『限量收藏版』RC Mania創刊號正式登場!!
創刊號 June 2009
Radio Control Model Magazine
450電直顛峰力作 T-REX 450PRO T-REX250 試飛心得 ADC Power 15A穩壓器 決定引擎性能的“O.S.7號”誕生 ■直昇機知識堂
循環螺距運作原理 EP
Q&A
鋰聚電池的電壓使用範圍
創刊號
RCM 4
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RCM 3
創刊號
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創刊號
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CONT
ENTS
創刊號 june.2009
新模型發表 006
450電直又一顛峰力作!
016
MKS DS8910尾舵專用數位舵機(760μs)
018
T-REX250 試飛心得
026
熱火星塞決定引擎的性能“OS7號”誕生
028
ADC Power Regulator 5.1V/15A穩壓器
16
技術講座 042
18
直昇機知識堂-循環螺距運作原理
RC知識通 036
電動機基礎講座[2]
鋰聚電池的使用範圍
RC創意工廠 033
工作人員 RC Mania製作群 總編輯 Chance 許榮祥(鐵漢)
視覺設計 Nicole 陳奕璇
精準控制螺絲膠用量 發行商:香港新視角出版事業有限公司 香港九龍灣常怡道33號宏力工業大廈4樓406室 Unit 406,4/F, Flourish Industrial Building,33 Sheung Yee Road,Kowloon Bay, Kowloon, Hong Kong. TEL:+852-35419826 FAX:+852-35419827 Email:Service@rcmania.hk
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特稿編輯 Cherry 張清華 Hellen 易霜 黃曉嘉
RC Mania網絡部 系統工程師 匡濟人
網路工程 Steven 周龍
RC Mania廣告部 行銷總監 Andery 王威 大陸:+86-755-23467715 台灣:+886-920-088576
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行銷專員 Annie 林麗輝 香港:+852-35419826 創刊號
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Copyright © Hong Kong New Vision Publishing Co., Ltd. All rights reserved. Do not duplicate or redistribute in any form. 本版權為「香港新視角出版事業有限公司」所有,不得翻印、轉賣。
看啥? 還在看目前碰到的這些問題嗎? 您有精緻創新的產品,但是卻苦無打響名氣的機會? 您曾經參加無數展覽,卻始終無法大步提昇銷售業績? 您有高效率高水準的生產製造能力,但是卻接不到訂單? 您曾經發送無數宣傳單和電子廣告,卻始終抓不著消費者的目光?
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電
家 拓 亞 N LIG
O R P 0 5 4 X ! E 作 R 力 15
8874 96-81
T
撰文
A
07 發貿易 安 包 長 e 莞 東 Nicol 供 / 輯 / 編 · 產品提 影 e 攝 Chanc 漢 鐵 /
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直 電 0 45
峰 顛 又一
450等級電動直升機在整個RC直升機市場中,佔了最大
「T-REX450 PRO」。PRO代表著頂級、絕佳性能的意思,這
的比例,我想這話應該沒人會懷疑。而「T-REX 450」系
架全新設計的T-REX450 PRO(以下簡稱450PRO),帶著全新
列,更是在這等級中最具代表性的作品,也是亞拓家電投入
的旋翼頭、機身、軸傳動等多樣設計現身國際舞台,又將帶
RC市場中的第一架作品。期間從S版開始延伸出XL、SE、SE
給這個市場什麼樣的衝擊呢?
V2等版本,在全球刮起的旋風早已經是不爭的事實。
相信我,450PRO的上市,絕對不是簡單的小改版而已!
2009年3月底,亞拓家電公開發售了全新設計的
創刊號
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控制系統
傳動系統 傳動系統結構最大的不同點是尾旋翼改為軸傳動方 式,為了方便維修,拆卸整個尾波箱座只需要8個螺絲。 除了尾軸傳動不同之外,其他傳動系統則與過去相 同,主、副齒輪也與T-REX450全系列通用。 新款BL430SP無刷馬達軸心加粗至3.5mm,應付更強大 的扭力輸出。 整合式軸承舵機座,舵機與傾斜盤的控制是密不可分 的。450PRO的設計將主軸承座、ECCPM舵機座完全整合在一 起,舵機可以相當穩定的與主軸結合在一起,加上3個舵機 的擺放高度一致,連桿長度也完全一致,減少舵機圓周運動 所產生距離差異,讓450PRO的控制誤差降至最低。
尾旋翼 相當精緻的開放式尾波箱,結構與 T-REX500、700完全相同,維修保養便利 性也是直接傳承。 全新設計的尾旋翼夾座增加了離心 鎚的設計,在尾螺距變化時,離心力會 使離心鎚產生推動螺距的助力,減輕尾 舵機的負擔,提昇尾舵操控性能!158mm 的尾旋翼回轉直徑也讓尾舵效率整個向 上提昇! 金屬尾支撐座結構與700N相同,上 下夾合的方式咬合面積最大,可以緊固 尾管與尾撐桿,強化尾管結構防止震 動。 新款尾撐桿改為塑料材質,與碳棒 的接合面積更大更牢固,塑料材質也有 吸收震動的優點。
創刊號
RCM 8
旋翼頭 傳承T-REX系列的基本結構設計,中心座寬度加
控制連桿、主旋翼夾短連桿改為一體成形。如此一
寬,橫軸加長10mm,這可以增加直升機在靜態飛行時
來,可以調整的就只有混控臂連接到傾斜盤上的連
的穩定性。與過去的450版本不同的地方還有混控臂的
桿,調整的變數降低,讓硬體調整的錯誤降至最低,
角度改為水平,減少上下螺距變化時的角度誤差。另
不但方便快速調整,也降低了初學者對於硬體調整的
外降低了修正率的設計,讓450PRO的反應更加靈活。
門檻,這樣的做筆者個人是相當推薦的!
平衡翼控制臂與平衡翼控制框架的尺寸加大,連 接傾斜盤的Radius連桿也加入了雙軸承的設計,就連 向位器的精準度也做了嚴苛的要求。 傾斜盤方面,體積加大了約10%,各球頭位置也 同樣與中心點拉長了距離,外環球頭的連結讓舵機的 控制解析度提高,內環球頭的距離拉長,讓循環螺距 得以加大,機體瞬間操舵反應更為直接。 與700N一樣取消了主軸固定環的設計,主軸上有 一個凸緣直接擋住軸承,這樣的設計可以減輕一些重 量,還有就是維修時避免因糊塗而忘記將固定環上鎖 的情況發生! 球頭全面強化,球頭連桿也做了改變,將平衡翼
機身結構 機身採用2片1.2mm厚度3K碳纖維板所構成,2側板距離26mm, 利用中央主軸承座、前電池板、後尾波箱、底盤構成一個相當強壯 的結構體,構造一目了然,簡單的機身結構讓維修保養成為簡單的 工作。 前電池板7字型結構鞏固了側板的剛性,電池放置的位置讓重 心提高,由於慣性的減輕,執行起翻滾、側滾等特技可以更加順 暢。 要提缺點的話,就是接收機的安裝方式,外露比較不美觀,要 內置可得花不少心思,才能夠將接收機塞入寬度僅26mm的機身內。
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專屬陀螺儀、尾舵機座 專屬尾舵機座,雖然尺寸大一號的 DS520搭配在450直昇機上,尺寸稍嫌大了 點,但是該尺寸型號的鎖定效果最好也已經 是不爭的事實,450PRO量身訂做了一個舵機 座,將這DS520塞入機身內,整體視覺效果 就順暢了許多!
陀螺儀安裝座與傾斜盤導軌結合在一 起,傾斜盤導軌的結構異常的強壯,以達到 保護陀螺儀的效果! 陀螺儀座與尾波箱座分開的設計也很不 錯,以後要換尾波箱傘齒時,就不用拆下陀 螺儀,還要清除那煩人的雙面膠了!
