Oggetto: Specifica tecnica soluzione Smart Stake su macchina piantapalo. Premessa Il nuovo sistema di guida denominato “SMART STAKE”, è un sistema pratico e veloce per la progettazione e l’esecuzione dei nuovi impianti per la guida idraulica in automatico della piantapalo sulla posizione progettuale. “SMART STAKE” consente all’operatore di progettare direttamente in campo, con estrema semplicità, il migliore sesto d’impianto della palificazione da realizzare, oppure richiamare il progetto effettuato con il software di progettazione Leica Agri Design.
Il sistema di guida, si basa sull’uso di ricevitori GPS Leica della serie POWERBOX a 20 Hz. Questa nuova tecnologia ad alta velocità di flusso, (20 impulsi al secondo) consente di eseguire applicazioni di controllo di guida in tempo reale e ad alta precisione (Errore planimetrico del posizionamento satellitare circa 2-3 cm). Il sistema si compone di due parti: 1) Fase di rilievo e progettazione 2) Fase di guida
FASE DI RILIEVO E’ la procedura di acquisizione delle coordinate del perimetro dell’area di impianto, nel sistema di riferimento stabilito dall’operatore (locale o topografico). Dopo aver memorizzato i punti esterni dell’area del contorno dell’appezzamento del terreno , l’operatore creerà in base alla propria esperienza, un progetto d’impianto, stabilendo i seguenti elementi: • • • • •
Orientamento d’impianto Larghezza dei filari Capezzagna Distanza piante Distanza pali.
Il progetto d’impianto, verrà poi trasferito con un file di guida sul computer della Paintapalo. FASE DI GUIDA E’ il posizionamento in della battipalo rispetto allineamento dei filari stabiliti dal progetto o di guida le seguenti informazioni: • • • •
Posizione planimetrica del trattore N. di Filare Numero dei pali posati e quelli ancora da posare Tempo stimato per la fine del lavoro
Capitale Sociale Euro 612.000 CF/P.IVA e Nr. d’iscrizione al R.I. 12090330155 R.E.A. Lodi 1454638 Società diretta e coordinata da parte di Leica Geosystems AG
Leica Geosystems S.p.A. Via Codognino, 12 I - 26854 Cornegliano Laudense (LO) Tel. 0371 6973.1 (r.a.) Fax Vendite 0371 697333 Fax Service – Amministr. 0371 697337 www.leica-geosystems.it
SMART STAKE è una soluzione semplice e compatibile con ogni modello di trapiantatrice e convertibile in SMARTWINE Il sistema “SMART STAKE” prevede l’uso di una stazione di riferimento GPS System900 per effettuare il controllo della correzione differenziale del GPS di guida . Il diametro operativo della portata della base con l’uso di radio modem è di circa 5 KM. Configurazione del sistema: Il sistema principalmente si compone di 3 elementi: 1) Hardware per il Rilievo in campagna 2) Software per la progettazione dell’impianto del vigneto
3) Hardware e Software installati sulla Trapiantatrice per la guida in automatico
SOFTWARE PER LA PROGETTAZIONE DELL’IMPIANTO DEL VIGNETO Il software di progettazione creato appositamente per questo tipo di applicazione, consente di elaborare i dati di rilievo (acquisiti tramite il GPS) e di creare il miglior sesto di impianto per il nuovo impianto del vigneto.
L’utente con semplici operazioni, puo’ stabilire i seguenti parametri: -
Orientamento del filare principale Presenza del controfilare (per l’allineamento della partenza su un’altra direzione) Distanza dal confine (Capezzagna) Distanza tra i Filari Intervallo piante (Informazione utile per il controllo della pinza automatica) Offset Pali/offset Piante (sposta il palo rispetto alla pianta quando si trovano nella stessa posizione) Angolo di impianto (per effettuare l’allineamento delle barbatelle con angoli diversi da 90 °)
Stampa Report è una funzione che permette di creare un computo metrico analitico dei dati di progetto:
HARDWARE E SOFTWARE PER LA PIANTAPALO
La trapiantatrice viene allestita con un quadro IP64 con all’interno il GPS MNS1200 a 20 Hz, un computer, un radio modem e la centralina di controllo della pinza automatica.
Nella cabina di Guida sarà disponibile un Monitor a 10 “ con mouse industriale per permettere all’operatore il controllo delle guida automatica la macchina operatrice.
HARDWARE PER LA GUIDA DELL’AUTOMAZIONE 6000322
1
Configurazione Reference/Rover GPS900
748415
1
ATX900 Antenna GPS L1/L2
748414 733269 727367 733271 731439 733323 748418 733299 733281 753895 738273 639964 734711 742082 563630 667308 667244 667216 748417
1 2 1 1 1 2 1 1 1 1 1 2 1 1 1 1 1 1 1
761677 753221
1 1
762356 762352 738273 667243 762039 762084 636959 733283 5301974 99738
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
8218570
1
8218601 8218413
1 1
8213435 8221172
1 1
8225977
1
RX900, Controller WinCE GEB 211, batteria agli Ioni di Litio, ricaricabile GEB171,batteria esterna universale,NiMH, GKL221,caricatore PRO. Cavo alimentazione per GKL221 GDI221,adattatore per GKL221 GEV205,Cavo Alimentazione batteria auto 12V GEV173, Cavo 1,2 m. per la connessione dell'unità ATX900 all' RX900 . GEV161, Data cable 2.8m, Lemo to USB Custodia rigida per GPS900 GFU14-3, Satelline 3AS radio modem Antenna Radio Gainflex Software Leica Geo Office Software Leica Geo Office CD Rom Treppiede in alluminio GST05L, leggero GDF112 BASIC, Basamento con piombo ottico Lettore di altezza strumentale, con nastro di misura incorporato GRT146 Supporto con attacco a 5/8" per antenna GPS GHT 58 Supporto per GFU su treppiede Rover Power Box PowerBox, Machine Control GNSS Receiver MNA1202 GG, robust GPS/GLONASS Dual Frequency Antenna for Machine Automation. Used with GPS and GPS/GLONASS Receivers. MSC1258, 11m cable PowerBox to Ma-Batt. MSC1252, 3m cable PowerBox to JLT/XC3 GFU14-3, Satelline 3AS radio modem Antenna Radio Gainflex MSW1250, GLONASS Option for PowerBox MSW1268,option Bundle for PowerBox Cavo da 2,8m per Radio e antenna posizionata su supporto GEV163 cavo di collegamento RX900 con MNS1200 2 yr SW Maintenance for PowerBox Installazione e corso Hardware Control PC Industriale Sw Windows XP Pro Celeron 1,0 GHz, HDD ESRE,1 G RAM, 6 RS232 Monitor 10" 4 IP65 2 USB armadietto esterno di contenimento completo di cavi,cablaggio,ventole di raffreddamento, inverter, stabilizzatore, filtro Inclinometro Planar NS-45/P2 45° 22mPs Opzione Mouse Software Smart Stake Sw "Agri Setout" modulo Piantapali