 61000-6-2
> 10 mil. 4kV/2, VDE 0110-1 / -2 EN 61000-6-3/ EN 61000-6-2
> 10 mil. 4kV/2, VDE 0110-1 / -2 EN 61000-6-3/ EN 61000-6-2
> 10 mil. 4kV/2, VDE 0110-1 / -2 EN 61000-6-3/ EN 61000-6-2
Tel: +420 241 484 940 • Fax: +420 241 484 941
Technické údaje bezpečnostních relé NST-9 A: 24VDC B: 110-240VAC A1(+) A2 (-)
SSO-10 24VDC A1(+) A2 (-)
EU-2001/2001S 24 VDC A1(+) A2(-)
± 10 % A: T 400 mA F 6/5 A B: T 315 mA F 6/5 A
± 10 % T 315 mA F 10 A
± 10 % T 315 mA F6A
± 1V
± 1V
HR-2001 A: 24 VDC B: 24 VAC C: 48 VAC D: 115 VAC E: 230 VAC A1(+) A2 (-) ± 10 % T 315 mA F6A
± 1V
± 1V
~4,0 A < 10ms
~2,0 A < 10ms
47-52/57-62Hz ~ 8,5VA / ~ 8VA 4/1/0 AgSnO2 0,2Au 250VAC/24VDC
47-52/57-62Hz ~ 3,5VA 2/1/1 AgCdO2 250VAC/24VDC
47-52/57-62Hz ~ 2,4VA 4/0/0 AgSnO2 0,5Au 250VAC/24VDC
47-52/57-62Hz ~ 1,8VA 2/1/0 AgSnO2 0,5Au 250VAC/24VDC
AC: 6A DC: 5A cosj= 1 @20 °C 20 A < 100ms 1500 VA/140 VA
10A AC/5A DC cosj= 1 @20 °C 2000 VA/100 VA
6A AC/6A DC cosj= 1 @20 °C 20 A < 100ms 1380 VA
6A AC/6A DC cosj= 1 @20 °C 20 A < 100ms 1380 VA
100 ms (33/34, 43-44= < 200 ms) < 20 ms (33-34, 43-44= < 40 ms, <Tf<6s > 170 ms 3 (5-30V Max 20 mA) Max. 150 mA < 60 mA @ 19VDC (I+) T11-T13=24VDC T10=0V
< 1,5 s (start-up)
< 30 ms
< 500 ms
23-24, 33-34, 41-42, 11-12, 11-13 < 50 ms > 600 ms 0
< 20 ms 2001S: ~ 0,5s, 1,0s, 2,0s, 4,0s, 6,0s < 200 ms 1 (Max 20 mA) 100 mA
< 20 ms
T11: < 35 mA (P) T12: < 30 mA (P) T13: < 25 mA (P) T34: < 600 mA (P) T10-T13 < 157 W T34-X1 < 72 W
A1-A2, X1-X2 < 125mA
4 x LED IP40/IP20 Polykarbonaatti 0 °C...50 °C -10 °C...70 °C 1x4 mm2/2x1,5 mm2 2
2
< 15 ms 1 (5-30V Max 20mA)
T11-T12, T14 =24VDC T21-T22 = 0VDC 2001/2001S U+: 100mA/1,75A K1, K2: 50mA/1,0A
T11 = 24VDC T21 = 0V T11, T21 < 35 mA
A1-A2 < 140 W L1, L2 < 370 W L3 = 185 W 4 x LED IP40/IP20 Polykarbonaatti 0 °C...50 °C -10 °C...70 °C
~33 W
~ 33 W
3 x LED IP40/IP20 Polyamidi PA 6.6 0 °C...50 °C -30 °C...70 °C
3 x LED IP40/IP20 Polyamidi PA 6.6 0 °C...50 °C -30 °C...70 °C
2 x 2,5 mm2
1 x 2,5 mm2
1 x 2,5 mm2
2
2
2 x 1,5 mm2
1x2,5 mm /2x1 mm
2 x 1,5 mm
1 x 2,5 mm
AC 450 g / DC 400 g
620 g
200 g
AC/DC: 245/200 g
45x84x118,2
100x73,2x118,2
22,5x99x114,5
22,5x99x114,5
> 10 mil. 4kV/2, VDE 0110-1 / -2 EN 61000-6-3/ EN 61000-6-2
> 10 mil. 4kV/2, VDE 0110-1 / -2 EN 61000-6-3/ EN 61000-6-2
> 10 mil. 4kV/2, VDE 0110-1 / -2 EN 61000-6-3/ EN 61000-6-2
> 10 mil. 4kV/2, VDE 0110-1 / -2 EN 61000-6-3/ EN 61000-6-2
Duelco vyvíjí a vyrábí rovněž bezpečnostní relé podle specifikací zákazníků.
Induktivní zatížení výstupů Při zatížení, kde cos j =// 1, je možno z připojeného grafu definovat koeficient F max. pro induktivní zatížení. Příklad: cos j = 0,4, který na základě křivky nabízí koeficient F = 0,7. V tomto případě je maximální výkon 1 000 VA * 0,7 = 700 VA !
info@oem-automatic.cz • www.oem-automatic.cz
93
Dodavatel
Bezpečnostní relé, koncové spínače
www.oem-automatic.cz
94
Obsah Výběrová tabulka a bezpečnostní kategorie
96
Bezpečnostní logické relé KNA3-XS
98
Bezpečnostní logické relé KNA3-RS
100
Bezpečnostní logické relé KZR3-RS
102
Bezpečnostní logické relé KSW2-RS
104
Bezpečnostní logické relé KZH2-XS
106
Bezpečnostní logické relé KZH3-RS
108
Bezpečnostní logické relé KZE3-XS
110
Bezpečnostní spínače plastové
114
Bezpečnostní spínače kovové
118
Bezpečnostní spínače plastové pro panty
122
95
Bezpečnostní relé Výběrová tabulka bezpečnostních relé Funkce
Bezpečnostní kontakty
Signalizační kontakty
Bezpečnostní úroveň
Typ
3 3
1 1
4 3
KNA3-RS KNA3-XS
2-ruční ovládání
2 3
0 1
4 4
KZH2-XS KZH3-RS
Časované (zpožděné kontakty)
3
1
4-3*
KZR3-RS
Kontrola úplného zastavení
2
0
4
KSW2-RS
Rozšiřovací blok
3
0
**
KZE3-XS
Nouzové zastavení A / NEBO mobilní ochrany
* Úroveň 4 u okamžitých kontaktů / úroveň 3 u časovaných kontaktů ** Podle připojení ke hlavní kontrolní jednotce
Soulad s normami Evropská směrnice "Stroje" 89/392/CEE Francouzský předpis 92/765-766-768 Evropská směrnice "Použití" 89/655/CEE Francouzský předpis 93-40 / 93-41 Evropská směrnice "CEM" 89 336/CEE CEI 61496-1 CEI 664-1 EN 50081-2 EN 50082-2 EN 60204-1 EN 292-1 a 2 EN 574 / 97 EN 954-1 EN 418 EN 1088 UL 508 C22-2 N°14-M91 GS-ET-20
l l l l l l l l l l l l Typ III C (KZH2-XS a KZH3-RS) l l l l UL l (C) UL l BG
Evropské harmonizované normy Tyto normy byly vytvořeny jako pomůcka pro konstruktéry, výrobce a ostatní osoby a správný výklad zásadních požadavků a směrnic tak, aby byl zaručen soulad s evropskými zákony v této oblasti. Smyslem těchto norem je poskytnout všeobecný rámec a vodítko pro výrobce strojů tak, aby bylo možné považovat tyto stroje za bezpečné v normálních provozních podmínkách. Základní harmonizované normy týkající se bezpečnosti EN 292-1/2
Bezpečnost strojů Základní pojmy Všeobecné zásady konstrukce
EN 418
Bezpečnost strojů Zařízení nouzového zastavení Funkční hlediska
EN 60 204-1
Bezpečnost strojů Elektrické zařízení strojů
EN 1088
Bezpečnost strojů Zařízení k blokování a vzájemnému uzamčení Mobilní ochrany
EN 954-1
Bezpečnost strojů Řídící část systémů ve vztahu k bezpečnosti Tabulka rizik a kategorií
EN 574
Bezpečnost strojů Zařízení 2-ručního ovládání
96
Tel: +420 241 484 940 • Fax: +420 241 484 941
Bezpečnostní relé Bezpečnostní kategorie řídícího systému (podle EN 954-1) Kategorie
B
1
2
3
Souhrn požadavků
Základ bezpečnosti
Funkce systému
Část řídícího systému stroje týkající - Když dojde k poruše, může dojít ke ztrátě se bezpečnosti A / NEBO bezpečnostních prvků bezpečnostní funkce. včetně jejich komponentů musí být předurčena, vybrána a montována s použitím vhodných metod - Určité poruchy nejsou zjištěny. k zvládnutí očekávaných okolností.
Lze dosáhnout pomocí výběru prvků a bezpečnostních zásad
Stejná jako u kategorie B, ale s větší Platí požadavky B. Je zapotřebí použít osvědčených bezpečnostních relativní spolehlivostí bezpečnosti ve vztahu k bezpečnostní funkci. prvků a metod. Platí požadavky B včetně použití osvědčených bezpečnostních metod. Bezpečnostní funkce musí být ve vhodných intervalech ověřována řídícím systémem stroje. Poznámka : vhodný interval závisí na aplikaci a na typu stroje.
- Případ poruchy může způsobit ztrátu bezpečnostní funkce v intervalech mezi ověřováním systému.
Řídící systém musí být navržen tak, aby: a) jedna samotná porucha v řízení nevedla ke ztrátě bezpečnostní funkce. b) pokud možné, samotná porucha by měla být zjištěna vhodným opatřením při použití moderní technologie.
- Jestliže se objeví jedna porucha, bezpečnostní funkce je stále v provozu.
- Porucha je zjišťována ověřováním.
- Určité poruchy, ale ne všechny budou zjištěny. - Akumulace nezjištěných poruch může vést ke ztrátě bezpečnostní funkce. Pomocí struktury
4
- Jakmile se objeví porucha, bezpečnostní funkce Platí požadavky B včetně použití osvědčených je stále v provozu. bezpečnostních metod. Řídící systém musí být navržen tak, aby: - Poruchy budou zjištěny včas, aby nedošlo a) jedna samotná porucha v řízení nevedla ke ztrátě bezpečnostní funkce. ke ztrátě bezpečnostní funkce, A b) pokud možné, byla samostatná porucha zjištěna při dalším přivolání bezpečnostní funkce, NEBO c) když b) není možné zaručit, akumulace poruch by neměla vést ke ztrátě bezpečnostní funkce.
Odhadnutí rizika v případě poruchy a volba vhodné kategorie (podle EN 954-1) Kategorie
B 1
2
3
4
S1
P1
Výchozí bod pro odhadnutí rizika části řídícího systému týkající se bezpečnosti.
F1 P2 S2
S
F
P
Vážnost zranění S1 Lehké zranění S2 Vážné, nenapravitelné zranění jedné nebo více osob nebo usmrcení
P1 F2 P2
Četnost a délka vystavení nebezpečí F1 Výjimečně až více často F2 Často až trvale
Normální kategorie pro danou úroveň rizika
Možnost vyhnout se nebezpečnému jevu P1 Možné za určitých podmínek P2 Zřídka možné
Přechod do nejbližší vyšší kategorie je-li řešení normalizováno
B. 1-4 : Kategorie pro části řídícího systému týkající se bezpečnosti
info@oem-automatic.cz • www.oem-automatic.cz
Přechod do nejbližší nižší kategorie je-li řešení normalizováno
97
Bezpečnostní relé Nouzové zastavení a kontrola mobilních ochran • • • •
V souladu s "CE" / homologace BG Pro bezpečnostní prvky s 1 nebo 2 výstupními kanály Bezpečnost zdvojenou a vlastní kontrolou Lze použít k získání úrovně 3 podle NF.EN 954-1
KNA3-XS Bezpečnostní prvky :
Bezpečnostní prvky :
Podle úrovně požadované bezpečnosti KNA3-XS může být použito s následujícími vstupními prvky :
KNA3-XS má tři bezpečnostní kontakty "NO" (13-14/23-24/33-34) a jeden signalizační kontakt "NC" (41-42). V mezích maximálního rozpínaného výkonu bezpečnostních kontaktů: 1500VA je možné připojit jeden nebo více řídících prvků (obrázky 1 a 2). Pro omezení vnitřní teploty KNA3-XS, doporučuje se nepřesáhnout 10 A pro všechny 3 kontakty. Signalizační kontakt nesmí být používán jako bezpečnostní kontakt. Signalizační kontakt lze připojit na vstup programovatelného automatu nebo integrovat do systému hlášení poruch.
- tlačítky nouzového zastavení s jedním nebo důma kontakty (A1-A2) - polohovými čidly (koncovými spínači) s 1 nebo 2 kontakty (A1-A2) - tlačítky zapínání systému nebo validace (Y1-Y2) Jestliže je používán prvek s pouze jedním kontaktem je nutné použít bezpečnostní prvek s pozitivní rozpínací funkcí. (obrázek 1) Pro zvýšení úrovně bezpečnosti, aby se vytvořila vlastní kontrola této části instalace, se do série s tlačítkem zapínání (nebo validace) připojí jeden pomocný kontakt "NC" pro každý silový stykač. (obrázek 2)
Rozšíření počtu kontaktů : Počet kontaktů KNA3-XS lze rozšířit a tudíž zvýšit jejich rozpínaný výkon. Pro tento účel použít KZE3-XS. (viz str. 110).
