A Project Report on Training and Development of HAL

Page 1

‘‘‘‘‘‘ ‘ ‘ ‘ ‘‘

‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘ ‘ ‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘ ‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ !"!# $%! ‘ %‘‘ ‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘ ‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘ ‘ ‘‘‘‘‘‘‘ ‘& ' ‘ ! ('‘) % ! & ) *‘

‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘) (+ ,‘‘ ‘

cc ‘‘‘‘ ‘ !'-‘ !(- ( #‘ "! ' .‘) (+ ,‘ ‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘ ‘ /‘ ‘

! " c#$ %$

0 ( # ‘ 1‘ !%! ‘ ( ! (!‘‘ ‘ %‘ ‘ % +‘ ##! !‘ 1‘ !! ‘2‘ !(- # .‘‘ ‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘ ! ## ‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘ ‘ ‘ c

‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘

0 ( # ‘ 1‘ !%! ‘ ( ! (! ‘ ‘ ‘

? & ' ( ‘3 4‘ (- ? )*+, ? + -! + ?*. /* *?-, ) / / .0+ 1 2 & ‘ /‘ ‘ ‘ ‘ 5 ) ‘

‘ ‘& ‘

‘) *‘ 2 3 4 5 & & c 6 # 6 '" " ? ?

6 & ! 2 & & & 2 ' & ? " ‘ 6 ‘ 7 )‘ ‘ 0 ( # ‘ !‘

‘

‘

‘

‘

‘

‘

‘

‘6 % ‘ " ' " ‘ ‘&! ‘ ‘ ‘ ‘ ‘

‘

‘

‘ ‘

‘ ‘

‘ ‘

‘ ‘

‘ ‘

‘ ‘

18‘ 8‘ 8‘ $ ‘ ‘ !( ‘ ! ! #‘

‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘ 6 7) ‘ * 5 22 ' 32 ' & & 2 2 4 & '

& ' & 4 & 2 2 6 & " * 3 ' & 4 ) / 2 22 ' & 4 5 2 6 & È * 3 ' ‘ , & 7 ‘ 8‘ 8 ‘ $ () , 2 ) , ‘ 8‘ ‘

" ' " '

6 & 7 ‘ '8‘ +! ‘ , #‘ & '

,- !? -+?( ! .-?( ' 4 & ' & 2 2 6 & 2 6 & "‘ * 4 4 ' ‘ " - 9- :‘ - % #()! ?! *+*+7 +, ,-8-/ -+? -.?* + 4 2 & 2 2 6 & "

‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘ '- ‘"! % ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘

‘ ‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘ ‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘ ‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘

)

* ! 5 & - ? & ' ( ' ' & 2 6 & ' ‘ 1‘ ‘ ‘ !"!# $%! ‘ %‘ ‘‘& )* ' ( & ‘ 2 ' 4 32 & ' ' 2 & "

‘ ‘‘‘‘‘ ‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘ ‘ 8‘ #

‘ ‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘ ‘;‘

‘ <!( "!‘‘ %% ‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘= ; ‘ ‘

‘ "! " !,‘ 1‘& )‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘;; 3=‘

‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘

‘ > #‘' ( !‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘34‘ ‘

‘ ( ‘ ‘'! " (!'‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘ =‘

‘ ‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘ ‘3‘‘‘‘‘‘

‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘

‘ ‘$ %‘ ‘& )‘ ‘ !'! (-‘$ 9#!%‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘? @ ‘

‘

‘ !'! (-‘%! - # ‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘@@ @=‘

‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘

‘ ‘ # ' '‘ ‘ ! $ ! ‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘@4 =A‘ ‘

‘ 0 '‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘==‘ ‘

‘ !( %%! ‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘=4‘ ‘

‘ 9# $- ‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘4 ‘ ‘

‘ !< !‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘4; 4@‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ) ‘ 0‘ ) ‘ ‘ ) ‘ ‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘ ‘ ‘ %

8

) B; @4

8

) B3 A

8

) B A3

58

) B? A

58

) B A

5 8

) B@ A@

5 8

) BA A=

5 8

) B= A4

C8

) B4 =;

C8

) B; =3

C 8

) B;; =

C 8

) B;3 =

C 8

) B; =@

) 0 0 0

8 8

0 !B; @4 0 !B3 A;

8

0 !B A3

58

0 !B? A?

58

0 !B A

5 8

0 !B@ AA

5 8

0 !BA A=

5 8

0 !B= =

C8

0 !B4 =;

C8 C 8 C 8 C 8

0 !B; =3 0 !B;; =? 0 !B;3 = 0 !B; =A

$

C 5 /

o

‘ - ' 9 4 32 & 2 2 2 & " * &

2 6 && 2 & : ( 2 " 1 & ( & ' 5 & ' 2 ' 2 ' " * & & & & 4 5 " ? 2 ' ' ' 2 6 ' 5 & ' & ' ' & 3 ' 5 '( ' 2 " * 2 & & ' 2 ' ' & ' & ' 9 & & 5 4 4 5 & " ? 2 6 & 5 2 " ) 4 & 4 4 2 4 4 & ' 9

2 ' 5 ! * " " " 1 4 ' 4 & ' ' 2 ' 4 5 4 4 5 & ; ? & 2 & 5 4 9 & " ? ( 4 & 4 & " ) 4 4 & " & 2 2 & & :

4 4 & 4 2 "

m m ‘

- 2 ' 2 5 ( 3 5 4 2 ' : 22 2 6 ( 2 2 2 4 & 2 " ) 4 4 " 9 4 4 4 " ? & & 2 ' 2 2

2

9 &: 22 ' 5 4 5 ( ( ' 9 &: 22 ' " ' 2 5 & & 5 4 5 2 ' 2 & 6 " * '< & & ' ' 4 ' 4 4" - 2 ' & & && 9 " 9 9 = 4 "> ‘ ‘

‘ ‘ 0‘ & ‘ /‘ ? & 2 ' & 2 ( 2 & & ( ( 4 & 2 ' ) / ) & 2 ' " ? 2 & ) / & ( &

2 2 " * 6 & 5 4 ? 5 2 ' &5 & È

‘

c

5 ‘ 0‘ & ‘ /‘ ? 6 & ' 2 & ) / ' 2 & 5 2 4 5 " ? 2 & & 6 & ' ;8‘? 3 & 2 5 4 5 & " 38‘? 3 2 & 4 5 " 8‘? ' & 2 " ?8‘? & 2 " 8‘? & 2 & & 2 2 " ‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘

‘

‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘ ‘ ‘ ‘ ‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘ ‘ ‘‘‘‘‘‘‘‘‘ 5 5 7‘ 0‘& ‘ ‘) ‘ cc

