PwA: Sistema asistencial para el soporte emocional de personas con Alzheimer utilizando al robot Pepper

Autores Brayan Ricardo Garcia Morales Juan Diego Osorio Hernández Juan Sebastian León Suarez Maria Fernanda Garces Cala Director Enrigue Gonzalez Guerrero

El Alzheimer es una condición neurológica progresiva que afecta en gran medida la realización de actividades de la vida diaria de quien lo padece, lo que implica la presencia permanente de un cuidador. Con el paso de los años, se espera que la cantidad de personas con Alzheimer aumente a mayor velocidad que la cantidad de cuidadores, lo que representa un problema; ya que no se podrá ofrecer al paciente ni la atención ni el cuidado personalizado que requiere.

Ante esta problemática, se desarrolló el sistema RES-PwA (Robot Emotional Support for People With Dementia), cuyo objetivo es brindar soporte emocional personalizado a adultos mayores que padecen del Alzheimer en estadios leves y moderados. El sistema está implementado utilizando la arquitectura de agentes BDI-CHA, propuesta por el grupo SIRP de la Pontificia Universidad Javeriana, que favorece tanto el manejo en tiempo real de la información resultante de la interacción con el paciente como la toma acertada de decisiones por parte del sistema. Además, se hace uso del Robot Pepper de SoftBank Robotics, el cual presenta características necesarias en la implementación del sistema para su correcto funcionamiento como: la detección de emociones y la expresión de emociones.

De este modo, RES-PwA está en la capacidad de realizar actividades como estimulación musical y cuentería, siguiendo el criterio del estado emocional del usuario. La solución fue validada y verificada por expertos en los campos de gerontología, psicología, interacción humano robot y cuidado de adultos mayores confirmando que el proyecto mitiga efectivamente las emociones no placenteras (tristeza o ira) en los pacientes. Así mismo, la solución marca el inicio de una nueva línea de investigación en el área de robótica y geriatría bajo el marco del grupo de investigación SIRP.