腳架 一體成形的腳架造型前衛流線性強,重量較輕,而且只 需要2個螺絲就可以拆卸。 如果你喜歡傳統的前後腳架+鋁管的傳統結構,也可以 直接購買編號HS1294-00的腳架組來更換,外型風格也是相 同的。
創刊號
RCM 10
動力系統 新款RCM-BL430SP無刷馬達,KV值是3700(rpm/V),與SEV2版的KV值相 同,但新款馬達的長度增加了2.3mm,增加的是矽鋼片堆疊高度與轉子磁鐵長度, 此舉可以有效增加馬達的扭力,讓轉速更為恆定!保持穩定的扭力與轉速輸出。 電子調速器沿用BL35X,可以程式化調整,包含馬達進角、油門反應速度、定速模式、 低電壓保護等設定。 35X另一個特色是BEC電壓是6V,而450 PRO的Super Combo所搭配的電 子裝備,全部都支援6V電壓,舵機速度、扭力、陀螺儀尾舵反應都可以達 到最大的發揮!
電子裝備 T-REX450 PRO版(KX015074)包含了舵機與陀螺儀的組合,搭配的設備 性能絕佳,可說是相當划算的選擇! ECCPM傾斜盤所搭配的舵機是DS410M×3,這是DS410的金屬齒輪版, 速度扭力的表現是0.09sec/2.2kg(6V),金屬齒輪讓耐用度大增,如果你 是很容易炸機的人,那麼只要記得摔機之後馬上關閉油門避免舵機燒毀, 除此之外,金屬齒輪的損耗是很小的! GP750陀螺儀也是Super Combo的標準配備之一,經過長時間 的驗證,GP750的性能已經被世人定位在中高階陀螺儀的位置。支 援1520/760us寬窄頻數位舵機、電動、引擎直昇機模式切換、非 對稱尾舵行程調整,僅14g的重量更是輕盈。採用AHTCS 主動式修 正技術,在風速不穩定的情況下,GP750會自動判定並且修正自旋 時的角速度運作,讓你執行高難度自旋動作時更加游刃有餘! 尾舵搭配的是DS520,速度扭力的表現是 0.07sec/2.5kg(6V),這舵機在推出以來受到廣 大飛友的喜愛,運用在450、500電直的尾舵機上 的搭配效果十分良好!目前 多人將DS520移植到250電 直上,堪稱是小型電直的尾 舵救星。
還有許
精緻的禮盒般包裝 拆開包裝就會感覺到這筆錢花的 很值得,只能以精緻二字形容!旋翼頭、尾 旋翼、機身經過大部分組裝,整齊的擺放在特殊包 裝盒內,確保運送過程中保持450PRO的完整! 零配件則是收納在一個燙上了亮銀色的T-REX450字樣的 黑色盒子當中,倍感精緻! 亞拓325D單支重量約19g,質地堅硬不易扭曲,一併附在 套件中,讓450PRO的性能能夠做到最徹底的發揮!
創刊號
RCM 11
T-REX450PRO組裝注意事項 大多數人都會用502瞬間膠來固定原廠 的塑膠平衡翼,在此推薦使用套件內的R48 因為組裝便利的設計上,取消了部
缺氧膠,效果更好!
分軸承內墊片,當你在沾螺絲膠時得更 小心用量,避免溢出黏住軸承。 先將螺絲穿過軸承,用牙籤來控制 膠量是不錯的作法。 除了塗抹螺絲之外,也可以建議你 將螺絲膠直接沾在螺絲孔內。
450PRO因為設計的關係,舵機要裝上機之前必須 先將擺臂裝好,一種方法是開啟遙控器、接收機,然 後找舵機的中立點。 或者你可以利用亞拓推出的RCE-TM8多功能檢 測計,將功能切換到第二項「舵機測試」,然後將 Output調整至1520us,這就是舵機的基本中立點位 置,然後選擇好舵片後裝上,裝上直升機後,再利用 遙控器的Sub Trim做精確的調整吧!
機身已經是組裝完成階段,但是要裝中舵機 (ELE)必須將上軸承座拆下。其實不需要全部拆, 只需要卸下4個螺絲,整個上軸承座掀起來,中舵 機就可以放入了。 記得先裝中舵機,如果先裝左右舵機,那軸 承座就掀不起來了。
固 定 舵 機 的 墊 片 , 2.6×5.8×0.6mm是給DS520用 的。2×6×0.6mm是給DS420用 的,因為是包裝在一起,大小又 很接近容易搞錯,組裝時要留意 一下,免得到時螺絲穿不過墊 片,又要拆卸一次舵機。
創刊號
RCM 12
如果你用標準工具組裝,相信你對固定中舵 機的螺絲很傷腦筋,因為螺絲剛好被擋住而無法上 鎖。 套件中有一把L型的六角起子,尺寸剛剛好可以 穿過對面的孔,筆直的插入螺絲中上鎖。
主軸插入主軸承、齒輪組後,將齒輪 組先組裝好,然後上下拉動整個旋翼頭, 感覺看看有沒有間隙產生,如果有的話, 請加入套件中所附上的墊片,直到間隙降 至最小。
陀螺儀的黏貼,請與傾 找尋DS520舵片位置時,套件內
斜盤導軌保持約1mm縫隙的距
附的單臂舵片對於與連桿呈90度角要
離,避免震動傳遞至陀螺儀上
求的誤差實在太大,所以選擇圓形的
造成影響。
舵片,並且找到符合90度連桿要求的 孔位來裝上球頭。
配線方面,如果你打算把所有的線內藏,那勢必會接觸到 鋒利的碳纖維邊緣,建議你用薄的黑色泡綿雙面膠將邊緣包覆 起來避免割破電線。 泡綿雙面膠有一定厚度,並且柔軟,使用硬的膠帶的話, 長時間使用會破損,而且不易察覺,所以推薦用雙面膠來做為 防割保護。
如果你的電調(ESC)要裝在電池板下,請注意要記得把3條無刷 馬達線先用束帶綑綁好,避免3條線會碰觸到馬達齒輪。 電調可以先用泡綿雙面膠做小面積的固定,將固定電池的魔鬼 沾穿入側板,然後將電池板連同電調一起裝入,魔鬼沾就可以順便 將電調綑綁牢靠了。
創刊號
RCM 13
● 製造商資訊
● 優點
製造商
台灣亞拓家電股份有限公司
● 尺寸加大的強化全金屬旋翼頭,控制解析度增加
網址
http://www.align.com.tw
● 固定長度連桿,調整簡單、精準
代理商
廣東省東莞長安 包發貿易
● 新型主軸設計,維修更便利
網址
http://www.alignrc.com.cn/
● 尾旋翼軸傳動設計,傳動效率高
電話
+86-0769-81887415
● 離心鎚尾旋翼夾設計,尾舵控制更順暢 ● 強化傾斜盤導軌,具有保護陀螺儀的作用
● 關於直升機 直升機名稱
T-REX450 PRO
● 碳纖維雙側板設計,結構簡單、強化,維修容易
等級
電動450級
● 一體化感覺的專屬尾舵機座
KX015074標準版
● 加長尾支撐與新型尾管夾固定緊密、降低震動
KX015074 Super Combo高級套裝版
● 沿用普及的11.1V/2100mAh規格鋰聚電池,容易取得
400W
● 一體式腳架,拆裝容易、美觀、腳架底部比較耐磨
產品編號 飛行瓦數 建議售價
標準版參考售價 2,850人民幣 高級套裝版參考售價 4,000人民幣
組裝時間
約4小時
玩家等級
中、高階玩家
○ 缺點 ○ 舵機調整比較難校正 ○ 軸傳動維修費用較高 ○ 機體內部空間小
● 配件
○ 一體式腳架,斷裂必須整支換新,成本較高 BL430SP無刷馬達、RCE-35X電調、325D主旋
標準版
翼、61mm尾旋翼、備用螺絲包、槳托、魔鬼
323mm
束帶、L六角螺絲刀、R48、T43等小配件 超級套裝版
除標準版套件外,外加亞拓DS410M舵機×3、 GP750陀螺儀+DS520一組
● 技術資料 馬達
RCM-BL430SP/3700kv
電調
RCE-BL35X
齒輪比
11.5:1:4.24(馬達:主旋翼:尾旋翼)
主旋翼尺寸
325mm
傾斜盤控制模式
120°ECCPM
最大集體螺距
-14~14°
最大循環螺距
10°
懸停轉速
約2,400rpm
最高轉速
約3,600~3,800rpm
電池規格
11.1V/2100mAh/20C以上鋰聚電池(另購)
機頭罩材質
玻璃纖維彩繪機殼
全配重量
約780g
自備
鋰聚電池、6通道以上發射、接收機
228mm
108mm 715mm
m
m 158
696mm 創刊號
RCM 14
617mm
創刊號
RCM 15
new
新品推介
MKS DS8910 尾舵專用數位舵機(760μs) 撰文 / 鐵漢Chance
編輯 / Nicole
為各位隆重的介紹,全球第一個小於30g,由台灣MKS廣 運電子所研發生產製造的窄頻舵機,「DS8910」。 什麼是窄頻舵機?一般舵機的反應速度是1520μs,窄 頻舵機的反應速度是760μs,反應速度快了傳統舵機一倍。 由於解析訊號的反應不同,窄頻舵機不能直接插入一般接收 機,這樣不僅無法動作,甚至會燒毀。 第一顆窄頻舵機應該是由Futaba所發展出來的S9521, 搭配當時最頂級的陀螺儀GY601使用。隨後Futaba也推出了 S9256、BLS251給自家的GY601、611使用,而且越來越多的 頂級陀螺儀也都多了對應760μs窄頻舵機的模式,可見窄頻 舵機搭配陀螺儀,有相當程度的優勢存在。 MKS所生產的DS8910是中等尺寸的規格,尺寸大小與 Futaba S9650相同,這樣子形容尺寸相信比較容易理解吧! 這也是第一顆迷你型的窄頻舵機,作為尾舵專用的舵機, 速度是第一要素,4.8V/0.054秒的速度絕對符合需求,而 且可以支援高階陀螺儀所擁有的760μs高速反應速度,如 DS760、GY611、Solid-G、Align GP750、V-Stabi系統等高 級陀螺儀都可使用。 廣運電子不僅是電子程式的專家,在機件結構上也下了 一番苦心,透過精密切削的金屬齒輪看似平常,但用料卻大 有學問。採用輕量鋁合金加上表面硬化處理,因為重量比較 輕,在高速的運轉下可以減少慣性,在定位與反轉過程中, 達到最快速的反應速度! 筆者測試MKS DS8910已經數個月時間,在同尺寸尾舵機 上,這是目前為止性能最好的一個尾舵機,相信他同樣不會 讓您失望!