Technické údaje Napájení Napájecí napětí Tolerance napájení Indikace Přesnost Čas zotavení při připojení napáj. Časová odezva při nouzovém zastavení Charakteristiky výstupu Typ Počet bezpečnostních obvodů Počet signalizačních obvodů Maximální rozpínaný výkon Maximální spínaný proud Maximální spínané napětí Elektrická životnost Mechanická životnost Provoz a použití Maximální příkon Indikace funkce Provozní teplota Skladovací teplota Vnitřní napětí Elektrická pevnost Průchozí odolnost Přechodné rázové napětí Vyzařované elektromagnet. pole
Elektrostatické výboje Tlumené oscilační vlny
98
24 Vst 50/60 Hz 24 Vss max. zvlnění 10% -15% / +10% Un při st -15% / +15% Un při ss 1 LED přítomnost napájení < 25 ms < 50 ms MD, EMC, LVD Beznapěťový 3 "NO" kontakty AgSnO2 1 "NC" kontakt AgSnO2 1500 VA odporová zátěž 6,82 A 440 Vst 105 přepnutí při 1500 VA odp. zátěž 5.105přepnutí při 500 VA odp. zátěž 107 přepnutí st 1,6 VA / ss 2 W 1 LED stav výstupních relé 0°C až +50°C podle IEC 68-2-14 -20°C až +70°C podle IEC 68-1/2 24 Vss 2,95 kV podle IEC 664-1 Skupina materiálu III 2 kV přímo podle IEC 1000.4.4 2 kV při připojení 10 V/m Úroveň 3 podle IEC 1000.4.3 80 MHz až 1 GHz / 900 MHz (ENV 50140/204) 8 kV vzduchem podle IEC 1000.4.2 Společný režim 1 kV podle IEC 1000.4.5
Radiové frekvence v běžném režimu Poklesy napětí / krátkodobé výpadky / mikropřerušení
* přístroj funguje normálně ** přístroj nevykazuje nebezpečnou poruchu
Krabička Materiál Třída krytí Průřez vodičů Hmotnost
10 V efektivní úroveň 3 podle IEC 1000.4.6 Un-30% během 10 ms každou 1 s Un-60% během 100 ms každou 1 s podle IEC 61496-1/97 Un-100% během 10 ms každých 100 ms* Un-50% během 20 ms každých 200 ms* Un-50% během 500 ms každých 5 s** Polykarbonát Samozhášecí - UL94 třída VO Krabička : IP40 Svorky : IP20 2 X 1,5 mm2 lanko s koncovkou 2 X 2,5 mm2 pevný 310 g
Soulad Evropská směrnice "Stroje" 89/392/CEE Francouzský předpis 92/765-766-768 Evropská směrnice "Použití" 89/655/CEE Francouzský předpis 93-40 / 93-41 NF-EN 60204-1 NF-EN 292-1 a 2 NF-EN 954-1 kategorie 3 NF-EN 418 NF-EN 1088 UL 508 UL C22-2 N°14-M91(C) UL GS-ET-20 BG
Tel: +420 241 484 940 • Fax: +420 241 484 941
Bezpečnostní relé Připojení 13
23
33
A1
Y1
Y2
PWR OUT 13 23 33 41
Označení svorek 14 24 34 42
A1-A2
: Napájecí napětí bezpečnostního prvku : Start / validace : Bezpečnostní kontakty " NO " : Signalizační kontakt " NC "
KNA3-XS
A2
41
42
14
24
34
Y1-Y2 13-14/23-24/33-34 41-42
Příklady použití Připojení KNA3-XS Bezpečnostní prvek s jedním kanálem a bez zpětné vazby
Připojení KNA3-XS Bezpečnostní prvek s dvěma kanály a zpětnou vazbou
24 V
24 V
Validace
Validace
13 23 33 A1 Y1 Y2
13 23 33 A1 Y1 Y2
Stop - tlačítko
Stop - tlačítko
13 23 33
13 23 33 C1
14 24 34
14 24 34
A2 41 42 14 24 34
A2 41 42 14 24 34
C2
Dvě cívky na kontakt
C1
Jedna cívka na kontakt
C2
C1
0V
C2
0V Obrázek 1
Obrázek 2
KNA3-XS připojení v kategorii 2
KNA3-XS připojení v kategorii 3
Rozměry (mm)
Montáž - demontáž
–0
Objednací číslo
Popis
Napájení
85100036
Bezpečnostní logické relé KNA3-XS
24 V ss/st
85100037
Bezpečnostní logické relé KNA3-XS
40 / 260 V st
info@oem-automatic.cz • www.oem-automatic.cz
99
Bezpečnostní relé Nouzové zastavení a kontrola mobilních ochran • • • •
V souladu s "CE" / homologace BG Pro bezpečnostní prvky s 1 nebo 2 výstupními kanály Bezpečnost zdvojenou a vlastní kontrolou Lze použít k získání úrovně 4 podle NF.EN 954-1
KNA3-RS
Bezpečnostní prvky :
Bezpečnostní prvky :
Podle úrovně požadované bezpečnosti KNA3-RS může být použito s následujícím vstupními prvky: - tlačítky nouzového zastavení s dvěma kontakty (Y11-Y12 a Y21-Y22)
KNA3-RS má tři bezpečnostní kontakty "NO" (13-14/23-24/33-34) a jeden signalizační kontakt "NC". V mezích maximálního rozpínaného v ýkonu bezpečnostních kontak tů: 150 0VA lze připojit jeden nebo více řídících prvků. Pro omezení vnitřní teploty KNA3-RS, doporučuje se nepřekročit 10 A pro všechny 3 kontakty. Signalizační kontakt nesmí být používán jako bezpečnostní kontakt. Signalizační kontakt lze připojit na vstup programovatelného automatu nebo integrovat do systému hlášení poruch. Rozšíření počtu kontaktů :
- polohovými čidly (koncovými spínači) s jedním nebo dvěma kontakty (Y11-Y12 a Y21-Y22) - tlačítky zapínání nebo validace systému (Y1-Y2) Jestliže je používán prvek pouze s jedním kontaktem je nutné použít bezpečnostní prvek s pozitivní rozpínací funkcí. Pro zvýšení úrovně bezpečnosti, aby se vytvořila vlastní kontrola této části instalace, se na svorky X1-X2 připojí pomocný kontakt "NC" pro každý výkonový stykač.
Počet kontaktů KNA3-XS lze rozšířit a tudíž zvýšit jejich rozpínaný výkon. Pro tento účel použít KZE3-XS (viz. str. 110).
Technické údaje Napájení Napájecí napětí Tolerance napájení Indikace Přesnost Čas zotavení při připojení napáj. Časová odezva při nouzovém zastavení Charakteristiky výstupu Typ Počet bezpečnostních obvodů Počet signalizačních obvodů Maximální rozpínaný výkon Maximální spínaný proud Maximální spínané napětí Elektrická životnost Mechanická životnost Provoz a použití Maximální příkon Indikace funkce Provozní teplota Skladovací teplota Vnitřní napětí Elektrická pevnost Průchozí odolnost Přechodné rázové napětí
24 Vst 50/60 Hz 24 Vss max. zvlnění 10% -15% / +10% Un při st -15% / +15% Un při ss 1 LED přítomnost napájení
Radiové frekvence v běžném režimu
Poklesy napětí / krátkodobé výpadky / mikropřerušení
< 25 ms < 50 ms
Beznapěťový 3 "NO" kontakty AgSnO2 1 "NC" kontakt AgSnO2 1500 VA odporová zátěž 6,82 A 440 Vst 105 přepnutí při 1500 VA odp. zátěž 5.105přepnutí při 500 VA odp. zátěž 107 přepnutí
* přístroj funguje normálně ** přístroj nevykazuje nebezpečnou poruchu
Krabička Materiál Třída krytí Průřez vodičů Hmotnost
30 V eff. Úroveň X podle IEC 1000.4.6 150 kHz až 80 MHz (ENV 50141) podle CEI 1000.4.11 Un-30% během 10 ms každou 1 s Un-60% během 100 ms každou 1 s podle IEC 61496-1/97 Un-100% během 10 ms každých 100 ms* Un-50% během 20 ms každých 200 ms* Un-50% během 500 ms každých 5 s** Polykarbonát Samozhášecí - UL94 třída VO Krabička : IP40 Svorky : IP20 2 X 1,5 mm2 lanko s koncovkou 2 X 2,5 mm2 pevný 310 g 24 st ss 410 g 115/230 st
st 1,6 VA / ss 2 W 1 LED stav výstupních relé 0°C až +50°C podle IEC 68-2-14 -20°C až +70°C podle IEC 68-1/2 24 Vss 2,95 kV podle IEC 664-1 Skupina materiálu III 2 kV přímo podle IEC 1000.4.4 4 kV přímo pro verzi 230 V st 2 kV při připojení Vyzařované elektromagnetické pole 30 V/m Úroveň X podle IEC 1000.4.3 80 MHz až 1 GHz / 900 MHz (ENV 50140/204) 15 kV vzduchem podle IEC Elektrostatické výboje 1000.4.2 Tlumené oscilační vlny Úroveň 3 podle IEC 1000.4.5 Společný režim 4 kV pro 230 Vst 2 kV diferenční režim Společný režim 2 kV pro 24 V ss a st
Soulad Evropská směrnice "Stroje" 89/392/CEE Francouzský předpis 92/765-766-768 Evropská směrnice "Použití" 89/655/CEE Francouzský předpis 93-40 / 93-41 IEC 61496-1 IEC 664-1 EN 50081-2 EN 50082-2 EN 60204-1 EN 292-1 a 2 EN 954-1 EN 418 EN 1088 UL 508 C22-2 N°14-M91 GS-ET-20
100
Tel: +420 241 484 940 • Fax: +420 241 484 941
Bezpečnostní relé Připojení Y11 Y12
Y1
13
23
33
Y11 Y12
Y1
13
23
33
A1
Y2
S1
S2
41
A1
Y2
S1
S2
41
X1
PWR
X1
Označení svorek
PWR
OUT
OUT
13 23 33 41
14 24 34 42
Y21 Y21 Y22
Y1
X2
Y11
14
24
Y1-Y2 S1-S2 X1-X2 13-14/23-24/33-34 41-42
14 24 34 42
KNA3-RS
A2
A1-A2 Y11-Y12 a Y21-Y22
13 23 33 41
KNA3-RS
42
A2
PE
Y21 Y22
34
Y1
X2
Y11
14
42
24
: Napájecí napětí : Zdvojené vstupy s rozlišeným potenciálem pro bezpečnostní prvky : Start / validace : Kontrola propojení, na vstupu Start / validace : Způtná vazba : Bezpečnostní kontakty "NO" : Signalizační kontakt "NC"
34
Příklady použití + 24 Vcc
+ 24 Vcc
1
1
4
Y11 Y12 Y1 13 23 33 A1 X1 Y2 S1 S2 41
Y11 Y12 Y1 13 23 33 A1 X1 Y2 S1 S2 41
2 3
4
13 23 33
41
13 23 33
c1
41
c1 14 24 34 42 KNA3-RS A2 Y21 Y22 NC 42 Y1 X2 Y11 14 24 34
c2 c3
C1 C2 C3
0V
c2 c3
3
C1 C2 C3
0V
1 - Propojka S1 a S2 zajišťuje kontrolu propojení na vstupu Start/Validace 2 - Tlačítko nouzového zastavení 3 - 41-42 připojení do PLC nebo jako chybové hlášení 4 - Start
Rozměry (mm)
14 24 34 42 KNA3-RS A2 Y21 Y22 NC 42 Y1 X2 Y11 14 24 34
1234-
2
Fotoelektrické snímače Start/Validace 41-42 připojení do PLC nebo jako chybové hlášení Start Propojka S1 a S2 zajišťuje kontrolu propojení na vstupu Start/Validace
Montáž - demontáž
113
90
68,6
90
118
45 +0,5 –0
Objednací číslo
Popis
Napájení
85100436
Bezpečnostní logické relé KNA3-RS
24 V ss/st
85100434
Bezpečnostní logické relé KNA3-RS
115 V st
85100435
Bezpečnostní logické relé KNA3-RS
230 V st
info@oem-automatic.cz • www.oem-automatic.cz
101
Bezpečnostní relé Nouzové zastavení a kontrola mobilních ochran • • • •
V souladu s "CE" / homologace BG Funkce bezpečnostního časování od 0,5 s do 30 s Bezpečnost zdvojenou a vlastní kontrolou Lze použít k získání úrovně 4 podle NF.EN 954-1
KZR3-RS Bezpečnostní prvky :
Bezpečnostní prvky :
Podle úrovně požadované bezpečnosti KZR3-RS může být použito s následujícími bezpečnostními prvky:
KZR3-RS má jeden bezpečnostní okamžitý kontakt "NO" (13-14) karegorie 4, jeden časovaný kontakt "NO" (23-24) a jeden časovaný bezpečnostní kontakt "NC" (31-32) kategorie 3, a jeden signalizační kontakt "NC" (41-42). V mezích maximálního rozpínaného výkonu bezpečnostních relé: 1500 VA lze připojit jeden nebo více bezpečnostních prvků.
- tlačítka nouzového zastavení s dvěma kontakty (Y11-Y12 a Y21-Y22) - polohová čidla (koncové spínače) s jedním nebo dvěma kontakty (Y11-Y12 a Y21-Y22) - pomocný kontakt elektromagnetické závory (Y11-Y12 a Y21-Y22) - tlačítky Start nebo validace (Y1-Y2) Jestliže je používán prvek pouze s jedním kontaktem je nutné použít bezpečnostní prvek s pozitivní rozpínací funkcí.
Rozšíření počtu kontaktů : Počet kontaktů KZR3-RS lze rozšířit a tudíž zvýšit rozpínaný výkon. Pro tento účel použít KZE3-XS (viz. str. 110).
Technické údaje Napájení Napájecí napětí Tolerance napájení Indikace Přesnost Čas zotavení při připojení napáj. Časová odezva při nouzovém zastavení Charakteristiky výstupu Typ Počet bezp. okamžitých obvodů Počet bezp. signalizačních obvodů Počet signalizačních obvodů Maximální rozpínaný výkon Maximální spínaný proud Maximální spínané napětí Elektrická životnost Mechanická životnost Provoz a použití Maximální příkon Indikace funkce Provozní teplota Skladovací teplota Vnitřní napětí Elektrická pevnost Průchozí odolnost Přechodné rázové napětí
24 Vst 50/60 Hz 24 Vss max. zvlnění 10% -15% / +10% Un při st -15% / +15% Un při ss 1 LED přítomnost napájení
Poklesy napětí / krátkodobé výpadky / mikropřerušení
< 25 ms < 50 ms
Beznapěťový 1 "NO" kontakty AgSnO2 1 "NO" + 1 "NC" kontakt AgSnO2 1 "NC" kontakt AgSnO2 1500 VA odporová zátěž 6,82 A 440 Vst 105 přepnutí při 1500 VA odp. zátěž 5.105přepnutí při 500 VA odp. zátěž 107 přepnutí
st 1,6 VA / ss 2 W 1 LED stav výstupních relé 0°C až +50°C podle IEC 68-2-14 -20°C až +70°C podle IEC 68-1/2 24 Vss 2,95 kV podle IEC 664-1 Skupina materiálu III 2 kV přímo podle IEC 1000.4.4 2 kV při připojení Vyzařované elektromagnetické pole 30 V/m Úroveň X podle IEC 1000.4.3 80 MHz až 1 GHz / 900 MHz (ENV 50140/204) Elektrostatické výboje 15 kV vzduchem podle IEC 1000.4.2 Tlumené oscilační vlny Úroveň 3 podle IEC 1000.4.5 Společný režim 4 kV pro 230 Vst Společný režim 2 kV pro 24 V ss a st
102
Radiové frekvence v běžném režimu
* přístroj funguje normálně ** přístroj nevykazuje nebezpečnou poruchu
Krabička Materiál Třída krytí Průřez vodičů Hmotnost
30 V eff. Úroveň X podle IEC 1000.4.6 150 kHz až 80 MHz (ENV 50141) podle IEC 1000.4.11 Un-30% během 10 ms každou 1 s Un-60% během 100 ms každou 1 s podle CEI 61496-1/97 Un-100% během 10 ms každých 100 ms* Un-50% během 20 ms každých 200 ms* Un-50% během 500 ms každých 5 s** Polykarbonát Samozhášecí - UL94 třída VO Krabička : IP40 Svorky : IP20 2 X 1,5 mm2 lanko s koncovkou 2 X 2,5 mm2 pevný 410 g
Soulad Evropská směrnice "Stroje" 89/392/CEE Francouzský předpis 92/765-766-768 Evropská směrnice "Použití" 89/655/CEE Francouzský předpis 93-40 / 93-41 IEC 61496-1 IEC 664-1 EN 50081-2 EN 50082-2 EN 60204-1 EN 292-1 a 2 EN 954-1 kategorie 4 EN 418 EN 1088 UL 508 UL C22-2 N°14-M91 (C) UL GS-ET-20 BG
Tel: +420 241 484 940 • Fax: +420 241 484 941
Bezpečnostní relé Připojení Y11 Y12
13
A1
Y1
PWR OUT
27
35
Y2
13 27
Označení svorek
45
45 35
K1
K3
Připojení napájení A1-A2
K2
K4
Kontakt 13-14
14 28 46
Start
T
Přístup možný
Kontakt 27-28 35-36 a 45-46
36
Nouzové zastavení Stroj v provozu
KZR3-RS A2
46
Y21 Y22
14
28
36
Přístup možný
A1-A2 : Napájecí napětí Y11-Y12 a Y21-Y22 : Zdvojené vstupy s diferencovaným potenciálem pro bezpečnostní prvky Y1-Y2 : Start / validace 13-14 : Bezpečnostní okamžitý kontakt “NO” (EN954 kategorie 4) 27-28 : Bezpečnostní časovaný kontakt “NO” (EN954 kategorie 3) 35-36 : Bezpečnostní časovaný kontakt “NC” EN954 kategorie 3) 45-46 : Signalizační časovaný kontakt bez bezpečnostní funkce “NC”
Příklady použití Použití KZR3-RS pro postupný přístup
Použití KZR3-RS pro postupné vypínání motorů
C1
24 V
C3
Y11 Y12 13 27 35 Y1 Y2 45 A1 2
1
13 27 K1
c1
3
K3
K2
c2
c2 13 23 K1
K4 14 28 46
Y1
Y11 Y12 13 23 31 A1 Y1 Y2 41
c1
C2
45 35
KZR3-RS A2 Y21Y22 14
36 46 28 36
c3
Y1 Y21
Y2 Y11
0V
C1 C2
Y22
Y12
Y12
4
K4 14 24 42
Y2
Y21 Y11
K3
K2
c4
M
41 31
Y22
C1
C3
C2
C4
32
KZR3-RS A2 Y21Y22 14
42 24 32
C1 C2
C3 C4
M1
M2
1 - Otevření 2 - Otevření 3 - Start 4 - Stop tlačítko
Rozměry (mm)
Montáž - demontáž
113
90
68,6
90
118
45 +0,5 –0
Objednací číslo
Popis
Napájení
85100736
Bezpečnostní logické relé KZR3-RS
24 V ss/st
info@oem-automatic.cz • www.oem-automatic.cz
103
Bezpečnostní relé Kontrola nulové rychlosti •
KSW2-RS
• • •
Detekce skutečného zastavení měřením zbytkového napětí V souladu s "CE" / homologace BG Bezpečnost zdvojenou a vlastní kontrolou Lze použít k získání úrovně 4 podle NF.EN 954-1
Auto-test :
Seřízení :
Při připojení napájecího napětí na svorky A1-A2 se spustí testovací fáze: kontakty výstupních relé se sepnou (svorky 13-14 a 21-22) na 1,5s a posléze rozepnou na 1,5s . Jestliže nebyla zjištěna žádná porucha, kontakty se znovu sepnou. Tento test ověří: - poruchu výstupních relé (svorky 13-14 a 21-22) - přerušení jedné z fází (L1, L2 nebo L3) - platnost způtné smyčky (X1-X2) - poruchu na vnitřních komponentech
Seřízení každého kanálu se provádí na čelní straně KSW2-RS pomocí dvou potenciometrů. Tímto se vyhneme eventuelní nesouměrnosti vinutí nebo zbytkovým napětím. Toto seřízení se provádí v pásmu 20 mV až 500 mV, tak aby se vytvořila mezní hodnota pro pomalou nebo nulovou rychlost, která není pro obsluhu nebezpečná.
