รายงานการวิจัยการพัฒนาเด็กไทยด้านหุ่นยนต์

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π«—µ°√√¡°“√æ—≤π“ ∑’∑’æ’ ‚¡‡¥≈ (TTP Model) ·≈–°‘®°√√¡ 3 ∑” (∑”π” ∑”¥â«¬ ™à«¬∑”) “√– ”§—≠¬àÕ √ÿª °“√æ—≤π“§ÿ≥¿“æºŸâ‡√’¬π∑“ß¥â“π«‘∑¬“»“ µ√å·≈–‡∑§‚π‚≈¬’ ®”‡ªìπÕ¬à“ß¬‘Ëß∑’Ë®–µâÕß æ—≤π“§√Ÿ„Àâ “¡“√∂∫Ÿ√≥“°“√∑—Èß§«“¡√Ÿâ ∑—°…– ª√– ∫°“√≥å ·≈–°√–∫«π°“√∑“ß«‘∑¬“»“ µ√å ·≈–‡∑§‚π‚≈¬’ ·≈–∑—°…–ªØ‘∫—µ‘Õ¬à“ß°«â“ß¢«“ß ∑’Ë‡πâπ°“√ Õπ∑—Èß¿“§∑ƒ…Æ’·≈–¿“§ªØ‘∫—µ‘ À√◊Õ°“√‡√’¬π°“√ Õπ·∫∫§«“¡√Ÿâ Ÿà°“√ªØ‘∫—µ‘ ∑’Ë àßº≈„ÀâºŸâ‡√’¬π‰¥â¡’«‘∂’∑“ß°“√‡√’¬π√Ÿâ ·∫∫‡√’¬π√Ÿâ ‡¢â“„® §‘¥‰¥â ∑”‡ªìπ „Àâ “¡“√∂ ∑”ß“π‡™‘ß √â“ß √√§åÕ¬à“ß¡’ª√– ‘∑∏‘¿“æ ´÷Ëß°“√æ—≤π“ ¥—ß°≈à“«®–‡ªìπæ◊Èπ∞“π„π°“√æ—≤π“‡¬“«™π¢Õßª√–‡∑»µàÕ‰ª„π∑’Ë ÿ¥ °“√æ—≤π“°√–∫«π°“√§‘¥Õ¬à“ß‡ªìπ√–∫∫∑’Ë¡’°“√‡™◊ËÕ¡‚¬ß§«“¡√Ÿâ Ÿà°“√ªØ‘∫—µ‘À√◊Õ °“√·°âªí≠À“∑’Ëºà“π°“√«“ß·ºπ ·≈–‡µ√’¬¡°“√‰«â·≈â« ‡ªìπ°“√ √â“ß§«“¡¡—Ëπ„®„πº≈°“√ªØ‘∫—µ‘ ¡’°“√µ√«® Õ∫§«“¡º‘¥æ≈“¥·≈–ª√—∫ª√ÿß ¡Ë”‡ ¡Õ ‚¥¬π” √–∫∫Õ‘∑∏‘∫“∑ ’Ë ¡“‡ªìπÀ≈—°ª√–°—π §«“¡ ”‡√Á® À√◊ÕÀπ∑“ß‰ª Ÿ§à «“¡ ”‡√Á® „π°“√∫√‘À“√®—¥°“√°“√‡√’¬π°“√ Õπ‰¥â·°à ©—π∑– (Plan) §◊Õ °“√§‘¥ °“√«‘‡§√“–Àå °“√«“ß·ºπ ·≈–°“√‡µ√’¬¡§«“¡æ√âÕ¡ °“√§‘¥ «“ß·ºπ ·≈– °“√‡µ√’¬¡§«“¡æ√âÕ¡¢Õß°“√¥”‡π‘π°“√‡√’¬π°“√ Õπ °“√«‘‡§√“–Àå ·≈– —ß‡§√“–Àå ‡π◊ÕÈ À“ “√– («‘‡§√“–Àå Õß§å§«“¡√Ÿâ) °“√‡µ√’¬¡§«“¡æ√âÕ¡ ”À√—∫ ºŸâ‡√’¬π («‘‡§√“–Àå§ÿ≥≈—°…≥–¢ÕßºŸâ‡√’¬π) °“√‡µ√’¬¡§«“¡æ√âÕ¡ ”À√—∫ºŸâ Õπ («‘‡§√“–Àå§ÿ≥«ÿ≤‘·≈–§ÿ≥ ¡∫—µ‘¢ÕßºŸâ Õπ) «‘√‘¬– (Do) §◊Õ °“√≈ß¡◊ÕªØ‘∫—µ‘∑”°“√‡≈◊Õ°«‘∏’°“√·≈–≈“¥—∫¢—ÈπµÕπ (°√–∫«π°“√) ∑’Ë®–„™â „π°“√‡√’¬π °“√ Õπ °“√®—¥‡µ√’¬¡ «— ¥ÿ Õÿª°√≥å ‡§√◊ËÕß¡◊Õ·≈– ◊ËÕª√–°Õ∫ (‡§√◊ËÕß™à«¬°“√‡√’¬π°“√ Õπ) ∑’Ë®–„™âª√–°Õ∫°“√Õ∏‘∫“¬ ·≈–™à«¬°“√· ¥ß„π°“√‡√’¬π°“√ Õπ ®‘µµ– (Check) §◊Õ °“√µ√«® Õ∫º≈°“√ªØ‘∫—µ‘ ‚¥¬‡ªìπ°“√ª√–‡¡‘π ºŸâ‡√’¬π (ª√–‡¡‘πº≈°“√‡√’¬π¢ÕßºŸâ‡√’¬π) °“√ª√–‡¡‘π ºŸâ Õπ (ª√–‡¡‘πº≈°“√ Õπ¢ÕßºŸâ Õπ) °“√ª√–‡¡‘π ‡π◊ÈÕÀ“ “√– (ª√–‡¡‘π §«“¡√Ÿâ ∑’Ë „™â „π°“√ Õπ) °“√ª√–‡¡‘π º≈ —¡ƒ∑∏‘∑Ï “ß°“√‡√’¬π «‘¡ß— “ (Action) §◊Õ °“√·°â ‰¢¢âÕ∫°æ√àÕß °“√π”º≈°“√ªØ‘∫—µ‘·≈–º≈°“√ª√–‡¡‘π∑’Ë ‰¥âµ√«® Õ∫æ∫¢âÕ∫°æ√àÕßµà“ßÊ ·≈â«π”ª√–‡¥Áπ∑’Ë µ√«®æ∫¡“§‘¥æ‘®“√≥“À“ «‘∏’°“√·°â ‰¢ «‘∏’°“√ª√—∫ª√ÿß®ÿ¥∫°æ√àÕßµà“ß Ê ∑’Ë‡°‘¥¢÷Èπ

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√“¬ß“π°“√«‘®—¬°“√æ—≤π“‡¥Á°‰∑¬¥â“π‡∑§‚π‚≈¬’Àÿàπ¬πµå

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π«—µ°√√¡¢Õß‚§√ß°“√«‘®—¬ ∑’∑’æ’ ‚¡‡¥≈ (Theory-Training-Practical Model) ª√–°Õ∫¥â«¬ 9 ¢—ÈπµÕπ §◊Õ 1. °“√«‘‡§√“–ÀåºŸâ‡√’¬π 2. °“√«‘‡§√“–ÀåÀ≈—° Ÿµ√°“√ Õπ 3. °“√«‘‡§√“–Àå‡π◊ÈÕÀ“ “√–∑’Ë‡°’Ë¬«°—∫«‘∑¬“»“ µ√å·≈–‡∑§‚π‚≈¬’ 4. °“√«‘‡§√“–Àå°√–∫«π °“√‡√’¬π°“√ Õπµ“¡·π«Õ√‘¬ —®®å ’Ë 5. °“√«‘‡§√“–Àå√–∫∫ª√–°—π∑’‡Ë ªìπ·π«∑“ß‰ª Ÿ§à «“¡ ”‡√Á® µ“¡À≈—°Õ‘∑∏‘∫“∑ ’Ë 6. °“√«‘‡§√“–ÀåÀ≈—°°“√ Õπ∑—°…–ªØ‘∫—µ‘∑’Ë Õ¥§≈âÕß°—∫§«“¡·µ°µà“ß √–À«à“ß∫ÿ§§≈¥â«¬√Ÿª·∫∫ ∑”π“ ∑”¥â«¬ ™à«¬∑” 7. °“√«‘‡§√“–Àå§«“¡æ√âÕ¡¢Õßµπ‡Õß ‡æ◊ËÕ‡µ√’¬¡µ—« Õπ¢Õß§√ŸºŸâ Õπ 8. °“√Ωñ°ªØ‘∫—µ‘°“√ Õπ„π ∂“π°“√≥å®√‘ß 9. °“√ª√–‡¡‘πº≈ ºŸâ‡√’¬π‡æ◊ËÕµ√«® Õ∫°“√»—°¬¿“æ·≈– ¡√√∂π–¢Õß§√ŸºŸâ Õπ

°‘®°√√¡„π‚§√ß°“√«‘®¬— ª√–°Õ∫¥â«¬√Ÿª·∫∫°‘®°√√¡°“√‡√’¬π√Ÿ·â ∫∫ ∑”π” ∑”¥â«¬ ™à«¬∑” °“√®— ¥ °“√‡√’ ¬ π√Ÿâ ∑’Ë µ Õ∫ πÕß§«“¡·µ°µà “ ß√–À«à “ ß∫ÿ § §≈‚¥¬°“√ª√— ∫ °‘ ® °√√¡ °“√‡√’¬π°“√ Õπ„Àâ‡À¡“– ¡°—∫§«“¡µâÕß°“√ §«“¡™Õ∫·≈–§«“¡∂π—¥¢Õßπ—°‡√’¬π√“¬∫ÿ§§≈ ´÷Ëß‡°‘¥®“°°“√«‘‡§√“–Àå§ÿ≥≈—°…≥–·≈–§«“¡·µ°µà“ß¢ÕßºŸâ‡√’¬π ‚¥¬ºŸâ«‘®—¬‰¥âÕÕ°·∫∫°‘®°√√¡ °“√ Õπ„Àâ‡À¡“– ¡°—∫§ÿ≥≈—°…≥–¢ÕßºŸâ‡√’¬π∑’Ë¡’§ÿ≥ ¡∫—µ‘·µ°µà“ß°—π ¥—ßπ’È 1. ºŸâ‡√’¬π¡’º≈ °“√‡√’¬πæÕ„™â „™â«‘∏’ Õπ·∫∫ ∑”π” 2. ºŸâ‡√’¬π¡’º≈°“√‡√’¬π¥’ „™â«‘∏’ Õπ·∫∫ ∑”¥â«¬ 3. ºŸâ‡√’¬π¡’º≈°“√‡√’¬π‡°àß „™â«‘∏’ Õπ·∫∫ ™à«¬∑”

º≈º≈‘µ®“°°“√«‘®—¬ °“√®—¥°“√‡√’¬π√Ÿâ·∫∫∑’∑’æ’ ‚ ¡‡¥≈ (TTP Model) ∑’Ë‡πâπ°“√π”§«“¡√Ÿâ Ÿà°“√ªØ‘∫—µ‘ ‡ªìπÀ≈—° ‡æ◊ÕË „Àâ§√Ÿº Ÿâ Õππ”‰ª„™â „π°“√®—¥°“√‡√’¬π°“√ Õπ·≈–«“ß·π«∑“ß°“√∂à“¬∑Õ¥§«“¡√Ÿâ Ÿà°“√ªØ‘∫—µ‘„Àâ‡À¡“– ¡°—∫§ÿ≥≈—°…≥–¢ÕßºŸâ‡√’¬π∑’Ë¡’§ÿ≥ ¡∫—µ‘·µ°µà“ß°—π ¥â«¬√Ÿª·∫∫°‘®°√√¡ °“√‡√’¬π°“√ Õπµ“¡§«“¡ “¡“√∂„π°“√‡√’¬π√Ÿâ¢Õßπ—°‡√’¬π 3 °≈ÿà¡‚¥¬‡πâπ °“√‡√’¬π√Ÿâ °“√‡¢â“„® °“√§‘¥‰¥â °“√∑”‡ªìπ

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2. Õß§å§«“¡√Ÿâ¥â“π«‘∑¬“»“ µ√å·≈–‡∑§‚π‚≈¬’ ¡—¬„À¡à «‘∑¬“»“ µ√å†µ√ß°—∫§”¿“…“Õ—ß°ƒ…«à“ çScienceé ´÷Ëß¡“®“°»—æ∑å¿“…“≈“µ‘π«à“ çScientiaé ·ª≈«à“ §«“¡√Ÿâ (Knowledge) ´÷Ëß¡’ºŸâ „Àâ§«“¡À¡“¬‰«âÀ≈“°À≈“¬¥—ßπ’È† æß…å»—°¥‘Ï —ß¢¿‘≠‚≠à „Àâ§«“¡À¡“¬¢Õß§”«à“«‘∑¬“»“ µ√å À¡“¬∂÷ß Õß§å§«“¡√Ÿâ ∑’Ë¡’√–∫∫·≈–®—¥‰«âÕ¬à“ß‡ªìπ√–‡∫’¬∫·∫∫·ºπ´÷Ëß‡ªìπ§«“¡√Ÿâ∑’Ë ‰¥â®“°°“√ —ß‡°µ §âπ§«â“‡°’Ë¬«°—∫ ∏√√¡™“µ‘ ‡ªìπ∑—ÈßÕß§å§«“¡√Ÿâ¢Õß∏√√¡™“µ‘ ·≈–°√–∫«π°“√ ◊∫‡ “–À“§«“¡√Ÿâ¢Õß∏√√¡™“µ‘ ∑’Ë§âπæ∫ π—Èπ·≈â«®—¥‡ªìπ√–‡∫’¬∫‚¥¬Õ“»—¬√–‡∫’¬∫«‘∏’∑“ß«‘∑¬“»“ µ√å ·∫àß‡ªìπ 3 ¥â“π §◊Õ 1) «‘∑¬“»“ µ√å°“¬¿“æ ‡ªìπÀ≈—°‡°≥±å µ“¬µ—« Õ“»—¬§«“¡‡¢â“„®‡ªìπ à«π„À≠à ‡™àπ §≥‘µ»“ µ√å øî ‘° å ‡§¡’ ¥“√“»“ µ√å†2) «‘∑¬“»“ µ√å™’«¿“æ ‡ªìπ°“√»÷°…“ ‘Ëß¡’™’«‘µ ‡™àπ æƒ°…»“ µ√å —µ«»“ µ√å†·≈– 3) «‘∑¬“»“ µ√åª√–¬ÿ°µå ‡ªìπ°“√ªØ‘∫—µ‘¡“°°«à“∑ƒ…Æ’ ‡™àπ ·æ∑¬»“ µ√å «‘»«°√√¡»“ µ√å ‡°…µ√»“ µ√å† ™”π“≠ ‡™“«å°’√µ‘æß»å. (2534 : 5)†‰¥â „Àâ§«“¡À¡“¬¢Õß«‘∑¬“»“ µ√å«à“À¡“¬∂÷ß §«“¡√Ÿâ∑’Ë· ¥ßÀ√◊Õæ‘ Ÿ®πå ‰¥â«à“∂Ÿ°µâÕß‡ªìπ§«“¡®√‘ß ®—¥‰«â‡ªìπÀ¡«¥À¡Ÿà ¡’√–‡∫’¬∫·≈–¢—ÈπµÕπ √ÿª‰¥â‡ªìπ°Æ‡°≥±å “°≈ ‡ªìπ§«“¡√Ÿâ∑’Ë ‰¥â¡“‚¥¬«‘∏’°“√∑’Ë‡√‘Ë¡µâπ¥â«¬°“√ —ß‡°µ ·≈–/À√◊Õ °“√®—¥∑’Ë‡ªìπ√–‡∫’¬∫¡’¢—ÈπµÕπ ·≈–ª√“»®“°Õ§µ‘ ´÷Ëß Õ¥§≈âÕß°—∫°“√„Àâ§«“¡À¡“¬¢Õß The Columbia Encyclopedia (Õâ“ß∂÷ß„π ¡®‘µ «∏π‰æ∫Ÿ≈¬å 2535 : 93) ´÷ËßÕ∏‘∫“¬«à“ «‘∑¬“»“ µ√å ‡ªìπ°“√√«∫√«¡§«“¡√ŸâÕ¬à“ß¡’√–∫∫ §«“¡√Ÿâ∑’Ë ‰¥â√«∫√«¡‰«âπ’È‡ªìπ§«“¡√Ÿâ‡°’Ë¬«°—∫ ª√“°Ø°“√≥å∏√√¡™“µ‘ §«“¡‡®√‘≠°â“«Àπâ“∑“ß «‘∑¬“»“ µ√å∑’Ë‡°‘¥¢÷Èππ—Èπ ¡‘‰¥âÀ¡“¬∂÷ß ‡©æ“–°“√√«∫√«¡¢âÕ‡∑Á®®√‘ß‡æ’¬ß ¿“ææ≈«—µ À√◊Õ¡’°“√‡ª≈’¬Ë π·ª≈ßµ“¡°“≈‡«≈“·≈–µ“¡ ¿“æ °“√°√–µÿπâ ®“°¿“¬„πÀ√◊Õ®“° ¿“æ¿“¬πÕ° §«“¡√Ÿ∑â “ß«‘∑¬“»“ µ√å‡°‘¥®“°°“√ —ß‡°µ∏√√¡™“µ‘ ·≈–°“√«‘‡§√“–Àå«‘®—¬ «‘∑¬“»“ µ√å®÷ß‡ªìπ “°≈‡æ√“–‡ªìπª√“°Ø°“√≥å∑“ß∏√√¡™“µ‘µà“ß Ê ∑’Ë‡°‘¥¢÷Èπ¥â«¬À≈—°°“√‡¥’¬«°—π «‘∑¬“»“ µ√å®÷ß‰¡à∂Ÿ°®”°—¥¥â«¬‡«≈“ ∂“π∑’Ë ·≈–«—≤π∏√√¡

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„™â«‘∏’°“√ ◊∫‡ “–À“§«“¡√Ÿâ (Inquiry)

„™â«‘∏’°“√·°âªí≠À“ (Problem Solving)

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‡ πÕ«‘∏’°“√·°âªí≠À“‡æ◊ËÕ πÕß §«“¡µâÕß°“√¢Õß¡πÿ…¬å „™â§«“¡√Ÿâ·≈–°“√µ—¥ ‘π„®

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¡’§«“¡ “¡“√∂„π°“√Õ¬Ÿà√à«¡°—∫ºŸâÕ◊Ëπ‰¥â¥’ ¡’§«“¡‡¢â“„®ºŸâÕ◊Ëπ µâÕß°“√¡‘µ√¿“æ µâÕß°“√§«“¡§‘¥‡ÀÁπ ¢ÕßºŸÕâ π◊Ë √à«¡„π°“√µ—¥ ‘π„®·≈–·°âª≠ í À“ ™Õ∫∑’®Ë –‡√’¬π‡ªìπ°≈ÿ¡à ·≈–™Õ∫°“√‡√’¬π∑’¡Ë ª’ Ø‘ ¡— æ—π∏å °—∫‡æ◊ÕË π„π™—πÈ ‡√’¬π √«¡∑—ßÈ °—∫ºŸ â Õπ¥â«¬ µâÕß°“√°“√‡ √‘¡·√ß¿“¬πÕ° (Extrinsic Reinforcement) ‡™àπ §”™¡‡™¬¢ÕßºŸÕâ π◊Ë ¡“°°«à“ °“√‡ √‘¡·√ß¿“¬„π “¡“√∂‡√’¬π√Ÿâ ‰¥â¥‡’ ¡◊ÕË ºŸ â Õπ¡’°“√®—¥≈”¥—∫ √–∫∫√–‡∫’¬∫·≈–‚§√ß √â“ß¢Õß‡π◊ÈÕÀ“∑’Ë Õπ·≈â«Õ¬à“ß¥’ ‡√’¬π√Ÿâ‡π◊ÈÕÀ“∑’Ë‡°’Ë¬«¢âÕß°—∫ —ß§¡‰¥â¥’ 2. √Ÿª·∫∫°“√§‘¥·∫∫Õ‘ √– (Field Independence) §◊Õ ¡’°“√√—∫√Ÿ¢â Õâ ¡Ÿ≈¢à“« “√ ·≈–®¥®”„π≈—°…≥–«‘‡§√“–Àå·¬°·¬–¢âÕ¡Ÿ≈ ·≈–¡’°“√‡ª√’¬∫‡∑’¬∫§«“¡·µ°µà“ß ·≈– §«“¡‡À¡◊Õπ √–À«à“ß¢âÕ¡Ÿ≈∑’Ë ‰¥â√—∫¡“„À¡à °—∫¢âÕ¡Ÿ≈‡°à“∑’Ë¡’Õ¬Ÿà‡¥‘¡ ¡’°“√ª√—∫‡ª≈’Ë¬π‚§√ß √â“ß ·≈–®—¥√–‡∫’¬∫ ¢à“« “√¢âÕ¡Ÿ≈ ∑’Ë ‰¥â√—∫„À¡àµ“¡§«“¡‡¢â“„®¢Õßµπ‡Õß ¡—°®–¡’§«“¡ “¡“√∂·≈–∑—°…–∑“ß —ß§¡ πâÕ¬¡’§«“¡‡ªìπµ—«¢Õßµ—«‡Õß Ÿß ¡’°“√µ—¥ ‘π„® ‚¥¬Õ“»—¬§«“¡§‘¥¢Õßµπ‡Õß‡ªìπÀ≈—° “¡“√∂ ‡√’¬π√Ÿâ ‰¥â¥’„π ¿“æ°“√‡√’¬π√Ÿ∑â ¡’Ë ≈’ °— …≥–‡ªìπ√“¬∫ÿ§§≈·≈–„ÀâÕ ‘ √–·°àº‡Ÿâ √’¬π ™Õ∫°“√‡√’¬π∑’Ë „Àâ ºŸ‡â √’¬πµ—ßÈ ‡ªÑ“À¡“¬¢Õßß“π¥â«¬µπ‡Õß ·≈–µÕ∫ πÕßµàÕ°“√‡ √‘¡·√ß¿“¬„π ‡™àπ §«“¡µâÕß°“√ ¡“µ√∞“π·≈–§à“π‘¬¡¢Õßµπ‡Õß¡“°°«à“°“√‡ √‘¡·√ß¿“¬πÕ° ™Õ∫∑’Ë®–æ—≤π“°≈«‘∏’°“√‡√’¬π ¥â«¬µπ‡Õß ™Õ∫∑’Ë®–®—¥√–∫∫‚§√ß √â“ß¢Õß‡π◊ÈÕÀ“∑’Ë‡√’¬π¥â«¬µ—«‡Õß ®÷ß‰¡à¡’ªí≠À“·¡â‡Õ° “√/ «— ¥ÿª√–°Õ∫°“√‡√’¬π®–Õ¬Ÿà „π√Ÿª·∫∫∑’Ë¢“¥°“√®—¥√–∫∫‚§√ß √â“ß¢Õß‡π◊ÈÕÀ“ 3. √Ÿª·∫∫°“√§‘¥·∫∫ÀÿπÀ—π·≈–·∫∫‰µ√àµ√Õß (impulsive/reflectiveness) ¢Õß§“·°π·≈–§≥– (Kagan et al., 1964) §“·°π·≈–§≥– ·∫àß√Ÿª·∫∫°“√§‘¥‡ªìπ 4 ≈—°…≥– §◊Õ 3.1 §‘¥·∫∫ÀÿπÀ—π (cognitively impulsive) ¡’°“√µ—¥ ‘π„®Õ¬à“ß√«¥‡√Á« À≈—ß®“°‰¥â¢âÕ¡Ÿ≈∑“ß‡≈◊Õ°‡æ’¬ß¬àÕ Ê ·≈–¡—°‡ªìπ°“√µ—¥ ‘π„®∑’Ë¡’§«“¡º‘¥æ≈“¥∫àÕ¬ Ê 3.2 §‘¥·∫∫‰µ√àµ√Õß (cognitively reflective) ¡’°“√„§√à§√«≠ æ‘®“√≥“ Õ¬à“ß√Õ∫§Õ∫ √–¡—¥√–«—ß‡°’Ë¬«°—∫∑“ß‡≈◊Õ°∑ÿ°∑“ß °àÕπ∑’Ë®–µ—¥ ‘π„® ¡—°¡’§«“¡º‘¥æ≈“¥ „π°“√µ—¥ ‘π„®‡æ’¬ß‡≈Á°πâÕ¬ 3.3 §‘¥‡√Á« (quick) ¡’°“√‚µâµÕ∫µàÕ ‘Ëß∑’Ë‡√â“À√◊Õ ‘Ëß∑’Ë√—∫√Ÿâ ‰¥âÕ¬à“ß√«¥‡√Á« ·µàº¥‘ æ≈“¥πâÕ¬ 3.4 §‘¥™â“ (slow) ¡’°“√µÕ∫ πÕßµàÕ ‘Ëß∑’Ë ‰¥â√—∫√Ÿâ™â“ ·≈–º‘¥æ≈“¥¡“° 4. √Ÿª·∫∫°“√§‘¥·∫∫¥—¥·ª≈ß·≈–·∫∫ √â“ß„À¡à (adaption/innovation) ¢Õß ‡§Õ√åµ—π (Kirton, 1987) ‡§Õ√åµ—π ·∫àß≈—°…≥–√Ÿª·∫∫°“√§‘¥‡ªìπ 2 ≈—°…≥– §◊Õ

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4.1 π—°¥—¥·ª≈ß (adaptor) ‡ªìπºŸâ∑’Ë™Õ∫ ç∑” ‘Ëß∑’Ë¥’°«à“/¥’¢÷Èπ°«à“‡¥‘¡é ‚¥¬ ¡’·π«∑“ß„π°“√∑”ß“π∑’¡Ë √’ –‡∫’¬∫ ·≈–·¡àπ¬” ‡ªìππ—°§‘¥À“§”µÕ∫ √ÿª (convergence) · «ßÀ“ ¡µ‘‡Õ°©—π∑å ‚¥¬Õ‘ß«‘∏°’ “√∑’°Ë ”Àπ¥¢÷πÈ “¡“√∂®—¥°“√∫√‘À“√‰¥â¥’„π¢Õ∫‡¢µ¢Õß√–∫∫∑’«Ë “ß‰«â·≈â« 4.2 π—° √â“ß„À¡à (innovator) ‡ªìπºŸâ∑’Ë™Õ∫ ç∑” ‘Ëß∑’Ë·µ°µà“ßé ¡’·π«∑“ß °“√∑”ß“π„π≈—°…≥–∑’Ë ‰¡à¡’≈”¥—∫¢—ÈπµÕπ µ—¥ ‘π„®‚¥¬Õ‘ √– ‡ªìπºŸâ∑’Ë °√“™“ ·≈–√‘‡Õ™·¡ππå (Grasha & Riechmann, 1974) ‰¥â‡ πÕ√Ÿª·∫∫¢Õß°“√‡√’¬π√Ÿâ ∑’Ë¡’ªØ‘ —¡æ—π∏å°—∫ºŸâ Õπ „π°“√‡√’¬π∑“ß«‘™“°“√ ‡ªìπ 6 ·∫∫ ¥—ßπ’È 1. ·∫∫¡’ à«π√à«¡ (participant) ‡ªìπºŸâ‡√’¬π∑’Ë π„®Õ¬“°®–√Ÿâ‡°’Ë¬«°—∫‡π◊ÈÕÀ“¢Õß √“¬«‘™“∑’Ë‡√’¬π Õ¬“°‡√’¬π πÿ°°—∫°“√‡√’¬π„π™—Èπ‡√’¬π ·≈–§≈âÕ¬µ“¡ ·≈–µ‘¥µ“¡∑‘»∑“ß¢Õß °“√‡√’¬π°“√ Õπ 2. ·∫∫À≈’°Àπ’ (Avoidant) ‡ªìπºŸâ‡√’¬π∑’Ë ‰¡à¡’§«“¡µâÕß°“√∑’Ë®–√Ÿâ‡°’Ë¬«‡π◊ÈÕÀ“ √“¬«‘™“∑’Ë‡√’¬π ‰¡à™Õ∫‡¢â“™—Èπ‡√’¬π ‰¡à π„®∑’Ë®–‡√’¬π√Ÿâ √Ÿâ ÷°µàÕµâ“π∑‘»∑“ß¢Õß°“√‡√’¬π°“√ Õπ 3. ·∫∫√à«¡¡◊Õ (Collaborative) ‡ªìπºŸâ‡√’¬π∑’Ë™Õ∫°‘®°√√¡°“√‡√’¬π∑’ËºŸâ‡√’¬π ¡’ à«π√à«¡ ·≈–°“√√à«¡¡◊Õ°—π ™Õ∫°“√¡’ªØ‘ —¡æ—π∏å°—π √Ÿâ ÷° πÿ°„π°“√∑”ß“π°≈ÿà¡ 4. ·∫∫·¢àß¢—π (Competitive) ‡ªìπºŸâ‡√’¬π∑’Ë¡’≈—°…≥–¢Õß°“√·¢àß¢—π ·≈– ¬÷¥µπ‡Õß‡ªìπ»Ÿπ¬å°≈“ß π„®·µàµπ‡Õß ·≈–¡’·√ß®Ÿß„®„π°“√‡√’¬π®“°°“√‰¥â™π–ºŸâÕ◊Ëπ πÿ°°—∫‡°¡/°’Ã“°“√µàÕ Ÿâ ™Õ∫°‘®°√√¡∑’Ë¡’°“√·æâ-™π– πÿ°„π‡°¡∑’Ë‡≈àπ‡ªìπ°≈ÿà¡ 5. ·∫∫Õ‘ √–(Independent) ‡ªìπºŸâ∑’Ë∑”ß“π¥â«¬µπ‡Õß “¡“√∂∑”ß“π„Àâ‡ √Á® ¡∫Ÿ√≥å ‰«µàÕ°“√µÕ∫ πÕß/‚µâµÕ∫‰¥â√«¥‡√Á« ·≈–¡’§«“¡§‘¥Õ‘ √– ‡ªìπµ—«¢Õßµ—«‡Õß 6. ·∫∫æ÷ßË æ“ (Dependent) ‡ªìπºŸ∑â µ’Ë Õâ ßÕ“»—¬§√Ÿ„Àâ§”·π–π” µâÕß°“√°“√™à«¬‡À≈◊Õ ·≈–·√ß®Ÿß„®¿“¬πÕ° (‡™àπ §”™¡ √“ß«—≈) „π°“√®Ÿß„®„Àâ°“√‡√’¬π ‰¡à§àÕ¬‰«„π°“√µÕ∫ πÕß/ ‚µâµÕ∫ ¡’§«“¡°√–µ◊Õ√◊Õ√âπ„π°“√‡√’¬π‰¡à¡“° ·≈–¡—°®–∑”µ“¡§«“¡§‘¥¢ÕßºŸâπ” ª√–‚¬™πå¢Õß§«“¡√Ÿâ§«“¡‡¢â“„®‡°’Ë¬«°—∫√Ÿª·∫∫°“√§‘¥ ·≈–√Ÿª·∫∫°“√‡√’¬π√Ÿâ §«“¡√Ÿ§â «“¡‡¢â“„®‡°’¬Ë «°—∫√Ÿª·∫∫°“√§‘¥ ·≈–√Ÿª·∫∫°“√‡√’¬π√Ÿâ ¡’ª√–‚¬™πåµÕà ∑—ßÈ ºŸ‡â √’¬π ·≈–ºŸâ Õπ „π·ßà°“√ àß‡ √‘¡°“√‡√’¬π√Ÿâ °“√æ—≤π“ºŸâ‡√’¬π„Àâ “¡“√∂‡√’¬π√Ÿâ ‰¥â‡µÁ¡»—°¬¿“æ ·≈–¡’º≈ —¡ƒ∑∏‘Ï∑“ß°“√‡√’¬π Ÿß¢÷Èπ ·≈–°“√®—¥°“√»÷°…“‰¥âÕ¬à“ßª√– ‘∑∏‘¿“æ¬‘Ëß¢÷Èπ¥—ßπ’È

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1. ª√–‚¬™πåµàÕºŸâ‡√’¬π™à«¬„Àâ‡¢â“„®µπ‡Õß ·≈–‡¢â“„®„π§«“¡·µ°µà“ß√–À«à“ß µπ‡Õß ·≈–ºŸÕâ π◊Ë ·≈–„™âª√–‚¬™πå∑ß—È µàÕ°“√‡√’¬π∑“ß«‘™“°“√ ·≈–°“√∑”ß“π„πÕπ“§µ ·≈–·°â ‰¢ ®ÿ¥ÕàÕπ¢Õßµπ„Àâ·¢Áß·°√àß¢÷Èπ “¡“√∂‡≈◊Õ°„™â „Àâ‡À¡“– ¡°—∫ ∂“π°“√≥åµà“ß Ê ∂â“ºŸâ‡√’¬π∑’Ë¬÷¥ ¡—Ëπ„π°“√„™â√Ÿª·∫∫°“√§‘¥ ·≈–√Ÿª·∫∫°“√‡√’¬π√Ÿâ·∫∫„¥·∫∫Àπ÷Ëß °Á®– “¡“√∂‡√’¬π√Ÿâ ‰¥â¥’ „π ∫“ß√“¬«‘™“À√◊Õ∫“ß ∂“π°“√≥å 2. ª√–‚¬™πåµàÕºŸâ Õπ®–µâÕßª√—∫ ¿“æ°“√‡√’¬π°“√ Õπ ·≈–°≈«‘∏’°“√ Õπ„Àâ ‡¢â“°—∫≈—°…≥–¢ÕßºŸâ‡√’¬π ‡æ◊ËÕ‡æ‘Ë¡ª√– ‘∑∏‘¿“æ¢Õß°“√‡√’¬π°“√ Õπ ·≈–™à«¬„ÀâºŸâ‡√’¬π∫√√≈ÿ ∂÷ß®ÿ¥¡ÿàßÀ¡“¬¢Õß°“√‡√’¬π (Saracho, 1997; Morgan, 1997) ºŸâ Õπ§«√®—¥√Ÿª·∫∫°“√ Õπ „Àâ Õ¥§≈âÕß°—∫√Ÿª·∫∫°“√‡√’¬π ‡æ√“–®–™à«¬„ÀâºŸâ‡√’¬π “¡“√∂‡√’¬π√Ÿâ ‘Ëß„À¡à ‰¥â¥’°«à“ ·≈– ‡¡◊ËÕºŸâ‡√’¬π¡’§«“¡ “¡“√∂‡æ‘Ë¡¢÷Èπ·≈â« ºŸâ Õπ§«√„™â√Ÿª·∫∫°“√ Õπ∑’Ë ‰¡à Õ¥§≈âÕß°—∫√Ÿª·∫∫ °“√‡√’¬π¢ÕßºŸâ‡√’¬π ‡æ◊ËÕ àß‡ √‘¡„ÀâºŸâ‡√’¬π‰¥âæ—≤π“√Ÿª·∫∫°“√‡√’¬π¢Õßµπ„Àâ°«â“ß¢÷Èπ ·≈– ®–‰¥â “¡“√∂„™â‡≈◊Õ°√Ÿª·∫∫°“√‡√’¬π„Àâ‡À¡“– ¡°—∫ß“π∑’Ë·µ°µà“ß‰¥âµàÕ‰ª ‚¥¬‰¡àµ‘¥¬÷¥°—∫ √Ÿ ª ·∫∫°“√‡√’ ¬ π·∫∫„¥·∫∫Àπ÷Ë ß ‡æ’ ¬ ß·∫∫‡¥’ ¬ « πÕ°®“°π’È ºŸâ Õπ¬— ß “¡“√∂π”‰ª„™â „π°“√ÕÕ°·∫∫À≈—° Ÿµ√ °“√‡¢’¬πµ”√“ °“√æ—≤π“™ÿ¥°“√ Õπ¥â«¬§Õ¡æ‘«‡µÕ√å ·≈–ÕÕ°·∫∫ «‘∏’ Õπ ‡æ◊ËÕ™à«¬„ÀâºŸâ‡√’¬π‡°‘¥°“√‡√’¬π√Ÿâ ‰¥âÕ¬à“ß‡µÁ¡»—°¬¿“æ‰¥âÕ’°¥â«¬ (Felder,1996; Saracho, 1997) ·π«∑“ß°“√„™âª√–‚¬™πå®“°√Ÿª·∫∫°“√§‘¥ ·≈–√Ÿª·∫∫°“√‡√’¬π√Ÿâ¢Õßµπ‡Õß 1. ‡≈◊Õ°°‘®°√√¡°“√‡√’¬π∑’µË √ß°—∫√Ÿª·∫∫°“√§‘¥·≈–√Ÿª·∫∫°“√‡√’¬π√Ÿ¢â Õßµπ‡Õß ‡æ◊ËÕ®–‰¥â „™â§«“¡ “¡“√∂¢Õßµπ‰¥âÕ¬à“ß‡µÁ¡∑’Ë ‡™àπ ß“π‡¥’Ë¬«/ß“π°≈ÿà¡ ß“π∑’ËºŸâ Õπ°”Àπ¥„Àâ/ ß“πÕ‘ √–∑’ËºŸâ‡√’¬π°”Àπ¥‡Õß ß“π∑’Ë‡ªî¥‚Õ°“ „Àâ§‘¥‰¥âÀ≈“°À≈“¬/µâÕß°“√§”µÕ∫∑’Ë∂Ÿ°µâÕß ‡æ’¬ß§”µÕ∫‡¥’¬« 2. ‡≈◊Õ°·À≈àß§«“¡√Ÿâ∑’Ë¡’°“√π”‡ πÕ„π√Ÿª·∫∫∑’Ë Õ¥§≈âÕß°—∫√Ÿª·∫∫°“√§‘¥ ¢Õßµπ‡Õß ‡™àπ Àπ—ß ◊Õ/µ”√“∑’Ë¡’°“√‡√’¬∫‡√’¬ß®—¥√–∫∫‡π◊ÈÕÀ“Õ¬à“ß¥’ ·≈–¡’¿“æª√–°Õ∫ À√◊Õ«’¥∑‘ »— πå 3. ®—¥ ¿“æ°“√≥å°“√‡√’¬π„Àâ°∫— µπ‡Õß„Àâ Õ¥§≈âÕß°—∫√Ÿª·∫∫°“√‡√’¬π√Ÿ¢â Õßµπ ‡™àπ Õà“πÀπ—ß ◊Õ„π∑’Ë ß∫‡ß’¬∫/¡’¥πµ√’‡∫“ Ê ¡’· ß «à“ß¡“°/ ≈—« ‡≈◊Õ° ‘Ëß®Ÿß„®¿“¬„π/ ·√ß®Ÿß„®¿“¬πÕ°‡æ◊ËÕ°√–µÿâπ„Àâ‡°‘¥·√ß®Ÿß„®„π°“√‡√’¬π

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√“¬ß“π°“√«‘®—¬°“√æ—≤π“‡¥Á°‰∑¬¥â“π‡∑§‚π‚≈¬’Àÿàπ¬πµå

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·π«∑“ß°“√æ—≤π“√Ÿª·∫∫°“√§‘¥ ·≈–√Ÿª·∫∫°“√‡√’¬π√Ÿâ¢Õßµπ‡Õß 1. ”√«®√Ÿª·∫∫°“√§‘¥ ·≈–√Ÿª·∫∫°“√‡√’¬π√Ÿ∑â µ’Ë π‡Õß™Õ∫„™â ·≈– Õ¥§≈âÕß°—∫ ‘Ëß∑’Ë‡√’¬π (´÷Ëß∂◊Õ«à“‡ªìπ®ÿ¥·¢Áß) ·≈–æ‘®“√≥“«à“√Ÿª·∫∫°“√§‘¥ ·≈–√Ÿª·∫∫°“√‡√’¬π√Ÿâ „¥ ∑’Ë®”‡ªìπµàÕ°“√‡√’¬π¢Õßµπ ·µàµπ‡Õß¬—ß¢“¥∑—°…–„π°“√„™âÀ√◊Õ‰¡à§àÕ¬‰¥âπ”¡“„™â (´÷Ëß∂◊Õ«à“ ‡ªìπ®ÿ¥ÕàÕπ) 2. æ—≤π“ ·≈–ª√—∫ª√ÿßµπ‡Õß®ÿ¥ÕàÕπ¢Õßµπ‡Õß®“°∑’Ë ‰¥â®“°°“√ ”√«®„π¢âÕ∑’Ë 1 ‚¥¬Ωñ°Ωπµπ‡Õß„π°“√„™â√Ÿª·∫∫°“√§‘¥ ·≈–√Ÿª·∫∫°“√‡√’¬π∑’Ë®”‡ªìπ ‚¥¬‡√’¬π√Ÿâ®“°‡æ◊ËÕπ∑’Ë¡’ √Ÿª·∫∫°“√§‘¥ ·≈–√Ÿª·∫∫°“√‡√’¬π√Ÿâ∑’Ë‡√“µâÕß°“√Ωñ° ¥â«¬°“√‡≈◊Õ°∑”ß“π°≈ÿà¡À√◊Õ∑”ß“π§Ÿà °—∫‡æ◊ËÕπ∑’Ë¡’√Ÿª·∫∫°“√§‘¥µà“ß‰ª®“°µπ‡æ◊ËÕ‡√’¬π√Ÿâ´÷Ëß°—π ·≈–°—π ·≈–Ωñ°µπ‡Õß„π≈—°…≥–∑’Ëµà“ß ‰ª®“°‡¥‘¡ ‡™àπ ‡√’¬π√Ÿâ∑—°…–∑“ß —ß§¡ ∑—°…–°“√ ◊ËÕ “√ °“√∑”ß“π√à«¡°—π °“√‡≈◊Õ°/°”Àπ¥ ‡ªÑ“À¡“¬¢Õßß“π¥â«¬µπ‡Õß °“√«‘‡§√“–Àå ·≈–ª√–‡¡‘π¢âÕ¡Ÿ≈¢à“« “√∑’Ë ‰¥â√—∫ ‡ªìπµâπ

4. °“√®—¥°“√‡√’¬π√Ÿâ·∫∫‚§√ßß“π«‘∑¬“»“ µ√å ‚§√ßß“π«‘∑¬“»“ µ√å†À¡“¬∂÷ß†°“√»÷°…“‡æ◊ËÕæ∫¢âÕ§«“¡√Ÿâ „À¡à ‘Ëßª√–¥‘…∞å „À¡à Ê ∑“ß«‘∑¬“»“ µ√å¥â«¬µ—«¢ÕßºŸâ‡√’¬π‡Õß ‚¥¬„™â«‘∏’°“√∑“ß«‘∑¬“»“ µ√å „π°“√·°âªí≠À“‚¥¬¡’§√Ÿ Õ“®“√¬å·≈–ºŸâ‡™’Ë¬«™“≠‡ªìπºŸâ „Àâ§”ª√÷°…“ † ª√–‡¿∑¢Õß‚§√ßß“π«‘∑¬“»“ µ√å † 1. ‚§√ßß“πª√–‡¿∑°“√∑¥≈Õß ‡æ◊ËÕ»÷°…“º≈¢Õßµ—«·ª√Õ‘ √–∑’Ë¡’µàÕµ—«·ª√µ“¡ ‚¥¬§«∫§ÿ¡µ—«·ª√Õ◊Ëπ Ê ∑’Ë®–¡’º≈µàÕ°“√∑¥≈Õß ‡™àπ °√–‡®’Í¬∫ºß°ä“´§“√å∫Õπ‰¥ÕÕ°‰´¥å ®“°‡ª≈◊Õ°‰¢à ™–≈Õ°“√ ÿ°¢Õßº≈‰¡â ‡ªìπµâπ 2. ‚§√ßß“πª√–‡¿∑°“√ ”√«®√«∫√«¡¢âÕ¡Ÿ≈ ‡æ◊ËÕπ”¡“®”·π°‡ªìπÀ¡«¥À¡Ÿà π”‡ πÕ „π·∫∫µà“ß Ê ‡æ◊ËÕ„Àâ‡ÀÁπ≈—°…≥– À√◊Õ§«“¡ —¡æ—π∏å¢Õß‡√◊ËÕß∑’Ë»÷°…“‰¥â™—¥‡®π¢÷Èπ ‡™àπ °“√»÷°…“æƒµ‘°√√¡√–À«à“ß¡¥°—∫ÀπÕπ™Õπ‡ª≈◊Õ°µâπ≈Õß°Õß ††† 3. ‚§√ßß“πª√–‡¿∑°“√ √â“ß ‘Ëßª√–¥‘…∞å‡ªìπ‚§√ßß“π∑’Ë‡°’Ë¬«°—∫°“√ª√–¬ÿ°µå ∑ƒ…Æ’†À√◊ÕÀ≈—°°“√∑“ß«‘∑¬“»“ µ√å¡“ª√–¥‘…∞å‡§√◊ËÕß¡◊Õ‡§√◊ËÕß„™â À√◊ÕÕÿª°√≥å‡æ◊ËÕª√–‚¬™πå „™â Õ¬µà “ ß Ê Õ“®§‘ ¥ ª√–¥‘ … ∞å ¢ Õß„À¡à † À√◊ Õ ª√— ∫ ª√ÿ ß ¥— ¥ ·ª≈ß¢Õß‡¥‘ ¡ ∑’Ë ¡’ Õ ¬Ÿà · ≈â « „Àâ ¡’ ª√– ‘∑∏‘¿“æ Ÿß¢÷Èπ ‡™àπ §√◊ËÕß°”®—¥ΩÿÉπ≈–ÕÕß„π‚√ßß“π‚¡àÀ‘π°≈àÕß¥—°®—∫·¡≈ß«—π‰Œ‡∑§‡ªìπµâπ 4. ‚§√ßß“πª√–‡¿∑°“√ √â“ß∑ƒ…Æ’·≈–À≈—°°“√´÷ËßÕ“®Õ¬Ÿà „π√Ÿª¢Õß Ÿµ√ ¡°“√ À√◊Õ§”Õ∏‘∫“¬°Á ‰¥â ‚¥¬ºŸâ‡ πÕ‰¥âµ—Èß°µ‘°“ À√◊Õ¢âÕµ°≈ßπ—Èπ À√◊ÕÕ“®„™â°µ‘°“·≈–¢âÕµ°≈ß‡¥‘¡

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6. °“√®—¥°“√‡√’¬π°“√ Õπ·∫∫∫Ÿ√≥“°“√«‘∑¬“»“ µ√å ‡∑§‚π‚≈¬’ ·≈– ¡‘µ‘ —ß§¡ (Science Technology and Social : STS) °“√®—¥°“√‡√’¬π°“√ Õπ·∫∫∫Ÿ√≥“°“√∑—Èß«‘∑¬“»“ µ√å ‡∑§‚π‚≈¬’ ·≈–¡‘µ‘∑“ß —ß§¡·π«§‘¥«‘∑¬“»“ µ√å ‡∑§‚π‚≈¬’·≈– —ß§¡†‡ªìπ°“√∫Ÿ√≥“°“√§«“¡ —¡æ—π∏å¢Õß«‘∑¬“»“ µ√å ‡∑§‚π‚≈¬’

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1. ¢—Èπ√–∫ÿªí≠À“ —ß§¡‡π◊ËÕß¡“®“°«‘∑¬“»“ µ√å·≈–‡∑§‚π‚≈¬’†¢—Èππ’Èπ—°‡√’¬π®–µâÕß µ√–Àπ—°∂÷ßªí≠À“ —ß§¡ ‡π◊ÕË ß¡“®“°«‘∑¬“»“ µ√å·≈–‡∑§‚π‚≈¬’ ·≈–´“∫´÷ßÈ «à“µπ¡’ «à π‡°’¬Ë «¢âÕß ∑’Ë®–™à«¬·°âªí≠À“π—Èπ Ê† 2. ¢—πÈ À“·π«∑“ß°“√·°âª≠ í À“†®“°∑’πË °— ‡√’¬π√—∫√Ÿªâ ≠ í À“ —ß§¡‡π◊ÕË ß¡“®“°«‘∑¬“»“ µ√å ·≈–‡∑§‚π‚≈¬’ „π¢—Èππ’Èπ—°‡√’¬π®–µâÕß«“ß·ºπ°“√À“§”µÕ∫¢Õßªí≠À“ ‚¥¬π—°‡√’¬π®–æ‘®“√≥“ §«“¡√Ÿâ ÷°∑’Ëµπ¡’Õ¬Ÿà ·≈–«“ß·ºπÀ“§«“¡√Ÿâ‡æ‘Ë¡‡µ‘¡∑’Ë®– π—∫ πÿπ„Àâπ—°‡√’¬πÀ“§”µÕ∫‰¥â† 3. ¢—ÈπµâÕß°“√§«“¡√Ÿâ ¢—Èππ’Èπ—°‡√’¬π®–µâÕß»÷°…“§«“¡√Ÿâ«‘∑¬“»“ µ√å∑’Ë‡°’Ë¬«¢âÕß°—∫ ªí≠À“π—Èπ‡æ◊ËÕ‡ªìπ∞“π¢âÕ¡Ÿ≈∑’Ë¥’ ”À√—∫„™â „π°“√µ—¥ ‘π„®‡≈◊Õ°·π«∑“ß„π°“√·°âªí≠À“† 4. ¢—Èπ∑”°“√µ—¥ ‘π„®†¢—Èππ’Èπ—°‡√’¬π®–„™â§«“¡√Ÿâ∑’Ë‡√’¬π¡“‡æ◊ËÕ∑∫∑«πÀ“·π«∑“ß°“√ ·°âªí≠À“ π—°‡√’¬π®–µâÕßµ—¥ ‘π„®«à“®–¥”‡π‘π°“√·°â ‰¢ªí≠À“π—Èπ Ê „π·π«∑“ß„¥ ‚¥¬π—°‡√’¬π ®–µâÕß§”π÷ß∂÷ß«à“·π«∑“ßπ—Èπ¡’§«“¡‡ªìπ‰ª‰¥âÀ√◊Õ‰¡à ”À√—∫ª√–‡∑»‰∑¬ ¡’º≈¥’º≈‡ ’¬Õ¬à“ß‰√† 5. ¢—Èπ°√–∫«π°“√∑“ß —ß§¡†°√–∫«π°“√∑“ß —ß§¡ –∑âÕπ„Àâπ—°‡√’¬π‰¥â∑∫∑«π ·π«§‘¥¢Õßµπ∑’Ë· ¥ß¡“‡æ◊ËÕ·°â ‰¢ªí≠À“π—Èπ ¢—Èππ’Èπ—°‡√’¬πÕ“®π”‡ πÕ‚§√ßß“π«‘∑¬“»“ µ√å ®—¥π‘∑√√»°“√À√◊Õ®—¥‚§√ß°“√√≥√ß§åµà“ß Ê ·≈–æ√âÕ¡°—∫√—∫øíß§«“¡§‘¥®“°ºŸâ‡¢â“√à«¡‚§√ß°“√ º≈°“√«‘®—¬ æ∫«à“·π«§‘¥¢Õßπ—°‡√’¬π à«π„À≠à®–„Àâ‡Àµÿº≈∑’ËÕ¬Ÿà∫πæ◊Èπ∞“π¢Õß °“√æ—≤π“ª√–‡∑»´÷ßË –∑âÕπ„Àâ‡ÀÁπ«à“·π«§‘¥¢Õßπ—°‡√’¬π —¡æ—π∏å°∫— ∫√‘∫∑∑’µË Õâ ß°“√æ—≤π“ª√–‡∑» ·≈–µâÕß°“√‡æ‘Ë¡°“√≈ß∑ÿπÕÿµ “À°√√¡ °“√∑’Ëπ—°‡√’¬π¡’æ◊Èπ∞“π·π«§‘¥·∫∫π’ÈÕ“®®–√—∫√Ÿâºà“π °√–∫«π°“√∑“ß —ß§¡µà“ß Ê ‡™àπ ®“°ºŸâª°§√Õß®“° ◊ËÕ¡«≈™π ‡ªìπµâπ ¥—ßπ—Èπ ß“π«‘®—¬π’È®÷ß„Àâ ·π«§‘¥æ≈—ßß“π°—∫°“√æ—≤π“ª√–‡∑»‡ªìπª√–‡¥Áπ∑’®Ë –æ—≤π“ «‘∏°’ “√ Õπæ≈—ßß“π·≈–®“°√“¬ß“π º≈°“√«‘®—¬¥—ß°≈à“« ª√–‚¬™πå∑’Ë ‰¥â®“°°“√®—¥°“√‡√’¬π√Ÿâ ‚¥¬„™â STS Approach πÕ°®“°°“√®–™à«¬ æ—≤π“§«“¡‡¢â“„®·≈â« ¬—ßæ∫«à“π—°‡√’¬π∑’Ë‡√’¬π‚¥¬„™â«‘∏’π’ÈµâÕß¡’§«“¡√—∫º‘¥™Õ∫ ·≈–§√ŸµâÕß ª√—∫‡ª≈’Ë¬π∫∑∫“∑¢Õßµπ„Àâ‡ªìπºŸâ π—∫ πÿπ·≈–Õ”π«¬§«“¡ –¥«°„π°“√‡√’¬π√Ÿâ ¡“°°«à“ °“√µ’°√Õ∫„Àâπ—°‡√’¬π‡√’¬π√Ÿâµ“¡·π«∑“ß∑’Ë§“¥À«—ßÕ¬à“ß‡¥’¬«‡∑à“π—Èπ (Yuenyong : 2006)† °“√®—¥°“√‡√’¬π√Ÿâ«‘∑¬“»“ µ√å ‚¥¬„™â STS ®÷ß‡ªìπ«‘∏’°“√∑’Ë àß‡ √‘¡„ÀâºŸâ‡√’¬π‰¥â√Ÿâ®—°§‘¥ °√–µÿâπ„Àâ√Ÿâ®—°°“√«“ß·ºπ°“√·°âªí≠À“Õ¬à“ß‡ªìπ√–∫∫ Õ’°∑—Èß àß‡ √‘¡„Àâπ—°‡√’¬πæ—≤π“∑—°…– °“√§‘¥·≈–°“√·°âªí≠À“®“°§«“¡√Ÿâ«‘∑¬“»“ µ√å∑—Èß„π·≈–πÕ°™—Èπ‡√’¬π∑’Ë‡À¡“– ¡ π—°‡√’¬π ‡¢â“∂÷ß∏√√¡™“µ‘¢Õß«‘∑¬“»“ µ√å·≈–‡∑§‚π‚≈¬’ Õ—π‡ªìπ ‘ßË ”§—≠„π°“√æ—≤π“ª√–‡∑»Õ¬à“ß¬—ßË ¬◊π ‡æ√“–π—°‡√’¬π‰¥âµ√–Àπ—°∂÷ßæ—≤π“§«“¡√Ÿâ«‘∑¬“»“ µ√å·≈–‡∑§‚π‚≈¬’ „Àâ‡À¡“– ¡°—∫∑âÕß∂‘Ëπ

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ß“π«‘®—¬∑’Ë‡°’Ë¬«¢âÕß ¡®‘µ «∏π‰æ∫Ÿ≈¬å. (2546) ‰¥â«‘®—¬·≈–æ—≤π“™ÿ¥°‘®°√√¡°“√®—¥°√–∫«π°“√‡√’¬π√Ÿâ ∑’‡Ë πâπºŸ‡â √’¬π‡ªìπ ”§—≠¥â«¬°‘®°√√¡À≈“°À≈“¬æ∫«à“°“√‡√’¬π√Ÿ«â ∑‘ ¬“»“ µ√å´ß÷Ë ‡°‘¥®“°°“√Ωñ°Ωπ ·≈–‡ √‘¡ √â“ß»—°¬¿“æ∑“ß°“√‡√’¬π√Ÿâ∑’Ë¡’Õ¬Ÿà „πµ—«∫ÿ§§≈ “¡“√∂· ¥ßÕÕ°¡“‡ªìπæƒµ‘°√√¡ °“√‡√’¬π√Ÿâ ®”·π°‡ªìπ 2 ¥â“π §◊Õ 1. ¡√√∂π–∑“ß«‘∑¬“»“ µ√å ®”·π°‰¥â 3 ¥â“π §◊Õ 1.1 ¥â“π§«“¡√Ÿâ “√–°“√‡√’¬π√Ÿâ«‘∑¬“»“ µ√å‡ªìπ “√–À≈—°¢Õß«‘∑¬“»“ µ√å æ◊È π ∞“π∑’Ë ºŸâ ‡ √’ ¬ π∑ÿ ° §πµâ Õ ß‡√’ ¬ π√Ÿâ ª √–°Õ∫¥â « ¬ à « π∑’Ë ‡ ªì π ¥â “ π§«“¡√Ÿâ ‡ π◊È Õ À“·π«§«“¡§‘ ¥ À≈—°«‘∑¬“»“ µ√å·≈–°√–∫«π°“√ ( ∂“∫—π àß‡ √‘¡°“√ Õπ«‘∑¬“»“ µ√å·≈–‡∑§‚π‚≈¬’. 2544 : 18)