創刊號
RCM 16
製造商 網址 工作電壓 工作溫度 速度 (4.8V) 扭力 (4.8V) 馬達樣式 Potentiometer Drive 軸承 齒輪樣式 線長 重量 尺寸 支援陀螺儀
廣運電子MKS http://www.mks-servo.com.tw/ 4.8V 攝氏 -10 ~ +60 度 0.054sec/60° 2.01kg/cm (27.91 oz/in.) 日制無核心馬達 Indirect Drive 雙軸承 2銅齒 + 3鋁合金齒 15cm 27.4g 35.8 x 15.2 x 29.00 mm Spartan DS760、Futaba GY611、 GY601、GY520、ALIGN GP700、 GP750、Mikado V-Bar Tail、CSM SL720、Curtis Youngblood Mini-G 、Solid G、Thunder Tiger TG-7000
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G770 Gyro
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創刊號
RCM 17
T-REX
ALIGN 亞拓家電
亞
拓T-REX250在懸停、航道飛行時
美,而且在高負載動作時,尾舵就不太
的樂趣相當的高,飛行穩定性很
容易控制了…
有模友反應DS420尾舵機扭力不足,
心血來潮將尾舵連桿從尾舵機上拆下,
好,尤其大約2800rpm/5A的停懸轉速,
正式量產的尾旋翼夾座內的軸承是
空轉馬達讓尾旋翼旋轉,試著推拉拉桿
不致於有太大的壓迫感,所以在室內練
1.5×4×2mm一顆,這個軸承耐用度不
感受一下,感覺這推拉的力道也不算輕
習也是可以的!
錯,高轉速下尾旋翼螺距的變化也變的
盈,如果減輕阻抗,相信會有所改善。
倒退飛行、倒飛、簡單的3D飛行都 可以,只是自旋效率一直都不是很完
比較順暢,跟我初次拿到的測試版軸承 比起來好太多了。
Topic 4
Test Flight 飛行測試
測試員 鐵漢Chance
創刊號
RCM 18
250
產品提供 / 東莞長安 包發貿易 0769-81887415 協助單位 / MKS廣運電子 www.mks-servo.com.tw 撰文 / 鐵漢Chance 攝影 / Setevn 編輯 / Nicole
RC Mania
Special Topic 專題報導
創刊號
RCM 19
Topic 1
Topic 2
Topic 3
Topic 4
Impression
Setup
Setting
Test Flight
飛行測試 尾旋翼組的硬體修改 檢查阻力來源,利用推拉力計拉動尾螺距的L臂,測出尾螺距變化
蟹爪滑套在中間的部分比較順,移動到兩邊末端時阻力
最大出力是420g。接著,手指輕捏住尾旋翼片改變一下螺距,感覺到螃
比較大,仔細重複檢查,發現問題出在「螃蟹爪」上。
螃蟹爪的修改 這螃蟹爪的設計是延續T-REX系列,螃蟹爪與尾夾座是用螺絲固 定,但250的機件太小,當尾螺距變化到邊緣時,因為尾夾座軸承產生 的虛位使穿過螃蟹爪的螺絲也稍微歪了一邊,這時候就卡住了螃蟹爪內 的銅套,螺距就變得不順暢。 經過螃蟹爪銅套的修改後,一切就 變得很順暢,推拉力數據也明顯的優
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化。(請參考修改測試影片)
TREX250尾舵修改1-螃蟹爪修改
Videos
更換新款尾旋翼夾座組 不久後,亞拓推出了編號H25095 新型金屬尾旋翼夾座組,增加了離心錘的設計,這是在 高速運轉時,離心錘可以抵銷螺距變化時所產生的阻力,讓螺距變化更加順暢一些,真實的 直昇機上也有類似的設計,所以我馬上入手了一組來測試。 同樣用推拉力計來測量,新款金屬尾旋翼夾座組測試出的拉力數據是 260g,比原裝的365g有著更大的改善! 既然數據上都已經有明顯的顯示,筆者試著對硬體再一次進 行修改,將尾螺距變化的阻力降至最低。(請參考修改測試 影片) www.rcmania.hk
新款尾旋翼夾座(H25095)
Trex250尾舵修改2-新舊款尾旋翼夾座比較
Videos
修改軸承配置 既然在前面有提到,螃蟹爪的阻力來自於尾旋翼夾座的 軸承虛位,那就解決這個虛位問題吧! 依照經驗,如果要減少軸承的虛位,最好用2顆軸承堆 疊,測量尺寸後,軸承的堆疊厚度最多不可超過3.5mm,於 原設計 1.5×4×2mm軸承1個
是決定加上一顆1.5×4×1.2mm軸承,跟1.5×4×2mm疊在一 修改後 1.5×4×2mm + 1.5×4×1.2mm 雙軸承
起,厚度總加3.2mm,軸承與夾座的接觸面積變大,改裝之 後尾旋翼夾座的虛位幾乎沒有,大滿意!! 使用推拉力計測試的結果是240g,沒修改軸承之前是 260g,雖然幫助感覺不是很大,但是看到尾旋翼完全沒有虛
www.rcmania.hk TREX250尾舵修改3-尾夾軸承修改測試
Videos
創刊號
RCM 20
位,也是一種滿足!
T-REX250 專題報導
4
Test Flight
ALIGN T-REX250
修改後的測試飛行 先介紹一下我的250配置,我
修改後飛行,一起飛感覺就不一樣
的是Super Como版,傾斜盤舵機是
了,先來說說205D碳槳吧,換上碳纖維
DS410×3、GP750+DS420陀螺儀組、電
主旋翼效果針好!真是天壤之別,操控
調、馬達、15T馬達齒都是原裝配置,
確實感大增,這真是必裝的改裝品!
內筋斗、筋斗+自旋一週特技可以做了, 這尾舵的修改算是有效果的! 柔順的自旋是沒問題了,但是執行 鐘擺特技時尾舵還是會有明顯的晃動,
之前一直都是使用205mm塑膠槳+42mm塑
接著來說說修改後的尾旋翼,這次
急速補螺距時的特技也很明顯看到尾舵
膠尾旋翼,動力不差,但是做翻滾動作
的飛行中尾舵的控制變得很明確,上下
晃動,如果能夠做出漂亮的鐘擺特技的
時,總感覺動力會逐漸下降,塑膠主旋
來回升降幾次、測試看看自旋速度,尾
話,豈不完美?
