Puntos de control para levantamientos topográficos con drones 3 by Ruben Dario Aliendre Martinez

PUNTOS DE CONTROL PARA LEVANTAMIENTOS TOPOGRAFICOS CON DRONES

RUBEN DARIO ALIENDRE MARTINEZ

“LO QUE ANTES VEIAMOS COMO LEJANO, HOY LO VEMOS POR LAS CALLES”

Tabla de contenido INTRODUCCION ............................................................................................... 4 LEVANTAMIENTO DE LA INFORMACION.......................................................... 5 ESPECIFICACIONES TÉCNICAS PARA EL APOYO DEL VUELO FOTOGRAMÉTRICO CLASICO (aviones) IGN - PERU ...................................... 5 Preparación del Proyecto .......................................................................... 5 Distribución de puntos de Control para Aerotriangulación ....................... 6 Condiciones Generales de la Red .............................................................. 7 Establecimiento de Redes Geodésicas Locales .......................................... 8 Obtención de los Puntos de Apoyo Fotogramétrico .................................. 8 Cálculo ...................................................................................................... 9 Reconocimiento y Fotoidentificación ........................................................ 9 Precisiones .............................................................................................. 10 Memoria de ejecución del Proceso ......................................................... 10 ESPECIFICACIONES TÉCNICAS PARA EL POSICIONAMIENTO GEODÉSICO ESTÁTICO RELATIVO CON RECEPTORES DEL SISTEMA SATELITAL DE NAVEGACIÓN GLOBAL ................................................................................ 11 Clasificación de los Puntos Geodésicos ................................................... 11 Trabajos de campo .................................................................................. 13 Puntos geodésicos de orden “C” y puntos geodésicos de apoyo (PFCHV) ................................................................................................................ 14 ENTREVISTA .................................................................................................. 15 CONCLUSIONES ............................................................................................. 17

INTRODUCCION Un punto de control es un sitio físico en tierra del cual es conocida su posición respecto a un sistema de coordenadas, y puede utilizarse como guía (Cruz, 2008). Generalmente estos puntos se establecen con la finalidad de ofrecer información de gran utilidad en los procesos de georeferenciar objetos espaciales y/o fenómenos de interés de acuerdo a las necesidades o naturaleza específica de cada proyecto. Pérez, 2001, establece que para tener un mayor control en la corrección plani-altimétrica de las imágenes, es necesario el establecimiento de cinco (05) puntos, distribuidos en las esquinas y uno en el centro, esto con la finalidad de obtener una mayor precisión al momento de efectuar el proceso de restitución, ya que resulta arriesgado realizarla fuera de los límites que encierra el cuadrilátero que une estos puntos. De igual forma poder corregir las inclinaciones longitudinales y transversales de la fase de orientación absoluta. La red geodésica es un conjunto de puntos ubicados en la superficie terrestre en los cuales se determina su posición geográfica, (IGVSB, 2003). Ésta conforma la base geométrica que sirve de referencia para todos los sistemas espaciales. Está constituida por una red de puntos de control, sobre los cuales se deben apoyar los levantamientos cartográficos. Estos deben ser los puntos de partida o control para los trabajos de posicionamiento. (Farjas, 2006). Para vincular un punto de control base desde vértices ya establecidos, los usuarios deberán colocar un receptor GPS, en el vértice más conveniente de acuerdo a las necesidades de su proyecto cuyas coordenadas son conocidas y otro receptor sobre el vértice a establecer. (ING, 2005). Debido al creciente uso de esta tecnología de RPAS en levantamientos cartográficos, es importante establecer puntos de control terrestre que permitan determinar la exactitud y precisión requerida, tanto en la altimetría como en la planimetría de los productos cartográficos generados por éstos. El procedimiento para la determinación de coordenadas planimétricas (control horizontal) y altimétrica (control vertical) se conoce con el nombre de apoyo de campo. En la realización de los trabajos topográficos y geodésicos que lleva consigo la fotogrametría, es necesario utilizar unos métodos e instrumentos que agilicen al máximo el levantamiento de los puntos de control. (Pérez, 2001). Tomando en consideración la importancia del uso de este instrumento en el proceso de captura, almacenamiento, cálculo y trasmisión de los datos de campo. Se comprobó la disponibilidad de los equipos GPS diferencial con precisión topográfica. Usando como referencia una imagen de satélite de Google Earth, se selecciona los puntos de control abarcando los extremos y la parte central del área de estudio, incluyendo puntos de apoyo adicionales para obtener una mayor precisión en el proceso de corrección planialtimétrico. En cada punto de control se realiza la debida señalización. Esta consiste en la materialización en campo de una serie de señales, previamente a la realización del vuelo, distribuidas según una densidad lo cual se mencionó con anterioridad