‘

‘

=? & ' & 2 2 & ' 4 4 5

& & ( & & 2 & & : 2 ' ( & & & 4 2 & 2 & @

5 ) ‘

‘ ‘ 0 ‘ 1 & 2 4 & 4 4 & 2 " 1 & A 2 & & 3& : "

‘ ‘ ‘ )‘D ) /‘ 1 & & 2 & " 1 4 22 ' 2 & & & ( & ( '( ' ' & "

‘ ‘ ‘ ‘

c

‘

1 && 2 ' & ' & & ' 2 2 & & " 1 4 & ' 4 & & ' 2 2 & ' 4 5"

‘ 5 ‘ ‘ 5 /‘ 1 2 ' & ' ' 2 & 5 5 ( 32 4 & 2 ' 4 4 & 3& & & 2 "

‘ ‘ ‘ ‘ ‘ 1 & ' 4 5 ( 2 &'( & 2 ( " 1 4 2 4 4 5 4 & 9 "

‘

‘ ‘0 ‘ & ‘ 5 )‘ 1 2 2 " 1 4 & 4 ' 2 & 4 9 ' A 2 "

‘ /‘ 1 & ( 4 '( " 1 & ' 9 " 1 4 2 & & & 2 4

2 ' & " 1 4 & 2 ' 4 :

9 4 ' 4 ' " c

5

‘

? ' ? B ' 2 9 7 6 &

‘

? & 2 0 4 ( 5 . 2 & ( ? & &

‘

? 2 . & -3& & 4 2 * '( . ' B '

‘

? 4 5 & 2 4 * ?

‘

? & 9 /

‘

? 2 ' 2 & ' & ' &

& '(

' 2 B ' 1 5 /

/

‘

? 4 . 2 '

‘

) ! & 2 6 & . 2 '

‘

& 2 22 ( ' 2 0 4 5 & ? ( ! ( 5 & c#

‘

. / 2 4 8 9

‘

] & , 2 . . 2 & ) ? &

‘

. & ?

‘

. 4 ( 8 9 7 . 2 '

‘

* & C * 2 2 2 & 2 & 4 4 ( ! 4 ( ! & (

0 ‘ 0‘& ‘ ‘ ) /

‘

. 2 &

‘

.

‘

‘

- 2 ' !

* &5 2 ( & ) ! & , 2 ) / 2 9 4

‘ ‘ ‘ 7 ‘ )

‘

& 4 & & 6

‘

] & ' & & C ' 2 &

: & 4 5 2 2 3 ** " * 1 5 . ( & 4 & , & c%

1 5 '

* 2 3 : & 2 ' & & 2 ' : 2 2

) & & & 4 & 2 2 4 & 5 4 ( 5 ( 32 & 4 : 22 2 2 4 2 & & 22 & 2 "

5 ) ? 2 2 & " ) & ( & & 2 &' 2 8 ( . 2 ' 4 & 2 2 ' . 2 '" ? 4 6 &

? 2 2 ' 2 2 % '

? & & 2 2 ' !

2 5 4 & &

!

& 2 & ' c

!‘

2 ' 2 '

!‘

& & 5 5 2 4 & & . -3& & ( &

? 4 2 ' & $ ' 2 2 ' 2 '

4 D 1 " 0 2 4 : 6 & ( 4 5 ' &

‘ ? & '

‘

?

‘

B '

‘

* ? & '

] ( & 2 5 & ( 2 &" 4 2 & " ? 2 4 . -3& & 5 **? ( +,.( ]* ] & &" 2 4 2 2 & "

‘ ‘ 0 ‘

)‘B 22 2 2 . 2 'A 4 2 & 2 &

c$

" ? 4 & 22 ' 4 5 2 & ' 5 ( 4 2 & ' ( 2 &

4 &5 4 & 4 &

& 4 & 2 4 A 6 & " * & # ,‘$! 1 %! ' &

& & . 2 ' 4 2 '" '( & 4 22 ' 4 2 - -‘$! 1 %! '"

5‘ ‘ 7 ‘ / ? & 4 ' . 2 ' 2 4 5 & & 3& & " ? 3 & 4 4 ' & ' 5 3 2 ' & 5 ' . 2 ' 4 & 3& & " . 2 4 ( & 5 @* , . 2 @ @

& @ . 2 ' 4 "

5‘ ‘ & ‘0 ‘) ‘ ‘ 0 ‘0 ‘ C 5 @/ @ 2 / (

co

7 " ? ( @0 4 @ ' & & 2 & & 2 4 & " & 5 4 2

9 5 4 ( ' 2 ' 4 & & 5 4 & & " * 4 2 2 '( 5 9 / . , &"( ) / & & / . & 3 & 2 5 4 " ? & 2 22 ' E . -3 & 2 2 & ' ' & 2 & 2 & & 2 5 4 9 "

‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ 5 ) ‘ ‘ 7 &‘ 0‘ /‘ & ' ‘ ! ('‘) % ! ‘ & ) ‘& 3 & ;' ‘ ( 9! ‘;4@?8‘? . 2 ' 4 ' & ' ‘ ( 1 ‘) % ! ‘4 ! ('‘ ‘ c

) % ! ( 1 1 ( !$ . 0 2 " ? . 2 ' & 2 4 3 ' ( ! - 7 #(- & (- ( 4 2 ) & / & 4 4 2 & ' ' , & c # " ? 7 * & (- ;4?; 5 c # " ? '( ) / ;4 ( ' 4 !'! (- !' ! ! ' $ & * " ? . 2 ' 2 2 & &5 & F ;3 '2 & & 4 ! ? , ;? '2 2 & & " ) / & "! ( 1 ! !' =; ( 1 3A ! !'" ) / && ! ? , 2 2 , . & " ) / 2 &

2 6 &

- ". ,- (- ' " (! ) - &!# ( $ ! )&

!: ' ) - %9 ( 1 )

! %! ! ! !

5 ' % # ( " # $ !'8 ) / 2 ' & * A 2 & 2 ' 2 & 2 & & / & 8 & 5

)5 # !## ! ) (- 5!- (#!

)5 ! ' (- ' !## ! ) (- 5!- (#!

!% ! !## !

