La voie éclairée vers l’avenir

Associant des fonctionnalités de détection de pointe, une technologie électrique à batterie durable et l’intelligence artificielle, l’AutoMine Concept représente la vision de Sandvik en matière d’équipements miniers autonomes de demain. Ce véhicule est déjà en service dans la mine pilote de Sandvik à Tampere, en Finlande.

PAR TURKKA KULMALA PHOTOS : SANDVIK

JUSSI PUURA, RESPONSABLE Numérisation chez Sandvik Mining and Rock Solutions, est enthousiasmé par le véhicule AutoMine Concept, et il y a de quoi. « Il représente l’avenir et la feuille de route de Sandvik pour y parvenir. Il montre à quoi pourrait ressembler un véhicule minier type dans 10 ou 20 ans. Qui plus est, il ne s’agit pas d’une simple vision figurant dans une présentation multimédia. C’est un véhicule qui a l’avantage d’exister et qui est à l’œuvre dans notre mine pilote. »

Grâce au système de perception de pointe de son environnement, à la technologie de localisation dans l’espace et à l’intelligence artificielle, le véhicule AutoMine Concept est capable de planifier ses propres itinéraires.

VÉHICULE AUTOMINE CONCEPT

n Chargeur électrique à batterie haute performance. n Perception de son environnement grâce aux fonctionnalités en ligne de localisation 3D dans l’espace. n Capacité d’adaptation pour trouver le meilleur itinéraire même dans un cadre de travail en constante évolution. n Détection instantanée des obstacles et réaction en temps réel pour éviter les collisions.

Son enthousiasme est bien compréhensible. En plus d’être un chargeur électrique à batterie de pointe, l’AutoMine Concept bénéficie d’un système de perception avancée 3D de son environnement, d’une technologie de localisation dans l’espace et d’une intelligence artificielle qui lui permettent de s’adapter et de planifier ses propres itinéraires afin de trouver le chemin le plus approprié, même dans un cadre de travail qui ne cesse d’évoluer. En fin de compte, il représente une réelle avancée en vue de sites miniers totalement autonomes.

Le véhicule AutoMine Concept est également une étape majeure franchie par Sandvik dans le développement des solutions AutoMine et OptiMine. Depuis 2004, ces systèmes numériques assistent les exploitations minières automatisées. Au départ, le marché hésitait à adopter des solutions aussi révolutionnaires, mais la demande a nettement progressé ces dernières années. Le taux de croissance actuel est soutenu, notamment sur les marchés en développement comme l’Afrique, l’Inde, la Chine et l’Amérique latine.

Les fonctionnalités des systèmes AutoMine se sont également bien améliorées au fil des années. On constate de plus en plus que l’automatisation minière nouvelle génération s’impose : les améliorations apportées à la plateforme existante permettent d’adjoindre de nouvelles fonctionnalités encore plus intéressantes. Ce bond en avant pourrait être comparé à la récente évolution des véhicules routiers autonomes, comme les innovations que sont la voiture autonome Google, les Tesla et autres. En outre, les marchés en développement et, en particulier, les conditions d’exploitation minière difficiles exigent une fiabilité et une solidité maximales.

Riku Pulli, président de la division Rock Drills and Technologies de Sandvik Mining and Rock Solutions, donne plus de détails sur les technologies de pointe embarquées sur le véhicule AutoMine Concept : « Tout d’abord,

Il montre à quoi pourrait ressembler un véhicule minier type dans 10 ou 20 ans.

Avec le véhicule AutoMine Concept, Sandvik vise à devenir une référence pour les sites miniers autonomes de demain.

ce véhicule est conçu et construit dès le départ pour l’automatisation. L’idée qui sous-tend la conception des flottes actuelles est celle d’un chargeur classique équipé d’une cabine, de leviers de commande, de pédales, etc.. »

LE VÉHICULE AUTOMINE CONCEPT est conçu exclusivement pour une exploitation automatisée et à distance. Il ne dispose d’aucune cabine, ce qui réduit son coût et élimine certaines contraintes, permettant une construction générale plus performante et fiable car il n’est pas nécessaire de dupliquer les systèmes et les commandes de direction, les uns pour l’opérateur humain et les autres pour le système de commande informatique.

Autre innovation majeure, l’expansion notable des capacités de détection. Le matériel minier existant est limité à cet égard. Il peut essentiellement détecter où se trouvent les parois d’une galerie, par exemple, mais guère plus. Le véhicule AutoMine Concept crée une véritable reproduction en 3D de tout son environnement, y compris verticalement. « Cela ouvre des perspectives considérablement étendues par rapport aux systèmes d’automatisation existants, qui sont confinés dans des zones sécurisées, loin des personnels et des autres équipements, à l’instar des barrières de sécurité autour des robots utilisés dans la fabrication », explique Riku Pulli.

LE SYSTÈME DE SÉCURITÉ AutoMine actuel qui repose sur des barrières de sécurité permet aux équipements automatisés de se mouvoir dans des zones délimitées, et les immobilise immédiatement aussitôt qu’une limite est atteinte. Le système de détection du véhicule AutoMine Concept est conçu pour éliminer la sécurisation des opérations automatisées : il peut s’arrêter ou contourner tout seul le moindre obstacle sur son parcours. « C’est une amélioration énorme car elle élimine une foule de contraintes liées à l’automatisation de l’exploitation des mines. Jusqu’à présent, il était nécessaire de séparer les opérations automatisées des opérations manuelles. La nouvelle plateforme va augmenter de manière notable la flexibilité opérationnelle, car il sera inutile de sécuriser les opérations automatisées. Le travail pourra se poursuivre simultanément autour et au milieu des véhicules automatisés. »

Pourquoi le véhicule concept est-il spécifiquement un chargeur électrique à

Le véhicule AutoMine Concept est conçu exclusivement pour une exploitation automatisée et à distance.

batterie? Selon Riku Pulli, Sandvik voulait montrer que les équipements miniers de demain seront certes autonomes mais également sans émissions. Une autre raison est liée à la plateforme AutoMine. La plupart des équipements commandés par ce système sont des chargeurs. Ce qui les distingue des autres engins miniers est leur vitesse relativement élevée, un haut niveau d’exigence quant à leurs performances, et leur fonctionnement 24h/24 à un taux d’utilisation élevé dans des endroits extrêmement exigus.

Sandvik voulait créer une référence : si le groupe y parvenait, il pourrait être assuré de sa capacité à transférer la technologie à d’autres types d’équipements miniers, tels que les foreuses, où les contraintes sont généralement moins strictes.

Quelles sont les étapes à venir? La possibilité d’étendre la technologie à d’autres types de matériel minier est l’un des premiers objectifs et devrait être atteint prochainement. Un autre axe prioritaire sera l’association des technologies, qui comprend maintenant plusieurs types de systèmes de balayage numérique et, pour la première fois dans le matériel minier, l’intelligence artificielle. Certains de ces composants seront importés dans le système AutoMine existant en 2021.

LES AVANTAGES DU VÉHICULE AUTOMINE CONCEPT

Sécurité : détection fiable des obstacles et arrêts d’urgence. Flexibilité : possibilité d’utiliser des véhicules classiques et autonomes dans la même zone. Productivité : des possibilités illimitées pour l’automatisation de l’exploitation minière. Développement durable : véhicule électrique à batterie, sans émissions.