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1.2 ¥â“πªØ‘∫—µ‘°“√∑“ß«‘∑¬“»“ µ√å ¡’À≈“¬·∫∫ ‡™àπ °“√Ωñ°ªØ‘∫—µ‘°“√®—¥ ∑”¢à“««‘∑¬“»“ µ√å‡ªìπ°“√√«∫√«¡ “√–∑“ß«‘∑¬“»“ µ√åπ”‡ πÕ¥â«¬¢âÕ¡Ÿ≈ºà“π ◊ÕË Õ‘‡≈Á°∑√Õπ‘° å ª√–°Õ∫¥â«¬ ™◊ËÕ‡√◊ËÕß§”π” “√∫—≠§Õ≈—¡πå§”‚¶…≥“Ωñ°§‘¥Ωñ°∂“¡§«“¡¿“§¿Ÿ¡‘„®„π°“√∑”ß“π ·≈–¢â Õ §‘ ¥ ∑’Ë ‰ ¥â · À≈à ß Õâ “ ßÕ‘ ß ‚¥¬‡°Á ∫ §–·ππ®“°°“√ªØ‘ ∫— µ‘ °‘ ® °√√¡·≈–ª√–‡¡‘ π ‚§√ß°“√ ¢à“««‘∑¬“»“ µ√å∑“ßÕ‘‡≈Á°∑√Õπ‘° åÕ—µ√“ à«π§–·ππ‡ªìπ 50 : 50 1.3 ¥â “ π§ÿ ≥ ≈— ° …≥–∑“ß«‘ ∑ ¬“»“ µ√å ‡ ªì π §«“¡√Ÿâ ÷ ° π÷ ° §‘ ¥ ‡°’Ë ¬ «°— ∫ ®‘ µ «‘ ∑ ¬“»“ µ√å §à “ π‘ ¬ ¡ §ÿ ≥ ∏√√¡®√‘ ¬ ∏√√¡∑’Ë ‡ À¡“– ¡„π°“√· «ßÀ“§«“¡√Ÿâ · ≈–°“√„™â «‘∑¬“»“ µ√åÕ¬à“ß¡’§ÿ≥§à“ß“π«‘®—¬·≈–æ—≤π“§√—Èßπ’È¡ÿàß»÷°…“¥â“π®‘µ«‘∑¬“»“ µ√å«—¥‰¥â®“°°“√ ªØ‘∫—µ‘°‘®°√√¡µ“¡ ¿“æ®√‘ß·≈–®“°°“√∑¥ Õ∫‚¥¬°”Àπ¥Õ—µ√“ à«π§–·ππ‡ªìπ 50 : 50 2. §«“¡ “¡“√∂„π°“√§‘¥ √â“ß √√§å∑“ß«‘∑¬“»“ µ√å ´÷Ëß ¡®‘µ «∏π‰æ∫Ÿ≈¬å. (2541) ‡ªìπ°√–∫«π°“√§‘¥·°âªí≠À“∑“ß«‘∑¬“»“ µ√å (Problem Solving) ∑’Ë‡πâπºŸâ‡√’¬π ‡ªìπ ”§—≠„™â«‘∏’°“√∑“ß«‘∑¬“»“ µ√å¡“™à«¬∂â“À“°°“√‡√’¬π°“√ Õπ«‘∑¬“»“ µ√å „π‚√ß‡√’¬π “¡“√∂®—¥°“√À√◊Õ„Àâ ‚Õ°“ π—°‡√’¬π‰¥âæ—≤π“ µ‘ªí≠À“¥â«¬°“√Ωñ°ºà“π°‘®°√√¡°“√·°âªí≠À“ ·≈â « ¬à Õ ¡®– à ß º≈„Àâ π— ° ‡√’ ¬ π¡’ «‘ ∂’ ∑ “ß„π°“√‡√’ ¬ π√Ÿâ Õ ¬à “ ß§‘ ¥ ‡ªì π ∑”‡ªì π ·≈–·°â ªí ≠ À“‰¥â °“√æ—≤π“¥—ß°≈à“«®–π”‰ª Ÿà°“√æ—≤π“ª√–‡∑»‰¥â „π∑’Ë ÿ¥ À≈—°°“√§‘¥„π°“√·°âªí≠À“‰¥â·°à°“√√–∫ÿªí≠À“‰¥â™—¥‡®π·≈–À“«‘∏’°“√·°â ‰¢ªí≠À“ Õ¬à “ ß‡À¡“– ¡®ÿ ¥ À¡“¬ª≈“¬∑“ß°“√§‘ ¥ ·°â ªí ≠ À“‰¥â ¢ Õßπ— ° ‡√’ ¬ π§◊ Õ °“√æ— ≤ π“π— ° ‡√’ ¬ π „Àâ ¡’ »— ° ¬¿“æ∑—È ß ¥â “ π§«“¡°â “ «Àπâ “ ¢Õß«‘ ∑ ¬“»“ µ√å · ≈–‡∑§‚π‚≈¬’ · ≈– “¡“√∂∑”ß“π ‡™‘ß √â“ß √√§å ‰¥âÕ¬à“ß¡’ª√– ‘∑∏‘¿“æ ‘Ëß‡À≈à“π’È “¡“√∂π”‰ªª√–¬ÿ°µå „™â „π°“√æ—≤π“§ÿ≥¿“æ ™’«‘µ‰¥âÕ¬à“ß°«â“ß¢«“ß .«“ π“ ª√–«“≈æƒ°…å ·≈–§≥–. (2544) ‰¥â»÷°…“ ¿“æªí≠À“·≈–§«“¡ ”‡√Á® „π°“√®—¥°“√‡√’¬π°“√ Õπ«‘∑¬“»“ µ√å√–¥—∫¡—∏¬¡»÷°…“µÕπµâπæ∫«à“ 1. ¿“æ°“√®—¥°“√‡√’¬π°“√ Õπ ¿“æ°“√„™âÀ≈—° Ÿµ√ §√Ÿ à«π„À≠à®– Õπ‡π◊ÈÕÀ“ µ√ß Ê ‰¡à¡’°“√¥—¥·ª≈ß π—°‡√’¬π‰¡à‡°‘¥°“√‡√’¬π√Ÿâ∑’Ë·∑â®√‘ß ‰¡à‡°‘¥°√–∫«π°“√ 1.1 §√ŸºŸâ Õπ‡°◊Õ∫§√÷ËßÀπ÷Ëß∑’Ë ‰¡à¡’«ÿ≤‘∑“ß°“√ Õπ«‘∑¬“»“ µ√å ·≈–‰¡à ‰¥â√—∫ °“√Ωñ°Õ∫√¡‡æ‘Ë¡‡µ‘¡∑“ß°“√ Õπ«‘∑¬“»“ µ√å 1.2 §√Ÿ¡’‡«≈“„π°“√‡µ√’¬¡°“√ ÕππâÕ¬ ·≈–®—¥°“√‡√’¬π°“√ Õπ‰¡à§”π÷ß∂÷ß ¿“æ·«¥≈âÕ¡„π∑âÕß∂‘Ëπ

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√“¬ß“π°“√«‘®—¬°“√æ—≤π“‡¥Á°‰∑¬¥â“π‡∑§‚π‚≈¬’Àÿàπ¬πµå

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1.3 °“√ Õπ à«π„À≠à¬—ß‰¡à “¡“√∂‡πâπºŸâ‡√’¬π‡ªìπ»Ÿπ¬å°≈“ß‰¥â‡æ√“–π—°‡√’¬π „π·µà≈–ÀâÕß®”π«π¡“° °“√µ√«®ß“π‰¡à∑—Ë«∂÷ß 1.4 °“√„™â ◊ËÕ°“√ ÕπÕ¬Ÿà „π√–¥—∫µË” °“√‡√’¬π°“√ Õπ‡πâπ‡π◊ÈÕÀ“¡“°°«à“ °√–∫«π°“√ ∑”„Àâπ—°‡√’¬π‰¡à “¡“√∂‡¢â“∂÷ß«‘∑¬“»“ µ√å ‰¥âÕ¬à“ß·∑â®√‘ß º≈°“√‡√’¬π¢Õß π—°‡√’¬πÕ¬Ÿà „π√–¥—∫ª“π°≈“ß 1.5 π—°‡√’¬π¡’ à«π„π°“√§‘¥·≈–°“√∑¥≈Õß«‘∑¬“»“ µ√å§àÕπ¢â“ßπâÕ¬ ∑—°…– °√–∫«π°“√∑“ß«‘∑¬“»“ µ√åª“π°≈“ß·≈–§àÕπ¢â“ßµË” 2. æƒµ‘°√√¡°“√‡√’¬π°“√ Õπ¬—ß‡πâπ§√Ÿ‡ªìπ»Ÿπ¬å°≈“ß‡ªìπ à«π„À≠à π—°‡√’¬π¬—ß¡’ ∫∑∫“∑πâÕ¬∑—Èß„π¥â“π°“√∑”°‘®°√√¡µà“ß Ê „π√–À«à“ß‡√’¬π·≈–°“√ √ÿª∫∑‡√’¬π 3. ªí®®—¬∑’Ë∑”„Àâ‡°‘¥§«“¡ ”‡√Á®„π°“√ Õπ†æ∫«à“ π—°‡√’¬π„π°≈ÿà¡ Ÿß·≈–°≈ÿà¡µË” ¡’§«“¡·µ°µà“ß°—π¥—ßπ’È 3.1 §«“¡∂π—¥∑“ß°“√‡√’¬π ∑—°…–°√–∫«π°“√∑“ß«‘∑¬“»“ µ√å ‡®µ§µ‘µàÕ «‘∑¬“»“ µ√å ·≈–§«“¡ π„®∑“ß«‘∑¬“»“ µ√å 3.2 ∑—°…–°√–∫«π°“√∑“ß«‘∑¬“»“ µ√å ¡’§«“¡ —¡æ—π∏å°—∫§«“¡∂π—¥∑“ß °“√‡√’¬π¥â“πµ—«‡≈¢ ·≈–‡®µ§µ‘ 3.3 §«“¡ π„®∑“ß«‘∑¬“»“ µ√å ßà º≈µàÕ‡®µ§µ‘µÕà «‘∑¬“»“ µ√å §√Ÿ«∑‘ ¬“»“ µ√å ¥’‡¥àπ®—¥°“√‡√’¬π°“√ Õπ‚¥¬‡πâπ°√–∫«π°“√„π°“√ªØ‘∫—µ‘ß“π·≈–°√–∫«π°“√°≈ÿà¡ 3.4 π«—µ°√√¡°“√‡√’¬π°“√ Õπ∑’Ë ”§—≠ ‰¥â·°à ‡∑§π‘§°“√ Õπ·∫∫µà“ß Ê ‡™àπ «‘∏’ Õπ·∫∫Õ√‘¬ —® ’Ë «‘∏’ Õπ·∫∫ ◊∫ «π Õ∫ «π «‘∏’ Õπ‚¥¬‡πâπ°“√§‘¥·∫∫‚¬π‘‚ ¡π ‘°“√ «‘∏’ Õπ‚¥¬„™â‡∑§π‘§æ¬“°√≥å °“√ Õπµ“¡·π«∑ƒ…Æ’∏√√¡™“µ‘ ·≈–„™â°‘®°√√¡µà“ß Ê ‰¥â·°à °‘®°√√¡§‘«´’ °“√®—¥ÀâÕß‡√’¬π·∫∫»Ÿπ¬å°“√‡√’¬π °“√„™â ◊ËÕ°“√ Õπ„Àâ‡°‘¥°“√‡√’¬π√Ÿâ¥â«¬µπ‡Õß

«‘∏’°“√¥”‡π‘π°“√«‘®—¬ ®“°°“√»÷°…“§âπ§«â“¥—ß°≈à“« ºŸâ«‘®—¬‰¥â«‘®—¬·≈–æ—≤π“™ÿ¥ ¡Õß°≈„Àâ‡ªìπ ◊ËÕª√–°Õ∫ °“√ Õπ‡æ◊ËÕæ—≤π“‡ªìπ ‘Ëßª√–¥‘…∞å∑’Ë “¡“√∂π”‰ª„™âß“π„π™’«‘µª√–®”«—π ·≈–°”Àπ¥√Ÿª·∫∫ °“√®—¥°‘®°√√¡°“√‡√’¬π√Ÿâ∑“ß¥â“π«‘∑¬“»“ µ√å·≈–‡∑§‚π‚≈¬’¥â«¬™ÿ¥ ◊ËÕ ¡Õß°≈¢÷Èπ¡“‚¥¬ ºŸâ «‘ ®— ¬ ‰¥â »÷ ° …“µ— « ·ª√µ“¡∑’Ë ‡ ªì π º≈®“°°“√‡√’ ¬ π√Ÿâ ¥â « ¬ ◊Ë Õ ¡Õß°≈‡ªì π °“√«‘ ®— ¬ ·≈–æ— ≤ π“ ·∫∫º ¡º “π §◊Õ ¡’°“√«‘®—¬·≈–æ—≤π“ √â“ß™ÿ¥ ◊ËÕ ¡Õß°≈‰¡‚§√§Õπ‚∑√≈‡≈Õ√å (Micro Controller) ·≈–°“√«‘®—¬∑¥≈ÕßÀ—«‡√◊ËÕß (Pre-Experfmcutal Research) °“√„™â ◊ËÕ™ÿ¥ ¡Õß°≈

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√“¬ß“π°“√«‘®—¬°“√æ—≤π“‡¥Á°‰∑¬¥â“π‡∑§‚π‚≈¬’Àÿàπ¬πµå

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„π°“√‡√’¬π°“√ Õπ ‚¥¬‰¥âæ≤ — π“·π«°“√®—¥°“√‡√’¬π√Ÿ√â “¬«‘™“‡æ‘¡Ë ‡µ‘¡ çÀÿπà ¬πµå»°÷ …“ : Àÿπà ¬πµå Õ—µ‚π¡—µ‘é ”À√—∫π—°‡√’¬π√–¥—∫™—Èπ¡—∏¬¡»÷°…“ ·≈–∑¥≈Õß„™â√“¬«‘™“‡æ‘Ë¡‡µ‘¡°—∫°≈ÿà¡‡ªÑ“À¡“¬ „π°“√«‘®¬— ‚¥¬¡’°“√∑¥ Õ∫°àÕπ°“√∑¥≈Õß ∑¥ Õ∫À≈—ß°“√∑¥≈Õß·≈–∑¥ Õ∫„π√–¬–µ‘¥µ“¡º≈ À≈—ß°“√∑¥≈Õß 1 ‡¥◊Õπ „π¥â“π§«“¡√Ÿâ §«“¡‡¢â“„®·≈–§«“¡ “¡“√∂„π°“√ √â“ß √√§å ß‘Ë ª√–¥‘…∞å ∑“ß«‘∑¬“»“ µ√å·≈–‡∑§‚π‚≈¬’¥â«¬™ÿ¥ ◊ËÕ ¡Õß°≈ ‚¥¬„™â·∫∫·ºπ°“√«‘®—¬·∫∫ª°µ‘°≈ÿà¡‡¥’¬« ∑¥≈Õß°àÕπ-À≈—ß°“√∑¥≈Õß (One-Group Pretest-Posttest Design) ´÷Ëß “¡“√∂‡¢’¬π‡ªìπ ·∫∫·ºπ°“√«‘®—¬‰¥â¥—ßπ’È O1 Õ∫°àÕπ

‡¡◊ÕË

X „™â™ÿ¥ ◊ËÕ ¡Õß°≈

O2 Õ∫À≈—ß

·ºπ¿Ÿ¡‘∑’Ë 2 · ¥ß·∫∫·ºπ°“√«‘®—¬ O1 À¡“¬∂÷ß ¢âÕ¡Ÿ≈∑’Ë ‰¥â®“°°“√»÷°…“°≈ÿà¡µ—«Õ¬à“ß°àÕπ„™â™ÿ¥ ◊ËÕ ¡Õß°≈ X À¡“¬∂÷ß µ—«·ª√∑’Ë»÷°…“ O2 À¡“¬∂÷ß ¢âÕ¡Ÿ≈∑’Ë ‰¥â®“°°“√»÷°…“°≈ÿà¡µ—«Õ¬à“ßÀ≈—ß„™â™ÿ¥ ◊ËÕ ¡Õß°≈

°√Õ∫·π«§‘¥°“√«‘®—¬ (Research Framework) °“√«‘®—¬§√—Èßπ’È ºŸâ«‘®—¬·≈–§≥–‰¥â»÷°…“«‘®—¬·≈–æ—≤π“™ÿ¥ ◊ËÕ ¡Õß°≈‡æ◊ËÕ √â“ß √√§å ‘Ëßª√–¥‘…∞å∑“ß¥â“π«‘∑¬“»“ µ√å·≈–√Ÿª·∫∫°“√®—¥°‘®°√√¡°“√‡√’¬π√Ÿâ∑“ß«‘∑¬“»“ µ√å·≈– ‡∑§‚π‚≈¬’ ·≈– —ß‡°µº≈∑’Ë‡°‘¥¢÷Èπ‚¥¬¡’·π«§‘¥„π°“√«‘®—¬ ¥—ß·ºπ¿Ÿ¡‘µàÕ‰ªπ’È (µ—«·ª√µâπ) 1. ™ÿ¥ ◊ËÕ ¡Õß°≈ 2. °“√®—¥°‘®°√√¡°“√‡√’¬π°“√ Õπ«‘∑¬“»“ µ√å ·≈–‡∑§‚π‚≈¬’¥â«¬™ÿ¥ ◊ËÕ ¡Õß°≈‡™‘ß«‘»«°√√¡

(µ—«·ª√µ“¡) 1. §«“¡‡À¡“– ¡¢Õß™ÿ¥ ◊ËÕ ¡Õß°≈ 2. º≈°“√®—¥°‘®°√√¡°“√‡√’¬π°“√ Õπ «‘∑¬“»“ µ√å·≈–‡∑§‚π‚≈¬’¥â«¬™ÿ¥ ◊ËÕ ¡Õß°≈

1. º≈ß“π°“√§‘¥ √â“ß √√§å ‘Ëßª√–¥‘…∞å¥â«¬™ÿ¥ ◊ËÕ ¡Õß°≈¢Õßπ—°‡√’¬π∑’Ë‡ªìπ°≈ÿà¡µ—«Õ¬à“ß 2. √Ÿª·∫∫°“√®—¥°“√‡√’¬π°“√ Õπ«‘∑¬“»“ µ√å·≈–‡∑§‚π‚≈¬’¥â«¬™ÿ¥ ◊ËÕ ¡Õß°≈

·ºπ¿Ÿ¡‘∑’Ë 2 °√Õ∫°“√«‘®—¬

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√“¬ß“π°“√«‘®—¬°“√æ—≤π“‡¥Á°‰∑¬¥â“π‡∑§‚π‚≈¬’Àÿàπ¬πµå

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¢Õ∫‡¢µ¢Õß°“√«‘®—¬ ª√–™“°√„π°“√»÷°…“§√—Èßπ’È§◊Õ‚√ß‡√’¬π„π —ß°—¥ ”π—°ß“π§≥–°√√¡°“√°“√»÷°…“ ¢—Èπæ◊Èπ∞“π ∑’Ë‡ªìπ»Ÿπ¬åÀÿàπ¬πµå√–¥—∫®—ßÀ«—¥ ®”π«π 56 ‚√ß‡√’¬π/»Ÿπ¬åÀÿàπ¬πµå ´÷Ëß°√–®“¬Õ¬Ÿà ∑ÿ°¿Ÿ¡‘¿“§ °≈ÿà¡‡ªÑ“À¡“¬„π°“√»÷°…“«‘®—¬ 1. §√ŸºŸâ ÕπÀÿàπ¬πµå „π‚√ß‡√’¬π„π —ß°—¥ ”π—°ß“π§≥–°√√¡°“√°“√»÷°…“¢—Èπæ◊Èπ∞“π ∑’Ë‡ªìπ°≈ÿà¡‡ªÑ“À¡“¬ ™ÿ¥∑’Ë 1 „π°“√»÷°…“«‘®—¬§«“¡µâÕß°“√ (Need Assessment) „™â™ÿ¥ ◊ËÕ ¡Õß°≈·≈–‡ªìπ°≈ÿà¡‡ªÑ“À¡“¬„π°“√∑¥ Õ∫ª√– ‘∑∏‘¿“æ¢Õß™ÿ¥ ◊ËÕ ¡Õß°≈®”π«π 15 §π ®“° 15 ‚√ß‡√’¬π 2. §√Ÿº Ÿâ ÕπÀÿπà ¬πµå¢Õß‚√ß‡√’¬π„π —ß°—¥ ”π—°ß“π§≥–°√√¡°“√°“√»÷°…“¢—πÈ æ◊πÈ ∞“π ®”π«π 15 §π ∑’Ë∑”Àπâ“∑’Ë‡ªìπ‡≈¢“»Ÿπ¬åÀÿàπ¬πµå√–¥—∫®—ßÀ«—¥®”π«π 15 ‚√ß‡√’¬π/»Ÿπ¬å 3. π—°‡√’¬π™—Èπ¡—∏¬¡»÷°…“ªï∑’Ë 4-5 ¿“§‡√’¬π∑’Ë 1 ªï°“√»÷°…“ 2554 ¢Õß‚√ß‡√’¬π „π —ß°—¥ ”π—°ß“π§≥–°√√¡°“√°“√»÷°…“¢—Èπæ◊Èπ∞“π∑’Ë‡ªìπ»Ÿπ¬åÀÿàπ¬πµå√–¥—∫®—ßÀ«—¥ ®”π«π 35 §π ®“° 15 ‚√ß‡√’¬π/»Ÿπ¬å ¥—ßπ’È 1. 2. 3. 4.

‚√ß‡√’¬π ¿“§‡Àπ◊Õ ¿“§Õ’ “π ¿“§°≈“ß ¿“§„µâ √«¡∑—Èß ‘Èπ

®”π«π§√Ÿ 5 5 3 2 15

√–¬–‡«≈“∑’Ë „™â „π°“√«‘®—¬

√«¡∑—ßÈ ‘πÈ 15 15 10 10 50

®”π«ππ—°‡√’¬π 10 10 7 8 35

„π¿“§‡√’¬π∑’Ë 1 ªï°“√»÷°…“ 2554

µ—«·ª√∑’Ë»÷°…“ µ—«·ª√∑’Ë „™â „π°“√∑¥≈Õß‡æ◊ÕË æ—≤π“√Ÿª·∫∫°“√‡√’¬π√Ÿ∑â º’Ë «Ÿâ ®‘ ¬— ‰¥â √â“ß¢÷πÈ ª√–°Õ∫¥â«¬ 1. µ—«·ª√µâπÀ√◊Õµ—«·ª√Õ‘ √– : X (Independent Variable) §◊Õ 1.1 ™ÿ¥ ◊ËÕ ¡Õß°≈ (Õÿª°√≥å) ∑’ËºŸâ«‘®—¬ √â“ß¢÷Èπ‡æ◊ËÕ„™â „π°“√®—¥°“√‡√’¬π°“√ Õπ 1.2 °“√®—¥°‘®°√√¡°“√‡√’¬π°“√ Õπ«‘∑¬“»“ µ√å·≈–‡∑§‚π‚≈¬’¥â«¬™ÿ¥ ◊ËÕ ¡Õß°≈‡æ◊ËÕÀ“√Ÿª·∫∫°“√®—¥°“√‡√’¬π°“√ Õπ∑’Ë‡À¡“– ¡

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√“¬ß“π°“√«‘®—¬°“√æ—≤π“‡¥Á°‰∑¬¥â“π‡∑§‚π‚≈¬’Àÿàπ¬πµå

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2. µ—«·ª√µ“¡ : Y (Dependent Variable) §◊Õ º≈≈—æ∏å∑’Ë‡°‘¥®“°°“√π”™ÿ¥ ◊ËÕ ¡Õß °≈‰ª∑¥≈Õß®—¥°‘®°√√¡°“√‡√’¬π√Ÿâµ“¡√Ÿª·∫∫∑’Ë°”Àπ¥ª√–°Õ∫¥â«¬ 2.1 º≈ß“π¢ÕßºŸâ‡√’¬π®“°°“√§‘¥ √â“ß √√§å ‘Ëßª√–¥‘…∞å¥â«¬™ÿ¥ ◊ËÕ ¡Õß°≈ 2.2 √Ÿª·∫∫°“√®—¥°“√‡√’¬π°“√ Õπ«‘∑¬“»“ µ√å·≈–‡∑§‚π‚≈¬’¥â«¬™ÿ¥ ◊ËÕ ¡Õß°≈ ¢—ÈπµÕπ°“√¥”‡π‘π°“√«‘®—¬ ºŸâ«‘®—¬·≈–§≥–‰¥â¥”‡π‘π°“√‚¥¬¡’¢—ÈπµÕπ°“√¥”‡π‘π°“√«‘®—¬ 2 √–¬– √«¡ 7 ¢—ÈπµÕπ ¥—ßπ’È √–¬–∑’Ë 1 °“√«‘®—¬·≈–æ—≤π“™ÿ¥ ◊ËÕ ¡Õß°≈ (Õÿª°√≥å) ·≈–°”Àπ¥√Ÿª·∫∫ °“√®—¥°‘®°√√¡°“√‡√’¬π°“√ Õπ‡æ◊ÕË √â“ß √√§å ß‘Ë ª√–¥‘…∞å∑“ß«‘∑¬“»“ µ√å·≈–‡∑§‚π‚≈¬’ ‚¥¬ºŸâ«‘®—¬‰¥â¥”‡π‘π°“√ „π¢—ÈπµÕπ∑’Ë 1-3 µ“¡≈”¥—∫ ¥—ßπ’È ¢—ÈπµÕπ∑’Ë 1 : »÷°…“§âπ§«â“À“¢âÕ¡Ÿ≈‡°’Ë¬«°—∫°“√‡√’¬π«‘∑¬“»“ µ√å·≈–‡∑§‚π‚≈¬’ √ÿª‰¥â ¥—ßπ’È ¢—ÈπµÕπ∑’Ë 2 : «‘‡§√“–Àåªí®®—¬∑’Ë®–∑”„Àâπ—°‡√’¬π‡°‘¥°“√‡√’¬π√Ÿâ·≈–‡¢â“„®°“√‡√’¬π «‘∑¬“»“ µ√å ·≈–‡∑§‚π‚≈¬’¡“°¢÷ÈπºŸâ«‘®—¬‰¥â —ß‡§√“–Àå®“°‡Õ° “√„π¢—ÈπµÕπ∑’Ë 1 ¢—ÈπµÕπ∑’Ë 3 : ÕÕ°·∫∫™ÿ¥°‘®°√√¡°“√‡√’¬π√Ÿâ∑“ß«‘∑¬“»“ µ√å·≈–‡∑§‚π‚≈¬’ ºŸâ«‘®—¬‰¥â¥”‡π‘π°“√ ¥—ßπ’È 3.1 ÕÕ°·∫∫ ◊ËÕ À√◊ÕÕÿª°√≥å∑“ß«‘∑¬“»“ µ√å«‘»«°√√¡ ¡Õß°≈ 3.2 ÕÕ°·∫∫§Ÿà¡◊Õ °“√„™â ◊ËÕ∑“ß«‘∑¬“»“ µ√å«‘»«°√√¡ ¡Õß°≈ 3.3 ÕÕ°·∫∫™ÿ¥°‘®°√√¡°“√‡√’¬π√Ÿâ«‘∑¬“»“ µ√å«‘»«°√√¡ ¡Õß°≈ ‚¥¬‡™‘≠ ºŸâ∑√ß§ÿ≥«ÿ≤‘ª√–‡¡‘π®“°°“√æ—≤π“™ÿ¥°‘®°√√¡°“√‡√’¬π√Ÿâ«‘∑¬“»“ µ√å‡™‘ß«‘»«°√√¡ ¡Õß°≈ (§√—Èß∑’Ë 1) ·≈–π”º≈∑’Ë ‰¥â®“°ºŸâ∑√ß§ÿ≥«ÿ≤‘‰ªª√—∫ª√ÿß™ÿ¥°‘®°√√¡°“√‡√’¬π√Ÿâ «‘∑¬“»“ µ√å «‘»«°√√¡ ¡Õß°≈·≈–‡™‘≠ºŸâ∑√ß§ÿ≥«ÿ≤‘ª√–‡¡‘π™ÿ¥°‘®°√√¡°“√‡√’¬π√Ÿâ«‘∑¬“»“ µ√å«‘»«°√√¡ ¡Õß°≈∑’Ë ‰¥â®“°°“√ª√—∫ª√ÿß §√—Èß∑’Ë 2 3.4 √â“ß ◊ËÕ™ÿ¥°“√‡√’¬π√Ÿâµâπ·∫∫∑“ß«‘∑¬“»“ µ√å«‘»«°√√¡ ¡Õß°≈ 3.5 °“√ √â“ß·≈–æ—≤π“‡§√◊ËÕß¡◊Õ«‘®—¬ ºŸâ«‘®—¬‰¥â¥”‡π‘π°“√ ¥—ßπ’È 1. »÷°…“Õß§å§«“¡√Ÿâ‡°’Ë¬«°—∫‡π◊ÈÕÀ“¢Õß«‘™“«‘∑¬“»“ µ√å ·≈–‡∑§‚π‚≈¬’ ·≈â«∫Ÿ√≥“°“√‡ªìπÀ≈—° Ÿµ√°“√‡√’¬π°“√ Õπ‡æ◊ËÕ √â“ß √√§å ‘Ëßª√–¥‘…∞å∑“ß«‘∑¬“»“ µ√å‡™‘ß

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√“¬ß“π°“√«‘®—¬°“√æ—≤π“‡¥Á°‰∑¬¥â“π‡∑§‚π‚≈¬’Àÿàπ¬πµå

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«‘»«°√√¡ ¡Õß°≈·≈–§«“¡‡ªìπ‰ª‰¥â∑’Ë®–π”‰ª„™âª√–‚¬™πå ‰¥â „π™’«‘µª√–®”«—π∑’Ë‡À¡“– ¡°—∫ π—°‡√’¬π√–¥—∫¡—∏¬¡»÷°…“ 2. √â“ß·∫∫ Õ∫∂“¡§«“¡§‘¥‡ÀÁπ°“√‡√’¬π°“√ Õπ¥â«¬ (Questionnaire) ‡æ◊ËÕ«—¥·≈–ª√–‡¡‘πª√– ‘∑∏‘¿“æ·≈–§«“¡‡À¡“– ¡¢Õß√Ÿª·∫∫°“√®—¥°‘®°√√¡™ÿ¥ ◊ËÕ ¡Õß°≈ ‡π◊ÈÕÀ“À≈—° Ÿµ√·≈–‡Õ° “√ª√–°Õ∫°“√‡√’¬π°“√ Õπ 3. √â“ß·∫∫∑¥ Õ∫°àÕπ‡√’¬π-À≈—ß‡√’¬π (Pre-Test/Post-Test) ¥â“π§«“¡√Ÿâ §«“¡‡¢â “ „® ‡°’Ë ¬ «°— ∫ «‘ ∑ ¬“»“ µ√å · ≈–‡∑§‚π‚≈¬’ ·≈–§«“¡§‘ ¥ √â “ ß √√§å ‘Ë ß ª√–¥‘ … ∞å ¥â“π«‘∑¬“»“ µ√å ®”π«π 10 ¢âÕ 4. ·∫∫ª√–‡¡‘π§«“¡ “¡“√∂π—°‡√’¬π°≈ÿà¡‡ªÑ“À¡“¬°“√«‘®—¬ „π°“√ √â“ß √√§å ‘Ëßª√–¥‘…∞å¥â«¬™ÿ¥ ◊ËÕ ¡Õß°≈ 3.6 ∑¥ Õ∫ª√– ‘ ∑ ∏‘ ¿ “æ ◊Ë Õ ™ÿ ¥ ¡Õß°≈·≈–ª√— ∫ ª√ÿ ß ‚¥¬ºŸâ «‘ ®— ¬ ‰¥â π”™ÿ ¥ ◊Ë Õ ¡Õß°≈‰ª∑¥≈Õß°—∫‚√ß‡√’¬π„π —ß°—¥ æ∞. ®”π«π 15 ‚√ß‡√’¬π ·≈–‡°Á∫√«∫√«¡¢âÕ¡Ÿ≈ §«“¡‡À¡“– ¡¢Õß™ÿ¥ ◊ËÕ ¡Õß°≈ √«¡∑—Èßª√– ‘∑∏‘¿“æ¢Õß™ÿ¥ ◊ËÕ ¡Õß°≈ √–¬–∑’Ë 2 ‡ªìπ°“√«‘®—¬‡™‘ß∑¥≈Õß ‡æ◊ËÕ»÷°…“º≈°“√„™â™ÿ¥ ◊ËÕ ¡Õß°≈ (Õÿª°√≥å) ·≈–º≈ — ¡ ƒ∑∏‘Ï ¢ ÕßºŸâ ‡ √’ ¬ π®“°°“√‡√’ ¬ π√Ÿâ µ“¡√Ÿ ª ·∫∫°“√®— ¥ °‘ ® °√√¡°“√‡√’ ¬ π√Ÿâ ‡æ◊ËÕ √â“ß √√§å ‘Ëßª√–¥‘…∞å∑“ß«‘∑¬“»“ µ√å·≈–‡∑§‚π‚≈¬’„π¢—ÈπµÕπ∑’Ë 4-7 ¥—ßπ’È ¢—ÈπµÕπ∑’Ë 4 : ∑”°“√∑¥≈Õß®—¥°‘®°√√¡°“√‡√’π√Ÿâ«‘∑¬“»“ µ√å·≈–‡∑§‚π‚≈¬’¥â«¬™ÿ¥ ◊ËÕ ¡Õß°≈ √ÿª‰¥â¥—ßπ’È 4.1 ∑¥ Õ∫°àÕπ‡√’¬π°—∫‚√ß‡√’¬π∑’Ë‡ªìπ°≈ÿà¡‡ªÑ“À¡“¬„π°“√«‘®—¬ §◊Õ§√Ÿ ºŸâ Õπ Àÿâπ¬πµå∑’Ë‡ªìπ°≈ÿà¡‡ªÑ“À¡“¬«‘®—¬ ®”π«π 15 §π 4.2 ∑¥≈Õß„™â™¥ÿ ◊ÕË ¡Õß°≈„π°“√‡√’¬π°“√ Õπ∑“ß«‘∑¬“»“ µ√å·≈–‡∑§‚π‚≈¬’ °—∫°≈ÿà¡°≈ÿà¡‡ªÑ“À¡“¬°“√»÷°…“«‘®—¬ ™ÿ¥∑’Ë 2 ®”π«π 50 §π ª√–°Õ∫¥â«¬§√Ÿ°≈ÿà¡‡ªÑ“À¡“¬ 15 §π π—°‡√’¬π 35 §π 4.3 ∑¥ Õ∫§«“¡ “¡“√∂À≈—ß‡√’¬π¢Õß§√Ÿ ·≈–π—°‡√’¬π∑’Ë‡ªìπ°≈ÿà¡‡ªÑ“À¡“¬„π °“√«‘®¬— „π¥â“π§«“¡√Ÿ§â «“¡ “¡“√∂„π°“√ √â“ß √√§åÀπÿà ¬πµå‡ªìπ ‘ßË ª√–¥‘…∞å∑“ß¥â“π«‘∑¬“»“ µ√å ·≈–‡∑§‚π‚≈¬’¥â«¬ ◊ËÕ ¡Õß°≈ √«¡∑—Èß°“√ª√—∫ª√ÿß™ÿ¥ ◊ËÕ ¡Õß°≈·≈–√Ÿª·∫∫°“√®—¥°“√‡√’¬π °“√ Õπµ“¡ ¢âÕ‡ πÕ·π–®“°§√Ÿ°≈ÿà¡‡ªÑ“À¡“¬„π°“√«‘®—¬

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√“¬ß“π°“√«‘®—¬°“√æ—≤π“‡¥Á°‰∑¬¥â“π‡∑§‚π‚≈¬’Àÿàπ¬πµå

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¢—ÈπµÕπ∑’Ë 5 : °“√‡°Á∫√«∫√«¡¢âÕ¡Ÿ≈·≈– «‘‡§√“–Àåº≈°“√∑¥≈Õß°“√®—¥°‘®°√√¡ °“√‡√’¬π°“√ Õπ¥â“π«‘∑¬“»“ µ√å·≈–‡∑§‚π‚≈¬’ 5.1 ‡°Á∫√«∫√«¡¢âÕ¡Ÿ≈ºŸâ«‘®—¬‰¥â¥”‡π‘π°“√¥—ßπ’È 1) ‡°Á∫√«∫√«¡¢âÕ¡Ÿ≈ ®“°§√ŸºŸâ Õπ∑’Ë‡ªìπ°≈ÿà¡‡ªÑ“À¡“¬„π°“√«‘®—¬ ™ÿ¥∑’Ë 1 ®”π«π 15 §π ‡æ◊ËÕª√–‡¡‘πª√– ‘∑∏‘¿“æ¢Õß™ÿ¥ ◊ËÕ ¡Õß°≈·≈–§«“¡‡À¡“– ¡¢Õß√Ÿª·∫∫ °“√®—¥°‘®°√√¡°“√‡√’¬π°“√ Õπ«‘∑¬“»“ µ√å·≈–‡∑§‚π‚≈¬’¥â«¬™ÿ¥ ◊ËÕ ¡Õß°≈ 2) ‡°Á∫√«∫√«¡¢âÕ¡Ÿ≈®“°§√Ÿº Ÿâ Õπ·≈–π—°‡√’¬π∑’‡Ë ªìπ°≈ÿ¡à ‡ªÑ“À¡“¬„π°“√«‘®¬— ™ÿ¥∑’Ë 2 ®“°·∫∫∑¥ Õ∫°àÕπ‡√’¬π-À≈—ß‡√’¬π ‚¥¬π—°‡√’¬π‰¡àµâÕß∑”°“√∑¥ Õ∫°àÕπ‡√’¬π ‡æ√“–æ◊Èπ∞“π §«“¡√Ÿâ∑“ß¥â“π ¡Õß°≈„π‡¥Á°«—¬π’È¬—ß¡’πâÕ¬¡“° ®”π«π 35 §π ª√–°Õ∫¥â«¬§√Ÿ 15 §π π—°‡√’¬π 35 §π 3) ‡°Á∫√«∫√«¡¢âÕ¡Ÿ≈®“°π—°‡√’¬π∑’Ë‡ªìπ°≈ÿà¡‡ªÑ“À¡“¬„π°“√«‘®—¬ ™ÿ¥∑’Ë 2 ®“°·∫∫ ª√–‡¡‘π§«“¡ “¡“√∂π—°‡√’¬π„π°“√ √â“ß √√§åÀπÿà ¬πµå‡ªìπ ‘ßË ª√–¥‘…∞å¥“â π«‘∑¬“»“ µ√å ·≈–‡∑§‚π‚≈¬’¥â«¬ ◊ËÕ ¡Õß°≈ 4) °“√‡°Á∫¢âÕ¡Ÿ≈®“°ºŸ∑â √ß§ÿ≥«ÿ≤¿‘ “¬πÕ° ®”π«π 5 §π ‰¥â·°à π—°«‘™“°“√ Õ“®“√¬å√–¥—∫Õÿ¥¡»÷°…“®“°°“√∑” Focus Group ∂÷ß§«“¡‡À¡“– ¡‡æ◊ËÕª√—∫ª√ÿß√Ÿª·∫∫ °“√®—¥°‘®°√√¡°“√‡√’¬π°“√ Õπ«‘∑¬“»“ µ√å·≈–‡∑§‚π‚≈¬’¥â«¬™ÿ¥ ◊ËÕ ¡Õß°≈ 5.2 «‘‡§√“–Àå¢âÕ¡Ÿ≈°“√«‘®—¬ºŸâ«‘®—¬‰¥â¥”‡π‘π°“√ ¥—ßπ’È 1) «‘‡§√“–Àå¢âÕ¡Ÿ≈∑’Ë ‰¥â®“°·∫∫ Õ∫∂“¡°≈ÿà¡‡ªÑ“À¡“¬°“√«‘®—¬ ™ÿ¥∑’Ë 1 ‡æ◊ËÕÀ“ª√– ‘∑∏‘¿“æ¢Õß™ÿ¥ ◊ËÕ ¡Õß°≈·≈–§«“¡‡À¡“– ¡¢Õß√Ÿª·∫∫°“√®—¥°‘®°√√¡°“√‡√’¬π °“√ Õπ«‘∑¬“»“ µ√å·≈–‡∑§‚π‚≈¬’¥â«¬™ÿ¥ ◊ËÕ ¡Õß°≈ 2) «‘‡§√“–Àå¢âÕ¡Ÿ≈∑’Ë ‰¥â®“°§–·ππµÕ∫·∫∫∑¥ Õ∫°àÕπ‡√’¬π-À≈—ß‡√’¬π (Pre-Test/Post-Test) ¢Õß°≈ÿà¡‡ªÑ“À¡“¬ °“√«‘®—¬ ™ÿ¥∑’Ë 2 3) «‘ ‡ §√“–Àå ¢â Õ ¡Ÿ ≈ ®“°§–·ππª√–‡¡‘ π §«“¡ “¡“√∂π— ° ‡√’ ¬ π„π°“√ √â“ß √√§åÀÿàπ¬πµå‡ªìπ ‘Ëßª√–¥‘…∞å∑“ß¥â“π«‘∑¬“»“ µ√å·≈–‡∑§‚π‚≈¬’¥â«¬ ◊ËÕ ¡Õß°≈¢Õß °≈ÿà¡‡ªÑ“À¡“¬°“√«‘®—¬™ÿ¥∑’Ë 2 5.3 ∂‘µ‘∑’Ë „™â 1. §à“‡©≈’Ë¬ (Mean) 2. §à“√âÕ¬≈– (Percentage)

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√“¬ß“π°“√«‘®—¬°“√æ—≤π“‡¥Á°‰∑¬¥â“π‡∑§‚π‚≈¬’Àÿàπ¬πµå

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3. §à“ à«π‡∫’Ë¬ß‡∫π¡“µ√∞“π (Standard Deviation : S.D) ¢Õß·µà≈– ª√–‡¥Áπ¢âÕ§”∂“¡ ¢—ÈπµÕπ∑’Ë 6 : —ß‡§√“–Àå·≈–ª√—∫ª√ÿß√Ÿª·∫∫°“√‡√’¬π°“√ Õπ«‘∑¬“»“ µ√å·≈– ‡∑§‚π‚≈¬’‡æ◊ËÕ √â“ß √√§å ‘Ëßª√–¥‘…∞å∑“ß«‘∑¬“»“ µ√å‡™‘ß«‘»«°√√¡ ¡Õß°≈ ºŸâ«‘®—¬·≈–§≥–‰¥âπ”·π«∑“ß°“√ Õπ«‘∑¬“»“ µ√å¥â«¬™ÿ¥°‘®°√√¡°“√‡√’¬π√Ÿâ¥â«¬ ◊ËÕ ¡Õß°≈ ∑’Ë ‰¥â®“°¢—ÈπµÕπ∑’Ë 5 ‰ªπ”‡ πÕ„Àâ°≈ÿà¡∑’Ë§“¥«à“®–π”‰ª„™â ‡™àπ ºŸâ∫√‘À“√ ∂“π»÷°…“ π—°«‘™“°“√»÷°…“ §√ŸºŸâ Õπ œ≈œ æ‘®“√≥“ ·≈–√—∫øíß¢âÕ‡ πÕ·π–‡æ◊ËÕª√—∫ª√ÿß√Ÿª·∫∫ °“√®—¥°“√‡√’¬π√Ÿâ ·≈–°“√∫√‘À“√®—¥°“√ ‚¥¬°“√∑” Focus Group ‡æ◊ËÕª√—∫ª√ÿß§«“¡‡À¡“– ¡ ¢Õß√Ÿª·∫∫°“√®—¥°‘®°√√¡°“√‡√’¬π°“√ Õπ«‘∑¬“»“ µ√å·≈–‡∑§‚π‚≈¬’¥â«¬™ÿ¥ ◊ËÕ ¡Õß°≈ ¢—ÈπµÕπ∑’Ë 7 : ®—¥∑”‡Õ° “√ª√–°Õ∫°“√ Õπ®”π«π 2 √“¬°“√ §◊Õ 1) À≈— ° Ÿ µ √°“√Õ∫√¡‡™‘ ß ªØ‘ ∫— µ‘ ° “√‡√’ ¬ π°“√ Õπ«‘ ∑ ¬“»“ µ√å · ≈– ‡∑§‚π‚≈¬’ ‡ æ◊Ë Õ √â “ ß √√§å ‘Ë ß ª√–¥‘ … ∞å ‡ ™‘ ß «‘ » «°√√¡ ¡Õß°≈‚¥¬ºŸâ «‘ ®— ¬ ‰¥â »÷ ° …“‡π◊È Õ À“¢Õß «‘™“«‘∑¬“»“ µ√å §≥‘µ»“ µ√å »‘≈ª– ·≈–‡∑§‚π‚≈¬’ ·≈–§«“¡‡ªìπ‰ª‰¥â∑’Ë®–π”‰ª„™âª√–‚¬™πå ‰¥â „π™’«‘µª√–®”«—π∑’Ë‡À¡“– ¡°—∫π—°‡√’¬π√–¥—∫¡—∏¬¡»÷°…“ ·≈â«∫Ÿ√≥“°“√‡ªìπÀ≈—° Ÿµ√°“√‡√’¬π °“√ Õπ‡æ◊ËÕ √â“ß √√§å ‘Ëßª√–¥‘…∞å∑“ß«‘∑¬“»“ µ√å‡™‘ß«‘»«°√√¡ ¡Õß°≈ 2) §Ÿà ¡◊ Õ °“√„™â ™ÿ ¥ ◊Ë Õ ¡Õß°≈„π°“√ Õπ«‘ ∑ ¬“»“ µ√å · ≈–‡∑§‚π‚≈¬’ ‡æ◊ËÕ √â“ß √√§å ‘Ëßª√–¥‘…∞å‡™‘ß«‘»«°√√¡ ¡Õß°≈

‡§√◊ËÕß¡◊Õ∑’Ë „π°“√«‘®—¬ 1. ™ÿ¥ ◊ËÕ ¡Õß°≈ (Õÿª°√≥å) 2. √Ÿª·∫∫°“√®—¥°“√°‘®°√√¡‡√’¬π√Ÿâ«‘∑¬“»“ µ√å·≈–‡∑§‚π‚≈¬’¥â«¬™ÿ¥ ◊ËÕ ¡Õß°≈ 3. ·∫∫ Õ∫∂“¡§«“¡§‘ ¥ ‡ÀÁ π (Questionnaire) ‡°’Ë ¬ «°— ∫ ª√– ‘ ∑ ∏‘ ¿ “æ·≈– §«“¡‡À¡“– ¡¢Õß™ÿ¥ ◊ËÕ ¡Õß°≈‡π◊ÈÕÀ“À≈—° Ÿµ√·≈–‡Õ° “√ª√–°Õ∫°“√‡√’¬π°“√ Õπ 4. ·∫∫∑¥ Õ∫°àÕπ‡√’¬π-À≈—ß‡√’¬π (Pre-Test/Post-Test) ‡°’¬Ë «°—∫§«“¡√Ÿâ §«“¡‡¢â“„® ·≈–°“√π”‰ª √â“ß √√§å‡ªìπ ‘Ëßª√–¥‘…∞å ®”π«π 10 ¢âÕ 5. ·∫∫ª√–‡¡‘π§«“¡ “¡“√∂π—°‡√’¬π°≈ÿà¡‡ªÑ“À¡“¬°“√«‘®—¬ „π°“√ √â“ß √√§å ‘Ëßª√–¥‘…∞å¥â«¬™ÿ¥ ◊ËÕ ¡Õß°≈ 6. ·∫∫ √ÿªº≈°“√∑” Focus Group °—∫°≈ÿà¡ºŸâ∑√ß§ÿ≥«ÿ≤‘¿“¬πÕ°

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√“¬ß“π°“√«‘®—¬°“√æ—≤π“‡¥Á°‰∑¬¥â“π‡∑§‚π‚≈¬’Àÿàπ¬πµå

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º≈°“√«‘‡§√“–Àå¢âÕ¡Ÿ≈ °“√«‘®—¬§√—Èßπ’È ºŸâ«‘®—¬‰¥âπ”‡ πÕº≈°“√«‘‡§√“–Àå¢âÕ¡Ÿ≈ ‚¥¬·∫àßÕÕ°‡ªìπ 2 √–¬– ¥—ßπ’È √–¬–∑’Ë 1 °“√«‘®—¬·≈–æ—≤π“™ÿ¥ ◊ËÕ ¡Õß°≈ ·≈–°”Àπ¥√Ÿª·∫∫°“√®—¥°‘®°√√¡ °“√‡√’ ¬ π°“√ Õπ‡æ◊Ë Õ √â “ ß √√§å ‘Ë ß ª√–¥‘ … ∞å ∑ “ß«‘ ∑ ¬“»“ µ√å · ≈–‡∑§‚π‚≈¬’ √ÿ ª º≈ °“√«‘‡§√“–Àå·≈– —ß‡§√“–Àå¢âÕ¡Ÿ≈ ¥—ßπ’È 1. Õß§å§«“¡√Ÿâ‡æ◊ËÕ √â“ß √√§å ‘Ëßª√–¥‘…∞å „π°“√‡√’¬π«‘∑¬“»“ µ√å·≈–‡∑§‚π‚≈¬’ √ÿª‰¥â¥ß— π’È 1.1 ∑’Ë„™â „π°“√ √â“ß √√§å ß‘Ë ª√–¥‘…∞å™π‘È à«π‡§√◊ÕË ß¡◊Õ·≈–Õÿª°√≥å ¡Õß°≈Ωíßµ—« 1.2 §«“¡√Ÿâ¥â«¬«‘∑¬“»“ µ√å·≈–‡∑§‚π‚≈¬’ ¡—¬„À¡à 1.3 °“√‡√’¬π°“√ Õπ«‘∑¬“»“ µ√å‡∑§‚π‚≈¬’ 1.4 °“√®—¥°“√‡√’¬π√Ÿâ·∫∫‚§√ßß“π«‘∑¬“»“ µ√å 1.5 °“√®—¥°“√‡√’¬π°“√ Õπ·∫∫∫Ÿ√≥“°“√ 1.6 °“√®—¥°“√‡√’¬π°“√ Õπ·∫∫∫Ÿ√≥“°“√«‘∑¬“»“ µ√å ‡∑§‚π‚≈¬’ ·≈–¡‘µ ‘ ß— §¡ (Science Technology and Social : STS) 1.7 °“√æ—≤π“§«“¡§‘¥ √â“ß √√§å∑“ß«‘∑¬“»“ µ√å 2. ªí ® ®— ¬ ∑’Ë ® –∑”„Àâ π— ° ‡√’ ¬ π‡°‘ ¥ °“√‡√’ ¬ π√Ÿâ · ≈–‡¢â “ „®°“√‡√’ ¬ π«‘ ∑ ¬“»“ µ√å ·≈–‡∑§‚π‚≈¬’¡“°¢÷Èπ ´÷ËßºŸâ«‘®—¬‰¥â —ß‡§“√–Àå¢âÕ¡Ÿ≈®“°«√√≥°√√¡∑’Ë»÷°…“ √ÿª‰¥â¥—ßπ’È 2.1 ∫√√¬“¬°“»„π°“√®—¥°“√‡√’¬π°“√ Õπ∑’Ë°√–µÿâπ§«“¡§«“¡ π„®„ÀâºŸâ‡√’¬π ‡ÀÁπ§«“¡ ”§—≠„π∫∑∫“∑¢Õß«‘∑¬“»“ µ√å·≈–‡∑§‚π‚≈¬’·≈–°“√°√–µÿâπ§«“¡ π„®„ÀâºŸâ‡√’¬π µâÕß°“√‡√’¬π√Ÿâ 2.2 °‘®°√√¡°“√‡√’¬π°“√ Õπ∑’ËºŸâ Õπ∑’ËºŸâ‡√’¬π‰¥â≈ß¡◊ÕªØ‘∫—µ‘°“√®√‘ß “¡“√∂ °√–µÿâ π „Àâ ºŸâ ‡ √’ ¬ π‡°‘ ¥ §«“¡§‘ ¥ √â “ ß √√§å „ π°“√ÕÕ°·∫∫ ‘Ë ß ª√–¥‘ … ∞å ∑ “ß¥â “ π«‘ ∑ ¬“»“ µ√å ·≈–‡∑§‚π‚≈¬’ 2.3 À≈—° Ÿµ√°“√‡√’¬π°“√ Õπ∑’Ë‡À¡“– ¡·≈–∑”„ÀâºŸâ‡√’¬π “¡“√∂ √â“ß √√§å ‘Ëßª√–¥‘…∞å∑“ß«‘∑¬“»“ µ√å∑“ß¥â“π«‘∑¬“»“ µ√å·≈–‡∑§‚π‚≈¬’‰¥â ·≈– Õ¥§≈âÕß°—∫¡“µ√∞“π À≈—° Ÿµ√°“√»÷°…“¢—Èπæ◊Èπ∞“π„π¥â“π°“√‡√’¬π√Ÿâ °“√«—¥ª√–‡¡‘πº≈ 2.4 ◊ËÕÕÿª°√≥å°“√ Õπ«‘∑¬“»“ µ√å·≈–‡∑§‚π‚≈¬’ π—∫ πÿπ„Àâ‡°‘¥§«“¡§‘¥ √â“ß √√§å

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√“¬ß“π°“√«‘®—¬°“√æ—≤π“‡¥Á°‰∑¬¥â“π‡∑§‚π‚≈¬’Àÿàπ¬πµå

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2.5 §«“¡√Ÿâ§«“¡ “¡“√∂¢Õß§√ŸºŸâ Õπ„π¥â“π«‘∑¬“»“ µ√å·≈–‡∑§‚π‚≈¬’·≈– ∑—°…–∑“ß™à“ß‡∑§π‘§ À√◊Õ™à“ßΩï¡◊Õ„π°“√æ—≤π“π«—µ°√√¡/ ‘Ëßª√–¥‘…∞å 2.6 π—∫ πÿπ°“√„™â«‘∑¬“»“ µ√å·≈–‡∑§‚π‚≈¬’ „π°“√·°âªí≠À“ —ß§¡∑’Ë‡°‘¥¢÷Èπ „π™’«‘µª√–®”«—π ‡æ◊ËÕ„Àâ‡°‘¥°“√π”‰ªæ—≤π“‡»√…∞°‘®·≈– —ß§¡§«“¡‡ªìπÕ¬Ÿà¡“°¬‘Ëß¢÷Èπ 2.7 àß‡ √‘¡·≈– π—∫ πÿπ°“√«‘®—¬·≈–æ—≤π“¥â“π«‘∑¬“»“ µ√å·≈–‡∑§‚π‚≈¬’ ‡©æ“–¥â“πÕß§å°√ 3. º≈°“√æ—≤π“™ÿ¥ ◊ËÕ ¡Õß°≈·≈–°‘®√√¡°“√®—¥°“√‡√’¬π°“√ Õπ«‘∑¬“»“ µ√å ·≈–‡∑§‚π‚≈¬’¥â«¬™ÿ¥ ◊ËÕ ¡Õß°≈ 3.1 °“√æ—≤π“™ÿ¥ ◊ËÕ ¡Õß°≈ √ÿª¥—ßµàÕ‰ªπ’È 1) °“√∑”ß“π¢Õß™ÿ¥ ◊ËÕ ¡Õß°≈ ¥—ßπ’È 1.1) ™ÿ¥ ◊ËÕ ¡Õß°≈∑’Ë¡’Àπà«¬ª√–¡«≈º≈ Àπà«¬§«“¡®” ·≈–‰Õ‚Õ (input/output) ∑’Ë “¡“√∂π”‰ª„™â „π°“√‡√’¬π«‘∑¬“»“ µ√å·≈–‡∑§‚π‚≈¬’‰¥â 1.2) ™ÿ ¥ ◊Ë Õ ¡Õß°≈∑’Ë “¡“√∂√— ∫ ¢â Õ ¡Ÿ ≈ ®“°µ— « µ√«®®— ∫ — ≠ ≠“≥ (sensors) ™π‘¥µà“ßÊ‰¥â Õ“∑‘ ‡™àπ ‡´Áπ‡´Õ√å«—¥§à“§«“¡µâ“π∑“π ‡´Áπ‡´Õ√å«—¥§à“¢Õß· ß ‡´Áπ‡´Õ√å«—¥§à“Õÿ≥À¿Ÿ¡‘ ‡´Áπ‡´Õ√å«—¥§à“ π“¡·¡à‡À≈Á° «‘µ™å 1.3) ™ÿ¥ ◊ËÕ ¡Õß°≈∑’Ë “¡“√∂§«∫§ÿ¡√–∫∫ àß°”≈—ß (actuators) ™π‘¥µà“ß Ê ‰¥â Õ“∑‘ ‡™àπ ¡Õ‡µÕ√å µ—«°”‡π‘¥‡ ’¬ß (buzzer) ‰¥‚Õ¥‡ª≈àß· ß 1.4) ™ÿ¥ ◊ËÕ ¡Õß°≈∑’Ë “¡“√∂µ‘¥µàÕ√–∫∫§Õ¡æ‘«‡µÕ√å ‰¥â 1.5) ™ÿ¥ ◊ËÕ ¡Õß°≈∑’Ë “¡“√∂· ¥ßº≈·∫∫µ—°Õ—°…√‰¥â 2) §ÿ≥≈—°…≥–¢Õß™ÿ¥ ◊ËÕ ¡Õß°≈ §◊Õ 2.1) ™ÿ¥ ◊ËÕ ¡Õß°≈¡’ ∂“ªíµ¬°√√¡·∫∫ RISC 2.2) ™ÿ¥ ◊ËÕ ¡Õß°≈¡’Àπà«¬§«“¡®”‚ª√·°√¡ (program memory) 32Kbyte 2.3) ™ÿ¥ ◊ÕË ¡Õß°≈¡’Àπà«¬§«“¡®”¿“¬„π (internal memory) 1 Kbyte 2.4) ™ÿ¥ ◊ÕË ¡Õß°≈¡’®”π«πæÕ√åµ‡™◊ÕË ¡µàÕÕÿª°√≥åµ“à ß Ê ¢π“¥ I/O 32 bits 2.5) ™ÿ¥ ◊ËÕ ¡Õß°≈¡’°“√ ◊ËÕ “√·∫∫Õπÿ°√¡·∫∫§Ÿà ™π‘¥ UART 2.6) ™ÿ¥ ◊ËÕ ¡Õß°≈¡’°“√ ◊ËÕ “√·∫∫Õπÿ°√¡√–∫∫‡§√◊Õ¢à“¬ ™π‘¥ I2C

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51

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13

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14

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aw 52-70

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14

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-

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1.2

20

65

15

-

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14/1/13, 11:27 PM

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14/1/13, 11:27 PM

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14/1/13, 11:28 PM

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-

-

40

35

12

13

10

62.5

27.5

-

-

-

25

52.5

16

6.5

®“°µ“√“ß∑’Ë 3 æ∫«à“ §–·ππ°“√ª√–‡¡‘πº≈ß“π‚¥¬√«¡¢Õßπ—°‡√’¬π√–À«à“ß‡√’¬π “¡“√∂∑”µ“¡§√Ÿ Õπ‰¡à ‰¥â √âÕ¬≈– 10 ∑”µ“¡§√Ÿ Õπ‰¥â∫“ß à«π √âÕ¬≈– 62.5 ∑”‰¥â‡Õß µ“¡‚®∑¬å/§”·π–π” √âÕ¬≈– 27.5 ·µà ‰¡à “¡“√∂∑”‰¥â‡Õß º≈ß“π¬—ß‰¡à¡’ª√– ‘∑∏‘¿“æ §–·ππ°“√ª√–‡¡‘πº≈ß“π‚¥¬√«¡¢Õßπ—°‡√’¬πÀ≈—ß‡√’¬π Ÿß°«à“√–À«à“ß‡√’¬π∑ÿ°¥â“π ‚¥¬ “¡“√∂∑”µ“¡§√Ÿ Õπ‰¥â∫“ß à«π √âÕ¬≈– 25 ∑”‰¥â‡Õßµ“¡‚®∑¬å/§”·π–π” √âÕ¬≈– 52.5 “¡“√∂∑”‰¥â‡Õß·µàµâÕßª√—∫∫“ß à«π √âÕ¬≈– 16 ·≈– “¡“√∂∑”‰¥â‡Õßº≈ß“π¡’ª√– ‘∑∏‘¿“æ √âÕ¬≈– 6.5

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aw 52-70

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ª“π°≈“ß (C) (2 §–·ππ)

¥’ (B) (3 §–·ππ)

¥’¡“° (A) (4 §–·ππ)

0 0 0 0 0

5 9 7 4 25

10.5 20 12 10 52.5

4 6 4.5 1 15.5

1 4 2 7

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√“¬ß“π°“√«‘®—¬°“√æ—≤π“‡¥Á°‰∑¬¥â“π‡∑§‚π‚≈¬’Àÿàπ¬πµå

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4. §«“¡‡À¡“– ¡‡æ◊ËÕª√—∫ª√ÿß√Ÿª·∫∫°“√®—¥°‘®°√√¡°“√‡√’¬π°“√ Õπ«‘∑¬“»“ µ√å ·≈–‡∑§‚π‚≈¬’¥â«¬™ÿ¥ ◊ËÕ ¡Õß°≈ √ÿªº≈¥—ß· ¥ß„πµ“√“ß∑’Ë 5 ¥—ßπ’È µ“√“ß∑’Ë 5 §«“¡‡À¡“– ¡¢Õß™ÿ¥ ◊ËÕ ¡Õß°≈·≈–√Ÿª·∫∫°“√®—¥°‘®°√√¡°“√‡√’¬π°“√ Õπ «‘∑¬“»“ µ√å·≈–‡∑§‚π‚≈¬’¥â«¬™ÿ¥ ◊ËÕ ¡Õß°≈ ®“°°“√√–¥¡§«“¡§‘¥‡ÀÁπ®“° ºŸâ∑√ß§ÿ≥«ÿ≤‘¿“¬πÕ°‚¥¬°“√ Focus Group √ÿªº≈¥—ß· ¥ß„πµ“√“ßµàÕ‰ªπ’È √âÕ¬≈–§«“¡§‘¥‡ÀÁπ¢Õß¢ÕßºŸâ∑√ß§ÿ≥«ÿ≤‘¿“¬πÕ° ™ÿ¥ ◊ËÕ ¡Õß°≈·≈–√Ÿª·∫∫°“√®—¥°‘®°√√¡ °“√‡√’¬π°“√ Õπ¥â«¬™ÿ¥ ◊ËÕ ¡Õß°≈ 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10.

