[ SPECIALE ]
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n. 18/2008 3 Maggio 2008
L’impianto del vigneto guidato dal satellite Un nuovo sistema
[ DI ROBERTO BARTOLINI ]
di guida satellitare
S
trade nascoste, percorsi tortuosi, destina [ DAL PROGETTO AL CAMPO realizzato da Leica «La base di partenza afferma Marco Vieri del zioni difficili, ormai non sono più un pro blema per nessuno di noi grazie al “satel Diaf (Dipartimento di ingegneria agraria e fore Geosystem litare” dell’auto o del palmare, diventati ormai stale dell’università di Firenze) sono i rilievi oggetti di uso quotidiano che permettono di rag topografici dell’area interessata al nuovo inve permette di avere giungere in qualsiasi situazione la destinazione stimento, utilizzando sistemi di elevata precisio prefissata. Ma anche in campo agricolo il control ne e rapidità di esecuzione come il Leica 1200 filari perfetti lo satellitare sta aprendo nuovi orizzonti, tanti e unitamente a specifici programmi Cad che per tali sono i vantaggi operativi e le ricadute positi mettono di realizzare la progettazione con im e squadri ottimali ve sui raccolti che derivano dalla sua applicazio magini tridimensionali vettoriali. Così facendo ne sulle macchine agricole. Una di esse, che costi si può verificare la struttura definitiva dell’im in ogni condizione pianto analizzando a video, attraverso le simu tuisce una recente e interessante novità, riguarda la realizzazio lazioni, la ne dell’impianto del vigneto at compatibilità ambientale in traverso il trapianto automati termini estetici, di erosione, il co progettato su CAD ( Compu deflusso delle acque e l’effi ter Aided Design, cioè l’uso della cienza operativa dei cantieri computer grafica per supporta meccanizzati che vi dovranno re l’attività di progettazione) e operare. La novità sostanziale è controllato da GPS (Global Posi che tutti i dati del progetto, tion System, il sistema di posi grazie al kit Gps Leica Geo, zionamento gestito attraverso possono essere trasferiti sulle il satellite). trapiantatrici più diffuse (Wa
[ L’antenna GPS a treppiede con sistema operativo window abbinato a bluetooth.
[ PRODUTTIVITÀ Aumenta col GPS
L
[ Il motore mantiene l’allineamento di posa e regola la velocità del portapinza.
a Tecnovitis di San Pietro di Lava gno in provincia di Verona mette a dimora ogni anno oltre cinquecento et tari di nuovi vigneti “chiavi in mano” sia in Italia che all’estero. «Da due anni dice Silvano Stizzoli abbiamo dota to i nostri due cantieri con trapiantatrici Wagner del sistema GPS di Leica e possiamo dire di essere molto soddisfatti così come i nostri clienti che hanno la garanzia di un esecuzione perfetta dell’impianto. Il primo aspetto è la precisione, anche in situazioni molto difficili come la collina. Poi la produttività: con il sistema
tradizionale a laser in 12 ore di lavoro, pause comprese, si mettevano a dimora al massimo 15.000 barbatelle, mentre con il sistema automatico Leica ne mettiamo a dimora 20.400. Un altro vantaggio molto importante è la tranquillità degli operatori: man mano che varia la velocità del trattore automaticamente la trapiantatrice si adegua, mantenendo sempre e in ogni condizione le medesime distanze di posa». Pretende un sovraprezzo dal suo cliente? «Assolutamente no, la precisione e l’accuratezza dell’im pianto è un servizio che offriamo e i maggiori costi li recupe ro con l’aumento di produttività del cantiere e la serenità dei miei collaboratori». n
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[ AGRICOLTURA DI PRECISIONE ]
[ Qualsiasi operatore può eseguire l’impianto del vigneto guidato dal sistema satellitare.
gner, Clemens, Fornasier); il si stema Leica è controllato da un software che imposta diretta mente i punti di trapianto con l’acquisizione diretta dei confini della superficie da impiantare, la impostazione delle misure dell’interfila e di interpianta, l’orienta mento dei filari e la linea delle testate».
[ UN OCCHIO SOLO AL DISPLAY «Il software visualizzerà la mappa georeferenziata dell’impianto, indicando direttamente in cabina all’operatore l’area, il numero di barbatelle e di pali necessari e mostrerà i riferimenti di guida per la navigazione lungo i filari, fissando il punto di partenza di ciascu no di essi e la posizione della trattrice all’interno dell’appezza mento. Una volta all’interno dell’area di impianto, la ruota di posa della trapiantatrice entrerà in funzione automaticamente, avvian do il posizionamento delle barbatelle. L’operatore dovrà esclusi vamente controllare sul display in cabina che la trattrice segua la linea ideale di lavoro, evitando scostamenti troppo accentuati». Grazie a sensori specifici in grado di rilevare immediatamente i possibili cambi di pendenza, i sistemi permettono di lavorare correttamente anche su terreni con pendenze irregolari, comuni cando al computer di bordo le correzioni da apportare all’allinea mento. Inoltre un particolare di spositivo viene montato sulla ruota di posa centrale delle tra piantatrice e il computer di bor do provvederà a pilotare la ruo ta e a regolarne il passo in base al sesto di impianto e alla velo cità del trattore.
[ COMPONENTI DEL SISTEMA Quali sono i componenti del sistema Gps? «Partiamo dall’antenna ba se Dgps su treppiede, che deve essere sempre presente sul ter
[ Il software di progettazione abbinato al sistema Leica.
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reno e che fissa una volta per [ Il monitor di controllo tutte le coordinate. Seguono montato in cabina. nell’ordine: l’antenna monta ta sulla trapiantatrice, il ricevitore satellitare montato sul trat tore e il dispaly touch screen, l’attuatore seriale che sposta e allinea la trapiantatrice, l’inclinometro che corregge la posizio ne indicata dall’antenna quando la macchina lavora su forti pendenze, il motore elettrico, che sostituisce il comune roc chetto passo passo e che serve per la posa delle barbatelle e regola la velocità di rotazione della rastrelliera portapinze, il sensore delle pinze che controlla la corretta rotazione del mo torino e il software di progettazione». Nella sua configurazione completa la configurazione di gui da GPS Smart Wine della Leica per trapiantatrice ha un costo di circa 45.000 euro + Iva.
[ LA PRECISIONE È OTTIMA
Come viene valutata la precisione nella deposizione delle barbatelle? «Direi molto buona. Il nuovo sistema Leica Smart Wine è molto più preciso dei sistemi che lo hanno preceduto e lo scostamento è attorno ai 5 centimetri e quindi non condiziona le successive operazioni nel vigneto. In conclusione il sistema di trapianto tramite Gps con sente di: 1) posizionare le barba telle secondo un allinea mento a distanze prefissa te senza effettuare squadro e picchettamento ed evi tando il sistema di piantu mazione legato al filo; 2) piantare sia all’anda ta sia al ritorno, in presen za di nebbie e più agevol mente su filari particolar mente lunghi o dove l’inizio e la fine del filare non sono visibili; IIl software consente di stabilire sulla base dei rilievi fatti con il GPS l’orientamento dei filari, 3) ridurre il numero di la presenza del controfilare,la distanza dal confine e tra i filari, l’intervallo tra le piante, operatori utili alla condu l’angolo di impianto e così via. zione del cantiere». n