Bezpečnostní funkce : V případě, že se motor točí i když není napájený funguje jako generátor a na svorkách jeho vinutí se objeví napětí. Toto napětí se liší podle několika parametrů: rychlosti otáčení, charakteristiky motoru, zbytkové magnetizaci, setrvačnosti mechanických dílů. KSW2-RS měří toto napětí a vyhodnotí tak, že mobilní ochrany nebo přístup se uvolní pouze, když je motor skutečně zastavený.
Bezpečnostní prvky : KSW2-RS má jeden bezpečnostní kontakt "NO" (13-14) a jeden bezpečnostní kontakt "NC" (21-22). V mezích možností maximálního rozpínaného výkonu: 1500 VA je možné připojit jeden nebo více bezpečnostních prvků. Rozšíření počtu kontaktů : Počet kontaktů KSW2-RS je možné rozšířit a tudíž zvýšit rozpínaný výkon. Pro tento účel použít KZE3-XS (viz str. 110).
Technické údaje Napájení Napájecí napětí Tolerance napájení Indikace Přesnost Čas zotavení při připojení napáj. Seřízení kanálu 1 a 2 Odchylka v synchronizaci Hystereze Charakteristiky výstupu Typ Počet bezpečnostních obvodů Maximální spínaný výkon Maximální spínaný proud Maximální spínané napětí Elektrická životnost Mechanická životnost Provoz a použití Maximální příkon Indikace funkce Provozní teplota Skladovací teplota Vnitřní napětí Elektrická pevnost Průchozí odolnost Imunita E.M.C. podle EN 50082-2 Přechodné rázové napětí
24 Vst 50/60 Hz 24 Vss max. zvlnění 10% -15% / +10% Un při st -15% / +15% Un při ss 1 LED přítomnost napájení 3 s (auto-test) od 20 mV do 500 mV ±15 % <3s 40 % ±50 % Beznapěťový 1 "NO" + 1 "NC" kontakt AgSnO2 1500 VA odporová zátěž 6,82 A 440 Vst 105 přepnutí při 1500 VA odp. zátěž 5.105přepnutí při 500 VA odp. zátěž 107 přepnutí
Poklesy napětí / krátkodobé výpadky / mikropřerušení
* přístroj funguje normálně ** přístroj nevykazuje nebezpečnou poruchu
Krabička Materiál Třída krytí Průřez vodičů Hmotnost
st 1,6 VA / ss 2 W 1 LED stav výstupních relé 0°C až +50°C podle IEC 68-2-14 -20°C až +70°C podle IEC 68-1/2 24 Vss 2,95 kV podle IEC 664-1 Skupina materiálu III
2 kV přímo podle IEC 1000.4.4 2 kV při připojení Vyzařované elektromagnetické pole 30 V/m Úroveň X podle IEC 1000.4.3 80 MHz až 1 GHz / 900 MHz (ENV 50140/204) Elektrostatické výboje 15 kV vzduchem podle IEC 1000.4.2 Tlumené oscilační vlny Úroveň 3 podle IEC 1000.4.5 Společný režim 2 kV pro 24 V ss a st
104
Radiové frekvence v běžném režimu
30 V eff. Úroveň X podle IEC 1000.4.6 150 kHz až 80 MHz (ENV 50141) podle IEC 1000.4.11 Un-30% během 10 ms každou 1 s Un-60% během 100 ms každou 1 s podle CEI 61496-1/97 Un-100% během 10 ms každých 100 ms* Un-50% během 20 ms každých 200 ms* Un-50% během 500 ms každých 5 s** Polykarbonát Samozhášecí - UL94 třída VO Krabička : IP40 Svorky : IP20 2 X 1,5 mm2 lanko s koncovkou 2 X 2,5 mm2 pevný 410 g
Soulad Evropská směrnice "Stroje" 89/392/CEE Francouzský předpis 92/765-766-768 Evropská směrnice "Použití" 89/655/CEE Francouzský předpis 93-40 / 93-41 IEC 61496-1 IEC 664-1 EN 50081-2 EN 50082-2 EN 60204-1 EN 292-1 a 2 EN 954-1 kategorie 4 EN 418 EN 1088 UL 508 UL C22-2 N°14-M91 (C) UL GS-ET-20 BG
Tel: +420 241 484 940 • Fax: +420 241 484 941
Bezpečnostní relé Připojení 13
A1
21
X1
X2
L3
L3
PWR OUT
Označení svorek
13 21
14 22
A2
14
A1-A2 X1-X2 L1-L2 L2-L3 13-14 21-22
KSW2-RS
PE
L2
22
L1
: Napájecí napětí : Způtná smyčka : Vstup kanál 1 (vinutí motoru) : Vstup kanál 2 (vinutí motoru) : Bezpečnostní kontakty "NO" : Bezpečnostní kontakty "NC"
Příklady použití + 24 V
3
2
Y2
1
C1
c1 Y11 Y12 Y1 13 23 33 A1 X1 Y2 S1 S2 41 13 23 33
A1
13 21 X1 X2 L3 L3
41 c2
C2
14 24 34 42 Y1 Y21 Y11 Y12 Y22
5
KNA3-RS A2 Y21Y22 42 Y1 X2 Y11 14 24 34
KSW2-RS A2 L1 14 22 L2 L3 L1 L2 L3 4
C1 C2
0V
M
1 - Otevření 2 - Otevření 3 - Start 4 - Indikace běhu motoru 5 - Stop tlačítko
Rozměry (mm)
Montáž - demontáž
113
90
68,6
90
118
45 +0,5 –0
Objednací číslo
Popis
Napájení
85100326
Bezpečnostní logické relé KSW2-RS
24 V ss/st
info@oem-automatic.cz • www.oem-automatic.cz
105
Bezpečnostní relé 2 - ruční ovládání typu III C podle EN 574/97 • • • •
Certifikace INRS : Q3.99 V souladu s "CE" / homologace BG Bezpečnost zdvojenou a vlastní kontrolou Lze použít k získání úrovně 4 podle NF.EN 954-1
KZH2-XS
Bezpečnostní prvky :
Rozšíření počtu kontaktů :
Na vstupy KZH2-XS lze připojit následující bezpečnostní prvky:
Počet kontaktů KZH2-XS je možné rozšířit a tudíž zvýšit i rozpínaný výkon. Pro tento účel použít KZE3-XS (viz. str. 110).
- dvě tlačítka "NO" + "NC" (Y1-Y12-Y13 a Y21-Y22-Y23) - jedno nebo více tlačítek nouzového zastavení s jedním nebo dvěma kanály (A1-A2). Bezpečnostní prvky : KZH2-XS má dva bezpečnostní kontakty " NO " (13-14/23-24). V mezích maximálního rozpínaného výkonu bezpečnostních kontaktů: 1500 VA, lze připojit jeden nebo více bezpečnostních prvků. Pro omezení teploty uvnitř KZH2-XS, doporučuje se nepřekročit 8 A pro oba kontakty.
Technické údaje Napájení Napájecí napětí Tolerance napájení Indikace Přesnost Odchylka synchronizace Max. časová odezva na otevření jednoho bezpečnostního prvku Charakteristiky výstupu Typ Počet bezpečnostních obvodů Maximální spínaný výkon Maximální spínaný proud Maximální spínané napětí Elektrická životnost Mechanická životnost Provoz a použití Maximální příkon Indikace funkce Provozní teplota Skladovací teplota Vnitřní napětí Elektrická pevnost Průchozí odolnost Imunita E.M.C. podle EN 50082-2 Přechodné rázové napětí
24 Vst 50/60 Hz 24 Vss max. zvlnění 10% -15% / +10% Un při st -15% / +15% Un při ss 1 LED přítomnost napájení < 500 ms < 20 ms
Beznapěťový 2 "NO" kontakty AgSnO2 1500 VA odporová zátěž 6,82 A 440 Vst 105 přepnutí při 1500 VA odp. zátěž 5.105přepnutí při 500 VA odp. zátěž 107 přepnutí st 1,5 VA / ss 1,5 W 1 LED stav výstupních relé 0°C až +50°C podle IEC 68-2-14 -20°C až +70°C podle IEC 68-1/2 24 Vss 2,95 kV podle IEC 664-1 Skupina materiálu III
2 kV přímo podle IEC 1000.4.4 2 kV při připojení Vyzařované elektromagnetické pole 30 V/m Úroveň X podle IEC 1000.4.3 80 MHz až 1 GHz / 900 MHz (ENV 50140/204) Radiové frekvence v běžném 10 V ef. na vstupech / Úroveň 3 režimu podle IEC 1000.4.6 30 V eff. Úroveň X podle IEC 1000.4.6 150 kHz až 80 MHz (ENV 50141) podle IEC 1000.4.11
106
Poklesy napětí / krátkodobé výpadky / mikropřerušení
* přístroj funguje normálně ** přístroj nevykazuje nebezpečnou poruchu
Krabička Materiál Třída krytí Průřez vodičů
Un-30% během 10 ms každou 1 s Un-60% během 100 ms každou 1 s podle CEI 61496-1/97 Un-100% během 10 ms každých 100 ms* Un-50% během 20 ms každých 200 ms* Un-50% během 500 ms každých 5 s** Polykarbonát Samozhášecí - UL94 třída VO Krabička : IP40 Svorky : IP20 2 X 1,5 mm2 lanko s koncovkou 2 X 2,5 mm2 pevný 230 g
Hmotnost Soulad Evropská směrnice "Stroje" 89/392/CEE Francouzský předpis 92/765-766-768 Evropská směrnice "Použití" 89/655/CEE Francouzský předpis 93-40 / 93-41 Evropská směrnice "EMC" 89 336/CEE IEC 61496-1 IEC 664-1 EN 50081-2 EN 50082-2 EN 60204-1 EN 292-1 a 2 EN 574 / 97 Typ III C EN 954-1 kategorie 4 EN 418 EN 1088 UL 508 UL C22-2 N°14-M91 (C) UL GS-ET-20 BG
Tel: +420 241 484 940 • Fax: +420 241 484 941
Bezpečnostní relé Připojení 13
A1
23
Y11
Y12 Y13
PWR OUT 13 23
Označení svorek 14 24
A1-A2 Y11-Y12-Y13 a Y21-Y22-Y23 13-14 / 23-24
KZH2-XS
A2
14
Y22 Y23
24
: Napájecí napětí : Zdvojené vstupy s diferencovaným napětím pro bezpečnostní prvky : Bezpečnostní kontakty "NO"
Y21
Příklady použití
24 V
1
13 23 Y11 A1 Y12 Y13 KZH2-XS 13 23 2
14 24 A2 Y22 Y23 14 24 Y21
1 - Stop tlačítko 2 - Dvouruční konsola
C1 C2 0V
Rozměry (mm)
Montáž - demontáž
–0
Objednací číslo
Popis
Napájení
85100626
Bezpečnostní logické relé KZH2-XS
24 V ss/st
info@oem-automatic.cz • www.oem-automatic.cz
107
Bezpečnostní relé 2 - ruční ovládání typu III C podle EN 574/97 • • • •
Certifikace INRS : Q3.99 V souladu s "CE" / homologace BG Bezpečnost zdvojenou a vlastní kontrolou Lze použít k získání úrovně 4 podle NF.EN 954-1
KZH3-RS
Bezpečnostní prvky : Na vstupy KZH3-RS lze připojit následující bezpečnostní prvky: - dvě dvoupolohová tlačítka "NO" + "NC" (Y1-Y12-Y13 a Y21-Y22-Y23) - jeden nebo více tlačítek nouzového zastavení s jedním nebo dvěma kanály (A1-A2).
pínaného výkonu bezpečnostních kontaktů: 1500 VA lze připojit jeden nebo více bezpečnostních prvků. Pro omezení teploty uvnitř KZH3-RS doporučuje se nepřekročit 10 A pro všechny 3 kontakty. Rozšíření počtu kontaktů : Počet kontaktů KZH3-RS lze rozšířit a tudíž zvýšit rozpínaný výkon. Pro tento účel použít KZE3-XS (viz str. 110).