y forma de la misma, con el propósito de poderlas identificar visualmente para utilizarlas como puntos de apoyo. (Pérez, 2001). Los círculos, cruces y rectángulos, son los tres tipos de formas más conocidas, pero generalmente la más común en adoptarse es la cuadrada y el material utilizado es aluminio, contrachapado o cartón. Los colores recomendados son los no naturales sobre un fondo contrastado para que aparezcan perfectamente en las fotografías. Las dimensiones se definen en función de la escala, siendo 15 cm x 15 cm, la recomendada para escalas grandes (≈1:3000).

LEVANTAMIENTO DE LA INFORMACION ESPECIFICACIONES TÉCNICAS PARA EL APOYO DEL VUELO FOTOGRAMÉTRICO CLASICO (aviones) IGN - PERU Las actividades de apoyo comprenderán los trabajos de campo y gabinete que sean necesarios en la obtención de datos que se requieran para determinar la posición planimétrica y altimétrica de los puntos de control geodésico y puntos de referencia para la restitución fotogramétrica de los fotogramas y/u otras aplicaciones métricas. El apoyo terrestre para control fotogramétrico se compone de puntos de control básico y puntos de control fotográfico. Los puntos de control básico constituyen la referencia a partir de la cual se propagan las coordenadas a los puntos de control fotográfico. El control fotográfico son puntos identificables en la fotografía que sirven de control para las operaciones de fotogrametría. Las coordenadas de los puntos de apoyo terrestre deben obtenerse en coordenadas geodésicas (latitud, longitud y altura elipsoidal) con su altura ortométrica asociada. Estas coordenadas deben ser proyectadas a UTM utilizando un software capaz de asegurar que no existan pérdidas significativas de precisión.

Preparación del Proyecto a. Se recomienda que los puntos de control fotográfico sean levantados después de la toma de fotografías. b. La planificación y selección de la ubicación de los puntos de apoyo y/o control de campo, se realizará previamente sobre un juego de fotografías, con apoyo de un fotoíndice, considerando la geometría del bloque fotogramétrico y la precisión del levantamiento. c. Mediante la observación de los fotogramas se preseleccionarán en gabinete los puntos de apoyo y/o control de campo, por su accesibilidad topográfica y la existencia de detalles que los caractericen sobre el terreno.

d. Para ello se procederá a la selección de los pares estereoscópicos que deben apoyarse en campo. Sobre estos pares se marcarán los puntos en las zonas de triple recubrimiento, así como las áreas comunes entre las diferentes pasadas y/o líneas que componen el vuelo. e. La densificación de puntos de control debe realizarse por bloques de aerotriangulación, seleccionando las fotografías necesarias para cubrirlos estereoscópicamente y planificando el apoyo fotogramétrico para la aerotriangulación, en función del tipo de vuelo. f. Se realizará un reconocimiento de cada uno de los sectores planificados, a fin de escoger el mejor sitio fotoidentificable de características puntuales, acorde a la escala de la fotografía. g. La zona elegida deberá disponer de gran parte de las condiciones propias para la recepción GNSS, así como condiciones de accesibilidad y permanencia.

h. Los puntos serán lo más puntuales posibles con preferencia de detalles permanentes como esquinas de casas o casetas, intersección de lindero de parcela, rocas, intersección de caminos o vías, en casos extremos, arbustos aislados pequeños. Distribución de puntos de Control para Aerotriangulación a. La distribución de los puntos de control en un bloque conformado por varias líneas de fotografías aéreas, es variable, en general, es recomendable tener una distribución homogénea de los puntos de control por todo el bloque, asegurando preferentemente el perímetro. b. Un punto de control doble en cada esquina del bloque c. Un punto de control en las esquinas internas de los enlaces entre líneas de vuelo, asegurando el amarre o enlace adecuado entre las mismas. d. Un punto de control cada tres modelos, perpendicular a las líneas de vuelo, a los extremos y en las zonas de traslapo de las mismas.

