LA ROBOTICA Sandra Milena Sabogal Cruz
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Definición
Es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el diseño y construcción de maquinas, capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren el uso de inteligencia. Las ciencias y tecnologías en las que derivan podrían ser: El algebra, los autómatas programables, las maquinas de estados, la mecánica o la informática.
Historia El inicio de la robótica actual puede fijarse en la industria textil del siglo XVIII, cuando Joseph Jacquard inventa en 1801 una máquina textil programable mediante tarjetas perforadas. Luego, la Revolución Industrial impulsó el desarrollo de estos agentes mecánicos. Además de esto, durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muñecos mecánicos muy ingeniosos que tenían algunas características de robots. La historia de la robótica ha estado unida a la construcción de ‘‘ artefactos’’, que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo.
Reseña Histórica 1921. Karel Capek emplea por primera vez la palabra checa“robota” 1938. Los americanos Willard Pollard y Harold Roselundfabrican la primera maquina para pintar con spray 1942. Isaac Asimov publica las tres leyes de la robótica 1951. Raymond Goertz diseña el primer brazo mecánico manejado a distancia para la Comisión de la Energía Atómica 1954. George Devol diseña el primer robot programable comercial. Se comercializaría a partir de 1961.
1959.Sale al mercado el primer robot comercial. 1973. Aparece el primer robot controlado por un miniordenador, el robot es el “T3” 1976. El robot de la NASA “Vinking II” Aterriza en Marte. 1986. HONDA, la empresa Japonesa inicia un proyecto para construir un robot humanoide 1997. HONDA presenta P3 un enorme robot humanoide. 1999. SONY lanza "Aibo" un perro-robot 2000. SONY presenta un pequeño humanoide en la“Robodex 2000” 2003. Aquel robot humanoide de SONY, Qrio, se convierten el primer humanoide comercial completamente autónomo capaz de correr 2004. Primera edición del “ Darpa Grand Challenge”.
Campos De la Robótica Investigación – Exploración: En donde los robots presentan la ventaja de resistir mejor los ambientes hostiles para el ser humano. Entretenimiento: Esta industria se favorece del uso de robots para recrear situaciones ficticias o posibles, haciendo uso de los llamados "efectos especiales".
construcción: Industria en que ya se registran proyectos que incluyen el uso de robots como ejecutores de tareas de transporte y montajes entre otras . Automatización industrial: Corresponde al uso de robots en la industria a fin de mejorar, agilizar y aumentar la producción en los diferentes procesos.
Leyes De La Robótica Primera: Un Robot no Puede actuar contra un ser humano, o mediante la inacción, que un ser humano sufra daños. Segunda: Un Robot debe obedecer las ordenes dadas por los seres humanos, salvo que estén en conflictos con la Primera ley. Tercera: Un Robot debe proteger su propia existencia, a no ser que esté en conflicto con las dos primeras leyes señaladas.
¿Que es un Robot? Un Robot es una entidad virtual o mecánica. En la práctica, esto es por lo general un sistema electromecánico que, por su apariencia o sus movimientos, ofrece la sensación de tener un propósito propio. No hay un consenso sobre qué máquinas pueden ser consideradas robots, pero sí existe un acuerdo general entre los expertos y el público sobre que los robots tienden a hacer parte o todo lo que sigue: moverse, hacer funcionar un brazo mecánico, sentir y manipular su entorno y mostrar un comportamiento inteligente, especialmente si ése comportamiento imita al de los humanos o a otros animales.
Robots Industriales Definición: Manipulador multifuncional reprogramable con varios grados de libertad, capaz de manipular materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales según trayectorias variables programadas para realizar tareas diversas. Clasificación: 1. Manipuladores 2. Robots de repetición y aprendizaje 3. Robots con control por computador 4. Robots inteligentes 5. Micro- robots
Propiedades y características de los Robots industriales Propiedades: Pueden ser de diferentes diseños al igual que diferentes programas. Todo dependen de la función que vayan a realizar. características: La precisión que tienen a la hora de realizar una acción o movimiento. La capacidad de carga, en kilogramos que el robot puede manejar.
El grado de libertad que tienen con sus movimientos. El sistema de coordenadas que especifica a que direcciones se realizaran sus movimientos y posiciones. Estas pueden ser coordenadas cartesianas (x,y,z), cilíndricas, al igual que polares. La programación de cada robot o el poder de aprendizaje que cada uno tiene.
Componentes de los robots industriales sistema mecánico: está constituido por una estructura más o menos compleja formada por un conjunto de piezas rígidas, llamadas eslabones, que se unen entre si mediante articulaciones. Esta estructura se mueve gracias a los actuadores, elementos mecánicos que transmiten los movimientos a las articulaciones del robot.
El accionamiento del sistema mecánico puede ser, según el tipo de energía que emplee: Neumático: utiliza aire comprimido. Los actuadores son cilindros neumáticos. Hidráulico: utiliza un líquido, normalmente algún tipo de aceite. los actuadores son cilindros y motores hidráulicos. Eléctrico: utiliza la energía eléctrica para alimentar motores u otro tipo de dispositivos eléctricos. El movimiento combinado de las articulaciones permite situar el elemento final o manipulador, que realiza las tareas, y que puede, en función de la tarea, adoptar diversas formas.
sistema de control: está formado por los sistemas electrónicos complejos que controlan las acciones del robot, incluido un ordenador, a través del cual se introduce el programa, que describe las acciones que debe realizar cada elemento y que se almacena en la memoria. Algunos robots utilizan lenguajes específicos, aunque también se emplean lenguajes de ámbito general: Logo, Visual Basic o C++. Disponen de sensores que les informan de las condiciones del entorno (temperatura, presión, posición, iluminación... para adaptar su funcionamiento a dichas condiciones.
Generaciones De Los Robots 1ª Generación: Manipuladores. Son
sistemas Mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable. 2ª Generación: Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y le memoriza.
3ª Generación: Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las ordenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios. 4ª Generación: Robots Inteligentes. Son similares a los anteriores pero además poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.
Gracias