翼會有動力流失的問題,這一次飛行把
舵感度27%也剛剛好,一切都符合手
主旋翼換成了205碳纖主旋翼。
感,開始做特技吧!翻滾、側滾、後退
更換16T馬達齒+尾舵機 筆者拿到T-REX250的時間不是最早,有些國外的飛手比我早拿到
DS8910的尺寸跟
這直升機,網路上也看了許多飛行影片,他們做的特技很多我也會,
Futaba 9650一樣,
但就是少了一份順暢感,研究他們的配置後,尾舵機大多不是原廠的
只能固定一邊尾舵機
DS420,而是JR 3400G或者Futaba 9257,雖然DS420在6V電壓下可到達
耳朵,為了加強固定
0.06秒的實力,但僅0.9kg的推力,瞬間修正力道稍有不足!
就換上金屬尾舵機座
那麼決定將DS420暫時更換掉,原本想換DS520,但手邊剛好沒有這 個舵機,正好台灣廣運科技寄來了MKS DS8910窄頻尾舵專用舵機測試,
金屬尾管固定座(H25094)
吧,順便把尾管夾換成金屬的,兩 者都可以加強尾管的固定作用。
這可是有著0.05秒/2.01公斤實力的尾舵機,在250身上的GP750陀螺儀 也可以支援760μs窄頻輸出,我在500、450直升機上使用過這個舵機, 效果是讚不絕口!所以決定把DS8910裝在T-REX250的尾舵上了!
金屬尾舵機座(H25076)
換上DS8910後的問題就是尾舵連桿太 長,必須得把尾舵連桿剪斷,然後用瞬間膠 固定連桿與連桿頭,並在距離舵機中心點 6mm處鑽一個1.2mm孔鎖入球頭,最後重新調 整尾舵機的行程,就可以試飛了(GP750需 切換為760us窄頻模式)。
6mm
創刊號
RCM 21
Topic 1
Topic 2
Topic 3
Topic 4
Impression
Setup
Setting
Test Flight
飛行測試 測試搭配器材
升級後的試飛 為了讓主旋翼的轉速更高些,動力感強勁
BLADES
一點,將馬達齒輪改為16T試試看!起飛之後
亞拓205碳纖維主旋翼(H25072)
感到停懸的轉速高了一些,調整一下陀螺儀感 度,原本懸停感度36%,調整好後感度是一般
16T馬達齒(H25049)
模式28%、3D模式是22%。 測試3D飛行吧!轉速提高後,經測量大約是4500~ 4700rpm左右,操舵反應有所進步,瞬間的爬升動力感有了, 但持續11度的集體螺距會讓馬達的轉速下降頗快,簡單說就是 集體螺距操控要更柔和一點。 說說尾舵吧,換了DS8910舵機之後,可以說尾舵煩惱完全
Motor&ESC 亞拓250L+RCE-BL15X 馬達3400KV外轉馬達,搭配15T 馬達齒動力剛剛好。 多功能電調可調,BEC電壓也可 無階段調整。
BATTERY 亞拓11.1/850mAh/20C,重量68g
一掃而空,搭配GP750效果很好,小小的機體自旋起來還蠻順
SERVO
的,自旋速度跟鎖定性能穩定後,終於可以開始做一些較難的
亞拓DS410數位舵機×3 1.8kg/0.13s(4.8V)、 2.2kg/0.09s(6V)
特技了。 16T的瞬間爆發力確實有比較大,但我的集體螺距掌握功 夫還是不到家,16T的高轉速低扭力實在不習慣。 將馬達齒輪換回15T之後,感覺就好多了,雖然轉速沒有 16T高,但是轉速的恆定讓我更容易掌握這架T-REX250,把傾
GYRO 亞拓ALIGN GP750 14g重量,採用SMM感應器與 AHTCS尾舵控制系統,支援 760μs與1520μs尾舵機。
斜盤角度加大後可以補足靈活度不足的缺點,所以我想15T才 是適合我的!
TAIL SERVO
也有很大的幫助,至於軸承是不是要像我一樣改良,那就看個
廣運MKS DS8910 全金屬齒輪,760μs窄頻舵機, 0.054秒/2公斤,用於尾舵上的 性能獲得Spartan-RC網站5顆星 最高評價!
人的需求了,至少前面兩點的更新我想是必要的,因為尾舵順
RADIO
暢後,DS420的扭力也足夠應付3D飛行了。
Futaba T14MZ 2.4G Futaba最頂級的飛行用遙控器。
試飛心得感想 換上新款帶離心錘的尾旋翼夾座的幫助很大,修改螃蟹爪
T-REX250的體積很小,重量雖然不重,做螺距變化時要更 輕柔些,15T要做鐘擺特技比較簡單,要掌握16T的高轉速需要 加強練習螺距的掌握。 體積小,執行特技的範圍都會變窄,飛遠也看不清楚,高 度不自覺會降低,操控反應要比大型機體要來的快一點,不然 容易炸機! 漸漸的抓到了飛行T-REX250的訣竅後,就慢慢的愛上了 它,而且當你把T-REX250飛的順手後,會發現自己的飛行技巧 也跟著進步了! 超省電!這是最大的感想,最大瞬間電流大約12.5A,懸停 電流約4~5A左右,我設定電壓警告為中電壓警告,3D飛行都還 可以到6分鐘左右,用來練習懸停,我想時間也是相當充足的!
創刊號
RCM 22
RECEIVER Futaba推出的迷你6通道接收, 尺寸剛好可以放入250的側板 中。
CHARGER Thunder Power TP1010C+TP201V 充電器搭配平衡器,雖然不算是 最新的充電設備,但透過軟體的 升級讓程式不落後。
T-REX250 專題報導
4
Test Flight
ALIGN T-REX250
試飛後優缺點短評: ● 優點
○ 缺點
● 省電,最大電流12.5A
○ 六角螺絲頭容易壞
● 壓迫感小,室內可懸停練習
○ 旋翼頭各擺臂軸承容易有虛位
● 攜帶方便,隨時可飛行
○ 尾舵的問題比較多,需細心照料
● 抗風性強,可室外3D飛行
○ 16T馬達齒,轉速較高,但馬達扭力偏低
● 連桿調整很方便
機體設定參考: 搖桿位 Normal Idel-UP
Pitch & Throttle Curve 螺距 / 油門曲線 Low Mid High -2°/0% +5°/55% +11°/100% -11°/100% 0°/100% +11°/100%
Normal Idel-UP
D/R / EXP 雙重比率 / 指數曲線 Aileron Elevator 75%/-25% 75%/-25% 100%/-25% 100%/-25%
Gyro gain Normal Idel-UP
陀螺儀感度 31% 28%
Rudder 100%/-20% 100%/-20%
實測螺距
Swash 傾斜盤混控 Aileron Elevator -63% -60% 循環螺距 10° 循環螺距 10°
煞車 無 (1)
進角 中 (2)
遙控器
Pitch -40% 集體螺距 +/-11°
ESC Setting 電調設定 電壓保護 模式 反應 中 (2) 直升機 (2) 快速 (3)
BEC 電壓 6V
創刊號
RCM 23
L I -P - P O R EC HA RG EA E A B L E BATT BAT T E R I E S F O R N A L RC R C HO HOB B I ES P ROF E SS IIO O NA
FASTER...... HIGHER...... STRONGER......