Bezpečnostní prvky : KZH3-RS má tři bezpečnostní kontakty "NO" (13-14/23-24/33-34) a jeden signalizační kontakt "NC" (41-42). V mezích maximálního roz-
Technické údaje Napájení Napájecí napětí Tolerance napájení Indikace Přesnost Čas zotavení při připojení napájení Max. časová odezva na nouzové zastavení při Un Charakteristiky výstupu Typ Počet bezpečnostních obvodů Počet signalizačních obvodů Maximální rozpínaný výkon Maximální spínaný proud Maximální spínané napětí Elektrická životnost Mechanická životnost Provoz a použití Maximální příkon Indikace funkce Provozní teplota Skladovací teplota Vnitřní napětí Elektrická pevnost Průchozí odolnost Imunita E.M.C. podle EN 50082-2 Přechodné rázové napětí
Radiové frekvence v běžném 24 Vst 50/60 Hz 24 Vss max. zvlnění 10% -15% / +10% Un při st -15% / +15% Un při ss 1 LED přítomnost napájení < 500 ms < 20 ms
Beznapěťový 3 "NO" kontakty AgSnO2 1 "NC" kontakty AgSnO2 1500 VA odporová zátěž 6,82 A 440 Vst 105 přepnutí při 1500 VA odp. zátěž 5.105přepnutí při 500 VA odp. zátěž 107 přepnutí
* přístroj funguje normálně ** přístroj nevykazuje nebezpečnou poruchu
Krabička Materiál Třída krytí Průřez vodičů
24 st 1,5 VA / ss 1,5 W 115 - 230 V st 3,2 VA 1 LED stav výstupních relé 0°C až +50°C podle IEC 68-2-14 -20°C až +70°C podle IEC 68-1/2 24 Vss 2,95 kV podle IEC 664-1 Skupina materiálu III
2 kV přímo podle IEC 1000.4.4 2 kV při připojení Vyzařované elektromagnetické pole 30 V/m Úroveň X podle IEC 1000.4.3 80 MHz až 1 GHz / 900 MHz (ENV 50140/204) Elektrostatické výboje 15 kV vzduchem podle IEC 1000.4.2 Tlumené oscilační vlny Úroveň 3 podle IEC 1000.4.5 Společný režim 4 kV pro 230 Vst 2 kV diferenciální režim Společný režim 2 kV pro 24 V ss a st
108
Poklesy napětí / krátkodobé výpadky / mikropřerušení
Hmotnost
10 V ef. na vstupech / Úroveň 3 podle IEC 1000.4.6 30 V ef. na napájení / Úroveň X podle IEC 1000.4.6 150 kHz až 80 MHz (ENV 50141) podle IEC 1000.4.11 Un-30% během 10 ms každou 1 s Un-60% během 100 ms každou 1 s podle CEI 61496-1/97 Un-100% během 10 ms každých 100 ms* Un-50% během 20 ms každých 200 ms* Un-50% během 500 ms každých 5 s** Polykarbonát Samozhášecí - UL94 třída VO Krabička : IP40 Svorky : IP20 2 X 1,5 mm2 lanko s koncovkou 2 X 2,5 mm2 pevný 310 g 24 st/ss 410 g 115-230 V st
Soulad Evropská směrnice "Stroje" 89/392/CEE Francouzský předpis 92/765-766-768 Evropská směrnice "Použití" 89/655/CEE Francouzský předpis 93-40 / 93-41 Evropská směrnice "EMC" 89 336/CEE IEC 61496-1 IEC 664-1 EN 50081-2 EN 50082-2 EN 60204-1 EN 292-1 a 2 EN 574 / 97 Typ III C EN 954-1 kategorie 4 EN 418 EN 1088 UL 508 UL C22-2 N°14-M91 (C) UL GS-ET-20 BG
Tel: +420 241 484 940 • Fax: +420 241 484 941
Bezpečnostní relé Připojení Y12 Y11 Y13
A1
N1
13
23
N1
33
Y12 Y11 Y13
41
A1
33
41
N1
OUT 13 23 33 41
13 23 33 41
14 24 34 42
14 24 34 42
Y22 Y13
Y22 Y21 Y23
14
24
Označení svorek A1-A2 Y11-Y12-Y13 a Y21-Y22-Y23 13-14 / 23-24 / 33-34 41-42 N1 PE
KZH3-RS
KZH3-RS
A2
23
PWR
PWR OUT
N1
13
PE
PE
42
A2
34
Y22 Y21 Y23
42
14
24
34
: Napájecí napětí : Zdvojené vstupy s diferencovaným napětím pro bezpečnostní prvky : Bezpečnostní kontakty "NO" : Signalizační kontakt "NC" : Nulovací svorka : Zemní ochrana (230V st)
Příklady použití + 24 V
+ 24 V
S1
S1
1
1
c1 Y12 Y11 Y13 13 23 33 A1 N1 N1 41
Y12 Y11 Y13 13 23 33 A1 N1 N1 41
13 23 33 A1 X1 X2 KZE3-XS
13 23 33
13 23 33
41
41
13 23 33
2
c4 c5
14 24 34 42
14 24 34 42 KZH3-RS A2 PE 42 Y22 Y21 Y23 14 24 34
S2
c3
S2
c2
KZH3-RS A2 PE 42 Y22 Y21 Y23 14 24 34
C1 C2
C1 C2 C3
14 24 34 A2 41 42 14 24 34
C3 C4 C5
0V
0V
1 - Stop tlačítko 2 - Signalizace
1 - Stop tlačítko
Rozměry (mm)
Montáž - demontáž
113
90
68,6
90
118
Objednací číslo
45 +0,5 –0
Popis
Napájení
85100636
Bezpečnostní logické relé KZH3-RS
24 V ss/st
85100634
Bezpečnostní logické relé KZH3-RS
115 V st
85100635
Bezpečnostní logické relé KZH3-RS
230 V st
info@oem-automatic.cz • www.oem-automatic.cz
109
Bezpečnostní relé Rozšiřovací kontaktní blok •
KZE3-XS
• • •
Zvýšení rozpínaného výkonu kontaktů hlavního bezpečnostního relé V souladu s "CE" / homologace BG Bezpečnost zdvojenou a vlastní kontrolou 3 bezpečnostní spojené kontakty "NO"
Bezpečnostní prvky : Podle úrovně požadované bezpečnosti KZE3-XS může být řízeno jedním nebo dvěma kanály. Ve většině případě stačí jedno řízení na kanál. Pro více informací je zapotřebí obrátit se na bezpečnostního technika.
ního rozpínaného výkonu: 1500 VA je možné připojit jeden nebo více bezpečnostních prvků. Pro omezení teploty uvnitř KZE3-XS se doporučuje nepřekročit 10A pro všechny 3 kontakty.
Bezpečnostní prvky :
Rozšíření počtu kontaktů :
KZE3-XS má tři bezpečnostní kontakty "NO" (13-14/23-24/33-34) a jednu způtnou smyčku (X1-X2), která musí být včleněna do vedení "Start / validace" (Y1-Y2) hlavního reléového bloku. V mezích maximál-
Rozšiřovací kontaktní bloky KZE3-XS je možné připojit v kaskádů. Všechny zpětné smyčky (X1-X2) musí být v sérii na vedení "Start/validace" (Y1-Y2) hlavního reléového bloku.
Technické údaje Napájení Napájecí napětí Tolerance napájení Indikace Přesnost Odchylka synchronizace Max. časová odezva na nouzové zastavení při Un Charakteristiky výstupu Typ Počet bezpečnostních obvodů Zpětná smyčka Maximální rozpínaný výkon Maximální spínaný proud Maximální spínané napětí Elektrická životnost Mechanická životnost Provoz a použití Maximální příkon Indikace funkce Provozní teplota Skladovací teplota Vnitřní napětí Elektrická pevnost Průchozí odolnost Imunita E.M.C. podle EN 50082-2 Přechodné rázové napětí
24 Vst 50/60 Hz 24 Vss max. zvlnění 10% -15% / +10% Un při st -15% / +15% Un při ss 1 LED přítomnost napájení < 25 ms 50 ms
Beznapěťový 3 "NO" kontakty AgSnO2 1 "NC" kontakty AgSnO2 1500 VA odporová zátěž 6,82 A 440 Vst 105 přepnutí při 1500 VA odp. zátěž 5.105přepnutí při 500 VA odp. zátěž 107 přepnutí st 1,6 VA / ss 2 W 1 LED stav výstupních relé 0°C až +50°C podle IEC 68-2-14 -20°C až +70°C podle IEC 68-1/2 24 Vss 2,95 kV podle IEC 664-1 Skupina materiálu III
2 kV přímo podle IEC 1000.4.4 2 kV při připojení Vyzařované elektromagnetické pole 10 V/m Úroveň 3 podle IEC 1000.4.3 80 MHz až 1 GHz / 900 MHz (ENV 50140/204) Elektrostatické výboje 8kV vzduchem podle IEC 1000.4.2 Tlumené oscilační vlny Společný režim 1 kV podle IEC 1000.4.5 Radiové frekvence v běžném 10 V ef. Úroveň 3 režimu podle IEC 1000.4.6 150 kHz až 80 MHz (ENV 50141) podle IEC 1000.4.11
110
Poklesy napětí / krátkodobé výpadky / mikropřerušení
* přístroj funguje normálně ** přístroj nevykazuje nebezpečnou poruchu
Krabička Materiál Třída krytí Průřez vodičů Hmotnost
Un-30% během 10 ms každou 1 s Un-60% během 100 ms každou 1 s podle CEI 61496-1/97 Un-100% během 10 ms každých 100 ms* Un-50% během 20 ms každých 200 ms* Un-50% během 500 ms každých 5 s** Polykarbonát Samozhášecí - UL94 třída VO Krabička : IP40 Svorky : IP20 2 X 1,5 mm2 lanko s koncovkou 2 X 2,5 mm2 pevný 310 g
Soulad Evropská směrnice "Stroje" 89/392/CEE Francouzský předpis 92/765-766-768 Evropská směrnice "Použití" 89/655/CEE Francouzský předpis 93-40 / 93-41 Evropská směrnice "EMC" 89 336/CEE IEC 61496-1 IEC 664-1 EN 50081-2 EN 50082-2 EN 60204-1 EN 292-1 a 2 EN 574 / 97 Typ III C EN 954-1 kategorie 4 EN 418 EN 1088 UL 508 UL C22-2 N°14-M91 (C) UL GS-ET-20 BG
Tel: +420 241 484 940 • Fax: +420 241 484 941
Bezpečnostní relé Příklady použití
Připojení
KZE3-XS řízená z jednoho kanálu k rozšíření KNA3-XS 24 V 13
23
33
A1
X1
X2
1
3
2
13 23 33 A1 Y1 Y2
13 23 33 A1 X1 X2
KNA3-XS 13 23 33
KZE3-XS 13 23 33
PWR OUT 13 23 33 41
c1
Označení svorek A1-A2
: Napájecí napětí Bezpečnostní prvky : Způtný kontakt : Bezpečnostní kontakty "NO" : Vnitřní způtná smyčka
14 24 34 42
41-42 13-14/23-24/33-34 X1-X2
KZE3-XS
A2
41
42
14
24
34
c2
14 24 34
14 24 34
A2 41 42 14 24 34
A2 41 42 14 24 34
C1 C2
C3 C4 C5 C6
0V
1 - Stop tlačítko 2 - Start 3 - X1-X2 u KZE3-XS propojeny KNA3-RS s rozšiřovacím blokem KZE3-XS
Dvě KZE3-XS k rozšíření KNA3-XS
1
+ 24 V
24 V
1
2
c1 c2
13 23 33 A1 Y1 Y2
13 23 33 A1 X1 X2
13 23 33 A1 X1 X2
KNA3-XS 13 23 33
KZE3-XS 13 23 33
KZE3-XS 13 23 33
Y11 Y12 13 23 33 A1 X1 Y2 51 52 41 13 23 33
2 14 24 34
14 24 34
14 24 34
A2 41 42 14 24 34
A2 41 42 14 24 34
A2 41 42 14 24 34
C1 C2
C3 C4 C5 C6
41
13 23 33 A1 X1 X2 KZE3-XS 13 23 33
c1 c2 c3
14 24 34 42 KNA3-RS A2 Y21Y22 42 X2 Y1 14 24 34
14 24 34 A2 41 42 14 24 34
c4 c5
C7 C8 C9
0V
0V
1 - Stop tlačítko 2 - Start
C1 C2
C3 C4 C5
1 - Start 2 - Stop tlačítko
Rozměry (mm)
Montáž - demontáž
–0
Objednací číslo
Popis
Napájení
85100936
Bezpečnostní logické relé KZE3-XS
24 V ss/st
85100937
Bezpečnostní logické relé KZE3-XS
40/260 V st
info@oem-automatic.cz • www.oem-automatic.cz
111
Bezpečnostní koncové spínače Základní technické pojmy Normy
Řídící obvod strojů
Výňatek z norem EN 292-2 a EN 1088. Mobilní ochrany proti rizikům způsobeným pohyblivým prvkem (tudíž nebezpečným), musí být přiřazeny k zařízení, které umožňuje jejich uzamčení a blokování. Případem, kdy je nezbytné použít systém blokování ochran jsou stroje s určitým doběhem. Blokovací zařízení je nutné použít, jakmile je čas zastavení delší než čas nezbytný k tomu, aby obsluha dosáhla do nebezpečného prostoru. Toto zařízení zajišťuje časově posunuté odblokování mobilní ochrany do okamžiku, kdy je nebezpečný pohyb definitivnů zastaven.
Spojení bezpečnostních koncových spínačů s bezpečnostními logickými relé řady XS a RS, umožňuje realizovat řídící obvod s kategorií podle EN 954-1.
Oblast aplikací Bezpečnostní polohové spínače s klíčem jsou předurčeny k ochraně obsluhy pracující na nebezpečných pracovních strojích. Slouží k zajištění blokování a odblokování mobilních ochran na průmyslových strojích a vyhovují požadavkům norem EN 292-2, EN 294, EN 1088 a EN 60204-1.
Princip funkce Obvod umožňující spuštění stroje je uzavřen pouze při úplném vložení klíče který umožní sepnutí kontaktů NC. Vyjmutí klíče, po otevření mobilního krytu, způsobí pozitivní rozepnutí kontaktů NC. Otevření mobilního krytu může být : Okamžité Stroje bez pohybu. Stroje jejichž čas zastavení je nižší než čas přístupu do nebezpečného prostoru. Časově posunuté Stroje jejichž doba zastavení je delší než čas přístupu do nebezpečného prostoru.
Hlavní aplikace bezpečnostních polohových spínačů s klíčem jsou součástí pracovního procesu stroje. Jejich účelem je zastavit jakýkoliv nebezpečný pohyb v případě, že mobilní ochrana je otevřena.
Příklady aplikací Kontrola mobilních ochran s okamžitým přístupem 1 - Úroveň 3 pro 1 nebo 2 mobilní kryty : KNA3-XS + 83893001 Zavřený kryt
24 V
Automat
NC 0V
Stoptlačítko
KNA3-XS přerušuje napájení výstupů automatu 24V (33-34)
C1
24 V
24 V 13 23 33 A1 Y1 Y2
Start
Otevřeno
NO
Kontrola mobilních ochran s přístupem časově zpožděným 2 - Úroveň 3 pro 1 mobilní kryt : KZR3-RS + 83893201 3 - Úroveň 4 pro 1 mobilní kryt : KNA3-RS + KSW2-RS + 83893201
C1 13 23 33
14 24 34 KNA3-XS A2 41 42 14 24 34
C2
c1 Y11
Y11 Y12 A1
13 23 31 41
13 23 K1
41 31
K2
c2
K4 14 24 42
C3
C2 K3
32
KZR3-RS Y21 Y22 42 A2 Y2 Y1 14 24 32
Start
M
Y21
C1 C2 C3
C1 C2
0V
0V
Y12 Y22
Nouzové zastavení mobilního krytu kontrolované 2 kanály na svorkách 41-42 (signaliz. kontakt) ke vstupu automat. Kontrola otočných ochran s okamžitým přístupem 4 - Úroveň 3 pro 1 mobilní : KNA3-XS + 838933 + 24 V
Kryt
C1 c1
c2
Y11 Y12 13 23 33 A1 X1 Y2 S1 S2 41
Automat
13 21 A1 X1 X2
Y11 13 23 33
Start
41
C2
Y21 14 24 34 42 KNA3-RS A2 Y21 Y22 42 X2 Y1 14 24 34
KSW2-RS A2 14 22
L1 L2 L3
Y12 Y22 C1
M
C2 0V
112
Tel: +420 241 484 940 • Fax: +420 241 484 941
Bezpečnostní koncové spínače
Bezpečnostní plastové polohové spínače na klíč Bez blokování klíče Přístroje v plastovém provedení k použití u menších strojů, bez doběhu. Použití v nestabilních provozních podmínkách s rizikem náhodného otevření ochranného krytu (vibracemi, nakloněnou polohou krytu, odskočením krytu při zavírání…). Kryt je udržován v zavřené poloze přidáním zařízení udržujícím dveře v zavřené poloze. S blokováním a uzamčením klíče použitím elektromagnetu Přístroje v plastovém provedení k použití na strojích s doběhem nebo vyžadující kontrolu otevírání ochranného krytu. Uzamčení mobilní ochrany se dosáhne odpojením nebo připojením napětí. Speciální nástroj umožňuje ruční odblokování ochranného krytu k provedení případné opravy zařízení, když dojde k provoznímu selhání při současném zajištění bezpečnosti osob.