‡π◊ÈÕÀ“¢ÕßÀ≈—° Ÿµ√∑’Ë „™â „π°“√Õ∫√¡ ‡Õ° “√§«“¡√Ÿâª√–°Õ∫°“√Õ∫√¡ §«“¡æ√âÕ¡¢Õß ◊ËÕ Õÿª°√≥å∑’Ë „™â „π°“√Õ∫√¡ ¢—ÈπµÕπ°“√„™â™ÿ¥ ◊ËÕ ¡Õß°≈ª√–°Õ∫°“√Õ∫√¡ ¡√√∂π–·≈–ª√– ‘∑‘¿“æ¢Õß™ÿ¥ ◊ËÕ ¡Õß°≈ √Ÿª·∫∫/«‘∏’°“√®—¥°‘®°√√¡„π°“√Õ∫√¡ §«“¡√Ÿâ¢Õß«‘∑¬“°√¥â“π ¡Õß°≈ °“√Õ∏‘∫“¬‡π◊ÈÕÀ“„Àâ‡¢â“„®·≈–µÕ∫§”∂“¡ °“√∂à“¬∑Õ¥°“√Ωñ° √â“ßÀÿàπ¬πµå¢Õß«‘∑¬“°√ √–¬–‡«≈“∑’Ë „™â „π°“√Õ∫√¡„π·µà≈–°‘®°√√¡ ‡©≈’Ë¬√«¡∑—Èß ‘Èπ

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10 50 25 45 25 95 30 20 5 37

39 20 30 50 45 40 5 35 35 20 33

¥’·µà§«√ µâÕßª√—∫ª√ÿß µâÕßª√—∫ª√ÿß ‡æ‘Ë¡‡µ‘¡∫“ß à«π ∫“ß à«π ∑—ßÈ À¡¥ 32 50 20 25 10 35 35 30 50 30

19 30 15 25 20

-

®“°µ“√“ß∑’Ë 5 æ∫«à “ √â Õ ¬≈–§«“¡§‘ ¥ ‡ÀÁ π ¢Õß¢ÕßºŸâ ∑ √ß§ÿ ≥ «ÿ ≤‘ ¿ “¬πÕ°„π ¥â “ π§«“¡‡À¡“– ¡¢Õß™ÿ ¥ ◊Ë Õ ¡Õß°≈·≈–√Ÿ ª ·∫∫°“√®— ¥ °‘ ® °√√¡°“√‡√’ ¬ π°“√ Õπ «‘∑¬“»“ µ√å·≈–‡∑§‚π‚≈¬’¥â«¬™ÿ¥ ◊ËÕ ¡Õß°≈ Õ¬Ÿà „π√–¥—∫¥’¡“° √–¥—∫¥’ √–¥—∫¥’·µà§«√‡æ‘Ë¡‡µ‘¡ ∫“ß à«π ·≈–√–¥—∫µâÕßª√—∫ª√ÿß∫“ß à«π§‘¥‡ªìπ√âÕ¬≈– 37, 33, 30 ·≈– 20 µ“¡≈”¥—∫

√ÿªº≈°“√«‘®—¬ Õ¿‘ª√“¬º≈ ·≈–¢âÕ‡ πÕ·π– °“√«‘ ®— ¬ ‡√◊Ë Õ ß ç°“√»÷ ° …“√Ÿ ª ·∫∫°“√‡√’ ¬ π°“√ Õπ‡æ◊Ë Õ √â “ ß √√§å ‘Ë ß ª√–¥‘ … ∞å ∑“ß«‘∑¬“»“ µ√å‡™‘ß«‘»«°√√¡ ¡Õß°≈é ‡ªìπ°“√«‘®—¬·≈–æ—≤π“ (R & D) ™ÿ¥ ◊ËÕ ¡Õß°≈·≈– °“√«‘®—¬∑¥≈Õßπ”√àÕß (Pre Experimental Research) ¡’«—µ∂ÿª√– ß§å°“√«‘®—¬§◊Õ ‡æ◊ËÕæ—≤π“ ◊ËÕ ·≈–√Ÿª·∫∫°“√®—¥°‘®°√√¡°“√‡√’¬π°“√ Õπ‡æ◊ËÕ √â“ß √√§å ‘Ëßª√–¥‘…∞å∑“ß¥â“π«‘∑¬“»“ µ√å

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√ÿªº≈°“√«‘®¬— 1. ◊Ë Õ ·≈–√Ÿ ª ·∫∫°“√®— ¥ °‘ ® °√√¡°“√‡√’ ¬ π°“√ Õπ‡æ◊Ë Õ √â “ ß √√§å ‘Ë ß ª√–¥‘ … ∞å ∑“ß¥â“π«‘∑¬“»“ µ√å·≈–‡∑§‚π‚≈¬’¢Õß ”π—°ß“π§≥–°√√¡°“√»÷°…“¢—πÈ æ◊πÈ ∞“π √ÿª‰¥â¥ß— µàÕ‰ªπ’È 1.1 ™ÿ¥ ◊ËÕ°“√‡√’¬π°“√ Õπ¥â“π«‘∑¬“»“ µ√å·≈–‡∑§‚π‚≈¬’ ‡ªìπ™ÿ¥ ◊ËÕ ¡Õß°≈ ∑’Ë æ— ≤ π“¢÷È π ¡“‡æ◊Ë Õ „™â ª √–°Õ∫°“√∑¥≈Õß°“√®— ¥ °‘ ® °√√¡°“√‡√’ ¬ π°“√ Õπ‡æ◊Ë Õ æ— ≤ π“ ‘Ëßª√–¥‘…∞å∑“ß«‘∑¬“»“ µ√å·≈–‡∑§‚π‚≈¬’ ∑’Ë‡πâπ√Ÿª·∫∫°“√ Õπ·∫∫∫Ÿ√≥“°“√ ‡æ◊ËÕ„Àâπ—°‡√’¬π √—°°“√‡¢’¬π‚ª√·°√¡ √Ÿâ®—°§‘¥«‘‡§√“–Àå·≈–·°âªí≠À“„π°“√∑”‚§√ßß“π √â“ß √√§å ‘Ëßª√–¥‘…∞å ∑“ß«‘∑¬“»“ µ√å·≈–‡∑§‚π‚≈¬’ ™ÿ¥ ◊ËÕ ¡Õß°≈π’Èª√–°Õ∫¥â«¬ ¡Õß°≈ µ—«√—∫· ß «‘µ™å µ—«· ¥ßº≈ ·≈–‰Õ‚Õ‡ª≈àß· ß¡’ ∂“ªíµ¬°√√¡·∫∫ RISC ¡’Àπà«¬§«“¡®”‚ª√·°√¡ (program memory) 32 Kbyte ¡’Àπà«¬§«“¡®”¿“¬„π (internal memory) 1 Kbyte ¡’®”π«πæÕ√åµ ‡™◊ËÕ¡µàÕÕÿª°√≥åµà“ß Ê ¢π“¥ I/O 32 bits ¡’°“√ ◊ËÕ “√Õπÿ°√¡·∫∫§Ÿà ™π‘¥ UART ¡’°“√ ◊ËÕ “√ ·∫∫Õπÿ°√¡√–∫∫‡§√◊Õ¢à“¬ ™π‘¥ I2C ·≈–™ÿ¥ ◊ÕË ¡Õß°≈ “¡“√∂√—∫¢âÕ¡Ÿ≈®“°µ—«µ√«®®—∫ —≠≠“≥ (sensors) §«∫§ÿ¡√–∫∫ àß°”≈—ß (actuators) ™π‘¥µà“ß Ê ‰¥â µ‘¥µàÕ√–∫∫§Õ¡æ‘«‡µÕ√å ‰¥â ·≈–· ¥ßº≈·∫∫µ—«Õ—°…√‰¥â

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√“¬ß“π°“√«‘®—¬°“√æ—≤π“‡¥Á°‰∑¬¥â“π‡∑§‚π‚≈¬’Àÿàπ¬πµå

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1.2 √Ÿª·∫∫°“√®—¥°“√‡√’¬π°“√ Õπœ ¥â«¬™ÿ¥ ◊ËÕ ¡Õß°≈ ‡ªìπ°√–∫«π°“√ ®—¥°“√‡√’¬π°“√ Õπ∑’Ë¡ÿàß„Àâπ—°‡√’¬π¡’§«“¡√Ÿâ §«“¡‡¢â“„®‡°’Ë¬«°—∫√–∫∫ ¡Õß°≈Ωíßµ—« ¡’∑—°…– ∑“ß™à“ß π”™ÿ¥ ◊ËÕ ¡Õß°≈¡“ √â“ß‡ªìπÀÿàπ¬πµå·≈– ‘Ëßª√–¥‘…∞å∑“ß«‘∑¬“»“ µ√å·≈–‡∑§‚π‚≈¬’‰¥â ·≈–‡¢’¬π‚ª√·°√¡§Õ¡æ‘«‡µÕ√å √â“ßÀÿàπ¬πµå·≈– ‘Ëßª√–¥‘…∞å∑“ß«‘∑¬“»“ µ√å·≈–‡∑§‚π‚≈¬’‰¥â ‚¥¬„™â™ÿ¥ ◊ËÕ ¡Õß°≈‡ªìπ ◊ËÕ°“√ Õπ ¡’ ‚§√ß √â“ß‡«≈“‡√’¬π·≈–Àπà«¬°“√‡√’¬π°“√ Õπœ ¥â«¬™ÿ¥ ◊ËÕ ¡Õß°≈ ‡√‘Ë¡µâπ®“°°“√‡√’¬π√Ÿâ‡°’Ë¬«°—∫ ¡Õß°≈®π∂÷ß°“√ªØ‘∫—µ‘°“√ √â“ßÀÿàπ¬πµå ·≈–‚ª√·°√¡§«∫§ÿ¡°“√∑”ß“π¢ÕßÀÿàπ¬πµå ®”π«π√«¡∑—Èß ‘Èπ 40 ™—Ë«‚¡ß °√–∫«π°“√®—¥ °“√‡√’¬π°“√ Õπª√–°Õ∫¥â«¬ 5 ¢—ÈπµÕπ§◊Õ ¢—È π ∑’Ë 1 §√Ÿ °”Àπ¥ ∂“π°“√≥å À√◊ Õ ªí ≠ À“ — ß §¡∑’Ë ∑ÿ ° §π¡’ à « π‡°’Ë ¬ «¢â Õ ß (Social/Situation Problem) ´÷Ëß‡°‘¥®“° “‡Àµÿ¥â“π«‘∑¬“»“ µ√å·≈–‡∑§‚π‚≈¬’ ¢—Èπ∑’Ë 2 „Àâπ—°‡√’¬π«“ß·ºπ·°âªí≠À“À√◊Õæ—≤π“™‘Èπß“π/ ‘Ëßª√–¥‘…∞å (Solving/ Developing Planning) ∑’Ë „™â‡ªìπ‡§√◊Õß¡◊Õ·°âªí≠À“ ‚¥¬ÕÕ°·∫∫®—¥∑”‚§√ß√à“ß‡æ◊ËÕ √â“ß ‚§√ßß“π ¢—Èπ∑’Ë 3 »÷°…“‡√’¬π√Ÿâ√à«¡°—π (Collaborative Learning) ‚¥¬§√ŸÕÕ°·∫∫°“√ Õπ „Àâπ°— ‡√’¬π‡√’¬π√Ÿâ ¡’°“√√–¥¡§«“¡§‘¥ °“√π”§«“¡√Ÿ®â “° “√–µà“ß Ê ¡“∫Ÿ√≥“°“√‡æ◊ÕË √â“ß √√§å ‘Ëßª√–¥‘…∞å ¢—Èπ∑’Ë 4 æ‘ Ÿ®πå§«“¡√Ÿâ (Linking /Creating from knowledge) ‡ªìπ°“√‡™◊ËÕ¡‚¬ß §«“¡√Ÿâ Ÿà°“√ªØ‘∫—µ‘ ‚¥¬„Àâπ—°‡√’¬π √â“ß∑’¡ß“π·≈–≈ß¡◊ÕªØ‘∫—µ‘°“√®√‘ß®“°§«“¡√Ÿâµà“ß Ê ∫Ÿ√≥“°“√ Ÿàß“π √â“ß √√§å‡ªìππ«—µ°√√¡/ ‘Ëßª√–¥‘…∞å ¢—Èπ∑’Ë 5 ‡°‘¥°“√‡√’¬π√Ÿâ ‰¥â§«“¡√Ÿâ „À¡àµàÕ¬Õ¥®“°§«“¡√Ÿâ‡¥‘¡ (Learning to Further knowledge) ‡™àπ °“√‡¢’¬π‚ª√·°√¡§Õ¡æ‘«‡µÕ√å§«∫§ÿ¡‰¡‚§√§Õπ‚∑√≈‡≈Õ√å 2. º≈°“√„™â ◊Ë Õ ·≈–√Ÿ ª ·∫∫°“√®— ¥ °‘ ® °√√¡°“√‡√’ ¬ π°“√ Õπ‡æ◊Ë Õ √â “ ß √√§å ‘Ëßª√–¥‘…∞å∑“ß¥â“π«‘∑¬“»“ µ√å·≈–‡∑§‚π‚≈¬’¢Õß ”π—°ß“π§≥–°√√¡°“√»÷°…“¢—Èπæ◊Èπ∞“π √ÿª‰¥â¥ß— π’È 2.1 ª√– ‘∑∏‘¿“æ¢Õß™ÿ¥ ◊ËÕ ¡Õß°≈ ·≈–§«“¡‡À¡“– ¡¢Õß√Ÿª·∫∫°“√®—¥ °‘®°√√¡°“√‡√’¬π°“√ Õπ«‘∑¬“»“ µ√å·≈–‡∑§‚π‚≈¬’¥â«¬™ÿ¥ ◊ËÕ ¡Õß°≈ „π¿“æ√«¡Õ¬Ÿà „π √–¥—∫¡“° ∂÷ß¡“°∑’Ë ÿ¥

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§”Õ∏‘∫“¬√“¬«‘™“ √À— «‘™“...................................................... √“¬«‘™“ Àÿàπ¬πµå»÷°…“ : Àÿàπ¬πµåÕ—µ‚π¡—µ‘ ™—Èπ.................................................................‡«≈“ 40 ™—Ë«‚¡ß ®”π«πÀπà«¬°“√‡√’¬π 1.0 Àπà«¬°‘µ ......................................................................................................................................................................................... Õ∏‘∫“¬ª√–«—µ‘·≈–§«“¡‡ªìπ¡“¢Õß‡∑§‚π‚≈¬’Àÿàπ¬πµå·≈–√–∫∫Õ—µ‚π¡—µ‘∑’Ë‡°’Ë¬«¢âÕß »÷°…“¬ÿ∑∏»“ µ√å¢Õßª√–‡∑»µàÕ«‘∑¬“°“√Àÿπà ¬πµå »÷°…“‚§√ß √â“ß·≈– à«πª√–°Õ∫¢ÕßÀÿπà ¬πµå ·≈–√–∫∫Õ—µ‚π¡—µ‘ °“√ÕÕ°·∫∫ ·≈–°“√µ‘¥µ—Èß™ÿ¥§«∫§ÿ¡Àÿàπ¬πµå √–∫∫§«∫§ÿ¡∑“ß°≈»“ µ√å ·≈–Õ‘‡≈Á°∑√Õπ‘° å ‡∫◊ÈÕßµâπ¢Õß√–∫∫Àÿàπ¬πµå “¡“√∂ÕÕ°·∫∫·≈–‡¢’¬π‚ª√·°√¡‡™◊ËÕ¡µàÕ ‡æ◊ËÕ§«∫§ÿ¡Àÿàπ¬πµå‡°‘¥·∫∫®”≈Õß„À¡à Ê µ“¡§«“¡§‘¥¢Õßπ—°‡√’¬πµ≈Õ¥®π· ¥ßº≈ß“π·≈–

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™◊ËÕÀπà«¬/ “√– ”§—≠

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1. 2. 3. 4. 5. 6.

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1 6 1 2 24 6 40

5 20 10 5 40 20 100

“√–°“√‡√’¬π√Ÿâ “√–∑’Ë 1 °“√¥”√ß™’«‘µ·≈–§√Õ∫§√—« ¡“µ√∞“π ß 1.1 ‡¢â“„®°“√∑”ß“π ¡’§«“¡§‘¥ √â“ß √√§å ¡’∑—°…–°√–∫«π°“√∑”ß“π ∑—°…–°“√®—¥°“√ ∑—°…–°√–∫«π°“√·°âª≠ í À“ ∑—°…–°“√∑”ß“π√à«¡°—π ·≈–∑—°…–°“√· «ßÀ“ §«“¡√Ÿâ ¡’§ÿ≥∏√√¡ ·≈–≈—°…≥–π‘ —¬„π°“√∑”ß“π ¡’®‘µ ”π÷° „π°“√„™âæ≈—ßß“π ∑√—æ¬“°√ ·≈– ‘Ëß·«¥≈âÕ¡ ‡æ◊ËÕ°“√¥”√ß™’«‘µ·≈–§√Õ∫§√—« ß 1.1 ª. 1/1 ∫Õ°«‘∏’°“√∑”ß“π‡æ◊ËÕ™à«¬‡À≈◊Õµπ‡Õß ß 1.1 ª. 1/2 „™â«— ¥ÿ Õÿª°√≥å ·≈–‡§√◊ËÕß¡◊Õßà“¬ Ê „π°“√∑”ß“πÕ¬à“ßª≈Õ¥¿—¬ ß 1.1 ª. 1/3 ∑”ß“π‡æ◊ËÕ™à«¬‡À≈◊Õµπ‡ÕßÕ¬à“ß°√–µ◊Õ√◊Õ√âπ·≈–µ√ß‡«≈“ ß 1.1 ª. 2/1 ∫Õ°«‘∏’°“√·≈–ª√–‚¬™πå°“√∑”ß“π‡æ◊ËÕ™à«¬‡À≈◊Õµπ‡Õß·≈–§√Õ∫§√—« ß 1.1 ª. 2/2 „™â«— ¥ÿ Õÿª°√≥å ·≈–‡§√◊ËÕß¡◊Õ„π°“√∑”ß“πÕ¬à“ß‡À¡“– ¡°—∫ß“π·≈–ª√–À¬—¥ ß 1.1 ª. 3/2 „™â«— ¥ÿ Õÿª°√≥å ·≈–‡§√◊ËÕß¡◊Õµ√ß°—∫≈—°…≥–ß“π ß 1.1 ª. 3/3 ∑”ß“πÕ¬à“ß‡ªìπ¢—ÈπµÕπµ“¡°√–∫«π°“√∑’Ë∑”¥â«¬§«“¡ –Õ“¥ §«“¡√Õ∫§Õ∫ ·≈–Õπÿ√—°…å ‘Ëß·«¥≈âÕ¡

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¡—∏¬¡»÷°…“ªï∑’Ë 1-6 ß 2.1 ¡. 2/1 Õ∏‘∫“¬°√–∫«π°“√‡∑§‚π‚≈¬’ ß 2.1 ¡. 2/2 √â“ß ‘Ëß¢Õß‡§√◊ËÕß„™âÀ√◊Õ«‘∏’°“√ µ“¡°√–∫«π°“√‡∑§‚π‚≈¬’ Õ¬à“ßª≈Õ¥¿—¬ ÕÕ°·∫∫ ‚¥¬∂à“¬∑Õ¥§«“¡§‘¥‡ªìπ¿“æ√à“ß 3 ¡‘µ‘ À√◊Õ¿“æ©“¬ ‡æ◊ËÕπ”‰ª Ÿà°“√ √â“ßµâπ·∫∫¢Õß ‘Ëß¢Õß‡§√◊ËÕß„™â À√◊Õ∂à“¬∑Õ¥§«“¡§‘¥¢Õß«‘∏’°“√‡ªìπ ·∫∫®”≈Õß§«“¡§‘¥·≈–°“√√“¬ß“πº≈ ‡æ◊ËÕπ”‡ πÕ«‘∏’°“√ ß 2.1 ¡. 2/3 ¡’§«“¡§‘¥ √â“ß √√§å „π°“√·°âªí≠À“À√◊Õ πÕß§«“¡µâÕß°“√ „πß“π∑’Ëº≈‘µ‡Õß ß 2.1 ¡. 2/4 ‡≈◊Õ°„™â‡∑§‚π‚≈¬’Õ¬à“ß √â“ß √√§åµàÕ™’«‘µ —ß§¡ ‘Ëß·«¥≈âÕ¡ ·≈–¡’°“√®—¥°“√ ‡∑§‚π‚≈¬’ ¥â«¬°“√≈¥°“√„™â∑√—æ¬“°√À√◊Õ‡≈◊Õ°„™â‡∑§‚π‚≈¬’∑’Ë ‰¡à¡’º≈°√–∑∫ µàÕ ‘ßË ·«¥≈âÕ¡ ß 2.1 ¡. 3/1 Õ∏‘∫“¬√–¥—∫¢Õß‡∑§‚π‚≈¬’ ß 2.1 ¡. 3/2 √â“ß ‘Ëß¢Õß‡§√◊ËÕß„™âÀ√◊Õ«‘∏’°“√µ“¡°√–∫«π°“√‡∑§‚π‚≈¬’Õ¬à“ßª≈Õ¥¿—¬ ÕÕ°·∫∫ ‚¥¬∂à“¬∑Õ¥§«“¡§‘¥‡ªìπ¿“æ©“¬‡æ◊ËÕπ”‰ª Ÿà°“√ √â“ßµâπ·∫∫·≈– ·∫∫®”≈Õß¢Õß ‘Ëß¢Õß‡§√◊ËÕß„™âÀ√◊Õ∂à“¬∑Õ¥§«“¡§‘¥«‘∏’°“√‡ªìπ·∫∫®”≈Õß §«“¡§‘¥·≈–°“√√“¬ß“πº≈ ß 2.1 ¡. 4-6/1 Õ∏‘∫“¬·≈–‡™◊ËÕ¡‚¬ß§«“¡ —¡æ—π∏å√–À«à“ß‡∑§‚π‚≈¬’°—∫»“ µ√åÕ◊Ëπ Ê ß 2.1 ¡. 4-6/2 «‘‡§√“–Àå√–∫∫‡∑§‚π‚≈¬’ ß 2.1 ¡. 4-6/3 √â “ ß·≈–æ— ≤ π“ ‘Ë ß ¢Õß‡§√◊Ë Õ ß„™â À √◊ Õ «‘ ∏’ ° “√µ“¡°√–∫«π°“√‡∑§‚π‚≈¬’ Õ¬à“ßª≈Õ¥¿—¬ ‚¥¬∂à“¬∑Õ¥§«“¡§‘¥‡ªìπ¿“æ©“¬·≈–·∫∫®”≈Õß‡æ◊ËÕπ”‰ª Ÿà °“√ √â“ß™‘Èπß“π À√◊Õ∂à“¬∑Õ¥§«“¡§‘¥¢Õß«‘∏’°“√‡ªìπ·∫∫®”≈Õß§«“¡§‘¥·≈– °“√√“¬ß“πº≈‚¥¬„™â´Õøµå·«√å™à«¬„π°“√ÕÕ°·∫∫À√◊Õπ”‡ πÕº≈ß“π ß 2.1 ¡. 4-6/4 ¡’§«“¡§‘¥ √â“ß √√§å „π °“√·°âª≠ í À“À√◊Õ πÕß§«“¡µâÕß°“√ „πß“π∑’ºË ≈‘µ‡Õß À√◊Õ°“√æ—≤π“º≈‘µ¿—≥±å∑’ËºŸâÕ◊Ëπº≈‘µ ß 2.1 ¡. 4-6/5 «‘‡§√“–Àå·≈–‡≈◊Õ°„™â‡∑§‚π‚≈¬’∑‡’Ë À¡“– ¡°—∫™’«µ‘ ª√–®”«—πÕ¬à“ß √â“ß √√§åµÕà ™’«µ‘ —ß§¡ ·≈– ‘Ëß·«¥≈âÕ¡ ·≈–¡’°“√®—¥°“√‡∑§‚π‚≈¬’∑’Ë¬—Ëß¬◊π¥â«¬«‘∏’°“√¢Õß ‡∑§‚π‚≈¬’ –Õ“¥

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“√–∑’Ë 3 ‡∑§‚π‚≈¬’ “√ π‡∑»·≈–°“√ ◊ËÕ “√ ¡“µ√∞“π ß 3.1 ‡¢â“„® ‡ÀÁπ§ÿ≥§à“ ·≈–„™â°√–∫«π°“√‡∑§‚π‚≈¬’ “√ π‡∑»„π°“√ ◊∫§âπ ¢âÕ¡Ÿ≈ °“√‡√’¬π√Ÿâ °“√ ◊ËÕ “√ °“√·°âªí≠À“ °“√∑”ß“π ·≈–Õ“™’æÕ¬à“ß¡’ª√– ‘∑∏‘¿“æ ª√– ‘∑∏‘º≈ ¡’§ÿ≥∏√√¡ ß 3.1 ª. 1/1 ∫Õ°¢âÕ¡Ÿ≈∑’Ë π„®·≈–·À≈àß¢âÕ¡Ÿ≈∑’ËÕ¬Ÿà „°≈âµ—« ß 3.1 ª. 1/2 ∫Õ°ª√–‚¬™πå¢ÕßÕÿª°√≥å‡∑§‚π‚≈¬’ “√ π‡∑» ß 3.1 ª. 2/1 ∫Õ°ª√–‚¬™πå¢Õß¢âÕ¡Ÿ≈·≈–√«∫√«¡¢Õß¢âÕ¡Ÿ≈∑’Ë π„®®“°·À≈àß¢âÕ¡Ÿ≈µà“ß Ê ∑’Ë‡™◊ËÕ∂◊Õ‰¥â ß 3.1 ª. 2/2 ∫Õ°ª√–‚¬™πå·≈–°“√√—°…“¢âÕ¡Ÿ≈ ß 3.1 ª. 2/3 ∫Õ°™◊ËÕ·≈–Àπâ“∑’Ë¢ÕßÕÿª°√≥å∞“π∑’Ë‡ªìπ à«πª√–°Õ∫À≈—°¢Õß§Õ¡æ‘«‡µÕ√å ß 3.1 ª. 3/1 §âπÀ“¢âÕ¡Ÿ≈Õ¬à“ß¡’¢—ÈπµÕπ·≈–π”‡ πÕ¢âÕ¡Ÿ≈„π≈—°…≥–µà“ß Ê ß 3.1 ª. 5/1 §âπÀ“√«∫√«¡¢âÕ¡Ÿ≈∑’Ë π„®·≈–‡ªìπª√–‚¬™πå®“°·À≈àß¢âÕ¡Ÿ≈µà“ß Ê ∑’Ë‡™◊ËÕ∂◊Õ ‰¥âµ√ßµ“¡«—µ∂ÿª√– ß§å ß 3.1 ª. 3/2 ∫Õ°«‘∏’¥Ÿ·≈·≈–√—°…“Õÿª°√≥å‡∑§‚π‚≈¬’ “√ π‡∑» ß 3.1 ª. 6/1 ∫Õ°À≈—°°“√‡∫◊ÈÕßµâπ¢Õß°“√·°âªí≠À“ ß 3.1 ª. 6/2 „™â§Õ¡æ‘«‡µÕ√å „π°“√»÷°…“À“¢âÕ¡Ÿ≈ √–¥—∫™—Èπ¡—∏¬¡»÷°…“ªï∑’Ë 1-6 ß 3.1 ¡. 2/2 Õ∏‘∫“¬À≈—°°“√·≈–«‘∏’°“√·°âªí≠À“¥â«¬°√–∫«π°“√‡∑§‚π‚≈¬’ “√ π‡∑» ß 3.1 ¡. 3/4 „™â§Õ¡æ‘«‡µÕ√å™«à ¬ √â“ß √√§åº≈ß“π®“°®‘πµπ“°“√À√◊Õß“π∑’∑Ë ”„π™’«µ‘ ª√–®”«—π µ“¡À≈—°°“√∑”‚§√ßß“π¡’®‘µ ”π÷°·≈–¡’§«“¡√—∫º‘¥™Õ∫ ß 3.1 ¡. 3/1 „™â‡∑§‚π‚≈¬’ “√ π‡∑»π”‡ πÕß“π„π√Ÿª·∫∫∑’Ë‡À¡“– ¡°—∫≈—°…≥–ß“π ß 3.1 ¡. 3/4 „™â§Õ¡æ‘«‡µÕ√å™à«¬ √â“ß™‘Èπß“π®“°®‘πµπ“°“√À√◊Õß“π∑’Ë∑”„π™’«‘µª√–®”«—π µ“¡À≈—°°“√∑”‚§√ßß“πÕ¬à“ß¡’®‘µ ”π÷°·≈–§«“¡√—∫º‘¥™Õ∫ ß 3.1 ¡. 4-6/9 µ‘¥µàÕ ◊ËÕ “√ §âπÀ“¢âÕ¡Ÿ≈ºà“πÕ‘π‡∑Õ√å‡πÁµ

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∫Õ°ª√–«—µ‘¢ÕßÀÿàπ¬πµå Õ∏‘∫“¬§«“¡À¡“¬¢ÕßÀÿàπ¬πµå Õ∏‘∫“¬ª√–‡¿∑¢ÕßÀÿàπ¬πµå Õ∏‘∫“¬ª√–‚¬™πå¢ÕßÀÿàπ¬πµå

‡π◊ÈÕÀ“ “√– 1. 2. 3. 4.

ª√–«—µ‘¢ÕßÀÿàπ¬πµå §«“¡À¡“¬¢ÕßÀÿàπ¬πµå ª√–‡¿∑¢ÕßÀÿàπ¬πµå ª√–‚¬™πå¢ÕßÀÿàπ¬πµå

°‘®°√√¡°“√‡√’¬π√Ÿâ 1. ·∫àß°≈ÿà¡π—°‡√’¬πÕÕ°‡ªìπ°≈ÿà¡ Ê ≈– 3-5 §π 2. „Àâπ—°‡√’¬π·µà≈–°≈ÿà¡»÷°…“ „∫§«“¡√Ÿâ∑’Ë 1 ‡√◊ËÕß ‡∑§‚π‚≈¬’Àÿàπ¬πµå ·≈–À√◊Õ ◊∫§âπ¢âÕ¡Ÿ≈‡°’Ë¬«°—∫ª√–«—µ‘¢ÕßÀÿàπ¬πµå §«“¡À¡“¬¢ÕßÀÿàπ¬πµå ª√–‡¿∑¢ÕßÀÿàπ¬πµå ·≈– ª√–‚¬™πå¢ÕßÀÿàπ¬πµå®“°À≈“¬·À≈àß°“√‡√’¬π√Ÿâ 3. π—°‡√’¬π√à«¡°—πÕ¿‘ª√“¬ √ÿªµ“¡ª√–‡¥ÁπµàÕ‰ªπ’È 3.1 Àÿàπ¬πµå¡’ª√–«—µ‘§«“¡‡ªìπ¡“Õ¬à“ß‰√ 3.2 Àÿàπ¬πµå¡’§«“¡À¡“¬«à“Õ¬à“ß‰√∫â“ß 3.3 Àÿàπ¬πµå¡’°’Ëª√–‡¿∑Õ–‰√∫â“ß 3.4 Àÿàπ¬πµåπ”‰ª„™âª√–‚¬™πåÕ¬à“ß‰√∫â“ß 4. ·µà≈–°≈ÿà¡ àßµ—«·∑ππ”‡ πÕº≈°“√Õ¿‘ª√“¬

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◊ËÕÕÿª°√≥å 1. 2. 3. 4.

√Ÿª¿“æÀÿàπ¬πµåª√–‡¿∑µà“ß Ê ·≈–°“√„™âß“π °“√π”‡ πÕ Àÿàπ¬πµåª√–‡¿∑µà“ß Ê Àπ—ß ◊ÕÀÿàπ¬πµå»÷°…“ çÀÿàπÕ—µ‚π¡—µ‘é «’¥’‚Õ‡°’Ë¬«°—∫ª√–‡¿∑Àÿàπ¬πµå·≈–≈—°…≥–°“√„™âß“π

°“√«—¥·≈–ª√–‡¡‘πº≈ º≈°“√‡√’¬π√Ÿâ

‘Ëß∑’Ë®–«—¥ (™‘πÈ ß“π/¿“√–ß“π)

1. ∫Õ°ª√–«—µ‘ ‡¢’¬πª√–«—µ‘ ¢ÕßÀÿàπ¬πµå ‰¥â ¢ÕßÀÿàπ¬πµå

«‘∏«’ ¥—

µ√«®º≈°“√‡¢’¬π ·∫∫∑¥ Õ∫ ª√–«—µ‘¢ÕßÀÿàπ¬πµå °“√‡¢’¬πª√–«—µ‘ ¢ÕßÀÿàπ¬πµå µ√«®º≈°“√‡¢’¬π ·∫∫∑¥ Õ∫ §«“¡À¡“¬ °“√‡¢’¬π§«“¡À¡“¬ ¢ÕßÀÿàπ¬πµå ¢ÕßÀÿàπ¬πµå

2. Õ∏‘∫“¬ ‡¢’¬π§«“¡À¡“¬ §«“¡À¡“¬ ¢ÕßÀÿàπ¬πµå ¢ÕßÀÿàπ¬πµå ‰¥â

‡°≥±å°“√ „Àâ§–·ππ

‡§√◊ËÕß¡◊Õ«—¥

3. Õ∏‘∫“¬ª√–‡¿∑ ‡¢’¬πª√–‡¿∑ ¢ÕßÀÿàπ¬πµå ‰¥â ¢ÕßÀÿàπ¬πµå

µ√«®º≈°“√‡¢’¬π ·∫∫∑¥ Õ∫ ª√–‡¿∑¢ÕßÀÿπà ¬πµå °“√‡¢’¬πª√–‡¿∑ ¢ÕßÀÿàπ¬πµå

4. Õ∏‘∫“¬ª√–‚¬™πå ‡¢’¬πª√–‚¬™πå ¢ÕßÀÿàπ¬πµå ‰¥â ¢ÕßÀÿàπ¬πµå

µ√«®º≈°“√‡¢’¬π ª√–‚¬™πå ¢ÕßÀÿàπ¬πµå

§«“¡∂Ÿ°µâÕß¢Õß ª√–«—µ‘¢ÕßÀÿàπ¬πµå §«“¡∂Ÿ°µâÕß¢Õß §«“¡À¡“¬ ¢ÕßÀÿàπ¬πµå §«“¡∂Ÿ°µâÕß ª√–‡¿∑¢ÕßÀÿàπ¬πµå

·∫∫∑¥ Õ∫ §«“¡∂Ÿ°µâÕß¢Õß °“√‡¢’¬πª√–‚¬™πå ª√–‚¬™πå ¢ÕßÀÿàπ¬πµå ¢ÕßÀÿàπ¬πµå

‡°≥±å√–¥—∫§ÿ≥¿“æ°“√«—¥º≈°“√‡√’¬π√Ÿâ √–¥—∫§ÿ≥¿“æ ‡°≥±å°“√„Àâ§–·ππ 1

2

3

§«“¡∂Ÿ°µâÕß¢Õß°“√‡¢’¬π ‡¢’¬πª√–«—µ‘¢ÕßÀÿàπ¬πµå ‡¢’¬πª√–«—µ‘¢ÕßÀÿàπ¬πµå ‡¢’¬πª√–«—µ‘¢ÕßÀÿàπ¬πµå ª√–«—µ‘¢ÕßÀÿàπ¬πµå ‡ªìπ à«ππâÕ¬ ‰¥â∂Ÿ°µâÕß‡ªìπ à«π„À≠à ‰¥â∂Ÿ°µâÕß∑—ÈßÀ¡¥ §«“¡∂Ÿ°µâÕß¢Õß §«“¡À¡“¬¢ÕßÀÿàπ¬πµå

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‡¢’¬π§«“¡À¡“¬¢ÕßÀÿπà ¬πµå ‡¢’¬π§«“¡À¡“¬¢Õß ‰¥â∂Ÿ°µâÕß‡ªìπ à«ππâÕ¬ Àÿπà ¬πµå ‰¥â∂Ÿ°µâÕß‡ªìπ à«π„À≠à

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1. ª√–«—µ‘¢ÕßÀÿàπ¬πµå §”«à“‚√∫Õ∑ (Robot) ¡“®“°§”«à“ çROBOTAé „π¿“…“‡™Á° ·ª≈«à“ ç°“√∑”ß“π ‡ ¡◊Õπ∑“ é ∂◊Õ°”‡π‘¥¢÷Èπ§√—Èß·√°„π≈–§√‡«∑’‡√◊ËÕß çRossumûs Universal Robots (RUR)é „πªï §.». 1921 ‚¥¬π—°·µàß∫∑ª√–æ—π∏å™◊ËÕ §“‡√≈ §“‡ª° (Karel Capek) ‡π◊ÈÕÀ“¢Õß≈–§√‡«∑’ ¡’§«“‡°’Ë¬«æ—π°—∫®‘πµπ“°“√¢Õß¡πÿ…¬å „π°“√„ΩÉÀ“ ‘Ëß„¥¡“™à«¬„π°“√ªØ‘∫—µ‘ß“π °“√ª√–¥‘…∞å §‘ ¥ §â π √â “ ßÀÿà π ¬πµå ®÷ ß ∂◊ Õ °”‡π‘ ¥ ¢÷È π ‡æ◊Ë Õ ‡ªì π ‡ ¡◊ Õ π∑“ §Õ¬√— ∫ „™â ¡ πÿ … ¬å °“√„™â ™’ «‘ µ √à « ¡°— π √–À«à“ßÀÿàπ¬πµå·≈–¡πÿ…¬å¥”‡π‘πµàÕ‰ª ®π°√–∑—ËßÀÿàπ¬πµå‡°‘¥¡’§«“¡§‘¥‡™àπ‡¥’¬«°—∫¡πÿ…¬å °“√∂Ÿ°°¥¢’Ë ¢à¡‡Àß ‡™àπ∑“ ®“°¡πÿ…¬å∑”„ÀâÀÿàπ¬πµå ‡°‘¥°“√µàÕµâ“π‰¡à¬Õ¡‡ªìπ‡∫’È¬≈à“ßÕ’° ´÷Ëß≈–§√‡«∑’‡√◊ËÕßπ’È ‚¥àß¥—ß¡“°®π∑”„Àâ§”«à“‚√∫Õ∑ ‡ªìπ∑’Ë√Ÿâ®—°∑—Ë«‚≈° „πªï §.». 1942 §”«à“ ‚√∫Õ∑ ‰¥â°≈“¬‡ªìπ®ÿ¥ π„®¢Õß§π∑—Ë«‚≈°Õ’°§√—Èß ‡¡◊ËÕ‰Õ·´§ Õ ‘¡Õø π—°‡¢’¬ππ«π‘¬“¬·π««‘∑¬“»“ µ√å ‰¥â‡¢’¬ππ«π‘¬“¬‡√◊ËÕß —Èπ ‡√◊ËÕß Runaround ´÷Ëß‰¥â ª√“°Ø§”«à“ ‚√∫Õ∑ „ππ‘¬“¬‡√◊ËÕßπ’È ·≈–µàÕ¡“‰¥âπ”¡“√«∫√«¡‰«â „ππ‘¬“¬«‘∑¬“»“ µ√å‡√◊ËÕß I-Robot ∑”„Àâπ—°«‘∑¬“»“ µ√å ‰¥â∑”§«“¡√Ÿâ®—°°—∫§”«à“ ‚√∫Õ∑ ‡ªìπ§√—Èß·√°®“°π«π‘¬“¬‡√◊ËÕßπ’È ·≈–„π∫∑ª√–æ—π∏å‡√◊ËÕßπ’È¬—ß‰¥â∫—≠≠—µ‘ °Æ 3 ¢âÕ¢ÕßÀÿàπ¬πµå§◊Õ 1. Àÿπà ¬πµåÀ“â ¡∑”√â“¬¡πÿ…¬åÀ√◊Õ°√–∑”°“√„¥„Àâ¡πÿ…¬åµ°Õ¬Ÿà„πÕ—πµ√“¬ (A robot may not injure a human being or through inaction allow a human being to come to harm.) 2. Àÿàπ¬πµåµâÕß‡™◊ËÕøíß¡πÿ…¬å ·µàµâÕß‰¡à¢—¥·¬âß°—∫°Æ¢âÕ∑’Ë 1 (A robot must obey orders given to it by human beings except where such orders would conflict with the First Law.) 3. Àÿàπ¬πµåµâÕßªÑÕß°—πµ—«‡Õß ·µàµâÕß‰¡à¢—¥·¬âß°—∫°Æ¢âÕ∑’Ë 1 À√◊Õ¢âÕ∑’Ë 2 (A robot must protect its own existence as long as such protection dose not conflict with the First or Second Law.)

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√“¬ß“π°“√«‘®—¬°“√æ—≤π“‡¥Á°‰∑¬¥â“π‡∑§‚π‚≈¬’Àÿàπ¬πµå

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2. ¡πÿ…¬å°—∫«‘«—≤π“°“√¢Õß‡§√◊ËÕß®—°√°≈ ª√–¡“≥ Õßæ—πªïºà“π¡“·≈â« Õÿª°√≥å‡§√◊ËÕß®—°√°≈∑’Ë „™â „π°“√§«∫§ÿ¡™‘Èπ·√°∑’Ë¡’°“√ §âπæ∫·≈–∫—π∑÷°‰«â‡ªìπÀ≈—°∞“π ‰¥â·°à π“Ãî°“πÈ”‚∫√“≥ (ancient water clock) ¢Õß™“« ‡§µ ´‘∫Õ‘ Õ (Ktesibios) „π‡¡◊ÕßÕ‡≈Á°´“π‡¥√’¬ ª√–‡∑»Õ’¬ª‘ µå ‡¡◊ÕË ∑»«√√…∑’ Ë “¡°àÕπ§√‘ µ»—°√“™ ‚¥¬Õ“»—¬À≈—°°“√ ¢Õß°“√√—°…“√–¥—∫¢ÕßπÈ”„π∂—ß‡æ◊ËÕ°“√∫Õ°‡«≈“ ´÷Ëß∂◊Õ«à“‡ªìπ‡§√◊ËÕß®—°√°≈ ‡§√◊ËÕß·√°∑’Ë¡πÿ…¬å √â“ß¢÷Èπ µàÕ¡“¡’°“√π”∑ƒ…Æ’·≈–‡∑§‚π‚≈¬’ ‡¢â“¡“æ—≤π“·≈–ª√–¥‘…∞å‡§√◊ËÕß®—°√°≈∑’Ë „ ™â „π°“√§«∫§ÿ¡ ‘Ëßµà“ß Ê ·∑π¡πÿ…¬å ¡“°¡“¬ ‡™àπ §.» 1769 π“¬‡®¡ å «—µµå (James Watt) ‰¥âª√–¥‘…∞å‡§√◊ËÕß§«∫§ÿ¡§«“¡‡√Á«¢Õß‡§√◊ËÕß®—°√‰ÕπÈ” ®π‡ªìπ∑’Ë√Ÿâ®—°·æ√àÀ≈“¬ ¥—ß√Ÿª

√Ÿª∑’Ë 1 ‡§√◊ËÕß®—°√‰ÕπÈ” À≈—°°“√∑”ß“π¢Õß‡§√◊ËÕß§«∫§ÿ¡§«“¡‡√Á«¢Õß‡§√◊ËÕß®—°√‰ÕπÈ”∑’Ë¡’ ‚§√ß √â“ßæ◊Èπ∞“π ‚¥¬«—¥§«“¡‡√Á«¢Õß‡§√◊ËÕß®—°√‰ÕπÈ”®“°§«“¡‡√Á«√Õ∫¢Õß‡æ≈“≈âÕÀ¡ÿπ ·≈–∂Ÿ° àßµàÕ‰ª¬—ß‡øóÕß ∑’Ë∞“π¢Õßø≈“¬∫Õ≈´÷Ëß∑”Àπâ“∑’Ë§«∫§ÿ¡«“«≈åªî¥-‡ªî¥ ‰ÕπÈ”‰À≈‡¢â“ Ÿà‡§√◊ËÕß®—°√„πª√‘¡“≥ ‡À¡“– ¡ ‡æ◊ËÕ§«∫§ÿ¡§«“¡‡√Á«¢Õß‡§√◊ËÕß®—°√‰ÕπÈ”„Àâ¡’Õ—µ√“‡√Á«∑’Ë‡À¡“– ¡ ¡’°“√§‘¥§âπ·≈–æ—≤π“√–∫∫§«∫§ÿ¡Õ¬à“ßµàÕ‡π◊ËÕß ‡æ◊ËÕ‡æ‘Ë¡§«“¡ “¡“√∂„π°“√ §«∫§ÿ¡Õÿª°√≥åµà“ß Ê ¡“°¡“¬ ·≈–π”¡“ √â“ß‡ªìπ·¢π°≈ ‡æ◊ËÕ„™â „πß“πÕÿµ “À°√√¡√∂¬πµå ‡ªì π §√—È ß ·√° „πªï §.». 1940-1950 Àÿà π ¬πµå ™◊Ë Õ Alsie the Tortoise‰¥â ∂◊ Õ °”‡π‘ ¥ ¢÷È π ‚¥¬π“¬‡°√å ‡«≈‡µÕ√å (Grey Walter) ª√–¥‘…∞å Àÿàπ¬πµå∑’Ë √â“ß¢÷Èπ®“°¡Õ‡µÕ√å ‰øøÑ“π”¡“ ª√–°Õ∫°—π·≈–‡§≈◊ËÕπ∑’Ë¥â«¬≈âÕ 3 ≈âÕ µàÕ¡“Àÿàπ¬πµå™◊ËÕ Shakey ¥—ß√Ÿª∑’Ë 2 ‰¥â∂Ÿ° √â“ß¢÷Èπ„Àâ “¡“√∂‡§≈◊ËÕπ∑’Ë¥â«¬≈âÕ ‡™àπ‡¥’¬«°—π°—∫ Alsie the Tortoise ·≈–µ‘¥µ—Èßµ—«µ√«®®—∫ —≠≠“≥ (‡´Áπ‡´Õ√å) ‡æ◊ËÕ∫Õ° —≠≠“≥°“√‡§≈◊ËÕπ∑’Ë ‰ª-¡“ ·≈–√Ÿª∑’Ë 3 Àÿàπ¬πµå™◊ËÕ General Electic Walking Truck ∑’Ë “¡“√∂ ‡§≈◊ËÕπ∑’Ë¥â«¬¢“ 4 ¢“ ¥â«¬§«“¡‡√Á« 4 ‰¡≈åµàÕ™—Ë«‚¡ß ‚¥¬°“√„™â ‚ª√·°√¡§Õ¡æ‘«‡µÕ√å „π°“√ §«∫§ÿ¡°“√‡§≈◊ËÕπ‰À«¢Õß¢“

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√“¬ß“π°“√«‘®—¬°“√æ—≤π“‡¥Á°‰∑¬¥â“π‡∑§‚π‚≈¬’Àÿàπ¬πµå

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√Ÿª∑’Ë 2 Shakey

√Ÿª∑’Ë 3 General Electic Walking Truck

3. §«“¡À¡“¬¢ÕßÀÿàπ¬πµå ‡¡◊ËÕæŸ¥∂÷ßÀÿàπ¬πµåÀ√◊Õ‚√∫Õ∑À≈“¬ Ê §π §ßπ÷°∂÷ß°“√åµŸπ ¡—¬‡¥Á° Ê ∑’Ë¡’„Àâ¥Ÿ∑ÿ°‡™â“ «—π‡ “√å·≈–Õ“∑‘µ¬å ‰¡à«à“®–‡ªìπ‚¥√“‡Õ¡Õπ∑’Ë‡¥Á° Ê µà“ß‡ΩÑ“„ΩÉΩíπ «à“Õ¬“°®–¡’Àÿàπ¬πµå∑’Ë§Õ¬ ™à«¬‡À≈◊Õ∑ÿ°‡√◊ËÕß Àÿàπ¬πµåµàÕ Ÿâ°—∫ —µ«åª√–À≈“¥ Àÿàπ¬πµå·ª≈ß√à“ß ∑’Ë‡¥Á°À≈“¬§πÕ¬“°·ª≈ß √à“ß‰¥âÕ¬à“ßπ—Èπ∫â“ß À√◊Õ®–‡ªìπ√à“ßµà“ß Ê π“π“µ“¡®‘πµπ“°“√¢Õß·µà≈–§π ∫“ß§π°≈—∫¡Õß «à“Àÿàπ¬πµå‡ªìπ ‘Ëß¡À—»®√√¬å ª√–°Õ∫¥â«¬°≈‰°µà“ß Ê ∑’Ë¬ÿàß¬“°·≈–´—∫´âÕπ ®πÀ≈“¬§π∂÷ß°—∫ ‰¡àÕ¬“°¬ÿàß‡°’Ë¬«À√◊Õ‡√’¬π√Ÿâ‡√◊ËÕßª«¥À—«‡À≈à“π’È ·µàÀ“√Ÿâ ‰¡à«à“Õÿª°√≥åÀ√◊Õ‡§√◊ËÕß®—°√∑’Ë ‰¥â‡¢â“¡“ Õ”π«¬§«“¡ –¥«°µà“ß Ê „π™’«‘µª√–®”«—π‡√“Õ¬Ÿàµ≈Õ¥‡«≈“§◊ÕÇÇ.Àÿàπ¬πµå ¥‘°™—ππ“√’ (Oxford English Dictionary) °≈à“«‰«â«à“ Àÿàπ¬πµå §◊Õ ‡§√◊ËÕß®—°√∑’Ë “¡“√∂∑”ß“π‰¥â´∫— ´âÕπ·≈–‡ªìπ≈”¥—∫Õ¬à“ß‡ªìπÕ—µ‚π¡—µ‘ ‚¥¬„™â ‚ª√·°√¡æ‘‡»…®“°§Õ¡æ‘«‡µÕ√å Merriam Webster Dictionary ‰¥â „Àâ§«“¡À¡“¬¢ÕßÀÿàπ¬πµå 4 §«“¡À¡“¬§◊Õ 1) ‡§√◊ËÕß®—°√∑’Ë∑”ß“π§≈â“¬¡πÿ…¬å 2) §π∑’Ë∑”ß“π¥’¡“°·µà ‰√âÕ“√¡≥å 3) Õÿª°√≥å∑’Ë∑”ß“πÕ¬à“ßÕ—µ‚π¡—µ‘ 4) ∫“ßÕ¬à“ß∑’Ë∑”ß“π¥â«¬°“√§«∫§ÿ¡Õ—µ‚π¡—µ‘ “√“πÿ°√¡«‘°‘æ’‡¥’¬ °≈à“«‰«â«à“ Àÿàπ¬πµå §◊Õ ‡§√◊ËÕß®—°√°≈™π‘¥Àπ÷Ëß¡’≈—°…≥– ‚§√ß √â“ß·≈–√Ÿª√à“ß·µ°µà“ß°—π‰ªÀÿàπ¬πµå „π·µà≈–ª√–‡¿∑®–¡’Àπâ“∑’Ë°“√∑”ß“π„π¥â“πµà“ß Ê µ“¡°“√§«∫§ÿ¡‚¥¬µ√ß¢Õß¡πÿ…¬å Àÿàπ¬πµå ‚¥¬À≈—°∑“ß«‘™“°“√¢Õß ∂“∫—πÀÿàπ¬πµåÕ‡¡√‘°“ (The Robot Institute of America : 1997) ‰¥â „Àâ§”®”°—¥§«“¡¢ÕßÀÿàπ¬πµå ‰«â«à“ Àÿàπ¬πµå §◊Õ ‡§√◊ËÕß®—°√„™âß“π·∑π¡πÿ…¬å ∑’ËÕÕ°·∫∫„Àâ “¡“√∂µ—Èß≈”¥—∫°“√∑”ß“π°“√„™âß“π‰¥âÀ≈“¬Àπâ“∑’Ë „™â‡§≈◊ËÕπ¬â“¬«— ¥ÿ à«πª√–°Õ∫ ‡§√◊ËÕß¡◊Õ À√◊ÕÕÿª°√≥åæ‘‡»… µ≈Õ¥®π “¡“√∂‡§≈◊ËÕπ∑’Ë ‰¥â