‘ ‘ ‘ #‘ !## ! ‘

‘ & )‘- '‘1 %! ‘ -!‘1 ## , ‘ ‘5! !'‘ 5' B‘

‘ & )‘ 1 , !‘) % ! ‘

‘ '' ‘ " ‘) % ! ‘ ) ‘

‘

!(% ‘& )‘ ! '$ (!‘ " 8‘) ‘

‘

)‘& )‘ '$# ‘ ' !%‘) % ! ‘

‘ & ) ‘ " ('‘ " ‘) ‘

‘ & ) !, ‘ !(- # !'‘ " 8‘) ‘

‘ 0 &‘& )‘) ‘ 2 ( 6 & 2 6 & * 7 ? 2 & " . 2 & E 8 4 2 & 2 & " & )E'‘' $$# !'‘F‘'! " (!'‘ !‘% # ‘ ‘ ‘ !1! '!‘ ! " (!'.‘ ' ‘ '‘ ‘ ! ‘ !( ‘0 (!'8 ? 2 & ) & 2 22 4 7 * " ? . 2 ' & 32 & ( : ' 2 & & 2 " ) / 4 * ? + 4 & !?,( ? & '( & ( -32 ( - ' . ( B ' ] & ! 2 "

‘ ) / 4 4 = )‘ ) ‘ )‘ 7 >

. 2 & B ' - & &' *

c

7 ! / ( / ( ' C 7 ! ( 0 & 6 & 4 * * 5 . ** . "

‘ ) / 4 2 * &‘ 0‘ * 4 7 . ' & & B '( / 2( ? & ' * "G + ( ) / 4 G ) ‘ &/G

3& & & & ( ' . &

& - 2 . - ‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘

‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘‘& )‘ ‘ ‘ $ !‘ 11 (!‘

‘ ) ' ‘ 11 (!'‘

‘

‘ ,

‘ .

‘ 8 5 2 1 ( ‘ '‘

‘

‘ )'

‘ / &5 4

‘ 0 4

‘ 0 2

‘ 0 2

‘ + 5 !' ‘ ! ! '

‘

‘ )'

‘ + 5"

) ' ‘ 11 (!'‘ ‘ 1‘ ‘

‘ /

‘ & 4

‘‘‘‘‘‘‘0 )‘& &) & ‘

) & / ) / & 2 ! "c ( & 5 4 ! "c ( $ & ] & H o " ? 2 . 2 '

? 3 ! " (

% & ‘

! 2 . ‘

( # '‘3 A =‘3 = 4‘ , -‘ "! ‘ !" '‘/! ‘

2 &

$ o

o

› ‘‘ ‘ ‘

È

8

È

3

È

3

È

7 &5

È

#

&& , ) / 4 c $ 4 2 ' 6 & & ' && & & &' " * & 2 #( : '

" 2 cc '2 && " ? , 4 & ' && 9( )' & ( - ] ' ( &

9 ( 7' ? & * ( - & & ' ( &

( - & & : & ( & 2 2 & ' ) /" ? 4 4 2 4 & && 7 & ( * E

2 C ? )

&& " * , & ' . & " " ( , + ? & ( & 5 ? & / ) & 2 " ? , ( ( 2 2 & 2 ' , , 2 ' && " ? & 2 ' & 2 ' ' && / . & /. & / ) & 2 " " '( & ( + ' ? . 4 2 & 2 & ' *E? * E

%

? " ? , 2 && & 2 & & ' /. - 4 ' "

? , ' & 22 & 5 5 & '( 5 & & 22 & ' & " 7' & 2 & -: 2 ( 2 &

2 ? -: 2 ? 7 2 22 -: 2 && ' 22 5 " ? , && 2 22 ' ' * ] & '( + ' , & / 4 2 & 22 & " ? , ' 2 5 & 2 6 4 2 6 & " ? , ' 2 -32 "

0 )

(!''

‘ ) ? & '2 ( ' ( . 22 ( + &5 ? ? ' " ‘

!( "!‘ ! %!

‘

? & '2 5 ( &( -.* / '2 & 2 & ? & '( "4" !*/ + . ?]- . ( /H , 7 . "

7!#

‘

, - & ( &( 2 ? 4 : 2 & & 4 4 ( & 2 ( &5 ( &" 4 ' 22 ? & ' . '"

‘ ‘ 99! .‘ # ' (.‘0

‘

? & & 2 & C & : "

''!%9# ‘ ‘ !'

$

‘

o :" . C & & c ( 4 4 & 4 ' ? & ( )' & ] & 5 2 &

‘

& & ' 2

, & ? -: 2 ( - ? & & && 2 & "

" %! #‘) 9

‘

] & '2 - 2 : ( */ ? E ( : '2 '2 C 2 ! ?, & "

‘

* / & 2 & '2 1 ( )' & &" & C "

‘

, . 2 . 4 2 & ( . , ? ' & 4 &5 "

‘ 7

‘

? && , . &

‘

? * c . & 2 & & "

‘

* c# c . & - '

o

? && , 22

‘ 22 ,7. ( 7 " * 2 ( & 2 "

‘ 22 ! & ? , . ' , 2 & & ? & '( 7 " * "

‘ 22 , & 7 & B ' & ' 2 & & "

‘

‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘ ‘

‘ ‘

‘ ‘ ‘ ‘ > #‘' ( !B‘ ‘

‘ ‘ ‘

‘ ‘

( ‘ ‘'! " (!'B ‘

( '‘ ‘ ! ‘ 1 ( ‘ !‘

‘

.‘ .‘ / ] ( - & & * & ( ] 7

( 7' ( 4 &

‘

) )‘ 7 ‘ ‘ ‘ ) .C,. 7 ( .

& ( * ( ? ! & ( .C,. - & & ' ( &

‘

) ‘ 5 ‘ /

‘

‘

.‘7& ) ‘ ‘ 6

‘

&/ ) ‘ / ‘ ‘ 7 ‘ )

‘ ))

2 ( && ( & ( - & & ( 2 ! '2

‘

5 )‘ )‘ /

& 3' ' ( . ( 1 -3 & ( 8 '2

‘

‘ / -6 & ( ! &"

‘

‘0 )‘ )‘ / 2 ( ! ] ' ( + 99 &

‘

‘

‘ D ‘ ‘ ‘

c

7 4 ( )' & ? ' I 4 &5 ( , & ? ! ( & ] C)' & ? !

‘‘ ‘

‘ 22 ' ! 2 E * . / C . 5 ) & 2

‘

! 2 C & && 7 & ( E

* & ( . / C . 5 ) & 2 , &

‘

22 ' 7 22 -: 2 & & 7 C $ C ( ( E ( / . & /. 0*( )

( , , o( ) $#o 2 & & 8 ( . / C . 5 ( F c$( & / ) & 2 /) "

5 ‘

.‘ ‘ 5 ‘ ‘

)/‘ 0‘

? , &

! 2 && ( 4 " ! 2 & ' , ' 2 32 - C ? & & "

! " (!'‘$ " ! ‘1 B‘ ' & ‘

‘

7

‘

E

‘

‘

)

‘

+

‘

0 0 * C 0 **

‘

) ?