Helicopter
880mAh 7.4V / 11.1V 25C for T-Rex250 2200mAh 11.1V 25C for T-Rex450 2200mAh 11.1V 35C for T-Rex450 2500mAh 22.2V 25C for T-Rex500 2600mAh 22.2V 35C for T-Rex500 4500mAh 22.2V 25C for T-Rex600 5300mAh 22.2V 25C for T-Rex600 4400mAh 22.2V 35C for T-Rex600
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RCM 24
Airplane
Car
450mAh 7.4V/11.1V 25C for Indoor 1300mAh 11.1V 25C for 64 EDF / Mini EP 3D 2200mAh 11.1V 25C for STD EP 3D 2200mAh 14.8V 25C for 70 EDF 3700mAh 14.8V 25C for 46 EP 3D / EDF 4500mAh 37V 25C for Light F3A 5300mAh 37V 25C for F3A
5000mAh 14.8V 35C for 1/8TH 5400mAh 14.8V 20C for 1/8TH 5000mAh 7.4V 35C for 1/10TH 4200mAh 7.4V 35C Saddle Pack for 1/10TH 4200mAh 7.4V 25C for 1/10TH 3400mAh 7.4V/11.1V 25C for 1/10TH 2700mAh 7.4V/11.1V/14.8V 20C for 1/10TH 1800mAh 7.4V 30C for 1/14TH 1800mAh 7.4V 20C for 1/18TH 1350mAh 11.1V 20C for 1/18TH
FULLYMAX BATTERY CO.,LTD Head Office: Rm 513, Block 211, Terra Industry&Trade Park, Futian District, Shenzhen, 518048 P.R.China Tel: +86-755-26925861~3 Fax: +86-755-26925860 E-mail:info@fullymax.com http://www.fullymax.com
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RCM 25
new
新品推薦
高熱火塞決定引擎性能 撰文 / 鐵漢Chance
編輯 / Nicole
新規格
O.S.7號誕生! O.S.所推出的標準NO.8號熱火塞,長年以來以其優良的性能受到世界各地愛好 者的喜愛,也是筆者最慣用的熱火塞型號之一了! 現在,O.S.的一款可以使混合氣調整發揮出更加出色性能的「O.S. 7號」熱火 塞正式誕生! 此次新開發的發熱絲和主要零件是全新設計,使其可以在更廣的範圍內使用。 它適用的範圍是二衝程木精引擎,包括飛機、直昇機、車、船等全系列二行程引擎 (車用T-系列引擎除外)。可以保持混合氣濃郁狀態之下,還能使怠速穩定,並且 讓油針的調整發揮最高性能,F3C直昇機選手做懸停演技時的引擎轉速也能夠更穩 定,或者3D直升機上對,在引擎高轉速下也有發揮最佳動力的關鍵作用。
創刊號
RCM 26
記得以前曾聽日本選手說過,在冬天的早晨,就不能使
全新開發的「O.S.7號」的溫度特性介於O.S.8號(中
用O.S.8號熱火塞了,這個時候就使用ENYA 3號吧!這是因
溫)與O.S.6號(高溫)之間,同時擁有O.S.8號的高轉速特
為ENYA 3號比O.S.8號的溫度更高一些,所以即使混合比濃
性以及O.S.6號(A3)的穩定怠速,綜合了各個產品的優點
或是寒冷的天氣裡,它的啟動性與引擎穩定性始終都很好。
達到最理想的溫度。
那麼為什麼不用O.S. A3號熱火塞,而要採用ENYA 3號
以直昇機為例,有時因為停懸的時間較長,引擎的怠
呢?根據以往的經驗,要想好好的調整油針,O.S. A3的溫
速需要較濃的混合比來維持中速不過熱,當你使用O.S.8號
度過高,怠速、中速穩定了,但是高速卻容易過熱或燒毀,
時,可能會有從怠速提昇至中速時的反應遲鈍、甚至熄火的
因此混合氣比例調整的要比平常稍微濃郁了一點,所以這時
現象出現,但是使用「O.S.7號」就可以解決這問題了!
候只能選擇介於O.S.8號和O.S. A3中間的ENYA 3號。 2009年2月,介於O.S. A3和O.S.8號兩者之間的「O.S. 7號」熱火塞隆重登場了,你可以利用「O.S.7號」熱火塞的 特性,將引擎的性能發揮到極致!
另外他的高速持續能力也相當不錯,主旋翼無負載的轉 速提昇性能高,定速效果自然也就更好,能夠保持著一致的 操控手感與螺距的能量。 「O.S.7號」來勢洶洶,提昇了O.S.8號的怠速穩定性
借這個機會,O.S.(日本小川精機)將高溫的O.S. A3
能,同時確保了高速的爆發力。相信不久的將來,在飛行
改名為6號,而低溫的O.S. A5改為10號,這樣一來在溫度的
場所或者比賽場合上,你都可以聽到使用「O.S.7號」的心
辨別上就更加的容易理解了。
得。
熱度表
深入瞭解引擎運轉的專家們都知道熱火塞的重要性,引 擎的運轉目的毫無疑問是保證功率完全展現,並且是能夠保 持怠速穩定的關鍵,但是要是想要有一個理想的引擎,掌握 熱火塞的選擇才是最大的竅門。
No6 舊稱A3
Hot 高溫
O.S.引擎這一次所開發的新產品,是集合了以往各種熱 火塞的優點于一體,應玩家們的熱切要求研製開發的,不分 類型各種引擎都可以適用的全新熱火塞型號「O.S.7號」。 熱火塞,必須能在適當的點火時機引導出引擎特性和性
No7 新製品
能,要能夠確保引擎在低速、中速、高速都能有最佳特性的 展現,例如高速回轉時的引擎溫度,以及引擎低速運轉時所 要保持的穩定,是熱火塞開發的最重要也是最難的一部分。
No8
Medium 中溫
No10 舊稱A5 ↑O.S.7號熱火塞溫度比8號高,實現穩定的混合氣燃燒。
Cold 低溫
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RCM 27
製造商 / Acme Design Center(TW)
評 測品 新
ADC Power Regulator 5.1V/15A穩壓器 撰文、測試 / 鐵漢Chance
編輯 / Nicole
15A超規格BEC 遙控模型要能動,必定要有一組電源來供應接收機、舵 機、陀螺儀等各項電子裝備運行。過去一般都是使用4.8~ 6V的鎳鎘、鎳氫電池,但是重量與記憶效應的問題,一直都 是個難題。
能夠到達標示的電流嗎?依照筆者過去的經驗,通常標示大 於實際耐電流…。 這裡要介紹的這一款『ADC Power』,是由台灣「Acme Design Center」(以下簡稱ADC)所設計生產的高效能BEC
鋰聚電池的出現解決了重量與記憶效應的問題,但是單
電壓穩壓器「ADC Power Regulator」。簡單的包裝上清楚
蕊3.7V電壓太低,雙蕊串連7.4V電壓又太高,於是出現了一
的標示著「5.1V/15Amp」,表示它會將電壓7.4V鋰聚電池降
種稱為「BEC」的電子迴路,將7.4V電壓降至5~6V穩定供
壓至5.1V,並且最大可承受15A的電流輸出!
電。
標示著15A規格已經相當充足,過去筆者曾經做過許多
如同電子調速器(ESC)一樣,電子設備在運作時都會
測試,從450電直到90級燃油直升機,即使做再猛烈的飛
產生電流(安培/A),BEC的承受電流也是玩家們採購的重
行,接收機、舵機、陀螺儀的消耗電流最多不超過4A,所以
要依據。目前市面上最常看到的是3~6A的產品,也有馳名
15A電流規格絕對能夠應付目前所知的任何模型,即使是動
品牌會將電流擴展至8~10A,標示上相當的不錯,但實際上
輒10顆舵機以上的150cc的大型汽油飛機也游刃有餘了!
創刊號
RCM 28
安全設計
特別的是,ADC Power採用斷路開關,也就是迴路斷開
ADC公司表示,要研發出15A規格的BEC真的不容易,材
等於電源ON,迴路導通後等於電源OFF,這樣的設計有效的
料的選擇是一大難題,解決材料問題之後,接著就是安全性
避免接觸不良所產生的意外。該設計的迴路內阻相當低,萬
的提升。ADC的設計工程師本身是個資深玩家,清楚了解遙
一模型不幸落入水中,開關會處於導通而將電源OFF,避免
控飛行中所可能碰到的意外狀況,例如電池開關的接觸不良
落水後的模型造成電子裝備燒毀的二次傷害!
導致失控炸機等細節,整合了許多在電源上可能發生的問 題,改良設計運用於『ADC Power』身上!
ADC Power總共有三條線頭,清楚的標示了插入接收機 (Receiver)、電壓測試(Test Only)、與JST規格的電池
ADC Power使用線性降壓(Linear),不會產生無謂的
插頭(Battery),其中電壓測試這個插頭,也可以直接用
干擾源,降低對接收機的干擾。電線材料也特別選用60蕊心
來對鋰聚電池充電,但原廠建議,如果你的鋰聚電池有分壓
(一線由60條銅線組成),足夠應付15A電流安全的通過。
插頭,還是建議用分壓充電比較安全。
3~15A放電實測
測試條件
筆者對電池進行放電測試已經有很多經驗,但是對BEC
準備好放電器,準備進行3、5、8、10、12、15A的固定
放電這倒是頭一遭。其實想做這件事情很久了,通常對於標
電流放電測試,放電時間設定為100秒,電壓偵測4~5.5V,
示數據與實測結果,大多數廠商都不願正面面對,但是標示
截止電壓定在接收機會失控的4.6V,並且在不散熱的情況
對我來說只是參考值,實測才是證明的鐵則!