Bezpečnostní kovové polohové spínače na klíč Bez blokování klíče Přístroje v kovovém provedení k použití na strojích bez doběhu a v stabilních provozních podmínkách, kde není riziko náhodného otevření ochranného krytu (vibracemi, naklonůnou polohou krytu, odskočením krytu při zavírání…) S blokováním a uzamčením klíče použitím elektromagnetu Přístroje v kovovém provedení k použití na strojích s inercí, nebo vyžadující kontrolu otevírání ochranného krytu. Uzamčení mobilní ochrany se dosáhne odpojením napětí. Zámek na klíč umožňuje ruční odblokování ochranného krytu k provedení případné opravy zařízení, když dojde k provoznímu selhání při současném zajištění bezpečnosti osob. Tyto přístroje jsou vybaveny 2 indikátory LED: jeden signalizující otevření/zavření ochranného krytu, druhý signalizuje zablokování.
Bezpečnostní koncový spínač na panty s otočnou osou Hlavice pro úhlové nebo otočné otevírání Přístroje v plastovém provedení se zalomenou páčkou nebo otočnou osou. Jsou předurčeny na malé průmyslové stroje vybavené dveřmi, víkem nebo otočnými poklopy menších rozmůrů. Zajišťují bezpečnost obsluhy, okamžitým zastavením nebezpečného pohybu jakmile páčka nebo osa dosáhne úhlu 5°. Tyto přístroje nabízí řešení kontroly otočných krytů s malým radiusem otevření u strojů s doběhem. Jsou obzvláštů vhodné pro úpravu bezpečnosti na existujících strojích, neboť je lze použít na již instalované kryty, včetně tůch, které nemají dostatečnou přesnost montáže. Instalace spínače zvyšuje bezpečnost obsluhy vzhledem k tomu, že snižuje rozsah otevření krytu a tudíž rizika dosáhnout do nebezpečného prostoru.
info@oem-automatic.cz • www.oem-automatic.cz
113
Bezpečnostní koncové spínače Plastové bezpečnostní polohové spínače na klíč •
Bezpečnostní polohové spínače na klíč pro kontrolu mobilních ochran Tělo i hlavice z plastu Otočná hlavice se 4 polohami Kontakty s pozitivní rozpínací funkcí
• • •
Technické údaje Všeobecné Soulad s normami - výrobky
- celý stroj Homologace Povrchová úprava Teplota - provozní - skladovací Odolnost proti vibracím Odolnost proti nárazům Třída krytí Průchodka na kabel Elektrické charakteristiky Rozsah použití
IEC 947-5-1, EN 60 947-5-1, UL 508, CSA C22-2 n°14, JIS C4520 IEC 204-1, EN 60 204-1, EN 1088, EN 292 UL, CSA normální provedení : “TC” -25°C až +70°C -40°C až +70°C 5 gn (10 až 500 Hz) podle IEC 68-2-6 10 gn (během 11ms) podle IEC 28-2-27 IP 67 podle IEC 529 a IEC 947-5-1 PG 11 AC 15 A 300 Ue = 240 V, Ie = 3A nebo Ue = 120 V, Ie = 6 A DC 13 Q 300 Ue = 250V, Ie = 0,27A nebo Ue = 125 V, Ie = 0,55 A Ui = 500 V podle IEC 947-5-1 Ui = 300 V podle UL 508, CSA C22-2 n°14
Izolační napětí
Pulzní napětí Maximální spínaný proud Ochrana proti elektrošoku Odpor mezi svorkami Ochrana proti zkratu Připojení Průřez vodičů Elektrická životnost Doplňkové charakteristiky Maximální rychlost najíždění Minimální rychlost najíždění Odolnost na vytržení klíče Mechanická životnost Maximální provozní četnost Minimální síla k pozitivnímu rozepnutí Průchodka na kabel Pg 11 podle NFC 68 300 Maximální spínaný proud (Ith) Izolační napětí (Ui) Hmotnost
Uimp = 6 KV podle IEC 947-5-1 Ithe = 10 A podle IEC 947-5-1 Třída 2 podle IEC 536 ≤ 30 mΩ podle IEC 954-5-4 Pojistka 10 A gG (gl) Šroubové svorky Min. 1x0,5 mm2, max. 1,5 mm2 bez nebo s koncovkou Podle IEC 947-5-1 doplněk C 0,5 m/s 0,01 m/s 10 N 1 milion provozních cyklů 600 provozních cyklů za hodinu 15 N 83893001, 83893010 : 1 83893120, 83893130 : 2 10 A 500 V 83893001, 83893010 : 0,110 kg 83893120, 83893130 : 0,160 kg
Rozměry (mm) 838930
838931
7
7
30
30
1 otvor na průchodku Pg11
114
13,2 30
20/22 30
12,5
2 oválné otvory ø 4,3 x 8,3 rozteč 22 ; 2 otvory ø 4,3 rozteč 20 =
39
34
2 oválné otvory ø5,3 x 13,3 114,5
93,5
34
39
30
=
2 otvory se závitem pro průchodku
12,5 30
20/22 40,3 52
2 oválné otvory ø 4,3 x 8,3 rozteč 22; 2 otvory ø 4,3 rozteč 20
Tel: +420 241 484 940 • Fax: +420 241 484 941
Bezpečnostní koncové spínače Doplňky 79214581 Přímý klíč
79214582 Klíč se širokou upevňovací destičkou
79214585 Krátký klíč se širokou upevňovací destičkou
79214584 Klíč s úhelníkem
79214583 Otočný klíč
Rozměry (mm) 79214582 / 585
79214584 12
45 5
2
22
15
2
2
12
1 oválný otvor ø 4,7 x 10
L ==
27
32
Typ 79214582 79214585
26
=
2 2 oválné otvory ø 4,7 x 10
55
10° 10° 13
= 12
55
26
35
4,7
=
15
13
40
12
=
26
13
4,7
22
13
2 oválné otvory ø 4,7 x 10
2
65
79214583 42
42
79214581
Kóta L (mm) 40 29
2 oválné otvory ø 4,7 x 10
23 29 66
Provozní úhly 79214581
79214582 / 585 =
=
R = min. úhel
R
R
R = min. úhel
00
00
12
15
Typ 71
79214582 79214585
71
79 214 584
Kóta d (mm) 46 35
79 214 583 R = min. úhel
R=
0
150
00 12
R=
R = min. úhel
48 48
Objednací číslo
Typ kontaktů
Popis
83893001
NC + NO
2-pólový kontakt s rozepnutím NC před sepnutím NO
83893010
NC + NC
2-pólový kontakt s pomalou rozpínací funkcí NC
83893120
NC + NO + NO
3-pólový kontakt (2 kontakty NO spínají až po rozepnutí NC)
83893130
NC + NC + NO
2-pólový kontakt (kontakt NO spíná až po rozepnutí 2 kontaktů NC)
79214581
Přímý klíč
79214582
Klíč se širokou upevňovací destičkou
79214585
Krátký klíč se širokou upevňovací destičkou
79214584
Klíč s úhelníkem
79214583
Otočný klíč
info@oem-automatic.cz • www.oem-automatic.cz
115
Bezpečnostní koncové spínače Polohové spínače na klíč s blokováním • • • •
Kontrola mobilních ochran strojů s delším časem zastavení Blokování odpojením napájení a odblokování připojením napájení na elektromagnet Tělo i hlavice z plastu Kontakty s pozitivní rozpínací funkcí
Uzamčení / odemčení elektromagnetem Polohové spínače typu 838932 jsou vybaveny elektromagnetem pro uzamčení a odemčení ochrany. Po uzamčení je zapotřebí vyvinout sílu 500N na vytržení klíče. Vedle 2-pólového kontaktního prvku, který je aktivován klíčem, polohové spínače 838932 jsou vybaveny rovněž kontaktem “NC”, s pozitivním rozpínáním, který je aktivován elektromagnetem. Kontakt “NC” se začlení do bezpečnostního obvodu stroje.
Odblokování speciálním nástrojem Polohové spínače typu 838932 jsou dodávány s nástrojem (1) který umožňuje odblokovat ochraný mobilní kryt vyloučením elektromagnetu.
1
Toto odblokování je doporučováno v následujících případech: • údržba stroje (je-li nástroj otočen do polohy “UNLOCK” a odejmut, stroji se zabrání náhodné spuštění a tímto je zajištěna bezpečnost při údržbě), • přerušení napájecího napětí, • problém s odemčením, (nelze uvolnit uzamčení : pozitivní bezpečnost). Odemčení přes napájení elektromagnetu má vždy přednost před odemčením nástrojem. Kontakt “NC” se začlení do bezpečnostního obvodu stroje.
UNLOCK
Technické údaje Všeobecné Soulad s normami - výrobky
- celý stroj Homologace Povrchová úprava Teplota - provozní - skladovací Odolnost proti vibracím Odolnost proti nárazům Třída krytí Průchodka na kabel Elektrické charakteristiky Rozsah použití
Izolační napětí
116
IEC 947-5-1, EN 60 947-5-1, UL 508, CSA C22 -2 n°14, JIS C452 0 IEC 204-1, EN 60 204-1, EN 1088, EN 292 UL, CSA normální provedení : “TC” -25°C až +70°C -40°C až +70°C 5 gn (10 až 500 Hz) podle IEC 68-2-6 10 gn (během 11ms) podle IEC 28-2-27 IP 67 podle IEC 529 a IEC 947-5-1 PG 11 AC 15 A300 Ue = 24 0V, Ie = 1,5A nebo Ue = 120 V, Ie = 3 A DC 13 Q300 Ue = 25 0V, Ie = 0,27A nebo Ue = 125 V, Ie = 0,55 A Ui = 500 V podle IEC 947-5-1 Ui = 300 V podle UL 508, CSA C22-2 n°14
Pulzní napětí Maximální spínaný proud Ochrana proti elektrošoku Odpor mezi svorkami Ochrana proti zkratu Připojení Průřez vodičů Elektrická životnost Doplňkové charakteristiky Maximální rychlost najíždění Minimální rychlost najíždění Odolnost na vytržení klíče Mechanická životnost Maximální provozní četnost Minimální síla k pozitivnímu rozepnutí Průchodka na kabel Pg 11 podle NFC 68 300 Maximální spínaný proud (Ith) Hmotnost
Uimp = 6 KV podle IEC 947-5-1 Ithe = 6 A podle IEC 947-5-1 Třída 2 podle IEC 536 ≤ 30 mΩ podle IEC 954-5-4 Pojistka 10 A gG (gl) Šroubové svorky Min. 1x0,5 mm2, max. 1,5 mm2 bez nebo s koncovkou Podle IEC 947-5-1 doplněk C 0,5 m/s 0,01 m/s 500 N 1 milion provozních cyklů 600 provozních cyklů za hodinu 15 N 1 10 A 0,360 kg
Tel: +420 241 484 940 • Fax: +420 241 484 941
Bezpečnostní koncové spínače Rozměry (mm)
Připojení v kategorii 1 podle EN 954-1 Příklady připojení s ochranou pojistkou proti zkratu kabelu nebo pokusu obejít ochranu.
838932
Uzamčení odpojením napájení 838932
7 F1
30
15
(1)
93,5
38
43
Elektromagnet
14,5 33
2 oválné otvory ø4,3 x 8,3 rozteč 22 ; 2 otvory ø 4,3 rozteč 20
40 20/22
4
E1
E2
(32)
21
22
13
14
31 33
O I
110
X
M X
1 otvor se závitem pro průchodku Pg 11 (1) Pomocný kontakt E1-E2 : Napájení elektromagnetu 13-14 : Bezpečnostní kontakt použitelný pro zdvojení nebo pro signalizaci
Napájení elektromagnetu u 838932 Elektromagnet polohových spínačů typu 83 893 2 je napájený elektronickým obvodem, který zvyšuje jeho životnost. Verze 24 V je chráněna usměrňovacím můstkem a tudíž může být použita jak pro st, tak pro ss napájení. Verze 120 V a 230 V jsou pouze st. Napájecí obvod je rovněž chráněný proti přepětí.