‘

0*

" #‘ ( 1 ‘

‘

,

‘

8! ) $#o

&!# ( $ ! '‘

‘

. 5 ‘‘

‘

. / ‘‘

‘

/) * ] C + 8H C . ? 7 !, C .*8*/ ‘‘

9 ( ( ‘ $ 9 # !'‘

‘

? , & 2 & & 2 ) & & 2 ( -: 2 ' & A 2 & & : '( ' & & "

‘

? , % ' 32 & 2 & & && 5 2 * - * '"

? , & 22 & 2 & 2 . / ? . 5 ) & 2 ( E 7 & , & * . 22 "

‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘‘‘‘ ‘ ‘ ‘ , 5 2 & & 22 & #

2 & & 2 ( : 2 " ? : 3 4 2 6 & 5 " 8 & 2 & 2 ( 2 22 2 & " 22 & 4 & ? & 2 ( 4 3& 2 & & : ' 2 & 4 & 2 ' 4 ,7 B 22 & & & 2 & 32 "

‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘ ‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘ ‘ ‘‘‘‘‘‘‘‘ & )‘ ‘ 0 ) ‘

‘

‘ ‘ 6 ‘

%

?4 ( ( / ] C C 2 ' &

3A

? & & ] C 4 4 2 4

‘ ? -6 & 2 & 2 & 4 & 2 & 4 2 & -6 & 7 " ? , & 32 & 6 & 7 $ 7 c "

‘ ‘ ! #‘ ‘

‘ ‘ ) / & & 2 & E * 2 2 5 & & 22 & c $ & & 2 & ( & ( && & "E & 4 $ 2 # 4 (

4 c & 2

$

‘

- "‘ " (! ‘) - ‘&!# ( $ !

‘

‘ ‘ 1 2 &5 & & ' & & 2 & 2 ( ) & 2 , & & 2 & , & / ) & 2 c" ? /) ( & 2 %"% & ( ' 2 ' ) /" ] ! 2 & & ( , : ' & 2 " ‘ ‘ : ‘0! !'‘

‘ , 2 ' &5 G ?4 & 4 & 4 & ' 2

‘ * & 2 & & F * ,' & ' *, ( & 8 * ' !* ( ] ' , - & & . ] ,-. ( ) ! ( ? ! & ] . '

‘ $ , ) & 2 4 * , & ] & c o

<$ ' B

] 4 ,

$%$ 1 -3 ,

$$$ 2 &5 3 '

$ $ 5 . ,

$ $ ] . 0

- ' F ? '

] 55 & F ]% ) 9 9

, C , , 4

5 ) #

‘ * ' 9 " * &

& 5 2 & & " )‘ ‘ ‘

&‘ 0‘ ‘ ‘ 5) ‘

#‘ $$ (-‘F 9 " ? ' 4 4 " ? 4 4 ' & ' 4 " 9 3 & 2 & " 4 & & " -!‘% ! ‘ $$ (- ‘? 22 & 2 * 9 9 2 & & 2 " ? 4 &

& " ? ' * * ' & & 4 5 & ' " ‘ 0 ‘ * 2 & &: 5 4 ( 2 5 ( & & 2 ( ( & & 2 & 2 ' " ? & ' 5

J * < 4 ' 4 ( < 5 4 4 & J * < 4 ' 4 ( < 5 4 4 J * < 4 ' 4 ( < 5 4 4 5 J * ' : & ' 4 ( 4 & J * < 4 ' ( < 5 4

#c

J * A ( < 5 J * < ' ( < 4 ' & ? 5 4 4 ' 4 &

5 2 ( 4 ' 4 2 " ? &: 5 4 ( 5 ( 0 2 2 " ‘ %$ (!‘ 1‘ ‘ ‘ !"!# $%! ‘ J $ % %‘ # > ‘ 1‘& % ‘ !' (!' F ? , 2 2 2 9 9 & 2 2 ' & 9 4 " J

!"!# $%! ‘ 1‘ & % ‘ !' (!' F ? , 2 2 2

22 ' & 2 & < & & 5 9 " * 2 2 ' 2 4 " J

!"!# $%! ‘ 1‘'+ ##'‘ 1‘!%$# !!' F ? , 2 2 & 6

5 4 5 2 ' & " * 2 32 9 & 2 ' 2 ' J ( " F ? , 2 2 & 2 & ' 2 ' 2 9 & J ! %‘ '$ F ? , 2 2 & & 4 5( 2 ( & " * 2 & & 9 4 2 '

#

J > ‘ # ! F ? , 2 2 2 2 9 & & " * 2 & & 4 9 " J > ‘ # % ! F ? , 2 2 2 2 & 2 9 " ? 2 ' ( ( 2 " J D # F ? , 2 2 2 2 : ' 4 5 4 5 " J &! # - ‘ , + ! " %! F ? , 2 2 & ' 4 5 " * 2 2 ' ( 2 4 9 " J &! # -‘ ‘ 1! F ? , 2 2 2 ' 9 2 & & " J F ? , 2 2 2 4 5 & " J % ! F ? , 2 2 & & 2 " J 1 9 # F ? , 2 2 2 ' 2 4 2 " J ? , 2 9 2 " " 9 & & 5 2 " * 2 &

' 9 2 & " J ? , 2 2 2 2 5 ( ( ' '(

( 2 & && 4 5 ' 2 '" #

‘ ‘ ‘ 5 ) ‘ 5 ‘ ? 2 & 2 6 & 2 5 ' 5 4 4 5 & 9 " * (

6 & * ( 9 ( ] & ( & " " #‘ 9:!( "!' F 2 2 ' & 2 ( 4 & ( & & 9 " 9 6 & F 9 4 2 ' 6 & ' & " 0 ( #‘ 9:!( "!'‘ F 2 < & 9 < " ( ! #‘ 9:!( "!' F 9 & ' & ' 2 & & '" ‘ ‘ ‘ ‘ %$ (!‘ 1‘ ‘ 9:!( "!'‘ ? 6 & 2 2 2 " 1 2 2 5 6 & 4 " ? &

& 4 ' 6 & & ' " * 2 & 2 2 & 6 & ##

& 2 & & ' " * 2 2 " ? 6 & 4 32 & 2 " ? 6 & & & 5 2 2 & " c" ?

