Omar Gurrola
14 de Agosto 2006
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“PLC (Programable Logic Controller)” El PLC es un equipo electrónico programable que permite almacenar una secuencia de ordenes (programa) en su interior y ejecutarlo de forma cíclica con el fin de realizar una tarea. El PLC fue inventado en respuesta a las necesidades la industria automotriz GM. Antes del PLC, el control, las secuencias, y los permisivos en la lógica para la manufactura de automóviles era realizada utilizando relevadores, temporizadores, y controladores dedicados de lazo cerrado. El proceso para actualizar dichas instalaciones para la industria cambiante año con año era muy costosa y consumía mucho tiempo, así como los sistemas basados en relevador tenían que ser recableados por electricistas especializados. En 1968 GM Hydramatic (la división de transmisiones automáticas de General Motors) realizó un requerimiento para una propuesta para un reemplazo electrónico para los sistemas cableados. Los requerimientos sobre los cuales se han desarrollado los PLC’s, los enumeró la General Motors de la manera siguiente: 1. El dispositivo de control deberá ser fácil y rápidamente programable por el usuario con un mínimo de interrupción. 2. Todos los componentes del sistema deben ser capaces de operar en plantas industriales sin un especial equipo de soporte, de hardware o de ambiente. 3. El sistema debe ser de fácil mantenimiento y reparación. Deberá diseñarse con indicadores de status y modularidad para facilitar las reparaciones y la búsqueda de errores. 4. El sistema deberá ocupar menor espacio que los sistemas de relevador y deberá consumir menor potencia que los sistemas de control por relevadores. 5. El PLC deberá ser capaz de comunicarse con un sistemas central de datos para propósitos de monitoreo.
6. Deberá ser capaz de trabajar con 120 volts de corriente alterna y con elementos estándar de control, con interruptores de presión interruptores de límite, etc. 7. Las señales de salida deberán ser capaces de manejar arranques de motores y válvulas solenoides que operan a 120 Volts de C.A. 8. Deberá ser expandible desde su mínima configuración hasta su máxima, con una mínima de alteración y de tiempo perdido. 9. Deberá ser competitivo en costo de venta e instalación, respecto de los sistemas en base a relevadores. 10. La estructura de memoria empleada deberá ser expandible a un mínimo de 4000 palabras o elementos de memoria. Los PLC actuales no solamente cumplen estos requisitos si no que lo superan. El PLC actual es una computadora de propósito específico que proporciona una alternativa más flexible y funcional para los sistemas de control industriales. El primer PLC designado el 084, debido a que fue el proyecto ochenta y cuatro de Bedford Asociados. Bedford Asociados iniciaron una nueva compañía dedicada al desarrollo, manufactura, venta y servicio para este nuevo producto: Modicon (MOdular DIgital CONtroller o Controlador Digital Modular). Una de las personas que trabajo en ese proyecto fue Dick Morley, el que es considerado como "padre" del PLC. Los PLC necesitan dispositivos de entrada para que sean procesados por el programa y nos genere las salidas adecuadas. Algunos dispositivos de entrada son los Sensores que son dispositivos que detectan cualidades o fenómenos físicos, como energía, velocidad, tamaño, etc., estos, se dividen en:
Presencia y/o distancia • Contacto, inductivo, capacitivo, óptico, ultrasonido, láser
Posición (lineal o angular) • Analógicos Potenciómetros Resolver, Sincro LVDT, Inductosyn
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• Digitales Encoders absolutos Encoders incrementales Regla óptica
Orientación: • Brújula, giroscopio, inclinómetro, etc.
Posición absoluta • GPS, balizas activas, RF o ultrasonidos, balizas pasivas
Velocidad: Dinamo taco métrica
Aceleración, fuerza, carga: Acelerómetros, células de carga
Sensores de visión: Cámaras
Los transductores son dispositivos que transforman un tipo de variable física en otro, y los dos tipos que existen son:
Transductores Analógicos.- Proporcionan una señal analógica continua, como voltaje y corriente eléctrico. Esta señal se puede tomar como el valor de la variable física que se quiere medir.
Transductores Digitales.- Producen una salida digital en forma de conjunto de bits de estado en paralelo o serie.
Por su parte, los dispositivos de salida son: Válvulas Motores Bobinas Focos Pantallas Bocinas
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La industria automotriz es todavía una de las más grandes usuarias de PLCs, sin embargo los PLCs son utilizados en muchas diferentes industrias y maquinas ya que su aplicación es muy extensa y se mantiene en constante evolución de Hardware y Software. Sus reducidas dimensiones, las extremas facilidades de su montaje, la posibilidad de almacenar los programas para su posterior y rápida utilización, la modificación o alteración de los mismos, etc., hace que su eficiencia se aprecie fundamentalmente en procesos en que se hay necesidades tales como: Espacio reducido, procesos de producción periódicamente cambiantes, maquinaria de procesos variables e instalación de procesos complejos y amplios.
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