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14/1/13, 11:30 PM

À≈“°À≈“¬µ“¡∑’µË ß—È ≈”¥—∫°“√∑”ß“π ‡æ◊ÕË „™â „πß“πÀ≈“¬ª√–‡¿∑ (A Robot reprogrammable, multifunctional manipulator designed to move materials, part, tool or specialized devices through various programmed motions for the performance of a verity of tasks.) ∂“∫—πÀÿàπ¬πµåµàÕÕÿµ “À°√√¡·ÀàßÕ‡¡√‘°“°≈à“««à“ Àÿàπ¬πµå §◊Õ ‡§√◊ËÕß®—°√„™âß“π ·∑π¡πÿ…¬å∑’ËÕÕ°·∫∫„Àâ “¡“√∂µ—Èß≈”¥—∫°“√∑”ß“π °“√„™âß“π‰¥âÀ≈“¬Àπâ“∑’Ë „™â‡§≈◊ËÕπ¬â“¬«— ¥ÿ à«πª√–°Õ∫ µ≈Õ¥®π°“√‡§≈◊ÕË π∑’Ë‰¥âÀ≈“°À≈“¬µ“¡∑’µË ß—È ≈”¥—∫°“√∑”ß“π ‡æ◊ÕË „™âß“πÀ≈“¬ª√–‡¿∑ √ÿªÀÿàπ¬πµå §◊Õ ‡§√◊ËÕß®—°√™π‘¥Àπ÷Ëß∑’Ë∑”ß“π‰¥âµ“¡∑’Ë‡√“µâÕß°“√‚¥¬°“√°“√§«∫§ÿ¡ ¢Õß¡πÿ…¬åÀ√◊Õ∑”ß“πÕ—µ‚π¡—µ‘ µ“¡∑’Ëµ—Èß≈”¥—∫°“√∑”ß“π Àÿàπ¬πµå¡’≈—°…≥–‚§√ß √â“ß·≈–√Ÿª√à“ß ·µ°µà“ß°—π‰ªµ“¡≈—°…≥–°“√π”¡“„™âß“π„Àâ‡°‘¥ª√–‚¬™πå ‚¥¬¡πÿ…¬å‡ªìπºŸâ°”Àπ¥

4. ª√–‡¿∑¢ÕßÀÿàπ¬πµå Àÿàπ¬πµå∑’Ëæ∫‡ÀÁπ‚¥¬∑—Ë«‰ª·∫àßÕÕ°‡ªìπ 2 ª√–‡¿∑ ‰¥â·°à 4.1 Àÿàπ¬πµå ∑”ß“π‚¥¬µ‘¥µ—ÈßÕ¬Ÿà°—∫∑’Ë (Fix Robot) ‡ªìπÀÿàπ¬πµå∑’Ë™‘Èπ à«π‡§≈◊ËÕπ‰ª-¡“ ·µà ‰¡à “¡“√∂‡§≈◊ËÕπ∑’Ë ‰¥âÀÿàπ¬πµåª√–‡¿∑π’È ‰¥â·°à ·¢π°≈Àÿàπ¬πµå „™âß“π¥â“πÕÿµ “À°√√¡µà“ß Ê ‡™àπ Õÿµ “À°√√¡º≈‘µ™‘Èπ à«π√∂¬πµå Õÿµ “À°√√¡ª√–°Õ∫√∂¬πµå Õÿµ “À°√√¡Õ‘‡≈Á°∑√Õπ‘° å Àÿàπ¬πµå¬°¢Õß Àÿàπ¬πµåª√–‡¿∑π’È¡’≈—°…≥–‚§√ß √â“ß „À≠à ‚µ ‡∑Õ–∑– ¡’πÈ”Àπ—°¡“°„™â·À≈àß ®à“¬æ≈—ßß“π ¿“¬πÕ°¡’°“√°”Àπ¥¢Õ∫‡¢µ°“√‡§≈◊ËÕπ‰ª¡“¢ÕßÀÿàπ¬πµåÕ¬à“ß·πàπÕπ∑”„Àâ Àÿàπ¬πµå “¡“√∂‡§≈◊ËÕπ‰ª¡“‰¥â ‡©æ“–∑’Ë°”Àπ¥‡Õ“‰«â‡∑à“π—Èπ ·À≈àß®à“¬æ≈—ßÕ¬Ÿà¿“¬πÕ° 4.2 Àÿàπ¬πµå∑’Ë∑”ß“π‚¥¬¡’°“√‡§≈◊ËÕπ‰ª-¡“·≈–‡§≈◊ËÕπ¬â“¬∑’Ë ‰¥â (Mobile Robot) ‡ªìπÀÿπà ¬πµå∑ ’Ë “¡“√∂‡§≈◊ÕË π∑’Ë‚§√ß√à“ß·≈–‡§≈◊ÕË π™‘πÈ à«π¢Õß‚§√ß√à“ß‰ª¡“‰¥â ∫“ß§√—ßÈ ¬—ßÀ¡“¬∂÷ß Àÿàπ¬πµå∑’Ë “¡“√∂‡§≈◊ËÕπ¬â“¬µ—«‡Õß®“°µ”·ÀπàßÀπ÷Ëß‰ª¬—ßÕ’°µ”·ÀπàßÀπ÷Ëß À√◊Õ¡’°“√‡§≈◊ËÕπ∑’Ë ‰ª ¡“„π∫√‘‡«≥À√◊Õ ∂“π∑’Ëµà“ß Ê ‡™àπ Àÿàπ¬πµå∑’Ë „™â ”√«®¥«ß®—π∑√å¢ÕßÕß§å°“√π“´à“ Àÿàπ¬πµå ”√«®„µâ æ‘ ¿ æÀ√◊ Õ Àÿà π ¬πµå ∑’Ë „ ™â „π°“√¢π∂à“¬ ‘π§â“ ´÷ËßÀÿàπ¬πµå∑’Ë “¡“√∂‡§≈◊ËÕπ‰À«‰¥âπ’È ∂Ÿ°ÕÕ°·∫∫≈—°…≥–¢Õß‚§√ß √â“ß„Àâ¡’¢π“¥‡≈Á°°√–∑—¥√—¥ ·¢Áß·√ß ¡’√–∫∫§«∫§ÿ¡°“√‡§≈◊ËÕπ∑’Ë ‰ª¡“ √«¡∑—Èß¡’·À≈àß®à“¬æ≈—ß ”√Õß¿“¬„π‚§√ß√à“ß¢Õßµπ‡Õß

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5. ª√–‚¬™πå¢Õß°“√π”Àÿàπ¬πµå ‰ª„™â „π™’«‘µª√–®”«—π Àÿàπ¬πµå∑’ËÕÕ°·∫∫·≈– √â“ß¢÷Èπ∂Ÿ°π”¡“„™âª√–‚¬™πå „π°“√¥”‡π‘π™’«‘µ¢Õß¡πÿ…¬å ‡™àπ 5.1 ¥â“π∑“ß∑À“√ ªí®®ÿ∫—πÀÿàπ¬πµå∂Ÿ° √â“ß¢÷Èπ „Àâ∑”ß“πµ√ßµ“¡¿“√–°‘®·≈–§«“¡ µâÕß°“√¢ÕßºŸâ „™âß“π∑“ß∑À“√ ‡æ◊ËÕ„Àâ “¡“√∂π”‰ª„™âª√–‚¬™πå ‰¥â®√‘ß ‡™àπ „π»÷° ß§√“¡ À√◊Õ °“√√—°…“§«“¡ ß∫ °“√Õ“√—°¢“∫ÿ§§≈ ”§—≠ Õ“∑‘ Àÿàπ¬πµå™à«¬‡À≈◊Õ ºŸâ∫“¥‡®Á∫®“° π“¡√∫ Àÿàπ¬πµåµ√«®®—∫·≈–‡°Á∫°Ÿâ«—µ∂ÿ√–‡∫‘¥ Àÿàπ¬πµåµ√«®®—∫¬“‡ æµ‘¥ Àÿàπ¬πµå∑”≈“¬«—µ∂ÿÕ“πÿ¿“æ √â“¬·√ß¥â«¬°“√§«∫§ÿ¡√–¬–‰°≈ Àÿàπ¬πµå Õ¥·π¡À“¢à“« ‚¥¬µ‘¥µ—ÈßÕÿª°√≥å°≈âÕß∂à“¬¿“æ «ß®√√—∫- àß¿“æ µ—«‡´Áπ‡´Õ√å —≠≠“≥µà“ß Ê ‰«â∑’Ëµ—«Àÿàπ¬πµå

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√Ÿª∑’Ë 7 µ—«Õ¬à“ßÀÿàπ¬πµå∑’Ë „™â „π¥â“πÕÿµ “À°√√¡

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5.5 ¥â“π«‘∑¬“»“ µ√å Àÿàπ¬πµå “¡“√∂∑”°“√ ”√«®ß“π«‘®—¬∑“ß«‘∑¬“»“ µ√å √à«¡°—∫¡πÿ…¬å ‡™àπ °“√ ”√«®∑âÕß∑–‡≈À√◊Õ¡À“ ¡ÿ∑√∑’Ë¡’§«“¡≈÷° À√◊Õ°“√ ”√«®∫√‘‡«≥ª“° ª≈àÕß¿Ÿ‡¢“‰ø ‡æ◊ËÕ‡°Á∫∫—π∑÷°¢âÕ¡Ÿ≈°“√‡ª≈’Ë¬π·ª≈ßµà“ß Ê ´÷Ëß‡ªìπß“π‡ ’Ë¬ßÕ—πµ√“¬∑’Ë‡°‘π ¢Õ∫‡¢µ§«“¡ “¡“√∂ ¢Õß¡πÿ…¬å∑’Ë ‰¡à “¡“√∂ªØ‘∫—µ‘ß“π ”√«®‡™àππ’È ‰¥â ∑”„Àâªí®®ÿ∫—π¡’°“√ æ—≤π“Àÿàπ¬πµå‡æ◊ËÕ„™â „πß“π«‘®—¬·≈– ”√«® ‡æ◊ËÕ„ÀâÀÿàπ¬πµå “¡“√∂∑πµàÕ ¿“æ·«¥≈âÕ¡·≈– “¡“√∂§«∫§ÿ¡Àÿàπ¬πµå√–¬–‰°≈ ¥â«¬√–∫∫‰√â “¬ —≠≠“≥ ‚¥¬¡’°“√µ‘¥µ—ÈßÕÿª°√≥åµà“ß Ê ∑’Ëµ—«Àÿàπ¬πµå ‡æ◊ËÕ„™â‡ΩÑ“µ‘¥µ“¡ —ß‡°µ ∫—π∑÷°·≈–‡°Á∫¢âÕ¡Ÿ≈°“√‡ª≈’Ë¬π·ª≈ßµà“ß Ê ‡°‘¥¢÷Èπ ·∑π¡πÿ…¬å

√Ÿª∑’Ë 8 µ—«Õ¬à“ßÀÿàπ¬πµå∑’Ë „™âß“π¥â“π«‘∑¬“»“ µ√å 5.6 ¥â“π°“√·æ∑¬å „π«ß°“√°“√·æ∑¬å‡√‘Ë¡π”‡Õ“Àÿàπ¬πµå·¢π°≈‡¢â“¡“¡’ à«π√à«¡ „π°“√™à«¬∑”°“√ºà“µ—¥§π‰¢â ‡π◊ËÕß®“°Àÿàπ¬πµå “¡“√∂∑”ß“π¥â«¬§«“¡≈–‡Õ’¬¥ Ÿß ‡¢â“∂÷ß Õ«—¬«– à«π ”§—≠‰¥â¡“°°«à“¡◊Õ¡πÿ…¬å À≈—ßºà“µ—¥∫“¥·º≈¡’¢π“¥‡≈Á° ¥Ÿ·≈√—°…“·º≈À≈—ßºà“µ—¥ ‰¥âßà“¬ √–¬–‡«≈“øóôπøŸ√à“ß°“¬„™â‡«≈“ —Èπ ‡™àπ °“√π”‡Õ“Àÿàπ¬πµå¡“„™âß“π¥â“π°“√ºà“µ—¥ ¡Õß ºà“µ—¥π‘Ë« „π∂ÿßπÈ”¥’ ºà“µ—¥µ“ ºà“µ—¥∑√«ßÕ° ´÷Ëß¡’§«“¡®”‡ªìπÕ¬à“ß¡“°∑’ËµâÕß°“√§«“¡≈–‡Õ’¬¥ „π°“√ºà“µ—¥ Àÿàπ¬πµå·¢π°≈®÷ß°≈“¬‡ªìπ à«πÀπ÷Ëß¢Õß°“√ºà“µ—¥„π¥â“π°“√·æ∑¬å °“√∑”ß“π ¢ÕßÀÿàπ¬πµå·¢π°≈„π°“√ºà“µ—¥ ®–‡ªìπ≈—°…≥–°“√∑”ß“π¢Õß°“√§«∫§ÿ¡°“√ºà“µ—¥‚¥¬ºà“π ∑“ß·æ∑¬åºŸâ∑”°“√ºà“µ—¥Õ’°∑’ ´÷Ëß°“√ºà“µ—¥‚¥¬¡’Àÿàπ¬πµå ·¢π°≈‡¢â“¡“¡’ à«π√à«¡π—Èπ®–‡πâπ ‡√◊ËÕß§«“¡ª≈Õ¥¿—¬‡ªìπÕ¬à“ß Ÿß √«¡∑—Èß§«“¡ “¡“√∂„π°“√‡§≈◊ËÕπ∑’Ë¢ÕßÀÿàπ¬πµå √«¡∂÷ßß“π ‡¿ —™°√√¡∑’Ë¡’∫“ß‚√ßæ¬“∫“≈π”Àÿàπ¬πµå¡“„™â „π°“√®à“¬¬“

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√Ÿª∑’Ë 9 µ—«Õ¬à“ßÀÿàπ¬πµå∑’Ë™à«¬ß“π¥â“π°“√·æ∑¬å 5.7 ¥â“π∫√‘°“√ ‡ªìπÀÿπà ¬πµå∑√’Ë Ÿâ °÷ «à“®–‡ªìπ¡‘µ√°—∫¡πÿ…¬å¡“°∑’ Ë ¥ÿ ‡æ√“–Àÿπà ¬πµåæ«°π’È ®–‡ªìπÀÿàπ¬πµå∑’Ë∂Ÿ°ÕÕ°·∫∫¡“„Àâ „™âß“π¥â“π°“√∫√‘°“√„π√Ÿª·∫∫µà“ß Ê ‡™àπ Àÿàπ¬πµåæπ—°ß“π µâÕπ√—∫ Àÿàπ¬πµå‡ ‘√åøÕ“À“√ À√◊ÕÀÿàπ¬πµå·π–π”‡ âπ∑“ß‡ªìπµâπ ·≈–‡√“®–‰¥â‡ÀÁπÀÿàπ¬πµåæ«°π’È ¡“°¢÷Èπ„πÕπ“§µ

√Ÿª∑’Ë 10 µ—«Õ¬à“ßÀÿàπ¬πµå∑’Ë™à«¬ß“π¥â“π°“√∫√‘°“√ 5.8 ¥â“πß“π«‘®¬— °“√«‘®¬— ‡√◊ÕË ßÀÿπà ¬πµå‡ªìπß“π«‘®¬— ∑’µË Õâ ß„™âÕß§å§«“¡√Ÿ·â ≈–‡∑§‚π‚≈¬’ ®“° “¢“ Õ‘‡≈Á°∑√Õπ‘° å §Õ¡æ‘«‡µÕ√å √–∫∫§«∫§ÿ¡ ·≈–√–∫∫∑“ß°≈ ¡“∫Ÿ√≥“°“√√à«¡°—π ∑”„ÀâÀÿàπ¬πµå¡’§«“¡©≈“¥ §«“¡ “¡“√∂„π°“√µ—¥ ‘π„® °“√π”¢âÕ¡Ÿ≈¡“«‘‡§√“–Àå „πÕπ“§µ ‡√“Õ“®®–‰¥â‡ÀÁπÀÿàπ¬πµå‡µ–øÿµ∫Õ≈·¢àß¡πÿ…¬å À√◊Õ‡√“Õ“®®–·¬°‰¡àÕÕ°«à“§π∑’Ë‡¥‘π‰ª¡“π—Èπ ‡ªìπÀÿàπ¬πµåÀ√◊Õ¡πÿ…¬å°ÁÕ“®‡ªìπ‰¥â

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„∫ß“π Àπà«¬∑’Ë 1 ‡∑§‚π‚≈¬’Àÿàπ¬πµå §”™’·È ®ß π—°‡√’¬πµÕ∫§”∂“¡µàÕ‰ªπ’È „Àâ™—¥‡®π 1. ®ß∫Õ°ª√–«—µ‘¢ÕßÀÿàπ¬πµå‡∫◊ÈÕßµâπ ................................................................................................................................................................. ................................................................................................................................................................. ................................................................................................................................................................. ................................................................................................................................................................. 2. π—°‡√’¬πÕ∏‘∫“¬§«“¡À¡“¬¢ÕßÀÿàπ¬πµåÀ¡“¬∂÷ßÕ–‰√ ................................................................................................................................................................. ................................................................................................................................................................. ................................................................................................................................................................. ................................................................................................................................................................. 3. Àÿàπ¬πµå¡’°’Ëª√–‡¿∑Õ–‰√∫â“ß ................................................................................................................................................................. ................................................................................................................................................................. ................................................................................................................................................................. ................................................................................................................................................................. 4. Àÿàπ¬πµå¡’ª√–‚¬™πåÕ–‰√∫â“ß ................................................................................................................................................................. ................................................................................................................................................................. ................................................................................................................................................................. .................................................................................................................................................................

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√“¬ß“π°“√«‘®—¬°“√æ—≤π“‡¥Á°‰∑¬¥â“π‡∑§‚π‚≈¬’Àÿàπ¬πµå

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Àπà«¬∑’Ë 2 ‚§√ß √â“ßÀÿàπ¬πµåÕ—µ‚π¡—µ‘ º≈°“√‡√’¬π√Ÿâ 1. 2. 3. 4.

Õ∏‘∫“¬ à«πª√–°Õ∫¢ÕßÀÿàπ¬πµåÕ—µ‚π¡—µ‘ Õ∏‘∫“¬¢—ÈπµÕπ°“√ √â“ßÀÿàπ¬πµåÕ—µ‚π¡—µ‘ Õ∏‘∫“¬°“√‡≈◊Õ°«— ¥ÿ·≈–Õÿª°√≥å ”À√—∫°“√ √â“ßÀÿàπ¬πµåÕ—µ‚π¡—µ‘ °“√ª√–°Õ∫Àÿàπ¬πµåÕ—µ‚π¡—µ‘

‡π◊ÈÕÀ“ “√– 1. 2. 3. 4.

à«πª√–°Õ∫¢ÕßÀÿàπ¬πµåÕ—µ‚π¡—µ‘ ¢—ÈπµÕπ°“√ √â“ßÀÿàπ¬πµåÕ—µ‚π¡—µ‘ °“√‡≈◊Õ°«— ¥ÿ·≈–Õÿª°√≥å ”À√—∫°“√ √â“ßÀÿàπ¬πµåÕ—µ‚π¡—µ‘ °“√ª√–°Õ∫Àÿàπ¬πµåÕ—µ‚π¡—µ‘

°‘®°√√¡°“√‡√’¬π√Ÿâ 1. ·∫àß°≈ÿà¡π—°‡√’¬πÕÕ°‡ªìπ°≈ÿà¡ Ê ≈– 3-5 §π 2. „Àâπ°— ‡√’¬π·µà≈–°≈ÿà¡»÷°…“„∫§«“¡√Ÿâ∑’Ë 2 ‡√◊ËÕß ‚§√ß √â“ßÀÿàπ¬πµåÕ—µ‚π¡—µ‘ 3. π—°‡√’¬π·µà≈–°≈ÿà¡®—¥‡µ√’¬¡Õÿª°√≥å¥—ßπ’È 2.1 °≈àÕßæ≈“ µ‘° ≈âÕæ≈“ µ‘°æ√âÕ¡¬“ß ≈âÕª√–§Õß ™ÿ¥πÕµ 2.2 ‡§√◊ËÕß¡◊Õ ‡™àπ §’¡ ª√–·® ‰¢§«ßª“°·∫π ‰¢§«ßª“°·©° 2.3 ™ÿ¥‡øóÕß¢—∫¡Õ‡µÕ√å 2.4 ™ÿ¥µ√«®®—∫·∫∫µà“ß Ê ·≈– “¬‡™◊ËÕ¡µàÕ 2.5 ∫Õ√å¥‰¡‚§√§Õπ‚∑√≈‡≈Õ√å OBECûs Kit ∫Õ√å¥¢¬“¬ —≠≠“≥¡Õ‡µÕ√å ·∫∫ 2 µ—« 3. „Àâπ—°‡√’¬πª√–°Õ∫Àÿàπ¬πµåÕ—µ‚π¡—µ‘µ“¡¢—ÈπµÕπ„π„∫§«“¡√Ÿâ∑’Ë 2 4. π—°‡√’¬πª√–°Õ∫Àÿàπ¬πµå OBECûs Kit µ“¡„∫§«“¡√Ÿâ∑’Ë 2 ‡√◊ËÕß ‚§√ß √â“ß ¢ÕßÀÿàπ¬πµåÕ—µ‚π¡—µ‘

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√“¬ß“π°“√«‘®—¬°“√æ—≤π“‡¥Á°‰∑¬¥â“π‡∑§‚π‚≈¬’Àÿàπ¬πµå

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5. „Àâπ°— ‡√’¬π·µà≈–°≈ÿ¡à àßµ—«·∑ππ”Àÿπà ¬πµå∑ª’Ë √–°Õ∫¡“· ¥ßæ√âÕ¡ Õ¿‘ª√“¬ªí≠À“ Õÿª √√§„π°“√ª√–°Õ∫Àÿàπ¬πµå 6. π—°‡√’¬π·≈–§√Ÿ√à«¡°—πª√–‡¡‘πº≈°“√ªØ‘∫—µ‘°‘®°√√¡

◊ËÕ·≈–Õÿª°√≥å 1. 2. 3. 4.

¿“æÕÿª°√≥åÀÿàπ¬πµåÕ—µ‚π¡—µ‘ À√◊Õ ™ÿ¥Õÿª°√≥åÀÿàπ¬πµåÕ—µ‚π¡—µ‘ „∫§«“¡√Ÿâ∑’Ë 2 ‡√◊ËÕß ‚§√ß √â“ß¢ÕßÀÿàπ¬πµåÕ—µ‚π¡—µ‘ Õÿª°√≥å™ÿ¥ª√–°Õ∫Àÿàπ¬πµå OBECûs Kit ‡§√◊ËÕß¡◊Õæ◊Èπ∞“π„π°“√ª√–°Õ∫Àÿàπ¬πµå

°“√«—¥·≈–ª√–‡¡‘πº≈ ‘Ëß∑’Ë®–«—¥ «‘∏«’ ¥— (™‘πÈ ß“π/¿“√–ß“π) Õ∏‘∫“¬ à«πª√–°Õ∫ Õ∏‘∫“¬ ·∫∫∑¥ Õ∫ ¢ÕßÀÿπà ¬πµåÕµ— ‚π¡—µ‘ à«πª√–°Õ∫¢Õß à«πª√–°Õ∫¢Õß Àÿàπ¬πµåÕ—µ‚π¡—µ‘ Àÿàπ¬πµåÕ—µ‚π¡—µ‘ º≈°“√‡√’¬π√Ÿâ

Õ∏‘∫“¬¢—ÈπµÕπ°“√ Õ∏‘∫“¬¢—ÈπµÕπ √â“ßÀÿπà ¬πµå °“√ √â“ßÀÿàπ¬πµå Õ—µ‚π¡—µ‘ Õ—µ‚π¡—µ‘ Õ∏‘∫“¬°“√‡≈◊Õ° «— ¥ÿ·≈–Õÿª°√≥å ”À√—∫°“√ √â“ß Àÿàπ¬πµåÕ—µ‚π¡—µ‘

Õ∏‘∫“¬°“√‡≈◊Õ° «— ¥ÿ·≈–Õÿª°√≥å ”À√—∫°“√ √â“ß Àÿàπ¬πµåÕ—µ‚π¡—µ‘

√â“ßÀÿπà ¬πµå Õ—µ‚π¡—µ‘

√â“ßÀÿπà ¬πµå Õ—µ‚π¡—µ‘

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‡°≥±å°“√ „Àâ§–·ππ ·∫∫∑¥ Õ∫ §«“¡∂Ÿ°µâÕß¢Õß°“√ °“√‡¢’¬πª√–«—µ‘ Õ∏‘∫“¬°“√∑”ß“π ¢ÕßÀÿàπ¬πµå ¢Õß à«πª√–°Õ∫ ¢ÕßÀÿàπ¬πµåÕ—µ‚π¡—µ‘ ‰¥â∂Ÿ°µâÕß 1 ™‘Èπ µ√«®°“√Õ∏‘∫“¬ ·∫∫∑¥ Õ∫ §«“¡∂Ÿ°µâÕß¢Õß°“√ ¢—ÈπµÕπ°“√ √â“ß ¢—ÈπµÕπ°“√ √â“ß Õ∏‘∫“¬¢—ÈπµÕπ Àÿàπ¬πµåÕ—µ‚π¡—µ‘ Àÿàπ¬πµåÕ—µ‚π¡—µ‘ °“√ √â“ßÀÿàπ¬πµå Õ—µ‚π¡—µ‘ µ√«®°“√Õ∏‘∫“¬ ·∫∫∑¥ Õ∫ §«“¡∂Ÿ°µâÕß¢Õß°“√ °“√‡≈◊Õ°«— ¥ÿ·≈– °“√‡≈◊Õ°«— ¥ÿ·≈– Õ∏‘∫“¬°“√‡≈◊Õ° Õÿª°√≥å ”À√—∫°“√ Õÿª°√≥å ”À√—∫°“√ «— ¥ÿ·≈–Õÿª°√≥å √â“ßÀÿπà ¬πµå √â“ßÀÿπà ¬πµå ”À√—∫°“√ √â“ß Õ—µ‚π¡—µ‘ Õ—µ‚π¡—µ‘ Àÿàπ¬πµåÕ—µ‚π¡—µ‘ µ√«®Àÿàπ¬πµå ·∫∫∫—π∑÷°µ√«® §«“¡∂Ÿ°µâÕß¢Õß Õ—µ‚π¡—µ‘∑’Ëª√–°Õ∫ Àÿàπ¬πµåÕ—µ‚π¡—µ‘ µ”·ÀπàßÕÿª°√≥åµ“à ß Ê ‡ √Á®‡√’¬∫√âÕ¬ ‡§√◊ËÕß¡◊Õ«—¥

√“¬ß“π°“√«‘®—¬°“√æ—≤π“‡¥Á°‰∑¬¥â“π‡∑§‚π‚≈¬’Àÿàπ¬πµå

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‡°≥±å√–¥—∫§ÿ≥¿“æ°“√«—¥º≈°“√‡√’¬π√Ÿâ √–¥—∫§ÿ≥¿“æ ‡°≥±å°“√„Àâ§–·ππ 1 Õ∏‘∫“¬ à«πª√–°Õ∫ ¢ÕßÀÿàπ¬πµåÕ—µ‚π¡—µ‘

2

3

Õ∏‘∫“¬ à«πª√–°Õ∫¢Õß Õ∏‘∫“¬ à«πª√–°Õ∫¢Õß Õ∏‘∫“¬ à«πª√–°Õ∫¢Õß Àÿπà ¬πµåÕµ— ‚π¡—µ‰‘ ¡à∂°Ÿ µâÕß Àÿàπ¬πµåÕ—µ‚π¡—µ‘ Àÿπà ¬πµåÕµ— ‚π¡—µ‰‘ ¥â∂°Ÿ µâÕß ‰¥â∂Ÿ°µâÕß‡ªìπ à«π„À≠à ∑—ÈßÀ¡¥

Õ∏‘∫“¬¢—ÈπµÕπ°“√ √â“ß Õ∏‘∫“¬¢—ÈπµÕπ°“√ √â“ß Õ∏‘∫“¬¢—ÈπµÕπ°“√ √â“ß Õ∏‘∫“¬¢—ÈπµÕπ°“√ √â“ß Àÿàπ¬πµåÕ—µ‚π¡—µ‘ Àÿàπ¬πµåÕ—µ‚π¡—µ‘‰¡à∂Ÿ°µâÕß Àÿàπ¬πµåÕ—µ‚π¡—µ‘‰¥â Àÿπà ¬πµåÕµ— ‚π¡—µ‰‘ ¥â∂°Ÿ µâÕß ∂Ÿ°µâÕß‡ªìπ à«π„À≠à ∑—ÈßÀ¡¥ Õ∏‘∫“¬°“√‡≈◊Õ°«— ¥ÿ·≈– Õ∏‘∫“¬°“√‡≈◊Õ°«— ¥ÿ·≈– Õ∏‘∫“¬°“√‡≈◊Õ°«— ¥ÿ·≈– ‰¥â∂Ÿ°µâÕß‡ªìπ à«π„À≠à Õÿª°√≥å ”À√—∫°“√ √â“ß Õÿª°√≥å ”À√—∫°“√ √â“ß Õÿª°√≥å ”À√—∫°“√ √â“ß Õ∏‘∫“¬°“√‡≈◊Õ°«— ¥ÿ·≈– Àÿàπ¬πµåÕ—µ‚π¡—µ‘ Àÿàπ¬πµåÕµ— ‚π¡—µ‘‰¡à∂Ÿ°µâÕß Àÿàπ¬πµåÕµ— ‚π¡—µ‘ Õÿª°√≥å ”À√—∫°“√ √â“ß Àÿπà ¬πµåÕµ— ‚π¡—µ‰‘ ¥â∂°Ÿ µâÕß ∑—ÈßÀ¡¥ √â“ßÀÿàπ¬πµåÕ—µ‚π¡—µ‘ ª√–°Õ∫Õÿª°√≥å ª√–°Õ∫Õÿª°√≥å ‰¥â∂°Ÿ µâÕß ª√–°Õ∫Õÿª°√≥å ‰¥â∂°Ÿ µâÕß º‘¥µ”·Àπàß°“√„™âß“π µ“¡µ”·Àπàß °“√„™âß“π µ“¡µ”·Àπàß°“√„™âß“π ‡ªìπ à«ππâÕ¬ ‡ªìπ à«π„À≠à ∑ÿ°™‘πÈ ‡°≥±å√–¥—∫§ÿ≥¿“æ °“√«—¥º≈°“√‡√’¬π√Ÿâ

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1. à«πª√–°Õ∫¢ÕßÀÿàπ¬πµåÕ—µ‚π¡—µ‘ Àÿàπ¬πµå‡ªìπ‡∑§‚π‚≈¬’∑’Ë¡’°“√π”‡Õ“Õß§å§«“¡√Ÿâ®“°»“ µ√åÀ≈“¬ “¢“¡“ª√–¬ÿ°µå „™â À“°®–„Àâ√–∫ÿ·∫∫™’‡È ©æ“–‡®“–®ß≈ß‰ª«à“®–µâÕß¡’§«“¡√Ÿ¥â “â ππ—πÈ ¥â“ππ’‡È ≈¬∑’‡¥’¬« §ß®–√–∫ÿ‰¡à ‰¥â ‡æ√“–Àÿàπ¬πµå∫“ßµ—«∂Ÿ° √â“ß¢÷Èπ¡“‡æ◊ËÕ«—µ∂ÿª√– ß§å∑’Ëæ‘‡»…∑’ËÕ“®µâÕß¡’ºŸâ‡™’Ë¬«™“≠‡©æ“–∑“ß ¡“§Õ¬„Àâ§”ª√÷°…“ ·µàÀ“°®–°≈à“«∂÷ß§«“¡√Ÿâ „π à«πÀ≈—° Ê „π°“√ÕÕ°·∫∫ √â“ßÀÿàπ¬πµåπ—Èπ Õ“® “¡“√∂·∫àß·¬°‰ªµ“¡ à«πª√–°Õ∫∑’Ë ”§—≠¢ÕßÀÿàπ¬πµå¥—ßπ’È 1.1 √–∫∫∑“ß°≈ (Mechanical System) „π à«ππ’®È –‡ªìπ à«π¢Õß√–∫∫∑“ß°≈∑—ßÈ À¡¥¢ÕßÀÿπà ¬πµå ‡™àπ ≈âÕ √–∫∫¢—∫‡§≈◊ÕË π ·¢π°≈ ¡◊Õ°≈ À√◊Õ·¡â·µà¢âÕæ—∫ ¢âÕ‡À«’Ë¬ßµà“ßÊ À√◊ÕÕ“®®–‡√’¬°«à“‚§√ß √â“ßÀ√◊Õ‡ø√¡ ¢ÕßÀÿπà ¬πµåÀ“°®–‡ª√’¬∫°—∫§π·≈â« °ÁÕ“®®–‡ª√’¬∫‡∑’¬∫‰¥â°∫— ‚§√ß°√–¥Ÿ° À√◊Õ√à“ß°“¬¿“¬πÕ° ‡™àπ ·¢π ¢“ ≈”µ—« ‡ªìπ 1.2 √–∫∫Õ‘‡≈Á°∑√Õπ‘° å·≈–«ß®√‰øøÑ“(Electrical System) ”À√—∫ à«ππ’È®–‡ªìπ à«π¢Õß√–∫∫«ß®√‰øøÑ“∑—ÈßÀ¡¥¢ÕßÀÿàπ¬πµå ´÷Ëß„πÀÿàπ¬πµå ·µà≈–µ—«π—Èπ ®–ª√–°Õ∫‰ª¥â«¬«ß®√µà“ß Ê À≈“¬«ß®√∑”ß“π√à«¡°—πÕ¬Ÿà ‡™àπ √–∫∫§«∫§ÿ¡ √–∫∫µ√«®®—∫ √–∫∫‡™◊ËÕ¡µàÕ ·≈–«ß®√Õ◊Ëπ Ê ·≈â«·µà§«“¡®”‡ªìπ ”À√—∫Àÿàπ¬πµåµ—«π—Èπ Ê πÕ°®“°π’È¬—ß√«¡‰ª∂÷ß·À≈àß®à“¬æ≈—ßß“π·≈– à«π§«∫§ÿ¡ 1.3 √–∫∫§«∫§ÿ¡ (Control System) à«ππ’È®–‡ªìπ à«π¢Õß‚ª√·°√¡§«∫§ÿ¡°“√ªØ‘∫—µ‘ß“π ∂÷ß·¡â«à“Àÿàπ¬πµå®–‰¥â√—∫ °“√ÕÕ°·∫∫ √â“ß¡“Õ¬à“ß¥’‡æ’¬ß‰√°Áµ“¡ ·µà®–¬—ß§ß∑”ß“πµ“¡∑’Ë‡√â“Õß°“√‰¡à ‰¥â·πà Ê À“°¬—ß ‰¡à ‰¥â¡’°“√„ à√–∫∫§«∫§ÿ¡∑’Ë∂Ÿ°µâÕß·≈–‡À¡“– ¡„Àâ°—∫¡—π À“°®–‡ª√’¬∫‡∑’¬∫‰ª à«ππ’È°Áπà“®– ‡ª√’¬∫‡∑’¬∫‰¥â°—∫ µ‘ªí≠≠“¢Õß¡πÿ…¬å

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2. ¢—ÈπµÕπ°“√ √â“ßÀÿàπ¬πµåÕ—µ‚π¡—µ‘ 2.1 °“√ÕÕ°·∫∫‚§√ß √â“ß (robot platform) ‡√‘Ë¡®“°«“¥·∫∫√à“ß (sketch) „π°√–¥“…´÷Ëß®–ª√–°Õ∫‰ª¥â«¬ ‚§√ß √â“ßÀÿàπ¬πµå √–∫∫¢—∫‡§≈◊ËÕπ µ”·Àπàß¢Õß‡´Áπ‡´Õ√å ∫Õ√å¥ ¡Õß°≈ œ≈œ À≈—ß®“°π—Èπ„™â§Õ¡æ‘«‡µÕ√å „π°“√ √â“ß·∫∫®√‘ß (Computer Aids Design : CAD) ·≈â«π”·∫∫Àÿàπ¬πµå∑’Ë¡’¢π“¥∑’Ë∂Ÿ°µâÕß‰ª √â“ßÀÿàπ¬πµå

√Ÿª∑’Ë 2.1 Àÿàπ OBECûs Kit 2.2 °“√ÕÕ°·∫∫√–∫∫§«∫§ÿ¡ (controller) µâÕß§”π÷ß∂÷ß®”π«πÕ‘πæÿ∑ ‡Õ“∑åæÿµ ¢Õß√–∫∫§«∫§ÿ¡ ‡™àπ µâÕß„™â‡´Áπ‡´Õ√å (sensors) Õ–‰√∫â“ß —≠≠“≥∑’Ë ‰¥â¡’≈—°…≥–‡ªìπÕ¬à“ß‰√ ‡ªìπ —≠≠“≥¥‘®‘µÕ≈ (digital signal) À√◊ÕÕπ“≈ÁÕ° (analog signal) ¡’¡Õ‡µÕ√å°’Ë™π‘¥ ‡™àπ ¥’´’¡Õ‡µÕ√å ‡´Õ√å ‚«¡Õ‡µÕ√å ‡µª‡ªÕ√å¡Õ‡µÕ√å œ ¡’®”π«π∑—ÈßÀ¡¥‡∑à“‰√ ´÷Ëß®–π”‰ª Ÿà°“√ ÕÕ°·∫∫«ß®√§«∫§ÿ¡ √Ÿª∑’Ë 2.2 · ¥ßµ—«Õ¬à“ß«ß®√§«∫§ÿ¡ √Ÿª∑’Ë 2.3 · ¥ßµ—«Õ¬à“ß≈“¬«ß®√ ·≈–√Ÿª∑’Ë 2.4 · ¥ßµ—«Õ¬à“ß∫Õ√å¥∑’Ë ‰¥â®“°°“√ÕÕ°·∫∫ „π°“√ÕÕ°·∫∫√–∫∫§«∫§ÿ¡¥—ß∑’Ë°≈à“« ¡“·≈â« ®”‡ªìπµâÕß„™âÕß§å§«“¡√Ÿâ∑“ß¥â“π‰øøÑ“·≈–Õ‘‡≈Á°∑√Õπ‘° å √«¡∂÷ß§«“¡‡™’Ë¬«™“≠ „π°“√ÕÕ°·∫∫

√Ÿª∑’Ë 2.2 µ—«Õ¬à“ß°“√ÕÕ°·∫∫«ß®√§«∫§ÿ¡

97

√“¬ß“π°“√«‘®—¬°“√æ—≤π“‡¥Á°‰∑¬¥â“π‡∑§‚π‚≈¬’Àÿàπ¬πµå

aw 81-107

97

14/1/13, 11:31 PM

√Ÿª∑’Ë 2.3 µ—«Õ¬à“ß°“√ÕÕ°·∫∫≈“¬«ß®√

√Ÿª∑’Ë 2.4 µ—«Õ¬à“ß°“√ÕÕ°·∫∫∫Õ√å¥§«∫§ÿ¡Àÿàπ¬πµå 2.3 °“√‡¢’¬π‚ª√·°√¡§«∫§ÿ¡ (programming) ®”‡ªìπµâÕß∑”§«“¡‡¢â“„®¿“√°‘® ∑—ÈßÀ¡¥¢ÕßÀÿàπ¬πµå ®“°π—Èπ„Àâ·∫àß¿“√°‘®ÕÕ°‡ªìπ à«π Ê ‡æ◊ËÕ∑’Ë®–∑”°“√‡¢’¬π‚ª√·°√¡‡ªìπ øíß°å™—πµà“ß Ê µ—«Õ¬à“ß‡™àπ øíß°å™—π (function) °“√√—∫§à“®“°‡´Áπ‡´ÁÕ√å øíß°å™—π§«∫§ÿ¡ °“√∑”ß“π¢Õß¡Õ‡µÕ√å øíß°å™—π„π°“√· ¥ßº≈ ·≈â«À≈—ß®“°π—Èπ∑”°“√‡¢’¬π‚ª√·°√¡À≈—° (main program)

3. °“√‡≈◊Õ°«— ¥ÿ·≈–Õÿª°√≥å ”À√—∫°“√ √â“ßÀÿàπ¬πµåÕ—µ‚π¡—µ‘ ”À√—∫∑’ËºŸâ‡√‘Ë¡µâπ„π°“√ √â“ßÀÿàπ¬πµåÕ—µ‚π¡—µ‘Õ“®®–‡ªìπ‡√◊ËÕß∑’Ë§àÕπ¢â“ß¬“°∑’Ë®– ÕÕ°·∫∫·≈– √â“ß∑ÿ°Õ¬à“ß¥â«¬µ—«‡Õß∑—ÈßÀ¡¥ ‡æ√“–©–π—Èπ‡æ◊ËÕ∑’Ë®–≈¥§«“¡¬ÿàß¬“°¥—ß°≈à“«Õ“® „™âÕÿª°√≥å‡™◊ËÕ¡µàÕ ”‡√Á®√Ÿª„π à«π¢Õß‡´Áπ‡´Õ√å (sensors) ∫Õ√å¥§«∫§ÿ¡ (Controller Board) ·≈–√–∫∫ àß°”≈—ß (actuators) µà“ß Ê ”À√—∫ à«π¢Õß‚§√ß √â“ß∑“ß°≈ “¡“√∂„™â«— ¥ÿ∑’Ë¡’Õ¬Ÿà „π∑âÕßµ≈“¥À√◊Õ®“°«— ¥ÿ∑’Ë‡À≈◊Õ„™â‡æ◊ËÕ≈¥§à“„™â®à“¬

98

aw 81-107

√“¬ß“π°“√«‘®—¬°“√æ—≤π“‡¥Á°‰∑¬¥â“π‡∑§‚π‚≈¬’Àÿàπ¬πµå

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14/1/13, 11:31 PM

3.1 Õÿª°√≥å‡™◊ËÕ¡µàÕ∑’Ë∑”Àπâ“∑’Ë√—∫¢âÕ¡Ÿ≈ (Input) 3.1.1 «‘µ™å (Switch) ‡ªìπÕÿª°√≥å ‰ øøÑ “ ∑’Ë „ ™â „π°“√¢—¥¢«“ß°“√‰À≈¢Õß °√–· ‰øøÑ“„π«ß®√„¥ Ê «‘µ™å‡ªìπÕÿª°√≥å∑’Ë¡’∑—Èßª°µ‘ªî¥ (çªî¥é) À√◊Õª°µ‘‡ªî¥ (ç‡ªî¥é) ª√–‡¿∑¢Õß «‘µ™å¡’¡“°¡“¬À≈“°À≈“¬´÷Ëß®”·π°ÕÕ°‡ªìπ°≈ÿà¡‰¥â¥—ßπ’È Single Pole Single Throw (SPST), Single Pole Double Throw (SPSD), Double Pole Single Throw (DPST) ·≈– Double Pole Double Throw (DPDT) [®“°§Ÿà¡◊Õß“π«‘®—¬¢Õß ‡√‘ß«ÿ≤‘ ™Ÿ‡¡◊Õß]

√Ÿª∑’Ë 2.5 «‘µ™å (Switch) 3.1.2 ‡´Áπ‡´Õ√å· ß (Light Sensor) ‡ªìπ‡´Áπ‡´Õ√å∑’Ë „™â „π°“√µ√«®®—∫· ß ¡’¢π“¥‡≈Á° √“§“‰¡à·æß ª√–À¬—¥æ≈—ßß“π „™âß“πßà“¬·≈–‰¡à‡ ◊ËÕ¡ ¿“æ µ—«Õ¬à“ß‡™àπ„π¢Õß‡≈àπ ·≈–‡§√◊ËÕß„™â ‰øøÑ“ µ—«√—∫· ß‡ªìπ‡´≈≈å∑”®“°·§¥‡¡’¬¡´—≈‰ø¥å (CdS) µ—«√—∫· ß‚¥¬∑—Ë«‰ª§◊Õ µ—«µâ“π∑“π∑’Ë‡ª≈’Ë¬π§à“µ—«µâ“π∑“π (‚ÕÀå¡) ¢÷ÈπÕ¬Ÿà°—∫«à“®– àÕß· ß≈ß∫πµ—«µâ“π∑“π¡“°À√◊Õ πâÕ¬¢π“¥‰Àπ ∂â“· ßµ°°√–∑∫¡“°§à“§«“¡µâ“π∑“π∑’ËÕà“π‰¥â®–µË” „π∑“ß°≈—∫°—∫∂â“· ß µ°°√–∑∫πâÕ¬§à“§«“¡µâ“π∑“π∑’ËÕà“π‰¥â®– Ÿß ·µà§«“¡·¡àπ¬”®–πâÕ¬ ¥â«¬‡Àµÿπ’È ‰¡à§«√„™â „πß“π∑’ËµâÕß°“√§«“¡·¡àπ¬” Ÿß Ê ‡™àπ°“√«—¥· ß„π√–¥—∫Àπà«¬∑’Ë‡ªìπ≈—°´å (LUX) ·µà “¡“√∂ µ√«® Õ∫ °“√‡ª≈’Ë¬π·ª≈ß· ß¢—Èπæ◊Èπ∞“π‰¥â¥’

√Ÿª∑’Ë 2.6 ‡´Áπ‡´Õ√å· ß (Light Sensor) 3.1.3 ‡´Áπ‡´Õ√åÕ‘πø√“‡√¥ (Infrared Sencer) ‡ªìπÕÿª°√≥å∑’Ë “¡“√∂µ√«®®—∫ · ßÕ‘πø√“‡√¥ §«“¡¬“«§≈◊Ëπ· ß· ¥ß„π√Ÿª∑’Ë 2.7 ‡´Áπ‡´Õ√åÕ‘πø√“‡√¥ à«π„À≠à¡’«—µ∂ÿª√– ß§å ‡æ◊ËÕ„™â ”À√—∫°“√§«∫§ÿ¡√–¬–‰°≈ ‡™àπ °“√§«∫§ÿ¡∑’«’·≈–§«“¡∫—π‡∑‘ßÕ◊Ëπ Ê Õÿª°√≥å Õ‘πø√“‡√¥„™âæ≈—ßß“π· ß‡ªìπ ◊ÕË °≈“ß„π°“√ àßºà“π¢âÕ¡Ÿ≈√–À«à“ßÕÿª°√≥åµ«— àß·≈–Õÿª°√≥å∑’Ë„™â√∫—

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√“¬ß“π°“√«‘®—¬°“√æ—≤π“‡¥Á°‰∑¬¥â“π‡∑§‚π‚≈¬’Àÿàπ¬πµå

aw 81-107

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14/1/13, 11:31 PM

‡´Áπ‡´Õ√åÕ‘πø“‡√¥ “¡“√∂ª√–¬ÿ°µå „™â „πß“π¥â“πµà“ßÊ ‡™àπ °“√ª√–¬ÿ°µå‡´Áπ‡´Õ√åÕ‘πø√“‡√¥ ”À√—∫µ√«® Õ∫°“√ –∑âÕπ (IR-reflector) ∑’Ëº‘«¢Õß«—µ∂ÿ °“√ª√–¬ÿ°µå‡´Áπ‡´Õ√åÕ‘πø√“‡√¥ ”À√—∫µ√«®®—∫«—µ∂ÿ (IR-detector)

√Ÿª∑’Ë 2.7 ‡´Áπ‡´Õ√åÕ‘πø√“‡√¥ (Infrared Senser) 3.1.4 ‰¥‚Õ¥‡ª≈àß· ß (Light Emitting Diode (LED) ‡ªìπÕÿª°√≥å∑“ß‰øøÑ“ ∑’Ëª√–°Õ∫¥â«¬ “√∑’Ë‡ª≈’Ë¬πæ≈—ßß“π‰øøÑ“„Àâ‡ªìπ· ß «à“ß„π™à«ß§≈◊Ëπ§«“¡¬“«§≈◊Ëπ∑’Ë°”Àπ¥ ™à«ß§«“¡¬“«§≈◊Ëπ¢Õß· ß∑’Ë°”Àπ¥®–‡ªìπµ—Èß·µà§«“¡¬“«§≈◊Ëπ¢ÕßÕ—≈µ√“‰«‚Õ‡≈µ (ultraviolet) ®π∂÷ß§«“¡¬“«§≈◊Ëπ¢ÕßÕ‘πø√“‡√¥ (infrared) · ß LED ∑’Ë ‰¥â®–‡ªìπ ’·¥ß ’πÈ”‡ß‘π ’‡À≈◊Õß À√◊Õ· ß ’‡¢’¬«·≈â«·µà ‚§√ß √â“ß¿“¬„π¢Õß LED

√Ÿª∑’Ë 2.8 µ—«Õ¬à“ß‰¥‚Õ¥·ª≈àß· ß ’·¥ß ’πÈ”‡ß‘π ’‡¢’¬« 3.2 Õÿª°√≥å‡™◊ËÕ¡µàÕ∑’Ë∑”Àπâ“∑’Ë· ¥ßº≈ (Output) 3.2.1 ®Õ· ¥ßº≈ LCD (Liquid Crystal Display) ‡ªìπÕÿª°√≥å∑’Ë„™â „π°“√· ¥ß —≠≈—°…≥å µ—«‡≈¢ µ—«Õ—°…√ œ≈œ LCD ‡ªìπÕÿª°√≥å∑’Ë‡ªìπ∑’Ëπ‘¬¡„™â°—π¡“°„π‡§√◊ËÕß¡◊Õ‡§√◊ËÕß„™â „π°“√«—¥ „™â‡ªìπÀπâ“®Õ ”À√—∫‡§√◊ËÕß‡≈àπ‡°¡ å „™â‡ªìπÀπâ“®Õ‡§√◊ËÕß§‘¥‡≈¢ Àπâ“®Õπ“Ãî°“ À√◊Õ ‡§√◊ËÕß¡◊Õ‡§√◊ËÕß„™â∑’Ë „™â·∫µ‡µÕ√’Ë‡ªìπ·À≈àß®à“¬æ≈—ßß“π‰øøÑ“ œ≈œ ¢âÕ¥’¢Õß LCD §◊Õ‡ªìπÕÿª°√≥å ∑’Ë „™âæ≈—ßß“ππâÕ¬¡“°„π¢≥–∑”ß“π ‡À¡“– ¡°—∫°“√„™âß“π∑’ËµâÕß°“√„™âæ≈—ßß“ππâÕ¬ Ê ∑”„Àâ ¡’°“√ÕÕ°·∫∫‡æ◊ËÕ„™â LCD „πÕÿª°√≥å·≈–‡§√◊ËÕß¡◊Õ¢â“ßµâπ ·≈–‡π◊ËÕß®“°¡’°“√„™âæ≈—ßß“ππâÕ¬ ¡“°„π à«π¢ÕßÀπâ“®Õ LCD Õÿª°√≥å∑’Ë „™â LCD Õ“®®–¡’°“√„™âß“π‰¥â¬“«π“πµ‘¥µàÕ°—π∂÷ß 500

100

aw 81-107

√“¬ß“π°“√«‘®—¬°“√æ—≤π“‡¥Á°‰∑¬¥â“π‡∑§‚π‚≈¬’Àÿàπ¬πµå

100

14/1/13, 11:31 PM

™—Ë«‚¡ß µ—« LCD ‡°‘¥®“°°“√‡Õ“·ºàπ·°â«¡“ª√–°∫‚¥¬¡’ organic compound Õ¬Ÿàµ√ß°≈“ß ¡’·ºàπÕ‘‡≈Á°‚∑√¥ «“ß‡√’¬ß‡ªìπ√Ÿª·∫∫‡¥’¬«°—∫µ—«‡≈¢‡®Á¥ à«π (7-segment display) ·ºàπ·°â« ¥â“πÀπâ“‡ªìπ°√–®°„ ·µà·ºàπ·°â«¥â“πÀ≈—ß‡ªìπ·ºàπÕ‘‡≈Á°‚∑√¥ (plate electrode) ‡¡◊ËÕ¡’°“√ ªÑÕπ·√ß¥—π‰øøÑ“„Àâ°—∫µ—« LCD ‚¡‡≈°ÿ≈¢Õß “√ (organic compound) ®–∂Ÿ°∫—ß„Àâ¡’°“√‡√’¬ßµ—« „π·π«‡¥’¬«°—∫·ºàπÕ‘‡≈Á°‚∑√¥∑’Ë‡ªìπ√Ÿª segment ∑”„Àâ‡ªìπµ—«‡≈¢À√◊Õµ—«Õ—°…√µ“¡∑’Ë ‰ ¥â ∂Ÿ°ÕÕ°·∫∫‰«â æ≈—ßß“πß“π∑’ËªÑÕπ„Àâ°—∫ LCD Õ¬Ÿà „π√Ÿª¢Õß°√–· ‰øøÑ“ ≈—∫∑’Ë¡’§à“‰¡à¡“°

√Ÿª∑’Ë 2.9 ®Õ· ¥ßº≈ LCD 3.2.2 ¥’´’¡Õ‡µÕ√å (D.C.Motor) À≈—ß®“°∑’Ë Michael Faraday ‰¥â§âπæ∫ π“¡ ·¡à‡À≈Á°∑’Ë‡°‘¥¢÷Èπ®“°°“√ª≈àÕ¬„Àâ°√–· ‰øøÑ“‰À≈ºà“π¢¥≈«¥ ®“°π—Èπ«‘«—≤π“°“√∑’Ë‡°’Ë¬«¢âÕß°—∫ ª√“°Ø°“√≥å¢â“ßµâπ‡√‘Ë¡∑¬Õ¬‡°‘¥¢÷Èπ ‘Ëßª√–¥‘…∞å∑’Ë ”§—≠Õ—πÀπ÷Ëß∑’Ëæ∫‡ÀÁπ„π™’«‘µª√–®”«—π§◊Õ ¡Õ‡µÕ√å ´÷Ëß¡Õ‡µÕ√åæ«°π’È “¡“√∂·∫àß·¬°‡ªìπ 2 °≈ÿà¡ °≈ÿà¡·√°‡ªìπ¡Õ‡µÕ√å°√–· µ√ß (Direct Current Motor) À√◊Õ‡√’¬°«à“ ¥’´’ ¡Õ‡µÕ√å (D.C.Motor) à«π°≈ÿà¡∑’Ë Õß‡ªìπ¡Õ‡µÕ√å °√–· ≈—∫ (Alternate Current Motor) À√◊Õ‡√’¬°«à“ ‡Õ´’¡Õ‡µÕ√å (A.C.Metor) ”À√—∫ ¡Õ‡µÕ√å∑π’Ë ”¡“„™â „π°“√∑¥ Õ∫π’®È –‡ªìπ¡Õ‡µÕ√å°√–· µ√ßÀ√◊Õ∑’‡Ë √“‡√’¬°°—π —πÈ Ê «à“ DC ¡Õ‡µÕ√å ‡ªìπ¡Õ‡µÕ√å∑’Ëª√–°Õ∫¥â«¬ à«πª√–°Õ∫À≈—° 2 à«π §◊Õ Stator ·≈– Rotor à«π∑’Ë‡ªìπ stator ®–‡ªìπ à«π∑’ËÕ¬Ÿà°—∫∑’Ë ‚¥¬ª°µ‘ à«ππ’È®–‡ªìπ·¡à‡À≈Á°∂“«√ ∑”Àπâ“∑’Ë √â“ß π“¡·¡à‡À≈Á° à«π Rotor ®–‡ªìπ à«π∑’ËÀ¡ÿπ¢Õß¡Õ‡µÕ√å· ¥ß„π√Ÿª∑’Ë 2.10