" ? " ,

#" -

! ‘ F ? 6 & & & 2 2 5 : 6 " ( & 2 2 4 6 & 2 & " !!‘ F ? 6 & & & 2 & 3 ' 2 3 " + 5 4 ' 2 & 4 & 5 4 & 3 ' & ' & " ? ( 2 5 2 2 & 2 4 22 ( 5 2 2 " & '( 2 & & & ( 4 & & & & 5 && " ? 6 & & 2 < & ' 2 " ? '( & ( 5 & & 4 & " ? ( 6 & 2 & 2 ' 2 & 2 4 && " !' ! ‘F ? 6 & & & 4 4 & < ' 2 &5 && #%

'" ? 4 5 ( : 2 ( & && ' & 6 & " ] ( 2 4 ' 2 & ' 32 & " . 3 2 K 6 & 2 & ' 4 & & " & 6 & 5 4 ( 4 2 4 & 4 ' 2 2 5 ( & ( 32 & " " 4 & 2 & 4 & '" ? ( 4 ' & ( ' 22 2 '" " # F * & ' 2 & 6 & 32 & 2 & " ? 6 & 2 6 2 & 2 & 2 " & % !' (! !%! ? )! & & 4 4 & ( 2 4 & & ' & " ? 2 & 4 : ' 2 4 )! & " 7 ' ( 4 4 & ( 4 ( & ( '" + 4 ' ( & 2 & ( 5 ? ( )!( 2 & ( & ( & 2 " * & 2 ' 2 9 ( & && 2 & & 2 ' & ' &

)! " ? & ' 2 22 ' 2 2 & 9 " ? & & 2 ' 4 #

: ' & & 2 )! ( 4 & " & & & 2 )! : & 2 4 2 2 ' 2 & " ? 4 2 ) ! & & & 2 2 ' ( & 2 2 ( & 6 & ( &" ' 5 2 & & "

#!‘ 1‘& ‘ 1!'' #'‘ ‘ ‘ ? & & 2 4 & & K )! 2 4 " )! 4 c" & 2 ' & " ! 4 2 2 & " ! 4 & 4 4 #"

2 2 ' 5 5 2 & 2 2 ' 22 & & 8‘] 3 && " " ' ( '4 "

00 ‘ 7 ‘ ‘ ‘ 5 ) B‘ ? 2 ' ' ' & 4 "

#$

ย 2 & : & 2 " * 22 & 5 4 " * 2 2 4 2 & " * 2 2 & &

6 2 2 6 " !"!# $%! ย 2 & " * & ' & ( 4 & 2 6 2 & ( ( 4 & 4 2 '" * 2 2 4 ' & 9 2 & 2 ' & & ' 2 ' "

ย ย ย ) ย ย ย *

2 & '2 ( 5 2 2 & 2 ( 4 & 4 & 9 4 "

) ย 0ย ย ย ยง 5 ย / & 4 " / 32 & & 4 4 2 & 9 " - & 2 " ยง 0 6ย ? : &5" * : & &

& 5 " ' 4 & ( & &

& " ยง 0 ย

#o

? 2 & 2 & 2 ' & & " * & 5 4 2 "

ยง ย

& & & < 2 & " 1 2 & & & '( ' & & 5 ' 5

4 ' " ยง 5 )ย 00 ย * & '" 7 2 9 " * ' & 2 2 2 " ? & 2 "

ย ย ? & '2 2 K 5 0 4 " ? 2 ' 2 2 2 4 4 5 6 ( 4 4 5 5 4 6 : ( 2 & ' 5 " ? & 9 5 & 5 ( 5 4 2 ' ' 2 6 & ' & ' #

‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ) / ‘ ‘ ;8‘ 7‘ ‘ ‘ & ‘ /‘ ? : & & 2 ' 4 & 2 2 & 2 ( ( & 22 2 2 & 2 ' ( & & 22 "

38‘ 0 ‘7 & ‘ & ‘ /‘ ? 2 2 4 6 ( 4 4 5 ( " " 2 & ( 4 5 " 4 3& 2 ( 4 & 5 2 2 ' 4

2 '"

8‘ ‘ 4 6 4

( 2 4 2 '

2 '" ? & ' 2 & 5 && ' 2 2 4 2 &5 2 2 5 2 2 5 & ' & 2 & " ?8‘ 7‘ ) ‘ ‘ D ‘ %

- 32 & 2 ' 4 & 2 & & & 2 & 2 & & & ' 2 & 2 4 & 4 5 " ? : 2 2 & ( 4 & & & 2 & & "

" 7‘ ‘ ' 4 4 5 & & & &

4 4 4 52 & 2 2 & 2 ' && 4 & & 3 2 2 4 5 2 & ( ' 4 4 ( & & & 22 32 & ( & & 4 ' 4 5 ' & ( & & & & ( & ( & 4 4 ' & 2 *? 2 ( 4 "

@" 7‘

.‘ ) ‘ ‘ ‘

. ' 5 ' & ' ' 2 ' 4 ' ( & & 4 ' 4 & 2 4 & 4 2 '" ) 4 & & " - 2 5 & ' 2 & & ' 4 2 ' 2 2 & & &

%c

4 & 4 L <( ' 2 2 "

A8‘ 7‘ ) & ‘ ‘ & ‘ ? & ( & ( 4 ' " * 3 2 (

& && 2 & 9 2 4 & & & ( & & & ( 4 & " " " & 4 5 & & & 5 2 & ' & 2 4 2 & ( & 2 5 4 4 4 2( 4 &

2 4 ( 4 & 2 : ' "

=8‘ ‘ 0‘

‘

1 & & 4 & (

2 2 & : ' & & ' 2

3 & 4 " ' ( 5 2 2 ' ( & ( & 3 : &' & 5 ( ' & & 5 4 6 & 4 & & "

48‘ & ‘ ‘ 0‘ ) /‘ %

( 4 & & ' ' 4 5 & 4 2 2 2 4 & ( 4 ( & & &

32 & & 2 ' " ( & ( & ' 32 2 '& "

; 8‘ & ‘ ‘ 0‘ ‘ 6 )) ‘2‘

‘

5 2 ( 2 ' 22 ( & & ( 2 & 2 & 2 " 5 & & 6 2 & 2 ' ( & ( 2 ' 2 4 " * 5 & & 2 22 2 " & 2 & ( 2 & 5 4 "

;;8‘ ‘ ‘ /‘ - 2 ' ' 2 & 2 ' 4 4 4 ( & ( 4 5 22 ' &" *

3 & ' 4 ( 4 & 2 4 & & : "

/ ‘ 0‘ ‘ %

? : 2 2 " && ' 2 ' 4 '2

‘ ! ‘ * & 5 6 4 ' 22 2 ' 4 5 " - ' 4 2 ' ' 4 6 ( 2 4 9 " * & & & & 2 ' " * 5 4 2 6 " * "