Figura 1

e. En el caso de líneas independientes, la distribución apropiada debe ser la siguiente: *Un punto de apoyo doble en cada esquina de la línea. Dos puntos de apoyo cada 3 modelos

Figura 2

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Si la precisión de los centros de proyección del vuelo es suficiente se podrá realizar un apoyo de campo más reducido.

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El número de puntos de chequeo será el 10% del número total de puntos del bloque.

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En resumen, el número y distribución de los puntos de apoyo será el necesario para la correcta aerotriangulación del trabajo y por consiguiente la obtención de la calidad métrica que conlleva el producto final.

Condiciones Generales de la Red Para iniciar cualquier trabajo geodésico o topográfico se deberá verificar el control geodésico existente del sector a trabajar.

Establecimiento de Redes Geodésicas Locales El Instituto Geográfico Nacional establece y administra la Red Geodésica Nacional, la misma, se encuentra conformada por puntos geodésicos de orden Cero, A, B, C y por estaciones de rastreo permanente GNSS, cuya finalidad es homogenizar los trabajos geodésicos y servir como referencia para el establecimiento de otras estaciones o subredes locales, mediante la diferenciación de las observaciones del usuario con respecto a una o más estaciones.

Obtención de los Puntos de Apoyo Fotogramétrico a. La determinación de los puntos de apoyo geodésico, se realizará por el método de levantamiento disponible, en el caso de posicionamiento GNSS se empleará el método Estático Diferencial, se deberá tener como fijo un vértice de la Red Geodésica Nacional y/o de puntos determinados previamente para el proyecto u otro que obtenga iguales resultados de precisión. b. Los puntos de apoyo fotogramétrico se determinarán a partir de la Red Geodésica Nacional. c. Se utilizarán receptores GNSS geodésicos de una frecuencia L1 o de doble frecuencia L1/L2 y código C/A. d. Cada sesión de observación se planificará previamente para intervalos de tiempo en las que el PDOP (Position Dilution of Precisión) sea inferior a 4, determinándose horas comunes de recepción. e. Para garantizar la precisión en la generación de cartografía Esc. 1:1000 será necesario realizar circuitos de nivelación. f. El propósito del control vertical consiste en determinar la altura de los puntos de fotocontrol en relación al nivel medio del mar. g. Todo circuito debe tener una partida y llegada a una marca de cota fija conocida (marca de cota fija IGN), con el fin de verificar los cierres. h. Todo circuito de nivelación debe incluir un gráfico en el que se considere ruta de acceso, sentido (ida y regreso) y distancia obtenida por instrumento a fin de que las comprobaciones de campo determinen el cálculo real.

Figura 3

Cálculo El procesamiento de datos, se hará en función del tipo de levantamiento realizado, así, por ejemplo, para el caso de posicionamiento GPS se hará con los programas de ajuste GPS; en todos los casos, se debe cumplir con los requerimientos de precisión exigidos en el proceso de Aerotriangulación aérea.

Reconocimiento y Fotoidentificación a. Se realizará el reconocimiento en el terreno con la fotografía aérea del proyecto, identificando un detalle característico, el mismo que será fotoidentificado en la fotografía aérea con numeración impar, marcando el detalle, a fin de ayudar en el proceso de medición. b. Al reverso de la fotografía, alrededor del marcado, se materializará un croquis en el que se incluirá los detalles planimétricos existentes en un radio de 30 metros; el gráfico debe estar orientado al Norte. c. El detalle característico debe ser fotoidentificado en las zonas de traslapo lateral y longitudinal de las fotos contiguas. d. También se elaborará una monografía del punto en la que constará: coordenadas geográficas y planas, altura, ubicación, orden, descripción geográfica del punto, tipo de monumentación, si lo hubiera, vías de penetración, fecha de determinación, proyecto, nombre del operador y/o responsable, gráfico debidamente orientado al Norte.