√Ÿª∑’Ë 2.10 · ¥ß‚§√ß √â“ß¿“¬„π¢Õß¥’´’¡Õ‡µÕ√å

101

√“¬ß“π°“√«‘®—¬°“√æ—≤π“‡¥Á°‰∑¬¥â“π‡∑§‚π‚≈¬’Àÿàπ¬πµå

aw 81-107

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14/1/13, 11:31 PM

3.3 Õÿª°√≥å∑’Ë∑”Àπâ“∑’Ë§«∫§ÿ¡°“√∑”ß“π ·≈–√–∫∫ àß°”≈—ß (actuators) µà“ß Ê 3.3.1 ∫Õ√å¥‰¡‚§√§Õπ‚∑√≈‡≈Õ√å OBECûs Kit ‡ªìπ·ºß«ß®√§«∫§ÿ¡°“√∑”ß“π ¡’Àπà«¬§«“¡®”¡’Õ‘πæÿµ¥‘®‘µÕ≈ 10 ™àÕß¡’Õ‘πæÿµÕ–π“≈Õ° 10 ™àÕß ¡’™ÿ¥¢—∫¡Õ‡µÕ√å°√–· µ√ß ®”π«π 4 ™ÿ¥ ·≈–™ÿ¥¢—∫‡´Õ√å ‚«¡Õ‡µÕ√å®”π«π 4 ™ÿ¥

√Ÿª∑’Ë 2.11 ∫Õ√å¥‰¡‚§√§Õπ‚∑√≈‡≈Õ√å OBECûs Kit 3.3.2 ∫Õ√å¥¢¬“¬ —≠≠“≥¡Õ‡µÕ√å·∫∫ 2 µ—« (2 channel) „™â‡™◊ËÕ¡µàÕ°—∫ ¡Õ‡µÕ√å°√–· µ√ß

√Ÿª∑’Ë 2.12 ∫Õ√å¥¢¬“¬ —≠≠“≥¡Õ‡µÕ√å·∫∫ 2 µ—« 3.4 Õÿª°√≥å ‚§√ß √â“ß∑“ß°≈¢ÕßÀÿàπ¬πµå 3.4.1 ≈âÕæ≈“ µ‘°æ√âÕ¡¬“ß

102

aw 81-107

√“¬ß“π°“√«‘®—¬°“√æ—≤π“‡¥Á°‰∑¬¥â“π‡∑§‚π‚≈¬’Àÿàπ¬πµå

102

14/1/13, 11:31 PM

3.4.2 ≈âÕª√–§Õß

3.4.3 °≈àÕßæ≈“ µ‘°

3.4.4 √—ß∂à“π

3.4.5 °√Ÿ·≈–πÕµ

103

√“¬ß“π°“√«‘®—¬°“√æ—≤π“‡¥Á°‰∑¬¥â“π‡∑§‚π‚≈¬’Àÿàπ¬πµå

aw 81-107

103

14/1/13, 11:31 PM

4. °“√ª√–°Õ∫Àÿàπ¬πµåÕ—µ‚π¡—µ‘ Àÿπà ¬πµå OBECûs Kit ‡ªìπÀÿπà ¬πµåÕµ— ‚π¡—µ¢‘ π“¥‡≈Á°∑’§Ë «∫§ÿ¡¥â«¬‰¡‚§√§Õπ AVR ‡∫Õ√å ATmega32 ¢π“¥ 8 ∫‘µ √â“ß®“°Õÿª°√≥å·≈–™‘Èπ à«π∑’Ë “¡“√∂„™â«— ¥ÿ∑’Ë¡’Õ¬Ÿà „π∑âÕßµ≈“¥À√◊Õ ®“°«— ¥ÿ ∑’Ë ‡ À≈◊ Õ „™â ‡ æ◊Ë Õ ≈¥§à “ „™â ®à “ ¬‰¥â · µà “¡“√∂‡√’ ¬ π√Ÿâ ‰¥â§√∫∂â«π√Õ∫¥â“π °“√§«∫§ÿ¡ °“√‡§≈◊ËÕπ∑’Ë·∫∫µà“ß Ê °“√Õà“π§à“®“°Õÿª°√≥åµ√«®®—∫™π‘¥µà“ß Ê ‰¥â 4.1 √“¬°“√Õÿª°√≥å°“√ª√–°Õ∫Àÿàπ¬πµå OBECûs Kit ¥—ßπ’È 1. °≈àÕßæ≈“ µ‘°„ æ√âÕ¡Ω“ªî¥À√◊Õ«— ¥ÿ‡À≈◊Õ„™â¡“ª√–¬ÿ°„™â·∑π‰¥â®”π«π 1 ™ÿ¥ 2. ≈âÕæ≈“ µ‘°æ√âÕ¡¬“ß ®”π«π 2 ™ÿ¥ 3. ≈âÕª√–§Õß ®”π«π 1 ™ÿ¥ 4. ∫Õ√å¥‰¡‚§√§Õπ‚∑√≈‡≈Õ√å OBECûs Kit æ√âÕ¡ “¬¥“«πå ‚À≈¥‚ª√·°√¡ ®”π«π 1 ™ÿ¥ 5. ∫Õ√å¥¢¬“¬ —≠≠“≥¡Õ‡µÕ√å·∫∫ 2 µ—« (2 channel) ®”π«π 1 ™ÿ¥ 6. ™ÿ¥‡øóÕß¢—∫¡Õ‡µÕ√å ®”π«π 2 ™ÿ¥ 7. ®Õ· ¥ßº≈ LCD ®”π«π 1 ™ÿ¥ 8. √—ß∂à“π (Battery holder) ®”π«π 1 ™ÿ¥ 9. ·ºß«ß®√µ√«®®—∫· ß ®”π«π 2 ™ÿ¥ 10. ·ºß«ß®√ «‘µ™å ®”π«π 1 ™ÿ¥ 11. ™ÿ¥ °√Ÿ·≈–πÕµ 4.2 ‡§√◊ËÕß¡◊Õ∑’Ë „™â „π°“√ √â“ßÀÿàπ¬πµå 1. ‰¢§«ßª“°·∫π 2. ‰¢§«ßª“°∫“° 3. ‡∑ª°“« 4. §—µ‡µÕ√å 5. À—«·√âß+µ–°—Ë« 6. §’¡ 7. ª√–·®

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√“¬ß“π°“√«‘®—¬°“√æ—≤π“‡¥Á°‰∑¬¥â“π‡∑§‚π‚≈¬’Àÿàπ¬πµå

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14/1/13, 11:31 PM

4.3 ¢—ÈπµÕπ°“√ √â“ßÀÿàπ¬πµå 1. ‡®“–√Ÿ∑’Ë°≈àÕßæ≈“ µ‘°‡æ◊ËÕπ”™ÿ¥‡øóÕß¢—∫¡Õ‡µÕ√å ≈âÕª√–§Õß ‰¡‚§√ §Õπ‚∑√≈‡≈Õ√å·ºß«ß®√µ√«®®—∫· ß ·≈–·ºß«ß®√ «‘µ™å ¡“¬÷¥µ‘¥

2. π”™ÿ¥‡øóÕß¢—∫¡Õ‡µÕ√å·≈–≈âÕÕ‘ √–¬÷¥µ‘¥°—∫°≈àÕßæ≈“ µ‘°‚¥¬„™â ‰¢§«ß¢—π¬÷¥

3. π”∫Õ√å¥¢¬“¬ —≠≠“≥¡Õ‡µÕ√å·∫∫ 2 µ—« µ‘¥°—∫°≈àÕßæ≈“ µ‘°‚¥¬„™â ‰¢§«ß¢—π¬÷¥

4. π”·ºß«ß®√µ√«®®—∫· ß ®”π«π 2 ™ÿ¥ µ‘¥°—∫°≈àÕßæ≈“ µ‘°‚¥¬„™â ‰¢§«ß¢—π¬÷¥

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√“¬ß“π°“√«‘®—¬°“√æ—≤π“‡¥Á°‰∑¬¥â“π‡∑§‚π‚≈¬’Àÿàπ¬πµå

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14/1/13, 11:32 PM

5. π”√—ß∂à“π¬÷¥µ‘¥°—∫°≈àÕßæ≈“ µ‘°‚¥¬„™â‡∑ª°“«µ‘¥ æ√âÕ¡µàÕ “¬‰øµà“ß Ê ·≈â«ªî¥Ω“°≈àÕß

6. π”∫Õ√å¥‰¡‚§√§Õπ‚∑√≈‡≈Õ√å ·≈–Àπâ“®Õ LCD µ‘¥°—∫°≈àÕßæ≈“ µ‘° ‚¥¬„™â ‰¢§«ß¢—π¬÷¥

7. π”·ºß«ß®√ «‘µ™å µ‘¥°—∫°≈àÕßæ≈“ µ‘°‚¥¬„™â °√Ÿ¢—π¬÷¥ µàÕ “¬‰øµà“ß Ê ‡¢â“°—∫∫Õ√å¥‰¡‚§√§Õπ‚∑√≈‡≈Õ√å

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aw 81-107

√“¬ß“π°“√«‘®—¬°“√æ—≤π“‡¥Á°‰∑¬¥â“π‡∑§‚π‚≈¬’Àÿàπ¬πµå

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14/1/13, 11:32 PM

„∫ß“π∑’Ë 2 ‡√◊ËÕß °“√ √â“ßÀÿàπ¬πµåÕ—µ‚π¡—µ‘ ¡“™‘°„π°≈ÿà¡ 1. ....................................................................................................................................... 2. ....................................................................................................................................... 3. ....................................................................................................................................... 1. „Àâ‡≈◊Õ°«— ¥ÿ·≈–Õÿª°√≥å‡™◊ËÕ¡µàÕ∫Õ√å¥‰¡‚§√§Õπ‚∑√≈‡≈Õ√å OBECûs Kit ¡“ 2 ™‘Èπ 1. ................................................................................................................................ 2. ................................................................................................................................ 2. Õ∏‘∫“¬°“√∑”ß“π¢Õß à«πª√–°Õ∫¢Õß∫Õ√å¥‰¡‚§√§Õπ‚∑√≈‡≈Õ√å OBECûs Kit ................................................................................................................................................................ ................................................................................................................................................................ ................................................................................................................................................................ ................................................................................................................................................................ ................................................................................................................................................................ ................................................................................................................................................................ ................................................................................................................................................................ ................................................................................................................................................................ ................................................................................................................................................................ ................................................................................................................................................................

107

√“¬ß“π°“√«‘®—¬°“√æ—≤π“‡¥Á°‰∑¬¥â“π‡∑§‚π‚≈¬’Àÿàπ¬πµå

aw 81-107

107

14/1/13, 11:32 PM

Àπà«¬∑’Ë 3 °“√„™â ‚ª√·°√¡¿“…“ Arduino º≈°“√‡√’¬π√Ÿâ 1. Õ∏‘∫“¬¢—ÈπµÕπ°“√µ‘¥µ—Èß·≈–°“√„™â ‚ª√·°√¡¿“…“ Arduino 2. Õ∏‘∫“¬ à«πª√–°Õ∫¢Õß‚ª√·°√¡¿“…“ Arduino 3. Õ∏‘∫“¬‚§√ß √â“ß¢Õß‚ª√·°√¡¿“…“¿“…“ Arduino

‡π◊ÈÕÀ“ “√– 1. °“√µ‘¥µ—Èß·≈–∑¥ Õ∫‚ª√·°√¡¿“…“ Arduino 2. à«πª√–°Õ∫¢Õß‚ª√·°√¡¿“…“ Arduino 3. ‚§√ß √â“ß¢Õß‚ª√·°√¡¿“…“ Arduino

°‘®°√√¡°“√‡√’¬π√Ÿâ ‡√◊ËÕß °“√„™â ‚ª√·°√¡¿“…“ Arduino 1. ·∫àß°≈ÿà¡π—°‡√’¬πÕÕ°‡ªìπ°≈ÿà¡ Ê ≈– 3-5 §π 2. „Àâπ°— ‡√’¬π·µà≈–°≈ÿ¡à »÷°…“®“°„∫§«“¡√Ÿ∑â ’Ë 3 ‡√◊ÕË ß °“√„™â ‚ª√·°√¡¿“…“ Arduino 3. π—°‡√’¬π·µà≈–°≈ÿà¡®—¥‡µ√’¬¡Õÿª°√≥å¥—ßµàÕ‰ªπ’È 3.1 §Õ¡æ‘«‡µÕ√å∑’Ë¬—ß‰¡à ‚ª√·°√¡¿“…“ Arduino ®”π«π 1 ‡§√◊ËÕß 3.2 Àÿàπ¬πµå OBECûs Kit ®”π«π 1 µ—« 3.3 “¬ USB ®”π«π 1 ‡ âπ 4. π—°‡√’¬πµ‘¥µ—Èß‚ª√·°√¡¿“…“ Arduino µ“¡„∫§«“¡√Ÿâ∑’Ë 3 ‡√◊ËÕß °“√„™â ‚ª√·°√¡ ¿“…“ Arduino 5. „Àâπ—°‡√’¬ππ” “¬ USB ‡™◊ËÕ¡µàÕ√–À«à“ßÀÿàπ¬πµå OBECûs Kit °—∫§Õ¡æ‘«‡µÕ√å —ß‡°µ°“√‡ª≈’Ë¬π·ª≈ß∑’Ë‡°‘¥¢÷Èπ 6. „Àâπ—°‡√’¬πµ‘¥µ—Èß‰¥√‡«Õ√å ‚ª√·°√¡¿“…“ Arduino µ“¡„∫§«“¡√Ÿâ∑’Ë 3 ‡√◊ËÕß °“√„™â ‚ª√·°√¡ Arduino 7. π—°‡√’¬π‡¢’¬π‚ª√·°√¡·≈–∑¥ Õ∫‚ª√·°√¡∑’Ë 1 ‚ª√·°√¡‰ø°–æ√‘∫ (blink) µ“¡„∫§«“¡√Ÿâ∑’Ë 3 ‡√◊ËÕß °“√„™â ‚ª√·°√¡¿“…“ Arduino

108

aw 108-131

√“¬ß“π°“√«‘®—¬°“√æ—≤π“‡¥Á°‰∑¬¥â“π‡∑§‚π‚≈¬’Àÿàπ¬πµå

108

14/1/13, 11:32 PM

8. π—°‡√’¬π·µà≈–°≈ÿà¡Õ—æ‚À≈¥‚ª√·°√¡≈ß Ÿà∫Õ√å¥Àÿàπ¬πµå OBECûs Kit ·≈–∑¥ Õ∫ °“√∑”ß“π¢ÕßÀÿàπ¬πµå —ß‡°µ°“√≥å∑”ß“π¢ÕßÀÿàπ¬πµå 9. „Àâπ—°‡√’¬π·µà≈–°≈ÿà¡ àßµ—«·∑π¡“Õ¿‘ª√“¬°“√º≈°“√ªØ‘∫—µ‘°‘®°√√¡Àπâ“™—Èπ‡√’¬π 10. §√Ÿ·≈–π—°‡√’¬π√à«¡°—πª√–‡¡‘πº≈°“√ªØ‘∫—µ‘°‘®°√√¡

◊ËÕ·≈–Õÿª°√≥å 1. 2. 3. 4.

„∫§«“¡√Ÿâ∑’Ë 3 ‡√◊ËÕß °“√„™â ‚ª√·°√¡¿“…“ Arduino §Õ¡æ‘«‡µÕ√å ®”π«π 1 ‡§√◊ËÕß Àÿàπ¬πµå OBECûs Kit ®”π«π 1 µ—« “¬ USB ®”π«π 1 ‡ âπ

°“√«—¥·≈–ª√–‡¡‘πº≈ ‘Ëß∑’Ë®–«—¥ (™‘πÈ ß“π/¿“√–ß“π)

º≈°“√‡√’¬π√Ÿâ Õ∏‘∫“¬¢—ÈπµÕπ °“√µ‘¥µ—Èß·≈–°“√ „™â ‚ª√·°√¡¿“…“ Arduino

µ‘¥µ—ßÈ ‚ª√·°√¡ ¿“…“ Arduino „π§Õ¡æ‘«‡µÕ√å ‰¥â ”‡√Á® µ‘¥µ—Èß‰¥√‡«Õ√å ‚ª√·°√¡ ¿“…“ Arduino

«‘∏«’ ¥— µ√«® Õ∫°“√µ‘¥ µ—Èß‚ª√·°√¡

µ√«® Õ∫°“√µ‘¥µ—ßÈ ‰¥√‡«Õ√å ‚ª√·°√¡ ¿“…“ Arduino

‡¢’¬π‚ª√·°√¡·≈– µ√«® Õ∫°“√‡¢’¬π ∑¥ Õ∫‚ª√·°√¡·√° ‚ª√·°√¡·≈– ‰ø°–æ√‘∫ (blink) ∑¥ Õ∫‚ª√·°√¡·√° ‰ø°√æ√‘∫ (blink) Õ—æ‚À≈¥‚ª√·°√¡ µ√«®°“√∑”ß“π ≈ß Ÿà∫Õ√å¥Àÿàπ¬πµå ¢ÕßÀÿàπ¬πµå OBECûs Kit ·≈–∑¥ Õ∫°“√ ∑”ß“π¢ÕßÀÿàπ¬πµå

‡§√◊ËÕß¡◊Õ«—¥

·∫∫µ√«® Õ∫ µ‘¥µ—Èß‚ª√·°√¡ °“√µ‘¥µ—Èß‚ª√·°√¡ ¿“…“ Arduino „π§Õ¡æ‘«‡µÕ√å ‰¥â ”‡√Á® ·∫∫µ√«® Õ∫ µ‘¥µ—Èß‰¥√‡«Õ√å °“√µ‘¥µ—ßÈ ‰¥√‡«Õ√å ‚ª√·°√¡¿“…“ ‚ª√·°√¡¿“…“ Arduino ‰¥â ”‡√Á® Arduino ·∫∫µ√«®°“√‡¢’¬π ‡¢’¬π‚ª√·°√¡·≈– ‚ª√·°√¡·≈– ∑¥ Õ∫‚ª√·°√¡·√° ∑¥ Õ∫‚ª√·°√¡·√° ‰ø°–æ√‘∫ (blink) ‰ø°√æ√‘∫ (blink) ‰¥â ”‡√Á® ·∫∫µ√«®°“√∑”ß“π °“√Õ—æ‚À≈¥ ¢ÕßÀÿàπ¬πµå ‚ª√·°√¡ ”‡√Á® —ß‡°µ®“°À≈Õ¥‰ø LED ∫πÀÿàπ¬πµå °√æ√‘∫

109

√“¬ß“π°“√«‘®—¬°“√æ—≤π“‡¥Á°‰∑¬¥â“π‡∑§‚π‚≈¬’Àÿàπ¬πµå

aw 108-131

109

‡°≥±å°“√ „Àâ§–·ππ

14/1/13, 11:32 PM

º≈°“√‡√’¬π√Ÿâ

‘Ëß∑’Ë®–«—¥ (™‘πÈ ß“π/¿“√–ß“π)

«‘∏«’ ¥—

Õ∏‘∫“¬ à«πª√–°Õ∫ Õ∏‘∫“¬ à«πª√–°Õ∫ µ√«®°“√Õ∏‘∫“¬ ¢Õß‚ª√·°√¡ ¢Õß‚ª√·°√¡ à«πª√–°Õ∫¢Õß ¿“…“ Arduino ¿“…“ Arduino ‚ª√·°√¡ ¿“…“ Arduino Õ∏‘∫“¬‚§√ß √â“ß Õ∏‘∫“¬‚§√ß √â“ß µ√«®°“√Õ∏‘∫“¬ ¢Õß‚ª√·°√¡ ¢Õß‚ª√·°√¡ ‚§√ß √â“ß¢Õß ¿“…“ Arduino ¿“…“ Arduino ‚ª√·°√¡ ¿“…“ Arduino

‡§√◊ËÕß¡◊Õ«—¥

‡°≥±å°“√ „Àâ§–·ππ

·∫∫µ√«®°“√ Õ∏‘∫“¬ à«πª√–°Õ∫ ¢Õß‚ª√·°√¡ ¿“…“ Arduino ·∫∫µ√«®°“√ Õ∏‘∫“¬‚§√ß √â“ß ¢Õß‚ª√·°√¡ ¿“…“ Arduino

§«“¡∂Ÿ°µâÕß¢Õß Õ∏‘∫“¬ à«πª√–°Õ∫ ¢Õß‚ª√·°√¡ ¿“…“ Arduino §«“¡∂Ÿ°µâÕß¢Õß Õ∏‘∫“¬‚§√ß √â“ß ¢Õß‚ª√·°√¡ ¿“…“ Arduino

‡°≥±å°“√«—¥º≈°“√‡√’¬π√Ÿâ ‡°≥±å°“√„Àâ§–·ππ

√–¥—∫ 1

√–¥—∫ 2

√–¥—∫ 3

µ‘¥µ—Èß‚ª√·°√¡¿“…“ µ‘¥µ—Èß‚ª√·°√¡¿“…“ µ‘¥µ—Èß‚ª√·°√¡¿“…“ µ‘¥µ—Èß‚ª√·°√¡¿“…“ Arduino „π§Õ¡æ‘«‡µÕ√å Arduino „π§Õ¡æ‘«‡µÕ√å Arduino „π§Õ¡æ‘«‡µÕ√å Arduino „π§Õ¡æ‘«‡µÕ√å ‰¡à ”‡√Á® ‰¥â ”‡√Á®‡ªìπ à«π„À≠à ‰¥â ”‡√Á®‡ªìπ∑—ÈßÀ¡¥ µ‘¥µ—Èß‰¥√‡«Õ√å ‚ª√·°√¡ µ‘¥µ—Èß‰¥√‡«Õ√å ‚ª√·°√¡ µ‘¥µ—Èß‰¥√‡«Õ√å ‚ª√·°√¡ µ‘¥µ—Èß‰¥√‡«Õ√å ‚ª√·°√¡ ¿“…“ Arduino ¿“…“ Arduino ‰¡à ”‡√Á® ¿“…“ Arduino ‰¥â ”‡√Á® ¿“…“ Arduino ‰¥â ”‡√Á® ‡ªìπ à«π„À≠à ‡ªìπ∑—ÈßÀ¡¥ ‡¢’¬π‚ª√·°√¡·≈– ∑¥ Õ∫‚ª√·°√¡·√° ‰ø°–æ√‘∫ (blink)

‡¢’¬π‚ª√·°√¡·≈–∑¥ Õ∫ ‡¢’¬π‚ª√·°√¡·≈–∑¥ Õ∫ ‚ª√·°√¡·√°‰ø°–æ√‘∫ ‚ª√·°√¡·√°‰ø°–æ√‘∫ (blink) ‰¥â ”‡√Á®‡ªìπ (blink) ‰¡à ”‡√Á® à«π„À≠à

°“√Õ—æ‚À≈¥‚ª√·°√¡ °“√Õ—æ‚À≈¥‚ª√·°√¡ ”‡√Á® —ß‡°µ®“°À≈Õ¥‰ø ”‡√Á® —ß‡°µ®“°À≈Õ¥‰ø LED ∫πÀÿàπ¬πµå °–æ√‘∫ LED ∫πÀÿπà ¬πµå °–æ√‘∫ ‰¡à ”‡√Á®

°“√Õ—æ‚À≈¥‚ª√·°√¡ ”‡√Á® —ß‡°µ®“°À≈Õ¥‰ø LED ∫πÀÿàπ¬πµå °–æ√‘∫ ‰¥â ”‡√Á®‡ªìπ à«π„À≠à

°“√Õ—æ‚À≈¥‚ª√·°√¡ ”‡√Á® —ß‡°µ®“°À≈Õ¥‰ø LED ∫πÀÿàπ¬πµå °–æ√‘∫ ‰¥â ”‡√Á®‡ªìπ∑—ÈßÀ¡¥

§«“¡∂Ÿ°µâÕß¢ÕßÕ∏‘∫“¬ §«“¡∂Ÿ°µâÕß¢ÕßÕ∏‘∫“¬ §«“¡∂Ÿ°µâÕß¢ÕßÕ∏‘∫“¬ à«πª√–°Õ∫¢Õß‚ª√·°√¡ à«πª√–°Õ∫¢Õß‚ª√·°√¡ à«πª√–°Õ∫¢Õß‚ª√·°√¡ ¿“…“ Arduino ¿“…“ Arduino ‰¡à∂Ÿ°µâÕß ¿“…“ Arduino ‰¥â∂°Ÿ µâÕß ‡ªìπ à«π„À≠à

§«“¡∂Ÿ°µâÕß¢ÕßÕ∏‘∫“¬ à«πª√–°Õ∫¢Õß‚ª√·°√¡ ¿“…“ Arduino ‰¥â∂°Ÿ µâÕß ∑—ÈßÀ¡¥

110

aw 108-131

‡¢’¬π‚ª√·°√¡·≈–∑¥ Õ∫ ‚ª√·°√¡·√°‰ø°–æ√‘∫ (blink) ‰¥â ”‡√Á® ‡ªìπ∑—ÈßÀ¡¥

√“¬ß“π°“√«‘®—¬°“√æ—≤π“‡¥Á°‰∑¬¥â“π‡∑§‚π‚≈¬’Àÿàπ¬πµå

110

14/1/13, 11:32 PM

‡°≥±å°“√„Àâ§–·ππ

√–¥—∫ 1

√–¥—∫ 2

§«“¡∂Ÿ°µâÕß¢ÕßÕ∏‘∫“¬ §«“¡∂Ÿ°µâÕß¢ÕßÕ∏‘∫“¬ §«“¡∂Ÿ°µâÕß¢ÕßÕ∏‘∫“¬ ‚§√ß √â“ß¢Õß‚ª√·°√¡ ‚§√ß √â“ß¢Õß‚ª√·°√¡ ‚§√ß √â“ß¢Õß‚ª√·°√¡ ¿“…“ Arduino ¿“…“ Arduino ‰¡à∂°Ÿ µâÕß ¿“…“ Arduino ‰¥â∂°Ÿ µâÕß ‡ªìπ à«π„À≠à

√–¥—∫ 3 §«“¡∂Ÿ°µâÕß¢ÕßÕ∏‘∫“¬ ‚§√ß √â“ß¢Õß‚ª√·°√¡ ¿“…“ Arduino ‰¥â∂°Ÿ µâÕß ∑—ÈßÀ¡¥

111

√“¬ß“π°“√«‘®—¬°“√æ—≤π“‡¥Á°‰∑¬¥â“π‡∑§‚π‚≈¬’Àÿàπ¬πµå

aw 108-131

111

14/1/13, 11:32 PM

„∫§«“¡√Ÿâ∑’Ë 3 °“√„™â ‚ª√·°√¡¿“…“ Arduino Õ“¥ŸÕ‘‚πà À√◊ÕÕ“¥ÿ¬‚πà (Arduino) §◊Õ‚ª√·°√¡∑’Ë „™â „π°“√æ—≤π“„Àâ ¡Õß°≈ “¡“√∂ √—∫ —≠≠“≥®“°‡´Áπ‡´Õ√åµà“ß Ê ‡™àπ «‘µ™å µ—«√—∫· ß µ—«Õÿ≥À¿Ÿ¡‘ —≠≠“≥µà“ß Ê ∑’Ë ‰¥â®“° ‡´Áπ‡´Õ√å®–∂Ÿ°π”‰ªª√–¡«≈º≈·≈– àß§” —ßË ‰ª§«∫§ÿ¡°“√∑”ß“π¢ÕßÕÿª°√≥åµ“à ß Ê ‡™àπ ¡Õ‡µÕ√å À≈Õ¥‰ø ‡ªìπµâπ ¿“…“ arduino ‡ªìπ´Õøµå·«√å·∫∫‚Õ‡æ‘≈´Õ√å (open-source) “¡“√∂ ¥“«πå ‚À≈¥‰¥âø√’®“°‡«Á∫‰´µå www.thairobot.in.th

«‘µ™å √Ÿª∑’Ë 3.1 ‚ª√·°√¡¿“…“ arduino ®ÿ¥‡¥àπ¢Õß¿“…“ arduino §◊Õ‡ªìπ¿“…“∑’Ë≈¥§«“¡¬ÿàß¬“°„π°“√‡¢’¬π‚ª√·°√¡ §«∫§ÿ¡ ¡Õß°≈ ´÷Ëß¿“…“ arduino ‰¥â√«∫√«¡øíß°å™—π°“√„™âß“πµà“ß Ê „Àâ „™âß“πßà“¬ Ê ·≈–

112

aw 108-131

√“¬ß“π°“√«‘®—¬°“√æ—≤π“‡¥Á°‰∑¬¥â“π‡∑§‚π‚≈¬’Àÿàπ¬πµå

112

14/1/13, 11:32 PM

¡’√Ÿª·∫∫°“√‡¢’¬π‚ª√·°√¡·≈–«“°¬ —¡æ—π∏å (syntax) µà“ß Ê ‡À¡◊Õπ¿“…“´’ (C-language) æŸ¥‰¥â«à“‡ªìπ¿“…“´’‡≈¬∑’‡¥’¬« ¿“…“ arduino ¡’ª√–‚¬™πå ”À√—∫§√Ÿπ—°‡√’¬π·≈–¡◊Õ ¡—§√‡≈àπ∑’Ë π„®°“√‡¢’¬π‚ª√·°√¡§«∫§ÿ¡ ¡Õß°≈ ‡ªìπ‡§√◊ËÕß¡◊Õ∑’Ë™à«¬„Àâ§√Ÿ “¡“√∂„™â°“√‡√’¬π°“√ Õπ ”À√—∫√“¬«‘™“∑’‡Ë °’¬Ë «¢âÕß°—∫«‘∑¬“»“ µ√å·≈–‡∑§‚π‚≈¬’‡æ◊ÕË „Àâπ°— ‡√’¬π¡Õß‡ÀÁπ°“√∑”ß“π®√‘ß Ê ·≈–‡¢â“„®ßà“¬¢÷Èπ

1. °“√µ‘¥µ—Èß·≈–∑¥ Õ∫‚ª√·°√¡¿“…“ Arduino °“√µ‘¥µ—Èß‚ª√·°√¡¿“…“ Arduino ∫π√–∫∫ªØ‘∫—µ‘°“√«‘π‚¥« å ¡’¢—ÈπµÕπ¥—ßπ’È ¢—ÈπµÕπ∑’Ë 1 µâÕß¡’Õÿª°√≥å∑’Ë®”‡ªìπ¥—ßπ’È 1. ∫Õ√å¥ Arduino 2. “¬ USB 3. ‡§√◊ËÕß§Õ¡æ‘«‡µÕ√å

¿“æ∑’Ë 3.2 ∫Õ√å¥ Arduino ·≈– “¬ USB

113

√“¬ß“π°“√«‘®—¬°“√æ—≤π“‡¥Á°‰∑¬¥â“π‡∑§‚π‚≈¬’Àÿàπ¬πµå

aw 108-131

113

14/1/13, 11:32 PM

¢—ÈπµÕπ∑’Ë 2 µâÕß¡’‚ª√·°√¡¿“…“ Arduino ·≈–µ‘¥µ—Èß‚ª√·°√¡ ‚ª√·°√¡¿“…“ Arduino √ÿà π ≈à “ ÿ ¥ “¡“√∂¥“«πå ‚ À≈¥‰¥â ®“°‡«Á ∫ ‰´µå http://www.arduino.cc/ en/Main/Software ‚¥¬‡≈◊Õ°„Àâ‡À¡“– ¡°—∫√–∫∫ªØ‘∫µ— °‘ “√∑’Ë „™â „π°“√ æ—≤π“ ‚¥¬°àÕπ°“√„™âß“π ‚ª√·°√¡µâÕß·µ°‰ø≈å∑’Ë¥“«πå‚À≈¥¡“°àÕπ®–‰¥â ‚ø≈‡¥Õ√å¥—ß¿“æ∑’Ë 3.3

¿“æ∑’Ë 3.3 ‚ª√·°√¡¿“…“ Arduino ∑’Ëæ√âÕ¡„™âß“π ¢—ÈπµÕπ∑’Ë 3 °“√‡™◊ËÕ¡µàÕ∫Õ√å¥ OBECûs Kit °—∫§Õ¡æ‘«‡µÕ√å ‡™◊ËÕ¡µàÕ∫Õ√å¥ OBECûs Kit °—∫§Õ¡æ‘«‡µÕ√å¥â«¬ “¬ USB ¥—ß¿“æ∑’Ë 3.4

¿“æ∑’Ë 3.4 °“√‡™◊ËÕ¡∫Õ√å¥ Arduino °—∫§Õ¡æ‘«‡µÕ√å

114

aw 108-131

√“¬ß“π°“√«‘®—¬°“√æ—≤π“‡¥Á°‰∑¬¥â“π‡∑§‚π‚≈¬’Àÿàπ¬πµå

114

14/1/13, 11:32 PM

¢—ÈπµÕπ∑’Ë 4 °“√µ‘¥µ—Èß‰¥√‡«Õ√å ‡¡◊ËÕ‡™◊ËÕ¡µàÕ∫Õ√å¥ Arduino °—∫§Õ¡æ‘«‡µÕ√å·≈â«√–∫∫ªØ‘∫—µ‘°“√«‘π‚¥« å®–§âπÀ“ ∫Õ√å¥∑’Ë‡√“‰¥â‡™◊ËÕ¡µàÕ À“°‡§√◊ËÕß§Õ¡æ‘«‡µÕ√å§âπÀ“Õÿª°√≥å ‰¡àæ∫„Àâ¥”‡π‘π°“√¥—ßπ’È 1. ‰ª∑’Ë ‚ø≈‡¥Õ√å∑’Ë ‰¥â∑”°“√ Unzip ‚ª√·°√¡¿“…“ Arduino ‰«â „π‚ø≈‡¥Õ√å diver/FTDI USB Drivers ®–æ∫‚ª√·°√¡ FTDIUNIN.exe „Àâ¥—∫‡∫‘È≈§≈‘°∑’Ë ‰ø≈å¥—ß°≈à“« ‡æ◊ËÕµ‘¥µ—Èß‰¥√‡«Õ√å

¿“æ∑’Ë 3.5 ‚ø≈‡¥Õ√å diver/ FTDI USB Drivers ®–æ∫‚ª√·°√¡ FTDIUNIN.exe 2. °“√µ√«® Õ∫«à“‰¥â∑”°“√µ‘¥µ—Èß‰¥√‡«Õ√å ”‡√Á® À√◊Õ‰¡à ‚¥¬¢—ÈπµÕπ¥—ßπ’È 2.1 §≈‘°¢«“∑’Ë ‰Õ§Õπ My Computer ‡≈◊Õ°§” —Ëß Properties

¿“æ∑’Ë 3.6 ‡¡◊ËÕ§≈‘°¢«“∑’Ë ‰Õ§Õπ My Computer ‡≈◊Õ°§” —Ëß Properties

115

√“¬ß“π°“√«‘®—¬°“√æ—≤π“‡¥Á°‰∑¬¥â“π‡∑§‚π‚≈¬’Àÿàπ¬πµå

aw 108-131

115

14/1/13, 11:33 PM

2.2 §≈‘°∑’Ë·∑Á∫ Hardware

¿“æ∑’Ë 3.7 ‡¡◊ËÕ§≈‘°∑’Ë·∑Á∫ Hardware 3. ‰ª∑’Ë·∑Áª Device Manager

¿“æ∑’Ë 3.8 ‡¡◊ËÕ§≈‘°‰ª∑’Ë·∑Áª Device Manager

116

aw 108-131

√“¬ß“π°“√«‘®—¬°“√æ—≤π“‡¥Á°‰∑¬¥â“π‡∑§‚π‚≈¬’Àÿàπ¬πµå

116

14/1/13, 11:33 PM

4. §≈‘°∑’Ë Ports (COM & LPT) ®–æ∫«à“¡’ USB Serial Port (Com µ—«‡≈¢) ª√“°Ø¥—ß√Ÿª

¿“æ∑’Ë 3.9 ‡¡◊ËÕ§≈‘°∑’Ë Ports (COM & LPT) ¢—ÈπµÕπ∑’Ë 5 °“√‡¢â“ Ÿà ‚ª√·°√¡¿“…“ Arduino °“√‡¢â“ Ÿà ‚ª√·°√¡¿“…“ Arduino ∑”‰¥â ‚¥¬‡¢â“‰ª∑’Ë ‚ø≈‡¥Õ√å¢Õß‚ª√·°√¡ Arduino ∑’Ë ‰¥â·µ°‰ø≈å ‰«â·≈â« ·≈–¥—∫‡∫‘È≈§≈‘°∑’Ë ‰ø≈å arduino.exe ‡™àπ C:\arduino-0019\arduino.exe ¥—ß¿“æ∑’Ë 3.10

¿“æ∑’Ë 3.10 ‚ø≈‡¥Õ√å∑’Ë‡°Á∫‰ø≈å ‚ª√·°√¡¿“…“ Arduino ‰ø≈å arduino.exe

117

√“¬ß“π°“√«‘®—¬°“√æ—≤π“‡¥Á°‰∑¬¥â“π‡∑§‚π‚≈¬’Àÿàπ¬πµå

aw 108-131

117

14/1/13, 11:33 PM

°“√∑¥ Õ∫‚ª√·°√¡‡∫◊ÈÕßµâπ ¢—ÈπµÕπ∑’Ë 1 °“√∑¥ Õ∫‚ª√·°√¡·√°‰ø°–æ√‘∫ (blink) 1. ‡ªî¥‰ø≈åµ—«Õ¬à“ß ‚¥¬‰ª∑’Ë‡¡πŸ example ➔ sketch : File > Examples > 1.Basics > Blink. ¥—ß¿“æ∑’Ë 3.11, 3.12 ·≈–¿“æ∑’Ë 3.13 µ“¡≈”¥—∫

¿“æ∑’Ë 3.11 °“√‡ªî¥‰ø≈åµ—«Õ¬à“ß Blink

118

aw 108-131

√“¬ß“π°“√«‘®—¬°“√æ—≤π“‡¥Á°‰∑¬¥â“π‡∑§‚π‚≈¬’Àÿàπ¬πµå

118

14/1/13, 11:33 PM

¿“æ∑’Ë 3.12 ‰ø≈åµ—«Õ¬à“ß Blink ·≈–‚§â¥‚ª√·°√¡ ¢—ÈπµÕπ∑’Ë 2 ‡≈◊Õ°™π‘¥¢Õß∫Õ√å¥∑’Ë‡™◊ËÕ¡µàÕ°—∫§Õ¡æ‘«‡µÕ√å·≈–°”Àπ¥æÕ√åµÕπÿ°√¡ ∑’Ë „™âµ‘¥µàÕ°—∫∫Õ√å¥§Õπ‚∑√≈‡≈Õ√å¢ÕßÀÿàπ¬πµå °“√‡≈◊Õ°™π‘¥¢Õß∫Õ√å¥∑’Ë‡™◊ËÕ¡µàÕ°—∫§Õ¡æ‘«‡µÕ√å ‚¥¬‰ª∑’Ë‡¡πŸ Tool ➔ Board ➔ ‡§√◊ËÕß™π‘¥¢Õß∫Õ√å¥‡ªìπ Arduino ATmega32 ¥—ß¿“æ∑’Ë 3.14

¿“æ∑’Ë 3.13 °“√‡≈◊Õ°™π‘¥¢Õß∫Õ√å¥‡ªìπ Arduino ATmega32

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√“¬ß“π°“√«‘®—¬°“√æ—≤π“‡¥Á°‰∑¬¥â“π‡∑§‚π‚≈¬’Àÿàπ¬πµå

aw 108-131

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14/1/13, 11:33 PM

°àÕπ°“√Õ—æ‚À≈¥‚ª√·°√¡®“° Arduino ‰ª¬—ß∫Õ√å¥§Õπ‚∑√≈‡≈Õ√å OBECûs Kit ®–°√–∑”ºà“πæÕ√åµÕπÿ°√¡ ´÷ËßµâÕß°”Àπ¥æÕ√åµÕπÿ°√¡∑’Ë „™âµ‘¥µàÕ°—∫∫Õ√å¥§Õπ‚∑√≈‡≈Õ√å¢Õß Àÿàπ¬πµå ‚¥¬„™â‡¡πŸ Tools ➔ Serial Port ‚ª√·°√¡®–· ¥ßæÕ√åµÕπÿ°√¡∑’Ë¡’„π§Õ¡æ‘«‡µÕ√å „ÀâºŸâ „™â‡≈◊ËÕπ‡§Õ‡´Õ√å¢Õß‡¡“ å ‰ª¬—ßæÕ√åµÕπÿ°√¡∑’ËµâÕß°“√ ¥—ß¿“æ∑’Ë 3.14 ´÷Ëß∑√“∫‰¥â®“°°“√ °“√ªØ‘∫—µ‘„π¢—ÈπµÕπ∑’Ë 4 °“√µ‘¥µ—Èß‰¥√‡«Õ√å (¢âÕ∑’Ë 2)

¿“æ∑’Ë 3.14 °“√°”Àπ¥æÕ√åµÕπÿ°√¡∑’Ë „™âµ‘¥µàÕ°—∫∫Õ√å¥§Õπ‚∑√≈‡≈Õ√å¢ÕßÀÿàπ¬πµå ¢—ÈπµÕπ∑’Ë 3 Õ—æ‚À≈¥‚ª√·°√¡≈ß Ÿà∫Õ√å¥ °“√Õ—æ‚À≈¥‚ª√·°√¡∑’Ë‡¢’¬π≈ß Ÿà∫Õ√å¥ OBECûs Kit ∑”‰¥â ‚¥¬„™â‡¡πŸ File ➔ Upload to I/O Board ¥—ß¿“æ∑’Ë 3.15 ‚¥¬À“°‰¡à¡’¢âÕº‘¥æ≈“¥„¥ Ê „π‚ª√·°√¡∑’Ë‡¢’¬π °“√Õ—æ‚À≈¥ ‚ª√·°√¡≈ß Ÿà∫Õ√å¥®–‰¡à¡’°“√·®âß‡µ◊Õπ„¥ ·µàÀ“°¡’¢âÕº‘¥æ≈“¥®“°°“√‡¢’¬π‚ª√·°√¡ ®–‰¡à “¡“√∂Õ—æ‚À≈¥‚ª√·°√¡≈ß∫Õ√å¥§Õπ‚∑√≈‡≈Õ√å¢ÕßÀÿàπ¬πµå ‰¥â µâÕß∑”°“√·°â ‰¢‚§â¥§” —Ëß„Àâ ∂Ÿ°µâÕß°àÕπ∑”°“√Õ—æ‚À≈¥§√—ÈßµàÕ‰ª

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√“¬ß“π°“√«‘®—¬°“√æ—≤π“‡¥Á°‰∑¬¥â“π‡∑§‚π‚≈¬’Àÿàπ¬πµå

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¿“æ∑’Ë 3.15 °“√Õ—æ‚À≈¥‚ª√·°√¡‚¥¬„™â§” —Ëß Upload to I/O Board À√◊ÕÀ“°µâÕß°“√µ√«® Õ∫°“√‡¢’¬π‚ª√·°√¡«à“¡’¢âÕº‘¥æ≈“¥À√◊Õ‰¡à „Àâ „ ™â §” —Ë ß Verify/Compile °àÕπ ‚¥¬‰ª∑’Ë‡¡πŸ Setch ➔ Verify/Compile ¥—ß¿“æ∑’Ë 3.16

¿“æ∑’Ë 3.16 °“√§Õ¡‰æ≈å ‚ª√·°√¡∑’Ë‡¢’¬π‚¥¬‰ª∑’Ë‡¡πŸ Setch ➔ Verify/Compile

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√“¬ß“π°“√«‘®—¬°“√æ—≤π“‡¥Á°‰∑¬¥â“π‡∑§‚π‚≈¬’Àÿàπ¬πµå

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2. à«πª√–°Õ∫¢Õß‚ª√·°√¡ Arduino ª√–°Õ∫¥â«¬ à«πµà“ß Ê ¥—ß√Ÿª∑’Ë 3.17

√Ÿª∑’Ë 3.17 · ¥ß à«πª√–°Õ∫¢Õß‚ª√·°√¡¿“…“ Arduino 2.1 à«π‰µ‡µ‘≈∫“√å (Title bar) ‡ªìπ à«π∑’Ë∫Õ°™◊ËÕ‚ª√·°√¡ 2.2 à«π‡¡πŸ∫“√å (Menu Bar) ‡¡πŸ∫“√å¢Õß Arduino ®–ª√–°Õ∫¥â«¬ ‘Ëßµà“ß Ê ¥—ßπ’È 2.2.1 à«π∑’‡Ë ªìπ‡¡πŸ File ∑”Àπâ“∑’∫Ë √‘À“√®—¥°“√¢âÕ¡Ÿ≈∑’‡Ë √’¬°«à“ Sketch File New : √â“ß Sketch File „À¡à Sketchbook : ‡¡◊ËÕ Open : ‡√’¬° Sketchbook ∑’Ë∫—π∑÷°‰«â°àÕπÀπâ“π’È Example : ‡ªî¥ Sketchbook µ—«Õ¬à“ß∑’Ë¡“®“° Library ●

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√“¬ß“π°“√«‘®—¬°“√æ—≤π“‡¥Á°‰∑¬¥â“π‡∑§‚π‚≈¬’Àÿàπ¬πµå

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Save : ∫—π∑÷° Sketch File ≥ ªí®®ÿ∫—π Save as : ∫—π∑÷° Sketch File „π∑’Ë Õ◊ËπÀ√◊Õ™◊ËÕ„À¡à ‚¥¬§à“À≈—° ®–Õ¬Ÿà∑’Ë ‚ø≈‡¥Õ√å Arduino ∑’Ë‡√“≈ß‰«â Upload to I/O board : °“√ burn Ÿà∫Õ√å¥À≈—ß®“°∑’Ë‡¢’¬π ‚ª√·°√¡‡ √Á® Preference : µ—ßÈ §à“°“√∑”ß“πµà“ß Ê ¢Õß‚ª√·°√¡¿“…“´’ Arduino Quit : „™â®∫°“√∑”ß“π·≈–ÕÕ°®“°‚ª√·°√¡ 2.2.2 à«π‡¡πŸ Edit ∑”Àπâ“∑’Ë·°â ‰¢°“√æ‘¡æå¡’ à«πª√–°Õ∫¬àÕ¬ Ê ¥—ßπ’È Undo : ¬°‡≈‘°§” —ËßÀ√◊Õ°“√æ‘¡æå§√—Èß≈à“ ÿ¥ Redo : ∑”´È”§” —ËßÀ√◊Õ°“√æ‘¡æå§√—Èß≈à“ ÿ¥ Cut : µ—¥¢âÕ§«“¡‰«â „π clipboard Copy : §—¥≈Õ°¢âÕ§«“¡®“° clipboard Paste : ·ª–¢âÕ§«“¡®“° clipboard Select all : ‡≈◊Õ° (·√‡ß“) ¢âÕ§«“¡∑—ÈßÀ¡¥ Find : §âπÀ“¢âÕ§«“¡ Find Next : §âπÀ“¢âÕ§«“¡∂—¥‰ª 2.2.3 à«π‡¡πŸ Sketch ‡ªìπ‡¡πŸ∑’Ë „™â§” —Ëß Compile ·≈–‡æ‘Ë¡ Library ª√–°Õ∫¥â«¬ à«πª√–°Õ∫¬àÕ¬ Ê ¥—ßπ’È Verify/Compile : ‡ªìπ à«π∑’Ë „™â§Õ¡‰æ≈å (Compile) ¿“…“ c/c++ ‡ªìπ¿“…“‡§√◊ËÕß Stop : À¬ÿ¥°“√§Õ¡‰æ≈å ‚ª√·°√¡ (Compile) Import Library : ‡≈◊Õ°/‡æ‘Ë¡ Library ‚¥¬·∑√°„π∫√√∑—¥·√° Show Sketch Folders : ∑”°“√· ¥ß∑’Ë‡°Á∫‚ª√·°√¡¢ÕßºŸâ „™â Add File.. : §—¥≈Õ° File ‡≈◊Õ°/‡æ‘¡Ë ¡“∫—π∑÷°√«¡„π‚ø≈‡¥Õ√åª®í ®ÿ∫π— 2.2.4 à«π‡¡πŸ Tools ∑”Àπâ“∑’Ë®—¥ code ‡≈◊Õ°‡∫Õ√å Microcontroller ‡≈◊Õ° port serial œ≈œ ª√–°Õ∫¥â«¬ à«πª√–°Õ∫¬àÕ¬ Ê ¥—ßπ’È Auto Format : ®—¥«“ß code „Àâ‡ªìπ√–‡∫’¬∫ «¬ß“¡ „ÀâÕà“π‰¥âßà“¬ ‚¥¬·¬° ’ code ∑’Ë‡ªìπ§” —Ëß·≈–µ—«·ª√ ●

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√“¬ß“π°“√«‘®—¬°“√æ—≤π“‡¥Á°‰∑¬¥â“π‡∑§‚π‚≈¬’Àÿàπ¬πµå

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Archive Sketch : —Ëß„Àâ∫’∫Õ—¥‰ø≈å ‚ª√·°√¡∑—Èß‚ø≈‡¥Õ√åÀ≈—° ·≈–‚ø≈‡¥Õ√å¬àÕ¬¢Õß ‡°Áµ∫ÿä°™åªí®®ÿ∫—π ‰ø≈å∑’Ë √â“ß„À¡à®–¡’™◊ËÕ‡¥’¬«°—∫ ‡°Áµ∫ÿä°™åªí®®ÿ∫—π Board : „™â ”À√—∫‡≈◊Õ°‡∫Õ√å¢Õß‰¡‚§√§Õπ‚∑√≈‡≈Õ√å∑’Ë „™âß“π°—∫ ‚ª√·°√¡ ‡™àπ Arduino ‡ªìπµâπ Serial Ports : ‡≈◊Õ°À≈“¬‡≈¢æÕ√åµÕπÿ°√¡¢Õß‡§√◊ËÕß§Õ¡æ‘«‡µÕ√å ∑’Ë „™âµ‘¥µàÕ°—∫‚ª√·°√¡ Arduino 2.3 ·∂∫‡§√◊ËÕß¡◊Õ (∑Ÿ≈∫“√å : Tools bar) ”À√—∫§” —Ëß∑’Ë¡’°“√„™â∫àÕ¬ Ê ‚ª√·°√¡¿“…“´’ Arduino ®–π”¡“ √â“ß ‡ªìπªÿ¡É ∫π·∂∫‡§√◊ÕË ß¡◊Õ ‡æ◊ÕË „Àâ “¡“√∂‡√’¬°„™â§” —ßË Ê π—πÈ ‰¥â –¥«°¡“°¬‘ßË ¢÷πÈ ªÿ¡É µà“ß Ê ∫π·∂∫ ‡§√◊ÕË ß¡◊Õ¡’¥ß— π’È Verify/Compile „™âµ√«® Õ∫°“√‡¢’¬π§” —Ëß„π‚ª√·°√¡«à“¡’§«“¡ ∂Ÿ°µâÕßµ“¡À≈—°‰«¬“°√≥åÀ√◊Õ‰¡à ·≈–§Õ¡‰æ≈å ‚ª√·°√¡ Stop „™â ”À√—∫À¬ÿ¥°“√∑”ß“π¢Õß Serial monitor À√◊ÕÀ¬ÿ¥°“√ ∑”ß“π¢ÕßªÿÉ¡Õ◊Ëπ Ê New „™â ”À√—∫°“√ √â“ß ‡°Áµ‰ø≈å À√◊Õ‰ø≈å ‚ª√·°√¡µ—«„À¡à Open „™â · ∑π‡¡πŸ File ➔ Sketchbook ‡æ◊Ë Õ ‡ªî ¥ ‡°Á µ ™å ∫ÿä ° (‰ø≈å ‚ª√·°√¡) ∑’Ë¡’Õ¬Ÿà „π‡§√◊ËÕß§Õ¡æ‘«‡µÕ√å Save „™â∫—π∑÷°‰ø≈å ‡°Áµ∫ÿä°™å∑’Ë‡¢’¬π¢÷Èπ Upload to I/O Board „™âÕ—æ‚À≈¥‚ª√·°√¡∑’Ë‡¢’¬π¢÷Èπ‰ª¬—ß∫Õ√å¥ §Õπ‚∑√≈‡≈Õ√å¢ÕßÀÿàπ¬πµå OBECûs Kit (°àÕπ°“√Õ—æ‚À≈¥®–µâÕß·πà„®«à“‰¥â∫—π∑÷°‰ø≈å ‡°Áµ™å∫ÿä° ‡√’¬∫√âÕ¬·≈â«) Serial Monitor „π°√≥’∑’Ë „™â Serial Port ®–„™â· ¥ß¢âÕ¡Ÿ≈∑’√Ë ∫— àßºà“π Õπÿ°√¡¢Õß‡§√◊ËÕß§Õ¡æ‘«‡µÕ√å ‰ª¬—ß‡§√◊ËÕß§Õ¡æ‘«‡µÕ√å ‰ª¬—ß∫Õ√å¥ Arduino „π°“√ àß¢âÕ¡Ÿ≈‰ª ¬—ß∫Õ√å¥„Àâæ‘¡æå¢âÕ§«“¡·≈–§≈‘°ªÿÉ¡ çsendé À√◊Õ°¥ªÿÉ¡ enter „π°“√√—∫ àß¢âÕ¡Ÿ≈µâÕß°”Àπ¥ Õ—µ√“‡√Á«„π°“√∂à“¬∑Õ¥¢âÕ¡Ÿ≈À√◊Õ∫Õ¥‡√µ (Buad rate) „Àâ°—∫‚ª√·°√¡„π§” —Ëß serial.begin 2.4 æ◊Èπ∑’Ë‡¢’¬π‚ª√·°√¡ (Text editor) ‡ªìπ à«π¢Õßæ◊Èπ∑’Ë „™â ”À√—∫°“√‡¢’¬π ‚ª√·°√¡ 2.5 æ◊Èπ∑’Ë· ¥ß¢âÕ¡Ÿ≈ (Text area) ‡ªìπ à«π∑’Ë „™â „π°“√¥Ÿº≈°“√ Compile ·≈– Upload ‚ª√·°√¡ ●

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√“¬ß“π°“√«‘®—¬°“√æ—≤π“‡¥Á°‰∑¬¥â“π‡∑§‚π‚≈¬’Àÿàπ¬πµå

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3. ‚§√ß √â“ß¢Õß‚ª√·°√¡¿“…“ Arduino ‚§√ß √â“ß°“√‡¢’¬π‚ª√·°√¡¿“…“ Arduino ª√–°Õ∫¥â«¬ 4 à«π ‰¥â·°à 3.1 à«πÀ—«‚ª√·°√¡ ‡ªìπ à«π∑’ Ë ß—Ë „Àâ‡√’¬°‰ø≈åÕπ◊Ë Ê ‡¢â“°—∫‰ø≈å ‚ª√·°√¡¢Õß‡√“·≈â«®÷ß∑”°“√§Õ¡‰æ≈å ‚ª√·°√¡ 3.2 à«πª√–°“»µ—«·ª√ ‡ªìπ à«π∑’Ë „™â „π°“√ª√–°“»µ—«·ª√∑’Ë „™â „π‚ª√·°√¡ 3.3 à«π°“√ Setup (void setup) ‡ªìπøíß°å™—π∑’Ë‡¡◊ËÕ‚ª√·°√¡∑”ß“π®–∑”§” —Ëß∑’ËÕ¬Ÿà „πøíß°å™—ππ’È‡æ’¬ß§√—Èß‡¥’¬« 3.4 à«π‚ª√·°√¡ (void loop) ‡ªìπ à«π„π°“√°”Àπ¥°“√∑”ß“π¢Õß‚ª√·°√¡À≈—° (main program) ‚¥¬®– ∑”ß“π´È”µàÕ‡π◊ËÕßµ≈Õ¥‡«≈“ √Ÿª·∫∫‚§√ß √â“ß°“√‡¢’¬π‚ª√·°√¡