‘ 9‘ * 2 4 4 & 5 4 5 2 ' 2 & 6 " - 2 ' ' &

& : 2 & 6 " & 2 & && ( 4 & &' 2 & 6 "

‘

1! ‘ ? 2 9 && & ' 5 4 ' " * & ' & ' & & "

‘ % #‘ * 3 2 ' 2 6 " - 2 ' 4 2 & ' 2 ( ' &

2 4 2 4 & ' 2 "

‘ !1 !'-! ‘ 1 3 & : & 2 & : ( 2 ' 4 & : " 1 2 2 ' ' %#

4 5" ! 5 4 2 5 3 2 ' " & & 2 2

&& 2 & & ' 4 5 " ! 2 & & & & 5 4 5 "

ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย &

ย 0ย ย

ย ยง & ย & D ย 6 & : 2 & & 5 ( 5 5 5 & 32 & ( & 2 "

ย 9ย *

& " * 2 & 2 ' 6 2 4 4 5 " 4 6 ( ' & 2 ( & 4 4 ' " 6 ( ' & & 2 & ' & 2 3 & 2 " E ' 2 ' ' ' 2 ( 2 & " E ( & ' 5

%%

4 4 5 & " ] 22 ( ' & " ( 2 ( 4 & ' " * 4 5 ' 2 & 2 & & 5 5 "

# ! ! (-! : 9 !'$ ' 9 # !' ' 2 ' 6 ( & ' 2 & 4 6 ( 4 2 ' 6 ( 2 9 "

9 ' ( * 5 4 2 ' 2 " ) ( 32 4 ' 6 ( 6 5 4 5 4 6 " ? 22 2 & ( 2 &5 &

& " * 2 4 ( 2 2 ( 2 ( 2 & ( ' 4 2"

(- ? 2 & 2 & 2 4 & & & " ? 2 2 &5 2 & 2 "

2 & & " 4 &5 ' 22 ' 32 4 "

%% !! '' %! ' %

) ( 2 5 & 9 2 " ? 2 6 '" ? 2 4 5 2 & "

00 & ‘ ‘ * & ' 2 4 ' 2 ' < 6 4 5 " ?4 &

‘ ‘& ‘ ‘ ? & & 4 9 4 & 'K ' 2 & )! 2 ' 3 & & "

‘ 00 ‘ ‘ * 4 2 ' & ( 2 & ( &' 2 2 " ? 6 2 4

5!' 9 #!‘ B‘) ( & 4 5 & & " ( : 2 & 6 2 & " ? '2 & ' 2 & & 5 6 " ? 4 ' 4 4 5 " ? ' & 2 & & "

%$

G #! $# B‘* & &

' " ? & 2 & & " ? 2 & 2 2 '

& & & ( & 2 & ( )! ( ( 4 5 &" ? ' 2 2 & " G )!( !‘%! - B‘? & & & " ? & 9 2 5" ? & ( & & " & & 2 " G 1! ! (!‘ ‘ '( '' B‘* & & ( 2 2 ' 2 " * 2 2 2 4 2 ( 3 & ( 2 4 & & ( 4 & & 2 6 2 & " * 4 4 ' & & & &5 2 " ? 2 & 2 2 5 2 " && 2 2 2 : 2 4 2"

C 5 ‘ 5 ) ‘

‘

<!( "!'‘ 2 2 4 2 2 & ( 5 &

2 ' 9 " ? ' 2 ( & 2 ( & ( 4 5 ( 2 2 ( & ( ( & ( ( & & & 2 & ( & ( 2 ( ( 5 &" %o

<!( "!‘ !"!# $%! ‘ ' 22 & 2 2 & ( 2 & & 4 5 4 5 "

‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘

‘‘‘‘‘‘ ‘ ‘ ‘& )‘

‘ %

) / 4 2 2 ' 2 & & 4 && ' 2 ' " ? 3 . 2 ' 4 & 2 ' & 2 2 6 ( 22 ' 2 & ( ' ( & & " ? . 2 ' 9 2 2 ( 2 & & 5 & &' 2 ' " ? 2 2 & &

& " ?'2 4 ' ) /

. &

1 5 2

C* &

) / 2 2 ' 2 2 &' 9 "

0 B ? ' 2 4 2 4 5 : 6 5 " B & 2 '

0!! 9 (+ 1 % !$ 1 ( #! 5 # 9 ( ( # $$ " # 9 ! ! # ! %$#!%! 1 $$ "! ( #!

0 6B ? & 22 9 & 4 & 2 2" ? * & c

& ' 2 & ' , 2 ) " * ) / 4 ' ' 4 4 & 2 ' ' 2 " * & " ;8 %% 1 (- !"!%! ' 1 H ! # '+ ' ' 38 !#1 $$ ' # 8 ''!''%! 1 ' ' ' 4 ' ?8 D # "! ''!''%! 1 $$ '! ' ' 4 ' 8 ! ! # ''!''%! % !%! !" !, ( ! > ' ' 4 ' @8 ## ' "! # ' 1 ! ' 1 A8 0!! 9 (+ 1 % & (!## =8 !"!# $%! !! 48 " # 9 $! 1 % (! !" !, 9

? ? ! 2 & 22 2 & ' )!, , 2 & ' & 5 2 " ? . 2 '< ' 2 &'" 9 ? "

+ 4 - "

0 ) &5 )!, 2 2 & 2 2 ' ' 2 2

?

?

?'2

2 C

5 ) / ) 2 2 & ' ( ( # 4 & & % ' '" ' ' 4

! & 4 2

! & ' 2

7 22 2

5 ) / ) 22 & ' & & 22 & " !E + ! H +

) ? & 2 22 7 0 & 2 4 2 & " ? & & 2 K 2 ' ( 2 32 & &5 & 2 & 2 " ? 2 ' & & 2 ' 3 2 " & & 2 ! & ? -3 & & ' ! 2 " 0 6 0 &5 5 2 & 2 : 2

2 2 2 " ? & : 2 2 2 2 & 2 " ( 2 2 2 2 5 &5 2 " 0) 7 0 ? 2 & ] & 7 C 2 #

B

c" 0 ( #B ? & ' & 2 2 2 " & 2 & D & 6 & " " !- " #B ? & '" ? & & ' 2 ' " * 2 ( 2 5 & " *

2 4 & 2 ( 2 ' & " *

2 ( & " " ! ! #B ? 4 & ' 9 " -3 2 & * ( * c# ' 4 " ? 2 ( 4 & 2 ' " ? & ' & 9 6 & 4 " + & " ' & & " ? & 2 " ) 4 ( & 2 2 " ? & 2 2 & " & & 2 2 2 2 ' " ? 2 & 4 5 & 5 & ) %