Precisiones a. Planimetría: Precisión de los puntos de apoyo. Planimetría: error cuadrático medio RMS, (Root mean square) menor o igual a 0,05 metros, en X e Y independientemente. b. Altimetría: El error de cierre no será en ningún caso superior a ±12 mm √K, siendo K la longitud en kilómetros.

Memoria de ejecución del Proceso a. Lista de coordenadas y monografías de los puntos de apoyo fotogramétricos, control horizontal y control vertical determinados, acompañados por un croquis georeferenciado de su ubicación. b. Lista de coordenadas y monografías de los vértices de la Red Geodésica Nacional ocupados, que sirvieron de base en el posicionamiento, acompañados por croquis georeferenciados de ubicación. c. Fotografía aérea con los puntos de control básico y suplementario fotoidentificados, pinchados al reverso de la misma y/o fotogramas digitales señalados y rotulados. d. Se entregará una memoria explicativa del trabajo, junto a los cálculos realizados, así como un gráfico con la distribución de los puntos con sus conexiones a la Red Geodésica Nacional.

ESPECIFICACIONES TÉCNICAS PARA EL POSICIONAMIENTO GEODÉSICO ESTÁTICO RELATIVO CON RECEPTORES DEL SISTEMA SATELITAL DE NAVEGACIÓN GLOBAL El acelerado desarrollo de la tecnología de la información permite en la actualidad la administración digital de datos, entre los que se destaca la información espacial, cuyo almacenamiento, consulta, administración y presentación son una parte esencial de la revolución informática que se adelanta en el ámbito global. Hoy por hoy, los diferentes proyectos en la planeación y desarrollo de las actividades humanas requieren de su ubicación espacial, la cual está dada por la localización geográfica. Dicha localización se expresa mediante coordenadas geográficas (latitud, longitud) o planas (Norte, Este), las cuales son la base de todos los sistemas de información geográfica.

Clasificación de los Puntos Geodésicos Con el objeto de unificar un marco de referencia geodésico, todos los trabajos de georreferenciación estarán referidos a la Red Geodésica Geocéntrica Nacional (REGGEN). Los puntos geodésicos en el territorio nacional se clasifican de la siguiente manera:

Punto Geodésico Orden “0” Este orden es considerado a nivel continental, y están destinados para estudios sobre deformación regional y global de la corteza terrestre, de sus efectos geodinámicos y trabajos en los que se requiera una precisión a un nivel máximo de 4.00 mm; estos puntos servirán para la densificación de la Red Geodésica Nacional.

Punto Geodésico Orden “A” Este orden debe aplicarse para aquellos trabajos encaminados a establecer el sistema geodésico de referencia continental básico, a levantamientos sobre estudios de deformación local de la corteza terrestre y trabajos que se requiera una precisión a un nivel máximo de 6.00 mm. Punto Geodésico Orden “B” Este orden se destina a levantamientos de densificación del sistema geodésico de referencia nacional, conectados necesariamente a la red básica; trabajos de ingeniería de alta precisión, así como de geodinámica y trabajos que se requiera una precisión a un nivel máximo de 8.00 mm. Los trabajos que se hagan dentro de esta clasificación deben integrarse a la red geodésica básica nacional y ajustarse junto con ella.

Punto Geodésico Orden “C” Este orden debe destinarse al establecimiento de control suplementario en áreas urbanas y rurales, al apoyo para el desarrollo de proyectos básicos de ingeniería y de desarrollo urbanorural, así como a trabajos que se requiera una precisión a un nivel máximo de 10.00 mm

Puntos de apoyo (PFCH) Estos son puntos geodésicos característicos de los puntos geodésicos de orden “C”, no son monumentados y se destinarán a los puntos de fotocontrol de trabajos básicos de ingeniería en áreas urbanas, rurales y de desarrollo urbano – rural, el nivel de precisión de estos puntos no será mayor a 10.00 mm.