Doplňky 79214581 Přímý klíč
79214582 Klíč se širokou upevňovací destičkou
79214585 Krátký klíč se širokou upevňovací destičkou
79214584 Klíč s úhelníkem
Objednací číslo
Napájecí napětí
Typ kontaktů
Popis
83893201
24 V st/ss
NC + NO
2-pólový kontakt s rozepnutím NC před sepnutím NO
83893203
230 V st
NC + NO
2-pólový kontakt s rozepnutím NC před sepnutím NO
79214581
Přímý klíč
79214582
Klíč se širokou upevňovací destičkou
79214585
Krátký klíč se širokou upevňovací destičkou
79214584
Klíč s úhelníkem
79214583
Otočný klíč
info@oem-automatic.cz • www.oem-automatic.cz
79214583 Otočný klíč
117
Bezpečnostní koncové spínače Kovové bezpečnostní polohové spínače na klíč, IP67 • • • •
Bezpečnostní polohové spínače k detekci uzamčení mobilních ochran Tělo i hlavice z kovu Otočná hlavice po 90° Kontakty s pozitivní rozpínací funkcí
Technické údaje Všeobecné Soulad s normami - výrobky
Pulzní napětí Maximální spínaný proud Ochrana proti elektrošoku Odpor mezi svorkami Ochrana proti zkratu Připojení Průřez vodičů
IEC 947-5-1, EN 60 947-5-1, UL 508, CSA C22-2 n°14, JIS C4520 IEC 204-1, EN 60 204-1, EN 1088, EN 292 UL, CSA normální provedení : "TC" -25°C až +70°C -40°C až +70°C 5 gn (10 až 500 Hz) podle IEC 68-2-6 10 gn (během 11ms) podle IEC 28-2-27 IP 67 podle IEC 529 a IEC 947-5-1 Otvor se závitem, PG 13
- celý stroj Homologace Povrchová úprava Teplota - provozní - skladovací Odolnost proti vibracím Odolnost proti nárazům Třída krytí Průchodka na kabel Elektrické charakteristiky Rozsah použití
Elektrická životnost Doplňkové charakteristiky Maximální rychlost najíždění Minimální rychlost najíždění Odolnost na vytržení klíče Mechanická životnost Maximální provozní četnost Minimální síla k pozitivnímu rozepnutí Průchodka na kabel Pg 13 podle NFC 68 300 Hmotnost
AC 15 A 300 Ue = 240 V, Ie = 3A nebo Ue = 120 V, Ie = 6 A DC 13 Q 300 Ue = 250V, Ie = 0,27A nebo Ue = 125 V, Ie = 0,55 A Ui = 500 V podle IEC 947-5-1 Ui = 300 V podle UL 508, CSA C22-2 n°14
Izolační napětí
Uimp = 6 kV podle IEC 947-5-1 Ithe = 10 A podle IEC 947-5-1 Třída 2 podle IEC 536 ≤ 30 mΩ podle IEC 954-5-4 Pojistka 10 A gG (gl) Šroubové svorky Min. 1x0,5 mm2, max. 1,5 mm2 bez nebo s koncovkou Podle IEC 947-5-1 doplněk C 0,5 m/s 0,01 m/s 10 N >1 milion provozních cyklů 600 provozních cyklů za hodinu 20 N 1 0,360 kg
Rozměry (mm) 838930
7
33
60
113,5
38
43,5
33
1 otvor se závitem pro průchodku Pg 13
118
16 44
=
30 40
=
2 oválné otvory 7,3 x 5,3
Tel: +420 241 484 940 • Fax: +420 241 484 941
Bezpečnostní koncové spínače Doplňky 79214578 Přímý klíč
79214579 Široký klíč
79214580 Otočný klíč
Rozměry (mm) 79214580 76
55,5
2 oválné otvory ø5,3 x 10
==
48
30
11
2,5
2,5
81,5
79214578
2,5
79214579
33
2 oválné otvory ø4,7 x 10
2,5
40
10° 10° 25
=
25 30
51
20 11
33
25
35
25
== 15
=
30
33
11
17 23
2,5
Provozní úhly 79214578
79214579
R
R =
=
20
R
20
00
00
R
20
00
83,5
83,5
=
=
20
00
57,5
57,5
79214580
16,5
R
55
R
5 =1
22
=
40
0
0
78 78
Objednací číslo
Typ kontaktů
83894020
NC + NO + NO
Popis 3-pólový kontakt (2 kontakty NO spínají až po rozepnutí NC)
79214578
Přímý klíč
79214579
Široký klíč
79214580
Otočný klíč
info@oem-automatic.cz • www.oem-automatic.cz
119
Bezpečnostní koncové spínače Kovové bezpečnostní polohové spínače na klíč s blokováním • • • •
Bezpečnostní polohové spínače k detekci uzamčení mobilních ochran Tělo i hlavice z kovu Otočná hlavice po 90° Kontakty s pozitivní rozpínací funkcí
Technické údaje Všeobecné Soulad s normami - výrobky
- celý stroj Homologace Povrchová úprava Teplota - provozní - skladovací Odolnost proti vibracím Odolnost proti nárazům Třída krytí Průchodka na kabel Elektrické charakteristiky Rozsah použití
IEC 947-5-1, EN 60 947-5-1, UL 508, CSA C22-2 n°14, JIS C4520 IEC 204-1, EN 60 204-1, EN 1088, EN 292 UL, CSA normální provedení : "TC" -25°C až +70°C -40°C až +70°C 5 gn (1 až 500 Hz) podle IEC 68-2-6 10 gn (během 11ms) podle IEC 28-2-27 IP 67 podle IEC 529 a IEC 947-5-1 Otvor se závitem, PG 13 AC 15 B 300 Ue = 240V, Ie = 1,5A nebo Ue = 120 V, Ie = 3 A DC 13 Q 300 Ue = 250V, Ie = 0,27A nebo Ue = 125 V, Ie = 0,55 A Ui = 500 V podle IEC 947-5-1 Ui = 300 V podle UL 508, CSA C22-2 n°14 Uimp = 4 KV podle IEC 947-5-1 Ithe = 6 A podle IEC 947-5-1 Třída 2 podle IEC 536 ≤ 30 mΩ podle IEC 954-5-4 Pojistka 10 A gG (gl) Šroubové svorky Min. 1x0,5 mm2, max. 1,5 mm2 bez nebo s koncovkou
Izolační napětí
Pulzní napětí Maximální spínaný proud Ochrana proti elektrošoku Odpor mezi svorkami Ochrana proti zkratu Připojení Průřez vodičů
Rozměry (mm)
Elektrická životnost Doplňkové charakteristiky Maximální rychlost najíždění Minimální rychlost najíždění Odolnost na vytržení klíče Mechanická životnost Maximální provozní četnost Minimální síla k pozitivnímu rozepnutí Průchodka na kabel Pg 13 podle NFC 68 300 Hmotnost Charakteristiky elektromagnetu Provozní režim Mezní napětí Životnost Příkon Vybuzení Přidržení Charakteristiky indikátorů Jmenovité napětí podle IEC 947-5-1 Příkon Jmenovité napětí st nebo ss Mezní hodnoty napětí st nebo ss (včetně zvlnění) Životnost Ochrana proti přepětí
Podle IEC 947-5-1 doplněk C 0,5 m/s 0,01 m/s 2000 N >1 milion provozních cyklů 600 provozních cyklů za hodinu 20 N 1 1,140 kg 100% -20% ; +10 % 20 000 hodin 10 VA 10 VA 83894130 : 50 V 83894131, 83894132 : 250 V 7 mA 83894130 : 24 V; 83894131, 83894132: 110 / 240 V 83894130 : 20 ... 52 V; 83894131, 83894132: 95 ... 264 V 100 000 h ano
Doplňky 48
79214578 Přímý klíč 7 33
33
3,5
79214579 Široký klíč
12
38
43,5
2 oválné otvory 7,3 x 5,3
79214580 Otočný klíč 6
26
1 otvor se závitem pro průchodku Pg 13
95
113
146
2xØ5,3
16 44
120
=
88
=
98
Tel: +420 241 484 940 • Fax: +420 241 484 941
Bezpečnostní koncové spínače Uzamčení / odemčení elektromagnetem Bezpečnostní spínače 838941 jsou vybaveny elektromagnetem pro uzamčení / odemčení ochrany. Při uzamčené ochraně je zapotřebí síly 2000N k vytažení klíče. Na doplnění k 3-pólovému kontaktu aktivovanému klíčem, bezpečnostní spínače 838941 jsou rovněž vybaveny pozitivním rozpínacím kontaktem "NC + NO", který je aktivován elektromagnetem. Kontakt NC začleněn do bezpečnostního obvodu stroje a kontakt NO signalizuje polohu elektromagnetu.
Zámek na klíč u typu 838941
LOC OC UNL
Polohové spínače typu 838941 jsou dodávány se zámkem na klíč, který umožňuje odblokovat mobilní ochranný kryt vyloučením elektromagnetu. Toto odblokování zámkem na klíč je doporučováno v následujících případech: • údržba stroje (je-li klíč otočen do polohy “UNLOCK” a odejmut, stroji se zabrání náhodné spuštění a tímto je zajištěna bezpečnost při údržbě), • přerušení napájecího napětí, • problém s odemčením, (nelze uvolnit uzamčení: pozitivní bezpečnost). Odemčení přes napájení elektromagnetu má vždy přednost před odemčením klíčem. Zámek, jímž je vybaven standardní spínač umožňuje odejmout klíč v polohách “LOCK” a “UNLOCK”.
K
K
Napájení elektromagnetu u 838941 Elektromagnet polohových spínačů typu 838941 je napájený stejnosmůrným proudem a tudíž jim poskytuje vysokou spolehlivost.
Je chráněn usměrňovacím městkem a může být napájený st i ss napětím ( 24 V, 120 V nebo 230 V). Napájecí obvod je rovněž chráněn proti přepětí.
Připojení Kategorie 1 podle EN 954-1 Příklady schema připojení s ochrannou pojistkou proti zkratu kabelu nebo pokusu obejít ochranu. Uzamčení odpojením napájení “NC+NO+NO” 8389412 •
Kategorie 3 podle EN 954-1 Příklady připojení se zdvojením kontaktů spínače, bez dozoru. Uzamčení odpojením napájení “NC+NC+NO” 8389413 •
F1
F1
X2
X1
31
32
13
14
K1
51
K2
44 43
51 44
X3
(1) Pomocný kontakt E1-E2 : Napájení elektromagnetu 43-44 : Signalizační kontakt elektromagnetu 13-14 : Volný bezpečnostní kontakt pro zdvojení
E2
43
OG GN
22
X3
OG GN
X2
O KM1
E2
(1)
21
I
E1
34
Elektromagnet
14
33
52
13
E1
Elektromagnet
(1)
22
52
F2 21
KM2
X1
KM1
O I
X3-X1 : LED (oranžová) : klíč nezasunut X2-X1 : LED (zelená) : klíč zasunutý a zamčeno 51-52 : Povinné bezpečnostní před-připojení
X
X
K1
K2
KM2
M
M
Objednací číslo
Napájecí napětí elektromagnetu
Typ kontaktů
Popis
83894120
24 V ss / st
NC + NO + NO
2 kontakty NO spínají až po rozepnutí kontaktu NC
83894122
230 V ss / st
NC + NO + NO
2 kontakty NO spínají až po rozepnutí kontaktu NC
83894130
24 V ss / st
NC + NC + NO
Kontakt NO spíná až po rozepnutí 2 kontaktů NC
83894132
24 V ss / st
NC + NC + NO
Kontakt NO spíná až po rozepnutí 2 kontaktů NC
79214578
Přímý klíč
79214579
Široký klíč
79214580
Otočný klíč
info@oem-automatic.cz • www.oem-automatic.cz
121
Bezpečnostní koncové spínače Plastové bezpečnostní polohové spínače pro panty • • • •
Polohové spínače pro panty dveří, zvedacích nebo otočných krytů pro menší stroje Tělo i hlavice z plastu Otočná hlavice po 90° Kontakty s pozitivní rozpínací funkcí
Technické údaje Všeobecné Soulad s normami - výrobky
- celý stroj Homologace Povrchová úprava Teplota - provozní - skladovací Odolnost proti vibracím Odolnost proti nárazům Třída krytí Průchodka na kabel Elektrické charakteristiky Rozsah použití Izolační napětí
Pulzní napětí Maximální spínaný proud Ochrana proti elektrošoku Odpor mezi svorkami Ochrana proti zkratu Připojení Průřez vodičů Elektrická životnost Minimální rychlost najíždění Doplňkové charakteristiky Úhel přepnutí Minimální akční síla Minimální akční síla k pozitivnímu rozepnutí Mechanická životnost Průchodka na kabel Pg 11 podle NFC 68 300 Hmotnost
122
IEC 947-5-1, EN 60 947-5-1, UL 508, CSA C22-2 n°14, JIS C4520 IEC 204-1, EN 60 204-1, EN 1088, EN 292 UL, CSA normální provedení : "TC" -25 °C až +70 °C -40 °C až +70 °C 25 gn (1 až 500 Hz) podle IEC 68-2-6 11 gn (během 11ms) podle IEC 28-2-27 IP 67 podle IEC 529 a IEC 947-5-1 Otvor se závitem, PG 11 AC 15 A 300 Ue = 240 V, Ie = 3A DC 13 Q 300 Ue = 250V, Ie = 0,27A Ui = 500 V podle IEC 947-5-1 Ui = 300 V podle UL 508, CSA C22-2 n°14 Uimp = 6 kV podle IEC 947-5-1 Ithe = 10 A podle IEC 947-5-1 Třída 2 podle IEC 536 ≤ 30 mΩ podle IEC 954-5-4 Pojistka 10 A gG (gl) Šroubové svorky Min. 1x0,5 mm2, max. 1,5 mm2 bez nebo s koncovkou Podle IEC 947-5-1 doplněk C 0,01 m/s 5° 0,1 Nm 0,25 Nm 1 milion provozních cyklů 1 0,145 kg
Tel: +420 241 484 940 • Fax: +420 241 484 941
Bezpečnostní koncové spínače Schema funkce 83893301 / 83893303
0
5°
83893302
-90°
180 ° 21-22 13-14
7°
83893401
-5° +5° 0 +90° 21-22 13-14 -7° +7 °
-270°
-5° +5 ° 0 +27
-7° +7°
Funkce kontaktů sepnutý rozepnutý
Rozměry (mm) 838933
83893401
16
27,4 2,5
43
70
30
5
8,5 13 22
30
Typ kontaktů
1 otvor se závitem pro průchodku Pg 11
30
2 oválné otvory ø 4,3 x 8,3 rozteč 22 ; 2 otvory 20/22 ø 4,3 rozteč 30 20
Objednací číslo
Páčka
83893303
vlevo
NC + NO
2-pólový kontakt (kontakt NO spíná až po rozepnutí NC)
83893302
uprostřed
NC + NO
2-pólový kontakt (kontakt NO spíná až po rozepnutí NC)
83893301
vpravo
NC + NO
2-pólový kontakt (kontakt NO spíná až po rozepnutí NC)
83893401
délka 30 mm
NC + NO
2-pólový kontakt (kontakt NO spíná až po rozepnutí NC)
info@oem-automatic.cz • www.oem-automatic.cz
41,75
96,25
28
33
32,1
M4
28 87,5
23,35
1 otvor se závitem pro průchodku Pg 11
2 oválné otvory ø 4,3 x 8,3 rozteč 22 ; 2 otvory ø 20/22 4,3 rozteč 20
72,5
30
5,3
Popis
123
Dodavatel
Bezpečnostní bezkontaktní spínače
www.oem-automatic.cz
124
Obsah Úvod do bezkontaktních bezpečnostních spínačů
126
ISIS – systém s magneticky kódovanými spínači
127
Magnasafe – magnetické spínače
130
Magnasafe Nerez – magnetické spínače
132
SSS – samostatně fungující elektronicky kódované spínače
134
F-SERIES – systém s elektronicky kódovanými spínači
136
125
Všeobecné informace V porovnání s tradičními mechanicky aktivovanými bezpečnostními spínači poskytují bezkontaktní bezpečnostní spínače uživateli celou řadu výhod. Především umožňují různé konfigurace aktuátoru a čidla, běžná vůle je cca 8 mm. Díky tomu je instalace těchto spínačů na kryty a dveře snadná a rychlá a spínače jsou odolnější vůči jejich nerovnostem. Navíc se díky menšímu množství mechanických dílů výrazně zvyšuje životnost spínačů. V neposlední řadů zaručuje kódování těchto spínačů lepší zabezpečení proti zásahu nepovolaných osob. Přesto je při Používání tohoto typu spínačů třeba dodržet určitá pravidla, zvláště přejeme-li si sledovat více spínačů najednou. Podle předpisů pro bezpečnostní kategorii 3 obsažených v normě BS EN954-1 musí být “ochranné a bezpečnostní prvky kontrolního systému v bezpečnostní kategorii 3 uzpůsobeny tak, aby jednoduchá závada na jakémkoli prvku neměla za následek ztrátu ochranné funkce. Tato závada musí být co nejdříve zaznamenána při prvním požadavku na aktivaci této ochranné funkce či ještě před ním.” Aby bylo možné vyhovět těmto podmínkám, je nutné použít dvoukanálový spínač, díky kterému dojde ke zdvojení v kontrolní desce plošných spojů, a zároveň je zajištěno sledování spínače prostřednictvím odpovídajícího bezpečnostního relé či speciálního kontrolního mechanismu, což umožňuje detekovat případnou chybu v bezpečnostním okruhu. Na obrázku dole je znázorněn typický okruh vyhovující předpisům pro bezpečnostní kategorii 3. SPÍNAâ
SLEDOVACÍ RELÉ
Pokud je potřeba sledovat více spínačů, je nutné zajistit sledování spínače v každém jednotlivém okruhu, má-li být vyhověno předpisům pro bezpečnostní kategorii 3. V tomto případě se nedoporučuje sériové zapojení dvou či více spínačů. To lze ukázat pomocí následujícího schématu.
• Pokud např. rozepneme spínač 1, znemožní se tím sledování spínače 2, protože to závisí na otevření okruhu sledování a jeho následném uzavření za účelem provedení kontroly správné funkce spínače. Z tohoto důvodu není možné detekovat zkrat či svařený kontakt na spínači 2 a okruh se tak může omezit na činnost jednoho kanálu. Další závada pak může vést ke ztrátě ochranné funkce. V takovéto situaci nedojde k odhalení chyby v obvodu a stroj může pokračovat, aniž by detekoval chybu. •
Dojde-li k detekci chyby na spínači jednoho krytu, otevře se bezpečnostní relé a jeho opětovné nastavení je možné pouze po odstranění chyby, totiž výměně vadného spínače. Při zapojeném vadném spínači je zapojen i sledovaný okruh a rozepnutím a sepnutím funkčního spínače dojde k znovunastavení bezpečnostního relé. V takovéto situaci bude možné stroj resetovat, ačkoli byl detekován vadný spínač. I v tomto případě bude okruh pokračovat jako jednokanálový.