5 0 & / ? ? 2 ' & 4 5 ' 2 6 & 4 & & 4 5 " 5 ? '9 3 2 & & ( & & 2 2 & & ) /" 5

? ' : &' ( &

& & 2 "

? 2 2 & & & 2 & 2 2 & ' & & '"

? 5 &5 '9 & 2 ' 2 & & "

& & ) /

- ' 2 6 & 4 5 & '( 4 & 4 ' ' & ' 2 6 & " * ' 2 & 2 ' 2 6 & 4 5 ( & & ' " && . 1 '( !'! (- ! - # ( %$ '!' 1 !1 2 ! !1 $ 9#!%'. ( ##!( . > 2!" # . % + ! ( ' 2 !'! (- ( (# ' '8* (( # . -! %! - # '! -! $ :!( ' ' 1 ## ,'B

, 6 & '

] : 5 2 6 & & 6 &

] &5 2 '

' &5

. & ( "

) 0 ) I * 5 2 9 & 9 ( 2 9 . 2 ' 5

2 2 & & . 2 '" && '. 11 (! ' & 2 9 &5 : " ? '9

2 2 & & 9 "

) & D $

? & : % %$# ' C! 2 2 2 2 & ( 4 & & 2 2 & : 2 ' 2 &5 2 & 2 2 : & & & 2 " ? 2 4

2 & ( " " & & 2 ( & 22 2 " )) ? 22 2 & ' 4 5 4 & & ' 2 ' ? & ' 32 4

/

' ( 4 & 4 & & ? 22 & & " ) 4 ( ' & & 2 ' K 2 2 2 6 & " ?

B

* * 4

/ & ' & & 2 & 2 & 2 6 & " ? & ' 4 & &

? 3 5

& o

ย E

ย 1 ย )ย ) ย ย ? & & & ' 2 6 &

ย .

ย ? ) ย 0ย & ย /ย ? 4 ' ยง ? 2 9 4 & & " ยง ? 2 2 ' 4 5 4 " ย 0ย & ย /ย ? - & 2 & 4 4 & 2 2 ' 9 " ยง ? ' 5 2 2 ' & " ยง * 9 & ( 4 ' 4 2 ' " ยง * ? 2 2 2 ' "

ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย ย )/ ย ; ย & ,ย % ย ย ย $ %%!'ย - "!ย ย ! ! ย ย # ' ย ย ! 'Jย

ย

) B; + "

+ " ! 2

D ! 2

%

# D

c

c

D

c c%

c

D

c%

o

c%D

?

%

c D

0 !B; $

#%D & c% 2 % ' ( 4 & & & 2 &' 9 " ) 4 ( # D & ' % 2 . ,- (- !! ' 9! !"! # % ! 9 -! > 8

3 -! $ %%! 9:!( "!' ,! ! + , 9!1 ! ! 8 ) B3

2

+ " ! 2

D ! 2

'

c

%D

'

%D

. < '

c%D

' ,

%D

' ,

c

D

?

%

c D

$c

¢ ¢

¢

¢

¢

]

‘ %D 2 ' & 5 4 6 & ( %D 4 ' " 2 2 D ' " ‘ 9:!( "!'‘ '- # ‘ -! !1 !‘ 9!‘ % !‘ + , ‘ ( %$ #' # ‘ 9!1 !‘ %$ ‘ ‘ ‘ -!‘ > 8‘ ‘ ‘

$

8‘ -!‘ ‘$ %‘, '‘ !#!" ‘ ‘ ‘ !"!# $%! #‘ !! '8‘ ‘ ) B ‘ 2

+ " ! 2

D ! 2

'

c%

D

'

# D

. < '

$

c%D

' ,

%

c D

' ,

%D %

?

¢

c D

¢ ¢

¢

¢

0 !B ‘ ‘ ‘

$

$ D 2 2 4 && &

2 " c%D 2 & & : c%D 5 2

2 " -! > % ' ! ' ! $ %%!' - ' '1 -! !"!# $%! # !! ' 1 -! 11 (! '"

? -! $! 1 '!'' , ' ' 11 ( ! 1 -! #! 8 ) B? 2

+ " ! 2

'

c%

cD

'

c

cD

. < '

c

cD

' ,

c D

' ,

ccD

?

%

c D

$#

D ! 2

¢ ¢

¢

¢

¢

‘ ‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘0 !B?‘ ‘ ‘ % D 2 2 4 : %D 4 & " ( cD & & : " 2 & 2 4 & ' & 9 2 2 "

‘ -!‘ ‘ %! - '‘ '! ‘ ‘ -!‘ ‘ ,! !‘ !11!( "!‘ 1 ‘ ! ' ‘ -!‘ ' 9:!( 8‘

$%

) B 2

+ " ! 2

D ! 2

'

c

D

'

# D

. < '

o

c%D

' ,

$

c%D

' ,

%

c D

?

%

c D

¢

¢ ¢

¢

¢

] %

$

‘ # D 2 2 4 2 6 & ( ' %D " -!‘ > ‘'- # ‘ '!‘9! ! .‘- !(-‘ %! - '‘ ‘! - (!‘ -!‘!11!( "! !''‘ 1‘ -!‘%! - '‘9! ‘ '! ‘ ‘ -!‘ ‘$ %%!'8‘

@ ‘ -!‘ ‘'!'' '‘,! !‘!<( ‘ ‘ ‘ ‘#! ‘!<$! ! (!8‘ ) B@‘

2

+ " ! 2

D ! 2

'

c

%D

'

# D

. < '

%

c D

' ,

o

c%D

' ,

%

c D

‘

?

%

c D

‘

$$

¢ ¢

¢

¢

¢

0 !B@ %D 2 4 3& 32 & " c D 2 & & 4 %D 2 " ? ' & 3& & 4 &

2 & & 5 "

A -! ' '! ,! ! -!#$1 # %$ " -! "! ## !11!( "! !'' 1 -! $ %%!8

$o

) BA‘ 2

+ " ! 2

D ! 2

'

c

D

'

c

%D

. < '

co

%D

' ,

$

c%D

' ,

%D %

?

c D

‘

¢ ¢

¢

¢

¢

‘ ] $ ‘ ‘ $

‘ # D 2 4 2 2 & ( ' D " %D 2 & " /! ‘ -!‘ #‘ % '! ‘ 1‘ -!‘ !'$ ! '‘ , '‘ - ‘ -!‘ > ‘ '- # ‘ '!‘ 9! ! ‘ '( ! 1 (‘ '‘ ‘! - (!‘ -!‘$ !'! ‘ ‘ ((!$ (!‘" # !‘ 1‘ -!‘ ‘$ %"

= ‘ -!‘ ‘, '‘!11!( "!‘ ‘ %$ " ‘ ‘ -! ‘: 9‘!11 ( ! ( 8‘ ‘ ) B=‘ 2

+ " ! 2

D ! 2

'

o

c%D

'

c%

D

. < '

c

D

' ,

c

D

' ,

$

c%D

?