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√“¬ß“π°“√«‘®—¬°“√æ—≤π“‡¥Á°‰∑¬¥â“π‡∑§‚π‚≈¬’Àÿàπ¬πµå

aw 108-131

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§” —Ëß§«∫§ÿ¡°“√∑”ß“π §” —Ëß if if §◊Õ§” —Ëß∑’Ë —Ëß„Àâ¡’°“√∑¥ Õ∫‡ß◊ËÕπ‰¢°àÕπ∑’Ë®–‰ª∑”ß“πµ“¡§” —Ëß∑’Ë°”Àπ¥‰«â √Ÿª·∫∫°“√„™â§” —Ëß†if if†(expression)†statement; À√◊Õ if (expression) { statement(s); } ‚¥¬∑’Ë†expression §◊Õ†π‘æ®πå‡ß◊ËÕπ‰¢ ¡’§à“®√‘ßÀ√◊Õ‡∑Á®Õ¬à“ß„¥Õ¬à“ßÀπ÷Ëß‡∑à“π—Èπ† ∂â“‡ß◊ËÕπ‰¢‡ªìπ®√‘ß†®–∑”ß“πµ“¡§” —Ëß∑’ËÕ¬Ÿà „π if ®“°π—Èπ°ÁÕÕ°®“°§” —Ëß if ‰ª∑”§” —Ëß∂—¥‰ª† ∂â“‡ß◊ËÕπ‰¢‡ªìπ‡∑Á®®–ÕÕ°®“°§” —Ëß†if†∑—π∑’ §” —Ëß if†else if else §◊Õ§” —Ëß∑’Ë —Ëß„Àâ¡’°“√∑¥ Õ∫‡ß◊ËÕπ‰¢†‚¥¬¡’°“√µ—¥ ‘π„®·∫∫ 2 ∑“ß‡≈◊Õ° √Ÿª·∫∫°“√„™â§” —Ëß†if else if (expression){ statement1(s); } else {†††† statement2(s); } † °“√„™â§” —ßË †if†else†∂â“π‘æ®πå‡ß◊ÕË π‰¢ (expression)†¡’§“à ‡ªìπ®√‘ß®–∑”µ“¡§” —ßË ™ÿ¥ A (statement1(s);) ∂â“¡’§à“‡ªìπ‡∑Á®®–∑”µ“¡§” —Ëß™ÿ¥ B†(statement2(s);)‡¡◊ËÕ∑”‡ √Á®°ÁÕÕ°®“° §” —Ëßπ’È §” —Ëß else†if† ††† else if†§◊Õ‚§√ß √â“ß∑’Ë∑”„Àâ‡√“ “¡“√∂„™â§” —Ëß if else†´âÕπ°—π‰¥â‡√◊ËÕ¬ Ê à«π¡“° ®–„™â „π°“√µ—¥ ‘π„®∑’Ë¡“°°«à“†2 ∑“ß‡≈◊Õ°¢÷Èπ‰ª†

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√“¬ß“π°“√«‘®—¬°“√æ—≤π“‡¥Á°‰∑¬¥â“π‡∑§‚π‚≈¬’Àÿàπ¬πµå

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14/1/13, 11:34 PM

√Ÿª·∫∫°“√„™â ‚§√ß √â“ß else†if else if (expression)†{ statement1(s); } else if†(expression){††††††††† statement2(s); } else if†(expression){††††††††† .......... §” —Ëß switch switch §◊Õ§” —Ëß∑’Ë „™â∑¥ Õ∫‡ß◊ËÕπ‰¢„π°√≥’∑’Ë¡’∑“ß‡≈◊Õ° ”À√—∫µ—¥ ‘π„®¡“°°«à“† 2 ∑“ß¢÷Èπ‰ª √Ÿª·∫∫°“√„™â§” —Ëß switch switch†(expression) { case†expression1: statement(s); break; case†expression2: statement(s);†break; .......... case†expressionN: statement(s); break; default: statement(s); } ‚¥¬∑’Ë† expression §◊Õ†π‘æ®πå†À√◊Õµ—«·ª√∑’®Ë –„™â‡ª√’¬∫‡∑’¬∫°—∫π‘æ®πå†expression1, expression2, ....., expressionN «à“¡’§à“µ√ß°—∫π‘æ®πå „¥ break §◊Õ §” —ßË ∑’Ë „ à ‰«â „π·µà≈–†case†‡æ◊ÕË ‡ªìπ°“√∫Õ°„ÀâÕÕ°®“°§” —ßË †switch À≈—ß ®“°∑”§” —Ëß∑’ËÕ¬Ÿà „π†case π—Èπ Ê ·≈â«†·µà∂â“À“°‰¡à¡’§” —Ëß break†„π†case†„¥ Ê†‡¡◊ËÕ∑”§” —Ëß

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√“¬ß“π°“√«‘®—¬°“√æ—≤π“‡¥Á°‰∑¬¥â“π‡∑§‚π‚≈¬’Àÿàπ¬πµå

aw 108-131

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„π case†π—πÈ ·≈â«†®–∑”ß“π„π case ∂—¥‰ª®π°«à“®–‡®Õ§” —ßË break†´÷ßË Õ“®∑”„Àâ‡°‘¥°“√∑”ß“π º‘¥æ≈“¥‰¥â default†§◊Õ†°√≥’∑’Ë expression ‰¡àµ√ß°—∫‡ß◊ËÕπ‰¢„¥ Ê ‡≈¬ „Àâ∑”ß“πµ“¡§” —Ëß∑’Ë ‡¢’¬π‰«â „π default†‚¥¬†default†π’È ‰¡à®”‡ªìπµâÕß„ à§” —ßË break†‡Õ“‰«â†‡æ√“– default ‡ªìπ°√≥’ ÿ¥∑â“¬¢Õß§” —Ëß switch† §” —Ëß for for §◊Õ§” —ßË ∑’ Ë ß—Ë „Àâ ‚ª·°√¡¡’°“√∑”ß“π´È” Ê «π≈Ÿª®π°«à“‡ß◊ÕË π‰¢∑’°Ë ”Àπ¥‰«â‡ªìπ‡∑Á®† ®÷ßÕÕ°®“°§” —Ëß for ‰ª∑”§” —Ëß∂—¥‰ª† *** §”·π–π” §«√„™â§” —Ëß for†„π°√≥’∑’Ë∑√“∫®”π«π√Õ∫¢Õß°“√∑”ß“π √Ÿª·∫∫°“√„™â§” —Ëß for for (expression1; expression2; expression3)† statement; À√◊Õ for (expression1; expression2; expression3) { †††††† statement(s); }††††††† ‚¥¬∑’†Ë †† expression1 §◊Õ π‘æ®πå∑’Ë „™â°”Àπ¥§à“‡√‘Ë¡µâπ„Àâ°—∫µ—«·ª√∑’Ë®–„™â«π≈Ÿª expression2 §◊Õ π‘æ®πå∑’Ë „™â∑¥ Õ∫‡ß◊ËÕπ‰¢ ´÷Ëß®–¡’§à“®√‘ßÀ√◊Õ‡∑Á®Õ¬à“ß„¥Õ¬à“ßÀπ÷Ëß‡∑à“π—Èπ expression3 §◊Õ π‘æ®πå∑’Ë „™â‡æ‘Ë¡À√◊Õ≈¥§à“µ—«·ª√∑’Ë®–„™â«π≈Ÿª statement(s) §◊Õ §” —Ëßµà“ß Ê ∂â“¡’¡“°°«à“ 1 §” —Ëß ®–µâÕß‡¢’¬πÕ¬Ÿà¿“¬„π‡§√◊ËÕßÀ¡“¬ {Ç.} §” —Ëß while while ‡ªìπ§” —Ëß∑’Ë¡’°“√∑”ß“π´È” Ê ‡ªìπ≈Ÿª ·≈–¡’≈—°…≥–°“√∑”ß“π¢Õß§” —Ëß §≈â“¬°—∫§” —Ëß†for†·µà·µ°µà“ß°—πµ√ß∑’Ë °“√„™â†while†‰¡àµâÕß∑√“∫®”π«π√Õ∫¢Õß°“√∑”ß“π ∑’Ë·πàπÕπ†·µàµâÕß¡’‡ß◊ËÕπ‰¢∑’Ë‡ªìπ‡∑Á®®÷ß®–ÕÕ°®“°§” —Ëß†while†‰¥â √Ÿª·∫∫°“√„™â§” —Ëß while while†(expression)†statement;

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√“¬ß“π°“√«‘®—¬°“√æ—≤π“‡¥Á°‰∑¬¥â“π‡∑§‚π‚≈¬’Àÿàπ¬πµå

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À√◊Õ while†(expression) { statement(s); } ‚¥¬∑’Ë† expression §◊Õ π‘æ®πå∑’Ë „™â∑¥ Õ∫‡ß◊ËÕπ‰¢ ∂â“π‘æ®πåπ’È „Àâº≈≈—æ∏å‡ªìπ®√‘ß®–∑”µ“¡ §” —Ëß∑’ËÕ¬Ÿà¿“¬„π§” —Ëß while†®π°«à“‡ß◊ËÕπ‰¢‡ªìπ‡∑Á®®÷ßÕÕ°®“°§” —Ëß†while†‰¥â §” —Ëß do while do while §◊Õ§” —Ëß∑’Ë¡’°“√∑”ß“π´È” Ê «π≈Ÿª §≈â“¬°—∫§” —Ëß while†¡“°†·µà·µ°µà“ß°—π µ√ß∑’Ë§” —Ëß do†while ®–∑¥ Õ∫‡ß◊ËÕπ‰¢À≈—ß®“°∑’Ë ‰¥â∑”ß“πµ“¡§” —Ëß¿“¬„π≈Ÿª·≈â«†1†√Õ∫† ®“°π—πÈ ®÷ß¬âÕπ°≈—∫¡“∑¥ Õ∫‡ß◊ÕË π‰¢Õ’°§√—ßÈ Àπ÷ßË †∂â“‡ß◊ÕË π‰¢‡ªìπ®√‘ß°Á®–∑”ß“πµ“¡§” —ßË ¿“¬„π≈Ÿª ·µà∂â“‡ß◊ËÕπ‰¢‡ªìπ‡∑Á®®–ÕÕ°®“°§” —Ëß†do while ∑—π∑’ √Ÿª·∫∫°“√„™â§” —Ëß†do while do{ statement(s); }†while†(expression); µ—«¥”‡π‘π°“√ 6.1 µ—«¥”‡π‘π°“√§≥‘µ»“ µ√å†(mathematical operators) —≠≈—°…≥å (symbol)

µ—«Õ¬à“ß

µ—«¥”‡π‘π°“√ (operators)

+

∫«° (addition)

a+b

-

≈∫ (subtraction)

a-b

*

§Ÿ≥ (multiplication)

a*b

/

À“√ (division)

a/b

%

À“√‡Õ“‡»… (remainder)

a%b

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√“¬ß“π°“√«‘®—¬°“√æ—≤π“‡¥Á°‰∑¬¥â“π‡∑§‚π‚≈¬’Àÿàπ¬πµå

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14/1/13, 11:34 PM

º≈≈—æ∏å∑’Ë ‰¥â®–Õ¬Ÿà „π√Ÿª¢Õßµ—«‡≈¢† 6.2 µ—«¥”‡π‘π°“√§«“¡ —¡æ—π∏å†(relational†operators) —≠≈—°…≥å (symbol)

µ—«Õ¬à“ß

µ—«¥”‡π‘π°“√ (operators)

<

πâÕ¬°«à“ (less†than)

a<b

>

¡“°°«à“†(greater†than)

a>b

<=

πâÕ¬°«à“À√◊Õ‡∑à“°—∫ (less than†or equal)

a<=b

>=

¡“°°«à“À√◊Õ‡∑à“°—∫ (greater than or†equal)

a>=b

==

‡∑à“°—∫ (equal)

a==b

!=

‰¡à‡∑à“°—∫ (not equal)

a!=b

º≈≈—æ∏å∑’Ë ‰¥â ®–‰¥â§à“®√‘ß†(1)†À√◊Õ§à“‡∑Á®†(0)†‡∑à“π—Èπ 6.3 µ—«¥”‡π‘π°“√‡™‘ßµ√√°– (logical†operators) —≠≈—°…≥å (symbol)

µ—«¥”‡π‘π°“√ (operators)

µ—«Õ¬à“ß

&&

·≈– (AND)

a<b&&c>d

||

À√◊Õ (OR)

A<b|| c>d

!

‰¡à (NOT)

!(a<b)

º≈≈—æ∏å∑’Ë ‰¥â ®–‰¥â§à“®√‘ß†(1)†À√◊Õ§à“‡∑Á®†(0)†‡∑à“π—Èπ 6.4 µ—«¥”‡π‘π°“√‡æ‘Ë¡§à“·≈–≈¥§à“ (increment and decrement operators) —≠≈—°…≥å (symbol)

µ—«¥”‡π‘π°“√ (operators)

µ—«Õ¬à“ß

++

‡æ‘Ë¡§à“ (increment)

a++ À√◊Õ ++a

--

≈¥§à“ (decrement)

aﬁÀ√◊Õ --a

º≈≈—æ∏å∑’Ë ‰¥â ®–Õ¬Ÿà „π√Ÿª¢Õß§à“µ—«‡≈¢

130

aw 108-131

√“¬ß“π°“√«‘®—¬°“√æ—≤π“‡¥Á°‰∑¬¥â“π‡∑§‚π‚≈¬’Àÿàπ¬πµå

130

14/1/13, 11:34 PM

„∫ß“π∑’Ë 3 ‡√◊ËÕß °“√„™â ‚ª√·°√¡ Arduino ¡“™‘°„π°≈ÿà¡ 1. ....................................................................................................................................... 2. ....................................................................................................................................... 3. ....................................................................................................................................... 1. „Àâπ—°‡√’¬πµ‘¥µ—Èß‚ª√·°√¡¿“…“ Arduino µ“¡¢—ÈπµÕπ„π„∫§«“¡√Ÿâ∑’Ë 3 2. π—°‡√’¬π‡¢’¬π‚ª√·°√¡·≈–∑¥ Õ∫‚ª√·°√¡·√°‰ø°–æ√‘∫ (blink) µ“¡¢—ÈπµÕπ „π„∫§«“¡√Ÿâ∑’Ë 3

131

√“¬ß“π°“√«‘®—¬°“√æ—≤π“‡¥Á°‰∑¬¥â“π‡∑§‚π‚≈¬’Àÿàπ¬πµå

aw 108-131

131

14/1/13, 11:34 PM

Àπà«¬∑’Ë 4 °“√‡¢’¬π‚ª√·°√¡§«∫§ÿ¡Àÿàπ¬πµå º≈°“√‡√’¬π√Ÿâ ‡¢’¬π‚ª√·°√¡§«∫§ÿ¡°“√∑”ß“π¢ÕßÀÿàπ¬πµå·≈–°“√‡™◊ËÕ¡µàÕ°—∫Õÿª°√≥åµ√«®®—∫ (sensors) √–∫∫ àß°”≈—ß (actuators) ·≈–Àπà«¬· ¥ßº≈ (display) ‰¥â

‡π◊ÈÕÀ“ “√– °“√‡¢’¬π‚ª√·°√¡§«∫§ÿ¡°“√∑”ß“π¢ÕßÀÿπà ¬πµå·≈–°“√‡™◊ÕË ¡µàÕ°—∫Õÿª°√≥åµ√«®®—∫ (sensors) √–∫∫ àß°”≈—ß (actuators) ·≈–Àπà«¬· ¥ßº≈ (display)

°‘®°√√¡°“√‡√’¬π√Ÿâ ‡√◊ËÕß °“√‡¢’¬π‚ª√·°√¡§«∫§ÿ¡Àÿàπ¬πµå 1. ·∫àß°≈ÿà¡π—°‡√’¬πÕÕ°‡ªìπ°≈ÿà¡ Ê ≈– 3-5 §π 2. π—°‡√’¬π·µà≈–°≈ÿà¡®—¥‡µ√’¬¡Õÿª°√≥å¥—ßµàÕ‰ªπ’È 3.1 §Õ¡æ‘«‡µÕ√å∑’Ë¡’ ‚ª√·°√¡¿“…“ Arduino ®”π«π 1 ‡§√◊ËÕß 3.2 Àÿàπ¬πµå OBECûs Kit ®”π«π 1 µ—« 3.3 “¬ USB ®”π«π 1 ‡ âπ 4. π—°‡√’¬π‡¢’¬π‚ª√·°√¡§«∫§ÿ¡Õÿª°√≥å‡™◊ËÕ¡µàÕµà“ß Ê ¢ÕßÀÿàπ¬πµå OBECûs Kit µ“¡„∫§«“¡√Ÿâ∑’Ë 4.1-4.6 5. π—°‡√’¬π·≈–§√Ÿ√à«¡°—πª√–‡¡‘πº≈°“√ªØ‘∫—µ‘°‘®°√√¡

◊ËÕ·≈–Õÿª°√≥å 1. 2. 3. 4.

„∫§«“¡√Ÿâ∑’Ë 4.1-4.6 §Õ¡æ‘«‡µÕ√å ®”π«π 1 ‡§√◊ËÕß Àÿàπ¬πµå OBECûs Kit ®”π«π 1 µ—« “¬ USB ®”π«π 1 ‡ âπ

132

aw 132-168

√“¬ß“π°“√«‘®—¬°“√æ—≤π“‡¥Á°‰∑¬¥â“π‡∑§‚π‚≈¬’Àÿàπ¬πµå

132

14/1/13, 11:34 PM

°“√«—¥·≈–ª√–‡¡‘πº≈ ‘Ëß∑’Ë®–«—¥ (™‘πÈ ß“π/¿“√–ß“π)

º≈°“√‡√’¬π√Ÿâ ‡¢’¬π‚ª√·°√¡ §«∫§ÿ¡Õÿª°√≥å ‡™◊ËÕ¡µàÕ

«‘∏«’ ¥—

°“√‡¢’¬π‚ª√·°√¡ µ√«®°“√∑”ß“π §«∫§ÿ¡Õÿª°√≥å ¢ÕßÀÿàπ¬πµå ‡™◊ËÕ¡µàÕ

‡§√◊ËÕß¡◊Õ«—¥

‡°≥±å°“√ „Àâ§–·ππ

·∫∫µ√«®°“√ ‡¢’¬π‚ª√·°√¡ ∑”ß“π¢ÕßÀÿàπ¬πµå §«∫§ÿ¡Õÿª°√≥å ‡™◊ÕË ¡µàÕ‰¥â ”‡√Á®

‡°≥±å°“√«—¥º≈°“√‡√’¬π√Ÿâ ‡°≥±å°“√„Àâ§–·ππ ‡¢’¬π‚ª√·°√¡§«∫§ÿ¡ Õÿª°√≥å‡™◊ËÕ¡µàÕ

√–¥—∫ 1

√–¥—∫ 2

√–¥—∫ 3

‡¢’¬π‚ª√·°√¡§«∫§ÿ¡ ‡¢’¬π‚ª√·°√¡§«∫§ÿ¡ ‡¢’¬π‚ª√·°√¡§«∫§ÿ¡ Õÿª°√≥å‡™◊ËÕ¡µàÕ‰¡à ”‡√Á® Õÿª°√≥å‡™◊ÕË ¡µàÕ‰¥â ”‡√Á® Õÿª°√≥å‡™◊ËÕ¡µàÕ‰¥â ”‡√Á® ‡ªìπ à«π„À≠à ∑—ÈßÀ¡¥

‡°≥±å°“√ºà“π π—°‡√’¬π∑ÿ°§π‰¥â§–·ππµ—Èß·µà√–¥—∫ 2 ¢÷Èπ‰ª ®“° 3 √–¥—∫§ÿ≥¿“æ

133

√“¬ß“π°“√«‘®—¬°“√æ—≤π“‡¥Á°‰∑¬¥â“π‡∑§‚π‚≈¬’Àÿàπ¬πµå

aw 132-168

133

14/1/13, 11:34 PM

„∫§«“¡√Ÿâ∑’Ë 4.1 °“√‡¢’¬π‚ª√·°√¡§«∫§ÿ¡°“√‡§≈◊ËÕπ∑’Ë¢ÕßÀÿàπ¬πµå OBECûs Kit v1.0 √Ÿª∑’Ë 4.1.1 · ¥ß≈—°…≥–°“√‡§≈◊ËÕπ∑’Ë¢ÕßÀÿàπ¬πµå OBECûs kit v1.0 ·∫∫¢—∫‡§≈◊ËÕπ 2 ≈âÕ (2WD differential driver) „π≈—°…≥–µà“ß Ê ‡™àπ °“√‡§≈◊ËÕπ∑’Ë·∫∫‡¥‘πÀπâ“-∂Õ¬À≈—ß °“√‡§≈◊ËÕπ·∫∫‚§âßµ—«‡Õ (s-curve) ·≈–°“√‡§≈◊ËÕπ∑’Ë·∫∫ ’Ë‡À≈’Ë¬¡ (square)

√Ÿª∑’Ë 4.1.1 °“√‡§≈◊ËÕπ∑’Ë¢ÕßÀÿàπ¬πµå „π≈—°…≥–µà“ß Ê

134

aw 132-168

√“¬ß“π°“√«‘®—¬°“√æ—≤π“‡¥Á°‰∑¬¥â“π‡∑§‚π‚≈¬’Àÿàπ¬πµå

134

14/1/13, 11:35 PM

√–∫∫°“√‡§≈◊ËÕπ∑’Ë¢ÕßÀÿàπ¬πµå OBECûs Kit ¡’Õÿª°√≥åµà“ß Ê ¥—ßµàÕ‰ªπ’È ¡Õ‡µÕ√å æ√âÕ¡™ÿ¥‡øóÕß¢—∫¡Õ‡µÕ√åÕ—µ√“∑¥ 120:1 „™â ‰ø¢π“¥ 3 ‚«≈∑å À¡ÿπ¥â«¬§«“¡‡√Á«†45 √Õ∫/π“∑’ µàÕ‡¢â“°—∫∫Õ√å¥¢¬“¬ —≠≠“≥¡Õ‡µÕ√å¢π“¥ 400mA ‡Õ“∑åæÿ∑·∫∫ 2 ™àÕß (2 channel) ·≈– ∫Õ√å¥ ¡Õß°≈ OBECûs kit controller board v1.0 „π√Ÿª∑’Ë 4.1.2 · ¥ß¿“æ√«¡°“√‡™◊ËÕ¡µàÕ ¢Õß√–∫∫¢—∫‡§≈◊ËÕπ¢ÕßÀÿàπ¬πµå°—∫Õÿª°√≥åµà“ß Ê

√Ÿª∑’Ë 4.1.2 °“√‡§≈◊ËÕπ∑’Ë¢ÕßÀÿàπ¬πµå‡¥‘πÀπâ“-∂Õ¬À≈—ß

135

√“¬ß“π°“√«‘®—¬°“√æ—≤π“‡¥Á°‰∑¬¥â“π‡∑§‚π‚≈¬’Àÿàπ¬πµå

aw 132-168

135

14/1/13, 11:35 PM

°‘®°√√¡∑’Ë 1 °“√‡§≈◊ËÕπ∑’Ë¢ÕßÀÿàπ¬πµå‡¥‘πÀπâ“-∂Õ¬À≈—ß (forward/backward) °“√§«∫§ÿ¡Àÿàπ¬πµå‡§≈◊ËÕπ∑’Ë ‰ª¢â“ßÀπâ“·≈–∂Õ¬À≈—ß (forward/backward) · ¥ß µ—«Õ¬à“ß„π√Ÿª∑’Ë 4.1.3 ·≈–„π√Ÿª∑’Ë 4.1.4 · ¥ßµ—«Õ¬à“ßº—ß°“√∑”ß“π¢Õß°“√‡§≈◊ËÕπ∑’Ë ‰ª¢â“ßÀπâ“ ·≈–∂Õ¬À≈—ß ‡√‘¡Ë ®“°∑”§«“¡‡¢â“„®º—ß°“√∑”ß“π¢Õß‚ª√·°√¡°“√§«∫§ÿ¡°“√‡§≈◊ÕË π∑’Ë‰ª¢â“ßÀπâ“ ·≈–∂Õ¬À≈—ß ®“°π—Èπ∑”°“√‡ªî¥‚ª√·°√¡ arduino ¢÷Èπ¡“ æ‘¡æåµ“¡µ—«Õ¬à“ß‚ª√·°√¡∑’Ë 1 À≈—ß®“°æ‘¡æåµ“¡µ—«Õ¬à“ß‚ª√·°√¡‡ √Á®∑”°“√§Õ¡‰æ≈å ‚ª√·°√¡‡æ◊ËÕµ√«® Õ∫À“¢âÕº‘¥æ≈“¥ ¢Õß‚ª√·°√¡∂â“‰¡àæ∫¢âÕº‘¥æ≈“¥¢Õß‚ª√·°√¡ „Àâ∑”°“√Õ—Æ‚À≈¥‰ª¬—ßÀÿπà ¬πµå OBECûs Kit v1.0 ¢—ÈπµÕπ∑¥ Õ∫π”Àÿàπ¬πµå¡“«“ß∑’Ëæ◊Èπ·≈â«°¥ªÿÉ¡ «‘µ™å‡ªî¥ —ß‡°µ°“√≥å∑”ß“π¢ÕßÀÿàπ¬πµå«à“ ¡’≈—°…≥–°“√‡§≈◊ËÕπ∑’Ë¥—ß√Ÿª∑’Ë 4.1.3 À√◊Õ‰¡à

√Ÿª∑’Ë 4.1.3 √ŸªÀÿàπ¬πµå‡§≈◊ËÕπ∑’Ë‡¥‘πÀπâ“-∂Õ¬À≈—ß

136

aw 132-168

√“¬ß“π°“√«‘®—¬°“√æ—≤π“‡¥Á°‰∑¬¥â“π‡∑§‚π‚≈¬’Àÿàπ¬πµå

136

14/1/13, 11:35 PM

µ—«Õ¬à“ß º—ß°“√∑”ß“π¢Õß‚ª√·°√¡Àÿàπ¬πµå‡§≈◊ËÕπ∑’Ë‡¥‘πÀπâ“-∂Õ¬À≈—ß

√Ÿª∑’Ë 4.1.4 º—ß°“√∑”ß“πÀÿàπ¬πµå‡§≈◊ËÕπ∑’Ë‡¥‘πÀπâ“-∂Õ¬À≈—ß

137

√“¬ß“π°“√«‘®—¬°“√æ—≤π“‡¥Á°‰∑¬¥â“π‡∑§‚π‚≈¬’Àÿàπ¬πµå

aw 132-168

137

14/1/13, 11:35 PM

µ—«Õ¬à“ß ‚ª√·°√¡∑’Ë 1 °“√‡§≈◊ËÕπ∑’Ë ‰ª¢â“ßÀπâ“-∂Õ¬À≈—ß #include <OBECMotors.h> OBECMotors motors; void setup() { //nothing } void loop() { motors.setM1rotate(CCW); motors.setM1speed(100); motors.setM2rotate(CW); motors.setM2speed(100); delay(3000); motors.setM1rotate(CW); motors.setM1speed(100); motors.setM2rotate(CCW); motors.setM2speed(100); delay(3000); }

‡√’¬°„™â library ”À√—∫°“√§«∫§ÿ¡¡Õ‡µÕ√å ª√–°“»µ—«·ª√ ”À√—∫°“√‡√’¬°„™â library ¢Õß¡Õ‡µÕ√å øíß°å™—π ”À√—∫°“√°”Àπ¥§à“‡√‘Ë¡µâπµà“ß Ê ¢Õß°“√∑”ß“π

øíß°å™—πÀ≈—° (main program) „π°“√∑”ß“π °”Àπ¥„Àâ¡Õ‡µÕ√åµ—«∑’Ë 1 À¡ÿπ∑«π‡¢Á¡π“Ãî°“ °”Àπ¥„Àâ¡Õ‡µÕ√åµ—«∑’Ë 1 À¡ÿπ¥â«¬§«“¡‡√Á« 100% °”Àπ¥„Àâ¡Õ‡µÕ√åµ—«∑’Ë 2 À¡ÿπµ“¡‡¢Á¡π“Ãî°“ °”Àπ¥„Àâ¡Õ‡µÕ√åµ—«∑’Ë 2 À¡ÿπ¥â«¬§«“¡‡√Á« 100% Àπà«ß‡«≈“ 3000 ¡‘≈≈‘«‘π“∑’ °”Àπ¥„Àâ¡Õ‡µÕ√åµ—«∑’Ë 1 À¡ÿπµ“¡‡¢Á¡π“Ãî°“ °”Àπ¥„Àâ¡Õ‡µÕ√åµ—«∑’Ë 1 À¡ÿπ¥â«¬§«“¡‡√Á« 100% °”Àπ¥„Àâ¡Õ‡µÕ√åµ—«∑’Ë 2 À¡ÿπ∑«π‡¢Á¡π“Ãî°“ °”Àπ¥„Àâ¡Õ‡µÕ√åµ—«∑’Ë 2 À¡ÿπ¥â«¬§«“¡‡√Á« 100% Àπà«ß‡«≈“ 3000 ¡‘≈≈‘«‘π“∑’

°‘®°√√¡∑’Ë 2 °“√‡§≈◊ËÕπ∑’Ë·∫∫‚§âßµ—«‡Õ (s-curve) °“√§«∫§ÿ¡Àÿàπ¬πµå‡§≈◊ËÕπ∑’Ë·∫∫‚§âßµ—«‡Õ (s-curve) · ¥ßµ—«Õ¬à“ß„π√Ÿª∑’Ë 4.1.5 ·≈–„π√Ÿª∑’Ë 4.1.5 · ¥ßµ—«Õ¬à“ßº—ß°“√∑”ß“π¢Õß‚ª√·°√¡°“√§«∫§ÿ¡°“√‡§≈◊ËÕπ∑’Ë¢ÕßÀÿàπ¬πµå ·∫∫‚§âßµ—«‡Õ ‡√‘Ë¡®“°∑”§«“¡‡¢â“„®º—ß°“√∑”ß“π°“√§«∫§ÿ¡°“√‡§≈◊ËÕπ∑’Ë ®“°π—Èπ∑”°“√‡ªî¥ ‚ª√·°√¡ arduino ¢÷Èπ¡“ æ‘¡æåµ“¡µ—«Õ¬à“ß‚ª√·°√¡∑’Ë 2 À≈—ß®“°æ‘¡æåµ“¡µ—«Õ¬à“ß‚ª√·°√¡ ‡ √Á®∑”°“√§Õ¡‰æ≈å ‚ª√·°√¡‡æ◊ËÕµ√«® Õ∫À“¢âÕº‘¥æ≈“¥¢Õß‚ª√·°√¡∂â“‰¡àæ∫¢âÕº‘¥æ≈“¥ ¢Õß‚ª√·°√¡ „Àâ∑”°“√Õ—Æ‚À≈¥‰ª¬—ßÀÿàπ¬πµå OBECûs Kit v1.0 ¢—ÈπµÕπ∑¥ Õ∫π”Àÿàπ¬πµå ¡“«“ß∑’Ëæ◊Èπ·≈â«°¥ªÿÉ¡ «‘µ™å‡ªî¥ —ß‡°µ°“√≥å∑”ß“π¢ÕßÀÿàπ¬πµå«à“¡’≈—°…≥–°“√‡§≈◊ËÕπ∑’Ë ¥—ß√Ÿª∑’Ë 4.1.5 À√◊Õ‰¡à

138

aw 132-168

√“¬ß“π°“√«‘®—¬°“√æ—≤π“‡¥Á°‰∑¬¥â“π‡∑§‚π‚≈¬’Àÿàπ¬πµå

138

14/1/13, 11:35 PM

√Ÿª∑’Ë 4.1.5 √ŸªÀÿàπ¬πµå‡§≈◊ËÕπ∑’Ë·∫∫‚§âßµ—«‡Õ (s-curve)

139

√“¬ß“π°“√«‘®—¬°“√æ—≤π“‡¥Á°‰∑¬¥â“π‡∑§‚π‚≈¬’Àÿàπ¬πµå

aw 132-168

139

14/1/13, 11:35 PM

µ—«Õ¬à“ß º—ß°“√∑”ß“π¢Õß‚ª√·°√¡Àÿàπ¬πµå‡§≈◊ËÕπ∑’Ë·∫∫‚§âßµ—«‡Õ (s-curve)

√Ÿª∑’Ë 4.1.6 º—ß°“√∑”ß“πÀÿàπ¬πµå‡§≈◊ËÕπ∑’Ë‡ªìπ√Ÿª‚§âßµ—«‡Õ

140

aw 132-168

√“¬ß“π°“√«‘®—¬°“√æ—≤π“‡¥Á°‰∑¬¥â“π‡∑§‚π‚≈¬’Àÿàπ¬πµå

140

14/1/13, 11:35 PM

µ—«Õ¬à“ß ‚ª√·°√¡∑’Ë 2 °“√‡§≈◊ËÕπ∑’Ë‡ªìπ‚§âßµ—«‡Õ #include <OBECMotors.h> OBECMotors motors; void setup() { //nothing } void loop() øíß°å™—πÀ≈—°„π°“√∑”ß“π { robot_fw(100, 70); delay(2000); robot_fw(70, 100); delay(2000); } void robot_fw(int speed1, int speed2) { motors.setM1rotate(CCW); motors.setM1speed(speed1); motors.setM2rotate(CW); motors.setM2speed(speed2); }

‡√’¬°„™â library ”À√—∫°“√§«∫§ÿ¡¡Õ‡µÕ√å ª√–°“»µ—«·ª√ ”À√—∫°“√‡√’¬°„™â library ¢Õß¡Õ‡µÕ√å øíß°å™—π ”À√—∫°“√°”Àπ¥§à“‡√‘Ë¡µâπ¢Õß°“√∑”ß“π

‡√’¬°„™âøíß°å™—π°“√‡§≈◊ËÕπ∑’Ë ‰ª¢â“ßÀπâ“¥â«¬§«“¡‡√Á«¡Õ‡µÕ√åµ—«∑’Ë 1 ‡∑à“°—∫ 100% ·≈–¡Õ‡µÕ√åµ—«∑’Ë 2 ‡∑à“°—∫ 70% Àπà«ß‡«≈“ 2000 ¡‘≈≈‘«‘π“∑’ ‡√’¬°„™âøíß°å™—π°“√‡§≈◊ËÕπ∑’Ë ‰ª¢â“ßÀπâ“¥â«¬§«“¡‡√Á«¡Õ‡µÕ√åµ—«∑’Ë 1 ‡∑à“°—∫ 70% ·≈–¡Õ‡µÕ√åµ—«∑’Ë 2 ‡∑à“°—∫ 100% Àπà«ß‡«≈“ 2000 ¡‘≈≈‘«‘π“∑’ øíß°å™—π ”À√—∫°“√‡§≈◊ËÕπ∑’Ë ‰ª¢â“ßÀπâ“ °”Àπ¥„Àâ¡Õ‡µÕ√åµ—«∑’Ë 1 À¡ÿπ∑«π‡¢Á¡π“Ãî°“ °”Àπ¥„Àâ¡Õ‡µÕ√åµ—«∑’Ë 1 À¡ÿπ¥â«¬§«“¡‡√Á«µ“¡µ—«·ª√ speed1 °”Àπ¥„Àâ¡Õ‡µÕ√åµ—«∑’Ë 2 À¡ÿπµ“¡‡¢Á¡π“Ãî°“ °”Àπ¥„Àâ¡Õ‡µÕ√åµ—«∑’Ë 2 À¡ÿπ¥â«¬§«“¡‡√Á«µ“¡µ—«·ª√ speed2

141

√“¬ß“π°“√«‘®—¬°“√æ—≤π“‡¥Á°‰∑¬¥â“π‡∑§‚π‚≈¬’Àÿàπ¬πµå

aw 132-168

141

14/1/13, 11:35 PM

°‘®°√√¡∑’Ë 3 °“√‡§≈◊ËÕπ∑’Ë‡ªìπ√Ÿª ’Ë‡À≈’Ë¬¡ (square) °“√§«∫§ÿ¡Àÿàπ¬πµå‡§≈◊ËÕπ∑’Ë·∫∫ ’Ë‡À≈’Ë¬¡ (square) · ¥ßµ—«Õ¬à“ß„π√Ÿª∑’Ë 4.1.7 ·≈–„π√Ÿª∑’Ë 4.1.8 · ¥ßµ—«Õ¬à“ßº—ß°“√∑”ß“π¢Õß°“√‡§≈◊ËÕπ∑’Ë¢ÕßÀÿàπ¬πµå·∫∫ ’Ë‡À≈’Ë¬¡ ‡√‘Ë¡®“°∑”§«“¡‡¢â“„®º—ß°“√∑”ß“π¢Õß‚ª√·°√¡°“√§«∫§ÿ¡°“√‡§≈◊ËÕπ∑’Ë·∫∫ ’Ë‡À≈’Ë¬¡ ®“°π—Èπ ∑”°“√‡ªî¥‚ª√·°√¡ arduino ¢÷Èπ¡“ æ‘¡æåµ“¡µ—«Õ¬à“ß‚ª√·°√¡∑’Ë 1 À≈—ß®“°æ‘¡æåµ“¡µ—«Õ¬à“ß ‚ª√·°√¡‡ √Á®∑”°“√§Õ¡‰æ≈å ‚ª√·°√¡‡æ◊ËÕµ√«® Õ∫À“¢âÕº‘¥æ≈“¥¢Õß‚ª√·°√¡∂â“‰¡àæ∫ ¢âÕº‘¥æ≈“¥¢Õß‚ª√·°√¡ „Àâ∑”°“√Õ—Æ‚À≈¥‰ª¬—ßÀÿàπ¬πµå OBECûs Kit v1.0 ¢—ÈπµÕπ∑¥ Õ∫ π”Àÿπà ¬πµå¡“«“ß∑’æË π◊È ·≈â«°¥ªÿ¡É «‘µ™å‡ªî¥ —ß‡°µ°“√≥å∑”ß“π¢ÕßÀÿπà ¬πµå«“à ¡’≈°— …≥–°“√‡§≈◊ÕË π∑’Ë ¥—ß√Ÿª∑’Ë 4.1.7 À√◊Õ‰¡à

√Ÿª∑’Ë 4.1.7 √ŸªÀÿàπ¬πµå‡§≈◊ËÕπ∑’Ë‡ªìπ√Ÿª ’Ë‡À≈’Ë¬¡

142

aw 132-168

√“¬ß“π°“√«‘®—¬°“√æ—≤π“‡¥Á°‰∑¬¥â“π‡∑§‚π‚≈¬’Àÿàπ¬πµå

142

14/1/13, 11:35 PM

µ—«Õ¬à“ß º—ß°“√∑”ß“π¢Õß‚ª√·°√¡Àÿàπ¬πµå‡§≈◊ËÕπ∑’Ë‡ªìπ√Ÿª ’Ë‡À≈’Ë¬¡

√Ÿª∑’Ë 4.1.8 º—ß°“√∑”ß“πÀÿàπ¬πµå‡§≈◊ËÕπ∑’Ë‡ªìπ ’Ë‡À≈’Ë¬¡

√Ÿª∑’Ë 4.1.8 º—ß°“√∑”ß“πÀÿàπ¬πµå‡§≈◊ËÕπ∑’Ë‡ªìπ√Ÿª ’Ë‡À≈’Ë¬¡ (µàÕ)

143

√“¬ß“π°“√«‘®—¬°“√æ—≤π“‡¥Á°‰∑¬¥â“π‡∑§‚π‚≈¬’Àÿàπ¬πµå

aw 132-168

143

14/1/13, 11:35 PM

µ—«Õ¬à“ß ‚ª√·°√¡∑’Ë 3 °“√‡§≈◊ËÕπ∑’Ë‡ªìπ√Ÿª ’Ë‡À≈’Ë¬¡ #include <OBECMotors.h> OBECMotors motors; void setup() { //nothing } void loop() { robot_fw(100, 100); delay(3000); robot_tl(); delay(500); robot_fw(100, 100); delay(3000); robot_tl(); delay(500); robot_fw(100, 100); delay(3000); } void robot_fw(int speed1, int speed2) { motors.setM1rotate(CCW); motors.setM1speed(speed1); motors.setM2rotate(CW); motors.setM2speed(speed2); } void robot_tl() {

144

aw 132-168

‡√’¬°„™â library ”À√—∫°“√§«∫§ÿ¡¡Õ‡µÕ√å ª√–°“»µ—«·ª√ ”À√—∫°“√‡√’¬°„™â library ¢Õß¡Õ‡µÕ√å øíß°å™—π ”À√—∫°“√°”Àπ¥§à“‡√‘Ë¡µâπ¢Õß°“√∑”ß“π

øíß°å™—πÀ≈—°„π°“√∑”ß“π ‡√’¬°„™âøßí °å™π— °“√‡§≈◊ÕË π∑’Ë ‰ª¢â“ßÀπâ“¥â«¬§«“¡‡√Á«¡Õ‡µÕ√åµ«— ∑’Ë 1 ‡∑à“°—∫ 100% ·≈–¡Õ‡µÕ√åµ—«∑’Ë 2 ‡∑à“°—∫ 100% Àπà«ß‡«≈“ 3000 ¡‘≈≈‘«‘π“∑’ ‡√’¬°„™âøíß°å™—π ”À√—∫‡≈’È¬«´â“¬ (À¡ÿπ∑«π‡¢Á¡π“Ãî°“) Àπà«ß‡«≈“ 500 ¡‘≈≈‘«‘π“∑’ ‡√’¬°„™âøßí °å™π— °“√‡§≈◊ÕË π∑’Ë ‰ª¢â“ßÀπâ“¥â«¬§«“¡‡√Á«¡Õ‡µÕ√åµ«— ∑’Ë 1 ‡∑à“°—∫ 100% ·≈–¡Õ‡µÕ√åµ—«∑’Ë 2 ‡∑à“°—∫ 100% Àπà«ß‡«≈“ 3000 ¡‘≈≈‘«‘π“∑’ ‡√’¬°„™âøíß°å™—π ”À√—∫‡≈’È¬«´â“¬ (À¡ÿπ∑«π‡¢Á¡π“Ãî°“) Àπà«ß‡«≈“ 500 ¡‘≈≈‘«‘π“∑’ ‡√’¬°„™âøßí °å™π— °“√‡§≈◊ÕË π∑’Ë ‰ª¢â“ßÀπâ“¥â«¬§«“¡‡√Á«¡Õ‡µÕ√åµ«— ∑’Ë 1 ‡∑à“°—∫ 100% ·≈–¡Õ‡µÕ√åµ—«∑’Ë 2 ‡∑à“°—∫ 100% Àπà«ß‡«≈“ 3000 ¡‘≈≈‘«‘π“∑’ øíß°å™—π°“√‡§≈◊ËÕπ∑’Ë ‰ª¢â“ßÀπâ“ °”Àπ¥„Àâ¡Õ‡µÕ√åµ—«∑’Ë 1 À¡ÿπ∑«π‡¢Á¡π“Ãî°“ °”Àπ¥„Àâ¡Õ‡µÕ√åµ—«∑’Ë 1 À¡ÿπ¥â«¬§«“¡‡√Á«µ“¡µ—«·ª√ speed1 °”Àπ¥„Àâ¡Õ‡µÕ√åµ—«∑’Ë 2 À¡ÿπµ“¡‡¢Á¡π“Ãî°“ °”Àπ¥„Àâ¡Õ‡µÕ√åµ—«∑’Ë 2 À¡ÿπ¥â«¬§«“¡‡√Á«µ“¡µ—«·ª√ speed2 øíß°å™—π ”À√—∫‡≈’È¬«´â“¬ (À¡ÿπ∑«π‡¢Á¡π“Ãî°“)

√“¬ß“π°“√«‘®—¬°“√æ—≤π“‡¥Á°‰∑¬¥â“π‡∑§‚π‚≈¬’Àÿàπ¬πµå

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motors.setM1rotate(CW); motors.setM1speed(100); motors.setM2rotate(CW); motors.setM2speed(100); }

°”Àπ¥„Àâ¡Õ‡µÕ√åµ—«∑’Ë 1 À¡ÿπµ“¡‡¢Á¡π“Ãî°“ °”Àπ¥„Àâ¡Õ‡µÕ√åµ—«∑’Ë 1 À¡ÿπ¥â«¬§«“¡‡√Á« 100% °”Àπ¥„Àâ¡Õ‡µÕ√åµ—«∑’Ë 2 À¡ÿπµ“¡‡¢Á¡π“Ãî°“ °”Àπ¥„Àâ¡Õ‡µÕ√åµ—«∑’Ë 2 À¡ÿπ¥â«¬§«“¡‡√Á« 100%

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√“¬ß“π°“√«‘®—¬°“√æ—≤π“‡¥Á°‰∑¬¥â“π‡∑§‚π‚≈¬’Àÿàπ¬πµå

aw 132-168

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14/1/13, 11:36 PM

„∫§«“¡√Ÿâ∑’Ë 4.2 °“√‡¢’¬π‚ª√·°√¡§«∫§ÿ¡Àÿàπ¬πµåµ√«®®—∫· ß √Ÿª∑’Ë 4.2.1 · ¥ß≈—°…≥–°“√‡§≈◊ËÕπ∑’Ë¢ÕßÀÿàπ¬πµåµ√«®®—∫· ß‚¥¬Àÿàπ¬πµå®–µ√«® Õ∫ · ß®“°‡´Áπ‡´Õ√å«—¥§à“§«“¡‡¢â¡¢Õß· ß (photo cell sensors) ∑’Ë∑”°“√µ‘¥µ—Èß‰«â∑’Ë¥â“πÀπâ“ ¢ÕßÀÿàπ¬πµå∑—Èß¥â“π´â“¬·≈–¢«“ ∂â“§«“¡‡¢â¡¢Õß· ß¥â“π„¥¡’§à“§«“¡‡¢â¡· ß¡“°°«à“Àÿàπ¬πµå ®–‡§≈◊ËÕπ∑’Ë ‰ª∑‘»∑“ß¥—ß°≈à“« ·≈–§«“¡‡¢â¡· ß¡’¥à“„°≈â‡§’¬ß°—π®–‡§≈◊ËÕπ∑’Ë ‰ª¢â“ßÀπâ“

√Ÿª∑’Ë 4.2.1 √Ÿª°“√Õà“π§à“‡´Áπ‡´Õ√å· ß‡æ◊ËÕ àß§à“‰ª¬—ß§Õ¡æ‘«‡µÕ√å °“√µ√«® Õ∫§à“§«“¡‡¢â¡¢Õß· ß∑’ËÀÿàπ¬πµåÕà“π§à“‰¥â®“°‡´Áπ‡´Õ√å· ß ¡’Õÿª°√≥åµà“ß ¥—ßµàÕ‰ªπ’È ™ÿ¥‡´Áπ‡´Õ√å«—¥§à“§«“¡‡¢â¡¢Õß· ß ·∫∫µ—«µâ“π∑“π‡ª≈’Ë¬π·ª≈ßµ“¡§à“§«“¡‡¢â¡ ¢Õß· ß· ß (Light Dependent Resistors (LDR)) µàÕ‡¢â“∫Õ√å¥ ¡Õß°≈ OBECûs kit controller board v1.0 ®“°π—Èπ‡™◊ËÕ¡µàÕ “¬ USB ‡¢â“°—∫§Õ¡æ‘«‡µÕ√å ‚¥¬ºà“π‚ª√‚µ§Õ≈·∫∫ UART „π√Ÿª∑’Ë 4.2.2 · ¥ß¿“æ√«¡°“√‡™◊ËÕ¡µàÕ√–À«à“ß‡´Áπ‡´Õ√å· ß·≈–§Õ¡æ‘«‡µÕ√å

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aw 132-168

√“¬ß“π°“√«‘®—¬°“√æ—≤π“‡¥Á°‰∑¬¥â“π‡∑§‚π‚≈¬’Àÿàπ¬πµå

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14/1/13, 11:36 PM

√Ÿª∑’Ë 4.2.2 √Ÿª°“√Õà“π§à“‡´Áπ‡´Õ√å· ß‡æ◊ËÕ àß¢âÕ¡Ÿ≈‰ª¬—ß§Õ¡æ‘«‡µÕ√å °‘®°√√¡∑’Ë 1 °“√Õà“π§à“®“°‡´Áπ‡´Õ√å· ß (photo cell sensor) ®“°√Ÿª∑’Ë 4.2.2 · ¥ß∂÷ß¿“æ√«¡¢Õß√–∫∫°“√Õà“π§à“§«“¡‡¢â¡¢Õß· ß®“°‡´Áπ‡´Õ√å · ß·≈â« àß¢âÕ¡Ÿ≈∑’ËÕà“π‰¥â ‰ª¬—ß§Õ¡æ‘«‡µÕ√å À≈—ß®“°π—Èπ‡√‘Ë¡®“°∑”§«“¡‡¢â“„®º—ß°“√∑”ß“π ¢Õß‚ª√·°√¡Õà“π§à“§«“¡‡¢â¡¢Õß· ß· ¥ß„π√Ÿª∑’Ë 4.2.3 ·≈â«∑”°“√‡ªî¥‚ª√·°√¡ arduino ¢÷Èπ¡“ æ‘¡æåµ“¡µ—«Õ¬à“ß‚ª√·°√¡∑’Ë 4 ®“°π—Èπ§Õ¡‰æ≈å ‚ª√·°√¡‡æ◊ËÕµ√«® Õ∫À“¢âÕº‘¥æ≈“¥ ¢Õß‚ª√·°√¡∂â“‰¡àæ∫¢âÕº‘¥æ≈“¥¢Õß‚ª√·°√¡ „Àâ∑”°“√Õ—Æ‚À≈¥‰ª¬—ßÀÿπà ¬πµå OBECûs Kit v1.0 ®“°π—È π „™â ¡◊ Õ ªî ¥ ·≈–‡ªî ¥ µ— « √— ∫ · ß¢ÕßÀÿà π ¬πµå · ≈– — ß ‡°µ§à “ §«“¡‡¢â ¡ ¢Õß· ß∑’Ë Àÿà π ¬πµå àß‰ª· ¥ß∫πÀπâ“®Õ§Õ¡æ‘«‡µÕ√å

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√“¬ß“π°“√«‘®—¬°“√æ—≤π“‡¥Á°‰∑¬¥â“π‡∑§‚π‚≈¬’Àÿàπ¬πµå

aw 132-168

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14/1/13, 11:36 PM

µ—«Õ¬à“ß º—ß°“√∑”ß“π¢Õß‚ª√·°√¡Õà“π§à“®“°‡´Áπ‡´Õ√å· ß

√Ÿª∑’Ë 4.2.3 º—ß°“√∑”ß“π°“√Õà“π§à“®“°‡´Áπ‡´Õ√å· ß

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aw 132-168

√“¬ß“π°“√«‘®—¬°“√æ—≤π“‡¥Á°‰∑¬¥â“π‡∑§‚π‚≈¬’Àÿàπ¬πµå

148

14/1/13, 11:36 PM

µ—«Õ¬à“ß ‚ª√·°√¡∑’Ë 4 °“√Õà“π§à“‡´Áπ‡´Õ√å· ß int value=0; void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { value = analogRead(0);

ª√–°“»µ—«·ª√™◊ËÕ value ·∫∫®”π«π‡µÁ¡ ·≈–°”Àπ¥§à“‡√‘Ë¡µâπ‡∑à“°—∫ 0 øíß°å™—π ”À√—∫°“√°”Àπ¥§à“‡√‘Ë¡µâπ¢Õß°“√∑”ß“π °“√°”Àπ¥Õ—µ√“°“√√—∫- àß¢âÕ¡Ÿ≈‡∑à“°—∫ 9600 ∫‘µµàÕ«‘π“∑’ øíß°å™—πÀ≈—°„π°“√∑”ß“π

Õà“π§à“‡´Áπ‡´Õ√å· ß®“°™àÕß —≠≠“≥Õπ“≈ÁÕ° 0 ‡°Á∫‰«â „πµ—«·ª√ value Serial.print(çlight sensor #1 value=é); àß¢âÕ§«“¡ çlight sensor #1 value=é ‰ª¬—ß§Õ¡æ‘«‡µÕ√å Serial.print(value,DEC); àß§à“∑’Ë‡°Á∫‰«â „πµ—«·ª√ value ‰ª¬—ß§Õ¡æ‘«‡µÕ√å Serial.print(ç, ç); àß¢âÕ§«“¡ ç, ç ‰ª¬—ß§Õ¡æ‘«‡µÕ√å Serial.print(çlight sensor #2 value=é); àß¢âÕ§«“¡ çlight sensor #2 value=é ‰ª¬—ß§Õ¡æ‘«‡µÕ√å value = analogRead(1); Õà“π§à“‡´Áπ‡´Õ√å· ß®“°™àÕß —≠≠“≥Õπ“≈ÁÕ° 1 ‡°Á∫‰«â „πµ—«·ª√ value Serial.println(value,DEC); àß§à“∑’Ë‡°Á∫‰«â „πµ—«·ª√ value ‰ª¬—ß§Õ¡æ‘«‡µÕ√å delay(20); Àπà«ß‡«≈“ 20 ¡‘≈≈‘«‘π“∑’ }

√–∫∫Àÿàπ¬πµå‡§≈◊ËÕπ∑’Ëµ“¡· ßª√–°Õ∫‰ª¥â«¬Õÿª°√≥åµà“ß¥—ßµàÕ‰ªπ’È ™ÿ¥‡´Áπ‡´Õ√å «—¥§à“§«“¡‡¢â¡¢Õß· ß ·∫∫µ—«µâ“π∑“π‡ª≈’Ë¬π·ª≈ßµ“¡§à“§«“¡‡¢â¡¢Õß· ß· ß (Light Dependent Resistors (LDR)) µàÕ‡¢â“∫Õ√å¥ ¡Õß°≈ OBECûs kit controller board v1.0 ·≈–∑”°“√‡™◊ËÕ¡µàÕ∫Õ√å¥¢¬“¬ —≠≠“≥¡Õ‡µÕ√å‡Õ“∑åæÿ∑·∫∫ 2 ™àÕß (2 channel) ·≈– ∫Õ√å¥ ¡Õß°≈ OBECûs kit controller board v1.0 ‡¢â“¥â«¬°—π „π√Ÿª∑’Ë 4.2.4 · ¥ß¿“æ√«¡ °“√‡™◊ÕË ¡µàÕ√–À«à“ß‡´Áπ‡´Õ√å· ß√–∫∫¢—∫‡§≈◊ÕË π ·≈–∫Õ√å¥§«∫§ÿ¡ OBECûs kit controller v1.0

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√“¬ß“π°“√«‘®—¬°“√æ—≤π“‡¥Á°‰∑¬¥â“π‡∑§‚π‚≈¬’Àÿàπ¬πµå

aw 132-168

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14/1/13, 11:36 PM

√Ÿª∑’Ë 4.2.4 √Ÿª°“√‡™◊ËÕ¡µàÕ ”À√—∫Àÿàπ¬πµå‡§≈◊ËÕπ∑’Ëµ“¡· ß

°‘®°√√¡∑’Ë 2 Àÿàπ¬πµå‡§≈◊ËÕπ∑’Ëµ“¡· ß √Ÿª∑’Ë 4.2.5 · ¥ßµ—«Õ¬à“ßº—ß°“√∑”ß“π¢Õß‚ª√·°√¡°“√§«∫§ÿ¡Àÿàπ¬πµå‡§≈◊ËÕπ∑’Ë µ“¡· ß À≈—ß®“°π—πÈ ∑”§«“¡‡¢â“„®º—ß°“√∑”ß“π¢Õß‚ª√·°√¡‡√’¬∫√âÕ¬·≈â« ∑”°“√‡ªî¥‚ª√·°√¡ arduino ¢÷Èπ¡“ æ‘¡æåµ“¡µ—«Õ¬à“ß‚ª√·°√¡∑’Ë 5 ®“°π—Èπ§Õ¡‰æ≈å ‚ª√·°√¡‡æ◊ËÕµ√«® Õ∫À“ ¢âÕº‘¥æ≈“¥¢Õß‚ª√·°√¡∂â“‰¡àæ∫¢âÕº‘¥æ≈“¥¢Õß‚ª√·°√¡ „Àâ∑”°“√Õ—Æ‚À≈¥‰ª¬—ßÀÿàπ¬πµå OBECûs Kit v1.0 ®“°π—πÈ π”Àÿπà ¬πµå¡“«“ß∑’æË π◊È ·≈â«°¥ªÿ¡É «‘µ™å‡ªî¥ —ß‡°µ°“√≥å∑”ß“π¢ÕßÀÿπà ¬πµå