•
Dojde-li k detekci chyby na jednom spínači a jednoduchým vypnutím a zapnutím stroje dojde k znovunastavení bezpečnostního relé, jedná se opět o jednokanálový okruh.
Ve všech těchto situacích je bezpečnostní okruh v činnosti s detekovatelnou chybou. Snažíme-li se vyhovět předpisům pro bezpečnostní typ 4 normy BS EN954-1, podle které má dojít “k detekci jednotlivých chyb při následné aktivaci ochranné funkce či před ní; nelze-li toto zaručit, nesmí nahromadění chyb zapříčinit ztrátu ochranné funkce”, je zřejmé, že při sériovém zapojení dvou či více spínačů nelze tuto podmínku splnit. Naopak je možné vyhovět nárokům pro bezpečnostní kategorii 3 a 4 sledováním jednotlivých spínačů na každém kanálu zvlášť a pomocí dynamického procesu sledování lze zaznamenat přítomnost chyb a zaručit tak, aby všechny spínače fungovaly bezchybně i při spuštění stroje. Rovněž je třeba zvážit, jaký typ spínače využít v bezpečnostním okruhu. Všechny spínače použité jako ochranné spínače musí být propojené s bezpečnostním relé apod. a musí být vybaveny zvláštní vnitřní pojistkou, v tomto případě je rozumné použít i vnější pojistky.
SPÍNAâ
SLEDOVACÍ RELÉ
V tomto okruhu jsou oba spínače sledovány jedním bezpečnostním relé nebo kontrolním mechanismem. Dvoukanálový okruh umožňuje zdvojení a otevření jednoho krytu přeruší vstup.
126
Tel: +420 241 484 940 • Fax: +420 241 484 941
Všeobecné informace ISIS • Spínací vzdálenost 6 mm • Kategorie 3 EN954-1 • Externí sledování kontaktu • Možnost spínačů z nerezové oceli
Oblast použití ISIS je ochranný systém zajištěný proti nahodilému vniknutí určený k sledování bezpečnosti strojů. ISIS poskytuje daleko lepší ochranu než standardní magnetické kódované spínače. Systém využívá technologii ‘Multi-Magnet’ spolu s kompaktními spínači se stupněm krytí IP67 a detekční vzdáleností 6 mm. Konfigurace bezpečnostního spínače se volí prostřednictvím DIP spínačů pod čelním panelem a zobrazuje se spolu se stavem systému prostřednictvím kontrolek LED. Po spuštění stroje a zapojení všech bezpečnostních spínačů (na verzi ISIS-4 i tlačítka E-stop) provede systém ISIS autotest. Po bezchybném provedení autotestu dojde za předpokladu, že spi-
nače zůstaly sepnuté, k zapojení obou bezpečnostních kontaktů a rozepnutí signálního kontaktu. Systém ISIS je k dispozici ve dvou verzích, ISIS-2 a ISIS-4. ISIS-2 může sledovat maximálně dva spínače, ISIS-4 může sledovat až 4 spínače a má dvoukanálové sledování tlačítek ‘E-stop’. Oba systémy lze rozšiřovat pomocí rozšiřovacího modulu ISIS – nástavby pro sledování dalších spínačů. Kontrolní jednotky systému ISIS detekují přítomnost rozpojeného obvodu i zkratu a vyhovují předpisům pro bezpečnostní kategorii 3 dle normy IEC EN 954-1 Kat 3.
Technické údaje Napájení Příkon Jmenovitý výkon bezpečnostního kontaktu Jmenovitý výkon pomocného kontaktu Vnější pojistka (není součástí dodávky) Provozní teplota Teplota pro uskladnění Pouzdro
Rozměry
24Vdc 2VA 2A @ 230Vac nebo 30Vdc 2A @ 230Vac nebo 30Vdc 3A rychlá
Stupeň krytí Vibrace / nárazy Spínací vzdálenost Optimální vzdálenost Max. délka kabelu Indikace Montáž
IP67 50-100Hz/10g 6-9 mm zap., 10-12 mm vyp. 2 mm 100 m Zelená LED Bezpečnostní šrouby M4 (součást dodávky)
-10 °C až +55 °C -20 °C až +60 °C červené ABS
Kontrolní jednotka ISIS2
Kontrolní jednotka ISIS4
Pohled zepředu
Pohled z boku
Pohled z boku
Pohled shora
Pohled shora
info@oem-automatic.cz • www.oem-automatic.cz
127
Bezkontaktní bezpečnostní spínače Rozměry
Rozšiřující modul ISIS
Pohled z boku
Pohled shora
Schéma zapojení ISIS2
ISIS4
Hradlo 1
Hradlo 1
Hradlo 2
Zap. / Vyp.
Tlaãítko nouzového zastavení
Zap. / Vyp. Hradlo 2
Spu‰tûní
Hradlo 3
Resetování (znovunastavení)
Hradlo 4
Spu‰tûní
Resetování (znovunastavení)
Hradlo 2
Hradlo 3 Hradlo 4
Rozšiřující modul ISIS
nebo
Hradlo 1
Hradlo 2
Kontrolní jednotka
Hradlo 3
Zap. / Vyp.
Roz‰ifiující modul ISIS-E
Indikátory spínaãÛ
Hradlo 4 Hradlo 5
Zapojení se provede pfiímo do zdífiky jakéhokoli aktivního spínaãe na kontrolní jednotce systému lSIS-2 nebo ISIS-4
Hradlo X
2 Zapojení vodiãÛ
Rozšiřující modul ISIS Tento nástavbový modul ISIS je doplňkem k řadů ISIS a umožňuje zapojení 5 bezpečnostních spínačů navíc. Rozšiřující modul ISIS se připojuje k hlavní kontrolní jednotce (ISIS-4 nebo ISIS-2) jednoduše pomocí vodičů. Pro sledování většího množství bezpečnostních spínačů lze připojit další nástavbové moduly. Veškeré chyby (rozpojený obvod či zkrat) mezi hlavní jednotkou a/nebo rozšiřujícím modulem jsou okamžitě odhaleny a systém přejde do režimu “fail safe”.
Napájení Příkon Provozní teplota Teplota pro uskladnění Pouzdro Stupeň krytí Montáž Indikace
Rozšiřující modul ISIS 24Vac/dc 3VA -10 °C až +55 °C -20 °C až +60 °C Polykarbonát; červená barva Pouzdro IP40; Svorky IP20 35 mm kolejnice DIN červená (Zap./Vyp.) žlutá (Zavřená hradla) (Hradla 1-5)
Každý nástavbový modul má indikaci stavu.
128
Tel: +420 241 484 940 • Fax: +420 241 484 941
Bezkontaktní bezpečnostní spínače Technické údaje Bezpečnostní spínač ISIS Konstrukce
červené ABS, plnění pryskyřicí /nerezová ocel (316), plnění pryskyřicí IP67 Bezpečnostní šrouby M4 (součást dodávky) 5-7 mm zap., 8-12 mm vyp. 1 mm -10 °C až +55 °C 100m
Stupeň krytí Montáž Spínací vzdálenost Optimální vzdálenost Provozní teplota Max. délka kabelu
Rozměry
A B C D
Nerezová ocel 53 29 15.5 14
Plast ABS 52 28 15.0 13.5
Pohled z boku
Zapojení
Špatně!
Bezpečnostní spínače ISIS lze použít u posuvných, závěsných či snímatelných krytů. Namontujte pevnou část spínače na rám stroje a aktuátor na otvíranou část, nepřipevňujte spínače na panty dveří (viz obr. b). Dbejte na to, aby šipky na obou součástech směřovaly proti sobě (viz obr. a). Vzdálenost mezi čidly by měla být cca 1 mm při uzavřených dveřích / uzavřeném krytu. Tím je zajištěna dostatečná vůle pro případ vibrací apod.
Ochranný kryt Obr. a
Obr. b
V bezpečnostním spínači ISIS jsou vyvrtány dva montážní otvory a spolu s ním se dodávají bezpečnostní šrouby M4 x 20 mm a příslušné montážní nářadí.
Připojení a prodloužení kabelů Bezpečnostní spínače ISIS se dodávají s 3, 5, 10 nebo 15 metrovými kompletními kabely. Tím je zaručena absolutní vodotěsnost systému. Veďte kabel zpět ke kontrolní jednotce kabelovou pojistkou (podle potřeby) a připojte jej ke správnému kanálu, dbejte při tom na barevné kódování vodičů na vstupních svorkách.
Obr. c
Poznámka k Používání Norma EN 1088 obsahuje několik návrhů k montáži, viz příklad zde. Při montáži spínačů na posuvné kryty (viz Obr. c) je třeba zajistit, aby spínač nebyl při otevřeném krytu snadno přístupný (viz Obr. d), tím se zabrání pokusům o obcházení systému.
Obr. d Objednací číslo
Popis
Napětí
ISIS-2
Kontrolní jednotka ISIS
24VAC/DC
ISIS-4-24VAC/DC
Kontrolní jednotka ISIS
24VAC/DC
ISIS-4-110VAC
Kontrolní jednotka ISIS
110VAC
ISIS-4-240VAC
Kontrolní jednotka ISIS
230VAC
ISIS-E
Rozšiřující modul ISIS
24VAC/DC
ISIS-03M
čidlo ISIS, kabel 3m
-
ISIS-SS-03M
čidlo ISIS, nerez, kabel 3m
info@oem-automatic.cz • www.oem-automatic.cz
129
Bezkontaktní bezpečnostní spínače Magnasafe • Pět různých pouzder • Vnitřní pojistka • IP67 • Spínací vzdálenost více než 10 mm
Oblast použití Magnasafe je kompletní řada bezkontaktních magnetických bezpečnostních spínačů. Je konstruována pomocí spínačů Reed pro těžký provoz, má pouzdro z ABS a vnitřní pojistky jako ochranu. Tyto spínače mohou provést přes milion úkonů při plném zatížení. Díky velké spínací vzdálenosti je Magnasafe odolný vůči nerovnostem a opotřebení dveří.
Když jsou spínač a aktuátor od sebe, jsou bezpečnostní kontakty rozepnuté a pomocný kontakt je sepnutý. Při pohybu aktuátoru do spínací oblasti (šipkami k sobě) sepnou bezpečnostní spínače a rozepne se pomocný kontakt. Používání systémů se dvěma bezpečnostními kontakty a jedním bezpečnostním relé zvyšuje celkovou bezpečnost.
Technické údaje Jmenovitý výkon bezpečnostního kontaktu Spínací vzdálenost bezpečnostního kontaktu Bezpečnostní kontakt: sepnutí/spuštění/odskok Jmenovitý výkon pomocného kontaktu Spínací vzdálenost pomocného kontaktu Pomocný kontakt: sepnutí/spuštění/odskok Vnitřní pojistka Vnější pojistka (není součástí dodávky) Stupeň krytí Vibrace / nárazy Provozní teplota Pouzdro Montáž
230Vac, 2A induktivní či rezistivní 30Vdc, 1A induktivní či rezistivní 10 mm zap., 25 mm vyp. 3ms/2.1ms/0.7ms 15W/10VA 8 mm vyp., 10 mm zap. 0.5ms/0.3ms/0.7ms 2A rychlá - typ AC 1A rychlá - typ DC 1.6A rychlá - typ AC 0.8A rychlá - typ DC IP67 50 -100Hz/10G -10 °C až +55 °C červené ABS, plnění pryskyřicí šipkami k sobě
Pouze MS5: 24Vdc, 0.3A induktivní či rezistivní Pouze MS5: 7 až 10 mm zap., 12 mm vyp. Pouze MS5: 24Vdc, 0.3A induktivní či rezistivní
Pouze MS5: žádná vnitřní pojistka Pouze MS5: 0.2A rychlá
Rozměry
Aktuátor Pohled z boku
âidlo
Aktuátor
130
âidlo
Tel: +420 241 484 940 • Fax: +420 241 484 941
Bezkontaktní bezpečnostní spínače Schéma zapojení âervená Modrá âerná Bílá Zelená Žlutá
Bezpeãnostní kontakt ã. 1 Bezpeãnostní kontakt ã. 2 Pomocn˘ kontakt ã. 1
âervená Modrá Zelená Žlutá
Bezpeãnostní kontakt ã. 1 Pomocn˘ kontakt ã. 1
Hnûdá Modrá âerná Bílá
Bezpeãnostní kontakt ã. 1 Bezpeãnostní kontakt ã. 2
Hnûdá Modrá
Bezpeãnostní kontakt ã. 1
âervená Modrá Zelená Žlutá
Bezpeãnostní kontakt ã. 1 Pomocn˘ kontakt ã. 2
Hnûdá Modrá
Bezpeãnostní kontakt ã. 1
âervená Modrá âerná Bílá Zelená Žlutá
Bezpeãnostní kontakt ã. 1 Bezpeãnostní kontakt ã. 2 Pomocn˘ kontakt ã. 1
âervená Modrá Zelená Žlutá
Bezpeãnostní kontakt ã. 1 Pomocn˘ kontakt ã. 1
Hnûdá Modrá âerná Bílá
Bezpeãnostní kontakt ã. 1 Bezpeãnostní kontakt ã. 2
Hnûdá Modrá
Bezpeãnostní kontakt ã. 1
âervená Modrá Zelená Žlutá
Bezpeãnostní kontakt ã. 1 Pomocn˘ kontakt ã. 2
Hnûdá Modrá
Bezpeãnostní kontakt ã. 1
âervená Modrá âerná Bílá Zelená Žlutá âervená Modrá âerná Bílá Zelená Žlutá
Bezpeãnostní kontakt ã. 1 Bezpeãnostní kontakt ã. 2 Pomocn˘ kontakt ã. 1 Bezpeãnostní kontakt ã. 1 Bezpeãnostní kontakt ã. 2 Pomocn˘ kontakt ã. 1
âervená Modrá Zelená Žlutá
Bezpeãnostní kontakt ã. 1 Pomocn˘ kontakt ã. 1
Hnûdá Modrá
Bezpeãnostní kontakt ã. 1
Hnûdá Modrá âerná Bílá
Bezpeãnostní kontakt ã. 1 Bezpeãnostní kontakt ã. 2
Vysvětlivky k objednávce MAGNASAFE Pouzdro: 1 2 3 4 5 6
= = = = = =
MS
-
-
-
Standard M18 M30 Mini Mini Úzká verze
Bezpečnostní kontakty: (1 nebo 2) Pomocné kontakty: (0 nebo 1) Spínání AC nebo DC Délka kabelu: (např. 03M = 3 m, nebo QD = konektorová verze) Dostupné objednávkové kódy: MS1-10-AC-03M
MS1-11-AC-03M
MS1-20-AC-03M
MS1-21-AC-03M
MS1-11-DC-03M
MS1-20-DC-03M
MS1-21-DC-03M
MS2-10-AC-03M
MS2-11-AC-03M
MS2-10-DC-03M
MS2-11-DC-03M
MS3-10-AC-03M
MS3-11-AC-03M
MS3-20-AC-03M
MS3-21-AC-03M
MS3-11-DC-03M
MS3-20-DC-03M
MS3-21-DC-03M
MS4-10-DC-03M
MS4-11-DC-03M
MS1-10-DC-03M
MS3-10-DC-03M
*MS5-21-DC-03M *MS6-10-DC-03M
*MS6-11-DC-03M
*MS6-20-DC-03M
*MS6-21-DC-03M
*MS6-10-AC-03M
*MS6-11-AC-03M
*MS6-20-AC-03M
*MS6-21-AC-03M
*Dostupné konektorové verze M12.
info@oem-automatic.cz • www.oem-automatic.cz
131
Bezkontaktní bezpečnostní spínače Magnasafe Nerez • Dvě různá pouzdra • Nerezová ocel 316 • IP67 • Spínací vzdálenost více než 10 mm
Oblast použití Řada bezkontaktních bezpečnostních spínačů v nerezovém provedení Magnasafe je ideální do těžkých podmínek nebo potravinářského průmyslu. Jednotky se skládají ze spínačů Reed pro těžký provoz zasazených do krabičky z nerezové oceli 316. Díky velké spínací vzdálenosti a bytelné konstrukci je řada Magnasafe odolná vůči nerovnostem
a opotřebení dveří / krytů. Když jsou spínač a aktuátor oddělené, jsou bezpečnostní kontakty rozepnuté a pomocné kontakty jsou sepnuté. Posunem aktuátoru do spínací oblasti (šipkami k sobě) sepnou bezpečnostní kontakty a pomocné kontakty se rozepnou.