下,每25記錄一次ADC Power產生的溫度。
筆者準備對ADC Power用15A定電流進行放電,ADC廠商 答應了,並且承諾無論結果好壞都可以公布於RC Mania上。 其實電流的產生是依照實際負載隨時在變化的,以遙控 模型的電子裝備為例,靜止到瞬間負載,電流可能是0.2~ 10A的變化,而最高電流通常是一瞬間產生,並不會持續很 久。換句話說,我用固定電流來測試這個BEC,不僅是超乎 實際使用情況,而且可說是相當嚴厲的考驗!
測試結果 測試的結果讓筆者大感滿意!而且是超乎意料的滿意! 從放電圖表看來,ADC Power在靜止電壓時是5.4V,放電測 試開之後就會降低至5.15~5.2V,而固定3A~12A的定電流 放電,電壓都依然維持在5.1V。 12A都還可以維持5.1V穩定放電100秒!坦白說這已經超 出了一般BEC應有的能耐,但是ADC Power的表現卻是出乎意 料的穩定! 直到15A放電時出了點問題,放電開始後不到1秒便終 止,記錄顯示電壓降至4.6V後截止。此時將問題點指向鋰聚 電池,原本使用的7.4V/2100mAh/12C鋰聚電池,單獨使用放 電器測試,在15A下很快的壓降至4.6V,那表示是我的電池 出了問題,於是乎更換一顆全新的7.4V/2500/25C鋰聚電池 (感謝富力電池提供測試樣品),將電池更換至全新品後, ADC Power15A的測試總算順利完成! 實際上15A的測試只到79秒筆者就將測試終止,因為熱 縮膜高溫裂開了,但是從圖表看來,熱縮膜破裂後電壓回 升,似乎是因為少了熱縮膜讓溫度散發,使得電壓恢復了標 準。 ADC Power拆開熱縮膜後,2個FET晶片中只有1個散熱 器,如果能夠多加一個散熱片的話,我相信15A肯定可以撐 超過100秒的! 15A熱縮膜破裂事件後,重新接上放電器,進行12A放
↑定電流放電時,在沒有散熱的情況下每25秒測量一次溫度。
電,依然可以正常使用,佩服!
創刊號
RCM 29
3A 5A 8A 10A 12A 15A
ADC Power Regulator各電流溫度表現(室溫攝氏21C°) 持續定電流 3A 5A 8A 10A 12A 15A
25秒
50秒
75秒
100秒
29℃ 38℃ 41℃ 48℃ 64℃ 83℃
33℃ 45℃ 58℃ 63℃ 96℃ 155℃
35℃ 48℃ 70℃ 86℃ 126℃ 203℃
39℃ 54℃ 80℃ 102℃ 157℃ \
優點: ●15A電流測試屬實,電壓穩定
測試心得 15A持續了79秒,試著回想看看你所知道的所有遙控模型中,
●斷路開關,安全性良好
有哪一種模型的電子設備會產生持續15A的電流?我想是沒有的!
●60蕊電線規格符合使用
ADC Power這個BEC的能耐真的讓筆者大開眼界!ADC這個品牌
●線性穩壓,零干擾
更在我心中留下深刻的印象!更相信這是一款可以讓我安心的產
缺點:
品!
●電壓不可調,目前只有5.1、6V可選
ADC Power電壓規格定在5.1V,對筆者來說太低了些,ADC表
●JST插頭大電流會產生高溫
示不同電壓規格的ADC Power即將推出,從5.1V/15A~6V/15A規格
●只有一個散熱片
即將推出,以滿足更多層面玩家的需求!
創刊號
RCM 30
創刊號
RCM 31
RC創意工廠
撰文/Steven
攝影·編輯/Nicole
精準控制螺絲膠用量 組裝遙控模型,一定會碰到需要為螺絲點上螺絲膠的時候,控制好螺絲膠的量是 一個需要注意的問題,不論是過多或過少的螺絲膠都會給飛行或保養帶來一定的困 擾,那有什麼辦法能夠精確的控制螺絲膠的量呢? RC小技巧來為您支招了!
方法一 將螺絲膠擠出使用吧! 碰到有很多螺絲都需要上膠的時候,每次都要擠出螺絲膠 是相當費時,而且無法控制用量。這時候可以將適量的螺絲膠 擠在包裝袋上面,這樣無論是用牙籤或者用螺絲直接沾,都能 準確的控制螺絲膠用量,還可以免去擠螺絲膠的次數。
方法二 用牙籤控精準控制用量 利用牙籤進行少量多次的沾取螺絲膠是很棒的方式,尤其你可以 將螺絲膠往螺絲孔內沾取,避免某些時刻可能因過量螺絲膠黏住軸承 等情況,更可以準確的控制螺絲膠的用量,從而有效防止用量不當而 引起的一系列問題,所以利用牙籤是相當值得推薦的! 唯一的缺點就是,每一次都要找牙籤,挺不方便,如果牙籤能 夠隨手可得那就好了!介紹你2個小技巧,讓牙籤可以方便的隨手可 得! 方法很簡單,您需要準備的工具:熱融膠,一支牙籤。 這裡以直升機套件中附送的螺絲膠或缺氧膠為例,將牙籤剪裁到 合適的長度,用熱融膠將它固定在瓶蓋上即可,沒有熱膠槍也可以用 502瞬間膠或者透明膠帶固定。這樣一來每次轉開瓶子都有一支附屬 的專用牙籤了!
創刊號
RCM 32
如果是大瓶裝的螺絲膠,也可以用另一種方式固定你的牙籤,準備一 段膠帶加上一根約1CM長的油管。 方法同樣很簡單,將油管用膠帶固定在螺絲膠瓶上順手的地方, 將牙籤插在油管裡面就可以隨著螺絲膠攜帶收納了。 如果你的牙籤比油管內徑要細,膠帶黏油管的時候可以把油 管稍微緊壓一點,這樣牙籤插入後比較可以穩定的固定。 這樣做還有以下幾點好處: 第一:瓶口裡大多會有殘餘的螺絲膠,可以直接沾取使 用,節約! 第二:精準控制用量,可以防止多餘的螺絲膠溢出,美觀、 省事!
很簡單實用的小技巧吧,請時時關注RC創意工廠噢,我們會有更多的小 創意奉送廣大讀者的。同時也希望大家能夠充分發揮想像力,找出更簡單實 用的技巧,更歡迎大家相互交流,共同進步!鎖定RC創意工廠,鎖定您的快 樂飛行之旅!