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aw 132-168

√“¬ß“π°“√«‘®—¬°“√æ—≤π“‡¥Á°‰∑¬¥â“π‡∑§‚π‚≈¬’Àÿàπ¬πµå

150

14/1/13, 11:36 PM

µ—«Õ¬à“ß º—ß°“√∑”ß“π¢Õß‚ª√·°√¡Àÿàπ¬πµå‡§≈◊ËÕπ∑’Ëµ“¡· ß

√Ÿª∑’Ë 4.2.5 º—ß°“√‡™◊ËÕ¡µàÕ ”À√—∫Àÿàπ¬πµå‡§≈◊ËÕπ∑’Ëµ“¡· ß µ—«Õ¬à“ß ‚ª√·°√¡∑’Ë 5 Àÿàπ¬πµå‡§≈◊ËÕπ∑’Ëµ“¡· ß #include <OBECMotors.h> OBECMotors motors; int val1=0, val2=0, val3=0; int offset=50; void setup() { // nothing } void loop() { val1=analogRead(0); val2=analogRead(1); val3 = abs(val1-val2);

‡√’¬°„™â library ”À√—∫°“√§«∫§ÿ¡¡Õ‡µÕ√å ª√–°“»µ—«·ª√ ”À√—∫°“√‡√’¬°„™â library ¢Õß¡Õ‡µÕ√å ª√–°“»µ—«·ª√ val1, val2 ·≈– val3 ·∫∫®”π«π‡µÁ¡ °”Àπ¥§à“‡√‘Ë¡µâπ ‡∑à“°—∫ 0 À¡¥ ª√–°“»µ—«·ª√ ™◊ËÕ offset ·∫∫®”π«π‡µÁ¡‚¥¬°”Àπ¥§à“‡√‘Ë¡µâπ ‡∑à“°—∫ 50 øíß°å™—π ”À√—∫°“√°”Àπ¥§à“‡√‘Ë¡µâπ¢Õß°“√∑”ß“π

øíß°å™—πÀ≈—°„π°“√∑”ß“π Õà“π§à“‡´Áπ‡´Õ√å· ß®“°™àÕß —≠≠“≥Õπ“≈ÁÕ° 0 ‡°Á∫‰«â „πµ—«·ª√ val1 Õà“π§à“‡´Áπ‡´Õ√å· ß®“°™àÕß —≠≠“≥Õπ“≈ÁÕ° 1 ‡°Á∫‰«â „πµ—«·ª√ val2 À“§à“§«“¡·µ°µà“ß¢Õß‡´Áπ‡´Õ√å· ß∑—Èß 2 µ—«

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√“¬ß“π°“√«‘®—¬°“√æ—≤π“‡¥Á°‰∑¬¥â“π‡∑§‚π‚≈¬’Àÿàπ¬πµå

aw 132-168

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14/1/13, 11:36 PM

if( val3 < offset) { robot_fw(100,100);

∂â“ val3 πâÕ¬°«à“ offset „ÀâÀÿàπ¬πµå‡§≈◊ËÕπ∑’Ë ‰ª¢â“ßÀπâ“ ‡√’¬°„™âøíß°å™—π°“√‡§≈◊ËÕπ∑’Ë ‰ª¢â“ßÀπâ“¥â«¬§«“¡‡√Á«¡Õ‡µÕ√åµ—«∑’Ë 1 ‡∑à“°—∫ 100% ·≈–¡Õ‡µÕ√åµ—«∑’Ë 2 ‡∑à“°—∫ 100%

} else if(val1 > val2) ∂â“ val1 πâÕ¬°«à“ val2 „ÀâÀÿàπ¬πµå‡≈’È¬«´â“¬ { robot_tl(); ‡√’¬°„™âøíß°å™—π ”À√—∫‡≈’È¬«´â“¬ (À¡ÿπ∑«π‡¢Á¡π“Ãî°“) } else if(val1 < val2) ∂â“ val1 πâÕ¬°«à“ val2 „Àâ‡≈’È¬«¢«“ { robot_tr(); ‡√’¬°„™âøíß°å™—π ”À√—∫‡≈’È¬«¢«“ (À¡ÿπµ“¡‡¢Á¡π“Ãî°“) } } void robot_fw(int speed1, int speed2) øíß°å™—π ”À√—∫°“√‡§≈◊ËÕπ∑’Ë ‰ª¢â“ßÀπâ“ { motors.setM1rotate(CCW); °”Àπ¥„Àâ¡Õ‡µÕ√åµ—«∑’Ë 1 À¡ÿπ∑«π‡¢Á¡π“Ãî°“ motors.setM1speed(speed1); °”Àπ¥„Àâ¡Õ‡µÕ√åµ—«∑’Ë 1 À¡ÿπ¥â«¬§«“¡‡√Á«µ“¡µ—«·ª√ speed1 motors.setM2rotate(CW); °”Àπ¥„Àâ¡Õ‡µÕ√åµ—«∑’Ë 2 À¡ÿπµ“¡‡¢Á¡π“Ãî°“ motors.setM2speed(speed2); °”Àπ¥„Àâ¡Õ‡µÕ√åµ—«∑’Ë 2 À¡ÿπ¥â«¬§«“¡‡√Á«µ“¡µ—«·ª√ speed2 } void robot_tl() øíß°å™—π ”À√—∫‡≈’È¬«´â“¬ (À¡ÿπ∑«π‡¢Á¡π“Ãî°“) { motors.setM1rotate(CCW); °”Àπ¥„Àâ¡Õ‡µÕ√åµ—«∑’Ë 1 À¡ÿπ∑«π‡¢Á¡π“Ãî°“ motors.setM1speed(100); °”Àπ¥„Àâ¡Õ‡µÕ√åµ—«∑’Ë 1 À¡ÿπ¥â«¬§«“¡‡√Á« 100% motors.setM2rotate(CCW); °”Àπ¥„Àâ¡Õ‡µÕ√åµ—«∑’Ë 2 À¡ÿπ∑«π‡¢Á¡π“Ãî°“ motors.setM2speed(100); °”Àπ¥„Àâ¡Õ‡µÕ√åµ—«∑’Ë 2 À¡ÿπ¥â«¬§«“¡‡√Á« 100% } void robot_tr() øíß°å™—π ”À√—∫‡≈’È¬«¢«“ (À¡ÿπµ“¡‡¢Á¡π“Ãî°“) { motors.setM1rotate(CW); °”Àπ¥„Àâ¡Õ‡µÕ√åµ—«∑’Ë 1 À¡ÿπµ“¡‡¢Á¡π“Ãî°“ motors.setM1speed(100); °”Àπ¥„Àâ¡Õ‡µÕ√åµ—«∑’Ë 1 À¡ÿπ¥â«¬§«“¡‡√Á« 100% motors.setM2rotate(CW); °”Àπ¥„Àâ¡Õ‡µÕ√åµ—«∑’Ë 2 À¡ÿπµ“¡‡¢Á¡π“Ãî°“ motors.setM2speed(100); °”Àπ¥„Àâ¡Õ‡µÕ√åµ—«∑’Ë 2 À¡ÿπ¥â«¬§«“¡‡√Á« 100% }

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aw 132-168

√“¬ß“π°“√«‘®—¬°“√æ—≤π“‡¥Á°‰∑¬¥â“π‡∑§‚π‚≈¬’Àÿàπ¬πµå

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14/1/13, 11:36 PM

void robot_stop() { motors.setM1speed(0); motors.setM2speed(0); }

øíß°å™—πÀ¬ÿ¥°“√‡§≈◊ËÕπ∑’Ë¢ÕßÀÿàπ¬πµå °”Àπ¥„Àâ¡Õ‡µÕ√åµ—«∑’Ë 1 À¬ÿ¥À¡ÿπ °”Àπ¥„Àâ¡Õ‡µÕ√åµ—«∑’Ë 2 À¬ÿ¥À¡ÿπ

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√“¬ß“π°“√«‘®—¬°“√æ—≤π“‡¥Á°‰∑¬¥â“π‡∑§‚π‚≈¬’Àÿàπ¬πµå

aw 132-168

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14/1/13, 11:36 PM

„∫§«“¡√Ÿâ∑’Ë 4.3 °“√‡¢’¬π‚ª√·°√¡§«∫§ÿ¡Àÿàπ¬πµå‡§≈◊ËÕπ∑’Ëµ“¡‡ âπ √Ÿª∑’Ë 4.3.1 · ¥ß≈—°…≥–°“√‡§≈◊ËÕπ∑’Ë¢ÕßÀÿàπ¬πµå OBECûs kit „π√Ÿª·∫∫µà“ß Ê ¥â«¬‡´Áπ‡´Õ√åÕ‘πø√“‡√¥·∫∫ –∑âÕπ°≈—∫ (reflector infrared sensor) ‚¥¬Àÿàπ¬πµå∑”°“√ Õà“π§à“®“°‡´Áπ‡´Õ√å·≈â«∑”°“√ª√–¡«≈º≈®“°§à“∑’Ë‡´Áπ‡´Õ√å∑’ËÕà“π‰¥â ·≈â«∑”°“√§«∫§ÿ¡ °“√‡§≈◊ËÕπ∑’Ë¢ÕßÀÿàπ¬πµå „Àâ‡ªìπ‰ªµ“¡‡ß◊ËÕπ‰¢∑’Ë°”Àπ¥‰«â

√Ÿª∑’Ë 4.3.1 °“√§«∫§ÿ¡Àÿàπ¬πµå‡§≈◊ËÕπ∑’Ëµ“¡‡ âπ °àÕπÕ◊Ëπ„π°“√‡¢’¬π‚ª√·°√¡§«∫§ÿ¡Àÿàπ¬πµå‡§≈◊ËÕπ∑’Ëµ“¡‡ âπ ‡√‘Ë¡µâπ°“√∑”ß“π¢Õß Àÿàπ¬πµå®–µâÕß°“√Õà“π§à“°“√ –∑âÕπ¢Õß‡ âπ‡ªìπ∑’Ë§à“Õâ“ßÕ‘ß (reference value) ‡æ◊ËÕ„™â „π°“√ «‘‡§√“–Àå°“√‡§≈◊ËÕπ∑’Ë √–∫∫°“√Õà“π§à“°“√ –∑âÕπ¢Õß‡ âπª√–°Õ∫‰ª¥â«¬Õÿª°√≥åµà“ß Ê ¥—ßµàÕ‰ªπ’È ‡´Áπ‡´Õ√åÕ‘πø√“‡√¥·∫∫ –∑âÕπ ‡™◊ËÕ¡µàÕ°—∫∫Õ√å¥ ¡Õß°≈ OBECûs kit controller board v1.0 ·≈–Õÿª°√≥å· ¥ßº≈ºà“π∑“ß®Õ¿“æ·∫∫µ—«Õ—°…√ (Liquid Crystal Display (LCD) ™π‘¥ 2 ·∂« 16 À≈—° (16x2) √Ÿª∑’Ë 4.3.2 · ¥ß¿“æ√«¡°“√‡™◊ËÕ¡µàÕ√–∫∫Õà“π§à“°“√ –∑âÕπ¢Õß· ß

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aw 132-168

√“¬ß“π°“√«‘®—¬°“√æ—≤π“‡¥Á°‰∑¬¥â“π‡∑§‚π‚≈¬’Àÿàπ¬πµå

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14/1/13, 11:36 PM

√Ÿª∑’Ë 4.3.2 °“√Õà“π§à“°“√ –∑âÕπ· ß· ¥ßº≈ºà“π®Õ¿“æ·∫∫µ—«Õ—°…√ °‘®°√√¡∑’Ë 1 °“√Õà“π§à“°“√ –∑âÕπ· ß¢Õß‡ âπ √Ÿª∑’Ë 4.3.3 · ¥ßº—ß°“√∑”ß“π¢Õß‚ª√·°√¡°“√Õà“π§à“°“√ –∑âÕπ· ß¢Õß‡ âπºà“π ∑“ß®Õ¿“æ·∫∫µ—«Õ—°…√ À≈—ß®“°∑”§«“¡‡¢â“„®º—ß°“√∑”ß“π‚ª√·°√¡·≈â« „Àâ∑”°“√‡ªî¥‚ª√·°√¡ arduino ¢÷Èπ¡“ æ‘¡æåµ“¡µ—«Õ¬à“ß‚ª√·°√¡∑’Ë 6 ®“°π—Èπ§Õ¡‰æ≈å ‚ª√·°√¡‡æ◊ËÕµ√«® Õ∫À“ ¢âÕº‘¥æ≈“¥¢Õß‚ª√·°√¡∂â“‰¡àæ∫¢âÕº‘¥æ≈“¥¢Õß‚ª√·°√¡ „Àâ∑”°“√Õ—Æ‚À≈¥‰ª¬—ßÀÿàπ¬πµå OBECûs Kit ®“°π—Èππ”Àÿàπ¬πµå¡“«“ß∑’Ëæ◊Èπ∑’Ë¡’‡ âπ ’¥”·≈–æ◊Èπ ’¢«“·≈â«¢¬—∫‰ª¡“√–À«à“ßæ◊Èπ ∑—Èß Õß·∫∫ ·≈– —ß‡°µ°“√‡ª≈’Ë¬π·ª≈ß§à“∑’Ë· ¥ßº≈∫π®Õ¿“æ

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√“¬ß“π°“√«‘®—¬°“√æ—≤π“‡¥Á°‰∑¬¥â“π‡∑§‚π‚≈¬’Àÿàπ¬πµå

aw 132-168

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µ—«Õ¬à“ß º—ß°“√∑”ß“π¢Õß‚ª√·°√¡°“√Õà“π§à“°“√ –∑âÕπ· ß¢Õß‡ âπ

√Ÿª∑’Ë 4.3.3 √Ÿªº—ß°“√Õà“π§à“°“√ –∑âÕπ¢Õß‡ âπ

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aw 132-168

√“¬ß“π°“√«‘®—¬°“√æ—≤π“‡¥Á°‰∑¬¥â“π‡∑§‚π‚≈¬’Àÿàπ¬πµå

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14/1/13, 11:37 PM

µ—«Õ¬à“ß ‚ª√·°√¡∑’Ë 6 °“√Õà“π§à“°“√ –∑âÕπ· ß¢Õß‡ âπ #include <LiquidCrystal.h> LiquidCrystal lcd (23, 22, 16, 17, 18, 19); int val1 = 0, val2=0; void setup() { lcd.begin(16, 2); lcd.clear(); lcd.print(çHello,OBECûs kité); } void loop() { val1=analogRead(0); val2=analogRead(1); lcd.setCursor(0,1); lcd.print(çval1=é); lcd.setCursor(8,1); lcd.print(çVal2=û); lcd.print(Val2); delay(20); }

‡√’¬°„™â library ”À√—∫°“√§«∫§ÿ¡®Õ· ¥ßº≈·∫∫µ—«Õ—°…√ °”Àπ¥¢“ —≠≠“≥¢Õß®Õ· ¥ßº≈ RS=23, E=22, D4=16,D5=17, D6=18, D7=19 ª√–°“»µ—«·ª√ val1·≈– val2 ·∫∫®”π«π‡µÁ¡ ·≈–°”Àπ¥§à“‡√‘Ë¡µâπ‡ªìπ 0 øíß°å™—π ”À√—∫°“√°”Àπ¥§à“‡√‘Ë¡µâπ¢Õß°“√∑”ß“π °”Àπ¥§à“‡√‘Ë¡µâπ¢Õß lcd ‡ªìπ·∫∫ 2 ·∂« 16 À≈—° ≈∫Àπâ“®Õ lcd ∑—ÈßÀ¡¥ æ‘¡æå ¢âÕ§«“¡ çHello,OBEC’s kité øíß°å™—πÀ≈—°„π°“√∑”ß“π Õà“π§à“‡´Áπ‡´Õ√å· ß®“°™àÕß —≠≠“≥Õπ“≈ÁÕ° 0 ‡°Á∫‰«â „πµ—«·ª√ val1 Õà“π§à“‡´Áπ‡´Õ√å· ß®“°™àÕß —≠≠“≥Õπ“≈ÁÕ° 1 ‡°Á∫‰«â „πµ—«·ª√ val2 °”Àπ¥µ”·Àπàß‡§Õ√å‡´Õ√å ∑’Ë ·∂«∑’Ë 1 À≈—°∑’Ë 0 æ‘¡æå§à“ val1 °”Àπ¥µ”·Àπàß‡§Õ√å‡´Õ√å ∑’Ë ·∂«∑’Ë 1 À≈—°∑’Ë 8 æ‘¡æå ¢âÕ§«“¡ ç#2 sensor isé æ‘¡æå§à“ val2 Àπà«ß‡«≈“ 20 ¡‘≈≈‘«‘π“∑’

°“√§«∫§ÿ¡Àÿàπ¬πµå‡§≈◊ËÕπ∑’Ëµ“¡‡ âπ· ¥ß„π√Ÿª∑’Ë 4.3.4 ‚¥¬‡√‘Ë¡®“°Àÿàπ¬πµåÕà“π§à“ °“√ –∑âÕπ· ß¥â«¬‡´Áπ‡´Õ√åÕ‘πø√“‡√¥·∫∫ –∑âÕπ°≈—∫ (reflector infrared sensor) ·≈â«∑”°“√ª√–¡«≈º≈®“°π—Èπ —Ëß„ÀâÀÿàπ¬πµå‡§≈◊ËÕπ∑’Ë „π√Ÿª·∫∫µà“ß Ê ‡™àπ∂â“Àÿàπ¬πµåÕ¬Ÿà∫π‡ âπ „ÀâÀÿàπ¬πµå‡§≈◊ËÕπ∑’Ë ‰ª¢â“ßÀπâ“ ∂â“Àÿàπ¬πµåÀ≈ÿ¥ÕÕ°®“°‡ âπ∑“ß¥â“π´â“¬„ÀâÀÿàπ¬πµå‡≈’È¬«¢«“ „π∑“ß°—∫°≈—∫°—π∂â“Àÿàπ¬πµåÀ≈ÿ¥ÕÕ°®“°‡ âπ∑“ß¥â“π¢«“„ÀâÀÿàπ¬πµå‡≈’È¬«´â“¬

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√Ÿª∑’Ë 4.3.4 √ŸªÀÿàπ¬πµå‡§≈◊ËÕπ∑’Ëµ“¡‡ âπ √Ÿª∑’Ë 4.3.5 · ¥ß¿“æ√«¡°“√‡™◊ËÕ¡¢Õß°“√§«∫§ÿ¡Àÿàπ¬πµå‡§≈◊ËÕπ∑’Ëµ“¡‡ âπ ª√–°Õ∫ ‰ª¥â«¬Õÿª°√≥åµà“ßÊ ¥—ßµàÕ‰ªπ’È ‡´Áπ‡´Õ√åÕ‘πø√“‡√¥·∫∫ –∑âÕπ (reflector infrared sensor) ‡™◊ËÕ¡µàÕ°—∫∫Õ√å¥ ¡Õß°≈ OBECûs kit controller board v1.0 ·≈–‡™◊ËÕ¡µàÕ¡Õ‡µÕ√åæ√âÕ¡™ÿ¥ ‡øóÕß¢—∫¡Õ‡µÕ√å‡¢â“°—∫∫Õ√å¥¢¬“¬ —≠≠“≥¡Õ‡µÕ√å

√Ÿª∑’Ë 4.3.5 √ŸªÀÿàπ¬πµå‡§≈◊ËÕπ∑’Ëµ“¡‡ âπ

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aw 132-168

√“¬ß“π°“√«‘®—¬°“√æ—≤π“‡¥Á°‰∑¬¥â“π‡∑§‚π‚≈¬’Àÿàπ¬πµå

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14/1/13, 11:37 PM

°‘®°√√¡∑’Ë 2 Àÿàπ¬πµå‡§≈◊ËÕπ∑’Ëµ“¡‡ âπ √Ÿª∑’Ë 4.3.6 · ¥ßº—ß°“√∑”ß“π¢Õß‚ª√·°√¡§«∫§ÿ¡Àÿàπ¬πµå‡§≈◊ËÕπ∑’Ëµ“¡‡ âπ ‡√‘Ë¡®“°∑”§«“¡‡¢â“„®º—ß°“√∑”ß“π¢Õß‚ª√·°√¡Àÿàπ¬πµå‡§≈◊ËÕπ∑’Ëµ“¡‡ âπ ®“°π—Èπ∑”°“√‡ªî¥ ‚ª√·°√¡ arduino ¢÷Èπ¡“ æ‘¡æåµ“¡µ—«Õ¬à“ß‚ª√·°√¡∑’Ë 7 ·≈â«§Õ¡‰æ≈å ‚ª√·°√¡‡æ◊ËÕµ√«® Õ∫ À“¢âÕº‘¥æ≈“¥¢Õß‚ª√·°√¡∂â“‰¡àæ∫¢âÕº‘¥æ≈“¥¢Õß‚ª√·°√¡ „Àâ∑”°“√Õ—Æ‚À≈¥‰ª¬—ßÀÿàπ¬πµå OBECûs Kit v1.0 ®“°π—Èππ”Àÿàπ¬πµå¡“«“ß∑’Ëæ◊Èπ∑’Ë¡’‡ âπ ’¥” (√Ÿª∑’Ë 4.3.4) ·≈â«°¥ªÿÉ¡ «‘µ™å‡ªî¥ —ß‡°µ°“√∑”ß“π¢ÕßÀÿàπ¬πµå µ—«Õ¬à“ß º—ß°“√∑”ß“π¢Õß‚ª√·°√¡Àÿàπ¬πµå‡§≈◊ËÕπ∑’Ëµ“¡‡ âπ

√Ÿª∑’Ë 4.3.6 √Ÿªº—ßÀÿàπ¬πµå‡§≈◊ËÕπ∑’Ëµ“¡‡ âπ

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√“¬ß“π°“√«‘®—¬°“√æ—≤π“‡¥Á°‰∑¬¥â“π‡∑§‚π‚≈¬’Àÿàπ¬πµå

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14/1/13, 11:37 PM

µ—«Õ¬à“ß ‚ª√·°√¡∑’Ë 7 °“√‡§≈◊ËÕπ∑’Ëµ“¡‡ âπ #include <OBECMotors.h> OBECMotors motors; int val1=0, val2=0; int threshold1=100, threshold2=100; void setup() { //nothing } void loop() { val1=analogRead(0); val2=analogRead(1); if((val1>threshold1) && (val2>threshold2)) { robot_fw(100,100); } else if((val1<threshold1) && (val2<threshold2)) { robot_fw(100,100); } else if((val1>threshold1) && (val2<threshold2)) { robot_tr(); delay(100); }

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aw 132-168

‡√’¬°„™â library ”À√—∫°“√§«∫§ÿ¡¡Õ‡µÕ√å ª√–°“»µ—«·ª√ ”À√—∫°“√‡√’¬°„™â library ¢Õß¡Õ‡µÕ√å ª√–°“»µ—«·ª√ val1 ·≈– val2 ·∫∫®”π«π‡µÁ¡°”Àπ¥§à“‡√‘Ë¡µâπ ‡∑à“°—∫ 0 ª√–°“»µ—«·ª√ ™◊ËÕ threshold1 ·≈– threshold2 ·∫∫®”π«π‡µÁ¡ ‚¥¬°”Àπ¥§à“‡√‘Ë¡µâπ ‡∑à“°—∫ 100 øíß°å™—π ”À√—∫°“√°”Àπ¥§à“‡√‘Ë¡µâπ¢Õß°“√∑”ß“π

øíß°å™—πÀ≈—°„π°“√∑”ß“π Õà“π§à“‡´Áπ‡´Õ√å· ß®“°™àÕß —≠≠“≥Õπ“≈ÁÕ° 0 ‡°Á∫‰«â „πµ—«·ª√ val1 Õà“π§à“‡´Áπ‡´Õ√å· ß®“°™àÕß —≠≠“≥Õπ“≈ÁÕ° 1 ‡°Á∫‰«â „πµ—«·ª√ val2 ∂â“ val1 ¡“°°«à“ threshold1 ·≈– val2 ¡“°°«à“ threshold2 „ÀâÀÿàπ¬πµå‡§≈◊ËÕπ∑’Ë ‰ª¢â“ßÀπâ“ ‡√’¬°„™âøßí °å™π— °“√‡§≈◊ÕË π∑’Ë ‰ª¢â“ßÀπâ“¥â«¬§«“¡‡√Á«¡Õ‡µÕ√åµ«— ∑’Ë 1 ‡∑à“°—∫ 100% ·≈–¡Õ‡µÕ√åµ—«∑’Ë 2 ‡∑à“°—∫ 100% ∂â“ val1 πâÕ¬°«à“ threshold1 ·≈– val2 πâÕ¬°«à“ threshold2 „ÀâÀÿàπ¬πµå‡§≈◊ËÕπ∑’Ë ‰ª¢â“ßÀπâ“ ‡√’¬°„™âøßí °å™π— °“√‡§≈◊ÕË π∑’Ë ‰ª¢â“ßÀπâ“¥â«¬§«“¡‡√Á«¡Õ‡µÕ√åµ«— ∑’Ë 1 ‡∑à“°—∫ 100% ·≈–¡Õ‡µÕ√åµ—«∑’Ë 2 ‡∑à“°—∫ 100% ∂â“ val1 ¡“°°«à“ threshold1 ·≈– val2 πâÕ¬°«à“ threshold2 „ÀâÀÿàπ¬πµå‡≈’È¬«¢«“ ‡√’¬°„™âøíß°å™—π ”À√—∫‡≈’È¬«¢«“ (À¡ÿπµ“¡‡¢Á¡π“Ãî°“) Àπà«ß‡«≈“ 100 ¡‘≈≈‘«‘π“∑’

√“¬ß“π°“√«‘®—¬°“√æ—≤π“‡¥Á°‰∑¬¥â“π‡∑§‚π‚≈¬’Àÿàπ¬πµå

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else if((val1<threshold1) && (val2>threshold2)) { robot_tl(); delay(100); } } void robot_fw(int speed1, int speed2) { motors.setM1rotate(CCW); motors.setM1speed(speed1); motors.setM2rotate(CW); motors.setM2speed(speed2); } void robot_tl() { motors.setM1rotate(CW); motors.setM1speed(100); motors.setM2rotate(CW); motors.setM2speed(100); } void robot_tr() { motors.setM1rotate(CCW); motors.setM1speed(100); motors.setM2rotate(CCW); motors.setM2speed(100); } void robot_stop() { motors.setM1speed(0); motors.setM2speed(0); }

∂â“ val1 πâÕ¬°«à“ threshold1 ·≈– val2 ¡“°°«à“ threshold2 „ÀâÀÿàπ¬πµå‡≈’È¬«´â“¬ ‡√’¬°„™âøíß°å™—π ”À√—∫‡≈’È¬«´â“¬ (À¡ÿπ∑«π‡¢Á¡π“Ãî°“) Àπà«ß‡«≈“ 100 ¡‘≈≈‘«‘π“∑’

øíß°å™—π°“√‡§≈◊ËÕπ∑’Ë ‰ª¢â“ßÀπâ“ °”Àπ¥„Àâ¡Õ‡µÕ√åµ—«∑’Ë 1 À¡ÿπ∑«π‡¢Á¡π“Ãî°“ °”Àπ¥„Àâ¡Õ‡µÕ√åµ—«∑’Ë 1 À¡ÿπ¥â«¬§«“¡‡√Á«µ“¡µ—«·ª√ speed1 °”Àπ¥„Àâ¡Õ‡µÕ√åµ—«∑’Ë 2 À¡ÿπµ“¡‡¢Á¡π“Ãî°“ °”Àπ¥„Àâ¡Õ‡µÕ√åµ—«∑’Ë 2 À¡ÿπ¥â«¬§«“¡‡√Á«µ“¡µ—«·ª√ speed2 øíß°å™—π ”À√—∫‡≈’È¬«´â“¬ (À¡ÿπ∑«π‡¢Á¡π“Ãî°“) °”Àπ¥„Àâ¡Õ‡µÕ√åµ—«∑’Ë 1 À¡ÿπµ“¡‡¢Á¡π“Ãî°“ °”Àπ¥„Àâ¡Õ‡µÕ√åµ—«∑’Ë 1 À¡ÿπ¥â«¬§«“¡‡√Á« 100% °”Àπ¥„Àâ¡Õ‡µÕ√åµ—«∑’Ë 2 À¡ÿπµ“¡‡¢Á¡π“Ãî°“ °”Àπ¥„Àâ¡Õ‡µÕ√åµ—«∑’Ë 2 À¡ÿπ¥â«¬§«“¡‡√Á« 100% øíß°å™—π ”À√—∫‡≈’È¬«¢«“ (À¡ÿπµ“¡‡¢Á¡π“Ãî°“) °”Àπ¥„Àâ¡Õ‡µÕ√åµ—«∑’Ë 1 À¡ÿπ∑«π‡¢Á¡π“Ãî°“ °”Àπ¥„Àâ¡Õ‡µÕ√åµ—«∑’Ë 1 À¡ÿπ¥â«¬§«“¡‡√Á« 100% °”Àπ¥„Àâ¡Õ‡µÕ√åµ—«∑’Ë 2 À¡ÿπ∑«π‡¢Á¡π“Ãî°“ °”Àπ¥„Àâ¡Õ‡µÕ√åµ—«∑’Ë 2 À¡ÿπ¥â«¬§«“¡‡√Á« 100% øíß°å™—πÀ¬ÿ¥°“√‡§≈◊ËÕπ∑’Ë °”Àπ¥„Àâ¡Õ‡µÕ√åµ—«∑’Ë 1 À¬ÿ¥À¡ÿπ °”Àπ¥„Àâ¡Õ‡µÕ√åµ—«∑’Ë 2 À¬ÿ¥À¡ÿπ

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√“¬ß“π°“√«‘®—¬°“√æ—≤π“‡¥Á°‰∑¬¥â“π‡∑§‚π‚≈¬’Àÿàπ¬πµå

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√Ÿª∑’Ë 4.4.1 Àÿàπ¬πµå‡§≈◊ËÕπ∑’Ëµ“¡‡ âπºà“π∑“ß·¬° √Ÿª∑’Ë 4.4.2 · ¥ß¿“æ√«¡°“√‡™◊ÕË ¡¢Õß°“√§«∫§ÿ¡Àÿπà ¬πµå‡§≈◊ÕË π∑’µË “¡‡ âπºà“π∑“ß·¬° ª√–°Õ∫‰ª¥â«¬Õÿª°√≥åµà“ß Ê ¥—ßµàÕ‰ªπ’È ‡´Áπ‡´Õ√åÕ‘πø√“‡√¥·∫∫ –∑âÕπ (reflector infrared sensor) ‡™◊ËÕ¡µàÕ°—∫∫Õ√å¥ ¡Õß°≈ OBECûs kit controller board v1.0 ®“°π—Èπ‡™◊ËÕ¡µàÕ ¡Õ‡µÕ√åæ√âÕ¡™ÿ¥‡øóÕß¢—∫¡Õ‡µÕ√å‡¢â“°—∫∫Õ√å¥¢¬“¬ —≠≠“≥¡Õ‡µÕ√å ·≈–‡™◊ËÕ¡µàÕ®Õ¿“æ·∫∫ µ—«Õ—°…√ (Liquid Crystal Display (LCD)) ™π‘¥ 2 ·∂« 16 À≈—° °—∫∫Õ√å¥ ¡Õß°≈ OBECûs kit controller board v1.0

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aw 132-168

√“¬ß“π°“√«‘®—¬°“√æ—≤π“‡¥Á°‰∑¬¥â“π‡∑§‚π‚≈¬’Àÿàπ¬πµå

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√Ÿª∑’Ë 4.4.2 √ŸªÀÿàπ¬πµå‡§≈◊ËÕπ∑’Ëµ“¡‡ âπºà“π∑“ß·¬° °‘®°√√¡∑’Ë 1 Àÿàπ¬πµå‡§≈◊ËÕπ∑’Ëµ“¡‡ âπºà“π∑“ß·¬° √Ÿª∑’Ë 4.4.3 · ¥ßº—ß°“√∑”ß“π¢Õß‚ª√·°√¡§«∫§ÿ¡Àÿàπ¬πµå‡§≈◊ËÕπ∑’Ë‡§≈◊ËÕπ∑’Ëµ“¡‡ âπ ºà“π∑“ß·¬° ‡√‘Ë¡®“°∑”§«“¡‡¢â“„®º—ß°“√∑”ß“π¢Õß‚ª√·°√¡®“°π—Èπ∑”°“√‡ªî¥‚ª√·°√¡ arduino ¢÷πÈ ¡“ æ‘¡æåµ“¡µ—«Õ¬à“ß‚ª√·°√¡∑’Ë 8 ·≈â«§Õ¡‰æ≈å ‚ª√·°√¡‡æ◊ÕË µ√«® Õ∫À“¢âÕº‘¥æ≈“¥ ¢Õß‚ª√·°√¡ ∂â“‰¡àæ∫¢âÕº‘¥æ≈“¥¢Õß‚ª√·°√¡ „Àâ∑”°“√Õ—æ‚À≈¥‰ª¬—ßÀÿàπ¬πµå OBECûs Kit ®“°π—È π π”Àÿà π ¬πµå ¡ “«“ß∑’Ë æ◊È π ∑’Ë ¡’ ‡ â π ’ ¥”·≈–¡’ ∑ “ß·¬°À√◊ Õ ‡ â π µ— ¥ ¢«“ß·≈â « °¥ªÿÉ ¡ «‘ µ ™å ‡ªî¥‡æ◊ËÕ„ÀâÀÿàπ¬πµå∑”ß“π —ß‡°µ°“√∑”ß“π¢ÕßÀÿàπ¬πµå

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14/1/13, 11:37 PM

√Ÿª∑’Ë 4.4.3 √Ÿªº—ßÀÿàπ¬πµå‡§≈◊ËÕπ∑’Ëºà“π∑“ß·¬° (µàÕ)

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√“¬ß“π°“√«‘®—¬°“√æ—≤π“‡¥Á°‰∑¬¥â“π‡∑§‚π‚≈¬’Àÿàπ¬πµå

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14/1/13, 11:37 PM

µ—«Õ¬à“ß ‚ª√·°√¡∑’Ë 8 Àÿàπ¬πµå‡§≈◊ËÕπ∑’Ëµ“¡‡ âπºà“π∑“ß·¬° #include <OBECMotors.h> ‡√’¬°„™â library ”À√—∫°“√§«∫§ÿ¡¡Õ‡µÕ√å #include <LiquidCrystal.h> ‡√’¬°„™â library ”À√—∫°“√§«∫§ÿ¡®Õ· ¥ßº≈·∫∫µ—«Õ—°…√ LiquidCrystal lcd(23, 22, 16, 17, 18, 19); °”Àπ¥¢“ —≠≠“≥¢Õß®Õ· ¥ßº≈ RS=23, E=22, D4=16, D5=17, D6=18, D7=19 OBECMotors motors; ª√–°“»µ—«·ª√ ”À√—∫°“√‡√’¬°„™â library ¢Õß¡Õ‡µÕ√å int val1=0, val2=0; ª√–°“»µ—«·ª√ val1 ·≈– val2 ·∫∫®”π«π‡µÁ¡°”Àπ¥ §à“‡√‘Ë¡µâπ‡∑à“°—∫ 0 int threshold1=400, threshold2=400; ª√–°“»µ—«·ª√ ™◊ËÕ threshold1 ·≈– threshold2 ·∫∫®”π«π‡µÁ¡ ‚¥¬°”Àπ¥§à“‡√‘Ë¡µâπ ‡∑à“°—∫ 400 int cline=0; °”Àπ¥µ—«·ª√ ™◊ËÕ cline ·∫∫®”π«π‡µÁ¡¡’§à“‡√‘Ë¡µâπ = 0 void setup() øíß°å™—π ”À√—∫°“√°”Àπ¥§à“‡√‘Ë¡µâπ¢Õß°“√∑”ß“π { lcd.begin(16, 2); °”Àπ¥§à“‡√‘Ë¡µâπ¢Õß lcd ·∫∫ 2 ·∂« 16 µ—«Õ—°…√ lcd.print(çHello,OBECûs kité); æ‘¡æå¢âÕ§«“¡ çHello, OBECûs kité lcd.setCursor(0,1); °”Àπ¥µ”·Àπàß‡§Õ√å‡´Õ√å ∑’Ë ·∂«∑’Ë 1 À≈—°∑’Ë 0 lcd.print(çcline=é); æ‘¡æå¢âÕ§«“¡ çcline=é lcd.print(cline); æ‘¡æå§à“∑’Ë‡°Á∫Õ¬Ÿà „πµ—«·ª√ cline } void loop() øíß°å™—πÀ≈—°„π°“√∑”ß“π { val1=analogRead(0); Õà“π§à“‡´Áπ‡´Õ√å· ß®“°™àÕß —≠≠“≥Õπ“≈ÁÕ° 0 ‡°Á∫‰«â „πµ—«·ª√ val1 val2=analogRead(1); Õà“π§à“‡´Áπ‡´Õ√å· ß®“°™àÕß —≠≠“≥Õπ“≈ÁÕ° 1 ‡°Á∫‰«â „πµ—«·ª√ val2 if((val1>threshold1) && ∂â“ val1 ¡“°°«à“ threshold1 ·≈– val2 (val2>threshold2)) ¡“°°«à“ threshold2 „ÀâÀÿàπ¬πµå‡¥‘πÀπâ“ { robot_fw(100,100); ‡√’¬°„™âøíß°å™—π°“√‡§≈◊ËÕπ∑’Ë ‰ª¢â“ßÀπâ“¥â«¬§«“¡‡√Á« ¡Õ‡µÕ√åµ—«∑’Ë 1 ‡∑à“°—∫ 100% ·≈–¡Õ‡µÕ√åµ—«∑’Ë 2 ‡∑à“°—∫ 100% } else if((val1<threshold1) && ∂â“ val1 πâÕ¬°«à“ threshold1 ·≈– val2 πâÕ¬°«à“ threshold2 „ÀâÀÿàπ¬πµå

166

aw 132-168

√“¬ß“π°“√«‘®—¬°“√æ—≤π“‡¥Á°‰∑¬¥â“π‡∑§‚π‚≈¬’Àÿàπ¬πµå

166

14/1/13, 11:37 PM

(val2<threshold2)) { cline++; lcd.setCursor(0,1); lcd.print(çcline =é); lcd.print(cline); robot_fw(100,100); } else if((val1>threshold1) && (val2<threshold2)) { robot_tr(); delay(100); } else if((val1<threshold1) && (val2>threshold2)) { robot_tl(); delay(100); } } void robot_fw(int speed1, int speed2) { motors.setM1rotate(CW); motors.setM1speed(speed1); motors.setM2rotate(CCW); motors.setM2speed(speed2); } void robot_tl() { motors.setM1rotate(CCW); motors.setM1speed(100);

‡¥‘πÀπâ“·≈–· ¥ßº≈®”π«π®ÿ¥µ—¥ºà“π®Õ¿“æ·∫∫µ—«Õ—°…√ ‡æ‘Ë¡§à“µ—«·ª√ 1 §√—Èß (cline = cline +1) °”Àπ¥µ”·Àπàß‡§Õ√å‡´Õ√å ∑’Ë ·∂«∑’Ë 1 À≈—°∑’Ë 0 æ‘¡æå çcline =é æ‘¡æå§à“∑’Ë‡°Á∫Õ¬Ÿà „πµ—«·ª√ cline ‡√’¬°„™âøíß°å™—π°“√‡§≈◊ËÕπ∑’Ë ‰ª¢â“ßÀπâ“¥â«¬§«“¡‡√Á« ¡Õ‡µÕ√åµ«— ∑’Ë 1 ‡∑à“°—∫ 100% ·≈–¡Õ‡µÕ√åµ«— ∑’Ë 2 ‡∑à“°—∫ 100% ∂â“ val1 ¡“°°«à“ threshold1 ·≈– val2 πâÕ¬°«à“ threshold2 „ÀâÀÿàπ¬πµå‡≈’È¬«¢«“ ‡√’¬°„™âøíß°å™—π ”À√—∫‡≈’È¬«¢«“ (À¡ÿπµ“¡‡¢Á¡π“Ãî°“) Àπà«ß‡«≈“ 100 ¡‘≈≈‘«‘π“∑’ ∂â“ val1 πâÕ¬°«à“ threshold1 ·≈– val2 ¡“°°«à“ threshold2 „ÀâÀÿàπ¬πµå‡≈’È¬«´â“¬ ‡√’¬°„™âøíß°å™—π ”À√—∫‡≈’È¬«´â“¬ (À¡ÿπ∑«π‡¢Á¡π“Ãî°“) Àπà«ß‡«≈“ 100 ¡‘≈≈‘«‘π“∑’

øíß°å™—π ”À√—∫°“√‡§≈◊ËÕπ∑’Ë ‰ª¢â“ßÀπâ“ °”Àπ¥„Àâ¡Õ‡µÕ√åµ—«∑’Ë 1 À¡ÿπµ“¡‡¢Á¡π“Ãî°“ °”Àπ¥„Àâ¡Õ‡µÕ√åµ—«∑’Ë 1 À¡ÿπ¥â«¬§«“¡‡√Á«µ“¡ µ—«·ª√ speed1 °”Àπ¥„Àâ¡Õ‡µÕ√åµ—«∑’Ë 2 À¡ÿπµ“¡‡¢Á¡π“Ãî°“ °”Àπ¥„Àâ¡Õ‡µÕ√åµ—«∑’Ë 2 À¡ÿπ¥â«¬§«“¡‡√Á«µ“¡ µ—«·ª√ speed2 øíß°å™—π ”À√—∫‡≈’È¬«´â“¬ (À¡ÿπ∑«π‡¢Á¡π“Ãî°“) °”Àπ¥„Àâ¡Õ‡µÕ√åµ—«∑’Ë 1 À¡ÿπ∑«π‡¢Á¡π“Ãî°“ °”Àπ¥„Àâ¡Õ‡µÕ√åµ—«∑’Ë 1 À¡ÿπ¥â«¬§«“¡‡√Á« 100%

167

√“¬ß“π°“√«‘®—¬°“√æ—≤π“‡¥Á°‰∑¬¥â“π‡∑§‚π‚≈¬’Àÿàπ¬πµå

aw 132-168

167

14/1/13, 11:37 PM

motors.setM2rotate(CW); motors.setM2speed(100); } void robot_tr() { motors.setM1rotate(CW); motors.setM1speed(100); motors.setM2rotate(CW); motors.setM2speed(100); } void robot_stop() { motors.setM1speed(0); motors.setM2speed(0); }

168

aw 132-168

°”Àπ¥„Àâ¡Õ‡µÕ√åµ—«∑’Ë 2 À¡ÿπµ“¡‡¢Á¡π“Ãî°“ °”Àπ¥„Àâ¡Õ‡µÕ√åµ—«∑’Ë 2 À¡ÿπ¥â«¬§«“¡‡√Á« 100% øíß°å™—π ”À√—∫‡≈’È¬«¢«“ (À¡ÿπµ“¡‡¢Á¡π“Ãî°“) °”Àπ¥„Àâ¡Õ‡µÕ√åµ—«∑’Ë 1 À¡ÿπµ“¡‡¢Á¡π“Ãî°“ °”Àπ¥„Àâ¡Õ‡µÕ√åµ—«∑’Ë 1 À¡ÿπ¥â«¬§«“¡‡√Á« 100% °”Àπ¥„Àâ¡Õ‡µÕ√åµ—«∑’Ë 2 À¡ÿπµ“¡‡¢Á¡π“Ãî°“ °”Àπ¥„Àâ¡Õ‡µÕ√åµ—«∑’Ë 2 À¡ÿπ¥â«¬§«“¡‡√Á« 100% øíß°å™—πÀ¬ÿ¥°“√‡§≈◊ËÕπ∑’Ë °”Àπ¥„Àâ¡Õ‡µÕ√åµ—«∑’Ë 1 À¬ÿ¥À¡ÿπ °”Àπ¥„Àâ¡Õ‡µÕ√åµ—«∑’Ë 2 À¬ÿ¥À¡ÿπ

√“¬ß“π°“√«‘®—¬°“√æ—≤π“‡¥Á°‰∑¬¥â“π‡∑§‚π‚≈¬’Àÿàπ¬πµå

168

14/1/13, 11:38 PM

„∫§«“¡√Ÿâ∑’Ë 4.5 °“√‡¢’¬π‚ª√·°√¡§«∫§ÿ¡Àÿàπ¬πµå‡§≈◊ËÕπ∑’ËÀ≈∫À≈’° ‘Ëß°’¥¢«“ß °“√§«∫§ÿ¡Àÿàπ¬πµå‡§≈◊ËÕπ∑’ËÀ≈∫À≈’° ‘Ëß°’¥¢«“ßæ√âÕ¡°—∫ àß‡ ’¬ß∫’Í∫ (beep sound) · ¥ß„π√Ÿª∑’Ë 4.5.1 ‡√‘Ë¡®“°Àÿàπ¬πµå®–∑”°“√µ√«® Õ∫«—µ∂ÿÀ√◊Õ ‘Ëß°’¥¢«“ß°àÕπ∑’Ë®–‡§≈◊ËÕπ∑’Ë ‡¡◊ËÕÀÿàπ¬πµåµ√«®æ∫ ‘Ëß°’¥¢«“ß„Àâ àß‡ ’¬ß∫’Í∫·≈–∑”°“√À≈—∫À≈’° ‘Ëß°’¥¢«“ß

√Ÿª∑’Ë 4.5.1 √ŸªÀÿàπ¬πµå‡§≈◊ËÕπ∑’ËÀ≈∫À≈’° ‘Ëß°’¥¢«“ß √Ÿª∑’Ë 4.5.2 · ¥ß¿“æ√«¡°“√‡™◊ÕË ¡¢Õß°“√§«∫§ÿ¡Àÿπà ¬πµå‡§≈◊ÕË π∑’ÀË ≈∫À≈’° ‘ßË °’¥¢«“ß ª√–°Õ∫‰ª¥â«¬Õÿª°√≥åµà“ß Ê ¥—ßµàÕ‰ªπ’È ∫—¡‡ªÕ√å «‘µ™å (bumper switch) ‡™◊ËÕ¡µàÕ°—∫∫Õ√å¥ ¡Õß°≈ OBECûs kit controller board v1.0 ®“°π—Èπ‡™◊ËÕ¡µàÕ¡Õ‡µÕ√åæ√âÕ¡™ÿ¥‡øóÕß¢—∫¡Õ‡µÕ√å ‡¢â“°—∫∫Õ√å¥¢¬“¬ —≠≠“≥¡Õ‡µÕ√å ·≈–‡™◊ËÕ¡µàÕ·ºß«ß®√ àß‡ ’¬ß∫’Í∫ (buzzer) °—∫∫Õ√å¥ ¡Õß°≈ OBECûs kit controller board v1.0

169

√“¬ß“π°“√«‘®—¬°“√æ—≤π“‡¥Á°‰∑¬¥â“π‡∑§‚π‚≈¬’Àÿàπ¬πµå

aw 169-183

169

14/1/13, 11:38 PM

√Ÿª∑’Ë 4.5.2 √ŸªÀÿàπ¬πµå‡§≈◊ËÕπ∑’ËÀ≈∫À≈’° ‘Ëß°’¥¢«“ß °‘®°√√¡∑’Ë 1 Àÿàπ¬πµå‡§≈◊ËÕπ∑’ËÀ≈∫À≈’° ‘Ëß°’¥¢«“ß √Ÿª∑’Ë 4.5.3 · ¥ßº—ß°“√∑”ß“π¢Õß‚ª√·°√¡§«∫§ÿ¡Àÿπà ¬πµå‡§≈◊ÕË π∑’ÀË ≈∫À≈’° ‘ßË °’¥¢«“ß ·≈– àß‡ ’¬ß∫’Í∫‡¡◊ËÕ‡®Õ ‘Ëß°’¥¢«“ß‡√‘Ë¡®“°∑”§«“¡‡¢â“„®º—ß°“√∑”ß“π¢Õß‚ª√·°√¡®“°π—Èπ ∑”°“√‡ªî¥‚ª√·°√¡ arduino ¢÷Èπ¡“ æ‘¡æåµ“¡µ—«Õ¬à“ß‚ª√·°√¡∑’Ë 9 ·≈â«§Õ¡‰æ≈å ‚ª√·°√¡ ‡æ◊ËÕµ√«® Õ∫À“¢âÕº‘¥æ≈“¥¢Õß‚ª√·°√¡∂â“‰¡àæ∫¢âÕº‘¥æ≈“¥¢Õß‚ª√·°√¡ „Àâ∑”°“√Õ—æ‚À≈¥ ‰ª¬—ßÀÿàπ¬πµå OBECûs Kit v1.0 ®“°π—Èππ”Àÿàπ¬πµå¡“«“ß∑’Ëæ◊Èπ·≈â«°¥ªÿÉ¡ «‘µ™å‡ªî¥ —ß‡°µ°“√ ∑”ß“π¢ÕßÀÿàπ¬πµå

170

aw 169-183

√“¬ß“π°“√«‘®—¬°“√æ—≤π“‡¥Á°‰∑¬¥â“π‡∑§‚π‚≈¬’Àÿàπ¬πµå

170

14/1/13, 11:38 PM

µ—«Õ¬à“ß º—ß°“√∑”ß“π¢Õß‚ª√·°√¡Àÿàπ¬πµå‡§≈◊ËÕπ∑’ËÀ≈∫À≈’° ‘Ëß°’¥¢«“ß

√Ÿª∑’Ë 4.5.3 √Ÿªº—ßÀÿàπ¬πµå‡§≈◊ËÕπ∑’ËÀ≈∫À≈’° ‘Ëß°’¥¢«“ß

171

√“¬ß“π°“√«‘®—¬°“√æ—≤π“‡¥Á°‰∑¬¥â“π‡∑§‚π‚≈¬’Àÿàπ¬πµå

aw 169-183

171

14/1/13, 11:38 PM

√Ÿª∑’Ë 4.5.3 √Ÿªº—ßÀÿàπ¬πµå‡§≈◊ËÕπ∑’ËÀ≈∫À≈’° ‘Ëß°’¥¢«“ß (µàÕ)

172

aw 169-183

√“¬ß“π°“√«‘®—¬°“√æ—≤π“‡¥Á°‰∑¬¥â“π‡∑§‚π‚≈¬’Àÿàπ¬πµå

172

14/1/13, 11:38 PM

µ—«Õ¬à“ß ‚ª√·°√¡∑’Ë 9 Àÿàπ¬πµå‡§≈◊ËÕπ∑’ËÀ≈∫À≈’° ‘Ëß°’¥¢«“ß #include <OBECMotors.h> #include <Switch.h> OBECMotors motors; Switch sw2(2), sw4(4);

int melodyPin=22; int val1=0, val2=0; void setup() { //nothing } void loop() { val1=sw2.isPressed(); val2=sw4.isPressed(); if((val1==true) && (val2==true)) { tone(melodyPin, 10000, 200); delay(200); noTone(melodyPin); delay(200); robot_bw(100,100);

‡√’¬°„™â library ”À√—∫°“√§«∫§ÿ¡¡Õ‡µÕ√å ‡√’¬°„™â library ”À√—∫°“√Õà“π§à“ «‘µ™å ª√–°“»µ—«·ª√ ”À√—∫‡√’¬°„™â library ¢Õß¡Õ‡µÕ√å ª√–°“»µ—«·ª√ ”À√—∫‡√’¬°„™â «‘µ™å µ—«∑’Ë 1 ‡™◊ËÕ¡µàÕ°—∫¢“ —≠≠“≥¥‘®‘µÕ≈ À¡“¬‡≈¢ 2 µ—«∑’Ë 2 ‡™◊ËÕ¡µàÕ°—∫¢“ —≠≠“≥ ¥‘®‘µÕ≈À¡“¬‡≈¢ 4 ª√–°“»µ—«·ª√ ”À√—∫·À≈àß°”Àπ¥‡ ’¬ß (buzzer) ª√–°“»µ—«·ª√ val1 ·≈– val2 ·∫∫®”π«π‡µÁ¡ øíß°å™—π ”À√—∫°“√°”Àπ¥§à“‡√‘Ë¡µâπ¢Õß°“√∑”ß“π

øíß°å™—πÀ≈—°„π°“√∑”ß“π Õà“π§à“ «‘µ™åµ—«∑’Ë 1 ‰ª‡°Á∫‰«â „πµ—«·ª√ val1 Õà“π§à“ «‘µ™åµ—«∑’Ë 2 ‰ª‡°Á∫‰«â „πµ—«·ª√ val2 ∂â“ val1 ‡ªìπ®√‘ß ·≈– val2 ‡ªìπ®√‘ß „Àâ àß‡ ’¬ß∫’Í∫ (beep) ·≈–∂Õ¬À≈—ß „Àâ àß‡ ’¬ß∫’Í∫¥â«¬§«“¡∂’Ë 10kHz ‡ªìπ‡«≈“ 200 ¡‘≈≈‘«‘π“∑’ Àπà«ß‡«≈“ 200 ¡‘≈≈‘«‘π“∑’ ‰¡à¡‡’ ’¬ß Àπà«ß‡«≈“ 200 ¡‘≈≈‘«‘π“∑’ ‡√’¬°„™âøßí °å™π— °“√‡§≈◊ÕË π∑’Ë ‰ª∂Õ¬À≈—ß¥â«¬§«“¡‡√Á«¡Õ‡µÕ√åµ«— ∑’Ë 1 ‡∑à“°—∫ 100% ·≈–¡Õ‡µÕ√åµ—«∑’Ë 2 ‡∑à“°—∫ 100%

} else if((val1==false) && (val2==false)) ∂â“ val1 ‡ªìπ‡∑Á® ·≈– val2 ‡ªìπ‡∑Á® „ÀâÀÿàπ¬πµå‡¥‘πÀπâ“ { robot_fw(100,100); ‡√’¬°„™âøßí °å™π— °“√‡§≈◊ÕË π∑’Ë ‰ª¢â“ßÀπâ“¥â«¬§«“¡‡√Á«¡Õ‡µÕ√åµ«— ∑’Ë 1 ‡∑à“°—∫ 100% ·≈–¡Õ‡µÕ√åµ—«∑’Ë 2 ‡∑à“°—∫ 100% } else if((val1==true) && (val2==false)) ∂â“ val1 ‡ªìπ®√‘ß ·≈– val2 ‡ªìπ‡∑Á® „Àâ àß‡ ’¬ß∫’Í∫ (beep) ·≈–‡≈’È¬«¢«“

173

√“¬ß“π°“√«‘®—¬°“√æ—≤π“‡¥Á°‰∑¬¥â“π‡∑§‚π‚≈¬’Àÿàπ¬πµå

aw 169-183

173

14/1/13, 11:38 PM

{ tone(melodyPin, 10000, 200); delay(200); noTone(melodyPin); delay(200); robot_tr(); delay(100); } else if((val1==false) && (val2==true))

„Àâ àß‡ ’¬ß∫’Í∫¥â«¬§«“¡∂’Ë 10kHz ‡ªìπ‡«≈“ 200 ¡‘≈≈‘«‘π“∑’ Àπà«ß‡«≈“ 200 ¡‘≈≈‘«‘π“∑’ ‰¡à¡‡’ ’¬ß Àπà«ß‡«≈“ 200 ¡‘≈≈‘«‘π“∑’ øíß°å™—π ”À√—∫‡≈’È¬«¢«“ (À¡ÿπµ“¡‡¢Á¡π“Ãî°“) Àπà«ß‡«≈“ 100 ¡‘≈≈‘«‘π“∑’ ∂â“ val1 ‡ªìπ‡∑Á® ·≈– val2 ‡ªìπ®√‘ß „Àâ àß‡ ’¬ß∫’Í∫ (beep) ·≈–‡≈’È¬«´â“¬