%

c D

‘ ‘

o

¢ ¢

¢

¢

¢

‘ ‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘0 !B=‘ ‘ ‘ #%D 2 2 & 6 & &' %D " ? 4 2 4 4 & & &

2 & 2 4 & & 2 ' & ' & 6 & &'"

4 ‘ ‘ ‘ $ .‘ -!‘ %9! '‘ 1‘ ‘$ %%!'‘ >! ‘ ‘ -!‘ ! ‘ ,! !‘ ' 11 ( ! ‘1 ‘!%$# !!'‘ 1‘& )8‘ ‘

oc

) B4‘ 2

+ " ! 2

D ! 2

'

%

c D

'

$

c%D

. < '

c

%D

' ,

%

c D

' ,

# D

?

%

c D

‘

¢

¢ ¢

¢

¢

‘ ‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘0 !B4‘ ‘ %D 2 2 : &' 2 & % D 2 " ? ' 2

o

9 ' & 2 9 ' 9 '"

; & , % $ %%!' - "! ! ! -! # ' ! J ) B; + "

+ " ! 2

2

D ! 2

c

D

%

c

%D

o

c D

o

c

D

?

%

c D

0 !B;

o

%D 4 5 o 2 ' ( 4 & & 2 &' 9 " ) 4 ( D 4 5 ' 2 ( 4 & & ' ' 9 " ( ' 4 5 & & ' 2 2 " ;; -! "! ' '!1 # 8 ) B;; 2

+ " ! 2

D ! 2

'

#

#$D

'

c

#D

. < '

c D

' ,

c D

' ,

D

?

%

c D

o#

¢

¢ ¢

¢

¢

] cc $cD 2 2 4 " c D 2 & & : c D 5 2 4

6 & " ? 9 2 2 & 2 4 5 "

o%

;3 -! %! # % 1 -! $ %%! , ' ' 11 ( ! 8 ) B;3 2

+ " ! 2

D ! 2

'

coD

'

co

#D

. < '

c D

' ,

$

c%D

' ,

c

D

?

%

c D

¢ ¢

¢

¢

¢

0 !B;3 o

# D 2 2 4 : %D 4 & " ( c D & & : " 2 & 2 4 & ' 9 5 2 & "

; ‘ -!‘ %!‘# % ‘ 1‘ -!‘ ‘$ %.‘ 1‘ ( ! '! ‘, # ‘% +!‘ ‘% !‘!11!( "!8‘ ) B; ‘ 2

+ " ! 2

D ! 2

'

#%D

'

c

D

. < '

%

c D

' ,

c

D

' ,

%D

?

%

c D

‘

o$

¢

¢ ¢

¢

¢

0 !B; %D 2 & 2 4 & %D 2 " 7 ' 6 '( 9 5

: & & 2 5 2 4 5 & "

oo

‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘0 ‘ ? 6 2 6 & 4

‘ ? & 2 2 4 5 4 ' 2 "

‘ ? 6 & 2 4 ' 5 4 2 2

"

‘ ? 2 4 : ' & 2 2 "

‘ 2 2 2 4 & "

‘ 2 4 & & 2 "

‘ 2 & 3& & 4 &

2 & & 5 "

‘ ? 4 2 2 & 2 "

‘ ? 2 4 2 6 & &'"

‘ 2 & 2 & È ‘ ‘ o

‘ & & : & 4 & ) / 4 & &

‘ ? 9 ' 9 6 & 6 & 22 & 2 "

‘ ? 9 ' & 2 & 2 ' 2 & ' "

‘ ? * 2 4 & 9 4 2 ' & 4 2 2 ' & 4 5 4 "

‘ ? 9 &

2 2 & 2 ( 2 4 ' ( '

2

4 5"

‘ ? 9 &

2 2 4 & 4 2 "

) &/‘

‘ ?

& &

&54

‘ ) ! &

." "7 2

‘ ) ! &

?"+".

‘ 9 & 4 ‘ ‘‘‘

‘

‘‘‘

‘

‘ - 2 ' 5

‘ ! & ' ‘

c

D ‘ , C * ! . - ? & '" * '

2 " 2 ' &

& * & 6 & =

? , 2 && , > ' 2 6 & 4 5" ? ( * ' : ' 5 2 " ? : ' ' 2 2 " ? 5 ' H ] '

-! + / , ? ?* + / + - ,- *7+ ?* + B /*]*. ?* + -M -!*-+.- ‘

B - ?* ++ *!!- + -M-. ?*8- ?! *+*+7 +, ,-8-/ -+? *+ ) /( ..- !*- ,*8* * +

c ) 4 ' 2 ' % ' ; ร ย % ร ย ย c ร ย c c% ร ย c% ? 2 6 & 4 5 4 ' " ยง ' ยง ' ยง . < ' ยง ' , ยง ' , ? 2 4 ' 2 " ยง ' ยง ' ยง . < ' ยง ' , ยง ' ,

# ? 2 4 & " ยง ' ยง ' ยง . < ' ยง ' , ยง ' , % ? 4 & 6 & " ยง ' ยง ' ยง . < ' ยง ' , ยง ' , ย ? 4 3& 32 & " ยง ' ยง ' ยง . < ' #

ยง ' , ยง ' ,

$ ? 4 & 2 & 2 " ยง ' ยง ' ยง . < ' ยง ' , ยง ' , o ? 4 & 2 6 & &'" ยง ' ยง ' ยง . < ' ยง ' , ยง ' , * ' 2 ( 2 9 ' 4 & " ยง ' ยง ' %

ยง . < ' ยง ' , ยง ' , c ) 4 ' 2 ' ' ; ร ย 2 ร ย

%

ร ย ย o ร ย o cc ? ' " ยง ' ยง ' ยง . < ' ยง ' , ยง ' , c ? 2 4 & ยง ' ยง ' ยง . < ' ยง ' , ยง ' , ย

c ? 2 ( & 4 5 & " ยง ' ยง ' ยง . < ' ยง ' , ยง ' ,

ย

$

Turn static files into dynamic content formats.

Create a flipbook
Issuu converts static files into: digital portfolios, online yearbooks, online catalogs, digital photo albums and more. Sign up and create your flipbook.