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RCM 33
創刊號
RCM 34
創刊號
RCM 35
電動機 VOL.02 基礎講座
撰文·攝影 / 鐵漢Chance
編輯 / Nicole
鋰聚電池的使用範圍 鋰聚電池的電壓標準範圍 上一期提到鋰聚電池的標示意義, 這一次我們來談談鋰聚電池的使用與保
產生結晶,結晶可能刺穿內部積層造成
感,若持續充電,將會膨脹、燃燒。所
短路,最明顯的情況就是變成0電壓。
以無論是過放或者過充,對於鋰聚電池
養。購買鋰聚電池時,標稱的電壓如
高於4.2V屬於過度充電,鋰聚電池
果是11.1V,並且有說明是3S1P,那表
會氣化膨脹,內部化學反應過於激烈敏
的傷害都是很大的。
示這是由3片鋰聚電池蕊所串連而成。 11.1÷3=3.7V,也就是每一片電池的標 示電壓是3.7V,而這個3.7V並不是這鋰 聚的實際電壓,而是標示電壓。這標示 電壓是從平均工作電壓處獲得,無論是 手機、攝影機,電池上的標示電壓,意 義都是相同的。 那麼鋰聚電池的實際電壓是多少 呢?一般標準的鋰聚合物電池的電壓是 2.75~4.2V,電池上標示的容量,也就 是從4.2V放電至2.75V時所獲得的容量。 鋰聚電池必須保持在這個電壓範圍 內使用,電壓低於2.75V,屬於過度放 電,鋰聚電池會膨脹,內部的化學液體 標示11.1V或者3S的鋰聚電池組,是由3節鋰聚電池蕊所串聯組成的。
創刊號
RCM 36
從放電曲線圖 看鋰聚電池的實際應用範圍 我們將一顆鋰聚電池的固定電流的放電 曲線圖展示出來,就可以很清楚的了解到鋰 聚電池的放電特性。 在合理的放電電流下,一開始會從靜止 電壓的4.2v開始下降,接著曲線會趨於平 緩,這段平緩的曲線就是「放電平臺」。 同樣的電流下,這個放電平台的電壓越 高,表示這個電池的放電能力越強,品質越 好。 放電時間到了大約過了85%左右,整個曲 線開始逐漸下滑,到95%位置幾乎是垂直下降 至2.75V的位置。 回到現實面,以上是固定電流放電所做 出來的圖表,雖然容量沒有顯示在圖表中, 但是可以知道的是容量的消耗是呈現線性, 而電壓則是呈現畫面中的曲線。 從這個結論上我們可以這麼說,我們實 際應用的範圍就是有效放電電壓這一塊,後
「稍微感覺到沒動力就要快點降落!」
面的下降區是不被使用的,因為電壓下降的
有經驗的老手們,都會督促新手注意這一
太快,若你的飛行器沒有即時降落,電池將
點,這就是因為電池的放電曲線已經超過了
難逃過度放電的命運。
80%容量的使用範圍。
示範電池:FullyMax 3.7V/2200mAh/25C,進行35A定電流放電測試。
創刊號
RCM 37
以使用80%容量(mAh)為最低限度! 要使你的鋰聚電池壽命更長,就要細心的保養, 飛行時,盡量以不超過80%容量的使用為原則。 那麼該如何知道電池使用了多少容量呢?這必須 要有相關的儀器來檢測才會知道,例如Eagle Tree飛 行記錄器、Hyperion Emeter系列,能夠記錄飛行時的 電壓、電流、放電mAh數、溫度、轉速等功能。 如果你有可以顯示充入mAh數的充電器,也可以作 為參考。例如一個2200mAh的80%容量是1760mAh,當電 池冷卻後進行充電,充入超過1760mAh這個數時表示這 趟飛行超過了80%容量的限制,下一次飛行時要特別注 意飛行的時間。 如果你記錄器、數顯充電器都沒有,那也沒關
分壓測電錶由MKS廣運科技提供
↑利用模型專用的分壓測電錶可以清楚顯示每一節電池蕊的 電壓,是電動機玩家必備的工具!
係,簡單的電壓測量可以幫助你檢查。原則上當你飛 行之後測得的單片電池電壓只要高於3.5V,那就是屬
設定在3:40,並且在我把油門撥桿推上去的那一刻開始
於安全放電範圍。
計時。飛行結束之後,每一次的充電是1700mAh左右,
因為當電池沒有負載時,電壓會回升。當你測得
表示我使用了大約77%的容量,在標準範圍內,寧可不
電壓為3.5V時,實際上你飛行時電池的負載一加上,
貪圖那數秒鐘的飛行,也要保護電池,這是我的鋰聚電
電壓僅剩3.3V,甚至更低,所以一定要特別注意!
池使用原則。
避免電池過放的方式,其中一個就是計時。以筆
鋰聚的80%安全容量使用,如果沒有儀器輔助的
者為例,我的450電直使用的是11.1V/2200mAh/25C,
話,就必須經由經驗來累積,才能夠有效的延長鋰聚電
如果從一開始就是劇烈的3D飛行的話,我都會把時間
池的使用。
鋰聚電池的長期存放與保養
避免充飽電存放!
新電池須緩和放電激活 鋰聚電池首次使用時,不要用過高的電流放電,利 用電動直升機經過懸停2~3次充放電後,再開始操這顆 電池,這對電池的極限發揮是有所幫助的。 另外電池如果經過長時間的保存後要再度使用時, 也建議像新電池那樣先經過2~3次的電池激活後,再開 始操電池。
當鋰聚電池充飽電時,內部的化學反應是活絡的, 如果維持在4.2v長時間保存的話,電壓雖然不會降低, 當你實際要放電時,化學反應會遲緩,整個放電平台會 下降,這顆電池的性能就已經大不如前了。簡單的形容 這種老化現象,就好像一條橡皮圈,當你長時間的把它 拉緊繃,它的彈性很快就會疲乏了! 所以,充飽電的鋰聚電池最好在24小時內使用,長 時間不使用鋰聚電池時,必須讓電池的電壓維持在3.7
以0.5~1C電流充電 最多不要超過2C,雖然說因為時間不足而使用2C充
~3.9V之間,如果因故無法飛行放電,那麼藉由具有放 電功能的充電器來對電池放電,這也是很好的方式!
電也是可以,但盡量減少快速充電的次數。 最後,鋰聚電池應該存放在陰涼、乾燥、不受日照
完全冷卻才能充電
的環境下,以確保品質。以上是關於鋰聚電池的使用範
否則會嚴重傷害電池!剛飛行完電池會有溫度,即
圍與保養的簡單說明,下一期的電動機基礎講座將來談
使表面完全冷卻,內部依然尚未冷卻,建議至少靜置40
談「充電器與充電方式」,讓你更了解市面上的充電器
分鐘以上再進行充電。
種類,以及哪種充電方式可以讓鋰聚電池發揮最大效 用!
創刊號
RCM 38
創刊號
RCM 39
創刊號
RCM 40
創刊號
RCM 41
直昇機 知識堂
循環螺距運作原理
直升機的前後左右動作, 到底是什麼樣的控制原理呢? 先了解「陀螺效應」吧! 撰文、攝影、編輯 / 鐵漢Chance
www.rcmania.hk 陀螺效應-延遲90度反應實驗影片
Videos
在上一期中我們提到了直升機的螺 距有「循環螺距」與「集體螺距」的分 別,集體螺距很容易理解,因為直升機
陀螺效應 直升機是藉由旋轉中的主旋翼產生升力,而高速旋轉中的主旋翼就好比一個旋轉
的上升、下降還有倒飛都是靠著循環螺
中的陀螺,以旋轉中的主旋翼會有著陀螺效應,陀螺有兩大特色:
距的變化來達成。
定軸性
逆動性
循環螺距是會隨著主旋翼旋轉一週
當陀螺轉子以極高速度旋轉時,就
在運轉中的陀螺儀,如果外界施一
改變攻角,在主旋翼回轉面的各位置產
產生了慣性,這慣性使得陀螺轉子的
作用或力矩在轉子旋轉軸上,則旋轉軸
生不同的升力差,讓直升機產生俯仰、
旋轉軸保持在空間,指向一個固定的
並不會沿施力方向運動,而是順著轉子
滾轉等動作,但是打升降舵時,循環螺
方向,同時反抗任何改變轉子軸向的力
旋轉方向順延90度垂直施力方向運動,
距的最大攻角卻是在直升機的左右端,
量,這種物理現象稱為陀螺儀的定軸性
此現象即是逆動性。
而不是理解中的前後端?這是因為陀螺
或慣性。而轉子質量、旋轉半徑、速度
效應中的「逆動性」特色中所造成的。
愈大,則慣性愈大。
創刊號
RCM 42
循環螺距運作原理圖解 降舵 示範
當我們打了一個降舵時,傾斜盤往機頭方向傾斜,主旋翼以順時針方向旋轉,2 支主旋翼旋轉時都會經過A、B、C、D這4個位置,我們將這4個點所產生的循環螺距變 化以剖面放大來顯示。 A.主旋翼產生向下的負攻角,產生了「向下」的作用力。 B.主旋翼恢復水平(或與D相同角度),主旋翼產生的作用力方向、升力與D相同。 C.主旋翼產生向上的正攻角,有了「向上」的作用力。 D.主旋翼恢復水平(或與B相同角度),主旋翼產生的作用力方向、升力與B相同。 由此看來,在A、B這2個點分別產生了向上與向下的作用力,也就是前面所說的 「升力差」,按照理解方式,機體應該A上B下的向右方傾斜,但事實上卻不是這樣。 別忘了旋轉中的主旋翼就跟陀螺一樣具有陀螺效應,陀螺效應中的「逆動性」特
本例中以升降舵的「降舵」做解說,其他如
色,會把作用力順的旋轉的方向延遲90度角反應。所以,A上B下的作用力會被順時針
升舵、左右傾斜等動作原理都是相同的。
延遲90度,產生B下、D上的實際動作,直升機的降舵就實際的反應在機體動作上。
A
B
C B
C
D
D A 平衡桿、平衡翼負責穩定工作 整個動作的產生中,主旋翼的循環螺 距佔了絕大部分的工作,平衡翼與平衡桿 所扮演著只是穩定機體的工作,也就是所 謂的「貝爾希拉」混控系統,其工作原理 將會在日後的「直升機知識堂」中做更詳 細的原理解說。 創刊號
RCM 43
創刊號
RCM 44
徵
d
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我們需要你!!