{ tone(melodyPin, 10000, 200); „Àâ àß‡ ’¬ß∫’Í∫¥â«¬§«“¡∂’Ë 10kHz ‡ªìπ‡«≈“ 200 ¡‘≈≈‘«‘π“∑’ delay(200); Àπà«ß‡«≈“ 100 ¡‘≈≈‘«‘π“∑’ noTone(melodyPin); ‰¡à¡‡’ ’¬ß delay(200); Àπà«ß‡«≈“ 100 ¡‘≈≈‘«‘π“∑’ robot_tl(); øíß°å™—π ”À√—∫‡≈’È¬«´â“¬ (À¡ÿπ∑«π‡¢Á¡π“Ãî°“) delay(100); Àπà«ß‡«≈“ 100 ¡‘≈≈‘«‘π“∑’ } } void robot_fw(int speed1, int speed2) °”Àπ¥„Àâ¡Õ‡µÕ√åµ—«∑’Ë 2 À¡ÿπ¥â«¬§«“¡‡√Á«µ“¡µ—«·ª√ speed2 { motors.setM1rotate(CCW); °”Àπ¥„Àâ¡Õ‡µÕ√åµ—«∑’Ë 1 À¡ÿπ∑«π‡¢Á¡π“Ãî°“ motors.setM1speed(speed1); °”Àπ¥„Àâ¡Õ‡µÕ√åµ—«∑’Ë 1 À¡ÿπ¥â«¬§«“¡‡√Á«µ“¡µ—«·ª√ speed1 motors.setM2rotate(CW); °”Àπ¥„Àâ¡Õ‡µÕ√åµ—«∑’Ë 2 À¡ÿπµ“¡‡¢Á¡π“Ãî°“ motors.setM2speed(speed2); °”Àπ¥„Àâ¡Õ‡µÕ√åµ—«∑’Ë 2 À¡ÿπ¥â«¬§«“¡‡√Á«µ“¡µ—«·ª√ speed2 } void robot_bw(int speed1, int speed2) °”Àπ¥„Àâ¡Õ‡µÕ√åµ—«∑’Ë 2 À¡ÿπ¥â«¬§«“¡‡√Á«µ“¡µ—«·ª√ speed2 { motors.setM1rotate(CW); °”Àπ¥„Àâ¡Õ‡µÕ√åµ—«∑’Ë 1 À¡ÿπµ“¡‡¢Á¡π“Ãî°“ motors.setM1speed(speed1); °”Àπ¥„Àâ¡Õ‡µÕ√åµ—«∑’Ë 1 À¡ÿπ¥â«¬§«“¡‡√Á«µ“¡µ—«·ª√ speed1 motors.setM2rotate(CCW); °”Àπ¥„Àâ¡Õ‡µÕ√åµ—«∑’Ë 2 À¡ÿπ∑«π‡¢Á¡π“Ãî°“ motors.setM2speed(speed2); °”Àπ¥„Àâ¡Õ‡µÕ√åµ—«∑’Ë 2 À¡ÿπ¥â«¬§«“¡‡√Á«µ“¡µ—«·ª√ speed2 } void robot_tl() øíß°å™—π ”À√—∫‡≈’È¬«´â“¬ (À¡ÿπ∑«π‡¢Á¡π“Ãî°“) {

174

aw 169-183

√“¬ß“π°“√«‘®—¬°“√æ—≤π“‡¥Á°‰∑¬¥â“π‡∑§‚π‚≈¬’Àÿàπ¬πµå

174

14/1/13, 11:38 PM

motors.setM1rotate(CCW); motors.setM1speed(100); motors.setM2rotate(CW); motors.setM2speed(100); } void robot_tr() { motors.setM1rotate(CW); motors.setM1speed(100); motors.setM2rotate(CW); motors.setM2speed(100); } void robot_stop() { motors.setM1speed(0); motors.setM2speed(0); }

°”Àπ¥„Àâ¡Õ‡µÕ√åµ—«∑’Ë 1 À¡ÿπ∑«π‡¢Á¡π“Ãî°“ °”Àπ¥„Àâ¡Õ‡µÕ√åµ—«∑’Ë 1 À¡ÿπ¥â«¬§«“¡‡√Á« 100% °”Àπ¥„Àâ¡Õ‡µÕ√åµ—«∑’Ë 2 À¡ÿπµ“¡‡¢Á¡π“Ãî°“ °”Àπ¥„Àâ¡Õ‡µÕ√åµ—«∑’Ë 2 À¡ÿπ¥â«¬§«“¡‡√Á« 100% øíß°å™—π ”À√—∫‡≈’È¬«¢«“ (À¡ÿπµ“¡‡¢Á¡π“Ãî°“) °”Àπ¥„Àâ¡Õ‡µÕ√åµ—«∑’Ë 1 À¡ÿπµ“¡‡¢Á¡π“Ãî°“ °”Àπ¥„Àâ¡Õ‡µÕ√åµ—«∑’Ë 1 À¡ÿπ¥â«¬§«“¡‡√Á« 100% °”Àπ¥„Àâ¡Õ‡µÕ√åµ—«∑’Ë 2 À¡ÿπµ“¡‡¢Á¡π“Ãî°“ °”Àπ¥„Àâ¡Õ‡µÕ√åµ—«∑’Ë 2 À¡ÿπ¥â«¬§«“¡‡√Á« 100% øíß°å™—πÀ¬ÿ¥°“√‡§≈◊ËÕπ∑’Ë °”Àπ¥„Àâ¡Õ‡µÕ√åµ—«∑’Ë 1 À¬ÿ¥À¡ÿπ °”Àπ¥„Àâ¡Õ‡µÕ√åµ—«∑’Ë 2 À¬ÿ¥À¡ÿπ

175

√“¬ß“π°“√«‘®—¬°“√æ—≤π“‡¥Á°‰∑¬¥â“π‡∑§‚π‚≈¬’Àÿàπ¬πµå

aw 169-183

175

14/1/13, 11:38 PM

„∫§«“¡√Ÿâ∑’Ë 4.6 °“√‡¢’¬π‚ª√·°√¡§«∫§ÿ¡Àÿàπ¬πµå‡§≈◊ËÕπ∑’Ë „π‡¢“«ß°µ·≈–µ√«®®—∫Õÿ≥À¿Ÿ¡‘ °“√§«∫§ÿ¡Àÿπà ¬πµå‡§≈◊ÕË π∑’Ë „π‡¢“«ß°µ·≈–µ√«®®—∫Õÿ≥À¿Ÿ¡√‘ –À«à“ß°“√‡§≈◊ÕË π∑’·Ë ¥ß „π√Ÿª∑’Ë 4.6.1 ≈—°…≥–°“√∑”ß“π¢ÕßÀÿàπ¬πµå®–‡§≈◊ËÕπ∑’Ë ‰ª„π‡¢“«ß°µ·≈–Õà“π§à“Õÿ≥À¿Ÿ¡‘·≈â« ∑”°“√ª√–¡«≈º≈«à“Õÿ≥À¿Ÿ¡‘∑’Ëª√“°Ø¡’§à“‡∑à“‰√¥â«¬°“√· ¥ßº≈ºà“π∑“ß‰¥‚Õ¥‡ª≈àß· ß·≈– àß‡ ’¬ß‡¡◊ËÕÕÿ≥À¿Ÿ¡‘∑’ËÕà“π‰¥â‡°‘π¢’¥Õ—πµ√“¬

√Ÿª∑’Ë 4.6.1 √ŸªÀÿàπ¬πµå‡§≈◊ËÕπ∑’Ëµ√«®®—∫Õÿ≥À¿Ÿ¡‘ «‘∏’°“√‡¥‘πµ“¡ºπ—ß (wall following algorithm) 1. ∂â“‡´Áπ‡´Õ√å (∫—¡‡ªÕ√å «‘µ™å (bumper switch)) ¥â“π´â“¬¢ÕßÀÿàπ¬πµåµ√«® Õ∫ ‡®Õºπ—ß ·≈–‡´Áπ‡´Õ√å¥â“πÀπâ“‰¡à‡®Õºπ—ß„ÀâÀÿàπ¬πµå‡§≈◊ËÕπ∑’Ë ‰ª¢â“ßÀπâ“

176

aw 169-183

√“¬ß“π°“√«‘®—¬°“√æ—≤π“‡¥Á°‰∑¬¥â“π‡∑§‚π‚≈¬’Àÿàπ¬πµå

176

14/1/13, 11:38 PM

2. ∂â“‡´Áπ‡´Õ√å (∫—¡‡ªÕ√å «‘µ™å (bumper switch)) ¥â“π´â“¬¢ÕßÀÿàπ¬πµåµ√«® Õ∫ ‡®Õºπ—ß ·≈–‡´Áπ‡´Õ√å¥â“πÀπâ“‡®Õºπ—ß∑—Èß Õß¥â“π „ÀâÀÿàπ¬πµå‡≈’È¬«¢«“

3. ∂â“‡´Áπ‡´Õ√å (∫—¡‡ªÕ√å «‘µ™å (bumper switch)) ¥â“π´â“¬¢ÕßÀÿàπ¬πµåµ√«® Õ∫ ‰¡à‡®Õºπ—ß ·≈–‡´Áπ‡´Õ√å¥â“πÀπâ“‰¡à‡®Õºπ—ß∑—Èß Õß¥â“π „ÀâÀÿàπ¬πµå‡≈’È¬«´â“¬

√Ÿª∑’Ë 4.6.2 · ¥ß¿“æ√«¡°“√‡™◊ËÕ¡¢ÕßÀÿàπ¬πµå‡§≈◊ËÕπ∑’Ë „π‡¢“«ß°µ·≈–µ√«®®—∫ Õÿ≥À¿Ÿ¡‘√–À«à“ß°“√‡§≈◊ËÕπ∑’Ëª√–°Õ∫‰ª¥â«¬Õÿª°√≥åµà“ßÊ ¥—ßµàÕ‰ªπ’È ∫—¡‡ªÕ√å «‘µ™å (bumper switch) ‡™◊ËÕ¡µàÕ°—∫∫Õ√å¥ ¡Õß°≈ OBECûs kit controller board v1.0 ®“°π—Èπ‡™◊ËÕ¡µàÕ ¡Õ‡µÕ√åæ√âÕ¡™ÿ¥‡øóÕß¢—∫¡Õ‡µÕ√å‡¢â“°—∫∫Õ√å¥¢¬“¬ —≠≠“≥¡Õ‡µÕ√å‡™◊ÕË ¡µàÕ·ºß«ß®√ àß‡ ’¬ß∫’∫Í (buzzer) ·≈–‰¥‚Õ¥‡ª≈àß· ß ’·¥ß ’‡¢’¬« ·≈– ’πÈ”‡ß‘π°—∫∫Õ√å¥ ¡Õß°≈ OBECûs kit controller board v1.0

177

√“¬ß“π°“√«‘®—¬°“√æ—≤π“‡¥Á°‰∑¬¥â“π‡∑§‚π‚≈¬’Àÿàπ¬πµå

aw 169-183

177

14/1/13, 11:38 PM

√Ÿª∑’Ë 4.6.2 Àÿàπ¬πµå‡§≈◊ËÕπ∑’Ë „π‡¢“«ß°µ·≈–µ√«®®—∫Õÿ≥À¿Ÿ¡‘ °‘®°√√¡∑’Ë 1 Àÿàπ¬πµå‡§≈◊ËÕπ∑’Ë „π‡¢“«ß°µ·≈–µ√«®®—∫Õÿ≥À¿Ÿ¡‘ √Ÿª∑’Ë 4.6.3 · ¥ßº—ß°“√∑”ß“π¢Õß‚ª√·°√¡§«∫§ÿ¡Àÿàπ¬πµå‡§≈◊ËÕπ∑’Ë „π‡¢“«ß°µ·≈– µ√«®®—∫Õÿ≥À¿Ÿ¡‘ À≈—ß®“°∑”§«“¡‡¢â“„®º—ß°“√∑”ß“π¢Õß‚ª√·°√¡·≈â«∑”°“√‡ªî¥‚ª√·°√¡ arduino ¢÷Èπ¡“ æ‘¡æåµ“¡µ—«Õ¬à“ß‚ª√·°√¡∑’Ë 10 ®“°π—Èπ§Õ¡‰æ≈å ‚ª√·°√¡‡æ◊ËÕµ√«® Õ∫À“ ¢âÕº‘¥æ≈“¥¢Õß‚ª√·°√¡∂â“‰¡àæ∫¢âÕº‘¥æ≈“¥¢Õß‚ª√·°√¡ „Àâ∑”°“√Õ—æ‚À≈¥‰ª¬—ßÀÿàπ¬πµå OBECûs Kit ®“°π—Èππ”Àÿàπ¬πµå¡“«“ß„π‡¢“«ß°µ·≈â«°¥ªÿÉ¡ «‘µ™å‡ªî¥ —ß‡°µ°“√∑”ß“π ¢ÕßÀÿπà ¬πµå

178

aw 169-183

√“¬ß“π°“√«‘®—¬°“√æ—≤π“‡¥Á°‰∑¬¥â“π‡∑§‚π‚≈¬’Àÿàπ¬πµå

178

14/1/13, 11:38 PM

µ—«Õ¬à“ß º—ß°“√∑”ß“π¢Õß‚ª√·°√¡Àÿπà ¬πµå‡§≈◊ÕË π∑’Ë „π‡¢“«ß°µ·≈–µ√«®®—∫Õÿ≥À¿Ÿ¡‘

√Ÿª∑’Ë 4.6.3 √Ÿªº—ßÀÿàπ¬πµå‡§≈◊ËÕπ∑’Ëµ√«®®—∫Õÿ≥À¿Ÿ¡‘

179

√“¬ß“π°“√«‘®—¬°“√æ—≤π“‡¥Á°‰∑¬¥â“π‡∑§‚π‚≈¬’Àÿàπ¬πµå

aw 169-183

179

14/1/13, 11:39 PM

√Ÿª∑’Ë 4.6.3 √Ÿªº—ßÀÿàπ¬πµå‡§≈◊ËÕπ∑’Ëµ√«®®—∫Õÿ≥À¿Ÿ¡‘ (µàÕ)

µ—«Õ¬à“ß ‚ª√·°√¡∑’Ë 10 Àÿàπ¬πµå‡§≈◊ËÕπ∑’Ëµ√«®®—∫Õÿ≥À¿Ÿ¡‘ #include <OBECMotors.h> #include <Thermistor.h> #include <Switch.h> #include <LED.h> OBECMotors motors; Thermistor temp(2); Switch sw2(2), sw4(4);

LED red(16), green(17), blue(18);

int melodyPin=22;

180

aw 169-183

‡√’¬°„™â library ”À√—∫°“√§«∫§ÿ¡¡Õ‡µÕ√å ‡√’¬°„™â library ”À√—∫Õà“π§à“Õÿ≥À¿Ÿ¡‘ ‡√’¬°„™â library ”À√—∫°“√Õà“π§à“ «‘µ™å ‡√’¬°„™â library ”À√—∫§«∫§ÿ¡‰¥‚Õ¥‡ª≈àß· ß ª√–°“»µ—«·ª√ ”À√—∫‡√’¬°„™â library ¡Õ‡µÕ√å ª√–°“»µ—«·ª√ ”À√—∫‡√’¬°„™â‡´Áπ‡´Õ√å«—¥Õÿ≥À¿Ÿ¡‘ ‡™◊ËÕ¡µàÕ°—∫¢“ —≠≠“≥Õπ“≈ÁÕ°À¡“¬‡≈¢ 2 ª√–°“»µ—«·ª√ ”À√—∫‡√’¬°„™â «‘µ™å µ—«∑’Ë 1 ‡™◊ËÕ¡µàÕ°—∫¢“ —≠≠“≥¥‘®‘µÕ≈ À¡“¬‡≈¢ 2 µ—«∑’Ë 2 ‡™◊ËÕ¡µàÕ°—∫¢“ —≠≠“≥¥‘®‘µÕ≈ À¡“¬‡≈¢ 4 ª√–°“»µ—«·ª√ ”À√—∫‡√’¬°„™â LED µ—«∑’Ë 1 ‡™◊ËÕ¡µàÕ°—∫¢“ —≠≠“≥¥‘®‘µÕ≈ À¡“¬‡≈¢ 16 µ—«∑’Ë 2 ‡™◊ËÕ¡µàÕ°—∫¢“ —≠≠“≥¥‘®‘µÕ≈ À¡“¬‡≈¢ 17 µ—«∑’Ë 3 ‡™◊ËÕ¡µàÕ°—∫¢“ —≠≠“≥¥‘®‘µÕ≈ À¡“¬‡≈¢ 18 ª√–°“»µ—«·ª√ ”À√—∫·À≈àß°”Àπ¥‡ ’¬ß (buzzer)

√“¬ß“π°“√«‘®—¬°“√æ—≤π“‡¥Á°‰∑¬¥â“π‡∑§‚π‚≈¬’Àÿàπ¬πµå

180

14/1/13, 11:39 PM

double tempC; int val1=0, val2=0; void setup() { // noting } void loop() { tempC = temp.getCelciusValue(); analyze_temperature(tempC); val1=sw2.isPressed(); val2=sw4.isPressed(); if((val1==false) && (val2==true)) { robot_fw(100,100); } else if((val1==false) && (val2==false)) { robot_tr(); delay(100); } else if((val1==true) && (val2==true)) { robot_tl(); delay(100); } else if((val1==true) && (val2==false)) { robot_tr(); delay(100); } } void analyze_temperature(double temp) {

ª√–°“»µ—«·ª√ tempC ·∫∫∑»π‘¬¡ ª√–°“»µ—«·ª√ val1 ·≈– val2 ·∫∫®”π«π‡µÁ¡ øíß°å™—π ”À√—∫°“√°”Àπ¥§à“‡√‘Ë¡µâπ¢Õß°“√∑”ß“π

øíß°å™—πÀ≈—°„π°“√∑”ß“π Õà“π§à“‡´Áπ‡´Õ√åÕÿ≥À¿Ÿ¡‘‡°Á∫‰«â „πµ—«·ª√ tempC ‡√’¬°øíß°å™—π«‘‡§√“–ÀåÕÿ≥À¿Ÿ¡‘ Õà“π§à“ «‘µ™å µ—«∑’Ë 1 ‰ª‡°Á∫‰«â „πµ—«·ª√ val1 Õà“π§à“ «‘µ™å µ—«∑’Ë 2 ‰ª‡°Á∫‰«â „πµ—«·ª√ val2 ∂â“ val1 ‡ªìπ‡∑Á® ·≈– val2 ‡ªìπ®√‘ß „ÀâÀÿàπ¬πµå‡¥‘πÀπâ“ ‡√’¬°„™âøíß°å™—π°“√‡§≈◊ËÕπ∑’Ë ‰ª¢â“ßÀπâ“¥â«¬§«“¡‡√Á« ¡Õ‡µÕ√åµ«— ∑’1Ë ‡∑à“°—∫ 100% ·≈–¡Õ‡µÕ√åµ«— ∑’Ë 2 ‡∑à“°—∫ 100% ∂â“ val1 ‡ªìπ‡∑Á® ·≈– val2 ‡ªìπ‡∑Á® „ÀâÀÿàπ¬πµå‡≈’È¬«¢«“ øíß°å™—π ”À√—∫‡≈’È¬«¢«“ (À¡ÿπµ“¡‡¢Á¡π“Ãî°“) Àπà«ß‡«≈“ 100 ¡‘≈≈‘«‘π“∑’ ∂â“ val1 ‡ªìπ®√‘ß ·≈– val2 ‡ªìπ®√‘ß „ÀâÀÿàπ¬πµå‡≈’È¬«´â“¬ ‡√’¬°„™âøíß°å™—π ”À√—∫‡≈’È¬«´â“¬ (À¡ÿπ∑«π‡¢Á¡π“Ãî°“) Àπà«ß‡«≈“ 100 ¡‘≈≈‘«‘π“∑’ ∂â“ val1 ‡ªìπ®√‘ß ·≈– val2 ‡ªìπ‡∑Á®„ÀâÀÿàπ¬πµå‡≈’È¬«¢«“ ‡√’¬°„™âøíß°å™—π ”À√—∫‡≈’È¬«¢«“ (À¡ÿπµ“¡‡¢Á¡π“Ãî°“) Àπà«ß‡«≈“ 100 ¡‘≈≈‘«‘π“∑’

øíß°å™—π∑’Ë „™â „π°“√«‘‡§√“–Àå Õÿ≥À¿Ÿ¡‘

181

√“¬ß“π°“√«‘®—¬°“√æ—≤π“‡¥Á°‰∑¬¥â“π‡∑§‚π‚≈¬’Àÿàπ¬πµå

aw 169-183

181

14/1/13, 11:39 PM

if(temp<20) { red.off(); green.off(); blue.on(); } else if(temp<40) { red.off(); green.on(); blue.off(); } else if(temp<60) { red.on(); green.off(); blue.off(); } else { red.on(); green.off(); blue.off(); tone(melodyPin,1000,200); delay(200); noTone(melodyPin); delay(200); } } void robot_fw(int speed1, int speed2) { motors.setM1rotate(CCW); motors.setM1speed(speed1);

182

aw 169-183

∂â“Õÿ≥À¿Ÿ¡‘ πâÕ¬°«à“ 20 Õß»“‡´≈‡´’¬ „Àâ ‰ø ’πÈ”‡ß‘πµ‘¥ ‰ø ’·¥ß¥—∫ ‰ø ’‡¢’¬«¥—∫ ‰ø ’πÈ”‡ß‘πµ‘¥ ∂â“Õÿ≥À¿Ÿ¡‘ πâÕ¬°«à“ 40 Õß»“‡´≈‡´’¬ ‰ø ’‡¢’¬«µ‘¥ ‰ø ’·¥ß¥—∫ ‰ø ’‡¢’¬«µ‘¥ ‰ø ’πÈ”‡ß‘π¥—∫ ∂â“Õÿ≥À¿Ÿ¡‘ πâÕ¬°«à“ 60 Õß»“‡´≈‡´’¬ ‰ø ’·¥ßµ‘¥ ‰ø ’·¥ßµ‘¥ ‰ø ’‡¢’¬«¥—∫ ‰ø ’πÈ”‡ß‘π¥—∫ ∂â“‡ß◊ËÕπ‰¢‰¡à∂Ÿ°µâÕß ‰ø ’·¥ßµ‘¥ ‰ø ’‡¢’¬«¥—∫ ‰ø ’πÈ”‡ß‘π¥—∫ „Àâ àß‡ ’¬ß∫’Í∫ (beep) ¥â«¬§«“¡∂’Ë 10kHz ‡ªìπ‡«≈“ 200 ¡‘≈≈‘«‘π“∑’ Àπà«ß‡«≈“ 200 ¡‘≈≈‘«‘π“∑’ ‰¡à¡‡’ ’¬ß Àπà«ß‡«≈“ 200 ¡‘≈≈‘«‘π“∑’

øíß°å™—π ”À√—∫°“√‡§≈◊ËÕπ∑’Ë ‰ª¢â“ßÀπâ“ °”Àπ¥„Àâ¡Õ‡µÕ√åµ—«∑’Ë 1 À¡ÿπ∑«π‡¢Á¡π“Ãî°“ °”Àπ¥„Àâ¡Õ‡µÕ√åµ—«∑’Ë 1 À¡ÿπ¥â«¬§«“¡‡√Á«µ“¡ µ—«·ª√ speed1

√“¬ß“π°“√«‘®—¬°“√æ—≤π“‡¥Á°‰∑¬¥â“π‡∑§‚π‚≈¬’Àÿàπ¬πµå

182

14/1/13, 11:39 PM

motors.setM2rotate(CW); motors.setM2speed(speed2); } void robot_tl() { motors.setM1rotate(CW); motors.setM1speed(100); motors.setM2rotate(CW); motors.setM2speed(100); } void robot_tr() { motors.setM1rotate(CCW); motors.setM1speed(100); motors.setM2rotate(CCW); motors.setM2speed(100); } void robot_stop() { motors.setM1speed(0); motors.setM2speed(0); }

°”Àπ¥„Àâ¡Õ‡µÕ√åµ—«∑’Ë 2 À¡ÿπµ“¡‡¢Á¡π“Ãî°“ °”Àπ¥„Àâ¡Õ‡µÕ√åµ—«∑’Ë 2 À¡ÿπ¥â«¬§«“¡‡√Á«µ“¡ µ—«·ª√ speed2 øíß°å™—π ”À√—∫‡≈’È¬«´â“¬ (À¡ÿπ∑«π‡¢Á¡π“Ãî°“) °”Àπ¥„Àâ¡Õ‡µÕ√åµ—«∑’Ë 1 À¡ÿπµ“¡‡¢Á¡π“Ãî°“ °”Àπ¥„Àâ¡Õ‡µÕ√åµ—«∑’Ë 1 À¡ÿπ¥â«¬§«“¡‡√Á« 100% °”Àπ¥„Àâ¡Õ‡µÕ√åµ—«∑’Ë 2 À¡ÿπµ“¡‡¢Á¡π“Ãî°“ °”Àπ¥„Àâ¡Õ‡µÕ√åµ—«∑’Ë 2 À¡ÿπ¥â«¬§«“¡‡√Á« 100% øíß°å™—π ”À√—∫‡≈’È¬«¢«“ (À¡ÿπµ“¡‡¢Á¡π“Ãî°“) °”Àπ¥„Àâ¡Õ‡µÕ√åµ—«∑’Ë 1 À¡ÿπ∑«π‡¢Á¡π“Ãî°“ °”Àπ¥„Àâ¡Õ‡µÕ√åµ—«∑’Ë 1 À¡ÿπ¥â«¬§«“¡‡√Á« 100% °”Àπ¥„Àâ¡Õ‡µÕ√åµ—«∑’Ë 2 À¡ÿπ∑«π‡¢Á¡π“Ãî°“ °”Àπ¥„Àâ¡Õ‡µÕ√åµ—«∑’Ë 2 À¡ÿπ¥â«¬§«“¡‡√Á« 100% øíß°å™—πÀ¬ÿ¥°“√‡§≈◊ËÕπ∑’Ë °”Àπ¥„Àâ¡Õ‡µÕ√åµ—«∑’Ë 1 À¬ÿ¥À¡ÿπ °”Àπ¥„Àâ¡Õ‡µÕ√åµ—«∑’Ë 2 À¬ÿ¥À¡ÿπ

183

√“¬ß“π°“√«‘®—¬°“√æ—≤π“‡¥Á°‰∑¬¥â“π‡∑§‚π‚≈¬’Àÿàπ¬πµå

aw 169-183

183

14/1/13, 11:39 PM

„∫ß“π∑’Ë 4.1 ‡√◊ËÕß °“√‡¢’¬π‚ª√·°√¡§«∫§ÿ¡Àÿàπ¬πµå‡§≈◊ËÕπ∑’Ë ‰ª¢â“ßÀπâ“-∂Õ¬À≈—ß ¡“™‘°„π°≈ÿà¡ 1. ...................................................................................................................................... 2. ...................................................................................................................................... 3. ...................................................................................................................................... §”™’·È ®ß „Àâπ—°‡√’¬π·µà≈–°≈ÿà¡»÷°…“„∫§«“¡√Ÿâ∑’Ë 4.1 ·≈–√à«¡°—πªØ‘∫—µ‘ß“πµ“¡À—«¢âÕµàÕ‰ªπ’È 1. „Àâπ°— ‡√’¬π‡¢’¬π‚ª√·°√¡µ“¡°‘®°√√¡∑’Ë 1 ‡√◊ÕË ß °“√‡§≈◊ÕË π∑’Ë ‰ª¢â“ßÀπâ“-∂Õ¬À≈—ß 2. √ÿªº≈°“√‡¢’¬π‚ª√·°√¡ ............................................................................................................................................................... ............................................................................................................................................................... ............................................................................................................................................................... ............................................................................................................................................................... ............................................................................................................................................................... 3. ªí≠À“-Õÿª √√§ ............................................................................................................................................................... ............................................................................................................................................................... ............................................................................................................................................................... ............................................................................................................................................................... ............................................................................................................................................................... 4. ¢âÕ‡ πÕ·π–‡æ‘Ë¡‡µ‘¡ ............................................................................................................................................................... ............................................................................................................................................................... ............................................................................................................................................................... ............................................................................................................................................................... ...............................................................................................................................................................

184

aw 184-215

√“¬ß“π°“√«‘®—¬°“√æ—≤π“‡¥Á°‰∑¬¥â“π‡∑§‚π‚≈¬’Àÿàπ¬πµå

184

14/1/13, 11:39 PM

„∫ß“π∑’Ë 4.2 ‡√◊ËÕß °“√‡¢’¬π‚ª√·°√¡§«∫§ÿ¡Àÿàπ¬πµå‡§≈◊ËÕπ∑’Ë ‚§âßµ—«‡Õ ¡“™‘°„π°≈ÿà¡ 1. ...................................................................................................................................... 2. ...................................................................................................................................... 3. ...................................................................................................................................... §”™’·È ®ß „Àâπ—°‡√’¬π·µà≈–°≈ÿà¡»÷°…“„∫§«“¡√Ÿâ∑’Ë 4.1 ·≈–√à«¡°—πªØ‘∫—µ‘ß“πµ“¡À—«¢âÕµàÕ‰ªπ’È 1. „Àâπ—°‡√’¬π‡¢’¬π‚ª√·°√¡µ“¡°‘®°√√¡∑’Ë 2 ‡√◊ËÕß °“√‡§≈◊ËÕπ∑’Ë ‚§âßµ—«‡Õ 2. √ÿªº≈°“√‡¢’¬π‚ª√·°√¡ ............................................................................................................................................................... ............................................................................................................................................................... ............................................................................................................................................................... ............................................................................................................................................................... ............................................................................................................................................................... 3. ªí≠À“-Õÿª √√§ ............................................................................................................................................................... ............................................................................................................................................................... ............................................................................................................................................................... ............................................................................................................................................................... ............................................................................................................................................................... 4. ¢âÕ‡ πÕ·π–‡æ‘Ë¡‡µ‘¡ ............................................................................................................................................................... ............................................................................................................................................................... ............................................................................................................................................................... ............................................................................................................................................................... ...............................................................................................................................................................

185

√“¬ß“π°“√«‘®—¬°“√æ—≤π“‡¥Á°‰∑¬¥â“π‡∑§‚π‚≈¬’Àÿàπ¬πµå

aw 184-215

185

14/1/13, 11:39 PM

„∫ß“π∑’Ë 4.3 ‡√◊ËÕß °“√‡¢’¬π‚ª√·°√¡§«∫§ÿ¡Àÿàπ¬πµå‡§≈◊ËÕπ∑’Ë‡ªìπ√Ÿª ’Ë‡À≈’Ë¬¡ ¡“™‘°„π°≈ÿà¡ 1. ...................................................................................................................................... 2. ...................................................................................................................................... 3. ...................................................................................................................................... §”™’·È ®ß „Àâπ—°‡√’¬π·µà≈–°≈ÿà¡»÷°…“„∫§«“¡√Ÿâ∑’Ë 4.1 ·≈–√à«¡°—πªØ‘∫—µ‘ß“πµ“¡À—«¢âÕµàÕ‰ªπ’È 1. „Àâπ—°‡√’¬π‡¢’¬π‚ª√·°√¡µ“¡°‘®°√√¡∑’Ë 3 ‡√◊ËÕß °“√‡§≈◊ËÕπ∑’Ë‡ªìπ√Ÿª ’Ë‡À≈’Ë¬¡ 2. √ÿªº≈°“√‡¢’¬π‚ª√·°√¡ ............................................................................................................................................................... ............................................................................................................................................................... ............................................................................................................................................................... ............................................................................................................................................................... ............................................................................................................................................................... 3. ªí≠À“-Õÿª √√§ ............................................................................................................................................................... ............................................................................................................................................................... ............................................................................................................................................................... ............................................................................................................................................................... ............................................................................................................................................................... 4. ¢âÕ‡ πÕ·π–‡æ‘Ë¡‡µ‘¡ ............................................................................................................................................................... ............................................................................................................................................................... ............................................................................................................................................................... ............................................................................................................................................................... ...............................................................................................................................................................

186

aw 184-215

√“¬ß“π°“√«‘®—¬°“√æ—≤π“‡¥Á°‰∑¬¥â“π‡∑§‚π‚≈¬’Àÿàπ¬πµå

186

14/1/13, 11:39 PM

„∫ß“π∑’Ë 4.4 ‡√◊ËÕß °“√‡¢’¬π‚ª√·°√¡§«∫§ÿ¡Àÿàπ¬πµå ”À√—∫Õà“π§à“°“√ –∑âÕπ· ß¢Õß‡ âπ ¡“™‘°„π°≈ÿà¡ 1. ...................................................................................................................................... 2. ...................................................................................................................................... 3. ...................................................................................................................................... §”™’·È ®ß „Àâπ—°‡√’¬π·µà≈–°≈ÿà¡»÷°…“„∫§«“¡√Ÿâ∑’Ë 4.2 ·≈–√à«¡°—πªØ‘∫—µ‘ß“πµ“¡À—«¢âÕµàÕ‰ªπ’È 1. „Àâπ—°‡√’¬π‡¢’¬π‚ª√·°√¡µ“¡°‘®°√√¡∑’Ë 1 ‡√◊ËÕß °“√Õà“π§à“‡´Áπ‡´Õ√å· ß 2. √ÿªº≈°“√‡¢’¬π‚ª√·°√¡ ............................................................................................................................................................... ............................................................................................................................................................... ............................................................................................................................................................... ............................................................................................................................................................... ............................................................................................................................................................... 3. ªí≠À“-Õÿª √√§ ............................................................................................................................................................... ............................................................................................................................................................... ............................................................................................................................................................... ............................................................................................................................................................... ............................................................................................................................................................... 4. ¢âÕ‡ πÕ·π–‡æ‘Ë¡‡µ‘¡ ............................................................................................................................................................... ............................................................................................................................................................... ............................................................................................................................................................... ............................................................................................................................................................... ...............................................................................................................................................................

187

√“¬ß“π°“√«‘®—¬°“√æ—≤π“‡¥Á°‰∑¬¥â“π‡∑§‚π‚≈¬’Àÿàπ¬πµå

aw 184-215

187

14/1/13, 11:39 PM

„∫ß“π∑’Ë 4.5 ‡√◊ËÕß °“√‡¢’¬π‚ª√·°√¡§«∫§ÿ¡Àÿàπ¬πµå‡§≈◊ËÕπ∑’Ëµ“¡‡ âπ ¡“™‘°„π°≈ÿà¡ 1. ...................................................................................................................................... 2. ...................................................................................................................................... 3. ...................................................................................................................................... §”™’·È ®ß „Àâπ—°‡√’¬π·µà≈–°≈ÿà¡»÷°…“„∫§«“¡√Ÿâ∑’Ë 4.2 ·≈–√à«¡°—πªØ‘∫—µ‘ß“πµ“¡À—«¢âÕµàÕ‰ªπ’È 1. „Àâπ—°‡√’¬π‡¢’¬π‚ª√·°√¡µ“¡°‘®°√√¡∑’Ë 2 ‡√◊ËÕß °“√‡§≈◊ËÕπ∑’Ëµ“¡‡ âπ 2. √ÿªº≈°“√‡¢’¬π‚ª√·°√¡ ............................................................................................................................................................... ............................................................................................................................................................... ............................................................................................................................................................... ............................................................................................................................................................... ............................................................................................................................................................... 3. ªí≠À“-Õÿª √√§ ............................................................................................................................................................... ............................................................................................................................................................... ............................................................................................................................................................... ............................................................................................................................................................... ............................................................................................................................................................... 4. ¢âÕ‡ πÕ·π–‡æ‘Ë¡‡µ‘¡ ............................................................................................................................................................... ............................................................................................................................................................... ............................................................................................................................................................... ............................................................................................................................................................... ...............................................................................................................................................................

188

aw 184-215

√“¬ß“π°“√«‘®—¬°“√æ—≤π“‡¥Á°‰∑¬¥â“π‡∑§‚π‚≈¬’Àÿàπ¬πµå

188

14/1/13, 11:39 PM

„∫ß“π∑’Ë 4.6 ‡√◊ËÕß °“√‡¢’¬π‚ª√·°√¡§«∫§ÿ¡Àÿàπ¬πµå ”À√—∫Õà“π§à“°“√ –∑âÕπ· ß¢Õß‡ âπ ¡“™‘°„π°≈ÿà¡ 1. ...................................................................................................................................... 2. ...................................................................................................................................... 3. ...................................................................................................................................... §”™’·È ®ß „Àâπ—°‡√’¬π·µà≈–°≈ÿà¡»÷°…“„∫§«“¡√Ÿâ∑’Ë 4.3 ·≈–√à«¡°—πªØ‘∫—µ‘ß“πµ“¡À—«¢âÕµàÕ‰ªπ’È 1. „Àâπ—°‡√’¬π‡¢’¬π‚ª√·°√¡µ“¡°‘®°√√¡∑’Ë 1 ‡√◊ËÕß §«∫§ÿ≥Àÿàπ¬πµå ”À√—∫Õà“π§à“ °“√ –∑âÕπ· ß¢Õß‡ âπ 2. √ÿªº≈°“√‡¢’¬π‚ª√·°√¡ ............................................................................................................................................................... ............................................................................................................................................................... ............................................................................................................................................................... ............................................................................................................................................................... ............................................................................................................................................................... 3. ªí≠À“-Õÿª √√§ ............................................................................................................................................................... ............................................................................................................................................................... ............................................................................................................................................................... ............................................................................................................................................................... ............................................................................................................................................................... 4. ¢âÕ‡ πÕ·π–‡æ‘Ë¡‡µ‘¡ ............................................................................................................................................................... ............................................................................................................................................................... ............................................................................................................................................................... ............................................................................................................................................................... ...............................................................................................................................................................

189

√“¬ß“π°“√«‘®—¬°“√æ—≤π“‡¥Á°‰∑¬¥â“π‡∑§‚π‚≈¬’Àÿàπ¬πµå

aw 184-215

189

14/1/13, 11:39 PM

„∫ß“π∑’Ë 4.7 ‡√◊ËÕß °“√‡¢’¬π‚ª√·°√¡§«∫§ÿ¡Àÿàπ¬πµå‡§≈◊ËÕπ∑’Ëµ“¡‡ âπ ¡“™‘°„π°≈ÿà¡ 1. ...................................................................................................................................... 2. ...................................................................................................................................... 3. ...................................................................................................................................... §”™’·È ®ß „Àâπ—°‡√’¬π·µà≈–°≈ÿà¡»÷°…“„∫§«“¡√Ÿâ∑’Ë 4.3 ·≈–√à«¡°—πªØ‘∫—µ‘ß“πµ“¡À—«¢âÕµàÕ‰ªπ’È 1. „Àâπ—°‡√’¬π‡¢’¬π‚ª√·°√¡µ“¡°‘®°√√¡∑’Ë 2 ‡√◊ËÕß Àÿàπ¬πµå‡§≈◊ËÕπ∑’Ëµ“¡‡ âπ 2. √ÿªº≈°“√‡¢’¬π‚ª√·°√¡ ............................................................................................................................................................... ............................................................................................................................................................... ............................................................................................................................................................... ............................................................................................................................................................... ............................................................................................................................................................... 3. ªí≠À“-Õÿª √√§ ............................................................................................................................................................... ............................................................................................................................................................... ............................................................................................................................................................... ............................................................................................................................................................... ............................................................................................................................................................... 4. ¢âÕ‡ πÕ·π–‡æ‘Ë¡‡µ‘¡ ............................................................................................................................................................... ............................................................................................................................................................... ............................................................................................................................................................... ............................................................................................................................................................... ...............................................................................................................................................................

190

aw 184-215

√“¬ß“π°“√«‘®—¬°“√æ—≤π“‡¥Á°‰∑¬¥â“π‡∑§‚π‚≈¬’Àÿàπ¬πµå

190

14/1/13, 11:40 PM

„∫ß“π∑’Ë 4.8 ‡√◊ËÕß °“√‡¢’¬π‚ª√·°√¡§«∫§ÿ¡Àÿàπ¬πµå‡§≈◊ËÕπ∑’Ëºà“π∑“ß·¬° ¡“™‘°„π°≈ÿà¡ 1. ...................................................................................................................................... 2. ...................................................................................................................................... 3. ...................................................................................................................................... §”™’·È ®ß „Àâπ—°‡√’¬π·µà≈–°≈ÿà¡»÷°…“„∫§«“¡√Ÿâ∑’Ë 4.4 ·≈–√à«¡°—πªØ‘∫—µ‘ß“πµ“¡À—«¢âÕµàÕ‰ªπ’È 1. „Àâπ—°‡√’¬π‡¢’¬π‚ª√·°√¡µ“¡°‘®°√√¡∑’Ë 1 ‡√◊ËÕß Àÿàπ¬πµå‡§≈◊ËÕ∑’Ëºà“π∑“ß·¬° 2. √ÿªº≈°“√‡¢’¬π‚ª√·°√¡ ............................................................................................................................................................... ............................................................................................................................................................... ............................................................................................................................................................... ............................................................................................................................................................... ............................................................................................................................................................... 3. ªí≠À“-Õÿª √√§ ............................................................................................................................................................... ............................................................................................................................................................... ............................................................................................................................................................... ............................................................................................................................................................... ............................................................................................................................................................... 4. ¢âÕ‡ πÕ·π–‡æ‘Ë¡‡µ‘¡ ............................................................................................................................................................... ............................................................................................................................................................... ............................................................................................................................................................... ............................................................................................................................................................... ...............................................................................................................................................................

191

√“¬ß“π°“√«‘®—¬°“√æ—≤π“‡¥Á°‰∑¬¥â“π‡∑§‚π‚≈¬’Àÿàπ¬πµå

aw 184-215

191

14/1/13, 11:40 PM

„∫ß“π∑’Ë 4.9 ‡√◊ËÕß °“√‡¢’¬π‚ª√·°√¡§«∫§ÿ¡Àÿàπ¬πµå‡§≈◊ËÕπ∑’ËÀ≈∫À≈’° ‘Ëß°’¥¢«“ß ¡“™‘°„π°≈ÿà¡ 1. ...................................................................................................................................... 2. ...................................................................................................................................... 3. ...................................................................................................................................... §”™’·È ®ß „Àâπ—°‡√’¬π·µà≈–°≈ÿà¡»÷°…“„∫§«“¡√Ÿâ∑’Ë 4.5 ·≈–√à«¡°—πªØ‘∫—µ‘ß“πµ“¡À—«¢âÕµàÕ‰ªπ’È 1. „Àâπ—°‡√’¬π‡¢’¬π‚ª√·°√¡µ“¡°‘®°√√¡∑’Ë 1 ‡√◊ËÕß Àÿàπ¬πµå‡§≈◊ËÕπ∑’ËÀ≈∫À≈’° ‘ßË °’¥¢«“ß 2. √ÿªº≈°“√‡¢’¬π‚ª√·°√¡ ............................................................................................................................................................... ............................................................................................................................................................... ............................................................................................................................................................... ............................................................................................................................................................... ............................................................................................................................................................... 3. ªí≠À“-Õÿª √√§ ............................................................................................................................................................... ............................................................................................................................................................... ............................................................................................................................................................... ............................................................................................................................................................... ............................................................................................................................................................... 4. ¢âÕ‡ πÕ·π–‡æ‘Ë¡‡µ‘¡ ............................................................................................................................................................... ............................................................................................................................................................... ............................................................................................................................................................... ............................................................................................................................................................... ...............................................................................................................................................................

192

aw 184-215

√“¬ß“π°“√«‘®—¬°“√æ—≤π“‡¥Á°‰∑¬¥â“π‡∑§‚π‚≈¬’Àÿàπ¬πµå

192

14/1/13, 11:40 PM

„∫ß“π∑’Ë 4.10 ‡√◊ËÕß °“√‡¢’¬π‚ª√·°√¡§«∫§ÿ¡Àÿàπ¬πµåµ√«®®—∫Õÿ≥À¿Ÿ¡‘ ¡“™‘°„π°≈ÿà¡ 1. ...................................................................................................................................... 2. ...................................................................................................................................... 3. ...................................................................................................................................... §”™’·È ®ß „Àâπ—°‡√’¬π·µà≈–°≈ÿà¡»÷°…“„∫§«“¡√Ÿâ∑’Ë 4.6 ·≈–√à«¡°—πªØ‘∫—µ‘ß“πµ“¡À—«¢âÕµàÕ‰ªπ’È 1. „Àâπ—°‡√’¬π‡¢’¬π‚ª√·°√¡µ“¡°‘®°√√¡∑’Ë 1 ‡√◊ËÕß Àÿàπ¬πµåµ√«®®—∫Õÿ≥À¿Ÿ¡‘ 2. √ÿªº≈°“√‡¢’¬π‚ª√·°√¡ ............................................................................................................................................................... ............................................................................................................................................................... ............................................................................................................................................................... ............................................................................................................................................................... ............................................................................................................................................................... 3. ªí≠À“-Õÿª √√§ ............................................................................................................................................................... ............................................................................................................................................................... ............................................................................................................................................................... ............................................................................................................................................................... ............................................................................................................................................................... 4. ¢âÕ‡ πÕ·π–‡æ‘Ë¡‡µ‘¡ ............................................................................................................................................................... ............................................................................................................................................................... ............................................................................................................................................................... ............................................................................................................................................................... ...............................................................................................................................................................

193

√“¬ß“π°“√«‘®—¬°“√æ—≤π“‡¥Á°‰∑¬¥â“π‡∑§‚π‚≈¬’Àÿàπ¬πµå

aw 184-215

193

14/1/13, 11:40 PM

Àπà«¬∑’Ë 5 °“√ª√–¬ÿ°µå „™âß“π º≈°“√‡√’¬π√Ÿâ 1. ∫Õ°§«“¡À¡“¬·≈–§ÿ≥§à“¢Õß°“√∑”‚§√ßß“πÀÿàπ¬πµåÕ—µ‚π¡—µ‘ 2. ∫Õ°ª√–‡¿∑¢Õß‚§√ßß“πÀÿàπ¬πµåÕ—µ‚π¡—µ‘ 3. ∫Õ°«‘∏’¥”‡π‘π°“√∑”‚§√ßß“πÀÿàπ¬πµåÕ—µ‚π¡—µ‘

‡π◊ÈÕÀ“ “√– °“√æ—≤π“‚§√ßß“πÀÿàπ¬πµåÕ—µ‚π¡—µ‘‚¥¬„™â™ÿ¥Àÿàπ¬πµå OBECûs Kit

°‘®°√√¡°“√‡√’¬π√Ÿâ 1. ·∫àß°≈ÿà¡π—°‡√’¬π°≈ÿà¡≈– 3-5 §π 2. ·®°„∫§«“¡√Ÿâ∑’Ë 5.1 ‡√◊ËÕß °“√æ—≤π“‚§√ßß“πÀÿàπ¬πµåÕ—µ‚π¡—µ‘·≈–„∫ß“π∑’Ë 5.1 ‡√◊ËÕß «“ß·ºπæ—≤π“‚§√ßß“πÀÿàπ¬πµåÕ—µ‚π¡—µ‘„Àâπ—°‡√’¬π·µà≈–°≈ÿà¡»÷°…“„∫§«“¡√Ÿâ ·≈â«√à«¡°—π ∑”„∫ß“π§√Ÿ„Àâ§”·π–π”·≈–µÕ∫¢âÕ´—°∂“¡∑’Ë‡√’¬π ß —¬ 3. ·®°„∫ß“π∑’Ë 5.2 ‡√◊ËÕß √ÿªº≈°“√æ—≤π“‚§√ßß“πÀÿàπ¬πµåÕ—µ‚π¡—µ‘„Àâπ—°‡√’¬π ¥”‡π‘π°“√®—¥∑”‚§√ßß“πµ“¡·ºπ∑’«Ë “ß‰«â „Àâ‡ √Á®µ“¡°”Àπ¥‡«≈“·≈– √ÿªº≈µ“¡À—«¢âÕ„π„∫ß“π 4. „Àâπ—°‡√’¬ππ”‡ πÕÀ√◊Õ “∏‘µ°“√∑”ß“π¢Õß™‘Èπß“π·≈–µÕ∫¢âÕ´—°∂“¡ π—°‡√’¬π °≈ÿà¡Õ◊Ëπª√–‡¡‘πº≈µ“¡À—«¢âÕ„π„∫ß“π∑’Ë 5.3 ‡√◊ËÕß ·∫∫ª√–‡¡‘π‚§√ßß“π

◊ËÕÕÿª°√≥å 1. 2. 3. 4. 5.

„∫§«“¡√Ÿâ∑’Ë 1 ‡√◊ËÕß °“√æ—≤π“‚§√ßß“πÀÿàπ¬πµåÕ—µ‚π¡—µ‘ „∫ß“π∑’Ë 5.1 ‡√◊ËÕß «“ß·ºπæ—≤π“‚§√ßß“πÀÿàπ¬πµåÕ—µ‚π¡—µ‘ „∫ß“π∑’Ë 5.2 ‡√◊ËÕß √ÿªº≈°“√æ—≤π“‚§√ßß“πÀÿàπ¬πµåÕ—µ‚π¡—µ‘ „∫ß“π∑’Ë 5.3 ‡√◊ËÕß ·∫∫ª√–‡¡‘π‚§√ßß“π ™ÿ¥Àÿàπ¬πµå OBECûs Kit

194

aw 184-215

√“¬ß“π°“√«‘®—¬°“√æ—≤π“‡¥Á°‰∑¬¥â“π‡∑§‚π‚≈¬’Àÿàπ¬πµå

194

14/1/13, 11:40 PM

°“√«—¥·≈–ª√–‡¡‘πº≈ 1. ‡§√◊ËÕß¡◊Õ„π°“√«—¥·≈–ª√–‡¡‘πº≈ 1.1 —ß‡°µ®“°°“√√à«¡°‘®°√√¡ 1.2 ª√–‡¡‘π®“°º≈ß“π¢Õßπ—°‡√’¬π 2. ‡°≥±å°“√ª√–‡¡‘π √“¬°“√ª√–‡¡‘π

¥’ (3)

æÕ„™â (2)

µâÕßª√—∫ª√ÿß (1)

1. °“√√à«¡¡◊Õ„π°“√∑”°‘®°√√¡

‰¡à§Õà ¬„Àâ§«“¡ „Àâ§«“¡√à«¡¡◊Õ „Àâ§«“¡√à«¡¡◊Õ „π°“√∑”°‘®°√√¡ „π°“√∑”°‘®°√√¡∫â“ß √à«¡¡◊Õ„π°“√∑” °‘®°√√¡ µ≈Õ¥‡«≈“

2. §«“¡ ”‡√Á®¢Õßß“π („∫ß“π ™‘Èπß“π)

∑”ß“π‰¥â‡ √Á® ∑”ß“π‡ √Á®·≈– ∂Ÿ°µâÕß·≈–∑—π‡«≈“ ∂Ÿ°µâÕß

∑”ß“π‡ √Á®·µà ‰¡à “¡“√∂∑”ß“π‰¥â

·À≈àß¢âÕ¡Ÿ≈‡æ‘Ë¡‡µ‘¡ 1. ‡Õ° “√Õ∫√¡°“√„™â™ÿ¥°≈àÕß ¡Õß°≈ ‚§√ß°“√æ—≤π“™ÿ¥°“√‡√’¬π°“√ Õπ ‚¥¬„™â°‘®°√√¡‡ªìπÀ≈—° ç°‘®°√√¡°“√∑”‚§√ßß“π§Õ¡æ‘«‡µÕ√åé “¢“§Õ¡æ‘«‡µÕ√å ∂“∫—π àß‡ √‘¡°“√ Õπ«‘∑¬“»“ µ√å·≈–‡∑§‚π‚≈¬’ 2. http://www.arduino.cc 3. http://www.bmaeducation.in.th 4. http://oho.ipst.ac.th /ipst-microbox

195

√“¬ß“π°“√«‘®—¬°“√æ—≤π“‡¥Á°‰∑¬¥â“π‡∑§‚π‚≈¬’Àÿàπ¬πµå

aw 184-215

195

14/1/13, 11:40 PM

„∫§«“¡√Ÿâ∑’Ë 5.1 °“√æ—≤π“‚§√ßß“πÀÿàπ¬πµåÕ—µ‚π¡—µ‘ §«“¡À¡“¬¢Õß‚§√ßß“π ‚§√ßß“π‡ªìπ°‘®°√√¡∑’Ë‡ªî¥‚Õ°“ „Àâπ—°‡√’¬π‰¥â»÷°…“§âπ§«â“‡°’Ë¬«°—∫ ‘Ëß„¥ ‘ËßÀπ÷ËßÀ√◊Õ À≈“¬Ê ‘Ëß·≈–Ωñ°ªØ‘∫—µ‘¥â«¬µπ‡Õßµ“¡§«“¡ “¡“√∂ §«“¡∂π—¥·≈–§«“¡ π„® ‚¥¬Õ“»—¬ °√–∫«π°“√∑“ß«‘∑¬“»“ µ√å À√◊Õ°√–∫«π°“√Õ◊ËπÊ‚¥¬¡’§√Ÿ§Õ¬°√–µÿâπ·π–π”·≈–„Àâ§”ª√÷°…“ ·°àπ°— ‡√’¬π„π°“√‡≈◊Õ°À—«¢âÕ∑’®Ë –»÷°…“ §âπ§«â“ ¥”‡π‘πß“πµ“¡·ºπ°”Àπ¥¢—πÈ µÕπ°“√¥”‡π‘πß“π ·≈–°“√π”‡ πÕ´÷ËßÕ“®∑”‡ªìπ∫ÿ§§≈À√◊Õ‡ªìπ°≈ÿà¡

«—µ∂ÿª√– ß§å°“√∑”‚§√ßß“π 1. ‡æ◊ËÕ„Àâπ—°‡√’¬π‰¥â»÷°…“¢âÕ¡Ÿ≈®“°·À≈àß§«“¡√Ÿâµà“ß Ê ¥â«¬µπ‡Õß 2. ‡æ◊ËÕ„Àâπ—°‡√’¬π‰¥â· ¥ßÕÕ°´÷Ëß§«“¡§‘¥√‘‡√‘Ë¡ √â“ß √√§å 3. ‡æ◊ËÕ„Àâπ—°‡√’¬π‡°‘¥§ÿ≥≈—°…≥–∑’Ëæ÷ßª√– ß§å ‡™àπ √Ÿâ®—°∑”ß“π√à«¡°—∫∫ÿ§§≈Õ◊Ëπ ¡’§«“¡‡™◊ËÕ¡—Ëπ„πµπ‡Õß ¡’§«“¡√—∫º‘¥™Õ∫ 4. ‡æ◊ËÕ„Àâπ—°‡√’¬π„™â§«“¡√Ÿâ·≈–ª√– ∫°“√≥å‡≈◊Õ°∑”‚§√ßß“πµ“¡§«“¡ π„®

ª√–‡¿∑¢Õß‚§√ßß“π 1. ‚§√ßß“πª√–‡¿∑ ”√«® ‡ªìπ ‚§√ßß“πª√–‡¿∑‡°Á ∫ √«∫√«¡¢â Õ ¡Ÿ ≈ ‡æ◊Ë Õ À“ “‡Àµÿ ¢ Õßªí ≠ À“À√◊ Õ ”√«® §«“¡§‘¥‡ÀÁπ¢âÕ¡Ÿ≈∑’Ë√«∫√«¡‰¥â∫“ßÕ¬à“ßÕ“®‡ªìπªí≠À“∑’Ëπ”‰ª Ÿà°“√∑¥≈ÕßÀ√◊Õ§âπæ∫ “‡Àµÿ ¢Õßªí≠À“∑’ËµâÕßÀ“«‘∏’·°â ‰¢ª√—∫ª√ÿß√à«¡°—π 2. ‚§√ßß“πª√–‡¿∑°“√∑¥≈Õß ‡ªìπ‚§√ßß“π∑’ËµâÕßÕÕ°·∫∫∑¥≈Õß‡æ◊ËÕ°“√»÷°…“º≈°“√∑¥≈Õß«à“‡ªìπ‰ªµ“¡ ∑’Ëµ—Èß ¡¡µ‘∞“π‰«âÀ√◊Õ‰¡à ‚§√ßß“πª√–‡¿∑π’ÈµâÕß √ÿª§«“¡√ŸâÀ√◊Õº≈°“√∑¥≈Õß‡ªìπÀ≈—°°“√À√◊Õ ·π«∑“ß°“√ªØ‘∫—µ‘‰«â

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aw 184-215

√“¬ß“π°“√«‘®—¬°“√æ—≤π“‡¥Á°‰∑¬¥â“π‡∑§‚π‚≈¬’Àÿàπ¬πµå

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14/1/13, 11:40 PM

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