Il Motion Controller ideato per le Smart Machines

Power A: il Motion Controller ideato per le nuove “Smart machines”

Questo potente PAC (Programmable Automation Controller) della famiglia Power è in grado di gestire i task HMI, PLC e CNC per automatizzare macchine di media complessità utilizzando principalmente il fieldbus EtherCAT, che viene supportato tramite i protocolli CoE (CANopen over EtherCAT), FoE (File over EtherCAT) e EoE (Ethernet over EtherCAT). Pur essendo stato concepito per essere installato nel quadro elettrico in posizione verticale, il Power A può essere fornito anche in versione “All In One”, cioè integrato ad un pannello operatore equipaggiato con display touch screen da 15” o 18,5”. Il suo sistema operativo real time multitasking può gestire fino a 6 canali CNC che coordinano i movimenti di fino a 28 assi interpolati, ma il numero complessivo degli assi controllati può arrivare fino a 40. Sono inoltre disponibili anche 6 interfacce assi di tipo tradizionale

Q(+/- 10V o Step/Direction con feedback da encoder) per poter gestire azionamenti o inverter non collegabili in digitale via EtherCAT. Per supportare le comunicazioni verso gli altri dispositivi di fabbrica sono disponibili una porta Ethernet ed una porta wireless (sia Wi-Fi che BLE); l’integrazione con i vari dispositivi collocati sia a livello operativo (OT Device) che informativo (IT Device) avviene tramite una suite di programmi software, denominata, Tex Smart Gateway 4.0, che consente di interfacciare la macchina secondo la norma OPC 40501-1 emessa dalla UMATI (Universal MAchine Technology Interface). 

ENGLISH TEXT

Power A: the Motion Controller designed for the new “Smart machines”

This powerful PAC (Programmable Automation Controller) of the Power family is able to manage HMI, PLC and CNC tasks to automate medium complexity machines using mainly the EtherCAT fieldbus, which is supported through the CoE (CANopen over EtherCAT), FoE (File over EtherCAT) and EoE (Ethernet over EtherCAT) protocols. Although it has been designed to be installed in the electrical panel in a vertical position to occupy less support surface, the Power A can also be supplied in the “All In One” version, i.e. integrated into an operator panel equipped with a 15 “or 18.5” touch screen display. Its real time multitasking operating system can manage up to 6 CNC channels that coordinate the movements of up to 28 interpolated axes, but the total number of controlled axes can reach up to 40. In addition, 6 traditional axis interfaces (+/- 10V or Step / Direction with encoder feedback) are also available to manage drives or inverters that cannot be digitally connected via EtherCAT. In order to support communications with other factory devices, an Ethernet port and a wireless port are available (Wi-Fi and BLE); the integration with the various devices located both in the operational side (OT Device) and in the information side (IT Device) of the plant takes place through a suite of software programs, called Tex Smart Gateway 4.0, which allows interfacing the machine according to the OPC 40501-1 standard issued by UMATI (Universal Machine Technology Interface).