Technické údaje Spínač Bezpečnostní kontakt
MS5-SS 24vdc, 0.3A induktivní či rezistivní
Spínací vzdálenost bezpečnostního kontaktu Bezpečnostní kontakt: sepnutí/spuštění/odskok Pomocný kontakt Spínací vzdálenost pomocného kontaktu Pomocný kontakt: sepnutí/spuštění/odskok Vnitřní pojistka Vnější pojistka (není souč. dodávky) Stupeň krytí Vibrace / nárazy Provozní teplota Pouzdro
7-10 mm zap., 12 mm vyp. 24vdc, 0.3A induktivní nebo rezistivní 8 mm vyp., 10 mm zap. 0.5ms/0.3ms/0.7ms žádná 0.2A rychlá IP67 50-100Hz/10G -10 °C až +55 °C nerezová ocel 316
MS6-SS 30vdc, 1A induktivní či rezistivní (Typ AC: 230vac, 2A induktivní či rezistivní) 10 mm zap., 25 mm vyp. 3ms/2.1ms/0.7ms 3ms/2.1ms/0.7ms 15W/10VA 8 mm zap., 10 mm vyp. 0.5ms/0.3ms/0.7ms 1A rychlá (typ AC: 2A rychlá) 0.8A rychlá (typ AC: 1.6A rychlá) IP67 50-100Hz/10G -10 °C až +55 °C nerezová ocel 316
Rozměry MS5 ROZMùRY A ZAPOJENÍ
MS6 ROZMùRY A ZAPOJENÍ
Pohled z boku
132
Aktuátor
Spínaã
Tel: +420 241 484 940 • Fax: +420 241 484 941
Bezkontaktní bezpečnostní spínače Schéma zapojení âervená Modrá âerná Bílá Zelená Žlutá
Bezpeãnostní kontakt ã. 1 Bezpeãnostní kontakt ã. 2 Pomocn˘ kontakt ã. 1
Hnûdá Modrá âerná Bílá
Bezpeãnostní kontakt ã. 1
âervená Modrá Zelená Žlutá
Bezpeãnostní kontakt ã. 2
Bezpeãnostní kontakt ã. 1
Hnûdá Modrá
Bezpeãnostní kontakt ã. 1
Bezpečnostní spínače Magnasafe lze použít ze všech stran. Tištěné plochy spínačů však musí na sebe doléhat. Připevněte spínač na rám stroje a aktuátor na dveře. Použijte přiložené šrouby.
Nepřipevňujte spínače na panty dveří.
Nepoužívejte spínač jako zarážku dveří.
POSUVNÉ DVEŘE
Bezpeãnostní kontakt ã. 1
Vždy se snažte montovat spínače u materiálů bez obsahu železa, aby nedocházelo ke zkracování spínací vzdálenosti.
Špatně!
Při jištění vícero dveří musí být vzdálenost mezi spínači nejméně 50 mm. Nechte mezeru 2mm aby nedošlo k poškození
Minimálně 50 mm
Objednací číslo
Popis
MS5-SS-21-DC-03M
Nerez, 2N/O bezpečnostní kontakty, 1N/C pomocný kontakt, spínání DC, kabel 3m
MS5-SS-21-DC-LQD
Nerez, 2N/O bezpečnostní kontakty, 1N/C pomocný kontakt, spínání DC, konektor
MS6-SS-10-DC-03M
Nerez, 1N/O bezpečnostní kontakty, spínání DC, kabel 3m
MS6-SS-10-AC-03M
Nerez, 1N/O bezpečnostní kontakty, spínání AC, kabel 3m
MS6-SS-11-DC-03M
Nerez, 1N/O bezpečnostní kontakty, 1N/C pomocný kontakt, spínání DC, kabel 3m
MS6-SS-11-AC-03M
Nerez, 1N/O bezpečnostní kontakty, 1N/C pomocný kontakt, spínání AC, kabel 3m
MS6-SS-20-DC-03M
Nerez, 2N/O bezpečnostní kontakty, spínání DC, kabel 3m
MS6-SS-20-AC-03M
Nerez, 2N/O bezpečnostní kontakty, spínání AC, kabel 3m
MS6-SS-21-DC-03M
Nerez, 2N/O bezpečnostní kontakty, 1N/C pomocný kontakt, spínání DC, kabel 3m
MS6-SS-21-AC-03M
Nerez, 2N/O bezpečnostní kontakty, 1N/C pomocný kontakt, spínání AC, kabel 3m
info@oem-automatic.cz • www.oem-automatic.cz
133
Bezkontaktní bezpečnostní spínače SSS • Elektronicky kódovaný bezpečnostní spínač • Indikace stavu kontrolkou LED • IP67 • Spínací vzdálenost 8 mm
Oblast použití SSS je elektronicky kódovaný bezpečnostní spínač, který poskytuje vyšší ochranu proti náhodným vlivům než standardní magnetické spínače. Jednotky jsou zalité pryskyřicí v pouzdru z ABS a mají vizuální indikaci činnosti pomocí stavové kontrolky LED.
Když se aktuátor dostane do spínací oblasti (8 mm od spínače), vytvoří se v něm dynamický signál, který se odešle čidlu. Tento signál spolu se sekundárním spínacím systémem umožní kontrolním bezpečnostním relé aktivovat a sepnout bezpečnostní kontakty a rozepnout signální kontakty.
Technické údaje Napájení Příkon Bezpečnostní kontakt Pomocný kontakt Vnější pojistka (není souč. dodávky) Provozní teplota Teplota pro uskladnění Pouzdro Stupeň krytí Vibrace / nárazy Spínací vzdálenost Optimální vzdálenost Max. délka kabelu Indikace Montáž
24Vdc 2VA 2A @ 230Vac nebo 30Vdc 2A @ 230Vac nebo 30Vdc 3A rychlá -10 °C až +55 °C -20 °C až +60 °C Modré ABS, plnění pryskyřicí IP67 50-100Hz/10g 6-9 mm zap., 10-12 mm vyp. 2 mm 100 m Zelená LED Bezpečnostní šrouby M4 (součást dodávky)
Rozměry
Aktuátor
âidlo
134
Tel: +420 241 484 940 • Fax: +420 241 484 941
Bezkontaktní bezpečnostní spínače Konektory pro rychlé rozpojení SSS
Schéma zapojení Červená - Napájení 24V DC Modrá - Napájení OV DC Bezpečnostní Černá kontakt č. 1 Bílá Hnědá Bezpečnostní Šedá kontakt č. 2
Červená - Napájení 24V DC Modrá - Napájení OV DC Bezpečnostní Černá kontakt č. 1 Bílá Zelená Pomocný Žlutá kontakt č. 1
čidlo
Červená - Napájení 24V DC Červená - Modrá - Napájení OV DC Červená - Černá Bezpečnostní Červená - Bílá kontakt č. 1 Zelená Bezpečnostní Červená & Žlutá kontakt č. 2
čidlo
Červená - Napájení 24V DC Červená - Modrá - Napájení OV DC Červená - Černá Bezpečnostní Červená - Bílá kontakt č. 1 Zelená Pomocný Červená & Žlutá kontakt č. 1
Bezpečnostní spínače SSS se dodávají i s konektorem ‘Brad Harrison’ M12, šestipinový, IP67 Poznámka: Vzhledem k tomu, že spínače SSS-20-QD a SSS-11-QD mají stejný připojovací kabel, je třeba dbát na odlišné zapojení žlutého a zeleného vodiče v závislosti na tom, jaký typ se Používá, viz výše.
Bezpečnostní spínače Magnasafe lze použít ze všech stran. Tištěné plochy spínačů však musí na sebe doléhat. Připevněte spínač na rám stroje a aktuátor na dveře. Použijte přiložené šrouby.
Vždy se snažte montovat spínače u materiálů bez obsahu železa, aby nedocházelo ke zkracování spínací vzdálenosti.
Nepoužívejte spínač jako zarážku dveří.
POSUVNÉ DVEŘE
Nepřipevňujte spínače na panty dveří.
Špatně!
Při jištění vícero dveří musí být vzdálenost mezi spínači nejméně 50 mm. Nechte mezeru 2mm aby nedošlo k poškození
Minimálně 50 mm
Objednací číslo
Popis
Délka kabelu
SSS-11-03M
1 NO bezpečnostní, 1 NC pomocný
3m
SSS-20-03M
2 NO bezpečnostní
3m
SSS-11-QD-05M
1 NO bezpečnostní, 1 NC pomocný
konektor s kabelem 5 m
SSS-20-QD-05M
2 NO bezpečnostní
konektor s kabelem 5 m
SSS-QD-CABLE-05M
samostatný 5 m kabel s konektorem
*Poznámka: Další délky kabelů na vyžádání
info@oem-automatic.cz • www.oem-automatic.cz
135
Bezkontaktní bezpečnostní spínače ŘADA F • • • •
Typy AC a DC Stavový výstup pro každý spínač Externí sledování spínače Bezpečnostní kategorie 4
Oblast použití Řada F je nejnovější verzí původního elektronicky kódovaného systému. Kontrolní jednotka je umístěná na kolejnici DIN a lze ji v případě potřeby připojení více portů snadno a rychle rozšířit. Jak kontrolní jednotky, tak rozšiřující moduly jsou vybavené kontrolkami LED a signálovými spínači NC pro indikaci stavu každého portu. Spínače jsou vhodné do těžkých provozů.
Jsou odolné vůči prachu, oleji apod. a díky spínací vzdálenosti 10 mm je lze použít i na opotřebené dveře / kryty. Všechny spínače řady F lze použít v prostředích se zvýšenými hygienickými nároky. Při posunu aktuátoru směrem k čidlu se vytváří signál, který se odešle kontrolní jednotce. Teprve po sepnutí všech hradel a provedení autokontroly systému se aktivují bezpečnostní kontakty.
Technické údaje Napájení Příkon Bezpečnostní kontakt Stupeň krytí
230 V AC, 110V AC, 24 V AC, 24 V DC 6 VA - typy AC 100 mA + 20 mA na kanál - typ DC 2A, 240 V AC; 2 A, 30 V DC IP20
Montáž Provozní teplota Teplota pro uskladnění Kontakt indikátoru spínače
35 mm kolejnice DIN 0 °C až +45 °C -20 °C až +50 °C 0.5 A, 125 V AC rezistivní
Rozměry Řada F
ˇ Rada F FM1
Pohled z boku FM1
58.0 mm
90.0 mm
105.0 mm
90.0 mm
Technické údaje FX1/FX2 Stupeň krytí Provozní teplota Teplota pro uskladnění Montáž Kontakt indikátoru spínače Kontakt indikátoru spínače
IP20 0 °C až +45 °C -20 °C až +50 °C 35 mm kolejnice DIN FX1 - 1 NO FX2 - 2 NO 0.5A, 125V AC rezistivní
Rozměry Nástavbový modul FX
Pohled z boku
136
Tel: +420 241 484 940 • Fax: +420 241 484 941
Bezkontaktní bezpečnostní spínače Rozměry
čidla FMA/FMG/FMT
Vzdálenost mezi otvory je 32 mm
Technické údaje Pouzdro Stupeň krytí Montáž Typ kabelu Dostupné délky kabelů Adaptery pro odlehčení kabelů v tahu
Číslo dílu
Modré ABS, plnění pryskyřicí IP67 Otvory 6 mm Jednoduchý 5, 10, 15m standard (max. 100m) FMA - 16 mm tůsný flexibilní vodicí aktuátor FMG - nylonová kabelová úchytka, 4 až 11 mm FMT - 20 mm mosaz, vnější závit Např. FMA-10M = FMA s 10m kabelem
Čidla BMS/BMR/BMG
Rozměry
Vzdálenost mezi otvory je 28 mm
Technické údaje Pouzdro Stupeň krytí Montáž Typ kabelu Dostupné délky kabelů Adaptery pro odlehčení kabelů v tahu
Číslo dílu
Modré ABS, plnění pryskyřicí IP67 Otvory 4 mm Jednoduchý 5, 10, 15m standard (max. 100m) BMS - kabel se vstupem ze strany BMR - kabel se vstupem zezadu BMG – systém Critchley Např. BMG-10M = BMG s 10 m
info@oem-automatic.cz • www.oem-automatic.cz
137
Poznรกmky
OEM AUTOMATIC, SPOL. S R.O. Baarova 3a CZ-140 00, PRAHA 4, Česká republika Tel: +420-241-484 940 Fax: +420-241-484 941 info@oem-automatic.cz www.oem-automatic.cz
OEM AUTOMATIC, S. R.O. Tamaškovičova 17 SK-917 01, TRNAVA, Slovenská republika Tel: +421-911-122-009 Fax: +421-335-331-567 info@oem-automatic.sk www.oem.sk
OEM AUTOMATIC AB Box 1011, Dalagatan 4 SE-573 28 TRANÅS, Švédsko Tel: +46-75-242 4100 Fax: +46-75-242 4119 info@aut.oem.se www.oem.se
OEM AUTOMATIC KLITSØ A/S Engholm Parkvej 4 DK-3450 ALLERØD, Dánsko Tel: +45-70-10-64-00 Fax: +45-70-10-64-10 info@oemklitso.dk www.oemklitso.dk OEM Automatic Ltd
OEM AUTOMATIC OY Box 9, FI-20101 Turku Fiskarsinkatu 3, 20750 Finsko Tel: +358-207-499-499 Fax: +358-207-499-456 asiakaspalvelu@oem.fi www.oem.fi OEM AUTOMATIC AS Postboks 2144, STRØMSØ Bjørnstjerne Bjørnsonsgate 110 NO-3003 DRAMMEN, Norsko Tel: +47-32-21 05 00 Fax: +47-32-21 05 01 info@no.oem.se www.oem.no
OEM AUTOMATIC LTD Whiteacres, Cambridge Road Whetstone, LEICESTER LE8 6ZG, Anglie Tel: +44-116-284 9900 Fax: +44-116-284 1721 information@uk.oem.se www.oem.co.uk OEM AUTOMATIC SP. Z O. O. ul. Postepu 2 PL-02-676 WARSZAWA, Polsko Tel: +48-22-863 2722 Fax: +48-22-863 2724 info@pl.oem.se www.oemautomatic.com.pl
OEM AUTOMATIC OÜ Kanali tee 1-328 EST-10112 TALLINN, Estonsko Tel: +372-6550-871 Fax: + 372-6550-873 info.@oem.ee www.oem.ee OEM AUTOMATIC UAB Paliuniˇskio g. 1 LT-35113 PANEV˙EZˇYS, Litva Tel: +370-6550 0323 Fax: +370-4557 7987 info@oem.lt www.oem.lt OEM AUTOMATIC SIA Vilandes 3-3 LV-1010 RIGA, Lotyšsko Tel: ++371- 29-19 9-382 info@oemautomatic.lv www.oemautomatic.lv