Todo punto geodésico a ser establecido, debe estar enlazado a la Red Geodésica Geocéntrica Nacional. 

El enlace debe realizarse con los procedimientos de observación correspondientes al orden de precisión del levantamiento que actualmente se esté efectuando.

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Para los puntos geodésicos de orden “0”, “A” o “B”, la correlación se establecerá realizando observaciones dentro de una figura geométrica circunscrita (en lo posible), con un mínimo de ocho lados para el orden “0” y un mínimo de tres lados para los de orden “A” y “B”; para los puntos geodésicos de orden “C” y los puntos de apoyo, la correlación será a través de una línea base; siguiendo los siguientes parámetros:

Trabajos de campo Según la naturaleza del trabajo a desarrollar, se establecerán los requisitos en cuanto a condiciones de observación que debe presentar un punto geodésico, así como las características particulares de su naturaleza. Para los puntos geodésicos de orden “C”, deberán quedar definidas las condiciones de observación en lo que respecta a tiempos de observaciones mínimos en cada línea base, GDOP máximo permitido, intervalo de registro o épocas, la máscara de elevación a emplear, el número mínimo de satélites y repetición de medidas de líneas base. En trabajos de exactitud posicional para puntos geodésicos de orden “C”, la distancia de línea base determinará el tipo de receptor a emplear. En ningún caso se usarán equipos mono frecuencia para distancias superiores a 20 Km. Las observaciones estarán directamente relacionadas con la longitud de línea base, aumentando estos a medida que aumente dicha distancia. Deben quedar especificadas las propiedades y particularidades del entorno del punto geodésico sobre el que se va a realizar la medida. No se admitirán situaciones y ubicaciones donde se produzcan alteraciones y/o perturbaciones en la señal tales como observación de puntos geodésicos próximos a torres eléctricas o de telecomunicaciones, tendidos eléctricos, etc., determinados por el equipo de reconocimiento. Una vez colocado los puntos geodésicos permanentes y designados los puntos de apoyo, se iniciará la toma de datos mediante el sistema GNSS, los datos los recogen los equipos de campo en los puntos geodésicos designados por los equipos de reconocimiento (debido a las múltiples variables inherentes a una medida GNSS no existe una fórmula exacta para determinar los tiempos de observación necesarios, los tiempos de ocupación serán dependientes de la longitud de línea base, número de satélites, GDOP y de las características del equipo empleado, la ocupación del punto geodésico deberá ser lo suficientemente amplia en tiempo de forma que garantice la determinación de la ambigüedad en la solución de la línea base para trabajos con medida de fase). Los registros GNSS se harán durante el tiempo y en los períodos que se especifiquen para cada caso, teniendo en cuenta que las medidas en condiciones meteorológicas negativas (granizadas, tormentas, etc.) podrían influenciar en el resultado final y en todo caso no más allá de los límites de operación y especificación técnica proporcionado por el fabricante del instrumento. Se aconseja exceder las observaciones recomendadas a los valores expuestos, especialmente en aquellas líneas bases donde la ocupación sea dificultosa. Los procesamientos y comprobaciones de campo se considerarán como parte integral de las observaciones, deberán hacerse inmediatamente al final de las mismas. Tendrán como propósito verificar la coherencia de los trabajos. En la toma de datos de cualquier orden de punto geodésico, obtenido por técnicas diferenciales del sistema satelital de navegación global, en los trabajos de campo se debe formular el diario de observación. Para trabajos con medida de fase, se prepararán y realizarán actividades de trabajo de campo de la siguiente manera:

