Introducci贸n a Sistemas Embebidos Por: Omar Gurrola www.proprojects.wordpress.com
Contenido Definici贸n Ejemplos Aplicaciones Caracter铆sticas de un S.E. Tipos de S.E. Arquitectura Implementaci贸n de un S.E.
Definición Sistema Embebido: Cualquier dispositivo que incluye una computadora, pero que no es de uso general.
Un Sistema Embebido Puede: Responder, monitorear, controlar el exterior utilizando sensores y actuadores.
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Ejemplos
Impresora
MP3
PDA
Celular
Webcam
Cámara Digital Ir al índice
Aplicaciones Control del Panel Frontal
Controla Enfoque Automatico
Hasta 100 uC Control del Motor Control de Tx/AT Sistema ABS Bolsas de Aire GPS
TV: Selección de Canales Control: Codificación y Tx
uC Posición y Fuerza
DSP para señales Puerto IR Puerto Bluetooth
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Características de un S.E. Operación en Tiempo-Real: Operaciones en tiempo limite. • Hard Real Time: Al no terminar en los tiempos definidos causa fallos. • Soft Real Time: Al no terminar en los tiempos definidos cause una degradación en el funcionamiento. Muchos sistemas son Multi-Rate. • Deben procesar operaciones a diferentes velocidades.
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Características de un S.E. (Cont.) Requisitos en base a la aplicación: Tolerancia a fallos. • Puede continuar funcionando a pesar de presentar fallos en hardware o software. Seguros. • Sistemas diseñados para evitar daño físico o económico a las personas o propiedades.
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Tipos de S.E. Similares a Comp. de uso general PDA, Video Juegos, etc.
Sistemas de Control Motor del Automóvil, Reactores Nucleares, Control de vuelo, etc.
Procesamiento de Señales Radares, Sonares, Reproductores DVDs, etc.
Comunicaciones y Redes Celular, Aplicaciones de internet, etc.
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Arquitectura FPGA
Sensors
A/D Converter
Human Interface
MEMORY
CPU
D/A Converter
SOFTWARE
Actuators
Diagnostic Tools
Electromecanical Backup & Safety EXTERNAL ENVIRONMENT
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Implementación de un S.E. Hardware
• Elementos a Procesar • Periféricos •Dispositivos de Entrada y Salida •Sensores y Actuadores •Protocolos de Comunicación • Memoria • Bus
• Software de Sistema • Aplicación
Software
Tarea Z
• Deben dividirse las tareas • Como dice el dicho: “Divide y Vencerás”
Div. Tareas
Tarea Y
Tarea X
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