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RC Mania遙控迷雜誌是一本在香港、台灣、華文地區三地發行的雜誌。也是華文地區 最具數位傳播效果的專業遙控模型網站,如果您具備以下的專才,且居住地位於 上述地區,懇切的希望您準備個人簡歷email給我們。
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創刊號
RCM 45
『限量收藏版』RC Mania創刊號正式登場!!
創刊號 June 2009
Radio Control Model Magazine
450電直顛峰力作 T-REX 450PRO T-REX250 試飛心得 ADC Power 15A穩壓器
創刊號
決定引擎性能的“O.S.7號”誕生
2009 JUNE 2009 年 6 月發行 http://www.rcmania.hk
■直昇機知識堂
循環螺距運作原理 EP
Q&A
鋰聚電池的電壓使用範圍
編輯手記 令人熟悉的油墨味
支持夢想前進的動力
好久沒有趕稿熬夜到天亮了!算一算,大約有 1 年
我算是比較後期加入製作團隊的,從加入團隊至今也四
又 3 個月沒有聞到這令人熟悉的油墨味了吧!這一次 RC
個月了,這四個月來見到了第一本電子試刊號的產出,網站
Mania 不僅僅是電子雜誌,而是實實在在的印刷出一本可
的落成,還有這一本創刊號的付印,參與了許多 RC Mania/
以拿在手中翻閱的實體雜誌書刊了,頁數雖然僅僅 52 頁,
遙控迷雜誌的第一次。
但確是工作人員們共同努力的心血結晶!能夠透過實體雜 誌與讀者們再一次接觸,鐵漢心裡很興奮!也代表一個嶄新的開始! 在這裡,我要感謝我的工作伙伴們辛苦的付出,沒有 Andery 的業務協助,
我一直對於媒體的運作是充滿興趣的,有機會能夠參與 一個媒體從無到有的誕生對我來說是深感榮幸的,接下來的目標應該就是制度 化和週期化了,在證明有生產能力之後,最困難的一段路才正要開始。
我也不能專心研究、寫稿 ; 沒有 Nicole 用心的排版,也不會有漂亮生動的頁面
希望能以穩定的質與量提供給讀者和網友需要的訊息,這點對於一個新生
可以呈現給各位 ; 沒有金牌小助理 Steven 周替我保養、維護、組裝這些 RC 模型,
媒體而言是考驗管理能力的挑戰,特別是在初期僅有少數的廣告與贊助商支持
我也不能把更多時間花在更深入的研究上 ; 也非常感謝在香港新視角出版事業
下,加上碰到現在惡劣的經濟衰退,這樣的挑戰對於我來說是相當珍貴的經驗。
公司的 Annie 協助我處理在香港許多大小事,另外也要非常感謝這段期間幫助
期望遙控迷能夠挺過這些關卡,願各位遙控迷們也能和我們一起加油!
我的廠商、模型店、飛友們的協助,身在外地,沒有大家的協助,RC Mania 是
行銷總監-王威 /Andery
不會順利的誕生,所以這本雜誌是屬於所有工作人員的心血結晶! 距離上次的電子試刊號發刊已經 2 個月,其實 2 個月的時間拿來寫這一本 創刊號已經綽綽有餘,但是時間大多數花在網站的建構,花了很大一番功夫才
今夜天涼不宜私奔
解決了兩岸三地網路通訊的限制,我們的官方網站是 www.rcmania.hk,網站裡
不知道從什麼時候起,我的父母開始瞞著我私自旅
有產品資訊、飛行測試、小技巧、知識庫、影片區、討論區等多元化內容,RCM
遊。剛開始說是要去外地開會,我信了。當時年紀小,覺
團隊隨時不斷的在激發新的創意與技巧與讀者們分享,業界最新的新鮮事也可
得他們在一個醫院上班一起去開會也沒什麼奇怪的。但是
以在 rcmania.hk 上看的到,只要鎖定 RCM 網站,你可以從這裡學習到很多關於
他們也開的太頻繁了!而且他們根本不在同一個部門! 這種欺騙兒童的無恥行為深深地傷害了我幼小而脆弱
遙控模型的技巧! RCM 電子雜誌將持續推出,相信不少讀者有下載過 3 月推出的 RC Mania 電
的心靈。致使我在很長一段時間內每每想起他們令人髮指的行徑總是不由自主
子試刊號,其中有許多方便的超連結功能讓你隨時透過互連網路訪問相關產品
的義憤填膺、暴跳如雷。為了安撫我的青春期叛逆的惡形惡狀,父親把我包裹
的頁面,我們與多家電子雜誌業者合作,推出更具互動性的電子雜誌,將會有
一拎,扔上了飛機,我自由了,他清靜了,從此我開始了一個人的旅行。這種
更齊全的功能,在「T-REX250 試飛心得報告」中,有關於尾舵修改的地方,在
行為說起來藝術,總結起來無非吃喝拉撒、逛街迷路。但是我卻極其迷戀這種
畫面上有一個電影膠卷的圖案,透過電子雜誌的點擊,你可以直接觀賞到實際
自由自在無所顧忌的生活:睡到自然醒,穿著拖鞋在陌生的街巷里溜達。就如
的影片,在「循環螺距運作原理」中,你也可以透過影片來真實的感受到陀螺
同我毫無理由的嚮往私奔這項偉大的事業一般。
效應中的逆動性所帶來的影響。RCM 工作團隊精心設計了操控飛行同步影片、木
“私奔”這個詞貫穿于我的整個青春少女時期,它的小資和迴腸盪氣令我
精引擎拆解、組裝、更換軸承等影片,對你的 RC 知識會有一定程度的提升,請
無比地心馳神往:睡到自然醒,穿著拖鞋,拎著愛人在陌生的街巷里溜達。多
讀者們務必善加利用電子雜誌所帶來的方便性!
完美!於是我開始使用各種手段誘拐哄騙我的男朋友進行一次激動人心的私奔。
接下來要準備啟程前往上海參加 2009 年上海模型展,按照慣例,一定會帶 給讀者們豐富詳細的報導,請持續鎖定 www.rcmania.hk 吧! 總編輯 / 鐵漢 Chance/ 許榮祥
未遂。惱羞成怒。 直到現在仍有豬朋狗友死黨閨蜜常常勾搭我去旅遊,但是我已經能榮辱不 驚氣定神閑的二兩撥千斤:免了,今夜天涼,不宜私奔。 視覺設計 /Nicole/ 陳奕璇
創刊號
RCM 46
「因為珍惜單純的快樂,所以我們努力的散播有趣」 這是一個熱血遙控迷的心聲 「因為生命就該浪費在美好的事物上阿!」 所以這個遙控迷努力地想讓朋友都能分享玩遙控模型的快樂 終於RC Mania遙控迷雜誌在這樣的動力下催生了
>>> 2009.3.1起 RC Mania遙控迷雜誌 www.rcmania.hk 全球正式登場 >>> RCM 47 創刊號
CONT
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創刊號 June.2009
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Size does matter! 只想賺錢的雜誌,會設計用最小的尺寸,花掉您最多的錢! 只有我們,會努力為您規劃最大的尺寸,省下您最多的錢! 若您有任何合作想法或是產品行銷需求,都歡迎您主動跟我們聯絡
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恭祝 商祺! 創刊號
RCM 48
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RCM 49
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扭力型 HV300,HV767 高速型 HV380,HV787 7.4V/0.11s/31kg 7.4V/0.03s/8.4kg 12V/0.13s/38kg 12V/0.03s/10.4kg
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