Puntos geodésicos de orden “B” Para la toma de datos de todos los puntos geodésicos de orden “B”, se utilizará el método relativo estático, apoyado con no menos de tres puntos geodésicos de orden “0” ó tres puntos geodésicos de orden “A” ó tres puntos geodésicos de orden “B” a nivel nacional, que estén separados equidistantemente, a una distancia no mayor de 250 Km al punto geodésico que se quiere instalar, con un intervalo de registro no mayor a 5 segundos, considerando el tiempo continuo mínimo en el cambio de dos séptimos de ciclo de la luna (2 días), con una elevación de la máscara no mayor a diez (10) grados sobre el horizonte y con el rastreo permanente no menor de 4 satélites. Puntos geodésicos de orden “C” Para la toma de datos de todos los puntos geodésicos de orden “C”, se utilizará el método relativo estático, estos se obtendrán con apoyo de por lo menos un punto geodésico, ya sea de orden “0”, orden “A” u orden “B” a nivel nacional, que estén separados equidistantemente, a una distancia no mayor de 100 Km al punto geodésico que se quiere establecer, considerando el tiempo continuo de observación no menor a 900 registros o épocas (de coincidencia con la base), a no menor de un (1) segundo ni mayor de cinco (5) segundos de sincronización (con la base), con una elevación de la máscara no mayor a quince (15) grados sobre el horizonte y con el rastreo permanente no menor de 4 satélites. Puntos de apoyo (PFCH) Para la toma de datos de todos los puntos geodésicos de apoyo (PFCH), podrán obtenerse por técnicas diferenciales del Sistema Satelital de Navegación Global anteriormente descritas, estos se obtendrán con apoyo mínimo de un (1) punto geodésico de orden “0”, ó un (1) punto geodésico de orden “A” ó un (1) punto geodésico de orden “B” a nivel nacional, que estén separados equidistantemente, a una distancia no mayor de 100 Km al punto geodésico que se quiere apoyar. Considerando el tiempo de observación igual que los puntos geodésicos de orden “C”.

Puntos geodésicos de orden “C” y puntos geodésicos de apoyo (PFCHV) Efemérides: Para los puntos geodésicos de orden “C”, se utilizarán las efemérides precisas ultra rápidas (de 3 horas), los puntos geodésicos de apoyo, se utilizarán las efemérides transmitidas, y se calcularán con un software comercial. Precisión: Horizontal: hasta 10.00 mm Vertical: hasta 15.00 mm Tipo de solución: Según el proyecto a realizar se utilizarán: solución fija o solución flotante. Los resultados del cálculo trabajando con fase deben dar fija (fijando las ambigüedades). En el caso de no fijarse las ambigüedades, se obtendrá una solución flotante, la cual presentará una no muy buena exactitud en posición; y, dependiendo del uso, aplicación y funcionalidad de las coordenadas, se podrán emplear o no las soluciones flotantes.

ENTREVISTA En la búsqueda para poder entender más acerca de los puntos de control se ha realizado la siguiente pregunta a varios profesionales Topógrafos que se dedican al rubro de levantamientos topográficos con drones.

Al momento de hacer un levantamiento topográfico con drones, siempre necesitamos poner puntos de control (GCP), estos puntos nos ayudarán a orientar nuestro modelo digital de superficie a un sistema de coordenadas para poder realizar su georreferenciación. Y para poder poner estos puntos de control se necesita de un sistema de GPS diferencial (o RTK). ¿Estos puntos de control necesitan de algún método extra? ¿Alguien dijo que se necesitaría de una nivelación geométrica para poder definir la cota “real” de esos puntos de control, ya que con RTK solo tenemos buena definición para coordenadas en X y en Y, pero en Z necesitaríamos justamente de la nivelación geométrica para poder decir que realmente es esa cota, es cierto? Topógrafo 1. - Con respecto a tu pregunta, cuando hablamos de cotas la mejor manera es hacerlo mediante un nivel, pero siempre debes tener en cuenta que si tú haces un levantamiento fotogramétrico lo primero que debes hacer o pedir que te den puntos conocidos para que de ahí puedas partir, si en caso no tuvieras esos puntos conocidos pasarías a hacerlo con GPS diferencial, y si quieres que tus cotas te den una buena precisión entonces los puntos que deberás tomar con el GPS diferencial seria aproximadamente 4 a 6 horas, pero existen tres tipos de puntos geodésicos o como otros lo llaman 3 tipos de orden, orden A, orden B, y orden C. Por lo general solo las empresas grandes trabajan con puntos de orden A, ya que estos puntos suelen lecturarse por más de un día, o sea el equipo estará lecturando por más de un día para que así te de la precisión y lo más comercial suelen poner el punto de orden C que eso también genera una buena precisión. En base a esos puntos recién se procede hacer el trabajo ya sea topografía con estación total o GPS diferencial de modo RTK o simplemente nivelación; así que cuando hablamos de fotogrametría y precisión esto será de acuerdo a la gran magnitud que tengas de área a levantar de acuerdo a eso es que tú puedes elegir si es fiable trabajar ya sea con estación total, con nivel o con GPS diferencial, en mi caso de acuerdo a las grandes hectáreas que yo suelo trabajar en estos momentos solo trabajo con GPS diferencial ya que yo suelo levantar más de 300 hectáreas y para esa cantidad yo no puedo estar midiendo con nivel, para mis cotas nunca acabaría el trabajo y me retrasaría el avance, pero si tú tienes una área pequeña puedes hacer con nivel, pero si tu terreno es accidentado y con bastante pendiente ahí si tendrías que aplicar otro tipo de método de nivelación, y eso te tomaría más tiempo ya que por lo general lo mas utilizable en el campo cuando nivelan solo e la lectura atrás, un método simple. Si tú tienes áreas relativamente pequeñas y vas a hacer un trabajo de precisión y si tu terreno está visible puedes hacer con nivel para las cotas que sería lo más fiable, pero si tú tienes un

GPS diferencial puedes hacer la toma en RTK que eso solo te costara más que unos segundos que también es fiable. Si haces con nivelación te llevaría demasiado tiempo estar nivelando todos los puntos. Topógrafo 2. - De cierta manera si es cierto, pero para mayor información tienes que pagar. Topógrafo 3. - Si es cierto, pero si pones puntos geodésicos de orden C, no es necesario hacer nivelación. Ing. Civil Especialista en levantamientos topográficos - Depende mucho del terreno, si la inclinación es muy pronunciada sí. En sectores de poca inclinación la precisión del RTK es suficiente, y si es plano puede no ser necesario, pero también depende si el punto base tiene nivelación.

Si los puntos GPS tienen lecturas de 1 a 2 horas, esos puntos vendrían a ser de orden C ¿verdad?, entonces esos mismos puntos ya tendrían una cota oficial (real) ¿no? - No necesariamente porque aun estacionado el punto por más de 3 horas depende del post procesamiento que hagas de esa información, y de las estaciones continuas que uses para post procesar. Además, no te olvides que estas tomando datos sobre un geoide, pero en la mayoría de los casos estamos hablando de errores en centímetros. Tendrías que ver las tolerancias en el eje Z para el trabajo que quieras hacer. En realidad, mucho depende del trabajo que vayas a hacer. Porque si está dentro las tolerancias no habría problema y en realidad hay trabajos específicos donde si es necesario por ejemplo en carreteras.

CONCLUSIONES El empleo de equipos GPS diferencial de una frecuencia en modalidad estática para levantamientos de puntos de control terrestre, constituye una herramienta precisa que resulta efectiva, con relación al uso de equipos topográficos tradicionales en lo que al trabajo de campo se refiere, particularmente si se involucran dos o más equipos GPS de manera simultánea. El procedimiento descrito puede ser aplicado a cualquier trabajo similar de establecimiento de puntos de control terrestre, para la corrección plani-altimétrica de imágenes tomadas por drones (vehículos aéreos no tripulados), garantizando calidad y rapidez en la obtención de la información. Por otra parte, si fuera el caso de un proyecto que no tiene términos de referencia, para definir la cota real de un punto se puede decir que la cota que obtenemos por el GPS diferencial es suficientemente confiable. Pero para trabajos donde si se tiene ciertos valores de tolerancias, dependería del lugar de trabajo para elegir el método obligatorio de nivelación. En ciertos proyectos de pre inversión, donde no tendríamos tanta necesidad de mucha precisión, no es necesario aplicar métodos de nivelación, tanto porque no se menciona una gran precisión o porque el valor que se obtiene con el GPS diferencial es lo suficientemente confiable y preciso. De todas maneras, dependiendo del lugar en donde uno se encuentre esto puede variar.

"Lo que sabemos es una gota de agua; lo que ignoramos es el océano"

Sir Isaac Newton